继电器控制电路锁电路图解
继电器与控制电路
0.2.4.2 双重连锁的正反转控制电路
这个正、反转控 制电路有何不足？
正转时要想反转 必须先按停止按 钮，再按反向起 动按钮，反之亦 然。有时候这会 带来不方便。 如何改进 控制电路， 实现一步 操作，能 立即反转？
按钮互锁：将SB2的常闭按钮串联在KM2的线圈电路中，按下SB2时就会先停止KM2， 稍后接通KM1，实现停KM2和开KM1的一次操作；将SB3的常闭按钮串联在KM1的线 圈电路中，就能实现停KM1和开KM2的一次操作。这样就实现了正、反转立即转换。
L1
L2
去控制
L3
电路
N
KM1
KM2
KM3
KM4
FR1
FR2
FR3
FR4
3~
3~
3~
3~
M1
M2
M3
M4
原液A泵
原液B泵
搅拌机
出液
FU SB1 KM1 KT1 KM2 KT2 KM3 KT3 KM4
KT1
KT2
KT3
KT4
KM1 KT1 KM2 KT2 KM3 KT3 KM4 KT4
时间继电器应用例2 用定时控制实现程序自动控制 (动作顺序：起动-加 液-加 液-搅拌-出液-停)
如何改进控 制电路，从 而避免上述 情况发生？
课件
FLAS H课 件
互锁：将KM1的常闭触点串联在KM2线圈的电路中，实现KM1 吸合时KM2不可能吸合的自动控制；将KM2的常闭触点串联在 KM1线圈的电路中，实现KM2吸合时KM1不可能吸合的自动控 制。这样就可以完全避免KM1、KM2同时吸合造成电源短路。
继电器控制系统
简介 · 复习
0.1 常用控制电器
继电器工作原理详解附3种驱动电路图
继电器工作原理详解（附3种驱动电路图）继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。
故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
继电器的继电特性继电器的输入信号 x 从零连续增加达到衔铁开始吸合时的动作值 xx，继电器的输出信号立刻从 y=0 跳跃y=ym，即常开触点从断到通。
一旦触点闭合，输入量 x 继续增大，输出信号 y 将不再起变化。
当输入量 x 从某一大于 xx 值下降到xf，继电器开始释放，常开触点断开。
我们把继电器的这种特性叫做继电特性，也叫继电器的输入-输出特性。
继电器（relay）的工作原理和特性电磁继电器的工作原理和特性电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。
只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。
当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）释放。
这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。
对于继电器的“常开、常闭”触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。
电路原理继电器是一种当输入量变化到某一定值时，其触头（或电路）即接通或分断交直流小容量控制回路。
由永久磁铁保持释放状态，加上工作电压后，电磁感应使衔铁与永久磁铁产生吸引和排斥力矩，产生向下的运动，最后达到吸合状态。
晶体管驱动驱动电路当晶体管用来驱动继电器时，推荐用NPN三极管。
具体电路如下：•当输入高电平时，晶体管T1饱和导通，继电器线圈通电，触点吸合•当输入低电平时，晶体管T1截止，继电器线圈断电，触点断开电路中各元器件的作用：•晶体管T1为控制开关•电阻R1主要起限流作用，降低晶体管T1功耗•电阻R2使晶体管T1可靠截止•二极管D1反向续流，为三极管由导通转向关断时为继电器线圈中的提供泄放通路，并将其电压箝位在+12V上集成电路驱动电路目前已使用多个驱动晶体管集成的集成电路，使用这种集成电路能简化驱动多个继电器的印制板的设计过程。
继电器与接触器控制的常用电路图.ppt
STa
FR KMF
KMF
SBR
关键措施
KMF
STb KMR
限位开关
KMR
采用复合式
开关。正向运
电机
行停车的同时，自动起
