继电器控制电路 PPT
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继电器与控制电路
0.2.4.2 双重连锁的正反转控制电路
这个正、反转控 制电路有何不足？
正转时要想反转 必须先按停止按 钮，再按反向起 动按钮，反之亦 然。有时候这会 带来不方便。 如何改进 控制电路， 实现一步 操作，能 立即反转？
按钮互锁：将SB2的常闭按钮串联在KM2的线圈电路中，按下SB2时就会先停止KM2， 稍后接通KM1，实现停KM2和开KM1的一次操作；将SB3的常闭按钮串联在KM1的线 圈电路中，就能实现停KM1和开KM2的一次操作。这样就实现了正、反转立即转换。
L1
L2
去控制
L3
电路
N
KM1
KM2
KM3
KM4
FR1
FR2
FR3
FR4
3~
3~
3~
3~
M1
M2
M3
M4
原液A泵
原液B泵
搅拌机
出液
FU SB1 KM1 KT1 KM2 KT2 KM3 KT3 KM4
KT1
KT2
KT3
KT4
KM1 KT1 KM2 KT2 KM3 KT3 KM4 KT4
时间继电器应用例2 用定时控制实现程序自动控制 (动作顺序：起动-加 液-加 液-搅拌-出液-停)
如何改进控 制电路，从 而避免上述 情况发生？
课件
FLAS H课 件
互锁：将KM1的常闭触点串联在KM2线圈的电路中，实现KM1 吸合时KM2不可能吸合的自动控制；将KM2的常闭触点串联在 KM1线圈的电路中，实现KM2吸合时KM1不可能吸合的自动控 制。这样就可以完全避免KM1、KM2同时吸合造成电源短路。
继电器控制系统
简介 · 复习
0.1 常用控制电器
继电器接触器控制的基本线路三相异步电机课件
原理：热继电器的线圈接在电动机的回路中，而触头接在控制 回路中。当电动机过载时，长时间的发热使热继电器的线圈动 作，从而触头动作，断开控制回路，使电动机脱离电网。
2）零压（或欠压）保护
作用：防止因电源电压的消失或降低引起机械设备停止运行， 当故障消失后，在没有人工操作的情况下，设备自动启动运行 而可能造成的机械或人身事故。
（2）控制回路：当QS合上后，A、B两端有电压。
· 初始状态时，接触器KM的线圈失电，其动合主触头和 动合辅助触头均为断开状态；
· 当按下启动按钮1SB时，接触器KM的线圈通电，其辅助 动合触头自锁，动合主触头合上使电动机接通电源而运转；
·当按下停止按钮2SB后，接触器KM的线圈失电，其动合 主触头断开使电动机脱离电网而停止运转。
（2）保护 ·电流保护； ·互锁保护：接触器KM1、KM2支路中的动断触头KM2、 KM1 保证KM1、KM2两电器在任何时候都只能有一个得电。
FR QS
FR
基本的正反转控制电路
存在的问题：如果电动机已经在正转（或反转），要使电 动机改为反转（或正转），必须先按停止按钮SB2
2)实用的正反转控制电路
采用的电器：低压断路器（自动开关）
3）互锁保护：保护一个电器通电时，另一个电器不能通 电，若需后者通电，则前者必须先断电的一种保护。
主回路要求控制回路：启动时，控制KM1得电，KM2失 电,当启动结束时，控制KM2得电。
（2） 控制回路
当电路处于初始状态时，接触器KM1、KM2和时间继电 器KT的线圈都失电，电动机脱离电网处于静止状态；
当操作者按下启动按钮SB1时，接触器KM2的线圈首先 得电并自锁，其主触头闭合，电动机定子绕组串接电阻启动 。在开始启动时，时间继电器KT同时开始延时；
2）零压（或欠压）保护
作用：防止因电源电压的消失或降低引起机械设备停止运行， 当故障消失后，在没有人工操作的情况下，设备自动启动运行 而可能造成的机械或人身事故。
（2）控制回路：当QS合上后，A、B两端有电压。
· 初始状态时，接触器KM的线圈失电，其动合主触头和 动合辅助触头均为断开状态；
· 当按下启动按钮1SB时，接触器KM的线圈通电，其辅助 动合触头自锁，动合主触头合上使电动机接通电源而运转；
·当按下停止按钮2SB后，接触器KM的线圈失电，其动合 主触头断开使电动机脱离电网而停止运转。
（2）保护 ·电流保护； ·互锁保护：接触器KM1、KM2支路中的动断触头KM2、 KM1 保证KM1、KM2两电器在任何时候都只能有一个得电。
FR QS
FR
基本的正反转控制电路
存在的问题：如果电动机已经在正转（或反转），要使电 动机改为反转（或正转），必须先按停止按钮SB2
2)实用的正反转控制电路
采用的电器：低压断路器（自动开关）
3）互锁保护：保护一个电器通电时，另一个电器不能通 电，若需后者通电，则前者必须先断电的一种保护。
主回路要求控制回路：启动时，控制KM1得电，KM2失 电,当启动结束时，控制KM2得电。
（2） 控制回路
当电路处于初始状态时，接触器KM1、KM2和时间继电 器KT的线圈都失电，电动机脱离电网处于静止状态；
当操作者按下启动按钮SB1时，接触器KM2的线圈首先 得电并自锁，其主触头闭合，电动机定子绕组串接电阻启动 。在开始启动时，时间继电器KT同时开始延时；
《继电器控制系统》课件
02 继电器控制系统的工作原理
CHAPTER
继电器的工作原理
继电器是一种电磁开关，由电磁铁和触点组成。 当电流通过电磁铁时，会产生磁场，使触点闭合或断开，从而控制电路的通断。
继电器具有快速切换、高可靠性、长寿命等优点，广泛应用于自动控制系统中。
控制电路的工作原理
控制电路是继电器控制系统的核 心部分，由各种控制元件和逻辑
主电路的工作状态直接影响生 产设备的运行和生产过程的安 全性。
03 继电器控制系统的设计
CHAPTER
控制电路的设计
控制电路是继电器控制系统的核心部 分，负责实现各种控制逻辑和控制功 能。
控制电路的设计需要遵循简单、可靠 、安全的原则，同时要便于维护和扩 展。
设计控制电路时需要考虑输入信号的 获取、输出信号的控制以及中间信号 的处理。
