提升机系统介绍
矿井提升机控制系统
第一章概述第一节提升机电力拖动的特点及对拖动控制装置的要求矿井提升机（又称绞车、卷扬机）是矿井生产的关键设备。
提升机电控系统技术性能如何，将直接影响矿井生产的效率及安全。
欲掌握提升机电控系统的原理，首先要了解提升机对电控系统的要求，以及各种电气传动方案的特点。
矿井提升机为往复运动的生产机械，有正向和反向提升，又有正向和反向下放。
对于不同水平的提升，在每次提升循环中，容器的上升或下降的运动距离可能是相同的，也可能是不同的。
在每一提升周期都要经过从起动、加速、等速、减速、爬行到停车的运动过程，因此提升机对电控系统一般有下述一些要求。
1、要求满足四象限运行设提升机正向提升时，拖动电动机工作在第一象限。
而在减速下放时，如果是正力减速，拖动电动机也工作在第一象限，但如果为负力减速，则拖动电动机就工作在第二象限。
同样当提升机反向提升时，拖动电动机工作在第三象限。
而在减速下放时，如果是正力减速，拖动电动机也工作在第三象限，但如果为负力减速，则拖动电动机就工作在第四象限。
因此，提升机的运行必须能满足四象限运行的要求。
2、必须平滑调节速度且有精度较高的调节精度提升工艺要求电控系统须能满足运送物料(达到额定速度)、运送人员(可能要求低于额定速度)、运送炸药(2m／s)、检查运行(0.3～1.0m／s)和低速爬行(0.1～0.5m／s)等各种要求，所以要求提升机电控系统必须能平滑连续调节运行速度。
对于调速精度，为了在不同负载下的减速段的距离误差尽可能地小，要求提升机的静差率ｓ越小越好(一般在高速下ｓ＜１％)。
这样可以使爬行段距离尽可能设计得小，来减少低速爬行段的时间，从而缩短提升周期，获得较大的提升能力。
3、要求设置准确可靠的速度给定装置提升工艺要求电控系统的加减速度平稳。
根据安全规程，对矿井提升机的加、减速度都有一定的限制。
对竖井来说，提物时加减速度小于1.2m/s2；提人时加减速度小于0.7m/s2；对斜井，提人时加减速度小于0.5m/s2。
中煤潘家窑提升机电控系统
中煤潘家窑提升机电控系统概述中煤潘家窑煤矿位于河南省洛阳市，是一家具有较大规模的现代化大型煤矿。
矿井深度超过1000米，需要使用多台提升机来起重及运输煤炭。
对于这些重要设备，机电控系统是至关重要的，它们涉及到煤矿生产效率和安全。
本文将介绍中煤潘家窑提升机的电控系统。
电气系统电气系统包括负责发电和传输电力的主要设备和电力配电系统。
在中煤潘家窑煤矿，煤炭被提升至地面时需要消耗大量的电力。
为了保证电力供应的稳定和可靠，中煤潘家窑采用了两台主发电机，一台备用发电机以及两座变电站。
主发电机使用柴油作为燃料，它们能够提供足够的电力以支持矿井的生产。
备用发电机又称应急备用机，当主发电机遇到故障时，它可以迅速接替主发电机的工作。
两座变电站可以将发电机所产生的高压电力转化为低压电力，供应到地面的电气设备中。
控制系统控制系统是用于控制提升机电机转速和电机停运的设备。
由于煤矿机房空气中有很多的粉尘，因此控制系统必须具有防水、防尘、耐高温等特点。
在中煤潘家窑煤矿，采用了ABB公司的ACS880系列变频器作为控制设备，这些变频器具有高效、稳定、可靠的特点。
变频器能够自动监测电机的运行状态和负载情况，以实现对电机的精确控制。
系统中的控制器是PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器），由施耐德电气公司生产。
PLC主要控制提升机的操作，包括：升降、停机、换挡、转动等。
通过声光报警和显示器显示，操作人员可以及时了解设备的状态，以避免潜在的安全隐患。
此外，系统还采用了安全继电器、回滚保护及过载保护等多个安全保护措施，保证了提升机在生产过程中的安全性。
，中煤潘家窑提升机的电控系统采用了各种高效、稳定、可靠的设备，保证了煤矿的生产效率和安全性。
在未来，随着技术的不断进步，电控系统将会变得更加智能化和自动化，降低人工干预的成本，提高整个矿区的工作效率。
矿井提升机系统介绍
❖
第三十二页, 共52页。
五、制动系统
❖ 井口一级安全制动: 当发生故障的地点距离停车点非常近即井 口时，制动系统应立即投入一级紧急制动，盘形制动器的全部油 压值迅速回到零，使提升系统处于全制动状态，确保提升机能可 靠地制动，避免发生过卷或者过放事故。 ❖ 井中二级安全制动: 当电液比例溢流阀出现故障，不能正常工 作，或出现其他不可控事故导致恒减速制动失效时，需要立即投 入二级制动。盘形制动器的油压迅速降到预先调定的某一值，经 延时后，盘形制动器的全部油压值迅速回到零，使提升系统处于 全制动状态。
第十八页, 共52页。
第十九页, 共52页。
5 提升速度要求
❖ 立井中用罐笼升降人员时的加速度和减速度, 都不 得超过0.75m/s2, 其最大速度不得超过 所求v得 的0.5数值H, 且最大不得超过12m/s。
❖ 斜井提升容器升降人员或者物料时的速度, 都不得 超过5m/s, 并不得超过人车设计的最大允许速度。 升降人员时的加速度和减速度不得超过0.5m/s2。
第十四页, 共52页。
第十五页, 共52页。
3 多绳摩擦式提升机与单绳缠绕式提升机对比