STb
STa
动反向运行；反之亦然。
11.2.4 定时控制
时间继电器 定时类型：
空气式
钟表式 电子式
阻容式 数字式
。。。。。。。。
空气式时间继电器的工作原理
衔铁 线圈
常开触头 延时闭合
按钮松开
线圈（KM）断电
触头（KM）打开
电机停转。
简单的接触器控制 A B C
刀闸起隔离作用
停止 按钮
起动 按钮
M
3~
自保持
二、电动机连续运行
A BC
QS FU
C'
停车 SB 按钮 1
起动 按钮
KM
SB2
B'
KM
KM
自保持
注意：接触器线圈电压380V时，
M
采用此种接线方式。
3~
三、异步机的直接起动 + 过载保护
又能连续运行
SB1 SB2
KM SB
KM FR
不能点动！
11.2.2 电机的正反转控制
A BC
SB1
正转
QS
SBF
FR KMF
FU KMF
KMF SBR
KMR
FR
M 3~
KMR
KMR
操作过程： SBF
SB1
停车 SBR
正转 反转
该电路必须先停车才能由正转到反转或由
反转到正转。SBF和SBR不能同时按下， 否则会造成短路！
继电器与接触器控制的常用电路图56页PPT
1、战鼓一响，法律无声。——英国 2、任何法律的根本；不，不成文法本 身就是 讲道理 ……法 律，也 ----即 明示道 理。— —爱·科 克
3、法律是最保险的头盔。——爱·科 克 4、一个国家如果纲但是在法律 面前人 人是平 等的。 ——波 洛克
21、要知道对好事的称颂过于夸大，也会招来人们的反感轻蔑和嫉妒。——培根 22、业精于勤，荒于嬉；行成于思，毁于随。——韩愈
23、一切节省，归根到底都归结为时间的节省。——马克思 24、意志命运往往背道而驰，决心到最后会全部推倒。——莎士比亚
25、学习是劳动，是充满思想的劳动。——乌申斯基
谢谢！
3.2门锁控制器及中控门锁的工作原理
3.2 门锁控制器及中控门锁的工作原理门锁控制器的形式比较多，常见的有继电器式，集成电路（IC）－继电器式，电脑（ECU）控制式等。
3.2.1 继电器控制的中控门锁控制系统图2－82所示为使用门锁继电器的中控门锁控制电路。
课件图2－82 门锁继电器控制的中控门锁电路当用钥匙转动锁芯，门锁开关5中的“开启”触点闭合时，这样电流便经过蓄电池的正极、熔断丝、开锁继电器线圈后经门锁开关搭铁，开锁继电器开关闭合，电流经过门锁电动机或门锁电磁线圈搭铁，四个车门同时打开。
当用钥匙转动锁芯，门锁开关5中的“锁止”触点闭合时，锁止继电器通电使其开关闭合，四个车门同时锁住。
开关3受车速的控制，可以实现自动闭锁。
3.2.2 集成电路（IC）－继电器控制的中控门锁系统图2－83所示为集成电路（IC）－继电器控制的中控门锁系统电路。
门锁控制器由一块集成电路（IC）和两个继电器组成，IC电路可以根据各种开关发出的信号来控制两个继电器的工作情况。
此电路中的D和P代表驾驶员侧和副驾驶员侧。
3.2.2.1 用门锁控制开关锁门和开锁（1）锁门将门锁控制开关推向“锁门”（LOCK）一侧时，门锁继电器的端子10通过门锁控制开关接地，将Tr1导通。
当Tr1导通时，电流流至1号继电器线圈，1号继电器开关闭合，电流流至门锁电动机，所有车门均被锁住。
见图2－83。
（2）开锁将门锁控制开关推向“开锁”（UNLOCK）一侧时，门锁继电器的端子11通过门锁控制开关接地，将Tr2导通。
当 Tr2导通时，电流流至2号继电器线圈，2号继电器开关闭合，如图2－84所示，电流反向通过门锁电动机，所有的车门打开。
3.2.2.2 用钥匙操纵开关锁门和开锁（1）锁门将钥匙操纵开关转向“锁门”（LOCK）一侧时，门锁继电器的端子12通过门锁控制开关接地，将Tr1导通。
当Tr1导通时，电流流至1号继电器线圈，1号继电器开关闭合，电流流至门锁电动机，所有车门均被锁住。
（2）开锁将钥匙操纵开关推向“开锁”（UNLOCK）一侧时，门锁继电器的端子9通过门锁控制开关接地，将Tr2导通。
继电器控制电路
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时间继电器触头类型 瞬动开关
常开触点 常闭触点
常开触点 通电延时闭合， 通电延时闭合，断电瞬间打开