谢谢
THANKS
控制电路的安装与调试
控制电路的原理图阅读
理解控制电路的工作原理，明确各个元件的 作用。
电路板的布局与焊接
根据原理图，合理布局电路板，并按要求焊 接元件。
元件的选型与检测
选择合适的元件，并检测其性能是否符合要 求。
调试与检测
完成电路板焊接后，进行调试和检测，确保 控制电路正常工作。
主电路的安装与调试
《继电器控制系统》ppt课件
目录
CONTENTS
• 继电器控制系统概述 • 继电器控制系统的工作原理 • 继电器控制系统的设计 • 继电器控制系统的安装与调试 • 继电器控制系统的维护与检修 • 继电器控制系统的发展趋势与展望
01 继电器控制系统概述
CHAPTER
继电器控制系统的定义与特点
总结词
继电器控制系统是一种利用继电器实现控制功能的电气系统，具有可靠性高、 稳定性好、成本低等优点。
第11讲电动机的继电器接触器控制电路图讲
由分析可知，要达到从两地同时控制一台电 动机的目的，必须在另一地点再装一组启动和停 止按钮。这两组起停按钮接线的方法必须是启动 按钮要相互并联，停止按钮要相互串联。
35
36
第三节 三相笼型异步电动机的减压起动控制电路
电动机启动方式
全压启动 降压启动
定子串电阻降压启动（常用） 星形—三角形降压启动（常用） 自耦变压器降压启动（常用） 延边三角形降压启动（很少用）
SB2常开触头接通 KM1线圈通电 KM1常闭触头断开（电气互锁） KM1常开触头接通（实现自保持） KM1主触头接通 电动机M通电正向 起动并进入工作状态。
29
2）停止 按下SB1 SB1常闭触头断开 KM1线圈通 电
KM1常开触头断开（解除自保持） KM1主触头断开 电动机M断电。
30
三、自动往返行程控制电路
3）反转
按下SB3
SB3常闭触头断开 KM1线圈断电
KM1常开触头断开（解除自保持）
KM1主触头断开 电动机M断电。
SB3常开触头接通 KM2线圈通电
KM2常开触头接通（自保持）
KM2主触头接通。
28
（4）复合（双重）互锁的正反转控制电路
首先合上电源开关Q，接通主电路和控制电路 的电源。
1）正转 按下SB2 SB2常闭触头断开（机械互锁）
置的图。绘制时注意以下几方面： • 1）体积大和较重的元件应安装在下方，发热元件
安装在上方。 • 2）强、弱电之间要分开，弱电部分要加屏蔽。 • 3）需要经常调整、检修的元件安装高度要适中。 • 4）元件的布置要整齐、对称、美观。 • 5）元件布置不要过密，以利于布线和维修。
9
10
三、电气安装接线图
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第三节 三相笼型异步电动机的减压起动控制电路
电动机启动方式
全压启动 降压启动
定子串电阻降压启动（常用） 星形—三角形降压启动（常用） 自耦变压器降压启动（常用） 延边三角形降压启动（很少用）
SB2常开触头接通 KM1线圈通电 KM1常闭触头断开（电气互锁） KM1常开触头接通（实现自保持） KM1主触头接通 电动机M通电正向 起动并进入工作状态。
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2）停止 按下SB1 SB1常闭触头断开 KM1线圈通 电
KM1常开触头断开（解除自保持） KM1主触头断开 电动机M断电。
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三、自动往返行程控制电路
3）反转
按下SB3
SB3常闭触头断开 KM1线圈断电
KM1常开触头断开（解除自保持）
KM1主触头断开 电动机M断电。
SB3常开触头接通 KM2线圈通电
KM2常开触头接通（自保持）
KM2主触头接通。
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（4）复合（双重）互锁的正反转控制电路
首先合上电源开关Q，接通主电路和控制电路 的电源。
1）正转 按下SB2 SB2常闭触头断开（机械互锁）
置的图。绘制时注意以下几方面： • 1）体积大和较重的元件应安装在下方，发热元件
安装在上方。 • 2）强、弱电之间要分开，弱电部分要加屏蔽。 • 3）需要经常调整、检修的元件安装高度要适中。 • 4）元件的布置要整齐、对称、美观。 • 5）元件布置不要过密，以利于布线和维修。
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三、电气安装接线图
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第五章继电器ppt课件
按输出开关元件分有双向可控硅输出型(普通型)和单向可控硅 反并联型(增强型)；
按安装方式分有印刷线路板上用的针插式(自然冷却，不必带散 热器)和固定在金属底板上的装置式(靠散热器冷却)；
另外输入端又有宽范围输入(DC3－32V)的恒流源型和串电阻 限流型等。
SSR固态继电器以触发形式,可分为零压型(Z)和调相型(P)两种。
14
15
双金属片温度继电器是由流入热元件的电流产生热量， 使有不同膨胀系数的双金属片发生形变，当形变达到一定 距离时，就推动连杆动作，使控制电路断开，从而使接触 器失电，主电路断开，实现电动机的过载保护。继电器作 为电动机的过载保护元件，以其体积小，结构简单、成本 低等优点在生产中得到了广泛应用。热继电器的作用是： 主要用来对异步电动机进行过载保护，他的工作原理是过 载电流通过热元件后，使双金属片加热弯曲去推动动作机 构来带动触点动作，从而将电动机控制电路断开实现电动 机断电停车，起到过载保护的作用。鉴于双金属片受热弯 曲过程中，热量的传递需要较长的时间，因此，热继电器 不能用作短路保护，而只能用作过载保护 .
