华南理工大学813自动控制原理2014年考研专业课真题试卷

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2014华南理工大学自动控制原理考研真题与答案

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华南理工大学自控基础综合(含自动控制原理、现代控制理论)2004--2015年考研专业课初试真题

433华南理工大学2004年攻读硕士学位研究生入学考试试卷（试卷上做答无效，请在答题纸上做答，试后本卷必须与答题纸一同交回）科目名称：自控基础综合适用专业：控制理论与控制工程、交通信息工程及控制、系统分析与集成、检测技术与自动化装置、系统工程、模式识别与智共页第一部分自动控制原理(必答题,共100分)1　已知某自整角机随动系统如图－１所示。

其中，自整角机检测装置、交流放大器的传递函数分别为，交流伺服电动机和减速器的传递21K K 和函数为，交流测速发电机的传递函数为，)1()()(30+=Ts s K s U s a θ4)()(K s s U f =Ω减速器的减速比为。

要求：（共20分）)1( 21<=Z Z i i 1　绘出系统的结构图；　　2　求出系统的传递函数；)()(s s i o θθ　3　求出系统在给定速度输入信号作用下的稳态误差。

t t i 2)(=θss e２、已知单位反馈系统的开环传递函数为：，当)0( , )()2()(2>++=a a s s s K s G g a取不同数值时，变化时的系统根轨迹可能有二个分离点、一个分∞~0由g K 离点，或无分离点（的点除外）。

要求：（共20分）0=s 1　绘出几种有代表性的根轨迹大致图形；　2　图解讨论的取值对系统稳定性的影响。

a ３、某单位反馈系统（最小相位系统）在时的开环幅相频率特性1=K )(ωj G 曲线如图－２所示。

要求：（共20分）　1　判断该系统的稳定性；　2　确定使系统稳定时开环放大系数K 的取值范围（设）。

0>K。

全国名校自动控制原理考研真题汇编(含部分答案)

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华南理工大学2013《自动控制综合》模拟试卷一

华南理工大学2014年攻读硕士学位研究生入学考试模拟试题考试科目：自动控制综合报考专业：控制理论与控制工程，模式识别，控制工程，系统工程等。

试题编号：8331、本试题的答案必须写在规定的答题纸上，写在试卷上将不给分。

2、所有答案必须用蓝、黑钢笔或圆珠笔写在答题纸上，用红笔者不给分3、考试结束后，将答题纸和试卷一并装入试卷袋内。

、(15分)下图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。

分析系统的工作原理，指出被控量和给定量，画出系统方框图。

圏1-17炉温自动控制系统康淫亘(20分)(一)图(a)所示系统的单位阶跃响应曲线如图( b)所示，试确定系统参数k i、k2和a。

(二)控制系统如下图所示，设输入信号r(t)=2(t).(a)被控对象、干扰信号n(t)=1t.电沪■毘电圧L 试确定系统的稳态误差务。

2.若要求系统的稳态误差纭童0」，试提出达到这一稳态性能指标的方法•三、(20分)控制系统结构如图所示，试绘制以 T 为参变量的根轨迹(E =0T ),并讨论I 逐渐增大对系统动态过程的影响。

(3)、设控制系统如图4，要求校正后系统在输入信号是单位斜坡时的稳态误差不大于角裕度不小于40°，幅值裕度不小于10 dB ,问该用那种校正装置校正？为什么?五、(18分)一非线性系统如下，输入单位阶跃信号(1) 在e-e 平面上大致画出相轨迹； (2) 判断系统的稳定性；（3）确定系统的稳态误差 e （：：）。

四、(22分)(1)已知系统开环传递函数为特稳定判据判断系统稳定性。

G(s)H(s)」(1— S ),k, ,T 均大于0，试用奈奎斯s(Ts +1)(2)已知最小相位系统的对数幅频特性如图3所示。

试求系统的开环传递函数。

R(s)KC(s)------- 1厂I V s(s+1)0.05，相 (16 分)* L( 3 ) dB-4020-2033 2101 3 1-10-40图3图4六、（15分）系统结构如下图所示， T=1s,a=1,试分析系统的稳定性，临界放大系数， K=1时系统的单位脉冲响应，K=1时单位阶跃输入时系统的稳态误差。

