电液执行机构演示

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电液执行机构

经过型式检验类型 3274-21 型和 3274-23 型带有故障 - 安全位置（操作方向 “Out” ）的执行机构已经与 SAMSON 控制阀一起，经过德国 TÜV 按照 DIN 32 730 标准的型式检验 • 根据需要可提供认证号。其它认证 CSA 对于 110V/60Hz 的类型 NEMA 3
o o
0
表 2 · 附加电子设备
附加设备电子定位器电子定位器电位器 1 电位器 2 电子限位开关 1 电子限位开关 2 电子限位开关 3 感应限位开关 1 感应限位开关 2 1）对于阀门定位器的阀位变送是必需的 · 1000 0Ω · · · 1)
最大设备组合（按栏排列） 0 · 1000 00Ω · · ·
图 3 · 3274 型执行机构功能图 1.1 2 3 3.1 4.3 4.4
1
执行机构外壳和油箱壳盖掖压缸壳电气接线盒盖子限位开关（伸出）限位开关（缩回）
5.1 液压缸 5.2 活塞 5.10 压缩弹簧 5.11 压缩弹簧 6.1 电机 6.2 油泵 6.3 止回阀 6.4 先导阀
机械超驰 · 位于执行机构外壳顶部的释放按钮必须被按下，使用一个内六角扳手（SW24）进行调节。当释放按钮松开后，执行机构继续根据控制信号动作。附加电气设备全部电气设备可以安装在接线盒（3）内。表 2 给出安装设备的最大数量。外壳盖子（1.1）由特殊螺钉固定并且严禁打开！电子定位器 · 定位器对控制器信号和电位器产生的信号进行比较。电位器信号对应着行程。由定位器产生的输出变量是一个三阶跃控制信号。标准的零点和量程和分程操作都是有很宽的可调整范围。操作方向（增加/增加或增加/减少）可以选择。通过外部接点，可以达到最终位置“缩回”或“伸出” ，这种情况不影响安全功能。定位器有一个附加输出作为阀位反馈。电子阀位变送器 · 对于三阶跃信号类型，输出信号 0（2）至 10V 或 0（4）至 20mA 对应电位器的 0 至 1000Ω。电位器 · 执行机构可以配置一个或两个电位器。用于定位器需要阀位反馈的类型需要一个电位器。电子限位开关 · 执行机构按需求可配置最多三个过载电子或感应限位开关。限位开关的触发位置通过无限制调整凸轮盘来实现。对于操作需要的晶体管继电器不包括在供货中。加热电阻 · 加热液压油扩展低限温度范围。加热电阻不由内部熔断器（保险丝）保护。我们建议用户依据铭牌上标明的电源消耗数据选用一个外接熔断器。并请注意《安装与操作说明》EB 8340 ZH 的安装位置说明。

DKYZ型电控液动执行机构的原理与调试

DKYZ型电控液动执行机构的原理与调试1 前言根据选煤厂内管路多、阀门多、作业环境恶劣等特点，煤炭科学研究总院唐山分院于20世纪80年代研制出了DK-YZ型电控液动执行机构，该装置用于控制闸板阀，具有阀门开度显示、可实现就地或远程控制、结构简单、使用方便和出力大等特点，自问世以来引起广大用户的关注。

特别是近十年来，50多家选煤厂应用该执行机构达600多台，对提高选煤厂的工作效率及自动化水平起到了巨大作用。

2 结构及工作原理DK-YZ型电控液动执行机构属于位置伺服机构，采用三相交流电动机驱动，动力机构为液压缸，其结构如图1所示。

图1 DK-YZ型电控液动执行机构结构图当电机正转时，齿轮泵将缸体B腔的液压油压人A腔，推动活塞向B腔移动，带动拉杆内缩；当电机反转时，齿轮泵将缸体A腔的液压油压人B腔，推动活塞向A腔移动，使拉杆外伸。

