数控指令

合集下载

数控机床编程指令

数控机床编程指令以下是常见的数控机床编程指令：1. G代码：用于控制机床的动作，如G00表示快速直线移动，G01表示直线插补运动，G02/G03表示圆弧插补运动等。

2. M代码：指令机床执行特定的功能，如M03表示启动主轴正转，M04表示启动主轴反转，M05表示停止主轴等。

3. T代码：切换工具的指令，如T01表示切换到1号工具。

4. S代码：设置主轴转速的指令，如S2000表示将主轴转速设为2000转/分钟。

5. F代码：设置进给速度的指令，如F100表示设定进给速度为100mm/min。

6. X/Y/Z/A/B/C代码：分别控制机床的X/Y/Z/A/B/C轴运动。

7. I/J/K代码：用于定义圆弧插补中圆弧的半径和圆心坐标。

8. R代码：用于定义圆弧的起点与终点之间的圆弧半径。

9. N代码：给程序段赋予行号，便于查找和修改程序。

10. G56代码：切换工件坐标系，使机床能够在不同位置加工工件。

11. G90/G91代码：G90表示绝对坐标运动，G91表示增量坐标运动。

12. G98/G99代码：G98表示返回初始平面，G99表示返回R点。

13. G61/G64代码：G61表示精确加工，G64表示标准加工。

14. G17/G18/G19代码：分别表示XY平面、ZX平面和ZY平面。

15. G43/G44/G49代码：G43表示刀具长度补偿，G44表示切削长度补偿，G49表示取消长度补偿。

16. G21/G22/G23代码：分别表示英制单位、公制单位和旋转坐标系。

17. G43.4/G43.3/G43.2代码：G43.4表示半径补偿，G43.3表示磨损补偿，G43.2表示长度与半径补偿。

18. G70/G71代码：G70表示英制单位，G71表示公制单位。

19. M02/M30代码：M02表示程序结束停机，M30表示程序结束自动返回原点。

20. G15/G16代码：G15表示极坐标插补，G16表示固定角度插补。

各种数控指令的用法介绍

各种数控指令的用法介绍随着现代制造业的快速发展，数控技术已经成为了制造业中不可或缺的一部分。

数控机床通过预先编好程序来控制机床的动作，使其能够高精度、高速地制造工件。

为了控制数控机床，必须了解各种数控指令的使用方法。

本文将分别对常见的五个数控指令进行详细介绍。

一、加工坐标系设定指令加工坐标系设定指令主要用于确定数控机床的加工坐标系，以便程序正确地控制机床执行加工操作。

加工坐标系由三个坐标轴（X、Y、Z）组成，它们分别控制着机床的横向、纵向和上下方向。

而设定加工坐标系所需的指令通常包括以下两种：1.G90指令：绝对指令使用G90指令将机床设置为绝对坐标系模式，即使机床停机或断电，坐标系原点的位置也不会改变。

通俗来说，就是机床的零点是固定不变的，其数值在程序中必须明确指定。

此外，G90指令还可以控制机床按照指定位置的绝对坐标进行加工。

例如，可以使用以下指令将工件放置在X轴上坐标为10，Y轴上坐标为20，Z轴上坐标为5的位置：G90 G54 X10 Y20 Z52.G91指令：增量指令使用G91指令将机床设置为增量坐标系模式，其坐标轴的位置是以最后一次加工的位置为基础逐步加上加工量，达到新的位置。

上次加工结束后，程序需要明确当前坐标轴的坐标值，以便下一次加工的正确执行。

例如，可以使用以下指令将工件从当前位置向X轴正方向移动10个单位：G91 G20 X10二、插补指令插补指令主要用于控制数控机床在加工过程中的轨迹和速度。

常用的插补指令包括线性插补、圆弧插补、螺旋线插补、切线插补等。

以下是各种插补指令的详细介绍：1.G01指令：线性插补指令G01指令用于控制数控机床在加工过程中沿直线路径运动。

在使用这个指令时，必须指定目标位置和机床最大行程速度。

例如，以下指令将机床沿X轴在5秒内移动到坐标为10的位置：G01 X10 F100其中F100表示移动速度为100个单位/分钟。

2.G02/G03指令：圆弧插补指令G02指令用于控制数控机床在加工过程中沿顺时针方向弧线路径运动，G03指令则用于控制数控机床在加工过程中沿逆时针方向弧线路径运动。

