电液执行机构
电液执行机构作业指导书
电液执行机构作业指导书编制：版号：审核：编制日期：年月日批准：生效日期：年月日电液执行机构作业指导书1 概述电液执行机构是专用于特殊阀门以及其它设备相配套的新型执行机构，接受4～20mADC 标准输入信号，通过伺服放大器、高精度位移传感器、伺服油缸及手动机构实现直线位移或角位移的控制。
它具有功能多、调节精度高、输出力(力矩)大，行程速度快，响应迅速，操作平稳、无滞后、无振荡、无噪音和工作可靠性高等优点。
电液执行机构为分离式结构，手动机构与伺服油缸组成的执行部分与电液控制系统分为两体，便于现场安装和维护。
电液执行机构为隔爆型防爆系统，防爆等级为dⅡBT4，防尘等级为P5,适用于催化裂化装置的单、双动滑阀、塞阀、蝶阀等特殊阀门。
2 技术参数2.1 动力电源：三相380V 50HZ 功率 7.5KW2.2 仪表电源：单相220V 50HZ 功率 0.15KW2.3 报警触点：自锁、综合报警各一对无源常开触点，触点容量DC24V 1A2.4 伺服油缸工作行程：250、400、550、700、850、10002.5 系统额定压力：14MPa2.6 正常运行推力：行程≤550 87000N 行程≥550 137000N2.7 最大推力：行程≤550 110000N 行程≥550 170000N2.8 自保运行速度：（全开全关）≥100mm/s2.9 全行程运行速度：≥60mm/s2.10 位置控制精度：行程≤550 1/600 行程≥550 1/3002.11 分辨率：1/6002.12 输入信号：4～20mA2.13 阀位输出信号：4～20mA2.14 工作液：N32低凝液压油，热带地区可用N46抗磨液压油2.15 液压油清洁度：NAS7级2.16 液压系统过滤精度：5μm2.17 工作油温正常值20～60℃2.18 系统压力低报警值：8MPa2.19 备用蓄压器压力低报警值：10MPa2.20 过滤器压力低报警值 0.45MPa2.21 油温高报警值：65℃2.22 液位低报警值：－10～20mm3 校验调整（图3－1－1 BDY9-B型电液控制柜操作面板布置示意图）图3－1－1 BDY9-B型电液控制柜操作面板布置示意图3.1 执行机构的运动方向调整3.1.1 将操作部位选择开关KB置“锁定”，打开YM1、YM2、YM3截止阀，关闭YM4截止阀。
浅析电液执行机构在催化裂化装置中的应用
浅析电液执行机构在催化裂化装置中的应用1 前言电液执行机构是催化裂化装置的关键设备之一，它是待生塞阀、再生滑阀和高温蝶阀的驱动机构，同时具有自动吸收膨胀和补偿吸收功能，以适应装置开停工过程中立管的膨胀和收缩，其电液执行机构采用分离式结构，由手动机构、伺服油缸和电液控制系统组成。
2 电液执行机构的主要技术性能(1)线性度：用相对误差表示在全行程范围内位移的最大差值与全行程之比不低于1/600；(2)重复性：用相对误差表示按同一个方向作全行程连续三次测量，任意两点位移的最大差值与全行程之比不低于1/600；(3)回差：用相对误差表示上行与下行的最大差值与全行程之比不低于1/600；(4)灵敏度：用相对误差表示在全行程范围内引起输出位移最小变化的输入信号的最大变化值与输入信号的全量程之比不低于1/600；(5)分辨率：用相对值表示引起信号最小变化的最大位移变化值与输入信号全量程之比不低子1/600；(6)全行程速度：正常调节50~80mm/S，快速启闭180mm/S；(7)液压系统过滤精度：≤μ5m ；(8)工作油温5～65℃；(9)输入信号4~20mA.DC，输入电阻250Ω；(10)阀位输出信号4～20mA.DC，负载电阻≤500Ω 。
3 主要操作方式(1)自动操作：包含CCR自控、自保操作、本地操作。
(2)手动液压操作(3)手摇操作4 主要控制功能显示和指示功能、调整功能、报警功能、锁位功能、事故自保联锁功能、速关闭功能、吸收膨胀和补偿吸收功能。
5 电液执行机构的工作原理电液执行机构的控制输入信号与阀位反馈信号均为4~20mA 电信号。
位置放大器接受主控室来的4~20mA 电流信号，在位置放大器中接收的输入信号与位移传感器检测出信号传送到转换放大器后的反馈信号，经过一个比较放大器和功率放大器后，向电液伺服阀输入一个成比例的电流信号来驱动伺服阀，当输入信号与反馈信号比较后有偏差，阀自动调节。
当偏差为零时，阀孔处于原位，即处于某一平衡状态，伺服阀起着电液转换作用。
简述电液执行机构的工作原理
简述电液执行机构的工作原理
电液执行机构是一种将电能转化为液压能，并利用液压能来实现机械运动的装置。
它主要由电动机、泵、液压缸、控制阀等组成。
工作原理如下：首先，电动机带动泵运转，泵将液体从油箱中抽吸出来，通过油管输送到液压缸中；其次，液体进入液压缸后，通过控制阀调节液体的进出，从而改变液压缸内的压力和流量；最后，液压缸内的液压油压力增大，推动活塞运动，从而实现对被控对象的力、速度和位置的控制。
在电液执行机构中，控制阀起着关键作用。
通过改变控制阀的电信号或机械操作，可以实现对液压油流入流出的控制。
常见的控制阀有单向阀、比例阀、溢流阀等。
这些控制阀根据不同的功能和作用，能够实现不同的运动要求。
电液执行机构的优点在于具有较大的力矩和输出力量，能够实现高速运动和较长行程，且可靠性高。
此外，电液执行机构还能够通过改变控制阀的输入信号来实现对输出力量的调节，具有良好的可调性。
然而，电液执行机构也存在一些缺点。
首先，由于液体的不可压缩性，液压系统的刚度较小，容易产生弹性变形。
