数控车床编程基础ppt
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2024版数控车床ppt课件完整版
排除方法
根据故障诊断结果，采取相应的维修措施，如更 换损坏部件、调整参数等。
预防性保养措施建议
保持机床清洁
定期清理切屑、擦拭机床，避免 灰尘、油污等对机床造成损害。
定期检查
定期对机床各部位进行检查，及 时发现并处理潜在问题。
加强润滑
根据机床润滑要求，定期加注润 滑油或润滑脂，确保机床各部件 得到充分润滑。
数控车床网络化技术
介绍数控车床网络化技术的实现方式及在智 能制造中的应用前景。
数控车床自动化技术
分析数控车床自动化技术的现状与发展方向， 如自动上下料、自动换刀等。
数控车床绿色制造技术
探讨数控车床绿色制造技术的意义及实现途 径，如节能减排、环保型切削液等。
07 总结与展望
课程重点内容回顾
数控车床基本概念、分类及 应用领域
数控编程步骤
包括分析零件图样、确定加工工艺过程、 数学处理、编写零件加工程序、程序校 验与首件试切等。
常用编程指令介绍
准备功能指令
如G00（快速定位）、G01（直 线插补）、G02/G03（圆弧插补） 等，用于控制刀具的运动轨迹。
辅助功能指令
如M03（主轴正转）、M05（主 轴停止）、M08（冷却液开）等，
参数调整方法 根据加工过程监控结果，可以适时调整进给速度、主轴转 速等参数，以提高加工效率和保证加工质量。
异常处理措施 在加工过程中如遇到异常情况，如刀具磨损、工件变形等， 需要及时采取相应措施进行处理，避免影响加工质量和机 床安全。
加工后质量检测与评估
1 2 3
质量检测方法 加工完成后需要对工件进行质量检测，常用的检 测方法包括尺寸测量、表面粗糙度检测、形位公 差检测等。
复杂曲面零件加工编程
根据故障诊断结果，采取相应的维修措施，如更 换损坏部件、调整参数等。
预防性保养措施建议
保持机床清洁
定期清理切屑、擦拭机床，避免 灰尘、油污等对机床造成损害。
定期检查
定期对机床各部位进行检查，及 时发现并处理潜在问题。
加强润滑
根据机床润滑要求，定期加注润 滑油或润滑脂，确保机床各部件 得到充分润滑。
数控车床网络化技术
介绍数控车床网络化技术的实现方式及在智 能制造中的应用前景。
数控车床自动化技术
分析数控车床自动化技术的现状与发展方向， 如自动上下料、自动换刀等。
数控车床绿色制造技术
探讨数控车床绿色制造技术的意义及实现途 径，如节能减排、环保型切削液等。
07 总结与展望
课程重点内容回顾
数控车床基本概念、分类及 应用领域
数控编程步骤
包括分析零件图样、确定加工工艺过程、 数学处理、编写零件加工程序、程序校 验与首件试切等。
常用编程指令介绍
准备功能指令
如G00（快速定位）、G01（直 线插补）、G02/G03（圆弧插补） 等，用于控制刀具的运动轨迹。
辅助功能指令
如M03（主轴正转）、M05（主 轴停止）、M08（冷却液开）等，
参数调整方法 根据加工过程监控结果，可以适时调整进给速度、主轴转 速等参数，以提高加工效率和保证加工质量。
异常处理措施 在加工过程中如遇到异常情况，如刀具磨损、工件变形等， 需要及时采取相应措施进行处理，避免影响加工质量和机 床安全。
加工后质量检测与评估
1 2 3
质量检测方法 加工完成后需要对工件进行质量检测，常用的检 测方法包括尺寸测量、表面粗糙度检测、形位公 差检测等。
复杂曲面零件加工编程
数控车床编程与操作PPT课件
加工结果检测
加工完成后，对工件进行检测，确保满足设计要 求和加工精度。
05 常见问题与解决方案
G代码编程常见问题与解决方案
G代码编程错误
检查G代码编程的语法和逻辑，确保指令正确无误。
刀具路径问题
检查刀具路径是否合理，避免出现干涉和碰撞。
加工参数设置不当
根据材料和加工要求，合理设置主轴转速、进给速度等加工参数。
数控车床操作常见问题与解决方案
1 2
操作界面不熟悉
熟悉数控车床的操作界面，了解各功能键的作用。
刀具安装不正确
按照规定正确安装刀具，确保刀具夹紧牢固。
3
加工区域安全问题
确保加工区域的安全防护措施到位，避免发生意 外事故。
加工过程常见问题与解决方案
加工精度不足
01
检查刀具磨损情况，及时更换刀片，确保加工精度。
遵守安全操作规程
在操作数控车床时，必须遵守安全操作规程， 确保人身安全和设备安全。
注意刀具状态
在加工过程中，应时刻关注刀具的状态，如 刀具是否松动、破损等。
禁止带手套操作
数控车床在高速旋转时，带手套操作容易发 生危险。
避免超负荷运转
在加工过程中，应避免因切削力过大而引起 的机床超负荷运转。
