继电器控制电路
继电器与控制电路
0.2.4.2 双重连锁的正反转控制电路
这个正、反转控 制电路有何不足？
正转时要想反转 必须先按停止按 钮，再按反向起 动按钮，反之亦 然。有时候这会 带来不方便。 如何改进 控制电路， 实现一步 操作，能 立即反转？
按钮互锁：将SB2的常闭按钮串联在KM2的线圈电路中，按下SB2时就会先停止KM2， 稍后接通KM1，实现停KM2和开KM1的一次操作；将SB3的常闭按钮串联在KM1的线 圈电路中，就能实现停KM1和开KM2的一次操作。这样就实现了正、反转立即转换。
L1
L2
去控制
L3
电路
N
KM1
KM2
KM3
KM4
FR1
FR2
FR3
FR4
3~
3~
3~
3~
M1
M2
M3
M4
原液A泵
原液B泵
搅拌机
出液
FU SB1 KM1 KT1 KM2 KT2 KM3 KT3 KM4
KT1
KT2
KT3
KT4
KM1 KT1 KM2 KT2 KM3 KT3 KM4 KT4
时间继电器应用例2 用定时控制实现程序自动控制 (动作顺序：起动-加 液-加 液-搅拌-出液-停)
如何改进控 制电路，从 而避免上述 情况发生？
课件
FLAS H课 件
互锁：将KM1的常闭触点串联在KM2线圈的电路中，实现KM1 吸合时KM2不可能吸合的自动控制；将KM2的常闭触点串联在 KM1线圈的电路中，实现KM2吸合时KM1不可能吸合的自动控 制。这样就可以完全避免KM1、KM2同时吸合造成电源短路。
继电器控制系统
简介 · 复习
0.1 常用控制电器
继电器控制电路锁电路图解
继电器控制电路互锁电路图解在继电器控制电路中，常会遇到互锁的问题。
一、互锁的作用互锁的作用是为了避免接触器、继电器的主回路中的触点竞争所产生的不良后果。
通常情况下是指为了避免接触器的主触点上的相间短路。
二、互锁中的功能控制回路是操作功能，是按工艺要求设计出来的。
互锁的作用只是为了避免触点的竞争，它不能引起操作功能出错。
这一点尤为重要。
1、不可互换工作的互锁不可互换工作的互锁电原理图如下：不可互换工作的互锁其工作原理是：当KM1闭合后，其常闭触点断开，使其KM2的控制回路不起作用。
同理，当KM2闭合后，其常闭触点断开，使其KM1的控制回路不起作用。
它的功能是：当KM1在工作时，不能通过SB3直接使KM1停止而让KM2工作，而必须先按下停止钮SB1后，才能通过SB3的操作让KM2工作。
同理，当KM2在工作时，不能通过SB2直接使KM2停止而让KM1工作，而必须先按下停止钮SB1后，才能通过SB2的操作让KM1工作。
这是不可互换工作的互锁方式的工作特点：如当KM1在执行某一工作且必须完成的状况下，才能停止下来，而后KM2才能工作。
同理，如当KM2在执行某一工作且必须完成的状况下，才能停止下来，而后KM1才能工作。
2、可互换工作的互锁可互换工作的互锁电原理图如下：可互换工作的互锁其工作原理是：当KM1闭合后，其常闭触点断开，使其KM2的控制回路不起作用。
同理，当KM2闭合后，其常闭触点断开，使其KM1的控制回路不起作用。
它的功能是：当KM1在工作时，可通过SB3直接使KM1停止而让KM2工作，不必先按下停止钮SB1。
同理，当KM2在工作时，可通过SB2直接使KM2停止而让KM1工作，不必先按下停止钮SB1。
这是可互换工作的互锁方式的工作特点：如当KM1在执行某一工作过程中，可直接通过SB3使KM1停止而让KM2工作。
同理，如当KM2在执行某一工作过程中，可直接通过SB2使KM2停止而让KM1工作。
这两种互锁在功能上是不同的，前者是必须完成前一工作后，才能进行后一工作的控制方式；后者是不必完成前一工作而能直接进入后一工作的控制方式。
怎样使用继电器进行电路控制
怎样使用继电器进行电路控制继电器是一种常用的电气元件，广泛应用于电路控制中。
通过继电器，我们可以在电路中实现高功率设备的控制与保护。
本文将介绍继电器的基本原理、使用方法以及在电路控制中的应用。
一、继电器的基本原理继电器是一种电磁开关，通过控制小电流来切换或控制大电流。
其基本原理是电磁铁的吸引和释放。
继电器的主要组成部分包括电磁铁和触点。
电磁铁由线圈和铁芯组成，当线圈通电时，产生的磁场将吸引铁芯，进而使触点闭合或断开。
通过这种开关触点的闭合与断开，实现电路的控制。
二、继电器的使用方法1. 连接线路：继电器需要与电源和被控制的设备进行连接。
一般情况下，继电器的线圈接入电源，触点则连接到被控制设备的电路中。
为了保证电路的稳定性，需要正确连接线路并注意继电器的额定电压和电流。
2. 控制信号：继电器需要一个外部控制信号来触发。
控制信号可以是直流电源的电压或一个开关信号。
当电磁铁受到控制信号的作用时，继电器的触点状态会发生改变。