其次，液压系统需要液压油进行润滑和散热，因此需要较大的体积和额外的冷却装置。
此外，
液压系统还存在泄漏和污染的问题，需要定期维护和清洁。
总之，电液执行机构通过将电能转化为液压能，实现对机械运动的控制。
它在机械工程、航空航天、工业自动化等领域有着广泛的应用，能够实现复杂的运动要求，并具有较大的输出力量和可调性。
电液执行机构演示
ISO 9001
Since 1912
REINEKE MESS - und REGELTECHNIK GmbH 德国莱纳克测量与控制技术有限公司
Von Ebner-Eschenbach-Str. 5 D-44807 Bochum, Germany Phone：+ 49 234 95 95 0 Fax： + 49 234 95 95 200 E-Mail: reinekefuchs@t-online.de Internet:
应用举例
高炉煤气 清洗系统
Since 1912
应用举例
高炉煤气 清洗系统
Since 1912
应用举例
高炉煤气 清洗系统
Since 1912
高炉煤气 清洗系统 环缝洗涤 器AGE
Since 1912
高炉煤气 清洗系统
水位调节 Water Element
Since 1912
高炉煤气 清洗系统 液压缸
Since 1912
液压 流程图
ISO 9001
Since 1912
电液直行程 执行机构
Since 1912
伺服阀
Since 1912
电液角行程 执行机构 (RKAD)
带伺服阀、连 杆、充氮囊式 蓄能器和手泵
Since 1912
ROTARY ACTUATOR 角行程执行机构
调节控制功能 力矩：100 - 5,000 牛顿米 角度：70° 速度: 3 - 30 秒
Since 1912
EHA 3 SSV 调节阀执行机构
Since 1912
电子压力安全 控制装置 DESY-3
Since 1912
电子压力安全 控制装置 DESY-3
电液执行机构巡检司机操作说明
电液执行机构巡检司机操作说明一、电液执行器结构及工作原理：电液翻板105、212、213主要结构由整体型电液推杆、外置式到位开关、安装架、溜槽翻板、控制箱组成。
工作原理是通过控制箱控制电机正、反转，驱动油泵向执行油缸前腔或后腔供油，在高压油的作用下，实现执行器推杆的伸出或缩回，同时通过连杆机构实现翻板的旋转，在行程限位开关的作用下实现前后两个位置。
101翻板由液压推杆、液压泵站、内置式行程开关、球型瓦座、安装架、溜槽翻板、控制箱组成。
工作原理是通过控制箱控制电机及换向阀，电机带动油泵将油箱中的油抽出加压后给换向阀，通过它控制执行机构拉杆的移动方向。
在现场可通过手动按钮和限位开关控制翻板位置，在调度室可通过上位机控制翻板位置。
204液动闸板由液压推杆、液压泵站、内置式行程开关、万向轴节、安装架、放煤闸板、控制箱组成。
工作原理是通过控制箱控制电机及换向阀，电机带动油泵将油箱中的油抽出加压后给换向阀，通过它控制执行机构拉杆的移动方向。
在现场可通过手动按钮和限位开关控制翻板位置，在调度室可通过上位机控制翻板位置。
二、操作规程：1、建立岗位司机日常维护制度，做好工作记录，便于日后检查维修。
岗位司机在进行操作前应详细阅读上一班设备运转记录本上记载的注意事项，在停机的情况下检查执行机构，确认无误后，方可进行试运转操作，并用眼、耳观察，如发现异常，应采取相应的处理措施。
2、加强集控系统与岗位司机间的联系，现场检查测试须在就地控制情况下进行，完好情况须及时向调度汇报。
3、集控操作最好参考位置反馈信号，采用宽范围跟踪，不能单纯找极限位置开关；特别是在双执行器同步操作时、振动较大时、垂直推动重物并要求液压自锁时，应尽量避免单纯跟踪极限位置开关。
因为此时的极限位置开关因受环境影响容易脱落，产生错误信号。
一旦出现不确定因素时应及时投入就地操作。
当出现过载和卡保护时，故障保护会动作，这时须将集控打到就地，由司机到现场去解决。
气动、电动、液压三种执行机构区别
气动、电动、液压三种执行机构区别执行机构是工业过程控制自动调节系统中不可缺少的一部分，目前主要有气动、电动、液动等三种执行机构，这三种执行机构的性能对比执行机构的驱动方式主要是气动、电动、液动这三种，液动执行机构也有搭配电动、液动方式，但是其本质和液压没有太大区别。
三种驱动方式为执行机构带来的特性不同，适用的领域也就有所区别，下面来看看这三种执行机构的比较。
执行机构的优缺点液动执行机构液动执行机构是以液压油为动力源来完成预定运动要求和实现各种机构功能的机构。
优点：（1）在输出同等功率的条件下，机构结构紧凑，体积小、重量轻、惯性小。
（2）工作平稳，冲击、振动和噪音都较小，易于实现频繁的启动、换向，能够完成旋转运动和各种往复运动。
（3）操纵简单、调速方便，并能在大的范围内实现无级调速，调速比可达5000。
（4）可实现低速大力矩传动，无需减速装置。
缺点：（1）油液的粘性受温度变化的影响大，不宜用于低温和高温环境中。
（2）液压组件的加工和配合要求精度高，加工工艺困难，成本高。
气动执行机构优点：（1）以空气为工作介质，工作介质获得比较容易，用后的空气排到大气中，处理方便，与液压传动相比不必设置回收的油箱和管道。
（2）因空气的粘度很小（约为液压油动力粘度的万分之一），其损失也很小，所以便于集中供气、远距离输送。
外泄漏不会像液压传动那样严重污染环境。
（3）与液压传动相比，气压传动动作迅速、反应快、维护简单、工作介质清洁，不存在介质变质等问题。