04 实际操作案例
表面质量不佳
02
调整切削参数和刀具角度，改善表面质量。
加工效率低下
03
优化加工参数和刀具路径，提高加工效率。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
并进行必要的编辑和修改。
加工参数设置
根据工件材料、刀具类型和加工要 求，设置合理的加工参数，如主轴 转速、进给速度、切削深度等。
自动加工
加工完成后，对工件进行检测，确保满足设计要 求和加工精度。
05 常见问题与解决方案
G代码编程常见问题与解决方案
G代码编程错误
检查G代码编程的语法和逻辑，确保指令正确无误。
刀具路径问题
检查刀具路径是否合理，避免出现干涉和碰撞。
加工参数设置不当
根据材料和加工要求，合理设置主轴转速、进给速度等加工参数。
数控车床操作常见问题与解决方案
1 2
操作界面不熟悉
熟悉数控车床的操作界面，了解各功能键的作用。
刀具安装不正确
按照规定正确安装刀具，确保刀具夹紧牢固。
3
加工区域安全问题
确保加工区域的安全防护措施到位，避免发生意 外事故。
加工过程常见问题与解决方案
加工精度不足
01
检查刀具磨损情况，及时更换刀片，确保加工精度。
遵守安全操作规程
在操作数控车床时，必须遵守安全操作规程， 确保人身安全和设备安全。
注意刀具状态
在加工过程中，应时刻关注刀具的状态，如 刀具是否松动、破损等。
禁止带手套操作
数控车床在高速旋转时，带手套操作容易发 生危险。
避免超负荷运转
在加工过程中，应避免因切削力过大而引起 的机床超负荷运转。
04 实际操作案例
表面质量不佳
02
调整切削参数和刀具角度，改善表面质量。
加工效率低下
03
优化加工参数和刀具路径，提高加工效率。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
并进行必要的编辑和修改。
加工参数设置
根据工件材料、刀具类型和加工要 求，设置合理的加工参数，如主轴 转速、进给速度、切削深度等。
自动加工
金工实习之数控车床编程基础 ppt课件
M04 S__ ； 2、程序结束指令：
整个程序结束：M02、M30 程序暂停：M00（无条件）
M01 （有条件） 3、冷却液的开停 ：
M08:冷却液开 M09:冷却液关
ppt课件
返回20
准备功能
准备功能:简称G功能,是使数控机床作好某 种操作
准备的指令。用地址G后缀两位数字表示，从G00～G99共100
程序号 程序内容 程序结束
O2009；
N05 T0101 M03 S300；（每一行为一程序段）
N10 G00 X18.5 Z2.0 ；
N15 G01 X18.5 Z-30.0 F0.1 ；
N20 G01 X25.0 Z-30.0 ；
N20 G00 X25.0 Z2.0 ；
N25 G00 X13.0 Z2.0 ；
ppt课件
1
学习内容
数
认 知 数 控 车床
控
车
数控车床安全操作规程
床
编 程
数 控 车 床 的 编程方法
基
础
编 程 例 题 及 作业
ppt课件
2
经济型数控车床(SIEMENS 802C系统)
ppt课件
3
全功能型数控车床（FANUC 0i-TB系统） 全功能型数控车床（FANUC 0i-TB系统）
a、 尽可能与设计、工艺和检验基准重合 图2
b、 便于数学计算、简化程序编制
c、 便于对刀
d、 便于观察
ppt课件
10
机床坐标系与工件坐标系的区别
X' 机床坐标系
X 工件坐标系
刀架中心点
φ20 φ13
O
O'
O
Z
Z'
整个程序结束：M02、M30 程序暂停：M00（无条件）
M01 （有条件） 3、冷却液的开停 ：
M08:冷却液开 M09:冷却液关
ppt课件
返回20
准备功能
准备功能:简称G功能,是使数控机床作好某 种操作
准备的指令。用地址G后缀两位数字表示，从G00～G99共100
程序号 程序内容 程序结束
O2009；
N05 T0101 M03 S300；（每一行为一程序段）
N10 G00 X18.5 Z2.0 ；
N15 G01 X18.5 Z-30.0 F0.1 ；
N20 G01 X25.0 Z-30.0 ；
N20 G00 X25.0 Z2.0 ；
N25 G00 X13.0 Z2.0 ；
ppt课件
1
学习内容
数
认 知 数 控 车床
控
车
数控车床安全操作规程
床
编 程
数 控 车 床 的 编程方法
基
础
编 程 例 题 及 作业
ppt课件
2
经济型数控车床(SIEMENS 802C系统)
ppt课件
3
全功能型数控车床（FANUC 0i-TB系统） 全功能型数控车床（FANUC 0i-TB系统）
