送料小车控制系统的设计报告

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毕业设计装卸料小车多方式运行的PLC控制系统设计

关键词：PLC 运料小车控制系统 I/O点
Abstract：
Early electric car control system of the transporter over the relay - contactor complex system composed of The system design cycle,there is a long,bulky,high cost,defects,no data processing and communications functions,must be hand operated,will be applied to transport materials car PLC electrical control system and can realize automatic control operation of the car,reducing the running costs of the system,PLC control system for electric car transporter with a simple connection to control speed,reliability and maintainability is good,easy to install,repair and improvement and so on.With economic development,transport materials to various areas of growing car,from manual to automatic,and gradually formed the mechanization and automation.

运料小车控制设计设计报告

根据控制要求选择合适的输入设备（控制按钮、开关、传感器等）和输出设备（接触器、继电器等），根据所选用的输入/输出设备的类型和数量确定PLC的I/0点数。
（3）选择合适P要求等来进行PLC的选择。选择包括机型、存储器容量、输入/输出模块、电源模块和智能模块等。
3、监控参数、精度要求以满足实际需要为准。
二、主要收获
懂得了一般PLC控制系统的设计步骤，具体操作如下：
（1）控制要求分析
在设计PLC控制系统之前，必须对工艺过程进行细致的分析，详细了解控制对象和控制要求，这样才能真正明白自己所要完成的任务，并更好地完成任务，设计出令人满意的控制系统。
（2）确定输入/输出设备
青岛理工大学琴岛学院
课程设计报告
课题名称：
学院：
专业班级：
学号：
学生：
指导老师：
青岛理工大学琴岛学院教务处
2011年12月22日
学生
指导老师
课题名称
运料小车控制
设计时间
2011年12月12日-2011年12月21日
设计地点
实验楼415
设计目的
通过实训掌握S7-200小型控制系统的设计和调试，联系实际，将理论知识转化为实际编程，加深对PLC系统的认识。
四、解决措施
随着经济的不断发展，运料小车的应用也不断扩大到各个领域，从手动到自动，逐渐形成了机械化、自动化。但是，传统的继电器接触器控制在工作中已经暴露出种种弊端，因此，新的控制设计已成为社会发展的必然趋势。本设计运用的可编程控制器实现的自动运料小车控制器，避开了以往继电器接触不良、开关易损坏等缺点，可靠性和稳定性都有所提高。在检测小车是否到装料、卸料点的时候，运用了行程开关使小车的停靠位置更加准确。同时，由于输入输出很明显，不需要好多额外的外接电路，让设计更简洁。这也是采用了成熟的可编程控制器带来的好处。即使在出现故障、紧急停止等环节中都能快捷操作。

基于PLC的自动送料小车的控制系统设计

基于PLC的自动送料小车的控制系统设计自动送料小车是一种常见的物流设备，可以用于在仓库中实现自动化的物料搬运和送料任务。

该系统的核心是PLC（可编程逻辑控制器），通过编程控制小车的运动和各种操作。

设计一个基于PLC的自动送料小车控制系统时，需要考虑以下几个方面：1.系统结构设计：首先，需要设计系统的硬件结构，包括小车的运动系统、送料装置、传感器和PLC控制器等。