（4）工作环境适应性好，特别在易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射、振动等恶劣工作环境中，比液压、电子、电气控制优越。
（5）成本低，过载能自动保护。
缺点：（1）由于空气具有可压缩性，因此工作速度稳定性稍差。
但采用气液联动装置会得到较满意的效果。
（2）因工作压力低（一般为0.31.0MPa），又因结构尺寸不宜过大，总输出力不宜大于10～40kN。
（3）噪声较大，在高速排气时要加消声器。
电液执行机构结构与操作
电液执行机构结构与操作LBZN电液执行机构的组成：LBZN 电液执行机构适用于滑阀、塞阀、蝶阀等多种阀门控制，由以下部件构成；iSA 控制器及其辅助部件——红外遥控器、电气控制箱、接线箱等。
油源及液压控制回路——包括液位/温度开关、压力传感器、卸荷电磁阀、点动电磁阀、电液比例阀、电机-泵组合等。
执行机构——包括油缸、手动机构、位移传感器等。
操作及故障判断1、阀位的调节控制远程发出的420mA 控制信号和位移传感器传来的420mA阀位信号，被iSA 控制器同步实时采集，在iSA 内部进行比较、PID 运算和功率放大，最终，输出电液比例阀PSV 的，驱动电流，驱动比例阀阀芯动作，产生液压流量，控制油缸动作，并通过位移传感器POT，形成位置闭环，最终使阀位处于稳定位置。
本地调节控制过程基本一样，只是本地控制信号由iSA 控制器内部产生。
2、阀位的锁位在出现信号丢失、反馈丢失、跟踪丢失后，阀位将就地锁位。
发生锁位时，比例阀PSV 断电，切断了通过比例阀进入油缸SFG 的油路，从而实现油缸困油而导致阀位锁位。
3、阀位的点动控制进行点动控制时，首先利用锁位机能切断比例阀的控制油路。
此时，当点动电磁阀SOL1，开阀端或关阀端电磁铁加点时即可导通油缸的控制油路，从而实现点动开关阀控制。
阀位的手动控制，阀位的手动控制是脱开所有液压和电气控制回路，利用机械手动方法控制阀门动作。
进行手动控制时手动换向阀MV1 切换到“手动位置”使油缸两腔与回油通道接通，然后使手动离合器闭合通过摇动手轮使阀门动作。
4、自保功能的实现当iSA控制器接收到自保信号时控制器将调动所有资源保证自保的可靠实现。
5、日常维护电液执行机构安装调试完毕后即可投入正常使用。
为了发挥电液执行机构的优点，提高使用的可靠性，使之处于良好的工作状态，发挥应有的效能，使用者应按照以下要求对电液行机构进行科学维护。
日常维护对操作者的要求，操作者必须具备以下技能，熟知产品工作原理，熟知各元部件的作用，熟练掌握各种操作方法。
电液执行机构原理
1、电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。
可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。
电动推杆是通用型的辅助驱动装置，可广泛运用于电力、机械、冶金、交通、矿山、石油、化工、起重、运输、建筑、粮饲加工等行业。
具有性能可靠，动作灵敏，运行平稳，推拉力相同，环境适应性好等特点。
主要结构电动推杆由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳及涡轮、微动控制开关等组成。
工作原理电动机经齿轮减速后，带动一对丝杆螺母。
把电机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成推杆动作。
如通过各种杠杆、摇杆或连杆等机构可完成转动、摇动等复杂动作。
通过改变杠杆力臂长度，可以增大或加大行程。
行程控制装置经电机齿轮上的涡杆带动涡轮转动，使涡轮内的小丝杆作轴向移动，由连接板带动限位杆相应作轴向移动，至所需行程时，通过调节限位块压下行程开关断电，电动机停止运转（正反控制相同）。
2、电液推杆概述：DYT系列电液推杆是一种集机、电、液为一体的液压驱动机械手，适用于需要往复推拉直线（或往复旋转一定角度）运动，也可用于需要上升、下降或夹紧工作物的场所，并可实现远距离危险地区的集中或自动控制。
已广泛应用于冶金、矿山、电力、煤炭、机械、交通、粮食、化工、水泥、水利、建材、运输等部门，是一种通用的动力源。
2.电液推杆工作原理：电液推杆是一种机、电、液一体化的新型柔性传动机构，它以执行机构（油缸）、控制机构（液压控制阀组）和动力源（油泵电机等到）组成。
根据现场安装空间及用户使用情况电液推杆可有多种结构形式（具体见电液推杆外形尺寸图，也可根据用户要求定制样式）。
电动机通过正反转驱动双向液压泵正反输出压力油，经液压控制阀送至油缸，也实现活塞杆的往复运动。
而我们雅和全公司有各种电动推杆，欢迎大家来参观合作2、原理和功能1、工作原理电液推杆以电动机为动力源，通过电动机正（或反）向旋转，使液压油经过双向齿轮泵输出压力油，经油路集成块，送至工作油缸，实现活塞杆的往复运动。
电液执行机构
二. 调节型电液执行机构
Xpac 执行器的结构
• REXA 调节型执行器包含两个主要部分，即执行器（缸和电液动力组
件）部分和控制箱部分。执行器装在驱动装置上，控制箱远程安装。 连接它们的是模块电缆和反馈电缆。
控制箱
• 控制箱包括位置控制处理器、电源供应、马
达驱动器、保险丝和电源滤波器以及接线端 子。
现智能化、操作简便之特点，又具 有液动执行器高精度、高可靠性、 高寿命、负载能力大之优点。由于 一体化模块结构，使其体积小、结 构简单，安装、调整、维护方便， 不需要庞大的独立外供油源或气源 ，简化了系统结构。
REXA执行器分类