该执行机构具有开度显示环节，可将拉杆的直线位移量转换为统一的4-20mA标准信号。

因此，可以实现远距离监视，便于进行远程操作，也可以纳入自控系统，进行自动控制。

3 主要技术指标DK-YZ型电控液动执行机构的主要技术参数如下:拉杆输出力/kN 30-170拉杆行程/mm 0-600拉杆移动速度/mm’a-1 5-15开度显示信号/mA 4-20非线性误差/% ±2.5回差/% 1.5灵敏度(反应时间)/s ≤1电源电压(交流)/V 220、380使用环境无易燃、易爆及强腐蚀介质使用环境温度/1℃-10- +454 阀门开度显示与保护电路及工作原理阀门开度显示及保护电路如图2所示。

图2 阀门开度显示及保护电路示意图前置电路将执行机构拉杆位移的变化量转换为与之对应的电流信号，此信号经FB2板放大、处理变为4-20mA的开度信号在电流表上显示。

当执行机构的拉杆伸出使阀门完全关闭时，开度信号指示为4mA，当执行机构的拉杆回缩使阀门完全打开时，开度信号指示为20mA。

FB2板的功能如下：①开度显示；②下限保护。

电液执行机构讲义

电液执行机构

LBHF电液执行机构部分 3）手动机构手动机构采用蜗轮蜗杆、丝杠(双曲柄连杆)机构。伺服油缸受液压油控制，活塞杆驱动滑块(连杆、曲柄轴，曲柄轴)与阀轴联接以实现阀板的运动。开合螺母和丝杠的啮合与脱离由开合螺母凸轮通过手柄的切换来实现，当进行液压操作时，开合螺母应与丝杠脱离；当进行手动机械操作时，开合螺母应与丝杠啮合，通过转动手轮，驱动蜗杆、蜗轮、丝杠转动，以实现开合螺母、滑块的直线运动，从而驱动阀板运动。
电液执行机构
LBHF电液执行机构部分 5、集成油路Ⅱ 集成油路2是液压系统控制部分。在集成油路2上可实现液压系统电液转换，液压锁位、手动液压操作及备用蓄能器投用等功能。集成油路2与液压元件之间均为板式连接。集成油路2中安装的液压元件有液控单向阀 CV5、CV6、CV7，电磁换向阀SOL1、SOL2手动换向阀MV4、MV5、MV6和电液伺服阀SV。
特殊阀门
气动控制冷壁滑阀
电液控制塞阀
高温平板闸阀
手动蝶阀
LBHF电液执行机构部分目录
电液执行机构

一、工作原理与主要结构二、各子系统的结构、功能及相关元件的介绍三、主要部件的工作原理及结构四、主要操作方式及功能五、现场调校六、日常操作与维护七、故障处理与检修要求
电液执行机构
LBHF电液执行机构部分 2、泵电机结构及功能泵电机与油箱构成了电液执行机构的动力油源。通过泵电机将电能转换成液压能。泵电机由防爆电机M1、M2、叶片泵(变量柱塞泵)P1、P2、支架及联轴器等组成，泵和电机之间靠支架和联轴器连接，止口定位。

第二十一章液动执行机构

第二十一章液动执行机构第一节概述电-液伺服执行机构简称EH,它是火电厂DEH控制系统的重要组成部分之一，从国内投产的汽轮发电机组容量来分有1000、900、800、600、500、300、350、200、125、100、50MW等，但从其汽轮机控制系统的执行机构来看，其工作原理均是一致的。

汽门开启由抗燃油压力来驱动，而关闭是靠操纵座上的弹簧力。

这种阀门执行机构的油缸，属单侧进油的油缸。

液压油缸与一个控制块连接，在这个控制块上装有截止阀、快速卸荷阀和止回阀等。

加上不同的附加组件，可组成二种基本形式的执行机构，即开关型和控制型执行机构。

在引进型600MW汽轮机液压控制系统中，按执行机构的控制对象一般可分为高压主汽阀执行机构(共2套)，高压调节汽阀执行机构(共4套)，中压调节汽阀执行机构(共4套)以及中压主汽阀执行机构(共2套)。

除中压主汽阀执行机构为开关型执行机构外，其余均为伺服(控制)型执行机构。

在引进型300MW汽轮机液压控制系统中，按执行机构的控制对象一般可分为高压主汽阀执行机构(共2套)，高压调节汽阀执行机构(共6套)，中压调节汽阀执行机构(共2套)以及中压主汽阀执行机构(共2套)。