3. 电路保护：继电器还可以用于电路的保护。
例如，在高电流情况下，继电器可以通过触点断开电路以避免过载或短路等故障。
三、继电器在电路控制中的应用1. 自动控制系统：继电器广泛应用于自动控制系统中，例如工业自动化和家居自动化。
通过继电器的开关控制，可以实现灯光、电机、风扇等设备的自动开关。
2. 车辆电路控制：继电器在汽车电路中起着重要的作用。
例如，车辆的大灯和雨刷等设备，通过继电器进行控制，实现远光灯、近光灯的切换以及雨刮器的调速。
3. 电力系统保护：继电器对电力系统的保护至关重要。
在电力系统中，继电器可以监测电流、电压、频率等参数，一旦发生异常，继电器将通过触点断开电路以保护电力设备的安全运行。
4. 家用电器控制：继电器也可以应用于家用电器控制中。
例如，通过继电器的开关控制，可以实现电视机、空调、冰箱等家电设备的远程操作，提高生活的便利性与舒适度。
综上所述，继电器是一种非常实用的电路控制元件，能够帮助我们实现各种设备的控制与保护。
时间继电器控制电动机电路图
时间继电器控制电动机电路图
附上一张电机延时顺、逆自动转换不断循环运行的电路图：
工作过程：
按启动钮，继j电器KC得电吸合并自锁，时间继电器KT1得电开始延时、常闭延时触点通电接触器KM1得电吸合、电机顺转；当KT1到设置时间，常闭、常开延时触点动作，KM1失电复位(电机也失电)，接通KT2开始延时、KM2得电吸合、电机逆转；当KT2到设置时间，常闭延时触点动作，KT1失电，常闭、常开延时触点复位、KT2、KM2失电复位(电机也失电)重新接通KT1再开始延时，KM1得电吸合，电机顺转，如此不断循环。
继电器顺序控制基本电路
4 利用时间继电器、计数器和传感器的电路 （2）利用时间继电器的电路
例：按下开关ＢＳ１１０次时指示灯亮，按下ＢＳ２时复位， 指示灯灭。
– 纵向顺序图：电器的接线方向为从上向下 – 横向顺序图：电器的接线方向为从左向右
纵向顺序图
① 在上下方各引出一条水平线作为控制电源的母线（母线的符号：对直流电源用P和N， 对交流电源用Ｒ和Ｓ来表示）。
② 在上下母线间用垂直线表示连接控制电器的接线 ③ 用图形符号和文字符号来表示电器 ④ 将控制电器的图形符号按动作的顺序从上往下连接 ⑤ 当母线间有较多支路要连接时，根据动作的顺序从左向右的顺序画出。
三．顺序控制基本电路
1. 基本逻辑电路 2. 自保持和互锁电路 3. 电动机基本控制电路 4. 利用传感器、时间继电器
和计数器的电路
基本逻辑电路——ＡＮＤ电路
基本逻辑电路——OR电路
基本逻辑电路——NAND电路
基本逻辑电路——NOR电路
2.自保持和互锁电路—自保持电路
自保持电路：在解除输入信号之后也保持动作状态的电路，又称记忆电路、自锁电路 问题1：如何修改下图的电路，使按钮按下后再松开，指示灯也持续亮着？
增加一个继电器的常开触点
2.自保持和互锁电路—自保持电路
• 问题２：自保持后如何取消动作（复位）？
复位（停止）优先和置位（启动）优先的自保持电路
2.自保持和互锁电路—互锁电路
先动优先电路
• 任何先按下按钮的 电路优先动作—先 动优先
• 另一电路再按下按 钮也不动作—互锁
• 在抢答游戏和电动 机正反转控制电路 中常用
2.自保持和互锁电路—互锁电路
新输入优先电路
3电动机基本控制电路
• 电动机的启动与停止电路 – 自保持电路
继电器控制电路
A QS FU KM KM FR SB1 KM SB2 FR B C
M 3~
点动+连续运行 点动 连续运行
方法一：用复合按钮。 方法一：用复合按钮。
A B C QS FU
控制 关系
SB1
SB3：点动 ： SB2：连续运行 ：
KM SB2 KH KM
KM
SB3
M 3~ KH
控制电路
主电路
FR1 SB1 KM2 KM1 FR2 SB3 SB4 KM2 SB2 KM1 KT
KM2 KT
电动机的保护
失压保护：采用继电器、 失压保护：采用继电器、接触器控制 电动机保护 的类型： 的类型： 短路保护：加熔断器 短路保护： 过载保护： 过载保护：加热继电器
KMF SBR
KMF
M 3~
定时控制： 定时控制：顺序控制
＃2 电机
M2
＃1 电机
M1
控制要求： 控制要求： 起动后，M2才能起动 1. M1 起动后，M2才能起动 2. M2 可单独停
只保证起动的先后顺序， 顺序控制电路（1）：两电机只保证起动的先后顺序， ）：两电机只保证起动的先后顺序 没有延时要求。 没有延时要求。
KM2 KM1 KM1 SB3 SB4 KM2 FR2
KM2
顺序控制电路(2)： 起动后 起动后， 延时起动 延时起动。 顺序控制电路(2)：M1起动后，M2延时起动。 (2)
FR1 SB1 SB2 KM1 KT KM1 KM2 FR2 SB3 SB4 KM2
KM2 KT