• REXA执行器主要有调节型(Xpac)和开关型(Mpac) • 下图为两种Xpac型执行器，左图为直行程，右图为旋转型
• • •
• （7）可选的流量系数修正功能可以有效地改变所配的阀门的流量系
数或降低执行器的非线性误差
定、调整和控制；可实现对被控对象特性的线性修正、水锤防护、过 载保护；可对执行器的运行状态进行自动监测、诊断、报警和防护； 可与上级控制系统进行通讯，实现对被控对象的智能闭环控制。 （4）设计有单作用和双作用液压缸，可实现大推力直线位移输出和 大力矩角位移输出，100%连续调节工作和开关两位控制方式，具有 失电情况下的各种安全机制（全开、全关、保位）。 （5）对于D型动力模块，对响应速度环引入了PI控制使它在具有高 响应速度的同时具有很高的稳定性并有效地消除了超调。 （6）通过可选的双速功能，配合速度切换点参数可使当实际开度小 于某一预定值时使用预设的低速运行，从而有效地消除水锤效应对管 道及阀门带来的伤害。
性能
• （1）定位精度小于全行程的0.15%； • （2）重复率小于全行程的0.1%； • （3）死区在控制信号的0.1%~5%范围内可调，最小可达0.05% ； • （4）可接受4~20mA标准模拟量信号或脉冲信号； • （5）直行程输出位移范围0.75 inch ~ 22inch（英寸），用户可以
电液执行机构讲义课件
03
电液执行机构的控制策略
开环控制
总结词
开环控制是一种简单的控制策略，它不依赖于任何反馈信息，只根据输入信号对输出进行控制。
详细描述
开环控制系统的结构相对简单，它由输入信号、控制器和执行机构组成。控制器根据输入信号产生控制信号，控 制信号直接驱动执行机构动作。由于没有反馈环节，开环控制系统无法对输出进行实时监测和调整，因此对外部 干扰和系统参数变化敏感。
详细描述
通过对执行机构的性能进行优化，可 以提升机构的输出力、速度、刚度等 参数，从而提高执行机构的综合性能 。常见的性能优化方法包括参数优化 和匹配调整等。
05
电液执行机构的故障诊断与 维护
常见故障分析
油温过高
长时间高负荷运行或散热不良 导致油温升高，影响油液粘度
和设备性能。
泄漏
密封件老化或安装不当导致液 压油泄漏，影响设备正常运行 。
用于飞行器舵机、起落 架等关键部件的控制。
能源领域
用于风力发电、水力发 电等设备的液压控制系
统。
军事领域
用于火炮、导弹等武器 装备的瞄准与发射控制
系统。
02
电液执行机构的关键部件
液压缸
1
液压缸是电液执行机构中的主要执行元件，它能 够将液压能转换为机械能，从而驱动负载运动。
2
液压缸由缸体、活塞和密封件组成，其中活塞在 缸体内进行往复运动，通过密封件来保持液压油 的密封性。
电液执行机构讲义课件
目录 Contents
• 电液执行机构概述 • 电液执行机构的关键部件 • 电液执行机构的控制策略 • 电液执行机构的优化设计 • 电液执行机构的故障诊断与维护 • 电液执行机构的发展趋势与展望
01
2024年电液执行机构市场发展现状
2024年电液执行机构市场发展现状引言电液执行机构是一种将电动机与液压技术相结合的装置，广泛应用于各个领域的自动控制系统中。
通过将电能转化为液压能，电液执行机构能够产生大功率输出，并且具有快速响应、高精度和重复性好等优点。
本文将对2024年电液执行机构市场发展现状进行分析，以期为相关领域的研究和应用提供参考。
电液执行机构市场规模及趋势根据市场调研报告显示，电液执行机构市场规模呈现逐年增长的趋势。
主要原因包括：电液执行机构在工业自动化、机械制造、冶金矿山等领域的广泛应用以及行业自动化水平的提升。
预计未来几年市场规模将进一步扩大。
电液执行机构的应用领域电液执行机构在工业自动化领域应用广泛，主要的应用领域包括：•机械制造：电液执行机构能够提供大功率输出，广泛应用于数控机床、冲床、塑料注塑机等设备中。
•船舶工业：电液执行机构在船舶工业中扮演重要角色，用于推进、舵机、船舶起重机等系统中。
•冶金矿山：电液执行机构的高精度和大功率输出使其成为冶金矿山领域的关键设备，应用于冶金设备、矿山起重机等。
•石油化工：电液执行机构在石油化工领域应用广泛，主要用于阀门控制、管道清洗、压力测试等方面。
•其他领域：电液执行机构还可应用于航空航天、汽车制造、环境保护等领域。
电液执行机构市场现状与竞争格局目前，电液执行机构市场呈现出竞争激烈的格局。
国内外许多公司都投入了大量的研发与生产力量，推出了各种型号和规格的电液执行机构产品。
市场上的主要竞争厂商包括ABB、施耐德电气、霍尼韦尔、斯伯丁等。
这些公司凭借其技术实力和品牌声誉在市场中占据较大份额。
此外，随着市场的发展，一些新兴公司也进入了电液执行机构行业，提供了更具创新性和性价比的产品。
这些公司正不断创新、研发新的技术和产品，对传统厂商构成一定竞争压力。
电液执行机构市场面临的挑战与发展机遇虽然电液执行机构市场规模逐年增长，但仍然面临一些挑战。
其中主要包括：•技术挑战：随着市场需求的多样化，电液执行机构需要提供更高精度、更大功率输出和更快响应的产品，以满足不同行业的需求。
电液执行机构安全操作及保养规程
电液执行机构安全操作及保养规程前言电液执行机构在工业生产中广泛应用，负责机械部件的运动、位置调整和力的转化，是基本的控制机构之一。
在使用电液执行机构时，我们应该时刻关注安全问题，才能保障生产的安全和顺利进行。
本文主要介绍电液执行机构的安全操作和保养规程，以期为大家提供参考。
安全操作规程1. 安装前检查在安装新的电液执行机构之前，需要对电液执行机构的设备和应用进行检查，以确保机器的安全。