第五章 电接触件
5.3 继电器
1
5.3 继电器
继电器是一种电子控制器件，它具有控制系 统(又称输入回路)和被控制系统(又称输出回 路)，通常应用于自动控制电路中，它实际上是 用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。 故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路 等作用。
2
5.3.1 电磁继电器
舌簧继电器是利用密封在 管内，具有触电簧片和衔铁磁 路双重作用的舌簧的动作来开 闭或转换线路的继电器。 常见 的有干簧继电器和湿簧继电器 两种。它与其他电磁式继电器 相比，具有小型、快速、灵敏、 结构简单、适于自动化生产等 优点，因而在自动控制设备中 获得广泛应用。
按安装方式分有印刷线路板上用的针插式(自然冷却，不必带散 热器)和固定在金属底板上的装置式(靠散热器冷却)；
另外输入端又有宽范围输入(DC3－32V)的恒流源型和串电阻 限流型等。
SSR固态继电器以触发形式,可分为零压型(Z)和调相型(P)两种。
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双金属片温度继电器是由流入热元件的电流产生热量， 使有不同膨胀系数的双金属片发生形变，当形变达到一定 距离时，就推动连杆动作，使控制电路断开，从而使接触 器失电，主电路断开，实现电动机的过载保护。继电器作 为电动机的过载保护元件，以其体积小，结构简单、成本 低等优点在生产中得到了广泛应用。热继电器的作用是： 主要用来对异步电动机进行过载保护，他的工作原理是过 载电流通过热元件后，使双金属片加热弯曲去推动动作机 构来带动触点动作，从而将电动机控制电路断开实现电动 机断电停车，起到过载保护的作用。鉴于双金属片受热弯 曲过程中，热量的传递需要较长的时间，因此，热继电器 不能用作短路保护，而只能用作过载保护 .
第五章 电接触件
5.3 继电器
1
5.3 继电器
继电器是一种电子控制器件，它具有控制系 统(又称输入回路)和被控制系统(又称输出回 路)，通常应用于自动控制电路中，它实际上是 用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。 故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路 等作用。
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5.3.1 电磁继电器
舌簧继电器是利用密封在 管内，具有触电簧片和衔铁磁 路双重作用的舌簧的动作来开 闭或转换线路的继电器。 常见 的有干簧继电器和湿簧继电器 两种。它与其他电磁式继电器 相比，具有小型、快速、灵敏、 结构简单、适于自动化生产等 优点，因而在自动控制设备中 获得广泛应用。
继电器接触器基本控制电路幻灯片PPT
7
2.1.2 低压电器的发展趋势
c.低压电器网络化 Internet协议、现场总线协议（如Profibus、DeviceNet、Modbus 、 ASI-bus等）、楼宇自动化总线协议（如Europen Installtion BUS、 Lonwork、IQBUS、BACnet等）等协议在低压电器上的应用。
主令电器：控制系统用于发送动作指令、实现位置检测等 功能的电器，例如按钮、主令控制器、行程开 关等，它提供了人机交互的手段。
保护电器：用于保护线路、电气设备和人身安全的电器， 如熔断器、漏电保护器、热继电器等。
5
2.1.1 低压电器分类
b.按动作方式分类： 自动电器： 具有电磁铁等动力机构，在完成电路接通和
6
2.1.2 低压电器的发展趋势
a.低压电器小型化 先进的生产工艺、加工工艺和新材料为低压电器产品小型化提
供了可能。 b.低压电器智能化
智能化低压电器带有微处理器； 能准确监测和显示配电线路的运行情况； 能准确地切除过载、短路等各种故障； 能按运行人员的设置要求进行各种操作；具有运行监测和内部 故障自诊断及故障显示功能。 目前，智能化低压电器的发展主要在万能式断路器、塑壳式断 路器及电机起动控制、保护器等产品上。
产品结构上采用具有独立功能的组件进行装配，形成模块化的积木 拼装式结构，每一种模块相对独立，便于功能分割和组合。
8
2.1.3 常用低压电器
a.接触器 接触器：远距离控制、频繁接通和切断交直流负载的控制 电器。是继电器-接触器控制系统中最重要和常用的元件 之一。 (1)结构和工作原理 结构：主要由电磁系统、触头系统、灭弧装置组成。 工作原理：当线圈通电后，铁心和衔铁中产生磁通，产生 的电磁吸力大于弹簧弹力，吸引衔铁动作，并带动常开触 点和常闭触点闭合和断开。当线圈断电或电压下降较多时， 电磁吸力消失或变小，在恢复弹簧的作用下，衔铁带动触 头动作。
2.1.2 低压电器的发展趋势
c.低压电器网络化 Internet协议、现场总线协议（如Profibus、DeviceNet、Modbus 、 ASI-bus等）、楼宇自动化总线协议（如Europen Installtion BUS、 Lonwork、IQBUS、BACnet等）等协议在低压电器上的应用。