a、 尽可能与设计、工艺和检验基准重合 图2
b、 便于数学计算、简化程序编制
c、 便于对刀
d、 便于观察
ppt课件
10
机床坐标系与工件坐标系的区别
X' 机床坐标系
X 工件坐标系
刀架中心点
φ20 φ13
O
O'
O
Z
Z'
数控编程教程(共95张PPT)
因此，这种格式具有程序简单、可读性强，易于检查等优点。
第二节 数控编程常用的指令及其格式
主程序、子程序
在一个零件的加工程序 中，若有一定量的连续 的程序段在几处完全重 复出现，则可将这些重 复的程序串单独抽出来， 按一定的格式做成子程 序。
11/7/2023
－25－
第二节 数控编程常用的指令及其格式
码的程序段中有效； ● 模态M功能（续效代码）：一组可相互注销的 M功
能，这些功能在被同一组的另一个功能注销前一直 有效。
第三章 数控系统编程指令体系
模态 M功能组中包含一个缺省功能，系统上电时 将被初始化为该功能。
M 功能还可分为前作用 M 功能和后作用 M 功能二类。 ● 前作用 M 功能：在程序段编制的轴运动之前执行； ● 后作用 M 功能：在程序段编制的轴运动之后执行。
迹生成功能进行数控编程。
4．后置代码生成 后置处理的目的是形成数控指令文件，利用CAM系统提供的后置
处理器可方便地生成和特定机床相匹配的加工代码。
5．加工代码输出
第一节 数控编程的几何基础
1.1 机床坐标系 为了确定机床个运动部件的运动方向和移动距离，需要
在机床上建立一个坐标系，这个坐标系就叫做机床坐标系 1.2 机床坐标轴及其方向
常用地址码的含义如表所示
机能 程序号 顺序号 准备机能
坐标指令
进给机能 主轴机能 刀具机能
辅助机能
补偿 暂停 子程序调用 重复 参数
地址码
O N G X.Y.Z A.B.C.U.V.W R I.J.K F S T
M B
H.D P.X
I P.Q.R
意义
程序编号 顺序编号 机床动作方式指令 坐标轴移动指令 附加轴移动指令 圆弧半径 圆弧中心坐标 进给速度指令 主轴转速指令 刀具编号指令
第二节 数控编程常用的指令及其格式
主程序、子程序
在一个零件的加工程序 中，若有一定量的连续 的程序段在几处完全重 复出现，则可将这些重 复的程序串单独抽出来， 按一定的格式做成子程 序。
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第二节 数控编程常用的指令及其格式
码的程序段中有效； ● 模态M功能（续效代码）：一组可相互注销的 M功
能，这些功能在被同一组的另一个功能注销前一直 有效。
第三章 数控系统编程指令体系
模态 M功能组中包含一个缺省功能，系统上电时 将被初始化为该功能。
M 功能还可分为前作用 M 功能和后作用 M 功能二类。 ● 前作用 M 功能：在程序段编制的轴运动之前执行； ● 后作用 M 功能：在程序段编制的轴运动之后执行。
迹生成功能进行数控编程。
4．后置代码生成 后置处理的目的是形成数控指令文件，利用CAM系统提供的后置
处理器可方便地生成和特定机床相匹配的加工代码。
5．加工代码输出
第一节 数控编程的几何基础
1.1 机床坐标系 为了确定机床个运动部件的运动方向和移动距离，需要
在机床上建立一个坐标系，这个坐标系就叫做机床坐标系 1.2 机床坐标轴及其方向
常用地址码的含义如表所示
机能 程序号 顺序号 准备机能
坐标指令
进给机能 主轴机能 刀具机能
辅助机能
补偿 暂停 子程序调用 重复 参数
地址码
O N G X.Y.Z A.B.C.U.V.W R I.J.K F S T
M B
H.D P.X
I P.Q.R
意义
程序编号 顺序编号 机床动作方式指令 坐标轴移动指令 附加轴移动指令 圆弧半径 圆弧中心坐标 进给速度指令 主轴转速指令 刀具编号指令
数控车床培训PPT幻灯片(精)
学习氛围浓厚，收获颇丰。
03
建议和意见
部分学员提出，希望今后能增加更多实际操作的机会，以便更好地掌握
数控车床的操作技能；还有学员建议加强数控编程方面的培训，提高编
程水平。
行业发展趋势分析预测
智能化发展
随着人工智能技术的不断发展，数控 车床将实现更高程度的智能化，提高 加工精度和效率。
绿色环保
环保意识的提高将促使数控车床行业 朝着更加环保的方向发展，如采用环 保材料、降低能耗等。
复合加工技术
复合加工技术将成为未来数控车床发 展的重要趋势，实现一台机床完成多 种加工任务，提高加工效率。
高精度、高速度
随着制造业对加工精度和效率的要求 不断提高，高精度、高速度的数控车 床将成为市场主流。
THANKS.
