电液执行机构讲义
电液执行机构演示
ISO 9001
Since 1912
REINEKE MESS - und REGELTECHNIK GmbH 德国莱纳克测量与控制技术有限公司
Von Ebner-Eschenbach-Str. 5 D-44807 Bochum, Germany Phone：+ 49 234 95 95 0 Fax： + 49 234 95 95 200 E-Mail: reinekefuchs@t-online.de Internet:
应用举例
高炉煤气 清洗系统
Since 1912
应用举例
高炉煤气 清洗系统
Since 1912
应用举例
高炉煤气 清洗系统
Since 1912
高炉煤气 清洗系统 环缝洗涤 器AGE
Since 1912
高炉煤气 清洗系统
水位调节 Water Element
Since 1912
高炉煤气 清洗系统 液压缸
Since 1912
液压 流程图
ISO 9001
Since 1912
电液直行程 执行机构
Since 1912
伺服阀
Since 1912
电液角行程 执行机构 (RKAD)
带伺服阀、连 杆、充氮囊式 蓄能器和手泵
Since 1912
ROTARY ACTUATOR 角行程执行机构
调节控制功能 力矩：100 - 5,000 牛顿米 角度：70° 速度: 3 - 30 秒
Since 1912
EHA 3 SSV 调节阀执行机构
Since 1912
电子压力安全 控制装置 DESY-3
Since 1912
电子压力安全 控制装置 DESY-3
执行机构基础知识ppt课件
开关钮
手轮 手柄 选择器
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三、罗托克电动执行器的基础知识及日常维护
（3）、停止操作 （A）在现场操作、远程操作时，（STOP）停止操作开关可终止上述两项操作。 （B）当阀门确定一种控制方式后，为防止他人误操作而进行锁定的一种防护
措施。 （4）、手动操作
电动阀门手轮的作用是在电动执行器失电，或进行检修的情况下可使用手 轮操作。手轮操作不受STOP停止操作的限制。 电动执行器用手轮操作时，推动离合器手柄挂上手动挡，摇动手轮即可开 关阀，顺时针转动为关阀，逆时针转动为开阀。电动操作时不必离合手柄。 电动执行器具有自动切换功能。
阀底座
开关钮
电动头结构图
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三、罗托克电动执行器的基础知识及日常维护
2、操作方法：
（1）现场控制
顺时针旋转红色选择器旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别 转至打开和关闭的位置。逆时针旋转红色旋钮则停止运行。也可 手动操作开关阀门。
（2）远程控制
逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，由站控室发出命令动作 阀门。远程控制只能打开和关闭执行器，此时顺时针旋转红色旋 钮仍可使执行器停止运行。
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五、可编程控制器
1、PLC构成 包括：PLC机架、机架电源、CPU模块、模拟量输 入模块（AI）、模拟量输出模块（AO）、数字量 输入模块（DI）、数字量输出模块（DO）、乙太 网模块、控制网模块、冗余模块。
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五、可编程控制器
1
PLC 正常
运行 2
指示 状态
3
主CPU“RUN”、“ I/O”、 “OK”绿灯亮，备用 CPU“RUN”、“OK”灯亮
（4）电源故障
（3）阀门运行条件
第二十一章液动执行机构
第二十一章液动执行机构第一节概述电-液伺服执行机构简称EH,它是火电厂DEH控制系统的重要组成部分之一，从国内投产的汽轮发电机组容量来分有1000、900、800、600、500、300、350、200、125、100、50MW等，但从其汽轮机控制系统的执行机构来看，其工作原理均是一致的。
汽门开启由抗燃油压力来驱动，而关闭是靠操纵座上的弹簧力。
这种阀门执行机构的油缸，属单侧进油的油缸。
液压油缸与一个控制块连接，在这个控制块上装有截止阀、快速卸荷阀和止回阀等。
加上不同的附加组件，可组成二种基本形式的执行机构，即开关型和控制型执行机构。
在引进型600MW汽轮机液压控制系统中，按执行机构的控制对象一般可分为高压主汽阀执行机构(共2套)，高压调节汽阀执行机构(共4套)，中压调节汽阀执行机构(共4套)以及中压主汽阀执行机构(共2套)。
除中压主汽阀执行机构为开关型执行机构外，其余均为伺服(控制)型执行机构。
在引进型300MW汽轮机液压控制系统中，按执行机构的控制对象一般可分为高压主汽阀执行机构(共2套)，高压调节汽阀执行机构(共6套)，中压调节汽阀执行机构(共2套)以及中压主汽阀执行机构(共2套)。
除中压主汽阀执行机构为开关型执行机构外，其余均为伺服(控制)型执行机构。
在国产型300MW汽轮机(东汽型／上汽型)液压控制系统中，按执行机构的控制对象一般可分为高压主汽阀执行机构(共2套／2套)，高压调节汽阀执行机构(共4套／8套)，中压调节汽阀执行机构(共2套／4套)以及中压主汽阀执行机构(共2套／4套)。
除中压主汽阀执行机构为开关型执行机构外，其余均为伺服(控制)型执行机构。
在国产型200MW汽轮机液压控制系统中，按执行机构的控制对象可分为高压主汽阀执行机构(共2套)和中压主汽阀执行机构(共2套)，这两种执行机构为开关型执行机构。