❖ 优点 ❖ 1）摩擦式提升机一般采用多根钢丝绳。在相同条件下, 每根钢丝 绳直径较细, 摩擦轮直径也相应较小, 宽度也较窄, 整个提升机尺寸 减小, 质量减轻。 ❖ 2）由于摩擦轮直径小, 在相同提升速度时, 可以使用较高转速的 电机和较轻的减速器。 ❖ 3）多根钢丝绳同时提升, 安全性能好。 ❖ 4）偶数根钢丝绳, 钢丝绳捻向是左右各半, 消除了提升容器在提 升过程中的转动, 减轻了容器罐耳对罐道的摩擦。
矿井提升机系统介绍
第一页，共5Leabharlann 页。主要内容一． 矿井提升机的定义及基本任务
往复提升机详解
往复提升机详解引言往复提升机（Reciprocating Elevator），又称升降机或升降台，是一种常见的机械设备，广泛应用于仓储、物流、工业生产线等领域。
它通过上下往复运动，将货物或人员从一个高度运送至另一个高度。
本文将详细解析往复提升机的结构、原理、工作方式以及应用场景。
结构往复提升机主要包括电机、传动装置、导向装置、升降装置、控制系统等部分。
下面将对每个部分进行具体介绍：1.电机：往复提升机通常采用交流电动机或直流电动机作为驱动力源。
电机提供动力，驱动传动装置将动力传递至升降装置。
2.传动装置：传动装置通常由减速器、联轴器、皮带或链条等组成，用于将电机输出的高速低扭矩动力转换为低速高扭矩动力。
传动装置起到了承载和传递动力的作用。
3.导向装置：导向装置用于引导往复提升机的上下运动轨道，使其保持垂直运动。
导向装置通常由导轨、滚轮、导向板等构成。
4.升降装置：升降装置是往复提升机的核心部分，负责将货物或人员从一个高度移动到另一个高度。
升降装置通常由升降框架、升降平台、缆绳或链条等组成。
5.控制系统：控制系统用于控制往复提升机的启动、停止、上升、下降等动作。
通常采用电气控制系统，包括电气元件、传感器、执行器等。
原理往复提升机的运行原理可以简要概括为：1.利用电机驱动传动装置，将动力传递至升降装置。
2.升降装置通过缆绳或链条将动力传递至升降平台，使其上下运动。
3.控制系统通过控制电机的启动、停止、反转，实现往复提升机的上升和下降。
工作方式往复提升机根据不同的工作方式可以分为手动方式和自动方式。
1.手动方式：手动方式下，操作人员通过手动控制按钮或手柄，控制往复提升机的启动、停止、上升、下降。
手动方式适用于小型的提升任务，操作简单、成本较低。
2.自动方式：自动方式下，往复提升机具备自动化控制系统，通过编程控制往复提升机的工作。
自动方式适用于大规模、高效率的提升任务，能够实现无人操作、自动化流程。
应用场景往复提升机广泛应用于各个领域，以下列举几个常见的应用场景：1.仓储物流：往复提升机可以承载货物，将货物从一个仓库层级运输至另一个仓库层级。
矿山提升机系统介绍ppt课件
用于：深立井、浅立井、斜井提升 钢丝绳一般2-10根 主导轮表面装有带绳槽的摩擦衬垫-材料有聚氯乙烯/聚氨基甲酸乙酯橡
胶 深度指示器应设有自动调零装置 为减少震动，可采用弹簧机座减速器 车槽装置用于车削绳槽，保证直径一致，钢丝绳每根张力均匀
* 除机械制动外，还应设有电气制动装置
2.保险闸必须采用配重式、弹簧式的制动装置，除
由司机操作外，还能自动抱闸同时自动切断提升电源， 常用闸必须采用可调节的机械制动装置
3.加设定车装置，以便调整滚筒位置或 修理制动装置时使用
4.空动时间-保险闸第一级由回路断电时起至闸瓦接触到闸轮上时间差。
气动闸不超0.5s 液动闸不超0.6s 盘式闸不超0.3s
超速后动量变大，制动力矩超过设计之值，提升机 可能失控，造成过卷/蹲罐/过放/提升机减速机损坏
A。过负荷-提升电动机超过额定负载力矩运行 主要原因-提升容器超载或卡阻
过负荷使电动机电流超过额定电流，导致电动机和 电气设备严重损坏/钢丝绳受力增大安全系数降低/拖动 困难甚至倒转
护
提升容器超过终端停车位置0.5m时必须自动断电 保险闸动作
事故后果：拉坏天轮/拉倒井架/拉断钢丝绳，造成 提升容器坠落/跑车/撞坏u井筒设施/人员伤亡等重大恶 性提升事故。
对于双滚筒，一钩过卷，另一钩则过放。过放造成 蹲罐。如井底有水窝可能罐笼浸水/人员伤害/损坏罐笼 箕斗井底设施
当提升速度超过最大速度15%时必须自动断电保险 闸发生作用
常见结构形式： 平行轴齿轮减速器 渐开线行星齿轮减速器
应用：矿井产量大、井筒深 按布置方式分井塔式和落地式 优点：井塔式稳定性好、钢丝绳能得到有效保护
链条式垂直提升机原理
链条式垂直提升机原理
链条式垂直提升机是一种用于将物体垂直提升的装置，其工作原理如下：
1. 驱动装置: 链条式垂直提升机通常由电动机或液压系统提供
驱动力。
电动机通过轮系带动链条运动，从而实现物体的垂直提升。
2. 传动系统: 链条是垂直提升机的关键部分。
通常采用承载能
力强、耐磨损的链条，例如滚子链条或板链条。
链条上安装有提升器或吊具，用于提升物体。
3. 提升机构: 链条通过传动系统带动提升机构下降或上升。
当
电动机或液压系统启动时，链条开始运动，提升机构随之升降，将物体提升至所需高度。
4. 安全装置: 为确保提升过程中的安全性，链条式垂直提升机
通常配备了多种安全装置。
例如，限位开关可控制提升机构的行程范围，避免过度上升或下降。
过载保护装置可检测提升机上的负载，当负载超过额定值时，自动停止提升动作。
5. 控制系统: 链条式垂直提升机还需要一个控制系统来控制其
运行。
控制系统通常由电气控制柜、按钮、继电器等组成，通过操作按钮来控制提升机的运行和停止。
总结：链条式垂直提升机通过链条和提升机构的协同作用，实现物体的垂直提升。
驱动装置提供动力，传动系统驱动链条的