主令电器：控制系统用于发送动作指令、实现位置检测等 功能的电器，例如按钮、主令控制器、行程开 关等，它提供了人机交互的手段。
保护电器：用于保护线路、电气设备和人身安全的电器， 如熔断器、漏电保护器、热继电器等。
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2.1.1 低压电器分类
b.按动作方式分类： 自动电器： 具有电磁铁等动力机构，在完成电路接通和
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2.1.2 低压电器的发展趋势
a.低压电器小型化 先进的生产工艺、加工工艺和新材料为低压电器产品小型化提
供了可能。 b.低压电器智能化
智能化低压电器带有微处理器； 能准确监测和显示配电线路的运行情况； 能准确地切除过载、短路等各种故障； 能按运行人员的设置要求进行各种操作；具有运行监测和内部 故障自诊断及故障显示功能。 目前，智能化低压电器的发展主要在万能式断路器、塑壳式断 路器及电机起动控制、保护器等产品上。
产品结构上采用具有独立功能的组件进行装配，形成模块化的积木 拼装式结构，每一种模块相对独立，便于功能分割和组合。
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2.1.3 常用低压电器
a.接触器 接触器：远距离控制、频繁接通和切断交直流负载的控制 电器。是继电器-接触器控制系统中最重要和常用的元件 之一。 (1)结构和工作原理 结构：主要由电磁系统、触头系统、灭弧装置组成。 工作原理：当线圈通电后，铁心和衔铁中产生磁通，产生 的电磁吸力大于弹簧弹力，吸引衔铁动作，并带动常开触 点和常闭触点闭合和断开。当线圈断电或电压下降较多时， 电磁吸力消失或变小，在恢复弹簧的作用下，衔铁带动触 头动作。
继电器顺序控制基本电路
4 利用时间继电器、计数器和传感器的电路 （2）利用时间继电器的电路
例：按下开关ＢＳ１１０次时指示灯亮，按下ＢＳ２时复位， 指示灯灭。
– 纵向顺序图：电器的接线方向为从上向下 – 横向顺序图：电器的接线方向为从左向右
纵向顺序图
① 在上下方各引出一条水平线作为控制电源的母线（母线的符号：对直流电源用P和N， 对交流电源用Ｒ和Ｓ来表示）。
② 在上下母线间用垂直线表示连接控制电器的接线 ③ 用图形符号和文字符号来表示电器 ④ 将控制电器的图形符号按动作的顺序从上往下连接 ⑤ 当母线间有较多支路要连接时，根据动作的顺序从左向右的顺序画出。
三．顺序控制基本电路
1. 基本逻辑电路 2. 自保持和互锁电路 3. 电动机基本控制电路 4. 利用传感器、时间继电器
和计数器的电路
基本逻辑电路——ＡＮＤ电路
基本逻辑电路——OR电路
基本逻辑电路——NAND电路
基本逻辑电路——NOR电路
2.自保持和互锁电路—自保持电路
自保持电路：在解除输入信号之后也保持动作状态的电路，又称记忆电路、自锁电路 问题1：如何修改下图的电路，使按钮按下后再松开，指示灯也持续亮着？
增加一个继电器的常开触点
2.自保持和互锁电路—自保持电路
• 问题２：自保持后如何取消动作（复位）？
复位（停止）优先和置位（启动）优先的自保持电路
2.自保持和互锁电路—互锁电路
先动优先电路
• 任何先按下按钮的 电路优先动作—先 动优先
• 另一电路再按下按 钮也不动作—互锁
• 在抢答游戏和电动 机正反转控制电路 中常用
2.自保持和互锁电路—互锁电路
新输入优先电路
3电动机基本控制电路
• 电动机的启动与停止电路 – 自保持电路
《方向继电器电路》课件
总结
方向继电器电路通过控制电流方向，保障电路的正常运行。在电工行业中，它发挥着重要的作用，并对 行业的发展做出了积极贡献。
方向继电器电路
在这个PPT课件中，我们将深入探讨方向继电器电路的原理、作用、电路示 意ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ、应用实例、注意事项以及对电工行业的贡献。
简介
方向继电器电路是一种用于控制电流方向的电路。它的作用是确保电流在正 确的方向上流动，以保证电路的正常运行。
原理
1 工作原理
2 构成要素
方向继电器电路通过切换电流的方向来实 现控制，通过电磁吸引力和释放来改变继 电器的位置。
方向继电器电路由继电器、控制电路和电 源组成，其中继电器起到切换电流方向的 作用。
电路示意图
方向继电器电路的电路示意图包括继电器、正负极端子、接触器、控制开关等元件。理解电路示意图是 掌握方向继电器电路的关键。
应用实例
电机控制
方向继电器电路广泛应用于 电机控制领域，可用于正反 转、速度控制等方面。
自动化系统
方向继电器电路被广泛用于 自动化系统，可实现自动控 制和调整电流方向。
机械设备
在机械设备中，方向继电器 电路常用于控制和保护各种 运动机构。
注意事项
维护保养
定期检查方向继电器电路的连接是否松动或 损坏，及时维护保养以保证正常运行。
温度控制
注意控制方向继电器电路的工作温度，避免 过热或过冷对其性能造成影响。
继电器控制电路图的绘制ppt课件
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11