延 时 常开触点 开 通电瞬间闭合，断电延时打开 通电瞬间闭合， 关
常闭触点 通电瞬间打开， 通电瞬间打开，断电延时闭合 常闭触点 通电延时断开， 通电延时断开，断电瞬间闭合
4. 热继电器
M 3~
M 3~
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1.按钮 手动切换电器 按钮(手动切换电器 按钮 手动切换电器)
按钮常用于接通和断开控制电路。 按钮常用于接通和断开控制电路。 按钮的外形图和结构如图所示。 按钮的外形图和结构如图所示。
常闭触点
(a) 外形图
常开触点
(b) 结构
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按钮开关的结构和符号
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(3) 电子式时间继电器
电子式时间继电器具有体积小、重量轻、结构紧凑、 电子式时间继电器具有体积小、重量轻、结构紧凑、延时范围 延时精度高、可靠性好、寿命长等特点， 广、延时精度高、可靠性好、寿命长等特点，在启动柜自动控 制场合作延时控制元件。我矿在很多启动柜及部分80开关中用 制场合作延时控制元件。我矿在很多启动柜及部分 开关中用 到。
主触点
M 3~
辅助触点
电机
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2.2 真空交流接触器
用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。 用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。灭 弧能力强，主触点电火花不外露，使用于煤矿井下， 弧能力强，主触点电火花不外露，使用于煤矿井下， 我矿的高低压馈电开关、120、80开关均为此 开关均为此。 我矿的高低压馈电开关、120、80开关均为此。 弹簧 线圈 铁心 主触点
继电器接线图
继电器接线图继电器是一种常用的电器元件，常用于电路的控制和保护。
通过控制小电流，可以间接控制大电流电路的开关。
在实际应用中，继电器的接线方式多种多样，不同的接线方式适用于不同的电路和应用场景。
本文将介绍几种常见的继电器接线图及其应用。
1. 单刀单掷继电器接线图单刀单掷（Single Pole Single Throw，简称SPST）继电器是最简单的一种继电器，只有一个触点和一个控制开关。
它的接线图如下：_____________| |_____| O C |_____| || Coil ||________________________|•O为继电器的触点（Normally Open，常开触点）•C为继电器的触点（Common，公共触点）•Coil为继电器的控制端，用于接入控制信号SPST继电器在电器控制中常用于开关电路的控制，比如控制灯的开关等。
当继电器的控制信号接通时，继电器的触点闭合，电路通路打开；当控制信号断开时，继电器的触点断开，电路断开。
2. 双刀双掷继电器接线图双刀双掷（Double Pole Double Throw，简称DPDT）继电器有两个触点和两个控制开关，它的接线图如下：______________| |____| O C1 |____| |______________ || | | || Coil | C2 | ||_____________|_____| ||•O为继电器的触点（Normally Open，常开触点）•C1为继电器的触点（Common，公共触点，与O1相连）•C2为继电器的触点（Common，公共触点，与O2相连）•Coil为继电器的控制端，用于接入控制信号DPDT继电器常用于需要同时控制两个电路的情况，例如反转电机的方向控制。
在继电器的初始状态下（未加控制信号），O1和C1相连，O2和C2相连；当控制信号接通时，O1和C2相连，O2和C1相连。
3. 继电器与开关的接线图继电器可以与开关配合使用，实现对电路的远程控制。
采用时间继电器的Y-△降压起动控制电路原理图解
采用时间继电器的Y-△降压起动控制电路原理图解
