电液执行机构讲义

电 液 执 行 机 构
电 液 执 行 机 构

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LBHF电液执行机构部分 MV4 三位四通手动换向阀，手动液压操 作控制阀，正常操作时处于中封位。 SOL1 电磁换向阀（24VDC），正常时失 电，当系统压力低时发出报警信号，需采 用A2投用时，人工操作主控室A2投用按 扭，使其通电换位，A2的压力油使CV4反 向开启，A2压力油投用。 MV5 二位三通手动换向阀，手动机械操 作和液压操作方式切换时的换向阀。需手 动机械操作时切向手动位，液压操作时处 于液动位。 SOL2 电磁换向阀（220VAC），正常时 失电，电气控制系统三项丢失的任一丢失 发生时，得电换位切断CV5、CV6和CV7 的控制油，使主油路切断，执行机构立即 就地锁位。

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LBHF电液执行机构部分 MV2、MV3 插入式截止阀，正常操作时 关闭，需小闭环过滤循环、A1、A2卸压 或放油维修时开启。 A2 备用蓄能器，备用压力油源，可提供 四个全行程的液压油。容量16X2升。 CV3 单向阀，防止压力油倒流至辅助蓄 能器A1。 CV4 液控单向阀，隔离A2与主油路，正 常工作时，压力油单向进入A2。需要时反 向开启，使A2与主油路导通。 PS2 压力继电器，A2压力低于设定压力 值时提供A2压力低报警，常开触点。 PI3 压力表，指示A2压力。

LBHF电液执行机构部分
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LBHF电液执行机构部分
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LBHF电液执行机构部分 PS1 压力继电器，当泵出口压力低 于设定值时，提供PAL报警，常开 触点。 PDS1 压差发讯器，当滤油器进出 口压差超过极限值0.35MPa时，提供 滤油器差压高报警，常开触点。 PI1 压力表，指示泵出口压力。 PI2 压力表，指示辅助蓄能器A1的 压力。 A1 辅助蓄能器，吸收液压系统压 力脉动，补充系统工作油液，容量 16升。

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蓄能器 吸收液压系统 压力脉动，储 存能量，当需 大行程调节或 快速关阀时提 供大部分流量。
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LBHF电液执行机构部分 R1 油箱，贮存液压油。 LT 油量油温计，观察油箱液位高低及油液温度。 LG 液位控制继电器，油箱中液面低时报警，常 开触点。 MF 棒式磁滤器，吸附铁磁性颗粒。 FT1 泵吸入口过滤器，保证吸油清洁度，防止油 泵污染。 TS 电接点温度计，油箱中油温高超过极限值时报 警，常开触 点。 CW 热交换器，调节油温，通冷却水。 AV 空气滤清器，过滤空气和油箱加油。 MV7 手动球阀，用于隔离油箱与回油通路，正常 工作时打开。 MV8、MV10 手动球阀，用于隔离油箱与油泵的 泄油通路，正 常工作时打开。 MV9、MV11 手动球阀，用于隔离油箱与油泵的 吸油通路，正常工作时打开。 MV12 手动球阀，用于油箱排油。
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LBHF电液执行机构部分 1）伺服油缸： 伺服油缸，执行元件，输出推力 经过手动机构转化成开关阀的力或 力矩。 2）伺服过滤器： 伺服过滤器的作用是过滤进入电 液伺服阀SV的压力油，安装在集成 油路1和集成油路2之间，由过滤精 度为3m的滤油器FT3和机械式差 压发讯器PDS2组成。当FT3进出口 压差超过0.35MPa时，PDS2红色按 钮弹出指示报警，提示需要更换 FT3滤芯。
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LBHF电液执行机构部分 M1、M2 防爆电机，驱动液压 泵，其中一台工作时，另一台 为备用。 P1、P2 限压式变量泵，提供工 作介质—压力油，有限压变量 功能，其中一台工作时，另一 台备用。