运动，提升机构随之升降物体。
安全装置确保提升过程的安全性，控制系统控制提升机的运行。
这种提升机在工矿企业、物流仓储等领域得到广泛应用。
05-提升机电控系统介绍
8
9
提升机控制系统功能
提升机控制系统 提升机运行方式的控制
全自动 半自动 手动 检修 过卷恢复
提升机安全运行
位置检测校正 位置速度控制 行程监视保护 过速保护 过卷保护 在井筒内安装减速和过卷硬件保护装置，作为软 件的后备保护。这些硬件保护装置应该直接作用 于提升机的紧急制动。
10
提升机控制系统功能
I/O Box
Profibus Loading 液压站
2
ABB矿山提升机电控系统的特点
ABB提升机电控系统主要包括提升传动系统、 提升控制保护系统、行程监视保护系统和操作维护系统。
控制、保护、操作、维护功能齐全，结构合理， 动态、静态控制性能优越，多重保护系统保证提升机 系统安全可靠运行，故障自诊断系统完善，查找故障 简单方便，能很快排除故障，恢复生产，以保提升系 统高效运行。 ABB矿山提升机电控系统已标准化，它不仅遵守 IEC等国际标准，而且满足中国煤炭安全规程等国标 要求。该标准提供了矿山提升机电控系统统一的开发 平台，它凝聚了ABB矿井提升技术的精髓。 使用该平台，一方面可快捷方便地设计、计算、 组态矿山提升机电控系统；另一方面，由此设计的矿 山提升机电控系统具有统一的标准，统一的控制保护 和操作维护模式，统一的设备，从而确保矿山提升机 系统安全、可靠、高效。
提升系统(提升机和天轮)
矿井提升机和天轮技术培训一、矿井提升机的分类:缠绕式提升机：Array是较早出现的一种，它工作可靠，结构简单，但仅适用于浅井及中等深度的矿井，且终端载荷不能太大。
对于深井且终端载荷较大时，提升钢丝绳和提升机卷筒的直径很大，从而造成体积庞大，重力猛增，使得提升钢丝绳和提升机在制造、运输和使用上都有诸多不便。
因此在一定程度上限制了单绳缠绕式提升机在深井条件下的使用。
右图（图1）则为单绳缠绕式提升机。
摩擦式提升机：在一定程度上解决了单绳缠绕式提升机在深井条件下所出现的问题。
但是，图3. 塔式摩擦式提升机摩擦提升一般均采用尾绳平衡，以减小两端张力差，提高运行的可靠性。
因此,在容器与提升钢丝绳连接处的钢丝绳断面上，静应力将随容器的位置变化而变化。
矿井越深，静应力的波动值越大，因此，摩擦提升在深井的使用亦受到一定的限制，一般限制H<1400m 。
右图（图2）为落地多绳摩擦式提升机。
右图（图3）为塔式摩擦式提升机。
二、缠绕式提升机介绍工作原理：将两根提升钢丝绳的一端以相反的方向分别缠绕并固定在提升机的两个卷筒上；另一端绕过井架上的天轮分别与两个提升容器连接。
这样，通过电动机改变卷筒的转动方向，可将提升钢丝绳分别在两个卷筒上缠绕和松放，以达到提升或下放容器，完成提升任务的目的。
目前，单绳缠绕式提升机在我国矿山中使用较为普遍。
类型：按卷筒（滚筒）的数目，分为双卷筒和单卷筒。
1.双卷筒提升机：它的两个卷筒在与轴的连接方式上有所不同：其中一个卷筒通过楔键或热装与主轴固接在一起，称为固定卷筒，又称为死卷筒；另一个卷筒滑装在主轴上，通过离合器与主轴连接，故称之为游动卷筒，又称为活卷筒。
像我矿的A 区一、四、五、六号井都为双滚筒提升机。
采用这种结构的目的是考虑到在矿井生产过程中提升钢丝绳在终端载荷作用下产生弹性伸长，或在多水平提升中提升水平的转换，需要两个卷筒之间能够相对转动，以调节绳长，使得两个容器分别对准井口和井底水平。
矿井提升机的结构组成
矿井提升机的结构组成一、主轴装置主轴装置是矿井提升机的核心部件，主要负责承受和传递动力，使提升机能够正常运转。
主轴装置通常由主轴、轴承和轴承座等组成，要求具有高强度、高刚度和高稳定性。
二、制动系统制动系统是矿井提升机的重要组成部分，用于在提升机运行过程中控制其速度，并在紧急情况下迅速停车。
制动系统通常由制动器和制动器控制装置组成，要求具有高灵敏度和可靠性。
三、润滑系统润滑系统是矿井提升机的重要辅助装置，用于为主轴装置、制动系统等运动部件提供润滑，减少摩擦和磨损，提高设备的使用寿命。
润滑系统通常由润滑油、油泵、油路等组成。
四、传动系统传动系统是矿井提升机的重要组成部件，用于将电动机的动力传递给主轴装置，使其能够运转。
传动系统通常由减速器、联轴器和离合器等组成，要求具有高效率、高可靠性和易于维护的特点。
五、底座和支撑结构底座和支撑结构是矿井提升机的关键部件，用于固定和支撑整个设备，保证设备的稳定性和安全性。
底座和支撑结构通常由基座、地脚螺栓和各种支撑杆组成。
六、电气设备电气设备是矿井提升机的重要组成部分，用于控制和监测设备的运行状态。
电气设备通常由电动机、控制柜、传感器和各种线路组成，要求具有高可靠性和稳定性。
七、安全保护装置安全保护装置是矿井提升机的重要组成部分，用于在设备出现异常情况时及时发出警报或自动停车，保证设备和人员的安全。
安全保护装置通常由限速装置、过载保护装置和各种安全开关组成。
八、井架和天轮井架和天轮是矿井提升机的重要辅助设施，用于支撑和引导钢丝绳的走向，使提升容器能够按照预定路线上下移动。
井架通常由钢结构和混凝土结构组成，天轮则由轴承和轮盘组成。
矿用提升机液压制动系统工作原理
矿用提升机液压制动系统工作原理一、概述矿用提升机是矿山中用于运送矿石和矿工的重要设备，其安全性和稳定性对矿山生产起着至关重要的作用。