根据实际需求，选择适当的电机和传动装置，确保小车能够平稳、高效地运动。

同时，安装传感器来检测货物位置、安全障碍等信息，并将其与PLC连接起来，实现数据的传输和交互。

2.控制逻辑设计：在PLC控制器中，需要编写程序实现小车的控制逻辑。

根据实际应用场景，编写适当的算法，控制小车的启动、停止、加速、减速以及转弯等动作。

同时，根据传感器的反馈信息，判断货物的位置，确保小车能准确地将货物送到目的地。

此外，还可以添加一些安全措施，如碰撞检测、急停装置等，保障人员和设备的安全。

3.用户界面设计：为了便于操作和监控，可以设计一个人机界面（HMI），通过触摸屏或键盘等设备，与PLC进行交互。

在界面上，显示小车的状态、当前任务、货物数量等信息，同时还可以设置一些操作按钮，如启动、停止、重置等，方便用户进行操作。

4.网络通信设计：为了进一步提高系统的自动化程度，可以将PLC与上位机或其他设备进行网络通信。

通过网络通信，可以实现远程监控、数据传输、故障诊断等功能，提高系统的可靠性和效率。

最后，为了保证系统的可靠性和稳定性，需要进行充分的测试和调试。

对小车的运动、控制逻辑、传感器等进行全面测试，并进行相应的优化和调整，直到系统能够正常工作。

总之，基于PLC的自动送料小车控制系统设计，需要考虑系统结构、控制逻辑、用户界面和网络通信等方面，确保系统能够稳定、高效地运行，提高物流作业的自动化水平。

基于PLC的自动送料小车系统设计

基于PLC的自动送料小车系统设计随着工业生产的不断发展，自动化技术也逐渐得到了广泛应用。

自动化生产可以提高生产效率、降低生产成本并且能够保证生产质量。

在自动生产线上，自动送料小车也成为了必不可少的一环。

本文将围绕着自动送料小车展开，基于PLC设计自动送料小车系统，并详细介绍系统的设计流程及各个模块的编程。

一、需求分析自动送料小车系统是一种自动化供料系统。

其主要功能是在工业生产线上实现工件的自动送达，通常用于物料的搬运和转移等操作。

在实现自动送料小车系统之前，应先分析其需求。

首先，需分析自动送料小车系统的功能：自动供料、满载停车、自动卸货。

其次，应分析小车行驶路线的规划：行驶路径应该合理，车辆应该避免碰撞以及可以在不同的位置巡线等功能。

对于自动送料小车系统，行驶路线应该通过传感器实现不同位置的检测和控制，从而实现自动导航和路径规划。

最后，应分析小车和供料站之间的通信：小车和供料站之间应该保持良好的通信，以便实现自动卸货和检测车辆状态等操作。

二、系统设计方案在需求分析的基础上，本文提出了一种基于PLC的自动送料小车系统设计方案。

本文选用西门子S7-1200系列PLC作为主控制器，在其基础上利用模块化设计思想，将系统分为四个模块：车辆控制模块、供料站控制模块、传感器检测模块、通信控制模块。

2.1 车辆控制模块车辆控制模块是实现自动送料小车物流的核心控制模块。

通过这个模块，整个系统可以实现自动化操作，具有自动导航、路径规划、自动供料、满载停车等功能。

因此，在车辆控制模块中，应该包括以下几个方面的功能设计：1. 结合规划好的地图路线，通过PLC控制车辆的运动轨迹。

2. 通过PLC控制车辆的自动开始、停止及停靠等操作，同时实现供料站卸料。

3. 通过PLC控制车辆的报警及轻微故障修复。

3. 检测车辆是否已经停留在了正确的供料位置并启动卸料工作。

2.3 传感器检测模块传感器检测模块可以通过各种传感器来实现对车辆状态、供料站状态等的全面检测。

运料小车控制系统的设计

目录摘要 (2)一可编程控制器（PLC）的概述 (2)1.1 PLC简介 (2)1.2 PLC的特点 (1)1.3 PLC构成 (3)1.4 PLC的工作原理 (3)1.5 PLC的编程语言 (4)二运料小车系统介绍 (5)2.1 运料小车的控制系统主回路 (5)2.2 运料小车运行的控制要求 (6)2.3 方案选择 (6)三运料小车控制系统的总体设计 (6)3.1 PLC的选用 (6)3.2 PLC电气原理图 (7)3.3 I/O分配 (7)3.4 运料小车系统设计流程图 (8)3.5 运料小车控制系统接线图 (9)3.6 运料小车控制系统梯形图 (9)3.7 运料小车程序指令表 (10)四总结 (11)参考文献 (11)摘要早期运料小车电气控制系统多为继电器—接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，几乎数据处理和通信功能，必须有专人负责操作，将PLC应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用，PLC运料小车电气控制系统具有连线简单，控制速度快，可靠性和可维护性好，易于安装、维修和改造等优点。

随着经济的发展，运料小车不断扩大到各个领域，从手动到自动，逐渐形成了机械化、自动化。

将PLC应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用。

并且PLC在运料小车控制系统中的应用，具有巨大的经济和社会价值。

本文主要是对PLC进行系统介绍后，进入具体的介绍，最后写出运料小车对应PLC的接口图及其对应的梯形图。

关键词：PLC；运料小车；控制系统；梯形图一可编程控制器（PLC）的概述1.1 PLC简介PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置，早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。