(NEW)华南理工大学《833自控基础综合》历年考研真题汇编

目　录
2011年华南理工大学833自控基础综合（含自动控制原理、现代控制理论）考研真题
2012年华南理工大学833自控基础综合（含自动控制原理、现代控制理论）考研真题
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2017年华南理工大学833自控基础综合（含自动控制原理、现代控制理论）考研真题
2018年华南理工大学833自控基础综合考研真题
2011年华南理工大学833自控基础综合（含自动控制原理、现代控制理论）考研真题。

华南理工大学813自动控制原理2014-2016年考研真题试卷

813华南理工大学2014年攻读硕士学位研究生入学考试试卷（试卷上做答无效，请在答题纸上做答，试后本卷必须与答题纸一同交回）科目名称：自动控制原理适用专业：机械制造及其自动化；机械电子工程；机械设计及理论；测试计量技术及仪器；机械工程(专硕)；仪器仪表工程(专硕)共4页一．填空题（24分，每空2分）1.在控制系统中，线性系统是满足原理的系统。

2.按系统有无反馈，通常可将控制系统分为和。

3.传递函数21s的相角为。

4.频率响应的输入信号为。

5.已知某二阶系统的单位阶跃响应输入为衰减的振荡过程，那么可以推断其阻尼比ξ的范围为。

6.已知一个单位负反馈系统，其开环传递函数()()14k G s s s =+，在单位阶跃输入作用下的稳态误差是。

7.一个系统的微分方程为()()()()65y t yt y t u t ++=，该微分方程所代表的系统的阶数和性质是。

8.对于一个物理可实现系统，传递函数分母s 的阶次n 和分子阶次m 的关系是。

9.一阶系统11Ts +的单位阶跃响应的时域表达式是。

10.设惯性环节的频率特性为()()201G j j ωω=+，当频率ω从0变化到∞时，则幅相频特性曲线是一个半圆，该半圆位于极坐标平面的第象限。

11.稳态误差不仅取决于系统自身的结构参数，而且与的类型有关。

813华南理工大学2015年攻读硕士学位研究生入学考试试卷（试卷上做答无效，请在答题纸上做答，试后本卷必须与答题纸一同交回）科目名称：自动控制原理适用专业：机械工程；测试计量技术及仪器；机械工程(专业学位)；仪器仪表工程(专业学位)共5页一．填空题(24分,每空2分)1．对一个自动控制系统的基本要求可归结为三个方面,即:。

2．一阶系统11Ts +的单位脉冲响应的时域表达式为。

3．根轨迹的起点和终点分别为。

4．设某一环节的频率特性为1()1G j j ωω=-+，当频率ω从0变化到∞，该环节的幅相曲线位于极坐标平面第象限的一个半圆。

华南理工大学考研试题2016年-2018年813自动控制原理

813华南理工大学2016年攻读硕士学位研究生入学考试试卷（试卷上做答无效，请在答题纸上做答，试后本卷必须与答题纸一同交回）科目名称：自动控制原理适用专业：机械工程，机械工程(专硕)，仪器仪表工程(专硕)题三图四、如图所示系统，试求()r t t =，()()2n t t = 时的稳态误差。

（10分）题四图五、已知控制系统结构图如图所示（14分）当 0b = 时，即不存在速度反馈时，试确定单位阶跃信号输入时系统的阻尼系数，自然频率，最大超调量，以及单位斜坡信号输入所引起的稳态误差。

题五图六、单位反馈控制系统的开环传递函数为（14分）()()()10.11K s s s s =++ 1）求系统的幅值裕度为20dB 时的 K 值。

2）求系统的相位裕度为60︒ 时的 K 值。

题九图十、已知单位负反馈系统的开环传递函数为（16分）()()(1)(21)K G s H s s Ts s =++，试求：（1）根据劳斯判据，确定K , T 应满足什么条件，才能使闭环系统稳定。