检查项目包括:•应根据制造商的技术参数，检查机器上的安全限制器，防爆阀，过载保护开关等各种安全装置的可靠性。
•检查各个电气连接的颜色，形状和绝缘完好性。
•检查各部件的质量是否满足检查标准。
2. 操作前准备在操作电液执行机构之前，需要做好以下准备工作:•需要确保环境适宜操作，工作现场应保持干燥清洁，周围无较大音量或干扰因素。
•检查油类润滑系统的液面、液质、密封、油温、压力等参数。
若出现问题，需及时排除。
•检查执行机构的电力、气力、液压等各个功能的统一性、协调性和适用性。
3. 操作中的注意事项在操作电液执行机构时，应特别注意以下事项:•保持工作状态不应超过设备的额定负载。
•严禁随意拆卸设备、机械部件或油管等，以免导致泄漏、配渗油液、电气综合紊乱等问题。
•存在载荷或电气源外传时，要防范相应的安全基本守则和优化建议书。
•如果操作人员需要离开机器，应该锁住机器和遥控，同时同时关闭电源，以确保安全。
4. 故障处理在出现故障时，应该按照以下步骤处理问题：•随时注意设备的声音、震动、气味等异常情况。
出现问题时，应及时关闭电源或遥控，并通知相应的维修人员进行维修。
•在维修设备或妨碍设备的使用之前，必须在机器身上张贴警示标志。
•在更换装置或部件之前，需要严格按照制造商提供的替换规范书执行。
保养规程1. 液压系统保养为了保障电液执行机构能够正常工作，我们需要对电液执行机构液压系统进行保养。
液压系统保养主要包括以下几个方面：•定期更换或添加液压油•定期清洗液压缸的缸套内壁和活塞杆•定期检查和更换消耗品和易损件•各个阀门清洗和校正2. 机械部件保养为了避免机械部件上的故障和损坏，我们需要对电液执行机构的机械部件进行保养。
电液执行机构直行程安全操作及保养规程
电液执行机构直行程安全操作及保养规程一、引言电液执行机构是现代化工生产自动化控制系统的核心部件，广泛应用于电力、冶金、化工、石油、纺织、造纸等各个领域。
其中，直行程电液执行机构通过控制液压源的流量和压力实现设备的直线位移，具有结构简单、动力强劲、速度稳定和加工精度高等优点，被广泛应用于大型机电设备中。
然而，在使用过程中，为了保证设备的正常运行和延长设备的寿命，我们必须要遵守一定的安全操作与保养规程。
二、电液执行机构的安全操作规程1. 安全操作前的准备工作在电液执行机构进行操作或者进行日常保养前，必须先做好一些准备工作。
包括：1.检查电液执行机构内是否有液压油，液位是否在规定范围内。
2.检查液压油是否符合规定要求，如粘度、温度等。
如果发现不符合要求，要及时更换。
3.检查各个液动执行元件是否完好。
需注意的是，操作前应特别注意调整防止意外冲击的单缸活塞机构、防止气缸炸裂的杆破坏。
4.检查执行机构的联接部位，如密封圈、联壳、法兰等，确保各个部件间接触良好，避免泄漏。
2. 安全操作时的注意事项1.操作时应站在安全地带，以免触碰到活塞或柱塞，造成伤害。
2.液压执行元件启动时，电机带动油泵工作，易产生高温，操作人员应根据实际情况佩戴适当防护用品，如手套、护目镜等。
3.操作时，不得用推拉手、脚踩、棒击等操作方式，以免破坏执行机构，甚至出现安全事故。
4.操作时应注意液压循环系统的压力，过高的油压可能造成执行机构过负荷，超载而被损坏。
5.各部分活动部位、接头和联接器的拉走扣等，必须牢固地锁定3. 停止电液执行机构时的注意事项1.在停机前，需将控制开关恢复到安全位置，且在停车机构的限位触点上安装过载保护装置，确保执行元件在正常的极限范围之内运动，从而保护控制系统、电液执行机构和机器的整体运行。
2.在停机或切断液压动力前，需注意立即关闭操作阀、手动液压泵、回油泵等设备，预先准备好故障排除工具和设备。
三、电液执行机构的保养规程电液执行机构作为设备的核心部件，在使用过程中，需要定期进行保养，以保证设备的正常运行和延长设备的寿命。
一体式电液执行机构
专利名称：一体式电液执行机构专利类型：实用新型专利
发明人：张董伟
申请号：CN202120646106.4申请日：20210330
公开号：CN215805522U
公开日：
20220211
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一体式电液执行机构，该一体式电液执行机构包括基座，基座上设有定位座，定位座上设有镶嵌槽；电液执行器，电液执行器的底部设有与镶嵌槽配合的镶嵌块，镶嵌块的侧壁设有卡槽；锁定机构，设于定位座上，锁定机构包括驱动组件和定位滑块，驱动组件与定位滑块连接并驱动定位滑块，定位滑块可与卡槽配合将镶嵌块固定在镶嵌槽内。
本实用新型一体式电液执行机构通过在定位座上设置镶嵌槽，在电液执行器的底部设置与镶嵌槽配合的镶嵌块，并在镶嵌块的侧壁设置卡槽，通过锁定机构与卡槽配合将镶嵌块固定在镶嵌槽内，避免在拆装时对电液执行器造成损伤，具有结构合理，拆装方便的优点。
申请人：江苏煌程科技设备有限公司
地址：215400 江苏省苏州市太仓市璜泾镇关煌塘路10号
国籍：CN
代理机构：苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：马小慧
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控制器电液执行机构安全操作及保养规程
控制器电液执行机构安全操作及保养规程1. 引言控制器电液执行机构是一种常见的工控设备，广泛应用于各种工业领域。
为了确保其正常运行和延长使用寿命，必须进行安全操作和定期保养。