随着技术的发展，这种采用微型计算机技术的工业控制装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。

plc运料小车控制设计

plc运料小车控制设计PLC（可编程逻辑控制器）是一种数字电子设备，用于控制自动化机器和过程。

运料小车是指一种用于运送物料的小型车辆，通常用于工业生产线上。

PLC运料小车控制设计是指将PLC技术应用于运料小车的控制系统，以实现对小车运动状态和位置的实时监控和控制。

PLC运料小车控制设计的主要步骤包括：1. 采集运料小车的位置和状态信息。

运料小车的位置和状态信息可以通过编码器、传感器和开关等设备进行采集和传输。

2. 进行位置和状态信息处理。

采集到的位置和状态信息需要进行处理和分析，以便于控制系统进行下一步动作的判断和决策。

4. 设计安全控制系统。

为了确保运料小车运行的安全性，需要设计相应的安全控制系统，并加入紧急停车装置、限位开关等保障措施。

5. 进行可靠性测试。

在完成PLC运料小车控制设计后，需要进行系统的可靠性测试，以确保系统能够稳定运行。

1. 自动化控制。

PLC技术的应用可以实现对小车的自动化控制和管理，减少人工干预的工作量，提高生产效率和质量。

2. 精确控制。

PLC控制系统具有高精度、高可靠性和高稳定性，可以实现对小车运动状态的精确监测和控制，确保生产过程的质量和安全性。

3. 用户友好性。

PLC控制系统的编程语言简单易懂，用户可以快速上手进行相关操作和编程，提高工作效率和效益。

4. 适用范围广泛。

PLC技术可以应用于不同的产业领域，满足各种生产过程的控制要求，如汽车、化工、制造业、纺织等。

1. 选用合适的PLC品牌和型号。

PLC的品牌和型号对系统的性能和稳定性有较大的影响，因此应选择性能稳定可靠的品牌和型号。

2. 确定系统所需要的传感器和开关数量和位置。

不同的系统需要不同数量和位置的传感器和开关，应根据实际情况设计。

3. 确定控制系统的工作模式和控制规则。

根据生产过程的实际需求，确定系统的工作模式和控制规则，以实现运料小车的自动化控制。

4. 配置与调试PLC控制系统。

配置PLC控制器和各种传感器并进行系统调试，确保系统的稳定性和可靠性。

基于PLC的自动送料小车的控制系统设计

毕业论文基于PLC的自动送料小车的控制系统设计学生姓名: XX专业班级：自动化2011级2班指导教师：XXX 教授学院：机电工程学院2015年6月基于PLC的自动送料小车的控制系统设计摘要PLC，即可编程逻辑控制器,由于其具有使用方便，编程简单，可实现功能强大,性能价格比值高，需求硬件配套齐全,可适应性极强，可靠性较高，而且抗干扰能力强，适应较为恶劣环境,系统的设计、安装、调试工作量少，同时故障维修方便等特点，使得其应用领域越来越普遍，从早期的适用于继电器的配套产品，到现如今的广泛出现于各类控制系统存在的地方。

并且，随着科学技术的日益发展，PLC在功能上得到明显提升,正在被全球广泛使用,其地位愈加显著，成为我们生活工作不可替代的一部分。

我们大家都知道，在以往的工作环境现场用来运输的小车普遍都是用继电器,但众所周知,继电器有着很多明显的不足，例如，检查维修不容易，并且继电器控制故障的出现也较为频繁，同时需要的接触点,端点接线也是十分复杂的，相比于继电器,PLC有着很多明显的优势，不仅在工作场合，在整个市场营销等环节也有着突出的地位,是现在引领潮流的控制器,所以，不选择继电器而是更多地用PLC来代替已经成为发展的方向。

此次运料小车的控制设计，使得在生产生活中手动与自动的生产方式得以明显结合，提高了工作效率，降低了工作成本，通过搭配智能寻路等附加功能，大大增加了送料小车的工作能力，同时能处于恶劣环境工作的特点,使送料小车的优势更加明显，工作范围更为广泛。