顺序控制电路(3)： 起动后 起动后， 延时起动 延时起动。 顺序控制电路(3)：M1起动后，M2延时起动。 M2起动 (3) 起动 立即停车。 后，M1立即停车。 立即停车
继电器接触器控制电路
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路
集中控制与分散控制
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路
双速异步电机的基本控制线路
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路
电磁铁、电磁离合器的基本控制线路
主动摩擦片 绝缘层
铁粉
线圈
主动轴
从动轴
图8.25 多片式电磁离合器的摩擦片 图8.26 电磁粉末离合器
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1.4 执行电器
电磁夹具 工件
绝缘材料 工作台
线圈
铁心
图8.27 电磁工作台
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2 继电器-接触器控制的常用
基本线路
8.2.1继电器-接触器自动控制线路的构成
8.1.1 非自动控制电器
转换开关
倒顺开关
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1.2 自动控制电器
接触器（交流、直流） KM
常闭触头
动
常
铁
开
心
触
头
线 圈
静 铁 心
图8.15 交流接触器的结构
图8.16 直流接触器的原理结构图
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1.2 自动控制电器
接触器（交流、直流） KM
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.1继电器-接触器自动控制线路
电原理图绘制规的律构成
1.主电路用粗线表示，并绘 制在左边控制电路用细线绘 制在图的右边（或下边）。
2，控制电路电源分列两边， 按各电器动作先后由上而下 平行绘制。 3，同一电器各部件用同 一字符表示，相同电器 用数字序号表示。
控制电路图原理
控制电路图原理控制电路图原理：1. 开关控制电路原理：开关控制电路是一种基本的控制电路，用来控制电路的开关状态。
当开关处于关闭状态时，电路中没有通路，电流不能流动。
当开关处于打开状态时，电路中形成一个通路，电流可以流动。
2. 门控电路原理：门控电路是利用门电路（如与门、或门、非门等）的特性来控制电路的开关状态。
门电路由逻辑门电路芯片构成，通过输入信号的组合来控制输出信号的状态。
3. 继电器控制电路原理：继电器控制电路是利用继电器的工作原理来控制电路的开关状态。
继电器是一种电磁装置，当输入信号触发继电器时，电磁线圈激活，引起继电器的吸合，从而改变继电器的触点状态，控制电路的开关状态。
4. 晶体管控制电路原理：晶体管控制电路是利用晶体管的放大作用来控制电路的开关状态。
当输入信号施加在晶体管的控制端上时，晶体管将输入信号经过放大后输出，从而改变电路的开关状态。
5. 触发器控制电路原理：触发器控制电路是利用触发器的特性来控制电路的开关状态。
触发器是一种存储器件，可以对输入信号进行存储和切换，通过输入信号的改变来控制电路的开关状态。
6. 定时器控制电路原理：定时器控制电路是利用定时器芯片来控制电路的开关状态。
定时器芯片可以产生一定的时间延迟，通过输入信号的变化来控制电路的开关状态。
7. 控制电路的电源供应原理：控制电路通常需要稳定且可靠的电源供应，用来为控制电路提供所需的电压和电流。
电源供应可以采用直流供电或交流供电，根据控制电路的要求选择合适的电源供应方式。
注意：以上内容仅为控制电路图原理的描述，并无标题重复。
继电器的作用
继电器的作用
继电器是一种电气设备，主要用于控制电路的开关，起到转换信号、放大信号、隔离信号的作用。
1. 控制电路的开关：继电器通过控制电磁吸合的动作，使得其触点的通断状态发生变化，从而控制电路的开关操作。
当继电器的电磁线圈通电时，会产生足够的电磁力将其磁铁吸引，使得触点闭合，电流得以通路。
反之，当电磁线圈断电时，电磁力减弱，触点打开，电路断开。
2. 转换信号：继电器可以根据输入信号的变化，将其转换成不同的输出信号。
比如，当继电器接收到一个开关信号时，可以通过触点的开关状态改变，将一个电路连接到另一个电路，达到转换信号的目的。
3. 放大信号：如果输入信号的电压或电流较小，继电器可以通过电磁线圈的工作原理，将较小的输入信号转化成更大的输出信号。