本文档将介绍控制器电液执行机构的安全操作和保养规程，以确保工作场所的安全，并提高设备的可靠性和稳定性。
2. 安全操作规程2.1 操作前的准备在操作控制器电液执行机构之前，必须进行以下准备工作：•确保操作人员已经接受了相关的培训，了解该设备的使用方法和操作规程。
•确保设备和周围工作区域的清洁和整洁，防止杂物干扰操作。
•检查设备的电源和连接线路是否正常，确保设备的接地良好。
•检查设备的液压系统是否正常，如油液是否充足、泄漏等。
•穿戴符合安全要求的个人防护装备，如安全帽、安全眼镜、防护手套等。
2.2 操作时的注意事项在操作控制器电液执行机构时，需要注意以下事项：•在启动设备之前，必须确保附近没有其他人员，并确保安全距离。
•操作人员应该按照正确的操作顺序进行操作，不得随意调整控制器参数。
•注意观察设备运行状态，特别是泵、电机、液压缸等部件是否正常工作。
•禁止用手触摸带有电流的部件，避免触电事故的发生。
•禁止在设备运行时用手或其他物体去接触运动部件，以免被夹伤或卷入发生意外。
•遇到设备异常，如异响、异常振动等，应立即停止设备运行并通知相关人员进行检修。
2.3 关机后的操作在使用完控制器电液执行机构之后，应该进行以下操作：•将设备设置为停机状态，并断开电源。
•清理设备及周围的工作区域，保持整洁。
•检查设备的液压系统和电路连接，确保没有泄漏和松动现象。
•对设备进行巡检，查看设备有无磨损部件或松动现象，并进行记录。
•如发现设备异常，应及时通知维修人员进行检修。
3. 保养规程3.1 液压系统保养•定期更换液压油，并注意油品的选择，应使用符合设备规定的油品。
•清洗液压油箱和滤芯，并及时更换损坏的滤芯。
•定期检查液压系统的管路是否有泄漏现象，并及时修复。
LBZN电液执行机构说明书
第一部分产品描述LBZN 滑阀电液执行机构借鉴以往国内外同类产品在技术、工艺和控制理念等方面的许多成功之处，采用了当今先进的控制技术和可靠的元件，优化了控制回路，是面向石化行业，兼滑阀、塞阀、蝶阀等多种阀门控制的升级换代产品，具有工作可靠、功能丰富、指标优良等显着优点。
LBZN 滑阀电液执行机构由ISA 智能控制器、电气控制箱、接线箱、红外遥控器、油源及液压控制回路、执行机构及位移传感器等组成。
LBZN 电液执行机构具有以下主要特点：●使用了智能化的iSA 控制器，使阀门控制和综合管理功能得到大幅度提升。
●通过红外遥控器，用户可以在不打开防爆箱门的情况下，设置和浏览各种控制和运行参数充分保证了设备和装置的防爆安全性。
●采用定量泵，以间歇或连续方式运行，降低系统能耗，延长了泵的使用寿命。
●具有手动、点操和调节三种阀位控制方式，三种方式独立并联，增加了产品的整体可靠性。
●使用高性能电液比例阀，显着提高系统的抗油液污染能力。
1. 产品结构LBZN 滑阀电液执行机构由以下部件构成：●iSA 控制器及其辅助部件（红外遥控器、电气控制箱、接线箱等）。
●油源及液压控制回路，包括液位/温度开关、压力传感器、卸荷电磁阀、点动电磁阀、电液比例阀、电机-泵组合等。
●执行机构，包括油缸、手动机构、位移传感器等。
图1：LBZN 滑阀电液执行机构——控制系统图2：LBZN 滑阀电液执行机构——控制系统与控制附件图3：L B Z N 滑阀电液执行机构——手动机构部分2. 技术规格技术指标工作参数3. 工作原理图4：LBZN 滑阀电液执行机构系统框图压力控制功能LBZN 具有灵活的系统压力控制功能，根据阀门动作的频度不同，用户可以将泵设置为 间歇运行方式和连续运行方式。
. 泵的间隙式工作方式泵的间歇式工作是指，iSA 控制器根据系统的压力变化，自动控制电机-泵的运行和停 止：图5：L B Z N 滑阀电液执行机构系统原理图图中所注，为用户定制的双泵配置。
产品介绍RPMTECH体化式电液执行机构
产品介绍RPMTECH体化式电液执行机构传统的电液执行机构一般由液压站、电磁阀组、控制板、以及执行单元等组成，体积较大，安装不方便。
随着科技的进步，集成一体化电液执行机构取得了很快的发展，韩国RPMTECH株式会社在这方面一直走在世界的前列，其生产的电液执行机构因有内置的液压系统而缩小了整体尺寸，因有内置的控制器而具备优良的信息处理能力，并且通讯系统有很好的实用性。
RPMTECH的电液阀门执行机构的主要特点如下：内置的液压单元RPMTECH的电液执行机构带一个小的液压单元，这样的电液执行机构有许多优势：无较大的液压单元，无液压管，无潮涌。
同时，这种设计减少了安装时间,提高了效率。
内置控制器RPMTECH生产的液压单元有内置的CPU可以独立控制，每个阀门可以根据自身控制选项和位置进行操作。
必要的话，它可以执行从后台发来的命令，反馈阀门的状态给后台，针对危险工况及时反应。
多种控制接口方式RPMTECH提供多种与后台的接口方式，客户可以根据每个阀门的地点，外在环境及运行系统选择合适的控制方式，为用户提供更高水平的可靠兼容的接口方式为理念。
RPMTECH产品可以支持不同的通讯方式，包括模拟通讯、串行通讯（RS232、RS485、RS422），无线通讯（RadioFrequency）、Profibus、Fi eldbus、PLC（电力线通讯）以及卫星通讯。
●模拟通讯方式：这是用(4-20mA)电流的常用方式，该方式可以根据从后台接受的信号开关阀门，适合短距离控制。
需要额外的信号线。
●串行通讯方式：比起模拟通讯方式，该方式需要较少的通讯电缆并且可以实现人机通讯，用户可以取得阀门的工况信息。
该种通讯方式的控制距离可从15m 到0.8km。