本文以送料小车整体的构想和设计方案为切入，首先第一章介绍了送料小车意义背景,自动送料小车在如今国内外工业中的使用现状，以及使用PLC控制的选择原因；第二章介绍了送料小车的整体构想,逻辑语言流程图，小车总体模拟图;第三章进行编程软件及选择的PLC的介绍；第四章包括软件编程,包括程序梯形图，PLC端口接线图，得出结论。

关键词送料小车，PLC，自动控制The design of the control system of the automatic feeding carbased on PLCAbstractPLC，programmable logic controller, because of its easy to use，simple programming，can achieve a powerful, high ratio of performance to price，demand complete hardware，strong adaptability, high reliability, and strong anti-interference ability, suitable for bad environment, system design, installation, commissioning work less，also fault maintenance is convenient wait for a characteristic，the application domain is more and more common, from early for relay of ancillary products, to today's widespread in all kinds of control system。

运料小车PLC控制系统的设计

运料小车PLC控制系统的设计一、运料小车PLC控制系统设计要求控制要求：小车起动后，前进到A地。

然后做以下往复运动.到A地后停5分钟等待装料，然后自动走向B,到B地后停4分钟等待卸料，然后自动走向A。

有过载和短路保护。

小车可停在任意位置二、PLC选用根据运料小车输入输出设备的分配，在I/O方面只需要6个输入口和2个输出口，选用西门子S7—300PLC即可。

三、系统主电路和控制电路控制电路四、PLC I/O接线图和I/O分配根据运料小车运动控制的要求，按下启动按钮SB1后，运料小车系统开始工作，碰到装料点A的行程开关开始进行装料，5分钟装料结束后小车自动左行。

碰到卸料点B的行程开关后停车并卸料，4分钟后卸料完毕，小车右行，碰到装料点A的行程开关时，小车停止并装料，如此反复。

六、运料小车控制系统梯形图七、在step7环境下建立项目、硬件组态、建立符号表及仿真调试过程二○一一～二○一二学年第一学期信息科学与工程学院课程设计报告书课程名称：PLC课程设计班级：电气0901学号：200904396082姓名：连照培指导教师：二○一一年十一月八、课程总结早期运料小车电气控制系统多为继电器—接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，几乎无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作。