除中压主汽阀执行机构为开关型执行机构外，其余均为伺服(控制)型执行机构。

在国产型300MW汽轮机(东汽型／上汽型)液压控制系统中，按执行机构的控制对象一般可分为高压主汽阀执行机构(共2套／2套)，高压调节汽阀执行机构(共4套／8套)，中压调节汽阀执行机构(共2套／4套)以及中压主汽阀执行机构(共2套／4套)。

除中压主汽阀执行机构为开关型执行机构外，其余均为伺服(控制)型执行机构。

在国产型200MW汽轮机液压控制系统中，按执行机构的控制对象可分为高压主汽阀执行机构(共2套)和中压主汽阀执行机构(共2套)，这两种执行机构为开关型执行机构。

另外还有高压调节汽阀执行机构(共4套)和中压调节汽阀执行机构(共4套)，这两种执行机构为伺服(控制)型执行机构。

执行机构安装课件

执行机构安装准备工作
2）设备检查：执行机构外观无损伤、铭牌正确，紧固件不松动，可动部件灵活可靠；执行机构动作时无松动及卡涩等现象，并能全开全关；电气元件齐全、完好、内部接线正确；行程开关、力矩开关及其传动机构动作灵活、可靠。调节机构上有明显和正确的开、关标志。
安装位置的选择
执行机构的安装位置在出厂前已经预留好被调节机构的本体上如右图所示
技术准备

施工措施已编制，并经过相关人员审批合格。执行机构的安装方式已经确定，执行机构到货并开箱。（应检查执行机构的型号规格是否与设计相符；外观是否外观无损；附件齐全；绝缘电阻是否符合要求）检查安装所需的各种材料已经齐全。如槽钢、钢板等已准备充足。施工区域内安全设施齐全，施工电源引至使用地点,保证充足照明。
安全措施准备

使用的电焊机和其它工机具必须进行良好的接地，施工人员在施工时必须带上防护手套和防护眼镜，避免被弧光灼伤手部或眼睛。施工中应尽量避免减少立体交叉作业，必须交叉作业时，施工负责人应事先组织交叉作业各方，商定各方的施工范围及安全注意事项。及时清理现场，做到工完料净场地清，安全文明施工。查线前要确保设备不带电，查线要紧密配合，一丝不苟。确保接线真确率100%
出厂前预留好的底座
安装位置的选择
大多的底座和安装位置是有施工人员根据现场实际情况设计、定位、安装。如右图所示
现场自加工的底座
安装位置的选择
安装位置的选择 1）执行机构一般安装在调节机构的附近，不得有碍通行和调节机构的检修，并应便于操作和维护。 2）执行机构的拐臂和被调节机构的转臂应在同一平面内动作。当执行机构运行到中间位置时，拐臂与连杆近似垂直。

第八章-液动执行机构

第三节中压主汽阀及控制阀的执行机构
第三节中压主汽阀及控制阀的执行机构
工作过程： 1）打开阀门 2）关闭阀门（通过AST泄压或手动泄压） 3）阀杆活动试验（通过电磁阀动作）
节流孔板的作用： 1）开门时，使汽阀缓慢开启，避免冲击。 2）AST卸油时，油动机下腔的高压油卸去，避免大量
的高压油又自隔离阀涌入。
第二节高压主汽阀及控制阀的执行机构
此两种执行机构属于控制型，即可以将汽阀控制在任意的中间位置上，成比例地控制进汽量以适应需要。
1、工作原理三种工作方式： 1）开主汽阀 2）关主汽阀 3）快速卸载
（其他资料）
第二节高压主汽阀及控制阀的执行机构
2、控制型执行机构主要部件油动机活塞杆经连杆与主汽门及控制汽阀相连，活塞上移是
第三节中压主汽阀及控制阀的执行机构
中压控制阀的执行机构属控制型，即可以将汽阀控制在任意的中间位置上，成比例地控制进汽量以适应需要。组成：该执行机构主要由油动机、液压块、电液伺服阀、卸荷 (DUMP)阀、试验电磁阀，位移传感器、截止阀、滤油器和逆止阀等部分组成。特点： 1）与高压调节汽阀的油动机相比，虽然都是采用单侧油动机，但弹簧的布置相反，高压调节汽阀的弹簧布置在油缸内，是压弹簧，而中压调节汽阀的弹簧布置在油缸外，是拉弹簧。
中压主汽阀的执行机构属开关型执行机构，阀门在全开或全关位置上工作。结构：由油动机、液压块、二位二通电磁阀、快速卸荷阀和逆止阀等部分组成。特点: 1）由于没有控制功能，所以不必装设电液伺服阀及其相应的伺服放大器、位移传感器、解调器。 2）增设一个2位2通阀，用以开关中压主汽阀，定期进行阀杆的活动试验。当电磁阀动作，快速卸载AST油，使快速卸载阀动作，关闭阀门。