●无线通讯方式：无线通讯使安装简单化，适合近距离控制。
然而，如果有任何障碍物，通讯易被阻断。
●Fieldbus(ProfibusorLonWork)方式：工业上广泛应用的一种接口方式，设备通过一根数据线连接，兼容性较好。
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经过型式检验类型 3274-21 型和 3274-23 型带有故障 - 安全位置（操作方向 “Out” ）的执行机构已经与 SAMSON 控制阀一起，经过德 国 TÜV 按照 DIN 32 730 标准的型式检验 • 根据需要可提供 认证号。 其它认证 CSA 对于 110V/60Hz 的类型 NEMA 3
o o
0
表 2 · 附加电子设备
附加设备 电子定位器 电子定位器 电位器 1 电位器 2 电子限位开关 1 电子限位开关 2 电子限位开关 3 感应限位开关 1 感应限位开关 2 1）对于阀门定位器的阀位变送是必需的 · 1000 0Ω · · · 1)
最大设备组合（按栏排列） 0 · 1000 00Ω · · ·
图 3 · 3274 型执行机构功能图 1.1 2 3 3.1 4.3 4.4
1
执行机构外壳 和油箱 壳盖 掖压缸壳 电气接线盒 盖子 限位开关（伸出） 限位开关（缩回）
5.1 液压缸 5.2 活塞 5.10 压缩弹簧 5.11 压缩弹簧 6.1 电机 6.2 油泵 6.3 止回阀 6.4 先导阀
机械超驰 · 位于执行机构外壳顶部的释放按钮必须被按 下，使用一个内六角扳手（SW24）进行调节。当释放按钮 松开后，执行机构继续根据控制信号动作。 附加电气设备 全部电气设备可以安装在接线盒（3）内。表 2 给出安装设 备的最大数量。 外壳盖子（1.1）由特殊螺钉固定并且严禁打开！ 电子定位器 · 定位器对控制器信号和电位器产生的信号进 行比较。电位器信号对应着行程。由定位器产生的输出变量 是一个三阶跃控制信号。 标准的零点和量程和分程操作都是有很宽的可调整范围。 操 作方向（增加/增加 或 增加/减少）可以选择。通过外部接 点，可以达到最终位置“缩回”或“伸出” ，这种情况不影 响安全功能。定位器有一个附加输出作为阀位反馈。 电子阀位变送器 · 对于三阶跃信号类型，输出信号 0（2） 至 10V 或 0（4）至 20mA 对应电位器的 0 至 1000Ω。 电位器 · 执行机构可以配置一个或两个电位器。用于定位 器需要阀位反馈的类型需要一个电位器。 电子限位开关 · 执行机构按需求可配置最多三个过载电子 或感应限位开关。 限位开关的触发位置通过无限制调整凸轮 盘来实现。 对于操作需要的晶体管继电器不包括在供货中。 加热电阻 · 加热液压油扩展低限温度范围。加热电阻不由 内部熔断器（保险丝）保护。我们建议用户依据铭牌上标明 的电源消耗数据选用一个外接熔断器。并请注意《安装与操 作说明》EB 8340 ZH 的安装位置说明。
电气连接（图 4 和 5） 图 4 和 5 示意了不同类型的接线方式。提供的电子限位开关 用螺钉连接，它们直接连接，不需要通过接线端子。 特别对于 24V 执行机构，电线的有效截面积必须能够保证承 受±10%的允许电压波动。 加热电阻连接到电路中的 L 和 N，没有为它预留辅助端子。
电气连接
缩回
伸出
电动 无
机械 -
行程的推 力（N)
电气连接 电源功耗 允许环境温度 允许储存温度 防护等级 控制操作 电机电气部分 安装 近似重量 kg
230V、110V、24V；50 或 60Hz（±10 %） 90 至 200 VA（最大值用于½执行时间和带加热的类型） -10 C 至 + 60 C 加宽范围（带加热电阻） ：- 35 ℃至 + 60 ℃ -25 C 至 + 70 C IP 65 工作周期 S4 按照 VDE 0530/IEC 34 标准（50%在线时间） 射电干扰等级符合 DIN VDE 0875 标准 中间配置 M30 x 1.5 · 特殊类型用于 3214 型控制阀，DN150 至 250 12 15 12
加热电阻
型号
型号
控制器
安全联锁回路， 仅 3274-2x 型 图 4 ·执行机构回路图（不带定位器）
加热电型号
型号
至
至
绿 棕
白
至 至
对于 0（2）至 10V 必不可少的跨接
安全联锁回路， 仅 3274-2x 型
输入 控制 信号
输出
图 5 ·带定位器的执行机构回路图
4
数据表 T 8340 ZH
订货说明 3274 -...型电液执行机构 额定行程 操作方向 15/30mm “缩回”或“伸出” 故障-安全动作（仅对于带电动超驰类型） 电气连接 230/110/24V；50/60Hz 如果需要，对于 3214 型控制阀类型，DN150 至 DN250
附加电子设备（见表 2） 定位器 输入信号 阀位变送器 电位器 限位开关 0（2）至 10 V/0（4）至 20 mA 0（2）至 10 V/0（4）至 20 mA 0 至 1000 Ω 0 至 ... Ω 电子/感应 加热电阻用于扩展温度范围 规格数据可能由于技术进步而改变
机械超驰类型（图 2） 机械超驰用驱动装置外壳上附带的内六角扳手（SW 24）进 行调整 3214-15 型 · Fin 为 2100N，Fout 为 1800N 3214-16 型 · Fin 为 500N，Fout 为 3000N 3214-17 型 · Fin 及 Fout 分别为 4300N 3214-18 型 · Fin 为 500N，Fout 为 7300N