（2）若要使系统处于1ω=的等幅振荡，确定K , T 的值。

813华南理工大学2017年攻读硕士学位研究生入学考试试卷（试卷上做答无效，请在答题纸上做答，试后本卷必须与答题纸一同交回）科目名称：自动控制原理适用专业：机械工程；机械工程(专硕)；仪器仪表工程(专硕)题 3 图题 4 图单位负反馈的结构图如下图所示，求当输入信号2(t)2r t t=+时，系统的稳sse。

（15 分）题 5 图题 6 图控制系统如下图所示。

（20分））概略绘制开环系统幅相特性曲线（即：奈奎斯特曲线）；）分析K值不同时系统的稳定性；题7 图设一单位负反馈控制系统的开环传递函数(s)KG=，试设计一个超题10 图。

华南理工大学大二自动化专业自动控制原理试卷及答案3

,考试作弊将带来严重后果！华南理工大学期中考试《自动控制原理》试卷A1. 考前请将密封线内各项信息填写清楚；所有答案请直接答在试卷上(或答题纸上)；．考试形式：闭卷；4. 本试卷共 6大题，满分100分，考试时间150分钟。

题号一二三四五六总分得分评卷人（15分）位置控制系统的原理图如图1所示图1r 为外部给定信号;功率放大器的输入2u 与电动机角速度ω的拉氏变换之比:1k Ts +; 电动机角速度ω与机械装置在t 时刻的位移()y t 满足下面关系()(0)()ty t y d ωττ=+⎰; 位置测量元件的输出p u 与机械装置的位移y 满足下面关系p p k y =;测速电机的输出s u 与电动机角速度ω的关系如图2所示(图中直线斜率s k )，测速电机输出端电位器的触点在电位器的中心点。

图21) 求出该系统各个环节的传递函数; 2) 画出该系统的方框图;3) 若2110R R =，43R R =，1C =，0.2s k =和0.1p k =。

求出系统输入r 到系统输出y的传递函数。

二、（15分）某控制系统如图3所示。

:1) 根据k 对闭环系统极点的影响说明k 增大对系统稳定性的影响； 2) 试分析k 增大对系统单位斜坡响应稳态误差ess 的影响； 3）利用伯特图说明1）和2）中的结论。

图3三、（15分）控制系统结构图如图4所示, 1) 试绘k 从0→∞时根轨迹的近似图形; 2) k 为何值时系统的阻尼系数ξ小于0.707;3) 当0.25k >时, k 增大会不会影响闭环系统的超调量? 会不会影响过度过程时间? 为什么?ω图4四、（20分）反馈系统如图5所示，r 是外部命令，n 是干扰信号，y 是系统输出。

1）当外部命令0r =；干扰信号sin10n t =时，当时间t 趋向无穷大时，系统输出y 是否会趋向零？2）在1）中的条件下，要求在稳态时系统输出y 在[-0.01, 0.01]之中，应该选取什么k ？说明理由。

2014华南理工大学电路原理考研真题与答案

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考试分析——解析考题难度、考试题型、章节考点分布以及最新试题，做出考试展望等；复习之初即可对专业课有深度把握和宏观了解。

复习提示——揭示各章节复习要点、总结各章节常见考查题型、提示各章节复习重难点与方法。

知识框架图——构建章节主要考点框架、梳理全章主体内容与结构，可达到高屋建瓴和提纲挈领的作用。

核心考点解析——去繁取精、高度浓缩初试参考书目各章节核心考点要点并进行详细展开解析、以星级多寡标注知识点重次要程度便于高效复习。

习题精选与答案详解——演练适当数量典型习题，能进一步理解和巩固考点内容，是核心考点解析的必要补充。

历年很多真题皆出自这些习题或是习题的变形。

历年真题与答案解析——反复研究近年真题，洞悉考试出题难度和题型；了解常考章节与重次要章节，有效指明复习方向。

《复习精编》具有以下特点：（1）立足教材，夯实基础。

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让考生对基本概念、基本定理等学科基础知识有全面、扎实、系统的理解、把握。