另外还有高压调节汽阀执行机构(共4套)和中压调节汽阀执行机构(共4套)，这两种执行机构为伺服(控制)型执行机构。
第八章-液动执行机构
第二节 高压主汽阀及控制阀的执行机构
2）滤网 作用：为了使进入电液伺服阀的油有一定清洁度，保证阀
中节流孔喷嘴和滑阀能正常工作。 网孔为10μm，要求经常更换，清洗，以保证滤网的正常
发挥作用。 3）电液伺服阀
是电液控制系统的核心和关键。 作用：将DEH控制系统的电调部分和液动执行机构联系 起来，同时把微弱的电信号放大为液动信号，由液动力去控制 油动机。输入信号：电信号。输出信号：液动信号。
DEH控制系统的执行机构采用液压调速系统的油动机—— 液动执行机构。它的功能是把电信号转变为油动机活塞的机械 位移，所以也称其为电-液伺服执行机构，简称EH。
第一节 数字电液 控制系统（DEH）介绍
EH系统功能： （1）接受DEH控制系统输出指令，控制汽轮机进汽阀门 开度，改变进入汽轮机的蒸汽流量，满足汽轮机转速及负荷调 节的要求。 （2）接受危急遮断系统输出指令，接受保安系统信号， 控制油动机的紧急关闭。 因此EH系统实际上是控制系统及危急遮断系统或保安系统 的执行机构。
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第八章 液动执行机构
第一节 数字电液控制系统（DEH）介绍 第二节 高压主汽阀和控制阀的执行机构 第三节 中压主汽阀和控制阀的执行机构
➢ 液动执行机构是以高压液体为能源。 ➢ 优点：结构简单，工作可靠，多用于功率较大的场合。 ➢ 缺点：动作缓慢、体积大、笨重，不适用快速控制、 远距离控制和集中控制。 ➢ 目前应用场合：火电厂汽轮机发电机组的数字电液控 制系统中。
中压主汽阀的执行机构属开关型执行机构，阀门在全 开或全关位置上工作。 结构：由油动机、液压块、二位二通电磁阀、快速卸荷阀 和逆止阀等部分组成。 特点: 1）由于没有控制功能，所以不必装设电液伺服阀及其相应 的伺服放大器、位移传感器、解调器。 2）增设一个2位2通阀，用以开关中压主汽阀，定期进行阀 杆的活动试验。当电磁阀动作，快速卸载AST油，使快速 卸载阀动作，关闭阀门。
执行机构讲义
执行机构讲义Prepared on 21 November 2021执行机构讲义一、执行机构的由来执行机构，又称执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备（器件），是自动化仪表的三大组成部分（检测设备、调节设备和执行设备）中的执行设备。
主要是对一些设备和装置进行自动操作，控制其开关和调节，代替人工作业。
按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类；按运动形式可分为直行程、角行程、回转型（多转式）等几类。
由于用电做为动力有其它几类介质不可比拟的优势，所以电动型近年来发展最快，应用面较广。
电动型按不同标准又可分为：组合式结构和机电一体化结构；电器控制型、电子控制型和智能控制型（带HART、FF协议）；数字型和模拟型；手动接触调试型和红外线遥控调试型等。
它是伴随着人们对控制性能的要求和自动控制技术的发展而迅猛发展的：1．早期的工业领域，有许多的控制是手动和半自动的，在操作中人体直接接触工业设备的危险部位和危险介质（固、液、气三态的多种化学物质和辐射物质），极易造成对人的伤害，很不安全；2．设备寿命短、易损坏、维修量大；3．采用半自动特别是手动控制的控制效率很低、误差大，生产效率低下。
基于以上原因，执行机构逐渐产生并应用于工业和其它控制领域，减少和避免了人身伤害和设备损坏，极大的提高了控制精确度和效率，同时也极大提高了生产效率。
今年来随着电子元器件技术、计算机技术和控制理论的飞速发展，国内外的执行机构都已跨入智能控制的时代。
二、执行机构的英文名：ACTUATORS三、执行机构的应用领域执行机构主要应用在以下三大领域：1．发电厂典型应用有：①火电行业应用送风机风门挡板一次进风风门挡板空气预热风门挡板烟气再循环旁路风门挡板二次进风风门挡板主风箱风门挡板燃烧器调节杆燃烧器摇摆驱动器液压推杆驱动器叶轮机调速烟气调节阀蒸气调节阀球阀和蝶阀控制滑动门闸门②其它电力行业的阀门执行器应用球阀除尘控制喷水叶轮机转速控制控制大型液压阀燃气控制阀燃烧器点火启动蒸气控制阀冷凝水再循环, 脱氧机，锅炉给水，过热控制器，再加热恒温控制器，及其它相关阀门应用2．过程控制用于化工、石化、模具、食品、医药、包装等行业的生产过程控制，按照既定的逻辑指令或电脑程序对阀门、刀具、管道、挡板、滑槽、平台等进行精确的定位、起停、开合、回转，利用系统检测出的温度、压力、流量、尺寸、辐射、亮度、色度、粗糙度、密度等实时参数对系统进行调整，从而实现间歇、连续和循环的加工过程的控制。
BDY9系列电液控制执行机构培训
• 液压辅件作用简介
自保动作原理
• 用户根据自保时开关的需要给控制系统推供4mA或20mA
的输入信号，同时让电磁换向阀DF2、DF3得电，通过电 液伺服阀使阀位全开或全关。
• 电子式
压力继 电器
• 电磁
换向 阀DF3
• DF2 • 差压
继电 器
• 电液 • 压力变送
器 伺服 阀
BDY9BⅠ型液压控制原理简述
BDY9型液压控制原理简述
• 电机驱动压力补偿变量泵提供液压能源，分两路，一路到