数控车床编程指令大全

1. F功能F功能指令用于控制切削进给量.在程序中,有两种使用方法. 1每转进给量编程格式 G95 F~F后面的数字表示的是主轴每转进给量,单位为mm/r.例：G95 F0.2 表示进给量为0.2 mm/r.2每分钟进给量编程格式G94 F~F后面的数字表示的是每分钟进给量,单位为 mm/min.例：G94 F100 表示进给量为100mm/min.2. S功能S功能指令用于控制主轴转速.编程格式 S～S后面的数字表示主轴转速,单位为r/min.在具有恒线速功能的机床上,S功能指令还有如下作用.1最高转速限制编程格式 G50 S～S后面的数字表示的是最高转速：r/min.例：G50 S3000 表示最高转速限制为3000r/min.2恒线速控制编程格式 G96 S～S后面的数字表示的是恒定的线速度：m/min.例：G96 S150 表示切削点线速度控制在150 m/min.3恒线速取消编程格式 G97 S～S后面的数字表示恒线速度控制取消后的主轴转速,如S未指定,将保留G96的最终值.例：G97 S3000 表示恒线速控制取消后主轴转速3000 r/min.3. T功能T功能指令用于选择加工所用刀具.编程格式 T～T后面通常有两位数表示所选择的刀具号码.但也有T后面用四位数字,前两位是刀具号,后两位是刀具长度补偿号,又是刀尖圆弧半径补偿号.例：T0303 表示选用3号刀及3号刀具长度补偿值和刀尖圆弧半径补偿值.T0300 表示取消刀具补偿.4. M功能M00：程序暂停,可用NC启动命令CYCLE START使程序继续运行；M01：计划暂停,与M00作用相似,但M01可以用机床“任选停止按钮”选择是否有效；M03：主轴顺时针旋转；M04：主轴逆时针旋转；M05：主轴旋转停止；M08：冷却液开；M09：冷却液关；M30：程序停止,程序复位到起始位置.5. 加工坐标系设置G50编程格式 G50 X～ Z～式中X、Z的值是起刀点相对于加工原点的位置.G50使用方法与G92类似.在数控车床编程时,所有X坐标值均使用直径值,如图所示.例：按图设置加工坐标的程序段如下：G50 X128.7 Z375.1设定加工坐标系6. 快速定位指令G00G00指令命令机床以最快速度运动到下一个目标位置,运动过程中有加速和减速,该指令对运动轨迹没有要求.其指令格式：G00 XU____ ZW____；当用绝对值编程时,X、Z后面的数值是目标位置在工件坐标系的坐标.当用相对值编程时,U、W后面的数值则是现在点与目标点之间的距离与方向.如图所示的定位指令如下：G50 X200.0 Z263.0; 设定工件坐标系G00 X40.0 Z212.0；绝对值指令编程A→C或G00 U-160.0 W-51.0；相对值指令编程A→C因为X轴和Z轴的进给速率不同,因此机床执行快速运动指令时两轴的合成运动轨迹不一定是直线,因此在使用G00指令时,一定要注意避免刀具和工件及夹具发生碰撞.如果忽略这一点,就容易发生碰撞,而快速运动状态下的碰撞就更加危险7. 直线插补指令G01G01指令命令机床刀具以一定的进给速度从当前所在位置沿直线移动到指令给出的目标位置.指令格式：G01 XU____ZW____F ；其中F是切削进给率或进给速度,单位为mm/r或mm/min,取决于该指令前面程序段的设置.使用G01指令时可以采用绝对坐标编程,也可采用相对坐标编程.当采用绝对坐编程时,数控系统在接受G01指令后,刀具将移至坐标值为X、Z的点上；当采用相对坐编程时,刀具移至距当前点的距离为U、W值的点上.如图所示的直线运动指令如下：G01 X40.0 Z20. F0.2; 绝对值指令编程G01 U20.0 W-25.9 F0.2; 相对值指令编程8. 圆弧插补指令G02、G03圆弧插补指令命令刀具在指定平面内按给定的F进给速度作圆弧插补运动,用于加工圆弧轮廓.圆弧插补命令分为顺时针圆弧插补指令G02和逆时针圆弧插补指令G03两种.其指令格式如下：顺时针圆弧插补的指令格式：G02XU____ZW____I____K____F____；G02 XU____ZW___R___ F____；逆时针圆弧插补的指令格式：G03 XU____ZW____ I____K____F____；； G03 XU____ZW___R___ F____；使用圆弧插补指令,可以用绝对坐标编程,也可以用相对坐标编程.绝对坐标编程时,X、Z是圆弧终点坐标值；增量编程时,U、W是终点相对始点的距离.圆心位置的指定可以用R,也可以用I、K,R 为圆弧半径值；I、K为圆心在X轴和Z轴上相对于圆弧起点的坐标增量; F为沿圆弧切线方向的进给率或进给速度.当用半径R来指定圆心位置时,由于在同一半径R的情况下,从圆弧的起点到终点有两种圆弧的可能性,大于180°和小于180°两个圆弧.为区分起见,特规定圆心角α≤180°时,用“+R”表示；α>180°时,用“-R”.注意：R编程只适于非整圆的圆弧插补的情况,不适于整圆加工.例如,图3-13中所示的圆弧从起点到终点为顺时针方向,其走刀指令可编写如下：G02 X50.0 Z30.0 I25.0 F0.3；绝对坐标,直径编程,切削进给率0.3mm/rG02 U20.0 W-20.0 I25.0 F0.3；相对坐标,直径编程,切削进给率0.3mm/rG02 X 50. 0 Z30.0 R25.0 F0.3；绝对坐标,直径编程,切削进给率0.3mm/rG02 U20.0 W-20.0 R25.0 F0.3；相对坐标,直径编程,切削进给率0.3mm/r9. 