3自动送料小车控制1

参考资料 三菱FX 系列PLC 应用技能实训

教学过程

引入：自动送料系统在工业生产总应用的比较广泛。现有一小车自动

往返循环控制设备，其传统的控制是由继电器控制系统来实现的，电气控制原理图如下图。（学生分析其工作原理，教师补充）

由于采用继电器控制，所用的继电器较多，控制线路也较为复杂，加上行业生产环境等方面的因素限制，故障率较高，且不便于维修，为此需要设计一种以PLC 为核心的自动控制系统对其进行改造。

分析过程：小车自动往返循环工作示意图如下图。小车的前进、后退电动机通过丝杆驱动。控制要求为：①自动循环工作；②点动控制（供调试用）。

小车的前进与后退是通过电动机的正反转来控制，所以完成这一动作只要用电动机正反转控制基本程序即可。

进行PLC 设计 ①I/O 分配表

参考资料 三菱FX 系列PLC 应用技能实训

教学过程 ②PLC 接线图

③梯形图设计(采用功能添加法设计梯形图并做讲解，做GX软件程序输入)

实训调试