案例二
箱体类组合件加工
难点与问题
箱体类组合件结构复杂，需要保证较高的形位公差和配合 精度。
解决方案
采用高精度数控车床进行加工，使用CAD/CAM技术进行 编程和仿真。合理安排加工工艺和切削参数，保证加工精 度和效率。同时采用专用夹具和测量设备来保证定位和测 量精度。
数控车床维护与保
04
养
设备日常检查内容及方法
案例二：模具型腔加工
在此添加您的文本16字
难点与问题：模具型腔形状复杂，精度要求高。
在此添加您的文本16字
解决方案：采用高精度数控车床和专用刀具进行加工，使 用CAD/CAM技术进行编程和仿真。
组合件加工案例
案例一
轴承座与轴承盖组合件加工
难点与问题
组合件需要保证较高的配合精度和位置精度。
解决方案
采用一次装夹完成多个面的加工方式，使用专用夹具保证 定位精度和重复定位精度。同时合理安排加工工艺和切削 参数，保证加工精度和效率。
数控编程(共113张PPT)
说明： （1）G00指令刀具相对于工件从当前位置以各轴预先设定的 快移进给速度移动到程序段所指定的下一个定位点； （2）G00指令中的快进速度由机床参数对各轴分别设定，不能用
程序规定。由于各轴以各自速度移动，不能保证各轴同时到达终点， 因而联动直线轴的合成轨迹并不总是直线。
（3）快移速度可由面板上的快速修调旋钮修正。
G01Z0F0.1;
X60.Z-30.;
W-20.; G02U40.W-20.R2X120.; G00X200.Z100.;
M05;
M30;
第四节 车削固定循环
例7
T0202 S800M03
G00X28.Z2.
G71P10Q20 N10G41G00X46.
U-4.Z-2.
G01X32. G01Z-70.
N20G40G01X28.
M05
M30
第四节 车削固定循环
2.端面车削固定循环(G72)
1）格式 G72W（△d）R(e) G72P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)
△t,e,ns,nf, △u, △w，f,s及t的含义与G71相同
第四节 车削固定循环
2）功能 如果在下图用程序决定A至A’至B的精加工形状,用△d(切削深度) 车掉指定的区域,留精加工预留量△u/2及△w。
第四节 车削固定循环
例6
R20
20 40 30
φ110 φ60 φ40
T0101; S800M03; G00X120.Z2.;
N10G42G00X40.;
量，为零时可省略。
第二节 数控车床的基本指令
5.暂停指令G04
格式：G04 X（P） ,
说明： （1） G04在前一程序段的速度降到零之后才开始暂停动作。
程序规定。由于各轴以各自速度移动，不能保证各轴同时到达终点， 因而联动直线轴的合成轨迹并不总是直线。
（3）快移速度可由面板上的快速修调旋钮修正。
G01Z0F0.1;
X60.Z-30.;
W-20.; G02U40.W-20.R2X120.; G00X200.Z100.;
M05;
M30;
第四节 车削固定循环
例7
T0202 S800M03
G00X28.Z2.
G71P10Q20 N10G41G00X46.
U-4.Z-2.
G01X32. G01Z-70.
N20G40G01X28.