暂停指令G04G04指令用于暂停进给,其指令格式是：G04 P____或G04 XU____暂停时间的长短可以通过地址XU或P来指定.其中P后面的数字为整数,单位是ms；XU后面的数字为带小数点的数,单位为s.有些机床,XU后面的数字表示刀具或工件空转的圈数.该指令可以使刀具作短时间的无进给光整加工,在车槽、钻镗孔时使用,也可用于拐角轨迹控制.例如,在车削环槽时,若进给结束立即退刀,其环槽外形为螺旋面,用暂停指令G04可以使工件空转几秒钟,即能将环形槽外形光整圆,例如欲空转2.5s时其程序段为： G04 X2.5或G04 U2.5或G04 P2500；G04为非模态指令,只在本程序段中才有效.10. 英制和米制输入指令G20、G21G20表示英制输入,G21表示米制输入.G20和G21是两个可以互相取代的代码.机床出厂前一般设定为G21状态,机床的各项参数均以米制单位设定,所以数控车床一般适用于米制尺寸工件加工,如果一个程序开始用G20指令,则表示程序中相关的一些数据均为英制单位为英寸；如果程序用G21指令,则表示程序中相关的一些数据均为米制单位为mm.在一个程序内,不能同时使用G20或G21指令,且必须在坐标系确定前指定.G20或G21指令断电前后一致,即停电前使用G20或G21指令,在下次后仍有效,除非重新设定.11. 进给速度量纲控制指令G98、G99在数控车削中有两种切削进给模式设置方法,即进给率每转进给模式和进给速度每分钟进给模式.1进给率,单位为mm/r,其指令为：G99；进给率转换指令G01X____Z____F____； F的单位为mm/r2进给速度,单位为mm/min,其指令为：．G98；进给速度转换指令G01X____Z____F____； F的单位为mm/minG98和G99都是模态指令,一旦指定就一直有效,直到指定另一方式为止.车削CNC系统缺省的进给模式是进给率,即每转进给模式,只有在用动力刀具铣削时才采用每分钟进给模式.12. 参考点返回指令G27、G28、G30参考点是CNC机床上的固定点,可以利用参考点返回指令将刀架移动到该点.可以设置最多四个参考点,各参考点的位置利用参数事先设置.接通电源后必须先进行第一参考点返回,否则不能进行其它操作.参考点返回有两种方法：1手动参考点返回.2自动参考点返回.该功能是用于接通电源已进行手动参考点返回后,在程序中需要返回参考点进行换刀时使用的自动参考点返回功能.自动参考点返回时需要用到如下指令：1返回参考点检查G27G27用于检验X轴与Z轴是否正确返回参考点.指令格式为：G27 XU____ ZW____XU、ZW为参考点的坐标.执行G27指令的前提是机床通电后必须手动返回一次参考点.执行该指令时,各轴按指令中给定的坐标值快速定位,且系统内部检查检验参考点的行程开关信号.如果定位结束后检测到开关信号发令正确,则参考点的指示灯亮,说明滑板正确回到了参考点位置；如果检测到的信号不正确,系统报警,说明程序中指令的参考点坐标值不对或机床定位误差过大.2参考点返回指令G28、G30G28 XU ____ ZW ____；第一参考点返回,其中XU、ZW为参考点返回时的中间点,X、Z为绝对坐标,U、W为相对坐标.参考点返回过程如图3-14所示.G30 P2 XU____ ZW____；第二参考点返回,P2可省略G30 P3 XU____ Z W____；第三参考点返回G30 P4 XU____ ZW____；第四参考点返回第二、第三和第四参考点返回中的XU、Z W的含义与G28中的相同.如图3-14所示为刀具返回参考点的过程,刀具从当前位置经过中间点190,50返回参考点,其指令为：G30 X190 Z50；G30 U100 W30；如图3-14中的虚线路径所示,如果参考点返回时不经过中间点,则刀具会与工件发碰撞,引起事故.G功能0快速1直线插补2顺圆3逆圆33螺纹32攻牙循环90外内圆柱面循环92螺纹循环94外内圆锥面循环74端面钻孔循环75外内元切槽循环71外圆初车循环72端面初车循环22局部循环开始80局部循环结束50设工件绝对坐标26XZ回参考点27x回参考点29z回参考点4延时93系统偏置98每分进给99每转进给M功能0暂停2程序结束20循环加工30程序结束关主轴和冷却3正转4反转5停主轴8.9开关冷却10.11工件松紧41.42.43主轴123档78.79尾座进退97程序转移98子程序调用99子程序返回M是主轴的指令开头,S是转速的开头,T是刀具的开头,G就是车削形式的开头.举几个例子,M03是主轴正转,M04主轴反转,M05主轴停止.G00就是快速移动,G01直线插补,G02顺时针圆弧插补,G03逆时针圆弧插补.还有很多不一一列举了太多了,买本书自己看看我感觉比FANUC简单.数控编程指令全套指令常用的2008年03月05日星期三 16:19下面是简单的代码和指令．