训练
练习一：画出三相异步 电动机的正转控制电路
练习二：画出三相异步电 动机的正反转控制电路
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12
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电动机选择
电阻、晶体 管选择
各类触头选 择
导线选择
主令电器开 关选择
各种线圈选 择
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5
绘图画面介绍
新建
打开
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开始仿真
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放大
缩小
旋转
仿真停止
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6
绘图步骤：
1、首先按照电路布局摆放各电气元器件
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7
绘图步骤：
2、连线
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8
绘图步骤：
3、修改元器件符号
双击元器件图形符号，会出现编辑对话框进行编辑即可。
L/O/G/O
任务三 继电器控制电路图的绘制
石首高级技工学校
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1
继电器控制电路图的绘制
1、打开软件电气绘图CADe_SIMU CN.exe
找到电气绘图软件图标 出现以下画面
双击。
精密码
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3
绘图画面介绍
电源端子 选择
熔断器选择
电源开关选 择
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4
绘图画面介绍
精选ppt
9
仿真
单击仿真快捷按钮
单击电源开关QS 单击启动按钮SB
出现仿真画面 （如右图）
由仿真过程可以看出：合上电源开关 按下启动按钮 KM
得电 电动机M得电旋转
精选ppt
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画图注意事项
继电器顺序控制基本电路
– 纵向顺序图：电器的接线方向为从上向下 – 横向顺序图：电器的接线方向为从左向右
纵向顺序图
① 在上下方各引出一条水平线作为控制电源的母线（母线的符号：对直流电源用P和N， 对交流电源用Ｒ和Ｓ来表示）。
② 在上下母线间用垂直线表示连接控制电器的接线 ③ 用图形符号和文字符号来表示电器 ④ 将控制电器的图形符号按动作的顺序从上往下连接 ⑤ 当母线间有较多支路要连接时，根据动作的顺序从左向右的顺序画出。
4 利用传感器、时间继电器和计数器的电路 （1）利用传感器的电路
• 例：反馈反射型光电传感器的报警器
光被挡住，则灰色 与白色的触点闭合
4 利用时间继电器、计数器和传感器的电路 （2）利用时间继电器的电路
（3）利用计数器的电路
• 计数器的种类： – 按构成计数器中各触发器时钟端连接的方式分为同步计数器和异 步计数器两类； – 按计数器的进制又分为二进制计数器、十进制计数器和其它任意 进制计数器； – 按其计数过程中计数状态的变化的情况又可分为加法计数器、减 法计数器或可逆计数器 – 还有表示输入信号次数的总计数器和当输入信号次数达到预置数 值时则输出信号的预置计数器
电动机的正传与反转电路
• 如何防止短路？
加入互锁电路
电动机的正传与反转电路
控制电路的开关
根据使用的目的不同大体上可分为两类： • 操作用开关
– 依靠人工操作的开关，如按钮开关、刀开关等
• 检测用开关
– 自动检测物体位置、温度、压力等参数而动作的 开关，如限位开关、液位开关、光电传感器、温 度传感器、压力传感器等
横向顺序图
① 在左右方各引出一条水平线作为控制电源的母线（母线的符号：对直流电源用P和N， 对交流电源用Ｒ和Ｓ来表示）。
纵向顺序图
① 在上下方各引出一条水平线作为控制电源的母线（母线的符号：对直流电源用P和N， 对交流电源用Ｒ和Ｓ来表示）。
② 在上下母线间用垂直线表示连接控制电器的接线 ③ 用图形符号和文字符号来表示电器 ④ 将控制电器的图形符号按动作的顺序从上往下连接 ⑤ 当母线间有较多支路要连接时，根据动作的顺序从左向右的顺序画出。
4 利用传感器、时间继电器和计数器的电路 （1）利用传感器的电路
• 例：反馈反射型光电传感器的报警器
光被挡住，则灰色 与白色的触点闭合
4 利用时间继电器、计数器和传感器的电路 （2）利用时间继电器的电路
（3）利用计数器的电路
• 计数器的种类： – 按构成计数器中各触发器时钟端连接的方式分为同步计数器和异 步计数器两类； – 按计数器的进制又分为二进制计数器、十进制计数器和其它任意 进制计数器； – 按其计数过程中计数状态的变化的情况又可分为加法计数器、减 法计数器或可逆计数器 – 还有表示输入信号次数的总计数器和当输入信号次数达到预置数 值时则输出信号的预置计数器