M05
M30
第四节 车削固定循环
2.端面车削固定循环(G72)
1）格式 G72W（△d）R(e) G72P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)
△t,e,ns,nf, △u, △w，f,s及t的含义与G71相同
第四节 车削固定循环
2）功能 如果在下图用程序决定A至A’至B的精加工形状,用△d(切削深度) 车掉指定的区域,留精加工预留量△u/2及△w。
第四节 车削固定循环
例6
R20
20 40 30
φ110 φ60 φ40
T0101; S800M03; G00X120.Z2.;
N10G42G00X40.;
量，为零时可省略。
第二节 数控车床的基本指令
5.暂停指令G04
格式：G04 X（P） ,
说明： （1） G04在前一程序段的速度降到零之后才开始暂停动作。
数控车床编程基础知识PPT(69张)
注：（1）☆号表示电源接通时的G代码状 态；
（2）00组的G代码为一次性G代码；
（3）一旦指定了G代码，一览表中没有的G 代码显示报警信号；
（4）无论有几个不同组的G代码，都能在 同一程序段内指令，如果同组的G代码在同一程 序段内指令了2个以上时，后指令者有效；
（5）可按组号显示G代码。
3.2.2.1 插补功能
2．程序原点
程序原点是指程序中的坐标原点，即 在数控加工时，刀具相对于工件运动的起 点，所以也称为“对刀点”。
3．机械原点
（或称机床原点）
以L-10MC数控车铣中心为例介绍x和 y轴机械原点。
（1）x轴机械原点
x轴的机械原点被设定在刀盘中心距 离主轴中心500mm的位置。
（2）z轴机械原点
（1）数控系统：数控车床的数控系 统是由CNC装置、输入输出设备、可编程 控制器（PLC）、主轴驱动装置和进给驱 动装置以及位置测量系统等几部分组成。
（2）主轴箱 （3）主轴伺服电机 （4）夹紧装置 （5）往复拖板 （6）刀架 （7）控制面板
3．数控车床的加工特点
数控车床加工具有如下特点。 （1）加工生产效率高 （2）减轻劳动强度、改善劳动条件 （3）对零件加工的适应性强、灵活性好 （4）加工精度高、质量稳定 （5）有利于生产管理
第3章 数控车床编程
3.1 数控车床编程基础 3.2 FANUC系统数控车床程序的编制
3.1 数控车床编程基础
3.1.1 数控车床概述
1．数控车床的分类
数控车床品种繁多，按数控系统的功 能和机械构成可分为简易数控车床（经济 型数控车床）、多功能数控车床和数控车 削中心。
（1）简易数控车床（经济型数控车 床）：是低档次数控车床，一般是用单板 机或单片机进行控制，机械部分是在普通 车床的基础上改进设计的。
数控车床培训课件课件(40页)
2023-11-04•课程介绍•数控车床基础知识•数控车床操作技能•数控车床编程基础•数控车床编程实例目•数控车床的维护和保养•课程总结与展望录01课程介绍掌握数控车床的基本原理和操作技巧了解数控车床的常见故障及维护方法提升数控车床的操作效率和产品质量培训目标培训内容数控车床的编程语言和编程技巧数控车床的基本原理和结构数控车床的常见故障及维护方法数控车床的操作流程和安全规范数控车床的基本原理和结构（2天）第一阶段数控车床的编程语言和编程技巧（3天）第二阶段数控车床的操作流程和安全规范（3天）第三阶段数控车床的常见故障及维护方法（2天）第四阶段培训安排02数控车床基础知识数控车床是一种高精度、高效率的自动化机床，广泛应用于机械制造、汽车、航空等领域。
数控车床概述数控车床的定义随着数字化制造技术的不断发展，数控车床的功能和性能不断提升，成为现代制造业的重要基础设备。
数控车床的发展根据结构和功能的不同，数控车床可分为卧式、立式、双主轴等多种类型。
数控车床的分类包括床身、主轴箱、进给系统等，是数控车床的主体部分。
主机部分数控系统辅助装置数控系统是数控车床的控制中心，由计算机、控制器、伺服系统等组成。
包括冷却系统、润滑系统、排屑系统等，为数控车床的正常运行提供保障。
03数控车床的组成0201数控车床采用数字控制技术，具有高精度的加工能力，可满足各种高精度零件的加工需求。
高精度数控车床具有快速进给和切削速度，可大幅提高加工效率，降低生产成本。
高效率数控车床可自动完成加工过程中的各项操作，减轻工人劳动强度，提高生产效率。
自动化数控车床的加工特点03数控车床操作技能启动在操作数控车床之前，需要先打开电源，确保车床的机械系统和控制系统都处于正常状态。
关闭完成加工任务后，需要关闭车床的电源，包括控制面板上的电源开关以及主电源开关。
数控车床的启动和关闭数控车床的操作面板通常包括数字键、功能键、方向键和显示屏等部分，用于输入加工指令和参数，控制车床的加工过程。
《数控车床编程》PPT课件
P —螺纹导程；
Q —锥螺纹的大小头半径之差。
注意：1在进入螺纹加工之前必须是相对坐标；
2 必须设置2mm升速进刀段与2mm 的降速退刀段。
I D
A
2
图3-9 程序起点A
11. 整数导程螺纹切削 (G32) G32 X (U) Z (W) F或E
例1 如图3-10所示的圆柱螺纹，螺纹导程为1.5mm。
XX
66
90
40 40 80
O
ZZ
图3-3 G00指令运用 绝对坐标编程为：G00 X40.0 Z6.0 相对坐标编程为：G00 U-40.0 W-84.0
5. 直线插补G01 X Z F
X
40
O
Z
80
图3-4 G01指令运用 绝对坐标编程为：G01 X40.0 Z-80.0 F0.4 相对坐标编程为：G01 U0.0 W-80.0 F0.4
第三章 数控车床编程
§3. 1 数控车床编程基础 一、数控车床编程特点 1. 在一个程序段中，可以采用绝对坐标编程、增量 坐标编程或二者混合编程。
2. 用绝对坐标编程时，坐标值X取工件的直径；增 量坐标编程时，用径向实际位移量的2倍值表示，并附 上方向符号。
3. 为提高工件的径向尺寸精度，X向的脉冲当量取 Z向的一半。
四、对刀问题
对刀就是确定刀尖在工件坐标系中的位置。常用的 对刀方法为试切法。
O
d
L
O
(a) 确定刀尖在Z向的位置
(b) 确定刀尖在X向的位置
图3-3 数控车床的对刀
根据试切后工件的尺寸确定刀尖的位置。
五、有关编程代码说明 （一）G功能 1. 绝对坐标G90 它是加工程序的第一条指令，以便后面给出起刀点。
数控车床编程培训课件(共37张PPT)
X35.5
说明：G90为模态代码
Z-70． X35.