很实用的哦M 指令和 G 代码M03 主轴正转M03 S1000 主轴以每分钟1000的速度正转M04主轴逆转M05主轴停止M10 M14 .M08 主轴切削液开M11 M15主轴切削液停M25 托盘上升M85工件计数器加一个M19主轴定位M99 循环所以程式G 代码G00快速定位G01主轴直线切削G02主轴顺时针圆壶切削G03主轴逆时针圆壶切削G04 暂停G04 X4 主轴暂停4秒G10 资料预设G28原点复归G28 U0W0 ；U轴和W轴复归G41 刀尖左侧半径补偿G42 刀尖右侧半径补偿G40 取消G97 以转速进给G98 以时间进给G73 循环G80取消循环 G10 00 数据设置模态G11 00 数据设置取消模态G17 16 XY平面选择模态G18 16 ZX平面选择模态G19 16 YZ平面选择模态G20 06 英制模态G21 06 米制模态G22 09 行程检查开关打开模态G23 09 行程检查开关关闭模态G25 08 主轴速度波动检查打开模态G26 08 主轴速度波动检查关闭模态G27 00 参考点返回检查非模态G28 00 参考点返回非模态G31 00 跳步功能非模态G40 07 刀具半径补偿取消模态G41 07 刀具半径左补偿模态G42 07 刀具半径右补偿模态G43 17 刀具半径正补偿模态G44 17 刀具半径负补偿模态G49 17 刀具长度补偿取消模态G52 00 局部坐标系设置非模态G53 00 机床坐标系设置非模态G54 14 第一工件坐标系设置模态G55 14 第二工件坐标系设置模态G59 14 第六工件坐标系设置模态G65 00 宏程序调用模态G66 12 宏程序调用模态模态G67 12 宏程序调用取消模态G73 01 高速深孔钻孔循环非模态G74 01 左旋攻螺纹循环非模态G76 01 精镗循环非模态G80 10 固定循环注销模态G81 10 钻孔循环模态G82 10 钻孔循环模态G83 10 深孔钻孔循环模态G84 10 攻螺纹循环模态G85 10 粗镗循环模态G86 10 镗孔循环模态G87 10 背镗循环模态G89 10 镗孔循环模态G90 01 绝对尺寸模态G91 01 增量尺寸模态G92 01 工件坐标原点设置模态三大数控系统G代码快速通读一、数控车床系统G代码×为本软件中不能用现象表达的指令G功能字含义 FANUC数控系统 SIEMENS数控系统华中数控系统快速进给、定位 G00 G0 G00直线插补 G01 G1 G01圆弧插补CW顺时针 G02 G2 G02圆弧插补CCW逆时针 G03 G3 G03暂停 G04 G04英制输入 G20 G70 G20 ×公制输入 G21 G71 G21回归参考点 G28 G74 G28由参考点回归 G29 G29返回固定点 G75直径编程 -- G23 G36半径编程 -- G22 G37刀具补偿取消 G40 G40 G40左半径补偿 G41 G41 G41右半径补偿 G42 G42 G42设定工件坐标系 G50 G92设置主轴最大的转速 G50 G26上限 G25下限 -- ×选择机床坐标系 G53 G53 G53选择工作坐标系1 G54 G54 G54选择工作坐标系2 G55 G55 G55选择工作坐标系3 G56 G56 G56选择工作坐标系4 G57 G57 G57选择工作坐标系5 G58 G58选择工作坐标系6 G59 G59精加工复合循环 G70 G70内外径粗切复合循环 G71 G71 端面粗切削复合循环 G72 G72 闭环车削复合循环 G73 LCYC95 G73 螺纹切削复合循环 G76 G76外园车削固定循环 G90 G80端面车削固定循环 G94 G81螺纹车削固定循环 G92 LCYC97 G82绝对编程 --- G90 G90相对编程 --- G91 G91每分钟进给速度 G98 G94 G94 ×每转进给速度 G99 G95 G95 ×恒线速度切削 G96 G96 G96 ×恒线速度控制取消 G97 G97 G97 ×二、数控铣床系统G代码×为本软件中不能用现象表达的指令G功能字含义 FANUC数控系统 SIEMENS数控系统华中数控系统快速进给、定位 G00 G0 G00直线插补 G01 G1 G01圆弧插补CW顺时针 G02 G2 G02圆弧插补CCW逆时针 G03 G3 G03暂停 G04 G04选择XY平面 G17 G17 G17选择XZ平面 G18 G18 G18 ×选择YZ平面 G19 G19 G19 ×英制输入 G20 G70 G20 ×公制输入 G21 G71 G21回归参考点 G28 G74 G28由参考点回归 G29 G29返回固定点 G75刀具补偿取消 G40 G40 G40左半径补偿 G41 G41 G41右半径补偿 G42 G42 G42刀具长度补偿+ G43 G43刀具长度补偿－ G44 G44刀具长度补偿取消 G49 G49 取消缩放 G50 G50 ×比例缩放 G51 G51 ×机床坐标系选择 G53 G53 G53选择工作坐标系1 G54 G54 G54 选择工作坐标系2 G55 G55 G55 选择工作坐标系3 G56 G56 G56 选择工作坐标系4 G57 G57 G57 选择工作坐标系5 G58 G58 选择工作坐标系6 G59 G59 坐标系旋转 G68 G68 ×取消坐标系旋转 G69 G69 ×高速深孔钻削循环 G73 G73 左螺旋切削循环 G74 G74精镗孔循环 G76 G76取消固定循环 G80 G80中心钻循环 G81 G81反镗孔循环 G82 G82深孔钻削循环 G83 G83右螺旋切削循环 G84 G84镗孔循环 G85 G85镗孔循环 G86 G86反向镗孔循环 G87 G87镗孔循环 G88 G88镗孔循环 G89 G89绝对编程 G90 G90 G90相对编程 G91 G91 G91设定工件坐标系 G92 G92固定循环返回起始点 G98 G98 返回固定循环R点 G99。