溢流阀，当系统压力超过9.5MPa,部分压力油经溢流阀回 油箱，另一路进入液压系统主通道，经精滤器过滤，使油 液清洁度达到NAS7级，再经单向阀D1，小部分液压油到 蓄能器X1保存起来，蓄能器X1容量10升，主要用来吸收 液压系统压力脉动。大部分液压油在系统主通道，经单向 阀D2后又分成两路，一路经液控单向D3由蓄能器X2储存 起来，蓄能器X2容量为20升，由两个10升的蓄能器并连 组成，另一路主通道受电磁换向阀DF2和手动换向阀SF1 控制，正常情况下DF2得电，SF1置于自动位置，使液控 单向阀D4、D7、D8处于导通状况，压力油将受电液伺服 阀控制，从而达到控制执行油缸动作的目的。 • 当动力失电（没有380的电源），液压系统失压，若此时 仪表有220伏电源，可通过仪表室点动按钮使电磁换向阀 DF3得电，从而使液控单向阀D3导通。储存在X2内的压力 油通过D3进入系统主通道，再通过伺服阀控制执行机构动 作。
• 由电机M驱动压力补偿变量泵P，提供压力油，分两路，
其中一路为安全阀油路， 油泵压力误动作超过9.5MPa时， 溢流阀YR开始溢流，控制系统压力。 另一路进入液压系 统主通道，经过精滤器F2过滤，使油液清洁度达NAS7级， 再经单向阀YC1 后，部分压力油到蓄能器A1保存起来，另 一部分液压油到备用蓄压器A2保存起来，作为系统的备用 液压能源，蓄能器A1、A2的容积均为16升，除储存能量 外还能吸收液压系统压力脉动。液压系统主通道受电磁换 向阀YV1控制，当YV1得电后，使液控单向阀YC3、YC5、 YC6处于导通状况，压力油受电液伺服阀阀YS控制，当伺 服阀的控制电流信号极性与幅值变化时，将改变主通道压 力油的流向和流量，从而控制执行油缸运行方向和速度。 实现阀位的自动调节目的。
执行机构讲义
执行机构讲义一、执行机构的由来执行机构,又称执行器,是一种自动控制领域的常用机电一体化设备器件,是自动化仪表的三大组成部分检测设备、调节设备和执行设备中的执行设备;主要是对一些设备和装置进行自动操作,控制其开关和调节,代替人工作业;按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类；按运动形式可分为直行程、角行程、回转型多转式等几类;由于用电做为动力有其它几类介质不可比拟的优势,所以电动型近年来发展最快,应用面较广;电动型按不同标准又可分为：组合式结构和机电一体化结构；电器控制型、电子控制型和智能控制型带HART、FF协议；数字型和模拟型；手动接触调试型和红外线遥控调试型等;它是伴随着人们对控制性能的要求和自动控制技术的发展而迅猛发展的：1．早期的工业领域,有许多的控制是手动和半自动的,在操作中人体直接接触工业设备的危险部位和危险介质固、液、气三态的多种化学物质和辐射物质,极易造成对人的伤害,很不安全；2．设备寿命短、易损坏、维修量大；3．采用半自动特别是手动控制的控制效率很低、误差大,生产效率低下; 基于以上原因,执行机构逐渐产生并应用于工业和其它控制领域,减少和避免了人身伤害和设备损坏,极大的提高了控制精确度和效率,同时也极大提高了生产效率;今年来随着电子元器件技术、计算机技术和控制理论的飞速发展,国内外的执行机构都已跨入智能控制的时代;二、执行机构的英文名：ACTUATORS三、执行机构的应用领域执行机构主要应用在以下三大领域：1．发电厂典型应用有：①火电行业应用送风机风门挡板一次进风风门挡板空气预热风门挡板烟气再循环旁路风门挡板二次进风风门挡板主风箱风门挡板燃烧器调节杆燃烧器摇摆驱动器液压推杆驱动器叶轮机调速烟气调节阀蒸气调节阀球阀和蝶阀控制滑动门闸门②其它电力行业的阀门执行器应用球阀除尘控制喷水叶轮机转速控制控制大型液压阀燃气控制阀燃烧器点火启动蒸气控制阀冷凝水再循环, 脱氧机,锅炉给水,过热控制器,再加热恒温控制器,及其它相关阀门应用2．过程控制用于化工、石化、模具、食品、医药、包装等行业的生产过程控制,按照既定的逻辑指令或电脑程序对阀门、刀具、管道、挡板、滑槽、平台等进行精确的定位、起停、开合、回转,利用系统检测出的温度、压力、流量、尺寸、辐射、亮度、色度、粗糙度、密度等实时参数对系统进行调整,从而实现间歇、连续和循环的加工过程的控制;3．工业自动化用于较为广泛的航空、航天、军工、机械、冶金、开采、交通、建材等方面,对各类自动化设备和系统的运动点运动部件进行各种形式的调节和控制; 过程控制和工业自动化方面的主要应用举例如下：① 在硫矿生产中的应用注水流量控制球阀和碟阀控制②碳酸钾管道阀门执行器的应用滑动门分流器闸门球阀和蝶阀球型控制阀③水处理阀门执行器的应用液流流量控制调压阀压力控制酸溶液流量控制④石灰石/水泥厂阀门执行器的应用球或蝶阀控制处理干水泥,石膏,或液体送风和引风机调节型风门挡板旁路风门挡板环境污染控制和除尘装置滑动门对在料斗和储藏库的原材料进行物流控制闸门控制原材料在进料口的流量燃气控制阀调节转炉上燃烧器进气量蒸气控制阀控制生产过程所需的蒸气⑤在谷物加工厂执行器的应用闸门分流阀分配器物料卸货器/加热器除尘隔离挡板气流控制物流干燥球阀和蝶阀控制⑥钢厂风门挡板和阀门执行器的应用球或蝶阀控制控制冷却水,废水,或其它冷却介质调节型风门挡板送风和引风机旁路风门挡板闸门环境污染控制和除尘装置滑动门控制原材料在进料口的流量对在料斗和储藏库的原材料进行物流控制燃气控制阀蒸气控制阀调节转炉上燃烧器进气量控制生产过程所需的蒸气⑦铝厂风门挡板和阀门执行器的应用送风机风门挡板一次进风风门挡板空气预热风门挡板烟气再循环旁路风门挡板二次进风风门挡板主风箱风门挡板燃烧器调节杆燃烧器摇摆驱动器液压推杆驱动器叶轮机调速烟气调节阀蒸气调节阀球阀和蝶阀控制滑动门闸门⑧过程控制挡板的应用空气补充排风机旁路热/冷风混和应急关断⑨在石油工业中的应用注油工艺流量控制气举管路主阀门压力控制注水工艺流量控制油井油质采样试验 / 生产用阀门⑩在天然气生产和输送工业的应用气举气流流量控制气管路主阀门压力控制压缩机喘振控制天然气压力控制天然气管路主阀门压力控制应急关断天然气调压器控制压力控制压缩机喘振控制流量控制四、现在国际上有那些知名公司国外的执行机构出现较早,一直保持较大优势;西门子公司于1905年生产了世界上第一台电动执行机构;从20世纪90年代初期,国外一些生产电动执行机构的厂商,又开发了新一代的产品占领市场;世界上比较知名的公司主要有以下一些：1．