图1 3274-11 至-14 型 电液执行机构带电动超弛； 可选故障-安全位置： 操作方向
· 可选，用于带电动超驰类型的故障-安全动作
伸出
缩回
电动超驰类型（图 1） 使用接线盒上的两个按钮来激活电动超驰 3274-11 型 · 电液执行机构，操作方向“缩回”的额定推 力 Fin 为 2100N，操作方向“伸出”的额定推力 Fout 为 1800N。 3274-12 型 · Fin 为 500N、Fout 为 3000N 3274-13 型 · Fin 及 Fout 分别为 4300N 3274-14 型 · Fin 为 500N、Fout 为 7300N
1)
· 100 00 0Ω · · · 1)
· 1000Ω · · ·
1)
· · · · -
· · · ·
· · · -
· · ·
数据表 T 8340 ZH
2002 年 4 月版
3
表 3 · 材料
外壳及外壳盖 油缸 活塞 活塞杆 执行机构推杆 液压油 压模铸铝， 液压管材 钢-NBR 组合 C 45 镀铬 1.4104 特殊 HLP，不含硅
2002 年 4 月版
电气连接
加热电阻
缩回
伸出
型号
型号
至
对于 0（2）至 10V 必不可少的跨接
控制器 安全联锁回路， 仅 3274-2x 型
图 6 ·带阀位变送器的执行机构回路图
尺寸 mm
15mm 行程为 75 30mm 行程为 90
3274 -…型带电动超弛的执行机构
3274 -…型带机械超弛的执行机构
图2 3274-15 至-18 型 电液执行机构带机械超弛；
故障-安全动作类型和电动超驰、弹簧复位机构的运动方向 （按照图 1） 3214-21 型 · Fin 为 2100N，Fout 为 1800N 故障-安全位置操作方向是“伸出” 3214-22 型 · Fin 为 1800N，Fout 为 2100N 故障-安全位置操作方向是“缩回” 3214-23 型 · Fin 为 500N，Fout 为 3000N 故障-安全位置操作方向是“伸出”
电液执行机构 3274-11 至-23 型
应用
执行机构用于控制阀的定位。 电液直行程执行机构从电动控制器接收三阶跃信号或连续作 用的输出信号。 额定推力可达 7300N · 额定行程 15 和 30mm
执行机构可有不同的推力 特点 · 紧凑设计，包括电动或可选择的机械超驰 · · 安全功能依赖于当到达终端位置或过载时的扭力矩使电 机断开 接线盒内可以安装：阀门定位器、电位器，以及电子或 感应限位开关
o o o o
附加电子设备
电源 控制信号 电子定位器 零点 量程改变 输出（反馈） 电位器 （按需要提供附加范围） 电子限位开关 允许负荷 感应式限位开关 控制回路 加热电阻，约 45 W 230V、110V、24V；50 或 60Hz（±10 %） 4 至 20 mA、0 至 20 mA（Ri = 50 Ω） · 0 至 10 V、2 至 10 V（Ri = 10 kΩ） 0 至 100 % 30 至 100 % 4（0）至 20 mA、R ≤ 200Ω ） · 0 （2）至 10 V、R ≥ 2 kΩ 0 至 1000 Ω；0 至 200 Ω；0 至 100 Ω；0 至 275 Ω；0 至 138 Ω （额定行程的 80%时的最终数值） ；允许负荷 0.5W 最多三个独立调整的限位开关（见表 2） 250VAC，5A 接近开关 SJ 2 - N 数值符合下游的电子继电器（不在供货范围内） 带温控器，约-10 C 时“开” ，约 0 C 时“关”
15mm 行程为 75 30mm 行程为 90
数据表 T 8340 ZH
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SAMSONCHINA bj 2009.6 SAMSONCHINA bj 2009.6
2002 年 4 月版 相关产品信息表 T 8300 ZH
数据表
T 8340 ZH
工作原理（图 3） 具有压力密封的执行机构外壳（1）也可以用做油箱并且将 液压缸外壳（2） 、液压缸（5.1）和活塞、电机（6.1） 、泵 （6.2）及电磁先导阀（6.4）整合在一起。所对应的电气线 路要满足油密封和压力密封的要求, 自接线盒（3）引到执 行机构外壳。 电机（6.1）驱动油泵（6.2）输送液压油经过止回阀（6.3） 及先导阀（6.4）进入相应的液压缸腔。当信号断开时，电 磁阀关闭。当控制器输出一个信号时，电磁阀打开。 取决于类型，执行机构配备或不带一个或两个压缩弹簧 （5.10，5.11） 。这些弹簧用来复位执行机构，同时也是故 障-安全位置的一部分。 电机受位于其电气部位的继电器控制，以直接与电源连接。 因此，控制器的触点是以承受最大两个电磁阀负载为条件， 以及电机的电气部分仅只是最小负载。 当达到最终位置时， 或者外部力量导致执行器超出了额定推 力，依靠扭力矩开关（4.3）或（4.4）关断电机。 注意：严禁打开外壳盖（1.1） ！ 液压装置不需要维护；也不需要换油。 故障-安全动作类型有一个弹簧复位机构和一个当电源失电 时打开的辅助安全电磁阀，从而减少液压油缸腔内的压力。 在这个过程中，电动超驰失效。 手动超驰 执行机构标准类型可以配置一个电动或一个机械超驰。 故障-安全位置类型仅提供电动超驰。 电动超驰 · 在接线盒（3）上有两个按钮。依据控制信号， 能够达到任意行程位置。 当松开按钮以后，执行机构根据控制器的信号动作。控制信 号可以通过断开隔离端子（图 4 至 6 中的 81）被中断。