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LBHF电液执行机构部分 3、双联过滤器 双联过滤器对系统的压力 油进行过滤，使液压油达到一 定的清洁度。双联过滤器采用 集成块插装连接。在双联过滤 器体上插装有截止阀MV1和 MV1＇、单向元件CV1和 CV1＇、滤油器FT2和FT2＇、 溢流阀RV1、单向阀CV2和 CV2＇。
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LBHF电液执行机构部分 一、工作原理与主要结构 1 、工作原理 电液执行机构位移控制工 作原理如下：
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LBHF电液执行机构部分 当电气控制系统的输入端接受4~20mA输 入信号经规格化处理转换成0~10V电压信 号 同时接受位移传感器检测到的实际阀位信 号经处理后也转换成0~10V电压信号 二者在伺服放大器中进行比较，其差值经 放大后作为电液伺服阀的指令信号，驱动 伺服阀 控制伺服油缸的活塞按指定的方向运动， 从而带动阀板作直线运动或转动，直到输 入信号与反馈信号偏差为零，伺服阀控制 电流接近于零，无液压油输出，使其停止 在与输入信号相对应的位置上，达到位移 与信号平衡。
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手动换向阀 仅介绍M4(其它略)：用于 动液压操作回路，为板式结构。

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液控单向阀 用于切断伺服阀油路及油缸 锁位回路等，正向导通反向时 受控导通。

溢流阀 当系统压力超过设定值时开启， 保护系统安全。

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LBHF电液执行机构部分 2、泵电机结构及功能 泵电机与油箱构成了电液 执行机构的动力油源。通过泵 电机将电能转换成液压能。泵 电机由防爆电机M1、M2、叶 片泵(变量柱塞泵)P1、P2、支 架及联轴器等组成，泵和电机 之间靠支架和联轴器连接，止 口定位。

LBHF电液执行机构部分

特 殊 阀 门

电液、气动控制冷、热壁单动滑 阀：衬里后内径DN200～DN1500 电液、气动控制冷、热壁双动滑 阀：衬里后内径DN500～DN1800 电液、气动控制塞阀：阀头直径 DN85～DN600 电液、气动控制高、低温蝶阀： 接管内径DN200～DN2850 风动闸阀：通径DN200～DN900 气动控制高温平板闸阀：通径 DN350～DN1200 电动高温闸阀：通径DN1000～ DN1400
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LBHF电液执行机构部分 FT3 伺服过滤器，保护伺服阀不被污染， 更换滤芯时需停机。 PDS2 机械式差压发讯器，当FT3差压超 过极限值0.35MPa时，红色按钮弹出指示 报警。 MV6 二位三通手动换向阀，正常操作时， 在自动位通过压力油，需人工锁位或手动 液压操作时，切至锁位位置，切断CV5、 CV6和CV7的控制油，使主油路切断，执 行机构立即就地锁位。 CV5 液控单向阀，隔离SV主油路，正常 时受控反向导通，无控制油时，压力油与 SV不通，执行机构锁位。 SV 电液伺服阀，电液转换、液压放大流 量控制元件。 CV6、CV7 液控单向阀，分别隔离伺服 油缸SC的一腔，正常时受控反向导通，执 行机构锁位时反向不通。

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LBHF电液执行机构部分 3） 手动机构 手动机构采用蜗轮蜗杆、丝杠(双 曲柄连杆)机构。伺服油缸受液压油 控制，活塞杆驱动滑块(连杆、曲柄 轴，曲柄轴)与阀轴联接以实现阀板 的运动。 开合螺母和丝杠的啮合与脱离由 开合螺母凸轮通过手柄的切换来实 现，当进行液压操作时，开合螺母 应与丝杠脱离；当进行手动机械操 作时，开合螺母应与丝杠啮合，通 过转动手轮，驱动蜗杆、蜗轮、丝 杠转动，以实现开合螺母、滑块的 直线运动，从而驱动阀板运动。
电液执行机构讲义
黄剑超
2014-2-14
兰州炼油化工机械厂(简称兰炼机械厂)
兰 州 炼 油 化 工 机 械 厂 简 介
隶属于兰州炼油化工总厂，创建于
1957年，是我国研制和生产炼油化
工专用机械的骨干企业，是兰炼总
厂的四大产业支柱之一。1996年，
通过了ISO9002：94版质量体系认 证， 2003年，通过了ISO9001： 2000版的认证转换。
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LBHF电液执行机构部分 5、集成油路Ⅱ 集成油路2是液压系统控制 部分。在集成油路2上可实现液 压系统电液转换，液压锁位、 手动液压操作及备用蓄能器投 用等功能。集成油路2与液压元 件之间均为板式连接。集成油 路2中安装的液压元件有液控单 向阀 CV5、CV6、CV7，电磁 换向阀SOL1、SOL2手动换向 阀MV4、MV5、MV6和电液伺 服阀SV。
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LBHF电液执行机构部分 CV1、CV1＇ 单向元件，防止压力 油倒流至变量泵P1、P2。 CV2、CV2＇ 插入式单向阀，防止 压力油倒流回滤油器FT2、FT2 MV1、MV1＇ 插入式截止阀，双联 过滤器切换操作用，与CV2、 CV2＇共同截止油路，需要更换FT2、 FT2＇滤芯时使用。 FT2、FT2＇ 双联过滤器，一组操 作时另一组备用或同时使用，用 MV1、MV1＇可实现切换操作。在 系统正常运行过程中，可实现不停 机滤芯更换。 RV1 溢流阀，限定系统最高压力， 超压时开启卸荷
特 殊 阀 门
气动控制冷壁滑阀
电液控制塞阀
高温平板闸阀
手动蝶阀
LBHF电液执行机构部分 目 录
电 液 执 行 机 构