英国的罗托克ROTORK从20世纪90年代初期,国外一些生产电动执行机构的厂商,就开发了新的产品占领市场;较早的是英国劳托克ROTORK,于1995年推出了IQ型智能电动执行机构;IQ系列智能电动执行机构是英国劳托克ROTORK公司推出的较早一代智能型电动执行机构,它的执行机构基型是ROTORK多转电动执行机构,在此基础上,加上微处理器和外围芯片电路、软件实现智能控制;它采用红外线手操器来设置执行机构参数,所以能实现无需“开盖”调拭技术;它的限位机构通过霍尔传感器产生数字信号来设定,力矩保护通过测试电机电流和磁场来获得;这种通过霍尔传感器产生数字信号来设定,力矩保护通过测定电机电流和磁场来获得;这种通过电子传感器取代常规的计数器传动机构及凸轮开关组件便于局部工况监视及安全保障并简化调试工作;2．美国的乔登JORDAN美国乔登控制公司成立于1955年,从开始到现在一直专业生产电厂挡板电动执行机构,特别是在苛刻工况下比如：环境温度高,安装位置受限制和不易维护,动作频繁等,乔登的产品一直是世界上大多数用户的首选,这是由于制造商近五十年的经验累积和先进的设计制造思想使然;在这个领域,特别是高调节频度每小时执行机构能动作的次数达到2000次到4000次的调节型应用方面,在欧美市场占有率达到70％以上,唯一能和它竞争的是德国HARTMANN& BRAUN,但后者的价格是它的三倍以上;乔登的主要优势在于高调节频度2000-4000次/小时,一体化电机、伺服放大器和传动机构,永久润滑免维护,任意位置角度安装,正齿轮和苏格兰轭传动机构等;目前国内的知名品牌如：ROTORK,SIPOS,AUMA等无一例外都采用分体设计,特别是减速箱的寿命是很短的;采用涡轮涡杆传动机构,磨损大,发热量高,传动效率低,寿命短,调节频度最高只能达到1200次/小时;而且要定期润滑维护和不能任意位置安装;主要系列：SM、LA、MV、VA、EH、TA-1200、MC-1100、SM/LA-33003．德国的EMG1883 德国AEG集团成立,1900年前后开始生产电动执行器;1946 AEG集团当时欧洲排名第二的电子设备集团其电厂建设部欧洲排名第一成立全资子公司EMG,负责电动执行机构业务.1976 EMG 开发出专利的偏心行星齿轮传动机构并成功应用在其执行器上;1984 AEG集团电厂建设部出售给西门子公司,成为现在西门子的电力集团KWU; EMG开始设立独立的全球销售网络;1992 在全球有十几万员工的AEG集团被戴姆勒-奔驰集团并购,成为戴姆勒工业部并被分拆;1996 EMG工业集团独立;2003年EMG集团公司在中国设立中国办事处,开始开拓中国市场;主要系列：德瑞摩DREHMOStandard、Matic I、Matic C4． ABB于1988年由分别成立于1883年和1891年的瑞典阿西亚公司和瑞士BBC公司合并成立,总部位于瑞士苏黎世;是电力和自动化技术领域的全球领先公司,ABB集团在全球100多个国家拥有上千家企业,员工139, 000人; ABB与中国的往来可追溯到本世纪初：早在1907年,ABB就向中国政府提供了一套蒸汽锅炉;随着业务的不断发展,集团于1974年在香港创立了中国地区总部;1994年底把中国地区总部迁至北京;1995年,ABB公司在北京注册了独资的控股公司：阿西亚.布朗. 勃法瑞中国投资有限公司,负责中国地区的所有投资活动;目前,ABB中国在上海、广州、重庆、沈阳、武汉、青岛、南京、西安、成都、福州、哈尔滨、天津、大连、济南、杭州、昆明、南宁、深圳、郑州、长春、长沙和香港等地拥有23家销售机构,在北京、上海、广州、重庆、厦门、合肥、新会、中山、香港等地拥有27家合资/独资企业,员工人数达到6000多名;主要系列：ONTRACMOE700、MME 800Ontrac系列智能电动执行机构是ABB公司近年推出的智能电动执行机构产品;它的执行机构基型也是多转电动执行机构,它的智能控制器安装在执行机构内,有操作面板直接操作,LCD显示,通过菜单式操作,设置执行机构参数;它采用霍尔传感器来获得位置信号;通过微处理器对电机转差S推算出力矩,并与用户设定的力矩超限值进行比较,一旦超限电机被迫停止运动,微处理器发出报警信号;这种电子式力矩保护方式,省去过程传统的弹簧、机械式开关,调试很方便;该执行机构还能进行变频调速控制及阀门特性修正;除传统控制信号4-20mA可选外,还提供PROFIBUS DP/V1,通讯接口;5．德国的哈特曼-布朗HARTMAN&BRAUN主要系列：PME 1206．德国的奥马AUMA7．