按下SB2后，接触器KM1得电并自锁，同时KT、KM3也得电，KM1.KM3主触点同时闭合，电机以星形接法起动。
当电机转速接近正常转速时，到达通电延时型时间继电器KT的整定时间，其延时动断触点断开，KM3线圈断电，延时动合触点闭合，KM2线圈得电，同时KT线圈也失电。
这时，KM1.KM2主触点处于闭合状态，电动机绕组转换为三角形连接，电机全压运行。
图中把KM2.KM3的动断触点串联到对方线圈电路中，构成“互锁”电路，避免KM2与KM3同时闭合，引起电源短路。
在电机Y—Δ起动过程中，绕组的自动切换由时间继电器KT延时动作来控制。
这种控制方式称为按时间原则控制，它在机床自动控制中得到广泛应用。
KT延时的长短应根据起动过程所需时间来整定。
进路锁闭与解锁用的继电器及故障解锁电路
。
进路锁闭与解锁用的继电器 及故障解锁电路
• • • • • • 锁闭继电器电路 轨道反复示继电器电路 传递继电器电路 进路继电器电路 故障解锁电路 条件电源KZ-GDJ
锁闭继电器电路
作用： 锁闭道岔和敌对进路
单动道岔-每组设一个 设置： 双动道岔-左边设一个1SJ，右边设一 个2SJ。
轨道反复示继电器电路
设置：
在 同 一 区 段 组 合 。 ， 设 FDGJ FDGJ 和 对 应
的 C.
作用：
A. 用FDGJ的
FDGJF的设置：
应 增 设 调 车 机 进 路 的 最 末 端 段 道 岔 区 段 ， 为 作 为 调 区 又 能 架 岔 两 道 ， 为 的 作 接 区 能 连 近 既 接 段 的 区 岔 FDGJF. 道 两 条 信 号 道 车 应 增 设 条 及 以 上 股 道 FDGJF. 段 一 个 与 两 B. A,
谢谢观赏
进路/道岔锁闭
进路锁 闭 后，SJ 落下断开 本咽喉的 敌对进路 用SJ前接 点与GJJ后 接点配合， 使ZCJ落 下，锁闭 另一咽喉 迎面的敌 对进路。
锁闭敌对 进路：通 过接在KJ 和ZCJ励 磁电路中
锁闭道岔： 启动电中 的SJ ， 1DQJ励磁 电路断开，
SJ的前接 点实现的 道岔锁闭。
1.1LJ 和2LJ前接点，断 开SJ电路，使SJ落下， 实现进路锁闭。
轨道电路 SJ 电路 B.CJ 路 作 10 路 FDGJ RC 路
DGJ
信号传递继电器
• CJ的作用：
用 于 实 现 故 关 闭 信 锁 锁 和 。 殊 情 况 下 ， 。 特 源 性 电 特 性 磁 特 号 解 解 励 磁 障 递 后 励 传 滞 及 时
继电器控制电路
KM-
Z A'
C'
X
Y
B'
A' B' C'
电机 x y z
绕组
KM -Y
主电路
Y－ 起动控制电路
SB1 SB2
KM
KH
KM-
KT
KM
KT
KM- KM-Y
QS FU
KM
KH
KM-
A' B' C'
电机
xyz
KM -Y
KM-Y KM- KT
KM-
继电器控制线路的绘制
在电工技术中，所绘制的控制线路图为原理图，它不考虑电器的结构和实际位置，突出 的是电气原理。《电气制图国家标准GB/T 6988》明确规定了电气图符、比例、字体、 图线等方面的基本要求。 电器自动控制原理图的绘制原则及读图方法： 1. 按国家规定的电工图形符号和文字符号画图（GB/T 4728 电气图形符号）。 2. 控制线路由主电路(被控制负载所在电路)和控制电路 (控制主电路状态)组成。 3. 属同一电器元件的不同部分(如接触器的线圈和触点)按其功能和所接电路的不同分别画 在不同的电路中时，必须标注相同的文字符号。 4. 所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下的正常状态画出，即按通电前的状态绘 制。 5. 与电路无关的部件(如铁心、支架、弹簧等) 在控制电路中不画出。 分析和设计控制电路时应注意以下几点：
思考
以下控制电路能否实现即能点动、
又能连续运行
SB1 SB2
KM SB
KM KH
不能点动！
A BC QS FU
2.5电机的正反转控制(1)
常用继电器-接触器控制电路解析