这种放大的作用可以将微弱的信号加强，使得信号能够被其他电路或设备识别和处理。
4. 隔离信号：继电器在控制电路中起到隔离信号的作用。
通常情况下，继电器的输入和输出线路是相互隔离的，没有直接的电气连接。
这样做可以避免输入信号对输出信号产生干扰，同时也可以保护控制电路免受外界电气干扰。
综上所述，继电器的作用主要是控制电路的开关，转换信号，
放大信号以及隔离信号，是电气控制系统中常用的重要组件之一。
继电器控制电路
KM-
Z A'
C'
X
Y
B'
A' B' C'
电机 x y z
绕组
KM -Y
主电路
Y－ 起动控制电路
SB1 SB2
KM
KH
KM-
KT
KM
KT
KM- KM-Y
QS FU
KM
KH
KM-
A' B' C'
电机
xyz
KM -Y
KM-Y KM- KT
KM-
继电器控制线路的绘制
在电工技术中，所绘制的控制线路图为原理图，它不考虑电器的结构和实际位置，突出 的是电气原理。《电气制图国家标准GB/T 6988》明确规定了电气图符、比例、字体、 图线等方面的基本要求。 电器自动控制原理图的绘制原则及读图方法： 1. 按国家规定的电工图形符号和文字符号画图（GB/T 4728 电气图形符号）。 2. 控制线路由主电路(被控制负载所在电路)和控制电路 (控制主电路状态)组成。 3. 属同一电器元件的不同部分(如接触器的线圈和触点)按其功能和所接电路的不同分别画 在不同的电路中时，必须标注相同的文字符号。 4. 所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下的正常状态画出，即按通电前的状态绘 制。 5. 与电路无关的部件(如铁心、支架、弹簧等) 在控制电路中不画出。 分析和设计控制电路时应注意以下几点：
思考
以下控制电路能否实现即能点动、
又能连续运行
SB1 SB2
KM SB
KM KH
不能点动！
A BC QS FU
2.5电机的正反转控制(1)
继电器控制电路.
.
.
KM 通电
控 制 电 路
KM 自锁 利用自身辅助触点，维持线圈 通电的作用称自锁（自保）
山东亨达煤业电工培训班
(2) 控制原理
停止
Q FU
主 电 路 KM
按下停止按钮SB1 , KM线圈断电 KM主触点断开, 电动机停转。 KM辅助触点断开，取消自锁。
.
.
SB1 SB2
FR
FR 转动 M 3~
符号
FU
在选择保险丝或保险片时，一定要根据电 路中的正常工作电流值，若选择过大，则起不到 保险作用。 井下的馈电开关、80开关中控制变压器的 一次保险一般为0.5A，二次保险不超过5A，否则 起不到保护作用。
山东亨达煤业电工培训班
保险丝(片)的选择
熔断器额定电流IF的选择 (1) 电灯、电炉等电阻性负载 I F > IL (2) 单台电机
(b)示意图
(a)外形图
ST 常开触点 常闭触点 (c) 符号
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ST
7. 自动空气断路器(自动开关)
可实现过流、失压保护。 锁钩
释放弹簧
过流 脱扣器
欠压 脱扣器
主触点 手动闭合
连杆装置
自动空气断路器原理图
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8. 自动空气断路器(自动开关)
可实现短路、过载、失压保护。 锁钩 过载保护 过流保护 失压保护
延 常开触点 时 通电瞬间闭合，断电延时打开 开 关 常闭触点
通电瞬间打开，断电延时闭合
常闭触点 通电延时断开，断电瞬间闭合
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4. 热继电器
热继电器外形与结构
(a) 外形
(b) 结构
热继电器的作用： 用于电动机的过载保护。
继电器控制电路模块及原理
继电器控制电路模块及原理继电器是一种电器装置，通常由线圈、铁芯、触点等组成。
它能够通过控制小电流来切换或控制大电流，实现电路的开关和控制功能。
继电器广泛应用于自动化控制领域，例如电力系统、自动化生产线、机器人等。
本文将介绍继电器控制电路的模块及原理。
一、继电器控制电路模块1.电源：为继电器提供工作所需的电能。
电源可以是交流电源或直流电源，具体根据实际需求选择。
2.控制电路：控制电路通常由一个开关装置组成，用于控制继电器的通断。
控制电路的设计应考虑到控制开关的位置、形式和输入电压等因素。
3.继电器：继电器包含一个线圈和一对触点。
通过控制电路使线圈工作，使得触点闭合或断开。
继电器具有很大的开关能力，能够控制或切换大电流电路。
4.被控电路：被控电路是继电器控制的对象，可以是电灯、电机、电磁阀等。
继电器闭合或断开的触点，将使得被控电路的通断状态发生相应的变化。