电液执行机构讲义

电液执行机构
LBHF电液执行机构部分 5）伺服阀 BD系列电液伺服阀是美国PARKER 公司设计制造的一种抗污染型电液伺服阀，专门适用于条件恶劣的工业场合。由力矩马达、偏转板射流放大器和滑阀组成。其前置级采用偏转板射流放大器，前置级最小流通缝隙尺寸是其它型号司服阀前置级最小流通缝隙的20倍，这就减少了在工作中前置级因油液被污染而堵塞的可能性，从而大大提高了BD阀的可靠性。BD阀的输出级是油在中间位置时全部关闭的四凸肩滑阀副组成，它的特点是滑阀阀套上开有四组矩形孔，阀芯的工作边缘在工作时准确地与阀套上的矩形孔边缘匹配，以便提供与输入电信号成线性关系的流量。

LBHF电液执行机构部分
电液执行机构

LBHF电液执行机构部分
电液执行机构

电液执行机构

LBHF电液执行机构部分 PS1 压力继电器，当泵出口压力低于设定值时，提供PAL报警，常开触点。 PDS1 压差发讯器，当滤油器进出口压差超过极限值0.35MPa时，提供滤油器差压高报警，常开触点。 PI1 压力表，指示泵出口压力。 PI2 压力表，指示辅助蓄能器A1的压力。 A1 辅助蓄能器，吸收液压系统压力脉动，补充系统工作油液，容量 16升。
电液执行机构
电液执行机构
LBHF电液执行机构部分 CV1、CV1＇单向元件，防止压力油倒流至变量泵P1、P2。 CV2、CV2＇插入式单向阀，防止压力油倒流回滤油器FT2、FT2 MV1、MV1＇插入式截止阀，双联过滤器切换操作用，与CV2、 CV2＇共同截止油路，需要更换FT2、 FT2＇滤芯时使用。 FT2、FT2＇双联过滤器，一组操作时另一组备用或同时使用，用 MV1、MV1＇可实现切换操作。在系统正常运行过程中，可实现不停机滤芯更换。 RV1 溢流阀，限定系统最高压力，超压时开启卸荷

电液执行机构精讲

3.报警器跟踪带宽: 调整跟踪丢失报警的偏差报警门限。
〈二〉调试步骤
当电液执行机构的机械和液压部分安装调试完毕, 以及电气线路连接并检查无误后, 即可进入以下调试步骤, 进行 LB2000伺服放大器在整机中的联调。
1.正作用／反作用的选择 LB2000伺服放大器中设有 "输入正作用／反作用" 转换和 "输出正作
括+15VDC、-15VDC、+24VDC和+5VDC。另外, 电源还向各电路板提供高稳定度的基准电压。它们包括+10VDC
和-10VDC。
〈五〉面板指示器在LB2000伺服放大器的面板上设有偏差显示器和多项显示器。偏差显
示器专门用于指示执行机构的位置与输入指令信号的差值。其示值范围是 -100.0～+100.0(％)。
滑阀 √ √
×
塞阀 √ √
×
蝶阀 √ ×
√
报警
器
√
√
√
推力放大器
★
★
★
电
源
√
√
√
√: 表示必选件。 ×: 表示不可选件。★: 表示可选件。
〈一〉位置放大器
位置放大器的主要作用是： 1、将来自主控室的 4～20mA输入指令信号转换成0～10V电压信号。此信号同来自反馈放大器的 0～10V反馈信号通过减法器进行比较, 产生偏差信号, 随后此偏差信号再经进一步放大, 通过功率放大器输出控制电流, 去控制电液伺服阀。 2、当执行机构需要投入自保时, 自保电路受控于主控室发出的24VDC断电或触电断开自保信号,解除锁位; 同时控制位置放大器可以不受主控室指令信号的控制，输出一控制电流 ,使执行机构以最快的速度到达自保位置。自保位置可在调试过程中, 事先设定在全行程范围内的任意位置。 3、电液执行机构可以由主控室进行控制，这种控制方式称为 “遥控” 。也可以在执行机构的现场进行控制，这种控制方式称为 "本地(控制)" 。在电液执行机构的安装现场, 通过本地／遥控转换开关, 使继电器 1K1动作来完成这两种控制方式之间的相互转换的。lb2000\W-f1ad.DDB