Z-90. X40. F0.2. G0 X100. Z100. M01 T0404
M03 S450 G0 X40. Z-95.
G1 X0.5 F0.05 G1 X40. F0.4 G0 X100. Z100. T0100 M30
培训专用
1-4 数控车床的编程
说明：T后前两位数字表示刀具号码，后两位数字对应该刀具的刀具补偿号， 可由参数设定为 T##
培训专用
1-4 数控车床的编程
2辅助功能〔M代码〕
〔1〕、M00 程序停止 M01 程序任选停止
〔2〕、M03 主轴正转 M04主轴反转 M05主轴停
〔3〕、M08 冷却液开 M09 冷却液关
〔4〕、M02 程序结束 M30 程序结束并返回到程序开始 〔5〕、M98 子程序调用 M99 子程序结束
〔3〕加工开始点：每一次切削的起点。
〔4〕加工终止点：每一次切削的终点。 〔5〕退刀点：刀具加工后，刀具应退出工件外表，该点必须离毛坯有一定的 平安距离。
培训专用
1-4 数控车床的编程
2、固定的程序段落模式。我们习惯把每把刀的加工内容写成的程序，程 序开始时必须都设定加工环境，如主轴转速、程序状态等，加工程序严格 按照固定的进刀退刀模式编写，程序结束时，加上M01语句。这样编写 有两个好处：
〔1〕每把刀有的加工程序，可以根据每把刀的加工内容，以及加工调试时出 现的问题方便地检查该把刀的加工程序。 〔2〕在程序调试时，可以方便的从修改正程序的刀具开始执行，不必从头到尾都执 行，防止了正确程序的重复执行。
培训专用
1-4 数控车床的编程
O0001
M03 S800
说明：G90为模态代码
Z-70． X35.
Z-90. X40. F0.2. G0 X100. Z100. M01 T0404
M03 S450 G0 X40. Z-95.
G1 X0.5 F0.05 G1 X40. F0.4 G0 X100. Z100. T0100 M30
培训专用
1-4 数控车床的编程
说明：T后前两位数字表示刀具号码，后两位数字对应该刀具的刀具补偿号， 可由参数设定为 T##
培训专用
1-4 数控车床的编程
2辅助功能〔M代码〕
〔1〕、M00 程序停止 M01 程序任选停止
〔2〕、M03 主轴正转 M04主轴反转 M05主轴停
〔3〕、M08 冷却液开 M09 冷却液关
〔4〕、M02 程序结束 M30 程序结束并返回到程序开始 〔5〕、M98 子程序调用 M99 子程序结束
〔3〕加工开始点：每一次切削的起点。
〔4〕加工终止点：每一次切削的终点。 〔5〕退刀点：刀具加工后，刀具应退出工件外表，该点必须离毛坯有一定的 平安距离。
培训专用
1-4 数控车床的编程
2、固定的程序段落模式。我们习惯把每把刀的加工内容写成的程序，程 序开始时必须都设定加工环境，如主轴转速、程序状态等，加工程序严格 按照固定的进刀退刀模式编写，程序结束时，加上M01语句。这样编写 有两个好处：
〔1〕每把刀有的加工程序，可以根据每把刀的加工内容，以及加工调试时出 现的问题方便地检查该把刀的加工程序。 〔2〕在程序调试时，可以方便的从修改正程序的刀具开始执行，不必从头到尾都执 行，防止了正确程序的重复执行。
培训专用
1-4 数控车床的编程
O0001
M03 S800
数控编程基本知识PPT(共25页)
工件坐标系是编程人员在编程时使用的，编程人员选择工件 上的某一已知点为原点，建立一个新的坐标系，称为工件坐标系。
对车床 编程而言，工件坐标系原点一般选在，工件轴线与工 件的前端面的交点上。
程序原点
Z
工件坐标系
B
A(16, 0)
B(16,-20)
X
一、CNC程序结构和编程
1.程序结构 结构包括：程序号，程序段，准备程序，结束程序。
Z轴与主轴重合，沿Z轴正方向移动将增大零件与刀具 间的距离。
X轴垂直与Z轴，沿X轴的正方向移动将增大零件与刀 具间的距离。Y轴一般虚设与X，Z一起构成笛卡儿坐标。
数控机车的工作原理
基础知识
2.机车坐标系、机车零点和机车参考点 机车坐标系是机车固有的坐标系，机车坐标系的原点