数控编程中的常用指令

数控编程中的常用指令1、预备功能G代码在插补运算之前需要规定，为插补运算作好预备的工艺指令，如：G17、G01、G02、G81等；分为模态代码和非模态代码。

G41、G42、G40G81~G89G90、G91G00、G01、G02、G031）G90、G91用G90编程时，程序段中的坐标尺寸为肯定值，即在工件坐标系中的坐标值。

用G91编程时，程序段中的坐标尺寸为增量坐标值，即刀具运动的终点相对于前一位置的坐标增量。

A→B：N100 G90 G01 X15.0 Y30.0 F100N100 G91 G01 X-20.0 Y10.0 F1002）G00、G01A→B：N100 G90 G00 X15.0 Y30.0；无需指定进给速度N100 G91 G01 X-20.0 Y10.0 F100；需要指定进给速度3）G02、G03圆弧顺、逆方向推断：沿圆弧所在平面垂直坐标轴向负方向观看，刀具相对于工件的移动方向为顺时针时用G02指令，逆时针时用G03指令。

I、J、K——圆心坐标相对于起点坐标的增量坐标；R——圆的半径，R参数不能描述整圆；小于180°的圆弧R取正，大于180°的圆弧R取负；整圆时只能用I、J、K 指定圆心。

举例：圆弧用R编程（顺圆）N020 G02 X18 Y0 R18 F200；A→B圆弧用R编程（逆圆）N020 G03 X20 Y0 I-20 J0 F200；A→AG92 X160.0 Y-20.0；说明：该指令为模态指令；一旦执行G92指令建立坐标系，后续的肯定值指令坐标位置都是此工件坐标系中的坐标值；G92指令必需跟坐标地址字，须单独一个程序段指定；执行此指令并不会产生气械位移，只是让系统内部用新的坐标值取代旧的坐标值，从而建立新的坐标系；执行此指令之前必需保证刀位点与程序起点（对刀点）符合。

5）G04使刀具作短时间（几秒钟）的无进给光整加工，用于车槽、镗孔、锪孔等场合。

数控编程指令大全

数控车床编程基本指令大全1.常用编程指令的应用车削加工编程一般包含X和Z坐标运动及绕Z轴旋转的转角坐标C 。

(1)快速定位(G00或G0) 刀具以点位控制方式从当前所在位置快速移动到指令给出的目标位置。

指令格式：G00 X(U) Z(W) ；(2)直线插补(G01或G1)指令格式：G01 X(U) Z(W) F ；图 1 快速定位图 2 直线插补G00 X40.0 Z56.0；G01 X40.0 Z20.1 F0.2；/绝对坐标，直径编程；/绝对坐标，直径编程，切削进给率0.2mm/rG00 U-60.0 W-30 G01 U20.0 W-25.9 F0.2；/增量坐标，直径编程/增量坐标，直径编程，切削进给率0.2mm／r(3)圆弧插补(G02或G2，G03或G3)1)指令格式: G02 X(U)_Z(W)_I_K_F_ ；G02 X(U) Z(W) R F ；G03 X(U)_Z(W)_I_K_F_ ；G03 X(U) Z(W) R F ；2)指令功能:3)指令说明:①G02为顺时针圆弧插补指令，G03为逆时针圆弧插补指令。

圆弧的顺、逆方向判断见图3左图，朝着与圆弧所在平面相垂直的坐标轴的负方向看，顺时针为G02，逆时针为G03，图3右图分别表示了车床前置刀架和后置刀架对圆弧顺与逆方向的判断；图3 圆弧的顺逆方向②如图4，采用绝对坐标编程，X、Z为圆弧终点坐标值；采用增量坐标编程，U、W为圆弧终点相对圆弧起点的坐标增量，R是圆弧半径，当圆弧所对圆心角为0°～180°时，Ｒ取正值；当圆心角为180°～360°时，R取负值。

I、K为圆心在X、Z轴方向上相对圆弧起点的坐标增量（用半径值表示），I、K为零时可以省略。

图4 圆弧绝对坐标,相对坐标图5 圆弧插补G02 X50.0 Z30.0 I25.0 F0.3； G03 X87.98 Z50.0 I-30.0 K-40.0 F0.3；G02 U20.0 W-20.0 I25.0 F0.3；/绝对坐标，直径编程G02 X50.Z30.0 R25.0 F0.3；G03 U37.98 W-30.0 I-30.0 K-40.0 F0.3；G02 U20.0 W-20.0 R25.0 F0.3；/相对坐标，直径编程(4)主轴转速设置(S)车床主轴的转速(r／min)为：式中υ为圆周切削速度，单位缺省为m／min 、D为工件的外径，单位为mm。

各种数控指令的用法介绍

各种数控指令的用法介绍数控指令是CNC加工过程中的关键组成部分。

指令不仅定义了如何移动工具，并在何处切削工件，还控制着辅助功能，例如冷却液，腔粉和轴向移动。

在本文中，我们将了解一些最常见的数控指令，并介绍其用途和用法。

1. G00快速移动G00指令用于在不加工的情况下将刀具移动到特定的位置。

该指令快速移动刀具，使其以预先定义的速度移动。

它适用于需要在切换工件时将刀具从一点移动到另一点的情况。

语法：G00 X=value Y=value Z=value2. G01线性插补G01指令用于在工件上进行线性切削。

它使刀具按照预设的速度沿着给定的轨迹移动，可以沿X、Y和Z轴进行插补运动，通常公用于加工直线、斜线和轮廓。

语法：G01 X=value Y=value Z=value F=value3. G02/G03圆弧插补G02和G03指令用于在工件上进行圆弧切削。

G02表示指定圆从刀具的当前位置逆时针方向画出，而G03表示和指定圆同方向画出的圆。

语法：G02 X=value Y=value I=value J=value F=valueG03 X=value Y=value I=value J=value F=value4. G04暂停G04指令可以帮助调试如果切削中发生问题或需要对过程进行调整，可以使用控制台上的G04指令来将进程暂停一定时间后再恢复操作。

语法：G04 P=value5. M03/M04主轴旋转M03/M04指令用于控制主轴的旋转方向。

通常，M03用于将主轴的逆时针方向旋转，而M04用于将主轴顺时针方向旋转。

在进行铣削和钻孔时，该指令非常重要。

语法：M03/M046. M05主轴停止M05指令用于停止主轴。

当加工完成后，建议使用此指令停止主轴，为下一次加工做好准备。

语法：M057. M08/M09冷却液M08/M09指令用于控制冷却液的启动和停止。

加工过程中，切削过程产生的热量需要使用冷却液进行散热，以保证刀具和工件的稳定性。

数控指令(整理)