常用继电器-接触器控制电路解析1.利用速度继电器对三相异步电动机反接制动原理：SB2按下→KM1有电且自锁→电机全压启动，转速很快达到120r/min，此时速度继电器触点动作，为反接制动做好准备→当SB1按下→KM1失电，同时KM2得电并自锁保持，串接制动电阻R反接制动（将电流消耗到电阻R上）→转速迅速下降，当转速小于100r/min时，速度继电器的触点复位→切断KM2，使其失电，制动过程结束。
2.三相异步电动机Y-∆起动原理：SB1（起动按钮）按下→KM1得电并且自锁，同时时间继电器KT得电（开始计时），KM3得电→KM1,KM3得电，三相异步电动机接成Y型起动→当设定的时间到达后，延时继电器KT的延时断开触点使KM3失电，延时继电器KT的延时接通触点使KM2得电→此时KM1得电，KM2得电，KM3失电→三相异步电动机接成∆起动。
3.定子串电阻降压启动原理：SB1按下→KM2得电，并且自锁，同时时间继电器，KT得电开始计时→KM2得电，定子串接电阻R降压启动→当设定的时间到后，KT的延时接通触点使KM1得电，并且自锁→KM1得电，在主电路中相当于短接了电阻R，三相异步电动机全压运行。
4.自耦变压器降压启动（带指示灯）原理：SB2按下→KM1得电并且自锁，同时KT得电（开始计时）→KM1有电，在主电路中，自耦变压器抽头降压启动→当设定时间到后，延时继电器常开触点闭合，中间继电器K得电并自锁→使得KM1断电，KM2得电→三相异步电动机全压工作。
控制电路中的变压器使指示灯工作在安全电压下（一般，交流36V）→HL3为上电指示灯（K和KM1均不得电）；HL2为降压启动指示灯（K失电，但KM1得电）；HL3为全压工作指示灯（KM2得电）。
5.转子绕组串电阻启动（针对于绕线式异步电动机）原理：合上QS，SB2按下→KM4得电，并自锁保持（此时，电动机转子串接全部电阻降压启动）→中间继电器KA4得电，为KM1，KM2，KM3的得电做好准备，由于刚启动时电流很大，KA1-KA3吸和电流相同，因此同时得电吸和，其常闭触点都断开，使KM1-KM3处于失电状态，转子电阻全部串入，达到限流和提高转矩的目的。
继电器自锁控制电路图
继电器自锁控制电路图
本电路是根据学生实训中。
为了充分认识三极管的三种（饱和、放大、截止）工作状态及电磁继电器的使用而设计的，其电路如图1所示。
该电路
利用继电器的常闭触点实现了自锁控制，即报警电路动作后，只有切断电源
才能解除报警。
该电路也可以实现弱电对强电报警装置的控制。
其结构简单、实用。
电路工作原理：电路如图1、图2。
电路接通后，断线L连通时，
V1饱和，V2截止，继电器J不通电，报警电路不工作。
当断线L断开后，V1截止，使V2饱和，继电器通电，常开触点K1闭合（且常闭触点K2断开），报警电路工作报警。
这时如再将断线连通，由于V1不能得到基极偏流。
电路将维持V1截止、V2饱和的状态，实现报警电路自锁功能。
同时，
电路中电容C将人体静电感应电压旁路，避免了线L断开后，手触摸断线时
电路失控。
元件选择：可调电阻Rw为100k2/ ，R1和R2为27kQ ，三极管
V1和v2为9014或9013。
继电器选用9V直流继电器，可用一对或两对触点的（本电路选用一对触点的JZC-23F）。
电源为9V直流电源。
电容c为瓷片
电容0.1μF。
继电器与接触器控制的基本电路PPT(共 56张)
↘→KM1+ 辅助常开触点吸合，自锁。
（a）
↘→ 按下SB3+→KM2√→KM2+ 主触点吸合，M2起动。
↘→KM2+ 辅助常开触点吸合，自锁。
两台电机都起动之后，要使电机停止运行，可如下操作：
按下SB1-→KM1×→KM1- 主触点释放脱开，M1停止运转。
↘→KM2×→KM2- 主触点释放脱开，M2停止运转。
回顾旧知
1. 接触器的主要结构有哪些？交流接触器和直流接触器如何 区分？
2. 在电动机的控制电路中，热继电器与熔断器各起什么作用？ 两者能否相互替换？为什么？
3. 中间继电器的作用是什么？中间继电器与接触器有何异同？
4. 低压断路器具有哪些脱扣装置？分别说明其功能。
机床系统控制电路图
• 图2-1
继电器与接触器控制的基本电路
KM1
正转触点
KM1
SB3
M
3~
反转按钮
KM2
KM2 反转接触器
改进方法：电气互锁（可逆）控制电路
电气互锁
. . SB1
SB2 KM2 KM1 通电
.