称为机车原点或机车点。在机床经过设计、制造和调整后， 这个原点便被确定下来，它是固定的点。
例如： %1236， O1235
一、CNC程序结构和编程
(3)程序段 程序段是由程序段号及各种“字”组成。
程序段
N5
G01 X50 Z5 F120
功能字 程序段号
坐标字
功能字
程序段
NGXZ FMS
坐标字 准备功能字
程序段号
主轴功能字 辅助功能字 工艺功能字
一、CNC动作方式。
世纪星系统G代码一览表：
G代码 组
功能
G代码 组
功能
G00
快速定位
G01 01
直线插补
G02
顺圆插补
G03
逆圆插补
G04 00
暂停
G28 00 返回刀参考点
G29
由参考点返回
G32 01 螺纹切削
对车床 编程而言，工件坐标系原点一般选在，工件轴线与工 件的前端面的交点上。
程序原点
Z
工件坐标系
B
A(16, 0)
B(16,-20)
X
一、CNC程序结构和编程
1.程序结构 结构包括：程序号，程序段，准备程序，结束程序。
Z轴与主轴重合，沿Z轴正方向移动将增大零件与刀具 间的距离。
X轴垂直与Z轴，沿X轴的正方向移动将增大零件与刀 具间的距离。Y轴一般虚设与X，Z一起构成笛卡儿坐标。
数控机车的工作原理
基础知识
2.机车坐标系、机车零点和机车参考点 机车坐标系是机车固有的坐标系，机车坐标系的原点
称为机车原点或机车点。在机床经过设计、制造和调整后， 这个原点便被确定下来，它是固定的点。
例如： %1236， O1235
一、CNC程序结构和编程
(3)程序段 程序段是由程序段号及各种“字”组成。
程序段
N5
G01 X50 Z5 F120
功能字 程序段号
坐标字
功能字
程序段
NGXZ FMS
坐标字 准备功能字
程序段号
主轴功能字 辅助功能字 工艺功能字
一、CNC动作方式。
世纪星系统G代码一览表：
G代码 组
功能
G代码 组
功能
G00
快速定位
G01 01
直线插补
G02
顺圆插补
G03
逆圆插补
G04 00
暂停
G28 00 返回刀参考点
G29
由参考点返回
G32 01 螺纹切削
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(1) 用G96方式的指令 G96是接通恒线速度控制的指令，用S指定的数值表
示切削速度，单位：m/min。 车削过程中，若主轴转速不变，随着被加工工件直
径减小，切削速度会下降，最佳车削状态被破坏。 为保证在同一材料上加工时选取的最佳线切削速度 保持不变，可以用G96指令保持恒线速度切削。 在恒线速度控制中，数控系统根据刀尖所在处的X 坐标值，作为工件的直径来计算主轴转速，在使用 G96指令前必须正确地设定工件坐标系。
3、进给功能指令——F、G99、G98 (1)进给速度
点位、二坐标和三坐标联动数控加工，以每分钟进 给距离的形式指定刀具切削进给速度
② 自动返回参考点指令——G28和G30 第一参考点返回指令
G28 X(U) ；X向回参考点 G28 Z(W) ；Z向回参考点 G28 X(U) Z(W) ；刀架回参考点 G30 P2 X(U) Z(W) ；第二参考点返回 G30 P3 X(U) Z(W) ；第三参考点返回 G30 P4 X(U) Z(W) ；第四参考点返回
2、直径编程和半径编程 (1) 直径编程
用G23指令 绝对坐标方式编程时，X值为零件直径值； 增量坐标方式编程时，X为刀具径向实际位 移量的2倍。 (2) 半径编程 用G22指令 X值为零件半径值或刀具实际位移量。
三、数控车床编程的基本指令
1、公制和英制单位指令——G20、G21 格式： G20 英制输入制式 英寸输入 G21 公制输入制式 毫米输入 (默认)
2.3 数控车床编程基础
一、数控车床的坐标系 1、机床坐标系 Z坐标轴：平行于车床纵向导轨，正方向为远离卡盘
的方向。 X坐标轴：在工件径向上，平行于车床横向导轨，正
方向为远离工件的方向。 (1) 机床原点
一般在X、Z坐标的正方向极限位置上