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一、工作原理与主要结构 二、各子系统的结构、功能及相关 元件的介绍 三、主要部件的工作原理及结构 四、主要操作方式及功能 五、现场调校 六、日常操作与维护 七、故障处理与检修要求


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LBHF电液执行机 构部分 2、主要结构 电液执行机构 总体结构如图所 示，LBHF电液执 行机构是由电液 控制系统、手动 机构和伺服油缸 等部分组成的一 个独立驱动控制 装置。电液控制 系统由液压系统、 电气控制系统、 框架组成。

LBHF电液执行机构部分
电 液 执 行 机 构

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LBHF电液执行机构部分 4、集成油路Ⅰ 集成油路1除提供泵出口压力 PI1 、A1压力PI2、A2压力PI3显示 和系统油压低、A2油压低及滤油器 差压高报警触点外，还提供系统所 需的辅助油源和备用油源。集成油 路1中安装的液压件除插装式连接外 还有板式连接。其中差压发讯器 PDS、耐震压力表组件PI1、PI2、 PI3、单向阀CV3和截止阀MV2、 MV3采用插装式连接；压力继电器 PS1、PS2和液控单向阀CV4采用板 式连接。
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LBHF电液执行机构部分 1 、液压系统 液压系统由油箱、泵电机、 双联过滤器、集成油路1、集成 油路2、伺服过滤器、蓄能器和 伺服油缸等组成。

2 、液压系统中使用的液压元 件代号、名称和功能 液压系统流程图所示，液 压系统各元件代号、作用和工 作状态如下：

电液 执行 机构 液压 控制 原理

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LBHF电液执行机构部分 5） 伺服阀 BD系列电液伺服阀是美国PARKER 公司设计制造的一种抗污染型电液伺服阀， 专门适用于条件恶劣的工业场合。由力矩 马达、偏转板射流放大器和滑阀组成。其 前置级采用偏转板射流放大器，前置级最 小流通缝隙尺寸是其它型号司服阀前置级 最小流通缝隙的20倍，这就减少了在工作 中前置级因油液被污染而堵塞的可能性， 从而大大提高了BD阀的可靠性。BD阀的 输出级是油在中间位置时全部关闭的四凸 肩滑阀副组成，它的特点是滑阀阀套上开 有四组矩形孔，阀芯的工作边缘在工作时 准确地与阀套上的矩形孔边缘匹配，以便 提供与输入电信号成线性关系的流量。


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LBHF电液执行机构部分 二、各子系统的结构、功能及相关元件的 介绍 1、油箱结构及各元件功能 油箱用以储存系统所需的足够油液， 并具有散热、沉淀、过滤杂质、分离油液 中气泡等作用。油箱R1为封闭式不锈钢 板焊接结构，中间隔板把油箱分成吸油区 和回油区。其内部装有管式热交换器CW （作冷却用）、吸油滤油器FT1和油量油 温计LT。油箱底板向一侧倾斜，在最低 处设有放油口，正常情况下球阀MV12关 闭。油箱盖板和油箱体采用可拆式螺栓连 接，盖板上装有液位控制继电器LG、电 接点温度计TS、棒式磁滤油器MF、预压 式空气滤清器AV。LG、TS安装在防爆罩 内。