将PLC应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用。

PLC运料小车电气控制系统具有连线简单，控制速度快，精度高，可靠性和可维护性好，安装。

维修和改造方面的优点。

通过本次设计，让我很好的锻炼了理论联系实际，与具体项目、课题相结合开发、设计产品的能力。

既让我们懂得了怎样把理论应用于实际，又让我们懂得了在实践中遇到的问题怎样用理论去解决。

在本次设计中，我们还需要大量的以前没有学到过的知识，于是图书馆和网络成了我们很好的助手。

在查阅资料的过程中，我们要判断优劣、取舍相关知识，不知不觉中我们查阅资料的能力也得到了很好的锻炼。

送料小车运行控制系统设计

送料小车运行控制系统设计一、引言小车运行控制系统是指对小车的运行进行控制和管理的系统。

它可以通过电子设备和软件控制小车的前进、后退、转弯等动作，并实现自动巡航、避障等功能。

本文将介绍设计一个小车运行控制系统的步骤和要点。

二、系统设计步骤1.确定需求：首先明确系统的需求和功能，如小车的速度、操控模式、避障能力等。

根据需求确定系统的基本架构和模块设计。

2. 硬件设计：根据需求选择合适的电子元件，如电机、传感器、控制器等。

对于电机，可以选择直流电机或步进电机，根据需要可以使用电机驱动器来控制电机的速度和方向。

对于传感器，可以选择红外线传感器、超声波传感器等来进行距离检测和避障控制。

控制器可以选择常见的单片机、Arduino等来实现控制逻辑。

3.软件设计：针对硬件设计进行相应的软件编写。

首先需要进行电机驱动程序的编写，设置电机的转速和方向。

然后编写传感器数据处理程序，检测距离和障碍物，并根据检测结果进行相应的控制命令的输出。

最后进行总体控制程序的编写，根据输入的信号进行小车的运行控制。

4.系统调试和优化：将编写好的软硬件进行调试和优化，确保系统的稳定性和可靠性。

通过测试系统在不同场景和条件下的性能和功能，对系统进行调整和优化。

三、要点设计1.电机控制：在电机的选择上，要根据系统的需求选择合适的电机类型和参数，如直流电机或步进电机。

在电机驱动程序的编写上，要实现电机的正转、反转和速度控制。

同时要考虑电机的功率和过载保护等功能。

2.传感器检测和避障：传感器的选择要根据系统的需求确定，如使用红外线传感器进行距离检测或使用超声波传感器进行障碍物检测等。

在传感器数据的处理上，要考虑信号的滤波和误差处理。

根据传感器数据的结果实现小车的避障功能。

3.控制逻辑：系统的控制逻辑是整个系统的核心。

在控制逻辑的设计上，需要考虑小车的运动模式和动作命令的执行顺序。

同时要考虑到系统的实时性和稳定性。

4.嵌入式系统设计：小车运行控制系统是一个典型的嵌入式系统，因此需要对系统进行嵌入式软件和硬件的设计和开发。

自动运料小车PLC控制系统设计

自动运料小车PLC控制系统设计随着生产自动化程度越来越高，PLC在生产过程控制系统中的应用也越来越广泛。

可编程逻辑控制器，简称PLC，是一种工业控制微型计算机。

它的编程方便、操作简单尤其是高通用性等优点，使它在工业生产过程中得到了广泛的应用。

其中的一个应用便是运料小车的控制，主要用到的便是它的逻辑控制功能。

控制要求1.运料小车在自动化生产线上运动的控制要求如下：（1）按下启动按钮，系统开始工作，按下停止按钮，系统停止工作；（2）当小车当前所处停靠站的编码小于呼叫按扭HJ的编码时，小车向右运行运行到按钮HJ所对应的停靠站时停止；（3）当小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按扭HJ的编码时，小车向左运行，运行到按钮HJ所对应的停靠站时停止；（4）当小车当前所处停靠站的编码等于呼叫按扭HJ的编码时，小车保持不动；（5）呼叫按钮开关HJ1--HJ5应具有互锁功能，先按下者优先。

2.运料小车的运动分析：某自动生产线上运料小车的运动如图所示，运料小车由一台三相异步电动机拖动，电机正转，小车向右行，电机反转，小车向左行。

在生产线上有5个编码为1—5的站点供小车停靠，在每个停靠站安装一个行程开关以监测小车是否到达该站点。

对小车的控制除了启动按钮和停止按钮之外，还设有5个呼叫按钮开关（HJ1-- HJ5）分别与5个停靠站点相对应。

运料小车自动化生产线1号站2号站3号站4号站5号站自动运料小车示意图程序设计1.行程开关在该程序中，5个站的行程开关分别用数字0-4来表示，当小车在1号站时，行程开关X007得电，将数字0传送到数据寄存器D0；当小车在2号站时，行程开关X010得电，将数字1传送到数据寄存器D0。

依次类推，当小车在5号站时，行程开关X013得电，将数字4传送到数据寄存器D0。

它的助记符程序为：LD X007MOV K0 D0 ；小车在1号站LD X010MOV K1 D0 ；小车在2号站LD X011MOV K2 D0 ；小车在3号站LD X012MOV K3 D0 ；小车在4号站LD X013MOV K4 D0 ；小车在5号站所对应的梯形图如下所示：行程开关梯形图2.小车启停辅助继电器当按下启动按钮时，小车开始运动，该辅助继电器M0得电；当按下停止按钮时，小车停止运动，该辅助继电器M0失电。