而液压制动系统作为提升机的重要组成部分，对提升机的安全运行和停车起着关键作用。
本文将详细介绍矿用提升机液压制动系统的工作原理。
二、液压制动系统的基本构成矿用提升机液压制动系统一般由主油缸、辅助油缸、油泵、油箱、溢流阀、压力表和控制系统等组成。
其中，主油缸和辅助油缸通过液压系统与提升机的制动机构相连，通过油泵提供的液压力来实现制动。
三、液压制动系统的工作原理1. 制动开始阶段当需要进行提升机的制动时，控制系统会发出制动信号，油泵开始供油，并通过主油缸将压力传输到制动机构上。
此时，制动机构开始受到液压力的作用，逐渐产生制动力，并逐渐接触主动轮来实现初步制动。
2. 制动加强阶段当提升机需要更快速的减速或停车时，控制系统会增大油泵的供油量，增加主油缸传输到制动机构的液压力。
辅助油缸也开始通过液压系统受到压力，同时增加制动力的输出，使提升机更快速地停稳。
3. 制动结束阶段当提升机需要完全停车时，控制系统将停止对油泵的供油信号，油泵停止供油，液压系统中的液压力逐渐消失，制动力逐渐减小。
直至制动机构与主动轮脱离接触，提升机完全停车。
四、液压制动系统的特点1. 稳定性好：液压制动系统通过液压力传递，制动力输出平稳可靠，不易受外界因素干扰，保证制动稳定性。
2. 调节性好：液压制动系统可以通过调节油泵的供油量，灵活地控制制动力的大小，使得制动力随时可以调整，适应不同速度和负载要求。
3. 轻便灵活：液压制动系统整体结构简单轻便，可靠性高，灵活性好，方便进行维护和保养。
五、液压制动系统的应用目前，矿用提升机液压制动系统已经成为矿山提升机的主要使用方式，其稳定可靠的特点受到了广大矿山企业的青睐。
不仅在矿山领域，液压制动系统还广泛应用于建筑起重机械、港口装卸设备、起重机、钢铁企业和机械加工等领域。
提升机的工作原理
提升机的工作原理
提升机是一种常见的物料输送设备，广泛应用于矿山、建材、
化工等领域。
它主要由驱动装置、输送带、输送滚筒、张紧装置、
托辊、机架、支撑装置、传动装置等部分组成。
其工作原理如下：
首先，提升机的驱动装置通过电机或液压系统提供动力，驱动
输送带进行往复运动。
输送带上的物料被带动向上运输。
其次，输送带在运动过程中，通过张紧装置保持适当的张紧力，以确保输送带不会出现松弛或滑动现象，保证物料的稳定输送。
接着，输送带将物料运输至设定的高度后，物料会通过重力作
用自动下落，完成卸料过程。
同时，提升机的传动装置通过传动轮、链条等部件将动力传递
给输送带，确保输送带的正常运转。
此外，提升机的支撑装置和机架起到支撑和固定输送带的作用，保证整个设备的稳定运行。
最后，提升机的托辊和输送滚筒起到承载和引导输送带的作用，减少输送带与机架之间的摩擦，减小能耗，延长设备寿命。
综上所述，提升机通过驱动装置提供动力，输送带进行往复运动，完成物料的上升和下降输送。
其工作原理简单清晰，结构合理，运行稳定，是一种高效、可靠的物料输送设备。
煤矿提升机交流拖动系统简介
量就 小，这就使得交直交 回路变 压器的容量选型可 以 比交交 的小的缘 故。
三 、对 电网质量 要求 的 比较
由于交直 交直接转 矩控制 （ Ｔ ）在整个 提升循 ＤＣ 环 中，定子变压器线 电压 和线 电流控制在相 同相位 ，
低 时 ，系统 将 降容 使用 。但Ｄ Ｃ 动在低速 甚至 零速 Ｔ传
对 电网产生谐波 ，这些谐波不仅包括特征频 率，而且
含有随速度变化 的边 频 以及运行 时由于触 发脉冲不对
称 、无环流死 时等因素影响而 引入 的旁频 。这大大增
加 了谐波治理 的难度 。 而对 交直交 直接转 矩控制 （ Ｔ ）系统 ，不仅不 ＤＣ 产生 电网谐 波 ，而 且吸收 过滤 电网上 的谐 波 。６ 脉动 ＡＵ Ｒ 整流器 能够消除２ 次及 以下谐波 ，ｌ 脉动Ａ Ｕ ５ ２ Ｒ 整流
煤 矿提 升机交流拖 动系统简介
王 守 军
（ 南矿 业 集 团生产 部 ， 徽 淮 南 ２ ２ ０ 淮 安 ３ ０ ０）
摘要 ：大容 量（ ３ ０ ｋ ） 井提 升 机 系统 中传 动 方式 多采 用 交流 传动 。 高性 能 交流传 动 方案 主要 有 两种 ： ≥ ０ ０Ｗ 矿 交 一交 变频 传动 和 交 一直 一交 变频传 动 。作 为 一种 新 型 的 高性 能传 动方 式 ，交 直 交变频 传 动 以其优 越 的调
ＰＭ Ｗ 矢量控制 （ Ｙ Ｌ ）的力矩阶跃一般在 ｌ ￣２ｍ 。 ＣＣＯ Ｏ ０ ｓ 因此 ，交 交矢量 控制 （ Ｙ Ｌ ）的矿井提 升机 ，大多 ＣＣＯ 会产 生 力矩 汶 波 ，导 致 共振 频 率 。采 用Ｏ ｔ ｍ ｅ ｐ ｉｉ ｄ ｚ
［ ２ ］李玉瑾．多绳摩擦提 升系统动力学研究与谐 波 的 比较
矿井提升机系统介绍
制动器控制：制 动器通过控制系 统进行精确控制， 确保提升机安全、
平稳地制动
制动器释放：当 提升机需要再次 启动时，制动器 释放，提升机恢
复正常运行
矿井提升机系统的 安全措施
安全保护装置
01 防坠保护装置：防止提升 机在运行过程中发生坠落 事故
02 超速保护装置：防止提升 机在运行过程中速度过快， 导致设备损坏或人员伤亡
安全防护措施：对提升机系统进行安全防护措施，确保设备安全 可靠
操作规程与培训
培训内容：包括设备操作、 安全知识、应急处理等方
面的培训
考核与认证：对操作人员 进行考核，确保其具备相
应的操作技能和知识
01
操作规程：制定详细的操 作规程，确保操作人员按
照规程进行操作
