第九章__剑杆织机

1－主轴 2－驱动曲柄 3－叉形连杆 4－摇杆 5－连杆 6－扇形齿轮 7－剑带轮 8－齿轮 9－剑带 10－滚针轴承
（三）共轭凸轮式传剑机构
图9-8共轭凸轮引纬机构
1，2－共轭凸轮 3－主轴 4－转子 5－摆杆 6－连杆 7－扇形齿轮 8－齿轮
共轭凸轮引纬机构如图9-8所示,常用于双侧挠性剑杆的驱动。共轭 凸轮1、2固定在主轴3上，当主轴3回转时，共轭凸轮1、2随之回转， 通过两个转子4推动摆杆5，带动连杆6作往复运动，扇形齿轮7随之摆动， 使齿轮8往复回转，织机主轴转一转，两剑进出梭口一次，完成一次引纬。
（二）按剑杆类型分 1．刚性剑杆 剑头借助于刚性空心杆状的器件进行传输，不需 导剑构件，引纬时剑杆和剑头大部分时间悬空在梭 口中，不与经纱接触，从而减少了对经纱的磨损，。 但刚性剑杆的长度至少是织机筘幅的一倍以上，打 纬之前刚性剑杆必须从梭口中退出，造成机台宽度 方向占地面积较大，幅宽受到限制，引纬系统惯性 大，不适应高速，故现在使用的较少。 2．挠性剑杆 挠性剑杆由剑头和柔性剑带组成，剑头连接在由 剑轮传动的剑带上，牵引纬纱完成引纬工作。
（四）按纬纱交接方式分
1．叉入式 送纬剑头上带有“叉”，接纬剑头上带有“勾”，纬纱由送纬 剑的“叉”送到织机中央，让接纬剑的剑头钩住，引出梭口，每次 引入双纬。 2．夹持式 送纬剑将纬纱头夹持在剑头钳口上，引到梭口中央后钳口张开， 将纬纱交由接纬剑头钳口夹持并引出梭口，实现线状引纬，每次引 入单纬。 3．交付式 送纬剑将夹持着纬纱的夹持器剑头送至梭口中央，然后将纬纱 连同夹持器剑头一起交付给接纬剑，再由接纬剑将其引出梭口。 4．喷气式 由两根空心剑杆相连接组成空气通道，纬纱先引入送纬剑，由 送纬剑和压缩空气将其送入梭口，在梭口中央交付给接纬剑，接纬 剑空心杆内具有负压，由接纬剑和负压空气将纬纱引出梭口。
三、传剑机构及其引纬
（一）变ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ距螺杆传剑机构
图9-6变螺距螺杆传剑机构示意图
l－可调曲柄 2－牵手 3－螺杆滑套 4－变螺距螺杆 5－传剑轮
传剑机构由曲柄滑块机构和螺旋副机构组合而成。织机 主轴通过同步齿轮和同步齿形带使曲柄l回转，经牵手2 带动螺杆滑套3作往复运动，螺杆滑套推动变螺距螺杆4 绕自身轴线作正反向旋转，由此传动传剑轮5和与其啮 合的剑带作进剑及退剑运动。
（二）球面曲柄传剑机构
9-7球面曲柄传剑机构 • 如图9-7所示,主轴1传动的驱动曲柄2与叉形连杆3与滚针轴承10连接， 叉形连杆3带动摇杆4做往复摆动，由于叉形连杆3下部多一个摆动运动， 驱动曲柄2、叉形连杆3与摇杆4组成空间球面四连杆机构，由摇杆4带动 连杆5、扇形齿轮6左右摆动，扇形齿轮6通过齿轮7使剑带轮8作往复的 回转运动，从而使剑带9作往复直线运动，完成剑杆的引纬工作。
（一）机械式选纬机构
图9-10花筒选纬装置
1－纹板纸 2－花筒 3－探针4－选纬控制 5－双臂摇杆 6－凸轮 7－转子 8－摇杆
另一种机械式选纬机构如图9-10所示。包覆有纹板纸1的花筒 2与探针3构成了选纬信号装置。当纹板纸上无指令孔时，探针上抬， 顶起选纬控制刀4至虚线位置。相反，纹板纸上有指令孔时，探针落 入花筒，选纬杆控制刀下降，其缺口恰好位于双臂摇杆5上端的转子 作用线上(实线位置)。凸轮6从小半径转为大半径与转子7接触，使 双臂摇杆作逆时针方向旋转，推动选纬控制刀左移，进而带动上端固 装有选纬杆的摇杆8，使选纬杆进入工作位置；当凸轮由大半径转为 小半径接触时，则选纬杆作回程运动，退出工作位置。
一、剑杆引纬方式分类
（一）按剑杆数目分 1．单剑杆 它由一根剑杆将纬纱从梭口一侧引导到另一侧，一般 用于改造型的狭幅织机。 单剑杆引纬机构简单，但因剑杆动程至少等于织物筘 幅，剑杆往复动程大，既不便于高速，又不利于阔幅，现 已很少使用。 2．双剑杆 由两根分别位于梭口两侧的剑杆协同完成，使剑杆织 机的门幅得以大大增加，最大门幅已达460cm。其中一 根剑杆将纬纱送到织机中部，称为送纬剑，另一根剑杆从 织机中部接过纬纱并将其引出梭口，称为接纬剑，这种方 式最为常用。
图9-11电磁式选纬装置