自动仓库运料小车的控制系统设计

自动仓库运料小车的控制系统设计引言自动仓库运料小车是一种能够自主完成仓库内货物运输任务的智能设备。

其核心是控制系统，通过对车辆的控制和路径规划，实现仓库内货物的高效运输。

本文将详细介绍自动仓库运料小车的控制系统设计。

功能需求1. 车辆控制•小车的基本动作控制，包括前进、后退、转弯、停止等。

•控制车辆的速度，以适应不同的货物运输需求。

•根据运输路径的变化，实时调整车辆前进方向。

2. 路径规划•根据货物的起始位置和目的地，确定最优的运输路径。

•考虑仓库内的货架布局、通道宽度等因素，避免路径冲突和碰撞。

•考虑货物的重量、大小和特殊形状等要素，确定合适的运输路径。

3. 碰撞检测与避障•通过传感器实时监测小车周围环境，检测是否有障碍物。

•在检测到障碍物时，及时采取避让措施，避免碰撞。

•根据障碍物的类型和距离，调整车辆运行速度和路径规划，确保安全。

4. 通信与监控•与仓库管理系统进行通信，接收货物运输任务。

•向仓库管理系统发送小车的位置信息和运输状态。

•支持远程监控，实时了解小车的运行情况和异常报警。

系统组成1. 控制芯片控制芯片是自动仓库运料小车的核心，负责实时处理各种指令和信号，控制车辆的运动。

传感器用于感知小车周围的环境，主要包括距离传感器、红外线传感器和摄像头等。

通过传感器的数据采集，可以实现碰撞检测、避障和路径规划等功能。

3. 电机驱动系统电机驱动系统控制小车的运动，包括电机驱动器、驱动电机和车轮等。

通过控制电机的转速和方向，实现小车的前进、后退和转弯等动作。

4. 通信模块通信模块用于与仓库管理系统进行数据交互和通信。

通过无线通信技术，实现小车的远程监控和任务调度。

系统设计1. 车辆控制算法设计车辆控制算法是自动仓库运料小车控制系统的核心。

根据实际需求，选择合适的控制算法，如PID控制算法、模糊控制算法等。

通过调整算法的参数，达到最优的运输效果。

2. 路径规划算法设计路径规划算法是实现货物运输最优路径的关键。

基于PLC的运料小车控制系统设计

基于PLC的运料小车控制系统设计现代物流系统中，运料小车被广泛应用于物料搬运和运输过程。

为了提高生产效率和安全性，需要一个可靠的控制系统来管理和控制运料小车。

本文将详细介绍基于可编程逻辑控制器（PLC）的运料小车控制系统的设计。

首先，我们需要确定运料小车的控制需求和功能。

根据实际需求，设计师可以确定运量小车的速度、转弯半径、负载能力等基本参数。

在这个基础上，我们可以继续设计控制系统。

PLC是一种特殊的计算机，其功能类似于人机接口（HMI）和传感器/执行器之间的中间件。

PLC具有高可靠性、可编程性和实时性的特点，非常适合用于控制物流运输过程中的小车。

运料小车控制系统主要包括以下几个部分：传感器、PLC和执行器。

传感器用于检测小车的位置、速度、负载等信息，并将这些信息传递给PLC。

PLC根据传感器输入的信息，通过执行器控制小车的运动、速度和负载等参数。

在传感器方面，可以使用激光测距传感器来检测小车的位置和距离，使用速度传感器来测量小车的速度。

对于负载检测，可以使用称重传感器或压力传感器。

PLC可以使用特定的编程软件进行编程。

程序可以基于运料小车的控制需求，如路径规划、运动控制、负载检测等。

编程软件通常具有图形化界面，可以方便地将传感器的输入和执行器的输出与逻辑运算符、计数器和定时器等连接起来，以实现特定的控制功能。

执行器可以是电机或气动元件，用于控制小车的运动、速度和负载。

电机控制可以通过调整电机转速或控制转矩来实现。

气动元件可以控制小车的转弯半径和速度。

除了传感器、PLC和执行器之外，还需要注意安全问题。

可以在小车上安装碰撞传感器或红外传感器，以避免与障碍物发生碰撞。

另外，还可以在PLC程序中添加紧急停止功能，以便在发生紧急情况时及时停止小车。

总体来说，基于PLC的运料小车控制系统设计需要考虑控制需求和功能，选择合适的传感器和执行器，编写适当的PLC程序，同时确保安全性。

通过合理的设计和实施，可以提高物流运输过程中运料小车的效率和安全性。

自动往返运料小车控制系统设计【范本模板】

河南机电高等专科学校毕业设计（论文）自动往返运料小车控制系统设计系部：自动控制系专业: 电气自动化班级：自 124姓名: 张晓需学号： 121415404指导老师：赵新蕖二零一五年五月摘要运料小车在煤矿、仓库、港口车站、矿井等行业中被广泛应用，而其控制系统就是一种典型的PLC系统。