电液执行机构

二. 调节型电液执行机构
Xpac 执行器的结构
• REXA 调节型执行器包含两个主要部分，即执行器（缸和电液动力组
件）部分和控制箱部分。执行器装在驱动装置上，控制箱远程安装。连接它们的是模块电缆和反馈电缆。
控制箱
• 控制箱包括位置控制处理器、电源供应、马
达驱动器、保险丝和电源滤波器以及接线端子。
现智能化、操作简便之特点，又具有液动执行器高精度、高可靠性、高寿命、负载能力大之优点。由于一体化模块结构，使其体积小、结构简单，安装、调整、维护方便，不需要庞大的独立外供油源或气源，简化了系统结构。
REXA执行器分类
• REXA执行器主要有调节型(Xpac)和开关型(Mpac) • 下图为两种Xpac型执行器，左图为直行程，右图为旋转型
• • •
• （7）可选的流量系数修正功能可以有效地改变所配的阀门的流量系
数或降低执行器的非线性误差
定、调整和控制；可实现对被控对象特性的线性修正、水锤防护、过载保护；可对执行器的运行状态进行自动监测、诊断、报警和防护；可与上级控制系统进行通讯，实现对被控对象的智能闭环控制。（4）设计有单作用和双作用液压缸，可实现大推力直线位移输出和大力矩角位移输出，100%连续调节工作和开关两位控制方式，具有失电情况下的各种安全机制（全开、全关、保位）。（5）对于D型动力模块，对响应速度环引入了PI控制使它在具有高响应速度的同时具有很高的稳定性并有效地消除了超调。（6）通过可选的双速功能，配合速度切换点参数可使当实际开度小于某一预定值时使用预设的低速运行，从而有效地消除水锤效应对管道及阀门带来的伤害。
性能
• （1）定位精度小于全行程的0.15%； • （2）重复率小于全行程的0.1%； • （3）死区在控制信号的0.1%~5%范围内可调，最小可达0.05% ； • （4）可接受4~20mA标准模拟量信号或脉冲信号； • （5）直行程输出位移范围0.75 inch ~ 22inch（英寸），用户可以

REXA 电液执行机构操作及维护保养规程

REXA 电液执行机构操作及维护保养规程（站场调节型X1 代)36.1 简要介绍输油站站内使用的REXA 电液执行机构有调节型XPAC 和开关型MPAC 两种。

调节型执行器主要用于出站调节阀和下载减压阀，它又分为X1 XPAC 和X2 XPAC，本规程为调节型X1 XPAC 操作及维护保养规程。

36.2 规格及接线图36.2.1 规格X1 代调节型执行器项目数据项目数据防爆等级CSA 结构型式分体型防护等级NEMA 4X 全行程时间（S）10~30驱动电源单相220V.AC.50Hz 阀位全开、全关状态回讯有控制电源24VDC 就地/远控回讯有故障报警有36.2.2 液压系统参数X1 及X2 代调节型执行器名称单位数值备注系统设计压力psi 2000控制电源电压V 24VDC系统防爆形式隔爆型(d BT4,IP65 Ⅱ )液压油牌号MOBIL 1 5W-5036.2.3 用户接线图X1 XPAC 执行器用户接线图图 1X1 XPAC 执行器用户接线图36.3 电气控制箱简要说明36.3.1 X1 XPAC 控制箱内有三个操作按钮和一个 5位LED 数码管作为显示屏。