1－电磁铁 2－撑头 3－凸轮 4－转子 5－杠杆 6－压缩弹簧 7－横动杆 8－选纬杆
图9-12光电选纬信号装置
1－光电管 2－红外发光二管 3－纹板纸
电脑选纬装置
• 光电选纬信号装置如图9-12所示。它由光电管1、红外发光二极管2、 纹板纸3、纹板间歇运动机构及开关电路组成。纹板纸上若有指令孔，则 红外发光二极管发出的光束穿过指令孔被光电管所接收，经开关电路处 理后使电磁铁导通。相反，无指令孔则不导通。
（二）电磁式选纬机构
如图9-11所示,电磁铁1根据选 纬信号装置发出的指令信号进行断 电或通电，通过电磁力作用使撑头2 上翘或下摆。在凸轮3回转时，经转 子4使杠杆5绕O1轴摆动，由于压缩 弹簧6的作用，O1轴暂时保持静止。 如果撑头下摆，顶住杠杆上端d时， 凸轮的转动便迫使其下端O1轴向右 移动，从而克服压缩弹簧6的作用力 使横动杆7右移，带动选纬杆8绕O2 轴进入工作位置，完成选纬动作。
（三）混纬机构
图9-13混纬机构
1－混纬凸轮 2－滑动杆 3－连杆 4－选纬杆 5－纬纱
混纬是指织造单色织物时将纬纱分成两组，按照1︰1或2︰2等设 定的顺序进行引纬的方法。混纬工艺应用，有利于改善织物的实物质量， 提升织物的品质，适应高速引纬。在剑杆织机上也使用专门的混纬机构 进行混纬，一种典型的混纬机构如图9-13所示。混纬凸轮1旋转时，其 大小半径控制滑动杆2左右移动，经连杆3，使两根穿有同种纬纱的选 纬杆4绕轴O1作交替的上、下摆动，从而轮流带引各自的纬纱进入或退 出引纬工作位置，达到混纬目的。
（三）按剑杆类型分 1．双向剑杆 在一根剑杆的两端各装一个剑头，剑杆从织机中央开始轮 流地向两侧引纬，向一侧的进剑行程是另一侧的退剑行程。 双侧供纬双剑杆织机，两侧均需筒子座，张力装置，储纬装 置等，机件较多，且剑头即是送纬剑头，又是接纬剑头，比 较复杂；两剑头有双重任务，运动规律较难选择，效率不是 很高，使得这种引纬方式没有得到进一步的发展。 2．双层剑杆 织机采用双层梭口的开口方式，每次引纬同时引入上下 各一根纬纱，适用于双重、双层织物的生产。利用双层剑杆 引纬生产的绒织物（长毛绒、天鹅绒、棉绒及地毯等）的手 感、外观良好，且产量较高。
剑杆织机引纬原理、传剑、选纬机构
剑杆引纬
剑杆引纬是以剑杆作为引纬器，将从储纬器上 退解下来的纬纱在剑杆的牵引下穿越梭口的方式。 剑杆引纬是无梭织机中最早提出的引纬方式，其良 好的品种适应性和相对较低的价格使其一度领先于 其它织机，广泛应用于色织、巾被、丝织、毛织、 麻织等行业，是最通用的织制中、小批量花色织物 的机型，现已发展成为用途广泛、数量较多的一种 无梭织机。
四、剑杆织机的多色纬制织
剑杆织机具有很强的纬纱选色性能，通常可选8色纬 纱，最多可达16色。而且选纬动作准确，机构工作稳定 可靠。随着科学技术的进步，微电脑不断介入，选纬机构 也在逐步改进，由机械式发展为电磁式，直至目前出现的 以微电脑控制的选纬机构。 选纬信号装置根据工艺设计的 纬色循环发出指令信号，驱动装置 按照该信号通过图 9-9 所示的选纬 执行装置将穿有相应纬纱的选纬杆 l 送入工作位置，随着送纬剑头 2 向 梭口移动，纬纱 3 自动滑入剑头的 钳口内，完成选纬动作。在大多数 剑杆织机中，混纬工作借助于来完 成。
（五）按筘座方式分 1．非分离筘座式 传剑机构与筘座相连，并随筘座一起前后摆动， 同时剑杆相对于筘座左右运动，完成引纬。 2．分离筘座式 在分离式筘座的剑杆织机上，传剑机构不装在筘 座上，而装在织机机架上，传剑机构不随筘座前后 摆动。
剑杆式织布机黑箱图
二、剑杆引纬的主要器件
剑杆引纬机构所用的器件主要有剑杆、剑带、剑轮和 导剑钩（片）等。 （一）剑杆和剑带 刚性剑杆应由轻而结实的材料制成，一般可用铝合金 杆（管）、薄壁钢管、碳纤维复合材料制成，后者质轻而 刚性好，但价格昂贵，基本配在高档剑杆机型上。 挠性剑带要求弹性回复性能好，能经受反复的弯曲变 形，而且还要耐磨、有足够的强度，故其一般由钢带、尼 龙带或复合材料制成。 （二）剑头 （1）送纬剑头 （2）接纬剑头 （三）剑轮 剑轮往复运动，传动挠性剑带进出梭口。 （四）导向器件 剑带在梭口中的导向器件起到两方面的作用，一是稳 定剑头和剑带在梭口中的运动；二是托起剑带，减少剑头、 剑带与经纱的摩擦。