传统的运料小车大多是继电器控制，而继电器控制有着接线复杂、易出故障、维护维修不易等缺点。

为了降低运料小车的运行成本,实现自动化控制，应用可编程控制技术作为小车的控制系统。

本设计针对电气控制的运料小车系统，利用组态软件和西门子S7200 PLC实现对运料小车系统的监测和控制。

通过现场数据采集,进行集中的数据管理,从而实现对自动运料小车系统有效控制，系统状态实时监控，并由上位机生成可视化的动态监控界面.方便管理人员对现场的管理，提高工作效率。

关键词：运料小车；组态软件；PLC；传感器；AbstractCarriage is widely used in coal mine， warehouse， station, port mine and other industries, and its control system is a typical PLC system. The transport cars most of the traditional relay control, relay control with complex wiring, easy maintenance, fault repair defect is not easy. In order to reduce the operation cost of material transport trolley, automatic control system， the application of programmable control technology as the control system of car。

本科毕业设计--基于plc的送料小车控制系统的设计

西门子S7-400PLC在运动系统精确定位中的应用摘要随着科技的不断发展，工业自动化程度不断提高，定位控制已广泛应用于机械装配、材料加工、包装等工业自动化领域，而定位的准确性也成了完成自动化的关键环节。

在机械设备中，为了提高生产效率，必须提高生产机械的运行速度，而为了保证加工精度，又必须提高定位精度。

但是，这两者之间存在着矛盾。

要改善这种情况，就必须采用定位控制技术。

本文就通过运料小车详细讨论定位控制技术在其中的应用，对其工作原理进行系统的分析，同时对定位控制系统所涉及到的软硬件的使用进行了详尽的阐明。

在本系统中采用S7-400PLC控制变频器实现运料小车的精确定位，它具有可靠性高、响应时间快、平滑调速等优点，提高了性能方便了操作。

程序部分则采用梯形图和语句表相结合的方式，有使用方便、修改灵活和扼要明了的特点。

关键词：定位控制技术，可编程序控制器，运料小车，变频器The Application of SIEMENS S7-400 PLC in Accurate Positioning ofTractarian SystemAbstractWith the continuous development of science and technology,Constantly raise the level of industrial automation,Positioning control has been widely applied to mechanical assembly, material processing, packaging,and other industrial automation field.And the positioning accuracy has become the key link to complete automation. Mechanical equipment in order to increase production efficiency,The need to improve the operating speed of production machinery,In order to ensure processing accuracy,and the need to improve positioning accuracy.However,there are contradictions between the two.To improve this situation,we must use positioning control technology.The detailed discussion on the adoption of trolleys transported material positioning control technology in the application,A systematic analysis of its operating principles,while positioning control systems software and hardware involved in the use of detailed elaboration.In the system used to transport materials S7-400 PLC control transducer trolleys precise positioning,it has high reliability,quick response time and smooth mechanics,and other advantages,and enhanced performance for the operation.Most of the procedures used Tixingtu, user-friendly, concise and clear and flexible modification features.Key words：Positioning Control Technology,PLC,Transportted Materials Trolleys, Frequentcy Inverter目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1绪论 (1)1.1定位控制技术国内外背景及研究的目的和意义 (1)1.2运料小车的介绍及其应用 (2)1.3变频器调速技术简介 (2)1.4论文的主要工作 (3)2西门子S7-400的组成与变频调速原理 (4)2.1S7-400系列PLC的基本结构 (4)2.2STEP7的编程语言 (5)2.3变频调速的原理 (5)3运料小车的精确定位的设计方案 (6)3.1设计的产生背景 (6)3.2小车运行设计 (6)3.3PLC与变频器的通讯部分的软件设计 (31)结论 (37)致谢 (39)参考文献 (40)附录A (MICROMASTER 440 OPERATING INSTRUCTIONS) (41)附录B (MICROMASTER 440使用大全) (48)1绪论1.1定位控制技术国内外背景及研究的目的和意义定位控制技术是适应现代高科技需要而发展起来的先进控制技术，是高科技产品开发过程中不可或缺的关键手段，它应用于现代电子，传感技术及计算机等高新技术，并综合应用了机械技术发展的新成果，不管是在民用工业，还是在国民经济建设中都有着极其广泛的应用前景，如机床定位、精密医疗器械、计算机硬盘定位系统、纺织、自动贴片等。