二、继电器控制电路原理继电器控制电路的原理是通过控制电路中的开关，使得电流流过继电器的线圈，从而激发线圈产生磁场。
该磁场能够使得线圈上的铁芯被吸引或释放，从而使得触点闭合或断开。
不同类型的继电器有不同的工作原理，下面以最常见的电磁继电器为例进行介绍。
电磁继电器的控制电路原理如下：1.当控制电路中的开关闭合时，电流可以通过线圈流过。
电流的大小决定了线圈上产生的磁场的强度。
2.磁场引起线圈上的铁芯被吸引，触点会闭合。
3.当控制电路中的开关断开时，电流无法通过线圈，磁场逐渐消失。
4.消失的磁场使得线圈上的铁芯被释放，触点会断开。
综上所述，继电器控制电路模块主要由电源、控制电路、继电器和被控电路组成。
通过控制电路的开关，使得继电器的线圈能够工作，控制触点的闭合或断开。
不同类型的继电器有不同的工作原理，电磁继电器是其中最常见的一种。
在选择和设计继电器控制电路时，需要考虑到多个因素，确保电路的可靠性和稳定性。
如何选择合适的继电器来控制电路
如何选择合适的继电器来控制电路继电器是一种电器元件，用于控制电路的开关，广泛应用于各种电气设备中。
选择合适的继电器对于电路的正常运行至关重要。
本文将介绍如何选择合适的继电器来控制电路。
一、了解电路要求在选择继电器之前，首先需要了解电路的要求。
包括电路的额定电压、额定电流以及需要控制的负载类型。
例如，若需控制交流电源下的负载，应选择交流继电器。
而如果需要控制直流负载，则应选择直流继电器。
同时还需了解电路的工作环境温度、震动情况等特殊要求。
二、确定额定电压和额定电流根据电路要求，确定继电器的额定电压和额定电流。
额定电压是指继电器在正常工作的电压范围，一般有12V、24V等多种选择。
额定电流是指继电器所能承受的最大电流，也需要根据实际负载来确定。
三、选择继电器类型根据电路要求和应用场景，选择合适的继电器类型。
常见的继电器类型有电磁继电器、固态继电器、时间继电器等。
电磁继电器适用于大功率、高电流的应用，而固态继电器则适用于快速开关和长寿命要求的场合。
四、考虑继电器的寿命和可靠性继电器的寿命和可靠性是选择的重要考虑因素。
寿命是指继电器能够承受的开关次数，而可靠性则是指继电器在长时间运行中能否稳定可靠地工作。
一般来说，继电器寿命有机械寿命和电寿命两个指标，应根据实际需求选择。
五、考虑继电器的尺寸和安装方式继电器的尺寸和安装方式也需要考虑。
根据实际场景选择合适的尺寸，以确保继电器能够安装在相应的设备中。
同时还需了解继电器的安装方式，包括插座式继电器、焊接式继电器等，以方便安装和维护。
六、了解继电器的特殊功能有些继电器具有特殊功能，如过载保护、相序保护等。
在选择继电器时，可以考虑是否需要这些特殊功能，以提高电路的安全性和稳定性。
七、选择知名品牌和供应商在选择继电器时，建议选择知名品牌和有信誉的供应商。
优质的品牌和供应商能够保证产品的质量和售后服务，使继电器能够长时间稳定运行。
总结：选择合适的继电器来控制电路是确保电路正常运行的关键。
《继电器控制电路》.(DOC)
继电器的正确使用1、继电器额定工作电压的选择继电器额定工作电压是继电器最主要的一项技术参数。
在使用继电器时，应该首先考虑所在电路(即继电器线圈所在的电路)的工作电压，继电器的额定工作电压应等于所在电路的工作电压。
一般所在电路的工作电压是继电器额定工作电压的0.86。
注意所在电路的工件电压千万不能超过继电器额定工作电压，否则继电器线圈容易烧毁。
另外，有些集成电路，例如NE555电路是可以直接驱动继电器工作的，而有些集成电路，例如COMS 电路输出电流小，需要加一级晶体管放大电路方可驱动继电器，这就应考虑晶体管输出电流应大于继电器的额定工作电流。
2、触点负载的选择触点负载是指触点的承受能力。
继电器的触点在转换时可承受一定的电压和电流。
所以在使用继电器时，应考虑加在触点上的电压和通过触点的电流不能超过该继电器的触点负载能力。
例如，有一继电器的触点负载为28V(DC)×10A，表明该继电器触点只能工作在直流电压为28V的电路上，触点电流为10A，超过28V或10A，会影响继电器正常使用，甚至烧毁触点。
3、继电器线圈电源的选择这是指继电器线圈使用的是直流电(DC)还是交流电(AC)。
通常，初学者在进行电子制作活动中，都是采用电子线路，而电子线路往往采用直流电源供电，所以必须是采用线圈是直流电压的继电器。
继电器控制电路能带动继电器工作的CMOS集成块在人们的习惯中，总认为CMOS集成块不能直接带动继电器工作，但实验证明，部分CMOS集成块不仅能直接带动继电器工作，而且工作稳定可靠。
实验中所用继电器的型号为JRC5M－DC12V微型密封继电器（其线圈电阻为750Ω）。