02
03
培训方式：采用理论与实 践相结合的方式，提高操
提升机
提升机是矿井提升 机系统的核心设备， 负责将人员和物料 从井下提升到地面。
提升机通常包括电 动机、减速器、卷 筒、制动器、钢丝 绳等部件。
提升机的性能和可 靠性直接影响到矿 井的生产效率和安 全。
提升机的选型和设 计需要根据矿井的 深度、提升能力、 提升速度等因素进 行综合考虑。
钢丝绳
作用：连接提升 机和矿井，传递 动力和载荷
减速过程
减速器：将电动机 的高速旋转转化为
低速旋转
减速比：减速器将 电动机的转速降低
到所需的转速
减速过程：减速器 通过齿轮啮合、摩 擦等方式实现减速
减速效果：减速过 程使矿井提升机系 统更加稳定、安全
制动过程制动器启动：当 提升源自需要制动 时，制动器开始工作
制动器动作：制 动器通过液压或 气压作用，将提 升机减速直至停
提升机电控系统
提升机电控系统提升机电控系统分为以下几部分：电源柜、变频器、PLC控制台、操作控制台和各种传感器等几部分组成：1)电源柜电源柜主要通过隔离开关向变频器、提升机供电，同时为PLC控制台、操作控制台提工作电源。
2) PLC控制台本提升机系统采用PLC进行控制,PLC监视运行状况，当系统出现故障时，启用故障备用信号,并在操作台的触摸屏上有醒目的故障显示，提醒维修人员对其进行维护；维护中备用信号启动,不影响系统的正常提升。
3)变频器变频器采用ABB公司先进的变频器，它能达到控制交流电机完美的极限。
是第一代采用直接转矩控制技术（DTC）的交流变频器，作为提升专用变频器它还具有特殊提升机功能：特殊的应用程序，包括标准提升机系统的功能；转矩记忆，功率优化，限幅开关监控，机械制动器控制，转矩验证等。
4) 控制台控制台上设有自动、手动、检修转换开关，前方操作台上设有液晶触摸屏，左右侧操作台设有操作手柄、润滑、工作闸液压站电机的起停控制开关。
A、在控制台上的液晶触摸屏上采用翻页的方式做有几幅组态界面：监控主界面、闸控液压站界面、后备保护界面、故障查询界面、电源监控界面、变频器运行界面、提升信号状态。
B、每个界面上均有返回主界面的按钮，主界面上主要监视矸石车的实际运行位置、提升时每个时刻的速度、液压站的运行状况、较严重的故障报警。
主界面上还有相应的提升信号显示。
C、闸控液压站界面主要显示液压站的油压、油温、液位、液压站的电机工作状态、润滑油压力、松闸指示等。
D、后备保护界面主要显示：深度指示器监视、松绳保护、电机温度保护、减速器温度保护、减速点保护、减速点失效保护、上2m开关故障、下2m开关故障、上同步开关故障、下同步开关故障、上过卷、下过卷、上减速开关故障、下减速开关故障、错向保护、减速过速、等速过速、一级制动、二级制动、电流过载等E、故障查询界面主要用于对各种故障情况进行查询、追忆，便于对设备的维护和管理F、电源监控界面主要显示系统的电源原理图及主回路电流和电压。
矿井提升机闸控系统及安全保护
提升机闸控系统可以自动控制提升机的 运行，减少人工操作，提高生产效率。
提升机闸控系统可以实时监测提升机的 运行状态，及时发现并处理故障，减少
停机时间，提高生产效率。
提升机闸控系统可以自动调整提升机的 运行速度，根据实际需要调整提升机的
运行状态，提高生产效率。
提升机闸控系统可以自动记录提升机的 运行数据，为优化生产过程提供数据支
闸控系统的主要功能是实现提升机的启动、停止、加速、减速、定位等操作， 确保提升机的安全运行。
闸控系统还具有安全保护功能，如超速保护、过载保护、防坠保护等，确保 提升机的安全运行。
工作原理
矿井提升机闸控系统主要由液压站、控制柜、传感器等部件组成。
液压站负责提供液压动力，控制柜负责控制液压站的工作状态，传感器负责 检测提升机的运行状态。
02
自动停止运行，防止设备损坏 提升机防坠保护：当提升机发生坠落时，
03
自动启动制动系统，防止坠落事故发生 提升机安全门保护：当安全门未关闭时，
04
提升机无法启动，确保人员安全
安全保护装置
STEP1
STEP2
STEP3
STEP4
安全保护装置的 作用：确保矿井 提升机的安全运 行，防止事故发 生
安全保护装置的 类型：机械式、 液压式、电气式 等
节能环保：智能化提
4 升机闸控系统将更加 注重节能环保，降低 能耗，减少排放，提 高能源利用效率。
节能环保
01
采用高效节能的电机 和变频器，降低能耗
02
优化控制系统，减少 不必要的能源消耗
03
采用环保材料和工艺， 减少对环境的影响
04
提高能源利用率， 降低排放和污染
远程监控与诊断
矿井提升机液压制动系统讲义
三、液压站旳系统构成（以TH102、TH104为例） a．油源部分：两套独立旳油源均由粗、精过滤器、叶片油泵、电机及管件等构成，为 系统提供P=6.3 MPa，Q=9L/min旳压力油源，一用一备。 b．集油路装置Ⅰ：两套独立旳集油路装置Ⅰ均由电液百分比溢流阀BL，二位三通电磁 换向阀G1 、G2 ，二位二通电磁换向阀G3 、G4 ，弹簧蓄力器和二级制动溢流阀Y2 等构 成，为系统提供可变旳油压值P=0~6.3 MPa，A、B管油路，电延时二级制动等功能。
文档仅供参考，如有不当之处，请联系改正。
目录
一、 第一讲：液压系统旳基本知识 二、 第二讲：提升机液压站分类及优缺陷比较 三、 第三讲：提升机液压站各系统构成及各器件简介 四、 第四讲：提升机液压站系统工作原理及调试程序 五、 第五讲：提升机液压站常见故障排除