G 代码G00快速定位G01主轴直线切削G02主轴顺时针圆弧切削G03主轴逆时针圆弧切削G04 暂停G10 数据设置模态G11 数据设置取消模态G17 XY平面选择模态G18 ZX平面选择模态G19 YZ平面选择模态G20 英制模态G21 米制模态G22 存储行程检查开关打开模态G23 存储行程检查开关关闭模态G25 主轴速度波动检查打开模态G26 主轴速度波动检查关闭模态G27 参考点返回检查非模态G28 参考点返回非模态G31 跳步功能非模态G40 刀具半径补偿取消模态G41 刀具半径左补偿模态G42 刀具半径右补偿模态G43 刀具长度正补偿模态G44 刀具长度负补偿模态G49 刀具长度补偿取消模态G52 局部坐标系设置非模态G53 机床坐标系设置非模态G54 第一工件坐标系设置模态G55 第二工件坐标系设置模态G59 第六工件坐标系设置模态G65 宏程序调用模态G66 宏程序调用模态模态G67 宏程序调用取消模态G70 外圆精车循环G71 外圆粗车循环G73 高速深孔钻孔循环非模态G74 左旋攻螺纹循环非模态G76 精镗循环非模态G80 固定循环注销模态G81 钻孔循环模态G82 钻孔循环模态G83 深孔钻孔循环模态G84 攻螺纹循环模态G85 粗镗循环模态G86 镗孔循环模态G87 背镗循环模态G89 镗孔循环模态G90 绝对尺寸模态G91 增量尺寸模态G92 工件坐标原点设置模态G97 以转速进给固定循环回到初始点G98 以时间进给固定循环回到R点注：模态：数控车床中的模态是指:相应字段的值一经设置后就一直有效,直至某程序段又对该字段重新设置.（他的另一意义是指,设置之后,以后的程序段若使用相同的功能,可以不必再输入该字段.）比如直线插补G1就是模态代码。

模态指令：称续效指令，一经程序段中指定，便一直有效，直到后面出现同组另一指令或被其他指令取消时才有效。

非模态：非模态代码就是本条程序段里有效的G代码。

数控车床基本编程指令

数控车床基本编程指令
数控车床（Computer Numerical Control Lathe）的基本编程指令通常是用来描述加工轴向、径向、切削速度、进给速度等方面的操作。

下面是一些常见的数控车床基本编程指令：
G代码：用于指定不同的功能和动作。

例如：
G00：快速定位
G01：直线插补
G02：圆弧顺时针插补
G03：圆弧逆时针插补
G04：暂停（延时）
G28：回零点
G71：开启公制单位
G72：开启英制单位
M代码：用于控制机床的辅助功能和动作。

例如：
M03：主轴正转
M04：主轴反转
M05：主轴停止
M08：冷却液开启
M09：冷却液关闭
M30：程序结束
X、Y、Z轴坐标控制：用于控制工件在不同轴向上的移动。

例如：
X10.0：将X轴移动到坐标10.0处
Y5.0：将Y轴移动到坐标5.0处
Z-2.0：将Z轴移动到坐标-2.0处
F代码：用于设定进给速度（切削速度）。

例如：
F100：设定进给速度为每分钟100毫米（或英寸）
S代码：用于设定主轴转速。

例如：
S1000：设定主轴转速为每分钟1000转
T代码：用于选择工具。

例如：
T0101：选择编号为0101的刀具
这些是最基本的数控车床编程指令，实际上还有更多用于高级功能和特定应用的指令。

正确理解和使用这些指令对于确保数控车床操作的准确性和效率至关重要。

数控技术指令集合

数控铣床常用代码类型及其含义G代码——准备功能F代码——加工功能M代码——辅助功能S代码——主轴功能T代码——刀具功能N代码——顺序号G指令(1)G0快速移动(定位)指令：格式：G0 X__Y__Z__B__刀具以快速移动速度从当前点运动到坐标指定的位置(快速移动速度为6米/分)。

G0指令执行时，主轴可以不转动。

(2) G1 直线移动(线性插补)指令：格式：G1 X__Y__Z__B__(F__S__M__)刀具以给定的进给速度、转速，从当前点移动到坐标所指定的点。

运动时4个坐标同时移动，同时到达终点。

G1指令运动时，主轴必须转动，主轴转动状态由M指令指定。

G1指令的目标点坐标也可用极坐标来表示。

在绝对坐标(G90)下，用B2、L2代表与水平轴的夹角和长度；在相对坐标(G91)下，用B1、L1代表与水平轴的夹角和长度。

也可用X坐标和B1表示。

若前面已定了F、S、M，则此处可省略。

(3) G2、G3 顺时针、逆时针圆弧移动(圆弧插补)指令：格式：G2(G3) X__(Y__)Z___I__(J__)K__(R__) (F__S__M__)刀具从当前点顺(逆时钟)运动，以给定的圆弧中心坐标(I、K)或圆弧半径R，移动到坐标给定的目标点。

若前面已定了F、S、M，则此处可省略。

刀具坐标使用X—Y组合或是X—Z组合，还是Y—Z组合，取决于所选定的工作平面(G17、G18、G19)。

圆心坐标也相应为I—J、I—K和J—K。

(4) G17、G18、G19工作平面定义指令：格式：G17(G18、G19) 无参数G17定义工作平面为XOY(卧式)，Z轴为主轴方向G18定义工作平面为XOZ(立式)，Y轴为主轴方向G19定义工作平面为YOZ，X轴为主轴方向。