现将CD4066CMOS集成块带动继电器的工作原理分析如下：CD4066是四双向模拟开关，集成块SCR1～SCR4为控制端，用于控制四双向模拟开关的通断。
当SCR1接高电平时，集成块①、②脚导通，＋12V→K1→集成块①、②脚→电源负极使K1吸合；反之当SCR1输入低电平时，集成块①、②脚开路，K1失电释放，SCR2～SCR4输入高电平或低电平时状态与SCR1相同。
继电器控制电路
三极管驱动继电器电路图分析利用三极管饱和导通和截止的的特性，本身就可以实现接通和断开的功能，但由于它的带载功率有限，所以需配继电器扩流，并且可以扩充触点的数量，该电路是PNP三极管，所以采用集电极接低电平方式输出，P37为上拉电阻，当基极没有输入脉冲或电压时，基极为高电平，因为这是反极性三极管，所以平时是截止的，只有基极输入低电平，降低基极电压，这时三极管导通，继电器线圈得电吸合，原常闭触点断开，常开触点吸合，完成设备的接通与断开功能。
图中二极管反向接在线圈两端，是保护线圈不受反峰电压的冲击，对继电器起到保护作用。
三极管驱动继电器电路我用的是S9013，请问这个电路该怎样画，S9013是不是一个NPN型三极管，还有我用的是STC89C52芯片。
常用的小型继电器工作电压有5V和12V两种,你使用的时候最好有一个9V或者12V的电压(如果你选12V的继电器,那么电压要再高一些).单片机IO口输出控制信号,最好采用低电平控制导通的方式,也就是IO口输出0控制导通,1截止,因为IO口的灌电流较大而拉电流能力不足.这时候三极管应该选择PNP的,比如9012,8550之类的.你选择的9013理论上可行,但实际使用中一般不这么做.下面是接法:(以PNP三极管为例)单片机IO口输出控制信号接三极管基极,继电器的线圈正极接三极管的C 极,线圈负极接一个小电阻比如75欧之后接电源负极(也就是继电器一定要在集电极通路上),三极管的E极接电源正极,然后在线圈的正负极之间并联一个二极管比如1N4007.三极管驱动继电器2009-09-23 21:49:47|分类： Electronic&&Elec |标签： |字号大中小订阅继电器线圈需要流过较大的电流（约50mA）才能使继电器吸合，一般的集成电路不能提供这样大的电流，因此必须进行扩流，即驱动。
图1.21所示为用NPN型三极管驱动继电器的电路图，图中阴影部分为继电器电路，继电器线圈作为集电极负载而接到集电极和正电源之间。
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时间继电器触头类型 瞬动开关
常开触点 常闭触点
常开触点 通电延时闭合， 通电延时闭合，断电瞬间打开
延 时 常开触点 开 通电瞬间闭合，断电延时打开 通电瞬间闭合， 关
常闭触点 通电瞬间打开， 通电瞬间打开，断电延时闭合 常闭触点 通电延时断开， 通电延时断开，断电瞬间闭合
4. 热继电器
M 3~
M 3~
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1.按钮 手动切换电器 按钮(手动切换电器 按钮 手动切换电器)
按钮常用于接通和断开控制电路。 按钮常用于接通和断开控制电路。 按钮的外形图和结构如图所示。 按钮的外形图和结构如图所示。
常闭触点
(a) 外形图
常开触点
(b) 结构
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按钮开关的结构和符号
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(3) 电子式时间继电器
电子式时间继电器具有体积小、重量轻、结构紧凑、 电子式时间继电器具有体积小、重量轻、结构紧凑、延时范围 延时精度高、可靠性好、寿命长等特点， 广、延时精度高、可靠性好、寿命长等特点，在启动柜自动控 制场合作延时控制元件。我矿在很多启动柜及部分80开关中用 制场合作延时控制元件。我矿在很多启动柜及部分 开关中用 到。
主触点
M 3~
辅助触点
电机
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2.2 真空交流接触器
用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。 用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。灭 弧能力强，主触点电火花不外露，使用于煤矿井下， 弧能力强，主触点电火花不外露，使用于煤矿井下， 我矿的高低压馈电开关、120、80开关均为此 开关均为此。 我矿的高低压馈电开关、120、80开关均为此。 弹簧 线圈 铁心 主触点
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保险丝( 保险丝(片)的选择