文档仅供参考，如有不当之处，请联系改正。
文档仅供参考，如有不当之处，请联系改正。
三、液压系统旳构成及构成过程及环节
液压系统是整台设备旳一种主要构成部分，它与主机关系亲密，其设计时一般要做到在 到达功能要求旳前提下设计出旳系统重量轻、体积小、效率高、工作可靠、构造简朴、操作 和维护保养以便、经济性好，设计环节大致如下：
a: 明确设计要求，明确压力，流量等。 b: 总体规划，拟定液压执行元件(液压执行元件旳类型、数量和安装位置等)。 c: 明确液压执行元件旳载荷、速度及其变化规律等。 d: 拟定系统旳工作压力。
二、提升机液压站优缺陷比较
我企业原生产旳液压站工作原理图如下
文档仅供参考，如有不当之处，请联系改正。
文档仅供参考，如有不当之处，请联系改正。
我企业现生产旳恒力矩液压站工作原理图如下
矿用提升机控制原理
矿用提升机控制原理1. 简介矿用提升机是一种用于提升和运输矿石、煤炭等重物料的设备。
它在矿山和煤矿等行业中起着重要作用。
矿用提升机的控制原理是指对提升机进行自动化控制的基本原理和方法。
本文将介绍矿用提升机控制原理的主要内容。
2. 控制系统组成矿用提升机的控制系统主要由以下几个组成部分组成：2.1 电动机矿用提升机驱动器中常采用交流电动机作为主要执行元件。
通过控制电动机的启动、加速度、减速度等参数，可以实现对提升机的控制。
2.2 传感器矿用提升机上安装有多种类型的传感器，用于检测提升机的运行状态和工况。
常用的传感器包括速度传感器、载荷传感器、位置传感器等。
2.3 控制器控制器是控制矿用提升机的核心部件，主要由工控机或PLC组成。
控制器接收传感器的反馈信号，根据设定的控制策略，输出信号给电动机，调节提升机的运行状态。
2.4 人机界面人机界面用于与操作员进行交互，显示提升机的运行状态和参数，接收操作员的指令。
常见的人机界面包括触摸屏和键盘。
3. 控制原理矿用提升机的控制原理主要包括以下几个方面：3.1 运行模式选择在矿用提升机的控制系统中，通常会设置多种运行模式，包括手动模式和自动模式。
手动模式下，操作员可以通过人机界面手动控制提升机的运行；自动模式下，提升机将按照预设的控制策略进行自动运行。
3.2 运行状态监测通过传感器对提升机的运行状态进行监测，包括监测提升机的速度、载荷、位置等参数。
监测结果将作为控制器的反馈信号，用于调节提升机的运行状态。
3.3 控制策略控制器根据传感器的反馈信号和设定的控制策略，决定提升机的运行参数。
控制策略可以包括对提升机的速度、加速度、减速度等进行调整，以达到设定的运行要求。
3.4 安全保护矿用提升机的控制系统中通常还会包含多种安全保护机制。
例如，当提升机超过设定的载荷范围时，控制器会自动停机，以防止超载运行造成的安全隐患。
4. 总结矿用提升机的控制原理是实现对提升机运行的基础。
提升机液压系统简介
四、液压系统常见故障及排除
（4）喷洗。利用专用喷洗设备射出的清洗液高 速液流，对零件上黏附程度较高的污垢进行冲刷 。其特点是清洗效果好，生产率高，装备较复杂 。
四、液压系统常见故障及排除
1、常用清洗液 （1）汽油。主要用于清洗油脂、污垢和一般黏附程 度的杂质。适用于钢铁和有色金属。因汽油的挥发性 好，清洗后零件干的快。使用中应注意防火安全措施 。 （2）煤油。主要用于清洗油脂、污垢和一般黏附程 度的杂质。适用于钢铁和有色金属。因挥发性不如汽 油好，清洗后零件干的慢。使用中较汽油安全。 （3）轻柴油。同煤油。
（2）重物上提：
P一级=
n 2.57 Px (1.5 m FC ) nB nB A
3、二级制动时的第一级制动延时时间的确定：
V max t a
另外减速度还要满足提升机防滑条件的要求。
四、液压系统常见故障及排除
1、拆卸工作的一般注意事项 （1）在拆卸任何液压或者液力元件之前，应对拆 卸的部件总成有充分的了解。 （2）拆卸时应十分注意每一个零件的方向和位 置。必要时应标出识别记号。同时还应注意各零 件从各总成上拆卸下来的顺序，以保证零件的正 确装配。
故障现象 油压不稳定 故障原因 泵吸油口吸入空气，使油压 不稳， 处理方法 首先检查泵的端盖是否把紧或漏装密封圈 ，要把螺钉把紧装密封，但把紧的程度一 定要使泵的主轴用手转动自如。其次检查 吸油管道是否密封。 纠正泵底旋状方向（注意从电机后端看， 顺时针方向为正。 清洗比例溢流阀。 清洗遥控溢流阀。 更换密封件、重新连接好管路。 排除油泵故障。 检查电气接线，或清洗电磁换向阀。
1、正常工作油压Pmax:
P max Px Pc
式中： Px
:为贴闸皮油压值P贴
矿井提升机电控系统
矿井提升机电控系统介绍矿井提升机在矿山和其它类似应用中起到了至关重要的作用。
它们用于将矿石、煤炭和其他物料从地下提升到地面。
矿井提升机的电控系统扮演着关键角色，它负责控制提升机的运行、监测其状态并确保操作的安全性和可靠性。
本文将介绍矿井提升机电控系统的架构、功能和关键技术。
架构矿井提升机电控系统通常包括以下几个关键组件：1.主控制器：主控制器是电控系统的核心，它负责接收操作员的指令、监测提升机的状态，并根据需要控制电机和其他执行器的运行。
2.电机驱动器：电机驱动器将主控制器发送的指令转化为电机可以理解的信号，以控制电机的转速和方向。
3.传感器：传感器用于监测提升机的状态，例如提升机的位置、负载重量、速度等。
这些传感器可以是位置传感器、重量传感器、速度传感器等。