德国的西门子SIEMENS西门子公司是世界自动化行业的“老大”,SIPOS是SIEMENS Positioner的缩写;于一九零五年生产出世界上第一台电动执行机构,至今已有近百年的研究、开发、生产和销售电动执行机构的经验;SIPOS西博思为其电动执行机构的注册商标;SIPOS已被广泛应用于全球各个工业生产领域;中国电厂的所有电动汽机旁路上使用的执行机构几乎全部为原装进口SIPOS;西门子公司还分别于1987年和1992年向中国的两家制造厂出售其SIPOS1系列和SIPOS 3系列的生产技术;西门子公司不断更新技术,相继淘汰了SIPOS 1和SIPOS 3,在全球范围内首次创造性地将先进而又成熟的电机变频控制技术应用于电动执行机构中,采用内置一体化变频器来控制执行机构的电机,并于一九九七年向市场推出面向新世纪的新一代SIPOS 5 系列电动执行机构;SIPOS 5 于一九九七年底进入中国市场,因其结构简单、技术先进、性能可靠、可进行故障自诊断、智能化程度高且价格适中而备受市场青睐;在短短三年的时间内,中国的七十多家用户相继购买了三千余台,其质量、性能和高性能价格比得到了所有用户的一致赞赏和认同;为适应市场需要,自一九九九年十月一日起,西门子公司电动执行机构部门从西门子公司庞大的机构中独立出来,以原有注册商标SIPOS为公司名,在德国成为具有独立法人地位的电动执行机构专业性公司：SIPOS AktorikGmbh 西博思电动执行机构有限公司;西博思公司的总部及生产厂位于德国的纽伦堡市,并已在全球主要国家和地区设有销售和服务机构;自一九九九年十月一日起,西门子公司所有于电动执行机构有关的业务已全部转至西博思公司,且西门子公司不再生产电动执行机构;独立后的西博思公司仍以SIPOS作为其电动执行机构产品的注册商标,但不再属于西门子公司;西门子公司现在是西博思公司的主要用户之一,西博思公司继续想西门子公司提供产品和服务;主要系列：SIPOS1、 SIPOS3 、SIPOS 5 Flash8.法国的伯纳德法国伯纳德股份有限公司是法中电力协会成员之一,成立于1946年,是世界知名的阀门电动执行器SERVOMOTEUR专业生产厂商,其生产的核级阀门电动执行器符合国际标准;自1950年起,法国核电站开始采用该公司的产品;世界上有60多座核电站使用伯纳德的电动执行器;1996年该公司产品开始进入中国市场,为中国的大亚湾、岭澳、秦山、田湾等核电站提供过设备;目前,该公司年产35000多套控制设备,70%销往国外,广泛应用于核电、石油、天然气和水处理等领域;主要系列：SERVOMOTEUR9. 意大利的BIFFI10．美国的柏勒夫BELLOFRAM11．德国PS12．日本光荣Unic五、JORDAN公司的历史1955由Chuck Jordan先生创立,1960向电力用户推出风门挡板执行机构,1964推出固态电路控制器,1968推出直行程电动执行机构,1970推出角行程和直行程阀门电动执行机,1978由美国成套供应商配用进入中国市场,1979 ~1990成为并作为Foxboro公司的执行机构分公司,1987首次开发弹簧复位电动执行机构,1990成为独立公司,1991开发并生成采用步进电机的电动执行机构,1992该设计赢得政府设计奖,1995推出智能型数字式伺服控制器,1996通过ISO-9001论证,1997建立公司网站,1998推出 HART & Fieldbus 接口,1999推出快速大推力液压电动执行机构,2000推出具有连续调节能力的 SM-6000系列电动执行机构,2001 –成为独立运作的ROTORK 公司;在北京、上海和洛阳有服务和备件中心;六、JORDAN进入中国的情况简述从1978年山东石横电厂开始进入中国市场,到现在在国内已经有了数十家电力用户,而且从未出过任何问题;从中国的市场来看,目前在电厂的烟风系统送引风机,磨煤机,排粉机,一次风,二次风等的挡板,调节阀电动头给水,凝结水,再循环等和燃油系统快开阀等方面应用非常广泛;七、在中国JORDAN主要有哪几种执行机构的业绩在中国JORDAN主要有角行程SM；直行程LA；短直行程MV、VA的业绩;八、在中国执行机构的主要现状我国的执行机构和伺服放大器是六十年代统一设计的,三十多年来在技术上没有多大创新,最早的型号有DTZ和DTJ;但近几年基本是在“九五”期间进行,随着国内对控制要求的不断提高,各相关研究机构和部门也开发出新一代的智能型电动执行机构,性能有很大提高,价格在进口产品的一半以下;开发机构主要有：上海自动化仪表股份有限公司、四川仪表集团公司、海万迅仪表有限公司、上海锐凯仪表有限公司等;型号主要有：QSL、QSQ、DKZ-Z、ZKJ-Z、ZILJ、IKJ等;目前,在中国,执行机构的品牌含国内品牌和国外品牌较多,市场竞争较大;国外产品主要集中在中高端市场,而国内产品则集中在低端市场;国外产品质量较优,但价格往往是国产品牌的几倍甚至十倍以上,其在技术和商务方面的投资和努力明显高于国内企业；国内现以有一些产品已能达到较高的性价比,但总体来讲需要加快技术进步和行业激励,加大商务努力;国产执行机构在各行业应用已比较普遍;但进口执行机构从行业来看,则主要集中在军工、电力、石化、化工、冶金、建材、环保等领域和自动化程度较高的生产线上;从投资来看,进口执行机构应用较多的地方主要是国家投资的大中型企业和支柱产业、外商投资企业、资金充足和融资能力强的民营企业;中国经济正在腾飞,做为现今世界第一大制造基地,执行机构的市场潜力仍是非常大的：西部大开发、中部开发、东北老工业基地的振兴等国家重大举措；外资投入的不断加大；老企业的技术更新和改造等都带来了很大的机遇; 现在中国的企业用户已摆脱长期以来的盲目,变得理性化,既不盲目崇洋,也不再一味追求低价;国内企业在紧追和赶超国际先进技术,力争提高知名度；而外国厂商则瞄准中国巨大的市场,在降低价格方面不断的努力,以提高在中国市场的竞争力。
汽车电液控制-汽车电子控制技术基础培训讲义
§1-3 电子控制器（ECU或ECM）
认识电子控制器的内部结构1
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§1-3 电子控制器（ECU或ECM）
认识电子控制器的内部结构2
歧管压力传感器结构
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§1-2 汽车常用传感器
歧管压力传感器工作原理
27
§1-2 汽车常用传感器
歧管压力传感器电路与参数
28