基于PLC的自动送料小车的控制系统设计

基于PLC的自动送料小车的控制系统设计自动送料小车（Automated Guided Vehicle，AGV）是一种能够自主导航并执行货物运输任务的无人驾驶车辆。

PLC（Programmable Logic Controller）被广泛应用于工业控制系统中，它可以对AGV进行控制和监控。

本文将介绍基于PLC的自动送料小车的控制系统设计。

1.系统架构2.车辆导航AGV车辆的导航可以采用多种方式，如激光导航、磁导航、视觉导航等。

其中，激光导航是一种成熟且精度高的导航方式。

AGV车辆通过激光传感器不断扫描环境，获取地图信息并确定自己的位置，然后根据目标位置进行导航。

PLC控制器接收到目标位置后，会通过与AGV车辆的通信接口将导航指令发送给车辆。

同时，PLC控制器也会接收车辆的实时位置信息，用于实时监控和调度任务。

3.任务调度在自动送料小车的控制系统中，PLC控制器负责任务的调度和分配。

根据系统中的任务优先级和车辆当前状态，PLC控制器会为每个车辆分配相应的任务。

这些任务包括货物的取放、货物的运输、车辆的充电等。

PLC控制器会根据任务的优先级和车辆的位置、状态等信息，制定最优的调度策略。

通过合理的任务调度，可以提高系统的效率和生产能力。

4.AGV驱动器AGV驱动器负责控制车辆的运动。

它接收PLC控制器发送的运动指令，并控制车辆的速度和方向。

AGV驱动器还可以监测车辆的运动状态，如速度、位置等，并将这些信息反馈给PLC控制器。

PLC控制器可以根据车辆的运动状态进行实时监控和控制。

例如，当车辆遇到障碍物时，PLC控制器会根据传感器的反馈信息，及时调整运动方向或停止车辆的运动，确保车辆的安全。

5.系统安全性设计在自动送料小车的控制系统设计中，安全性是一个重要的考虑因素。

为了确保系统的安全运行，可以采取以下措施：-安全区域划分：将工作区域划分为安全区域和非安全区域，并通过传感器实时监测车辆与人员或其他障碍物的距离，避免发生碰撞事故。

plc课程设计报告运料小车

plc课程设计报告运料小车一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和结构，掌握其功能及应用场景。

2. 学生能描述运料小车的工作原理，了解其与PLC的关联。

3. 学生掌握PLC编程软件的使用，学会编写简单的控制程序。

技能目标：1. 学生能够运用PLC技术，设计并实现一个简单的运料小车控制系统。

2. 学生能够通过PLC编程，实现对运料小车的启动、停止、前进、后退和调速等功能。

3. 学生具备分析和解决PLC控制系统中常见问题的能力。

情感态度价值观目标：1. 学生培养对PLC技术的兴趣，提高对自动化控制的认识和热情。

2. 学生在学习过程中，培养团队协作和沟通能力，提高解决问题的自信心。

3. 学生了解PLC技术在工业生产中的重要性，认识到科技对社会发展的贡献。

本课程针对高中年级学生，结合PLC技术在实际应用中的特点，注重理论与实践相结合。

课程旨在提高学生的编程能力、动手实践能力和创新能力，为培养具备自动化控制技术素养的人才奠定基础。

通过课程学习，学生能够掌握PLC 的基本知识，具备实际操作能力，并形成积极的学习态度和价值观。

二、教学内容1. PLC基础知识：包括PLC的定义、发展历程、基本结构、工作原理及分类。

- 教材章节：第一章可编程逻辑控制器概述2. PLC编程软件的使用：介绍编程软件的安装、界面、基本操作和编程方法。

- 教材章节：第二章 PLC编程软件的使用3. 运料小车工作原理：分析运料小车的结构、功能及其与PLC的关联。

- 教材章节：第三章 PLC在工业控制中的应用4. PLC控制程序编写：学习编写运料小车的启动、停止、前进、后退和调速等控制程序。

- 教材章节：第四章 PLC编程基础5. 运料小车控制系统设计：结合实际案例，进行系统设计、编程和调试。

- 教材章节：第五章 PLC控制系统设计6. PLC故障分析与维护：学习分析PLC控制系统中常见故障，并进行维护。