4.安全系统：矿井提升机的安全性至关重要，安全系统用于监测潜在的危险情况，并在必要时采取相应的措施，例如紧急停机、报警等。
5.通信模块：通信模块用于与其他系统进行数据交换，例如与监控系统、调度系统等进行通信。
功能矿井提升机电控系统的功能主要包括以下几个方面：1.运行控制：电控系统可以控制提升机的启动、停止、运行速度和方向。
它可以根据操作员的指令以及传感器的反馈信息，智能地调整提升机的运行状态。
2.故障检测与诊断：电控系统可以通过传感器监测提升机的状态，并及时检测和诊断故障。
一旦发现故障，系统可以发送警报并采取相应的措施，例如停机或切换到备用系统。
3.安全保护：电控系统可以通过安全检测和控制功能确保提升机的安全运行。
例如，它可以监测提升机的负载重量，当超过额定载荷时，系统会发出警报并停止运行，以防止提升机超负荷工作。
4.数据记录与分析：电控系统可以记录提升机的运行数据，例如运行时间、负载情况、故障情况等。
这些数据可以用于后续分析和优化工作，以改进提升机的性能和可靠性。
关键技术矿井提升机电控系统的设计和实现涉及了多种关键技术，包括但不限于以下几个方面：1.PLC（可编程逻辑控制器）：PLC是常用的控制设备，可以灵活地实现逻辑控制和数据处理。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
缠绕式提升机工作原理
缠绕式提升机是利用钢丝绳在滚筒上的缠绕和放 出，实现容器的提升和下放。钢丝绳的一端固定在滚 筒上，另一端绕过天轮与提升容器连接，当滚筒由电 动机拖动以不同的方向转动时，钢丝绳或在滚筒上缠 绕或放出，以带动提升容器。
缠绕式双卷筒提升机具有两个卷筒，每个卷筒上 固定一根钢丝绳，钢丝绳在两卷筒上的缠绕方向相反。
6、松绳保护装置
钢丝绳松弛时能自动报警或自动断电； 延时后，安全回路动作，实现安全制动。
7、深度指示器失效保护装置
当深度指示器的传动保险闸系统发生断 轴/脱销时，能自动断电并保险闸发生作用。
深度指示器的作用-监视提升容器在井 筒中相对位置，发送减速和过卷信号进行限 速保护，还加装后备保护装置
1／4作调整备用 主提升操作制动把手移动应当灵活，在抱闸位置应 有定位器固定，以防移动
9. 制动轮椭圆度使用前不得超过0.5-1mm;使用中如超 过1.5mm应更换或重新车削
四、块闸制动装置
五、盘闸制动装置
包括制动器和液压站 结构紧凑、质量轻 动作灵敏，安全度高 空行程不超过0.3秒 制动力矩可调性好 安装、使用和维护方便 便于矿井提升自动化
三、矿井提升钢丝绳
六、钢丝绳的检查与试验 新绳必须对每根钢丝做拉断、弯曲、扭转试验 在用绳做拉断、弯曲试验
提升绳、罐道绳每天检查1次 平衡、防坠、缓冲、井筒悬吊绳每周1次 对易损段停车祥查 检查方法目测加辅助工具，探伤仪、游标卡尺、棉纱
升人绳自悬挂每隔6个月检验1次； 悬吊盘绳每隔12个月检验1次； 悬物绳自悬挂每隔12个月检验第1次/后隔6月验1次
8、闸间隙保护装置
当间隙超过规定值时、能自动断电 或自动报警
9、减速功能保护装置
当提升容器到达设计减速位置时， 能自动报警并开始减速
防过卷、防过速、限速、减速保护 装置应设置为相互独立的双线型式
***矿井提速信号装置
由电源变压器、开关、按钮、信号指示灯、电铃、 电笛、继电器、线路、其他电器元件组成完整的提升信 号系统 在人工操作和半自动化控制的系统中，提升司机是 依据信号工发出的声光/数字信号工作 在自动化提升系统中，提升机在接受到信号系统发 出的开车信号后，便自动启动
7.摩擦轮式提升机常用闸和保险闸的制动，必须满 足以下防滑要求 各种载荷/提升状态，保险闸产生的制动减速度， 不能超过滑动极限 钢丝绳和摩擦轮间的摩擦系数取值不得大于0.25 各种载荷/提升状态，保险闸发生作用时，钢丝绳 都不出现滑动 严禁用常用闸进行紧急制动
三、矿井提升机的制动系统
8. 制动器工作行程不得超过全行程的3／4，必须留
2.防止过速装置
当提升速度超过最大速度15%时必须自动断电保险 闸发生作用 超速后动量变大，制动力矩超过设计之值，提升机 可能失控，造成过卷/蹲罐/过放/提升机减速机损坏
3、过负荷和欠电压保护装置
A。过负荷-提升电动机超过额定负载力矩运行 主要原因-提升容器超载或卡阻 过负荷使电动机电流超过额定电流，导致电动机和 电气设备严重损坏/钢丝绳受力增大安全系数降低/拖动 困难甚至倒转 B。欠电压-电动机电压低于额定电压，转矩陡降， 转差率上升，定子和转子电流上升，效率和功率因数降 低，电动机发热，损坏电气设备
3T的箕斗曲轨长度2.15；4、6、8T的2.13m.用小灯泡逐个亮熄显示箕斗卸 载离开的过程以防卡箕斗时的松绳和满仓信号 失灵造成断绳坠箕斗事 故
二、矿井提升机附属装置
6、斜井防跑车装置 结构有：门式、网式、阻吊式、杠梁式，一般由传感装
置、执行机构、缓冲装置组成。
三、矿井提升钢丝绳
传递动力、关乎生命安全、矿井正常生产 一、结构：由一定数量的细钢丝捻成绳股，再由若干绳
五、盘闸制动装置
一般成对使用，可达到6副或多副 结构形式有：
提 供 动 力 液压站
第九章 提升机保护装置和信号装置
九种
减
防. 防 速
止止功
过过能
卷速保
装装护 置置装
置
限
速
装 置
满松 仓绳 保保 护护 装装 置置
闸 间 隙 保 护 装 置
过 负 荷 欠 电 压 保 护 装 置
深 度 指 示 器 失 效 装 置 保