熔断器额定电流I 熔断器额定电流 F的选择 (1) 电灯、电炉等电阻性负载 电灯、 IF > IL (2) 单台电机
保险丝（ 保险丝（片）是 熔丝额定电流 ≥ 用电阻率大熔点 2. 5 低的特殊材料制 (3) 频繁起动的电机 成，不能用铜或 电动机的起动电流 铁丝代替保险丝。 铁丝代替保险丝。
(a) 电磁交流接触器
(b) 真空交流接触器
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2.1 电磁交流接触器
电磁交流接触器用于频繁地接通和断开大电流电 路的开关电器。具有灭弧作用，我矿井上配电柜常用， 路的开关电器。具有灭弧作用，我矿井上配电柜常用， ~ 锅炉房控制柜等 常开 电源 控制按钮 线圈 常闭
铁心
衔铁 弹簧
继电器及控制电路部分
1. 2. 3. 常用控制电器 鼠笼式电动机直接起动的控制线路 鼠笼式电动机正反转的控制线路
4. 电动机的顺序启动 5. 6. 电动机的降压启动 电动机的能耗制动
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一般小功率电动机可以用刀闸 或用组合开关起停，如图： 或用组合开关起停，如图：
一般大功率的 电机， 电机，启动频繁的 电机， 电机，在启动时会 产生电火花， 产生电火花，提别 是煤矿企业，更要 是煤矿企业， 防止电气设备启动、 防止电气设备启动、 工作时产生电火花， 工作时产生电火花， 一般利用交流接触 器启动…… 器启动……
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(2) 空气式时间继电器
进气孔 排气孔 延时开关 橡皮膜 杠杆 活塞杆 瞬动开关 释放弹簧 挡块 托板 常闭触头 常闭触头 延时打开 调节螺丝 常开触头 延时闭合
工作原理
线圈通电 ⇒ 衔铁向下吸合 线圈 动铁心 ⇒ 连杆动作 常开触头 ⇒ 触头动作
恢复弹簧
通电延时的空气式时间继电器结构示意图
可实现短路、过载、失压保护。 可实现短路、过载、失压保护。 锁钩 释放弹簧 过载保护 过流保护 失压保护
主触点 手动闭合
自动空气断路器原理图
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在绘图读图时应注意
在电工技术中所绘制的控制线路图为原理图， 在电工技术中所绘制的控制线路图为原理图， 原理图 它不考虑电器的结构和实际位置， 它不考虑电器的结构和实际位置，突出的是电气原 理。 电器自动控制原理图的绘制原则及读图方法： 电器自动控制原理图的绘制原则及读图方法： 1. 按国家规定的电工图形符号和文字符号画图。 按国家规定的电工图形符号和文字符号画图。 2. 控制线路由主电路 被控制负载所在电路 控制线路由主电路(被控制负载所在电路 被控制负载所在电路) 控制主电路工作状态)组成 和控制电路 (控制主电路工作状态 组成。 控制主电路工作状态 组成。 3. 属同一电器元件的不同部分(如接触器的线圈和 属同一电器元件的不同部分 如接触器的线圈和 触点)按其功能和所接电路的不同分别画在不同 触点 按其功能和所接电路的不同分别画在不同 的电路中， 必须标注相同的文字符号。 的电路中，但必须标注相同的文字符号。
在选择保险丝或保险片时， 在选择保险丝或保险片时，一定要根据电 路中的正常工作电流值，若选择过大， 路中的正常工作电流值，若选择过大，则起不到 保险作用。 保险作用。 井下的馈电开关、80开关中控制变压器的 井下的馈电开关、80开关中控制变压器的 一次保险一般为0.5A 二次保险不超过5A 0.5A， 5A， 一次保险一般为0.5A，二次保险不超过5A，否则 起不到保护作用。 起不到保护作用。
热继电器外形与结构
(a) 外形
(b) 结构
热继电器的作用： 热继电器的作用： 用于电动机的过载保护。 用于电动机的过载保护。
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热继电器原理
不同金属的热膨胀系数不同。 不同金属的热膨胀系数不同。
~
双金属片 常闭触头
发热元件 杠杆
工作原理
结构原理图 发热元件接入电机主电路， 发热元件接入电机主电路，其常闭触点串接于控 制回路，若电机长时间过载，双金属片被加热。 制回路，若电机长时间过载，双金属片被加热。因 双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲， 双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，杠杆 被弹簧拉回，常闭触点断开。 被弹簧拉回，常闭触点断开。