闭合 自锁
. . KM1 SB3
KM1 KM2
按下SB2
电机正转 缺点： 改变转向时必须 先按停止按钮SB1
KM2
断开
（b）互锁控制线路
无电
解决措施：在控制电 路中加入机械互锁， 形成多重互锁控制
三相鼠笼异步电机全压起动的工作原理
直接将三相对称交流电接入电动机的三相定子绕组 相应的出线端上？
L1 L2 L3
V
UMW ～3
控制？
三相鼠笼异步电机全压起动的工作原理
QS
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继电器控制电路互锁电路图解
在继电器控制电路中，常会遇到互锁的问题。
一、互锁的作用互锁的作用是为了避免接触器、继电器的主回路中的触点竞争所产生的不良后果。
通常情况下是指为了避免接触器的主触点上的相间短路。
二、互锁中的功能控制回路是操作功能，是按工艺要求设计出来的。
互锁的作用只是为了避免触点的竞争，它不能引起操作功能出错。
这一点尤为重要。
1、不可互换工作的互锁不可互换工作的互锁电原理图如下：
不可互换工作的互锁其工作原理是：当KM1闭合后，其常闭触点断开，使其KM2的控制回路不起作用。
同理，当KM2闭合后，其常闭触点断开，使其KM1的控制回路不起作用。
它的功能是：当KM1在工作时，不能通过SB3直接使KM1停止而让KM2工作，而必须先按下停止钮SB1后，才能通过SB3的操作让KM2工作。
同理，当KM2在工作时，不能通过SB2直接使KM2停止而让KM1工作，而必须先按下停止钮SB1后，才能通过SB2的操作让KM1工作。
这是不可互换工作的互锁方式的工作特点：如当KM1在执行某一工作且必须完成的状况下，才能停止下来，而后KM2才能工作。
同理，如当KM2在执行某一工作且必须完成的状况下，才能停止下来，而后KM1才能工作。
2、可互换工作的互锁可互换工作的互锁电原理图如下：
可互换工作的互锁其工作原理是：当KM1闭合后，其常闭触点断开，使其KM2的控制回路不起作用。
同理，当KM2闭合后，其常闭触点断开，使其KM1的控制回路不起作用。
它的功能是：当KM1在工作时，可通过SB3直接使KM1停止而让KM2工作，不必先按下停止钮SB1。
同理，当KM2在工作时，可通过SB2直接使KM2停止而让KM1工作，不必先按下停止钮SB1。
这是可互换工作的互锁方式的工作特点：如当KM1在执行某一工作过程中，可直接通过SB3使KM1停止而让KM2工作。
同理，如当KM2在
执行某一工作过程中，可直接通过SB2使KM2停止而让KM1工作。
这两种互锁在功能上是不同的，前者是必须完成前一工作后，才能进行后一工作的控制方式；后者是不必完成前一工作而能直接进入后一工作的控制方式。
有些地方把可互换工作的互锁叫做双重互锁，这种说法有点混淆概念。
控制电路在任何时候都要以控制要求和目的为核心。