多绳摩擦式提升机与单绳缠绕式提 升机对比
缺点 1）对多根提升钢丝绳与平衡钢丝绳的悬挂、调整、
更换、检查和维护工作都比较复杂和困难。 2）由于摩擦式提升机钢丝绳不能做试验，故使用
期限不得超过两年，当一根更换时，为了保持每根 钢丝绳的工作条件相同， 不得不更换全部钢丝绳。
3）钢丝绳外部不允许涂油太多，应用特殊的增磨 脂。
用维护方便、供应充足
三、矿井提升钢丝绳
二、钢丝绳使用与维护 1）新绳应由检验单位进行验收合格/妥善保管/防
止损坏和锈蚀 2）完整保存每卷钢丝绳原始资料 3）保管超过1年的使用前再进行1次检验 需更换的情况 升降人用/安全系数小于7 升降物用/安全系数小于6 悬挂吊盘/安全系数小于5 主要提升装置必须备有检验合格的钢丝绳
4、限速保护装置
当提升容器接近井口时，速度不得 超过2m／s
经过减速点，断电，设定自动减速 行程。若无，可手动操作减速
5、满仓保护装置
箕斗提升的井口仓-满仓时能自动报警 或自动断电
井口卸载处储矿仓装满，造成造成箕 斗内矿石不能自流，使箕斗卡在卸载曲轨 中，出现松绳，若此时矿仓放矿矿石下降， 箕斗解除卡阻突然下降，钢丝绳冲击破断/ 箕斗坠井/砸坏井筒设施/造成事故
多绳摩擦式提升机与单绳缠绕式提
升机对比
优点
1）摩擦式提升机一般采用多根钢丝绳。在相同条 件下，每根钢丝绳直径较细，摩擦轮直径也相应较 小，宽度也较窄，整个提升机尺寸减小，质量减轻。
2）由于摩擦轮直径小，在相同提升速度时，可以 使用较高转速的电机和较轻的减速器。
3）多根钢丝绳同时提升，安全性能好。 4）偶数根钢丝绳，钢丝绳捻向是左右各半，消除 了提升容器在提升过程中的转动，减轻了容器罐耳 对罐道的摩擦。
提升设备
矿 井提 升设 备的 分类
矿井提升容器
4吊桶
5箕斗罐 笼
6斜井人 车
矿井提升容器
二、矿井提升机附属装置
1、防坠器
二、矿井提安装在顶部和底部，起导向作用。 4、罐道：分刚性和挠性，固定在罐道梁上或悬挂在井
架上。 5、卸载曲轨及后备保护形式。
缠绕式提升机
提升机减速器的作用： 1）把电机的输出转速降低到滚筒所需要的工作转速。 2）把电机的输出力或扭矩增加到滚筒所需要的力或扭矩。
常见结构形式： 平行轴齿轮减速器 渐开线行星齿轮减速器
多绳摩擦式提升机
应用：矿井产量大、井筒深 按布置方式分井塔式和落地式 优点：井塔式稳定性好、钢丝绳能得到有效保护
橡胶 深度指示器应设有自动调零装置 为减少震动，可采用弹簧机座减速器 车槽装置用于车削绳槽，保证直径一致，钢丝绳每根张力均匀
三、矿井提升机的制动系统
一）、制动系统的作用
三、矿井提升机的制动系统
二）、类型
三、矿井提升机的制动系统
三）、制动系统安全要求 1.必须装操作工不离座位即能操作的常用闸（工作 闸）和保险闸（安全闸）。保险闸必须能自动制动。 * 除机械制动外，还应设有电气制动装置
三、矿井提升机的制动系统
2.保险闸必须采用配重式、弹簧式的制动装置，除 由司机操作外，还能自动抱闸同时自动切断提升电源， 常用闸必须采用可调节的机械制动装置
三、矿井提升机的制动系统
3.加设定车装置，以便调整滚筒位置或 修理制动装置时使用
三、矿井提升机的制动系统
对斜井提升上提空动时间不受此限 盘式制动闸瓦和制动盘的间隙应2mm以下 保险闸施闸时杠杆和闸瓦无显著弹性摆动
***矿井提速信号装置
缺点：造价高、抗震低、施工周期长 类型：JKM、JKMD、JKD 组成：主轴装置、制动装置、主电动机、减速器、导向轮、
深度指示器、齿轮联轴器、测速发电机装置及操作台 导向轮作用：调整摩擦轮两侧钢丝绳的间距；增大提升钢
丝绳对摩擦轮的围抱角
多绳摩擦式提升机工作原理
摩擦式提升机的工作原理是利用摩擦传递动力。 钢丝绳搭放在摩擦轮的摩擦衬垫上，提升容器悬 挂在钢丝绳的两端，在容器底部还悬挂平衡钢丝 绳。提升机工作时拉紧的钢丝绳以一定的正压力 紧压在摩擦衬垫之间便产生摩擦力。在这种摩擦 力的作用下，钢丝绳便跟随摩擦轮一起运动，从 而实现容器的提升或下放
故围绕绳芯捻成绳 绳芯有：金属、纤维（黄麻）、尼龙合成纤维. 钢丝是由优质碳素结构钢圆条冷拔而成，直径0.4-
4mm 提升钢丝绳：立井选抗拉强度1550-1700mpa斜井
1400-1550mpa
三、矿井提升钢丝绳
镀锌钢丝绳表面镀锌抗腐蚀；未镀锌称为光面钢丝 按韧性分特号、I号、II号三种 提升矿物用特号、I号，提升人员用特号 选钢丝绳考虑：安全技术要求、使用寿命、价格、使
第七章
矿井提升机系统及设备
提升系统的任务
重要环节、是联系地面和井下的咽喉要道 1）提升有用矿物，矿石、煤炭。 2）提升井下生产过程中产生的矸石、煤泥。 3）升降人员、运送设备和下放物料。
一. 矿井提升系统的主要组成
矿井提升系统的主要有：矿井提升机、电动机、电 气控制系统、安全保护装置、提升机信号系统、提 升钢丝绳、平衡钢丝绳、提升容器、井架、天轮、 井筒设备及装载卸载附属设备等组成。
二、矿井提升机组成
1. 单绳 缠绕 式提 升机
二、矿井提升机组成
2.多绳摩擦式提升机
有主轴装置、制作器装置、液压站、减速器、电动机、深度指示器系 统、操纵台、导向轮装置、车槽装置、弹性联轴器、齿化联轴器
优点：安全性高、钢丝绳直径细、主导轮直径小、设备重量轻、耗电 少、价格便宜等
用于：深立井、浅立井、斜井提升 钢丝绳一般2-10根 主导轮表面装有带绳槽的摩擦衬垫-材料有聚氯乙烯/聚氨基甲酸乙酯