通过―ENTER‖、―S CROLL UP‖、 ―SC ROLL DOWN‖这三个按键的不同组合来实现执行器的各种功能。

参见图 4。

36.4 操作模式图 4 X1 XPAC 控制箱按钮示意图36.4.1 远程控制（Auto ）：同时按下―ENTER‖按钮和―S CROLL DOWN‖按钮； 36.4.2 就地电动控制：同时按下―ENTER‖按钮和―S CROLL UP‖按钮；36.4.3 就地修改参数：同时按下―SCROLL DOWN‖按钮和―SCROLL UP‖按钮；36.4.4 就地手动操作阀门：通过手轮进行操作。

注意：调节型执行机构在由就地切换为远程状态时，必须检查现场执行机构阀位、SCADA系统控制输出，在两者一致的情况下，方允许将其由就地切换为远程。

电液执行机构讲义课件

03
电液执行机构的控制策略
开环控制
总结词
开环控制是一种简单的控制策略，它不依赖于任何反馈信息，只根据输入信号对输出进行控制。
详细描述
开环控制系统的结构相对简单，它由输入信号、控制器和执行机构组成。控制器根据输入信号产生控制信号，控制信号直接驱动执行机构动作。由于没有反馈环节，开环控制系统无法对输出进行实时监测和调整，因此对外部干扰和系统参数变化敏感。
详细描述
通过对执行机构的性能进行优化，可以提升机构的输出力、速度、刚度等参数，从而提高执行机构的综合性能。常见的性能优化方法包括参数优化和匹配调整等。
05
电液执行机构的故障诊断与维护
常见故障分析
油温过高
长时间高负荷运行或散热不良导致油温升高，影响油液粘度
和设备性能。
泄漏
密封件老化或安装不当导致液压油泄漏，影响设备正常运行。
用于飞行器舵机、起落架等关键部件的控制。
能源领域
用于风力发电、水力发电等设备的液压控制系
统。
军事领域
用于火炮、导弹等武器装备的瞄准与发射控制
系统。
02
电液执行机构的关键部件
液压缸
1
液压缸是电液执行机构中的主要执行元件，它能够将液压能转换为机械能，从而驱动负载运动。
2
液压缸由缸体、活塞和密封件组成，其中活塞在缸体内进行往复运动，通过密封件来保持液压油的密封性。
电液执行机构讲义课件
目录 Contents
• 电液执行机构概述 • 电液执行机构的关键部件 • 电液执行机构的控制策略 • 电液执行机构的优化设计 • 电液执行机构的故障诊断与维护 • 电液执行机构的发展趋势与展望
01

REXA电液执行机构用户操作规程

X2 XPAC 控制箱内部按钮示意图 REXA 电液执行机构操作及维护保养规程简要介绍管线所使用的REXA 电液执行机构有调节型XPAC 和开关型MPAC 两种。

调节型执行器主要用于站场调节阀和减压阀。

而开关型执行器MPAC 系列主要用于站场进出站位置和RTU 阀室。

1 现场设备电动开关操作方法1.1 X2 XPAC 执行器控制箱采用一个真空荧光电视屏作为显示屏；操作按钮为5个，即“AUTO ”、“MANUAL ”、“ENTER ”、“UP ”、“DOWN ”，利用这五个按钮组合实现执行器各种功能。

参见图示。

进入中控远程控制状态：同时按下“AUTO ”按钮和“ENTER ”按钮；进入就地电动开关阀门状态：同时按下“MANUAL ”按钮和“ENTER ”按钮；进入就地参数修改状态：同时按下“AUTO ”按钮和“MANUAL ”按钮超过5s ；就地手动操作阀门：通过手轮进行操作。