(5) G90、G91绝对坐标、相对坐标指令：格式：G90(G91) 无参数G90出现该指令后所有的坐标值均为绝对值坐标(相对于工作坐标系)，直到遇到G91指令取消，机床开机后缺省状态为G90。

常用数控程序指令汇总

常用的数控程序字指令数控程序字按其功能的不同还可以分为若干种，下面分别予以简单介绍。

1. 顺序号字位于程序段之首，以N开头，带有2～4位数字的程序字符称为顺序号字，也可称为程序段号字。

需要注意的是，N后所带的数字并没有排序的功能，它只是程序段名称的一部分，数控程序执行时是按程序段的排列顺序执行的。

2. 准备功能字G指令是命令机械准备以何种方式切削加工或移动。

以地址G后面接两位数字组成，其范围为G00～G99，不同的G机能代表不同的意义与不同的动作方式。

(1) 快速定位方式G00(模态)G00轨迹是直线，速度由系统确定，后面的坐标值为终点坐标值，应用于空行程、快进、快退，节省时间，提高效率。

例如，刀具快速移动到点(50，50，50)的指令为：G00 X50.0 Y50.0 Z50.0(2) 直线插补指令G01(模态)格式：G01 X _Y _Z_ F_ ；XYZ坐标值为直线终点坐标值，可为绝对坐标值或相对坐标值。

F为速度指令，改变F值可以改变直线插补速度。

例如，刀具以100mm/min的速度直线插补到点(50，50，50)的指令格式为：G01 X50.0 Y50.0 Z50.0 F100【注意】程序中首次出现的插补指令(G01、G02、G03)，一定要有F指令，否则出错！后续程序中如速度相同可省略，如速度改变不可省略。

(3) 圆弧插补指令G02、G03(模态)① G02--顺时针插补(在车床上为逆时针插补)② G03--逆时针插补(在车床上为顺时针插补)格式：G02(G03) X Y (Z) I J (K)或(R)F；X、Y、Z值为圆弧终点坐标值(G90)，或是终点相对起点的增量值(G91)；I、J、K值为圆心相对于圆弧起点的增量值，并且总为增量值；R值为圆弧半径，该值的正负取决于圆弧的大小，若圆弧小于或等于180°，则R为正值，若圆弧大于180°，则R值为负。

例如：G02 X50 Y50 Z50 R100 F100表示刀具以100mm/min的速度沿半径为100的圆弧顺时针运动到终点(50，50，50)，其中R值的正负影响切削圆弧的角度，R值为正时，刀位起点到刀位终点的角度小于或等于180°。

数控车床指令大全

一．指令集〔Ｘ向如Ｘ、Ｕ等的编程量均采用直径量〕G00：快速定位指令。

格式为G00 X〔U〕Z〔W〕，X、Z为绝对编程时的目标点，U、W 为相对编程时的目标点。

两轴同时以机床最快速度开始运动，但不一定同时停止，即合成刀具轨迹并不一定是直线。

本系统可以混合编程，如G00 X W。

G01：直线插补指令。

格式为G01 X〔U〕Z〔W〕F，X、Z为绝对编程时的目标点，U、W为相对编程时的目标点，Ｆ值为插补速度，单位是mm/min或mm/r，具体取决于设定为G９８还是G９９。

G02：顺圆插补指令。

格式为G02 X〔U〕Z〔W〕R〔I K〕F，X、Z为绝对编程时的目标点，U、W为相对编程时的目标点，Ｒ为半径〔仅用于劣弧编程〕，Ｉ、Ｋ为圆心的Ｘ、Ｚ坐标，Ｆ值为插补速度，单位是mm/min或mm/r，具体取决于设定为G９８还是G９９。

注：Ｉ采用半径量，Ｉ、Ｋ始终为相对量编程。

G03：逆圆插补指令。

格式为G03 X〔U〕Z〔W〕R〔I K〕F，X、Z为绝对编程时的目标点，U、W为相对编程时的目标点，Ｒ为半径〔仅用于劣弧编程〕，Ｉ、Ｋ为圆心的Ｘ、Ｚ坐标，Ｆ值为插补速度，单位是mm/min或mm/r，具体取决于设定为G９８还是G９９。

注：Ｉ采用半径量，Ｉ、Ｋ始终为相对量编程。

G04：暂停指令。

格式为G04 P(X U ) ,采用P时〔不能用小数点〕，时间单位为ms，X、U时，时间单位为s。

最大延时s。

G20：英制单位设定指令。

G21：公制单位设定指令。

注意：某程序假设不指定G20、G21，那么采用上次关机时的设定值。

G27：返回参考点检测指令。

格式为G27 X〔U〕Z〔W〕T0000，本指令执行前必须使刀架回零一次。

假设指定的两个坐标值分别是机床参考点的坐标值，且机床面板上的两个回零参考点指示灯都亮，那么说明机床零点正确。

否那么，机床定位误差过大。

G28：返回参考点指令。

格式为G28 X〔U〕Z〔W〕T0000，假设机床启动后回过零点，那么本指令的执行使刀架经过指定点回零，否那么经过指定点移动至系统加电时的位置。

数控技术指令集合

G0指令执行时，主轴可以不转动。

(2) G1 直线移动(线性插补)指令：格式：G1 X__Y__Z__B__(F__S__M__)刀具以给定的进给速度、转速，从当前点移动到坐标所指定的点。

运动时4个坐标同时移动，同时到达终点。

G1指令运动时，主轴必须转动，主轴转动状态由M指令指定。

G1指令的目标点坐标也可用极坐标来表示。

在绝对坐标(G90)下，用B2、L2代表与水平轴的夹角和长度；在相对坐标(G91)下，用B1、L1代表与水平轴的夹角和长度。

也可用X坐标和B1表示。

若前面已定了F、S、M，则此处可省略。

刀具坐标使用X—Y组合或是X—Z组合，还是Y—Z组合，取决于所选定的工作平面(G17、G18、G19)。

圆心坐标也相应为I—J、I—K 和J—K。

数控车床常用编程指令

数控车床常用加工指令一.单一循环1.G90——圆柱、圆锥切削指令。

a.圆柱切削：格式：G90 X(U) Z(W) FX-Z绝对坐标尺寸U-W 增量坐标尺寸F 进给量b.圆锥切削：格式：G90 X(U) Z(W) R FR的计算方法为右端面半径尺寸减去左端面尺寸。