§1-2 汽车常用传感器
歧管压力传感器输出特性
29
§1-2 汽车常用传感器
歧管压力传感器结构
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§1-2 汽车常用传感器
歧管压力传感器工作原理
31
§1-2 汽车常用传感器
3
§1-1 概述
传感器是系统中信息的输入部分，它用于感测控制系统外 部的信息，并将得到的信息转换为电信号后传输给电控单元， 输人信息是引起控制系统发生变化的原因。
电控单元是控制系统的中枢，是系统中的信息处理部分， 它通过处理、分析和计算输入信息形成控制指令，并将形成的 控制决定传输给执行器，处理是控制系统对输入的响应过程。
氧传感器工作特性
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§1-2 汽车常用传感器
氧传感器输出信号
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§1-2 汽车常用传感器
氧传感器与ECU的连接
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§1-2 汽车常用传感器
氧化钛式氧传感器
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§1-2 汽车常用传感器
爆震传感器
功用：在发动机电子控制系统中，当点火时刻采用闭环控制 时，爆震传感器将发动机爆震信号转换为电信号传递给ECU， ECU根据爆震信号对点火提前角进行修正，从而使点火提前角 保持最佳，同时能有效地抑制发动机爆震。 类型：根据工作原理爆震传感器有磁伸缩式和压电晶体式两 种，其中压电晶体式爆震传感器分为共振型与非共振型两种。 安装位置：一般爆震传感器都安装在发动机缸体侧面或汽缸 盖上。
电液执行机构 精讲
〈二〉调试步骤
当电液执行机构的机械和液压部分安装调试完毕, 以及 电气线路连接并检查无误后, 即可进入以下调试步骤, 进行 LB2000伺服放大器在整机中的联调。
1.正作用／反作用的选择 LB2000伺服放大器中设有 "输入正作用／反作用" 转换和 "输出正作
括+15VDC、-15VDC、+24VDC和+5VDC。 另外, 电源还向各电路板提供高稳定度的基准电压。它们包括+10VDC
和-10VDC。
〈五〉面板指示器 在LB2000伺服放大器的面板上设有偏差显示器和多项显示器。偏差显
示器专门用于指示执行机构的位置与输入指令信号的差值。其示值范围是 -100.0～+100.0(％)。
滑阀 √ √
×
塞阀 √ √
×
蝶阀 √ ×
√
报警
器
√
√
√
推力放大器
★
★
★
电
源
√
√
√
√: 表示必选件。 ×: 表示不可选件。★: 表示可选件。
〈一〉位置放大器
位置放大器的主要作用是： 1、将来自主控室的 4～20mA输入指令信号转换成0～10V电压信号。此信号 同来自反馈放大器的 0～10V反馈信号通过减法器进行比较, 产生偏差信号, 随后此偏差信号再经进一步放大, 通过功率放大器输出控制电流, 去控制电 液伺服阀。 2、当执行机构需要投入自保时, 自保电路受控于主控室发出的24VDC断电或 触电断开自保信号,解除锁位; 同时控制位置放大器可以不受主控室指令信 号的控制，输出一控制电流 ,使执行机构以最快的速度到达自保位置。自保 位置可在调试过程中, 事先设定在全行程范围内的任意位置。 3、电液执行机构可以由主控室进行控制，这种控制方式称为 “遥控” 。 也可以在执行机构的现场进行控制，这种控制方式称为 "本地(控制)" 。在 电液执行机构的安装现场, 通过本地／遥控转换开关, 使继电器 1K1动作来 完成这两种控制方式之间的相互转换的。lb2000\W-f1ad.DDB
电液执行机构
二. 调节型电液执行机构
Xpac 执行器的结构
• REXA 调节型执行器包含两个主要部分，即执行器（缸和电液动力组
件）部分和控制箱部分。执行器装在驱动装置上，控制箱远程安装。 连接它们的是模块电缆和反馈电缆。
控制箱
• 控制箱包括位置控制处理器、电源供应、马
达驱动器、保险丝和电源滤波器以及接线端 子。
现智能化、操作简便之特点，又具 有液动执行器高精度、高可靠性、 高寿命、负载能力大之优点。由于 一体化模块结构，使其体积小、结 构简单，安装、调整、维护方便， 不需要庞大的独立外供油源或气源 ，简化了系统结构。
REXA执行器分类
• REXA执行器主要有调节型(Xpac)和开关型(Mpac) • 下图为两种Xpac型执行器，左图为直行程，右图为旋转型
• • •
• （7）可选的流量系数修正功能可以有效地改变所配的阀门的流量系
数或降低执行器的非线性误差
定、调整和控制；可实现对被控对象特性的线性修正、水锤防护、过 载保护；可对执行器的运行状态进行自动监测、诊断、报警和防护； 可与上级控制系统进行通讯，实现对被控对象的智能闭环控制。 （4）设计有单作用和双作用液压缸，可实现大推力直线位移输出和 大力矩角位移输出，100%连续调节工作和开关两位控制方式，具有 失电情况下的各种安全机制（全开、全关、保位）。 （5）对于D型动力模块，对响应速度环引入了PI控制使它在具有高 响应速度的同时具有很高的稳定性并有效地消除了超调。 （6）通过可选的双速功能，配合速度切换点参数可使当实际开度小 于某一预定值时使用预设的低速运行，从而有效地消除水锤效应对管 道及阀门带来的伤害。
性能
• （1）定位精度小于全行程的0.15%； • （2）重复率小于全行程的0.1%； • （3）死区在控制信号的0.1%~5%范围内可调，最小可达0.05% ； • （4）可接受4~20mA标准模拟量信号或脉冲信号； • （5）直行程输出位移范围0.75 inch ~ 22inch（英寸），用户可以