电动机的正传与反转电路
• 如何防止短路？
加入互锁电路
电动机的正传与反转电路
控制电路的开关
根据使用的目的不同大体上可分为两类： • 操作用开关
– 依靠人工操作的开关，如按钮开关、刀开关等
• 检测用开关
– 自动检测物体位置、温度、压力等参数而动作的 开关，如限位开关、液位开关、光电传感器、温 度传感器、压力传感器等
横向顺序图
① 在左右方各引出一条水平线作为控制电源的母线（母线的符号：对直流电源用P和N， 对交流电源用Ｒ和Ｓ来表示）。
继电器顺序控制基本电路
从接线图转换到顺序图
练习：
二.时序图与真值表
三．顺序控制基本电路
1. 基本逻辑电路 2. 自保持和互锁电路 3. 电动机基本控制电路 4. 利用传感器、时间继电器
和计数器的电路
1.基本逻辑电路——ＯＮ电路
ＯＮ电路：当输入开关接通（ＯＮ）后有输出
基本逻辑电路——ＮＯＴ电路
ＮＯＴ电路：当输入开关接通后输出停止
横向顺序图
① 在左右方各引出一条水平线作为控制电源的母线（母线的符号：对直流电源用P和N， 对交流电源用Ｒ和Ｓ来表示）。
② 在左右母线间用水平线表示连接控制电器的接线 ③ 用图形符号和文字符号来表示电器 ④ 将控制电器的图形符号按动作的顺序从左向右连接 ⑤ 当母线间有较多支路要连接时，根据动作的顺序从上到下的顺序画出。
基本逻辑电路——ＡＮＤ电路
基本逻辑电路——OR电路
基本逻辑电路——NAND电路
基本逻辑电路——NOR电路
由继电器触点构成的逻辑电路
2.自保持和互锁电路—自保持电路
自保持电路：在解除输入信号之后也保持动作状态的电路，又称记忆电路、自锁电路 问题1：如何修改下图的电路，使按钮按下后持和互锁电路—自保持电路
• 问题２：自保持后如何取消动作（复位）？
复位（停止）优先和置位（启动）优先的自保持电路
2.自保持和互锁电路—互锁电路
先动优先电路
• 任何先按下按钮的 电路优先动作—先 动优先
• 另一电路再按下按 钮也不动作—互锁
• 在抢答游戏和电动 机正反转控制电路 中常用
自保持和互锁电路互锁电路任何先按下按钮的电路优先动作先动优先另一电路再按下按钮也不动作互锁在抢答游戏和电动机正反转控制电路中常用先动优先电路互锁电路电动机的启动与停止电路要使三相异步电动机的运行方向相反将两条电源线交换接入即可问题
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接触器的主触点可以通过大电流； 继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只能 通过小电流。所以，继电器一般用于控制电路中。
3.1. 电流及电压继电器 电流继电器：可用于过载或过流保护，
电压继电器：主要作为欠压、失压保护。
3.2. 中间继电器
通常用于传递信号和同时控制多个电路，也可 直接用它来控制小容量电气设备或其他电气执行元件。
继电器及控制电路部分
1. 常用控制电器 2. 鼠笼式电动机直接起动的控制线路 3. 鼠笼式电动机正反转的控制线路 4. 电动机的顺序启动 5. 电动机的降压启动 6. 电动机的能耗制动
一般小功率电动机可以用刀闸 或用组合开关起停，如图：
一般大功率的
电机，启动频繁的
电机，在启动时会
产生电火花，提别
是煤矿企业，更要
线圈
控制按钮
常闭
铁心
衔铁 弹簧
电机 M
3~
主触点 辅助触点
2.2 真空交流接触器
用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。灭
弧能力强，主触点电火花不外露，使用于煤矿井下， 我矿的高低压馈电开关、120、80开关均为此。
主触点
弹簧
线圈
铁心
衔铁
辅助触点(行程开关）
现在我矿井下开关是用真 空交流接触器，触点在真空 管内
时间继电器触头类型
瞬动开关 常开触点
常闭触点
常开触点 通电延时闭合，断电瞬间打开
延 常开触点
时 通电瞬间闭合，断电延时打开
开 关
常闭触点 通电瞬间打开，断电延时闭合
常闭触点 通电延时断开，断电瞬间闭合
4. 热继电器
热继电器外形与结构
(a) 外形
热继电器的作用： 用于电动机的过载保护。
(b) 结构
4
常开静触头
外壳
SB
名 常闭按钮 称 (停止按钮)
常开按钮 (起动按钮)
复合按钮
2 接触器
用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。
(a) 电磁交流接触器
(b) 真空交流接触器
2.1 电磁交流接触器
电磁交流接触器用于频繁地接通和断开大电流电
路锅的炉开房关控电制器柜。等具有灭~弧作电用源，我矿井常上开配电柜常用，
触点)按其功能和所接电路的不同分别画在不同 的电路中，但必须标注相同的文字符号。
(2) 空气式时间继电器
排气孔
进气孔
调节螺丝
常开触头 延时闭合
延时开关
橡皮膜
常闭触头
活塞杆 释放弹簧
杠杆 托板
延时打开
瞬动开关
常闭触头 工作原理
挡块
线圈通电
衔铁向下吸合
线圈 恢复弹簧 动铁心
常开触头 连杆动作 触头动作