KM KM
用于控制电路流 过的小电流 (无 需加灭弧装置) 需加灭弧装置)
属于同一器件的线圈和触点用相同的文字符号 表示 山东亨达煤业电工培训班
3 继电器
继电器和电磁交流接触器的结构和工作原理大 致相同。 致相同。 主要区别在于： 主要区别在于： 接触器的主触点可以通过大电流； 接触器的主触点可以通过大电流； 继电器的体积和触点容量小，触点数目多， 继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只能 通过小电流 所以，继电器一般用于控制电路 小电流。 控制电路中 通过小电流。所以，继电器一般用于控制电路中。 3.1. 电流及电压继电器 电流继电器：可用于过载或过流保护， 电流继电器：可用于过载或过流保护， 电压继电器：主要作为欠压、失压保护。 电压继电器：主要作为欠压、失压保护。
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ST
7. 自动空气断路器 自动开关) 自动空气断路器(自动开关 自动开关
可实现过流、失压保护。 可实现过流、失压保护。 锁钩 释放弹簧 过流 脱扣器 欠压 脱扣器
主触点 手动闭合
连杆装置
自动空气断路器原理图
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8. 自动空气断路器 自动开关) 自动空气断路器(自动开关 自动开关
电动机的起动电流
熔丝额定电流
≥
1.8
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6. 行程开关 限位开关) 行程开关(限位开关 限位开关
用于自动往复控制或限位保护等。 用于自动往复控制或限位保护等。 结构与按钮类似， 结构与按钮类似，但 未撞击 其动作要由机械撞击。 其动作要由机械撞击。
撞击
(b)示意图 (b)示意图 (a)外形图 (a)外形图 ST 常开触点 常闭触点 (c) 符号
衔铁
辅助触点(行程开关） 辅助触点 行程开关） 行程开关
现在我矿井下开关是用真 空交流接触器， 空交流接触器，触点在真空 管内 山东亨达煤业电工培训班
符号 线圈
KM KM 用于主电路 流 过的大电流 (需 装置) 加灭弧 装置)
真空灭弧 性能好
动合(常开) 动合(常开)主触点
动合(常开) 动合(常开)辅助触点 动断(常闭) 动断(常闭)辅助触点
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鼠笼式电动机直接起动的控制线路
(1) 电路 保险丝 Q FU 主 电 路 KM 接触器 主触点 FR 热继电器 发热元件 开关 热继电器 动断触点 控制电路 FR 起动按钮 SB1 SB2 KM 接触器 线圈 M 3~ KM 停止按钮 (b)原理图 (b)原理图
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. .
接触器 辅助触点
保险丝 短路保护 Q FU
主 电 路
电动机的保护 一、直接起动 热继电器 动断触点 控制电路
KM FR
. .
SB1 SB2
FR KM
控 制 电 路
热继电器 保护 M 3~
KM 接触器 、 保护
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电动机的保护
短路保护是因短路电流很大，会引起电器设备的烧坏， 短路保护是因短路电流很大，会引起电器设备的烧坏，另外 是因短路电流很大 产生强大的电动力，会使电动机和电器设备产生机械性损坏， 产生强大的电动力，会使电动机和电器设备产生机械性损坏，故 要求迅速、可靠切断电源。 FU和过流继电器 和过流继电器等 要求迅速、可靠切断电源。通常采用熔断器 FU和过流继电器等。 欠压是指电动机工作时，引起电流增加甚至使电动机停转， 欠压是指电动机工作时，引起电流增加甚至使电动机停转， 是指电动机工作时 失压(零压)是指电源电压消失而使电动机停转，电源电压恢复时， 失压(零压)是指电源电压消失而使电动机停转，电源电压恢复时， 电动机可能自动重新起动(亦称自起动)易造成人身或设备故障。 电动机可能自动重新起动(亦称自起动)易造成人身或设备故障。 常用的失压和欠压保护有：对接触器实行自锁； 常用的失压和欠压保护有：对接触器实行自锁；空气开关中的失 压脱扣线圈。 压脱扣线圈。 过载保护是为防止三相电动机在运行中电流超过额定值而 过载保护是为防止三相电动机在运行中电流超过额定值而 设置的保护。常采用热继电器FR保护 保护， 设置的保护。常采用热继电器FR保护，也可采用自动开关和电 流继电器保护。 流继电器保护。