电液执行机构讲义课件
03
电液执行机构的控制策略
开环控制
总结词
开环控制是一种简单的控制策略，它不依赖于任何反馈信息，只根据输入信号对输出进行控制。
详细描述
开环控制系统的结构相对简单，它由输入信号、控制器和执行机构组成。控制器根据输入信号产生控制信号，控 制信号直接驱动执行机构动作。由于没有反馈环节，开环控制系统无法对输出进行实时监测和调整，因此对外部 干扰和系统参数变化敏感。
详细描述
通过对执行机构的性能进行优化，可 以提升机构的输出力、速度、刚度等 参数，从而提高执行机构的综合性能 。常见的性能优化方法包括参数优化 和匹配调整等。
05
电液执行机构的故障诊断与 维护
常见故障分析
油温过高
长时间高负荷运行或散热不良 导致油温升高，影响油液粘度
和设备性能。
泄漏
密封件老化或安装不当导致液 压油泄漏，影响设备正常运行 。
用于飞行器舵机、起落 架等关键部件的控制。
能源领域
用于风力发电、水力发 电等设备的液压控制系
统。
军事领域
用于火炮、导弹等武器 装备的瞄准与发射控制
系统。
02
电液执行机构的关键部件
液压缸
1
液压缸是电液执行机构中的主要执行元件，它能 够将液压能转换为机械能，从而驱动负载运动。
2
液压缸由缸体、活塞和密封件组成，其中活塞在 缸体内进行往复运动，通过密封件来保持液压油 的密封性。
电液执行机构讲义课件
目录 Contents
• 电液执行机构概述 • 电液执行机构的关键部件 • 电液执行机构的控制策略 • 电液执行机构的优化设计 • 电液执行机构的故障诊断与维护 • 电液执行机构的发展趋势与展望
01
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电 液 执 行 机 构
LBHF电液执行机构部分 3） 手动机构 手动机构采用蜗轮蜗杆、丝杠(双 曲柄连杆)机构。伺服油缸受液压油 控制，活塞杆驱动滑块(连杆、曲柄 轴，曲柄轴)与阀轴联接以实现阀板 的运动。 开合螺母和丝杠的啮合与脱离由 开合螺母凸轮通过手柄的切换来实 现，当进行液压操作时，开合螺母 应与丝杠脱离；当进行手动机械操 作时，开合螺母应与丝杠啮合，通 过转动手轮，驱动蜗杆、蜗轮、丝 杠转动，以实现开合螺母、滑块的 直线运动，从而驱动阀板运动。
电 液 执 行 机 构
LBHF电液执行机构部分 5、集成油路Ⅱ 集成油路2是液压系统控制 部分。在集成油路2上可实现液 压系统电液转换，液压锁位、 手动液压操作及备用蓄能器投 用等功能。集成油路2与液压元 件之间均为板式连接。集成油 路2中安装的液压元件有液控单 向阀 CV5、CV6、CV7，电磁 换向阀SOL1、SOL2手动换向 阀MV4、MV5、MV6和电液伺 服阀SV。
特 殊 阀 门
气动控制冷壁滑阀
电液控制塞阀
高温平板闸阀
手动蝶阀
LBHF电液执行机构部分 目 录
电 液 执 行 机 构
一、工作原理与主要结构 二、各子系统的结构、功能及相关 元件的介绍 三、主要部件的工作原理及结构 四、主要操作方式及功能 五、现场调校 六、日常操作与维护 七、故障处理与检修要求
电 液 执 行 机 构
LBHF电液执行机构部分 2、泵电机结构及功能 泵电机与油箱构成了电液 执行机构的动力油源。通过泵 电机将电能转换成液压能。泵 电机由防爆电机M1、M2、叶 片泵(变量柱塞泵)P1、P2、支 架及联轴器等组成，泵和电机 之间靠支架和联轴器连接，止 口定位。
LBHF电液执行机构部分
电 液 执 行 机 构
电 液 执 行 机 构
电 液 执 行 机 构
LBHF电液执行机构部分 MV4 三位四通手动换向阀，手动液压操 作控制阀，正常操作时处于中封位。 SOL1 电磁换向阀（24VDC），正常时失 电，当系统压力低时发出报警信号，需采 用A2投用时，人工操作主控室A2投用按 扭，使其通电换位，A2的压力油使CV4反 向开启，A2压力油投用。 MV5 二位三通手动换向阀，手动机械操 作和液压操作方式切换时的换向阀。需手 动机械操作时切向手动位，液压操作时处 于液动位。 SOL2 电磁换向阀（220VAC），正常时 失电，电气控制系统三项丢失的任一丢失 发生时，得电换位切断CV5、CV6和CV7 的控制油，使主油路切断，执行机构立即 就地锁位。
电 液 执 行 机 构
LBHF电液执行机构部分 5） 伺服阀 BD系列电液伺服阀是美国PARKER 公司设计制造的一种抗污染型电液伺服阀， 专门适用于条件恶劣的工业场合。由力矩 马达、偏转板射流放大器和滑阀组成。其 前置级采用偏转板射流放大器，前置级最 小流通缝隙尺寸是其它型号司服阀前置级 最小流通缝隙的20倍，这就减少了在工作 中前置级因油液被污染而堵塞的可能性， 从而大大提高了BD阀的可靠性。BD阀的 输出级是油在中间位置时全部关闭的四凸 肩滑阀副组成，它的特点是滑阀阀套上开 有四组矩形孔，阀芯的工作边缘在工作时 准确地与阀套上的矩形孔边缘匹配，以便 提供与输入电信号成线性关系的流量。
电 液 执 行 机 构
LBHF电液执行机构部分 一、工作原理与主要结构 1 、工作原理 电液执行机构位移控制工 作原理如下：
电 液 执 行 机 构
LBHF电液执行机构部分 当电气控制系统的输入端接受4~20mA输 入信号经规格化处理转换成0~10V电压信 号 同时接受位移传感器检测到的实际阀位信 号经处理后也转换成0~10V电压信号 二者在伺服放大器中进行比较，其差值经 放大后作为电液伺服阀的指令信号，驱动 伺服阀 控制伺服油缸的活塞按指定的方向运动， 从而带动阀板作直线运动或转动，直到输 入信号与反馈信号偏差为零，伺服阀控制 电流接近于零，无液压油输出，使其停止 在与输入信号相对应的位置上，达到位移 与信号平衡。