通电延时的空气式时间继电器结构示意图
(3) 电子式时间继电器
电子式时间继电器具有体积小、重量轻、结构紧凑、延时范围 广、延时精度高、可靠性好、寿命长等特点，在启动柜自动控 制场合作延时控制元件。我矿在很多启动柜及部分80开关中用 到。
符号 FU
在选择保险丝或保险片时，一定要根据电 路中的正常工作电流值，若选择过大，则起不到 保险作用。
井下的馈电开关、80开关中控制变压器的 一次保险一般为0.5A，二次保险不超过5A，否则 起不到保护作用。
保险丝(片)的选择
熔断器额定电流IF的选择
(1) 电灯、电炉等电阻性负载 IF > IL
(2) 单台电机
热继电器原理
不同金属的热膨胀系数不同。
~ 双金属片
常闭触头
发热元件
杠杆
工作原理
结构原理图
发热元件接入电机主电路，其常闭触点串接于控
制回路，若电机长时间过载，双金属片被加热。因
双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，杠杆
被弹簧拉回，常闭触点断开。
5. 熔断器
用于低压线路中的短路（过流）保护。
常用的熔断器有插入式熔断器、螺旋式熔断 器、管式熔断器（老80开关保险管）和有填料式熔 断器（高压保险管。
符号
KM
线圈
动合(常开)主触点
动合(常开)辅助触点 动断(常闭)辅助触点
KM
KM KM
用于主电路 流 过的大电流 (需 加灭弧 装置)
真空灭弧 性能好
用于控制电路流 过的小电流 (无 需加灭弧装置)
属于同一器件的线圈和触点用相同的文字符号 表示
3 继电器
继电器和电磁交流接触器的结构和工作原理大 致相同。 主要区别在于：
自动空气断路器原理图
在绘图读图时应注意
在电工技术中所绘制的控制线路图为原理图， 它不考虑电器的结构和实际位置，突出的是电气原 理。 电器自动控制原理图的绘制原则及读图方法：
1. 按国家规定的电工图形符号和文字符号画图。 2. 控制线路由主电路(被控制负载所在电路)
和控制电路 (控制主电路工作状态)组成。 3. 属同一电器元件的不同部分(如接触器的线圈和
电动机的起动电流
熔丝额定电流 2 .5
(3) 频繁起动的电机
电动机的起动电流
熔丝额定电流 1.8
保险丝（片）是 用电阻率大熔点 低的特殊材料制 成，不能用铜或 铁丝代替保险丝。
6. 行程开关(限位开关)
用于自动往复控制或限位保护等。
结构与按钮类似，但 其动作要由机械撞击。
未撞击
撞击
(a)外形图
(b)示意图Leabharlann STST常开触点 常闭触点 (c) 符号
7. 自动空气断路器(自动开关)
可实现过流、失压保护。
释放弹簧
锁钩 过流 脱扣器
欠压 脱扣器
主触点 手动闭合
连杆装置
自动空气断路器原理图
8. 自动空气断路器(自动开关)
可实现短路、过载、失压保护。
释放弹簧
锁钩
过载保护
过流保护
失压保护
主触点 手动闭合
防止电气设备启动、
工作时产生电火花，
一般利用交流接触
器启动……
M
M
3~
3~
1.按钮(手动切换电器)
按钮常用于接通和断开控制电路。 按钮的外形图和结构如图所示。
常闭触点
(a) 外形图
常开触点 (b) 结构
按钮开关的结构和符号
结
构1 符 号
2 3
SB
1 43
SB
按钮帽
复位弹簧 支柱连杆
常闭静触头
2
桥式静触头
中间继电器触头容量小，触点数目多，用于控 制线路。
KA 线圈
常开触头 KA
常闭触头 KA
3.3. 时间继电器
是从得到输入信号(线圈 通电或断电)起，经过一段时 间延时后才动作的继电器。 适用于定时控制 (1)直流电磁式 时间继电器
衔铁
+
阻尼铜套
直流电磁式结构图
工作原理：当衔铁未吸合 时，磁路气隙大，线圈电 感小，通电后激磁电流很 快建立，将衔铁吸合，继 电器触点立即改变状态。 而当线圈断电时，铁心中 的磁通将衰减，磁通的变 化将在铜套中产生感应电 动势，并产生感应电流， 阻止磁通衰减，当磁通下 降到一定程度时，衔铁才 能释放，触头改变状态。 因此继电器吸合时是瞬时 动作，而释放时是延时的， 故称为断电延时。
3.1. 电流及电压继电器 电流继电器：可用于过载或过流保护，
电压继电器：主要作为欠压、失压保护。
3.2. 中间继电器
通常用于传递信号和同时控制多个电路，也可 直接用它来控制小容量电气设备或其他电气执行元件。
继电器及控制电路部分
1. 常用控制电器 2. 鼠笼式电动机直接起动的控制线路 3. 鼠笼式电动机正反转的控制线路 4. 电动机的顺序启动 5. 电动机的降压启动 6. 电动机的能耗制动
一般小功率电动机可以用刀闸 或用组合开关起停，如图：
一般大功率的
电机，启动频繁的
电机，在启动时会
产生电火花，提别
是煤矿企业，更要
线圈
控制按钮
常闭
铁心
衔铁 弹簧
电机 M
3~
主触点 辅助触点
2.2 真空交流接触器
用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。灭
弧能力强，主触点电火花不外露，使用于煤矿井下， 我矿的高低压馈电开关、120、80开关均为此。
主触点
弹簧
线圈
铁心
衔铁
辅助触点(行程开关）
现在我矿井下开关是用真 空交流接触器，触点在真空 管内
时间继电器触头类型
瞬动开关 常开触点
常闭触点