(2) 机床参考点 离机床原点最远的极限点。 通常将机床参考点坐标值设为零，此时机床参考点 也就是机床坐标系原点。 数控机床开机时，必须先确定机床原点，而确定机 床原点的运动就是刀架返回参考点的操作。只有完 成了返回参考点操作后，刀架运动到机床参考点， 此时CRT上才会显示出刀架基准点在机床坐标系中 的坐标值，即建立了机床坐标系。
与G28指令关联的轴坐标值通常表示中间点
程序中使用G28指令时，至少要在程序段中指定一 根轴，轴的位置便是中间点
③ 从参考点返回指令——G29 使刀架从机床参考点经过G28指令设定的中间点，
快速移动到G29指令设定的返回点 指令格式：G29 X(U) Z(W) ； 从参考点返回时，可不用G29而用G00或G01，但此
1、绝对编程与相对编程 (1) 绝对坐标编程 绝对尺寸表示切削刀具相对于原点的目标位置 根据预先设定的编程原点计算出绝对坐标进行编程 采用绝对坐标编程时，首先要指出编程原点的位置，
用地址X、Z编程，X、Z值均是在工件坐标系中的 坐标值，因此工件坐标系也称绝对坐标系。 注意：车床一般用X、Z指定绝对坐标编程。
说明：以上均为模态指令，可互相注销。
2、主轴功能指令S和主轴转速控制指令G96、G97、 G50Fra bibliotek用来指定主轴的转速
地址符：S，又称S功能或S指令 用S后加数字直接表示每分钟主轴转速 恒线速度功能使切削速度保持不变，在切削过程中，
如切削部位的回转直径不断变化，主轴转速也不断 作相应变化。在这种场合，程序中S指令是指定车 削加工的线速度。
时不经过G28设置的中间点，直接运动到返回点 G28、G29后面可跟X、Z中的任一轴，也可二轴都
跟
2、工件坐标系 工件坐标系原点可由编程人员根据具体情况 确定，一般设在图样的设计基准或工艺基准 处。根据数控车床的特点，工件坐标系原点 通常设在工件左、右端面的中心或卡盘前端 面的中心。
二、数控车床的编程特点
(3) 机床参考点相关指令 ① 返回参考点检查指令——G27
用于加工过程中，检查是否准确地返回参考点 指令格式：G27 X(U) ；X向参考点校验
G27 Z(W) ；Z向参考点校验 G27 X(U) Z(W) ；参考点校验 注意：执行G27指令的前提是机床在通电后必须 返回过一次参考点（手动或用G28返回）
(2) 用G97方式的指令 G97是取消恒线速度控制的指令，此时S指定的数值 表示主轴每分钟的转速，单位：r/min 。
(3) 主轴最高转速限定 G50有坐标系设定和主轴最高转速设定两种功能。用
G50指定的数值设定主轴每分钟的最高转速。 用恒定速度控制（G96）加工端面、锥度和圆弧时，
X坐标不断变化，当刀具逐渐移近工件旋转中心时， 主轴转速会越来越高，工件有可能从卡盘中飞出， 为防止出现事故，必须限定主轴最高转速。
刀具沿着直线A→B 绝对编程
G01 X100.0 Z50.0； 相对编程
G01 U60.0 W-100.0； 混合编程
G01 X100.0 W-100.0； 或G01 U60.0 Z50.0；
车削实例：
N60 G01 X12.56 W-2.5 F0.3 切削刀具必须达到刀具直径为12.56的地方，同时沿 Z轴负方向移动2.5。
(2) 相对坐标（增量值）编程 增量尺寸表示切削刀具相对于当前位置的实际大小和
方向 根据与前一个位置的坐标值增量来表示位置的一种编
程方法，即程序中终点坐标是相对于起点坐标而言。 采用相对坐标编程时，X、Z（U、W）的正负指定刀
具运动的方向，行程方向与机床坐标方向相同时为正， 反之为负。 相对坐标系：把当前的机床位置当作原点的坐标系。 注意：车床一般用U、W指定相对值编程。
可以在单独的程序段中确定最大主轴转速 N380 G50 S1250;
也可在包含当前刀具坐标设置的程序段中设置 N120 G50 X20.0 Z3.0 S1500;
思考题： G96 S200； 主轴以200m/min的恒线速度旋转 G50 S1200；主轴的最高转速为1200r/min G97 S600； 主轴以600r/min的转速旋转