电 液 执 行 机 构
LBHF电液执行机构部分 二、各子系统的结构、功能及相关元件的 介绍 1、油箱结构及各元件功能 油箱用以储存系统所需的足够油液， 并具有散热、沉淀、过滤杂质、分离油液 中气泡等作用。油箱R1为封闭式不锈钢 板焊接结构，中间隔板把油箱分成吸油区 和回油区。其内部装有管式热交换器CW （作冷却用）、吸油滤油器FT1和油量油 温计LT。油箱底板向一侧倾斜，在最低 处设有放油口，正常情况下球阀MV12关 闭。油箱盖板和油箱体采用可拆式螺栓连 接，盖板上装有液位控制继电器LG、电 接点温度计TS、棒式磁滤油器MF、预压 式空气滤清器AV。LG、TS安装在防爆罩 内。
电 液 执 行 机 构
电 液 执 行 机 构
LBHF电液执行机构部分 M1、M2 防爆电机，驱动液压 泵，其中一台工作时，另一台 为备用。 P1、P2 限压式变量泵，提供工 作介质—压力油，有限压变量 功能，其中一台工作时，另一 台备用。
电 液 执 行 机 构
LBHF电液执行机构部分 3、双联过滤器 双联过滤器对系统的压力 油进行过滤，使液压油达到一 定的清洁度。双联过滤器采用 集成块插装连接。在双联过滤 器体上插装有截止阀MV1和 MV1＇、单向元件CV1和 CV1＇、滤油器FT2和FT2＇、 溢流阀RV1、单向阀CV2和 CV2＇。
电 液 执 行 机 构
电 液 执 行 机 构
LBHF电液执行机构部分 CV1、CV1＇ 单向元件，防止压力 油倒流至变量泵P1、P2。 CV2、CV2＇ 插入式单向阀，防止 压力油倒流回滤油器FT2、FT2 MV1、MV1＇ 插入式截止阀，双联 过滤器切换操作用，与CV2、 CV2＇共同截止油路，需要更换FT2、 FT2＇滤芯时使用。 FT2、FT2＇ 双联过滤器，一组操 作时另一组备用或同时使用，用 MV1、MV1＇可实现切换操作。在 系统正常运行过程中，可实现不停 机滤芯更换。 RV1 溢流阀，限定系统最高压力， 超压时开启卸荷
电 液 执 行 机 构
LBHF电液执行机构部分 1 、液压系统 液压系统由油箱、泵电机、 双联过滤器、集成油路1、集成 油路2、伺服过滤器、蓄能器和 伺服油缸等组成。
2 、液压系统中使用的液压元 件代号、名称和功能 液压系统流程图所示，液 压系统各元件代号、作用和工 作状态如下：
电液 执行 机构 液压 控制 原理
LBHF电液执行机构部分
电 液 执 行 机 构
LBHF电液执行机构部分
电 液 执 行 机 构
电 液 执 行 机 构
LBHF电液执行机构部分 PS1 压力继电器，当泵出口压力低 于设定值时，提供PAL报警，常开 触点。 PDS1 压差发讯器，当滤油器进出 口压差超过极限值0.35MPa时，提供 滤油器差压高报警，常开触点。 PI1 压力表，指示泵出口压力。 PI2 压力表，指示辅助蓄能器A1的 压力。 A1 辅助蓄能器，吸收液压系统压 力脉动，补充系统工作油液，容量 16升。
电 液 执 行 机 构
LBHF电液执行机 构部分 2、主要结构 电液执行机构 总体结构如图所 示，LBHF电液执 行机构是由电液 控制系统、手动 机构和伺服油缸 等部分组成的一 个独立驱动控制 装置。电液控制 系统由液压系统、 电气控制系统、 框架组成。
LBHF电液执行机构部分
电 液 执 行 机 构
电 液 执 行 机 构
LBHF电液执行机构部分 MV2、MV3 插入式截止阀，正常操作时 关闭，需小闭环过滤循环、A1、A2卸压 或放油维修时开启。 A2 备用蓄能器，备用压力油源，可提供 四个全行程的液压油。容量16X2升。 CV3 单向阀，防止压力油倒流至辅助蓄 能器A1。 CV4 液控单向阀，隔离A2与主油路，正 常工作时，压力油单向进入A2。需要时反 向开启，使A2与主油路导通。 PS2 压力继电器，A2压力低于设定压力 值时提供A2压力低报警，常开触点。 PI3 压力表，指示A2压力。
电 液 执 行 机 构
LBHF电液执行机构部分 FT3 伺服过滤器，保护伺服阀不被污染， 更换滤芯时需停机。 PDS2 机械式差压发讯器，当FT3差压超 过极限值0.35MPa时，红色按钮弹出指示 报警。 MV6 二位三通手动换向阀，正常操作时， 在自动位通过压力油，需人工锁位或手动 液压操作时，切至锁位位置，切断CV5、 CV6和CV7的控制油，使主油路切断，执 行机构立即就地锁位。 CV5 液控单向阀，隔离SV主油路，正常 时受控反向导通，无控制油时，压力油与 SV不通，执行机构锁位。 SV 电液伺服阀，电液转换、液压放大流 量控制元件。 CV6、CV7 液控单向阀，分别隔离伺服 油缸SC的一腔，正常时受控反向导通，执 行机构锁位时反向不通。
电 液 执 行 机 构
手动换向阀 仅介绍M4(其它略)：用于 动液压操作回路，为板式结构。
电 液 执 行 机 构
电 液 执 行 机 构
液控单向阀 用于切断伺服阀油路及油缸 锁位回路等，正向导通反向时 受控导通。
溢流阀 当系统压力超过设定值时开启， 保护系统安全。
电 液 执 行 机 构
电 液 执 行 机 构
ห้องสมุดไป่ตู้
LBHF电液执行机构部分 1）伺服油缸： 伺服油缸，执行元件，输出推力 经过手动机构转化成开关阀的力或 力矩。 2）伺服过滤器： 伺服过滤器的作用是过滤进入电 液伺服阀SV的压力油，安装在集成 油路1和集成油路2之间，由过滤精 度为3m的滤油器FT3和机械式差 压发讯器PDS2组成。当FT3进出口 压差超过0.35MPa时，PDS2红色按 钮弹出指示报警，提示需要更换 FT3滤芯。