常开触点 通电延时闭合，断电瞬间打开
延 常开触点
时 通电瞬间闭合，断电延时打开
开 关
常闭触点 通电瞬间打开，断电延时闭合
常闭触点 通电延时断开，断电瞬间闭合
4. 热继电器
热继电器外形与结构
(a) 外形
热继电器的作用： 用于电动机的过载保护。
(b) 结构
4
常开静触头
外壳
SB
名 常闭按钮 称 (停止按钮)
常开按钮 (起动按钮)
复合按钮
2 接触器
用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。
(a) 电磁交流接触器
(b) 真空交流接触器
2.1 电磁交流接触器
电磁交流接触器用于频繁地接通和断开大电流电
路锅的炉开房关控电制器柜。等具有灭~弧作电用源，我矿井常上开配电柜常用，
触点)按其功能和所接电路的不同分别画在不同 的电路中，但必须标注相同的文字符号。
(2) 空气式时间继电器
排气孔
进气孔
调节螺丝
常开触头 延时闭合
延时开关
橡皮膜
常闭触头
活塞杆 释放弹簧
杠杆 托板
延时打开
瞬动开关
常闭触头 工作原理
挡块
线圈通电
衔铁向下吸合
线圈 恢复弹簧 动铁心
常开触头 连杆动作 触头动作
通电延时的空气式时间继电器结构示意图
(3) 电子式时间继电器
电子式时间继电器具有体积小、重量轻、结构紧凑、延时范围 广、延时精度高、可靠性好、寿命长等特点，在启动柜自动控 制场合作延时控制元件。我矿在很多启动柜及部分80开关中用 到。
符号 FU
在选择保险丝或保险片时，一定要根据电 路中的正常工作电流值，若选择过大，则起不到 保险作用。
井下的馈电开关、80开关中控制变压器的 一次保险一般为0.5A，二次保险不超过5A，否则 起不到保护作用。
保险丝(片)的选择
熔断器额定电流IF的选择
(1) 电灯、电炉等电阻性负载 IF > IL
(2) 单台电机
热继电器原理
不同金属的热膨胀系数不同。
~ 双金属片
常闭触头
发热元件
杠杆
工作原理
结构原理图
发热元件接入电机主电路，其常闭触点串接于控
制回路，若电机长时间过载，双金属片被加热。因
双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，杠杆
被弹簧拉回，常闭触点断开。
5. 熔断器
用于低压线路中的短路（过流）保护。
常用的熔断器有插入式熔断器、螺旋式熔断 器、管式熔断器（老80开关保险管）和有填料式熔 断器（高压保险管。
符号
KM
线圈
动合(常开)主触点
动合(常开)辅助触点 动断(常闭)辅助触点
KM
KM KM
用于主电路 流 过的大电流 (需 加灭弧 装置)
真空灭弧 性能好
用于控制电路流 过的小电流 (无 需加灭弧装置)
属于同一器件的线圈和触点用相同的文字符号 表示
3 继电器
继电器和电磁交流接触器的结构和工作原理大 致相同。 主要区别在于：
自动空气断路器原理图
在绘图读图时应注意
在电工技术中所绘制的控制线路图为原理图， 它不考虑电器的结构和实际位置，突出的是电气原 理。 电器自动控制原理图的绘制原则及读图方法：
1. 按国家规定的电工图形符号和文字符号画图。 2. 控制线路由主电路(被控制负载所在电路)
和控制电路 (控制主电路工作状态)组成。 3. 属同一电器元件的不同部分(如接触器的线圈和
电动机的起动电流
熔丝额定电流 2 .5
(3) 频繁起动的电机
电动机的起动电流
熔丝额定电流 1.8
保险丝（片）是 用电阻率大熔点 低的特殊材料制 成，不能用铜或 铁丝代替保险丝。
6. 行程开关(限位开关)
用于自动往复控制或限位保护等。
结构与按钮类似，但 其动作要由机械撞击。
未撞击
撞击
(a)外形图
(b)示意图Leabharlann STST常开触点 常闭触点 (c) 符号
7. 自动空气断路器(自动开关)
可实现过流、失压保护。
释放弹簧
锁钩 过流 脱扣器
欠压 脱扣器
主触点 手动闭合
连杆装置
自动空气断路器原理图
8. 自动空气断路器(自动开关)
可实现短路、过载、失压保护。
释放弹簧
锁钩
过载保护
过流保护
失压保护
主触点 手动闭合
防止电气设备启动、
工作时产生电火花，
一般利用交流接触
器启动……
M
M
3~
3~
1.按钮(手动切换电器)
按钮常用于接通和断开控制电路。 按钮的外形图和结构如图所示。
常闭触点
(a) 外形图
常开触点 (b) 结构
按钮开关的结构和符号
结
构1 符 号
2 3
SB
1 43
SB
按钮帽
复位弹簧 支柱连杆
常闭静触头
2
桥式静触头
中间继电器触头容量小，触点数目多，用于控 制线路。
KA 线圈
常开触头 KA
常闭触头 KA
3.3. 时间继电器
是从得到输入信号(线圈 通电或断电)起，经过一段时 间延时后才动作的继电器。 适用于定时控制 (1)直流电磁式 时间继电器
衔铁
+
阻尼铜套
直流电磁式结构图
工作原理：当衔铁未吸合 时，磁路气隙大，线圈电 感小，通电后激磁电流很 快建立，将衔铁吸合，继 电器触点立即改变状态。 而当线圈断电时，铁心中 的磁通将衰减，磁通的变 化将在铜套中产生感应电 动势，并产生感应电流， 阻止磁通衰减，当磁通下 降到一定程度时，衔铁才 能释放，触头改变状态。 因此继电器吸合时是瞬时 动作，而释放时是延时的， 故称为断电延时。