1.1.1 X2 XPAC 就地电动开关操作1.1.1.1 开阀开阀：同时按下“MANUAL ”按钮和“ENTER ”按钮并释放，将执行器切换到就地状态，然后按下“ENTER ”按钮就会使显示屏上的“=”闪烁，此时按住“UP ”按钮进行开阀。

通过显示屏可观察阀门开度，“Position=100.0%”表示阀门全开到位。

如需中途停止，释放“UP ”按钮即可。

1.1.1.2 关阀关阀：同时按下“MANUAL ”按钮和“ENTER ”按钮并释放，将执行器切换到就地状态，然后按下“ENTER ”按钮就会使显示屏上的“=”闪烁，此时按住“DOWN ”按钮进行关阀。

通过显示屏可观察阀门开度，“Position=0.0%”表示阀门全关到位。

如需中途停止，释放“DOWN ”按钮即可。

1.2 MPAC 执行器利用一个文本显示屏作为用户操作界面；通过数个按钮组合实现执行器各种功能。

参见图示。

PAR键：参数查询（PARAMETER），在这个键的查询功能下可以查询有关执行器的特征参数，包括，动力模块类型，远控信号类型、ESD类型、ESD解锁方式、ESD方向、压力测点、全行程动作时间、电机连续运行时间、电机间歇时间、补压段数、活动试验时间、活动试验开度值等12项参数。

执行机构原理

执行机构原理1引言调剂阀广泛应用于火力发电、核电、化工等流体操纵场合，是工业生产过程最常用的终端操纵元件。

执行机构和调剂阀门是组成调剂阀的两大部件，执行机构依照操纵信号驱动调剂阀门，对通过的流体进行调剂，从而改变操纵变量的数值[1～2]。

作为调剂阀的驱动部分，执行机构在专门大程度上阻碍着调剂阀的工作性能。

本文讨论了调剂阀的执行机构，并对各种类型执行机构的性能特点进行了分析。

2调剂阀执行机构按操作能源的不同，调剂阀执行机构可分为气动执行机构、电动执行机构和电液执行机构。

2.1气动执行机构气动薄膜执行机构是最常用的气动执行机构[3]，工作原理如图1所示。

将20～100kPa的标准气压信号P通入薄膜气室中，在薄膜上便产生一个向下的推力，驱动阀杆部件向下移动，调剂阀门打开。

与此同时，弹簧被压缩，对薄膜产生一个向上的反作用力。

当弹簧的反作用力与气压信号在薄膜产生的推力相等时，阀杆部件停止运动。

信号压力越大，在薄膜上产生的推力就越大，弹簧压缩量即调剂阀门的开度也就越大。

气动薄膜调剂阀将与执行阀杆刚性连接的调剂阀运动部件视为一典型的质量-弹簧-阻尼环节，系统运动受力模型如图2所示。

系统在运动过程满足以下方程：方程式（1）点击此处查看全部新闻图片式中：m为与执行阀杆刚性连接的运动部件总质量；x为阀杆位移；c 为阻尼系数；f为摩擦力；Fs为信号压力在薄膜上产生的推力；G为运动部件总重力；Ft为调剂阀所控流体在阀芯上的压力差产生的不平稳力；k为弹簧刚度系数。

当阀杆由下往上运动时，式（1）等号左端各项符号变负。

图2系统运动受力模型点击此处查看全部新闻图片式（1）中的摩擦力是造成调剂阀死区与滞后的要紧缘故[4]。

关于气动执行机构而言，由于工作介质的可压缩性比较大，使得摩擦对其动态响应特性的阻碍更为显著。

当生产过程受到扰动的阻碍，尽管调剂阀操纵器的输出产生了一个用于纠正偏差的操纵信号，但由于摩擦的存在，使得该信号并没有产生相应的阀杆位移。

电液执行机构演示

电液执行机构

DKYZ型电控液动执行机构的原理与调试

电液执行机构讲义

第二十一章液动执行机构

执行机构安装课件

第八章-液动执行机构

电液执行机构讲义

电液执行机构 精讲

电液执行机构

REXA 电液执行机构操作及维护保养规程

电液执行机构讲义课件

REXA电液执行机构用户操作规程

执行机构原理

电液执行机构精讲