注意：当锥度左大右小是R为负值。

当锥度左小右大是R为正值。

2.G92——螺纹切削指令。

格式：G92 X(U) Z(W) R FX-Z绝对坐标尺寸U-W 增量坐标尺寸F 螺距（导程）R 锥螺纹时锥度值为半径。

3.G94——端面切削指令。

格式：G94 X(U) Z(W) R FX-Z 绝对坐标尺寸U-W 增量坐标尺寸F 进给量R 端面锥度值注意：当锥度左大右小是R为负值。

当锥度左小右大是R为正值。

二.复合循环切削指令。

所有粗加工循环的精加工指令为：G70 P(Σ) Q(β) F S T1.外径粗车固定循环格式：G71 U(δd) R(e)G71 P(Σ) Q(β) U(ε) W(∮) F S Tδd ——每次X向循环切削的吃刀量（半径值）、无正负号。

e ——每次X向切削的退刀量（半径值）、无正负号。

Σ——精加工线路的开始程序段序号。

β——精加工线路的结束程序段序号。

ε—— X向精加工留余量。

∮—— Z向精加工留余量。

2.端面粗车固定循环格式：G72 W(δd) R(e)G72 P(Σ) Q(β) U(ε) W(∮) F S Tδd ——每次X向循环切削的吃刀量（半径值）、无正负号。

e ——每次X向切削的退刀量（半径值）、无正负号。

Σ——精加工线路的开始程序段序号。

β——精加工线路的结束程序段序号。

ε—— X向精加工留余量。

∮—— Z向精加工留余量。

3.固定形状放行粗车循环格式：G73 U(δd) W(∞ R(e)G73 P(Σ) Q(β) U(ε) W(∮) F S Tδd —— X向总退刀量（半径值）、无正负号。

∞—— Z向总退刀量无正负号。

数控编程常用指令

G03 X Y R F
数控编程常用指令
1.3 运动路径控制指令
1.3.5 圆弧进给及螺旋线进给指令
1、圆弧插补指令
如图4.9所示图例，设刀具由坐标原
Y
E
D 点O相对工件快速进给到A点，从A点
48
开始沿着 A、B、C、D、E、F、A 的线
30
R23
Y 28
12
O
%0001
N01 G92 X0 Y0
B
C N10 G90 G00 X10 Y12 S600 T01 M03
N20 G01 Y28 F100
N30 X42
A
D N40 Y12
N50 X10
10
42 X N60 G00 X0 Y0
图4.6 G01编程图例
N70 MO5
N80 M02
数控编程常用指令
1.2 与坐标和坐标系有关的指令
1.2.1 工作坐标系设定指令
Ｇ92模态指令
程序段格式为：G92 X Y Z
X、Y、Z为刀位点在工件坐标系中的初始位置。
G92 X25.0 Z350.0 设定工件坐标系为X1O1Z1 G92 X25.0 Z10.0
X1 O1
X2 350
10
O2 25
Z1、Z2
设定工件坐标系为X2O2Z2
程序段格式为：G54
数控编程常用指令
1.2 与坐标和坐标系有关的指令
1.2.3 局部坐标设定指令 G52，属于非模态指令，仅在本程序段中有效。程序段格式为：G52 X Y Z A B C
1.2.4 直接机床坐标系编程指令直接机床坐标系编程指令G53，属于非模态
指令，只在本程序段中有效。在含有G53指令的程序段中，利用绝对值编程的移动指令的坐标位置是相对于机床坐标系的。

CNC数控加工常用指令

铰孔固定循环
G90
G90X Y
绝对坐标
G91
G91Z
增量坐标
G99
返回R平面
G98
返回初始平面
M00
程序Байду номын сангаас停
M01
程序选择暂停
M02
程序结束
M03
主轴正转
M04
主轴反转
M05
程序暂停
M08
冷却液开
M09
冷却液关
M30
程序结束
M98
调用子程序
M99
返回主程序
G00G49
取消刀具长度补偿
G68
G68X Y R
坐标系旋转
G69
取消坐标系旋转
G73
G73X Y Z R Q F
快速钻深孔固定循环
G80
取消固定循环
G81
G81X Y Z R F
钻孔固定循环
G82
G82X Y Z R P F
钻深孔固定循环
G83
G83X Y Z R Q F
钻深孔固定循环
G85
G85X Y Z R F
CNC数控加工
常用指令
G00
G00X Y
快速直线插补
G01
G01X Y F
直线插补
G02
G02X Y R
顺时针圆弧插补
G03
G03X Y R
逆时针圆弧插补
G40
G40X Y
取消半径圆弧补偿
G41
G41X Y
建立半径圆弧左补偿
G42
G42X Y
建立半径圆弧右补偿
G43
G43H Z
建立刀具长度补偿
G49