（2）注重联系，强化记忆。

（3）深入研究，洞悉规律。

深入考研专业课考试命题思路，破解考研密码，为考生点拨答题技巧。

1、全面了解，宏观把握。

华南理工大学《自动控制原理》-历年真题填空问答参考答案

2005年：一．填空1. 控制系统从信号传送的特点或结构形式来看，可分为开环控制和闭环控制系统。

2. 闭环控制系统，对主反馈而言，只有按负反馈原理组成的闭环控制系统才能实现自动控制。

因为这种系统能使偏差越来越小，甚至被消除。

3. 工程上把控制性能的要求归纳为稳定性快速性和准确性三个方面。

4. 利用Routh 判据判断闭环系统稳定的充分必要条件是系统特征方程的全部系数〔不缺项〕均为正数，且Routh 表第一列元素都是正数。

5. 二阶系统，其阻尼系数等于1时，单位阶跃响应是单调衰减过程，假设阻尼系数大于零小于1，单位阶跃响应是衰减的振荡过程。

6. 减小或消除控制系统的稳态误差，通常可以通过增大系统的开环放大系数或增加前向通道积分环节个数来到达，但往往又会使系统的动态性能变差，甚至导致系统不稳定。

二．简答题1. 线性定常系统的传递函数定义是什么？传递函数与什么有关？答：线性定常系统，在初始条件为0的条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比，称为该系统的传递函数。

传递函数表达式中各系数的值完全取决于系统的结构和参数。

2. 自动控制系统稳定的定义是什么？系统稳定性与闭环极点有何关系？答：假设系统处于某一起始的平衡状态，在外作用的影响下它离开了平衡状态，当外作用消失后，经过足够长的时间它能回复到原来的平衡状态，则称该系统是稳定的。

系统稳定的充要条件是：系统的闭环极点均为负实数或〔和〕具有负实部的共轭复数，即系统所有闭环极点均位于复平面的虚轴左半部。

2006年一．填空1. 在闭环控制系统中，通过检测元件将输出量转变成与给定信号进行比较的信号，这个信号称为反馈信号。

2. 假设前向通道的传递函数为()G s ，反馈通道的传递函数为()H s ，则开环传递函数为 ()()G s H s 。

3. 齿轮副中，以主动轮角速度ω为输入，以被动轮转角θ为输出，则这个装置为积分环节。

(NEW)华南理工大学《813自动控制原理》历年考研真题汇编(含部分答案)

，它的幅频特性的数学式是
______，它的相频特性的数学式是______。
二、简答题：
1 何谓自动控制？开环控制和闭环控制各具有什么样的特点？（8 分）
2 什么叫传递函数？它有什么性质？（8分）
三、试分别用简化结构图、信号流图方法求如图1所示系统的传递函数C（s）/R（s）。（20分）
图1
四、控制系统结构图如图2所示。（1）希望系统所有特征根位于s平面上s＝－2的左侧区域，且ξ不小于0.5。试画出特征根在s平面上的分布范围（用阴影线表示）。（2）当特征根处在阴影线范围内时，试求K，T的取值范围。（20 分）
目录
2005年华南理工大学413自动控制原理考研真题 2006年华南理工大学413自动控制原理考研真题 2007年华南理工大学413自动控制原理考研真题 2008年华南理工大学813自动控制原理考研真题 2009年华南理工大学813自动控制原理考研真题 2010年华南理工大学813自动控制原理考研真题 2010年华南理工大学813自动控制原理（手写版答案） 2011年华南理工大学813自动控制原理考研真题 2011年华南理工大学813自动控制原理（手写版答案） 2012年华南理工大学813自动控制原理考研真题 2012年华南理工大学813自动控制原理（手写版答案） 2013年华南理工大学813自动控制原理考研真题 2013年华南理工大学813自动控制原理（手写版答案） 2014年华南理工大学813自动控制原理考研真题 2014年华南理工大学813自动控制原理（手写版答案）
2 若前向通道的传递函数为G（s），反馈通道的传递函数为 H（s），则开环传递函数为______。
3 齿轮副中，以主动轮角速度ω为输入，以被动轮转角θ为输出，则这个装置为______环节。

(NEW)华南理工大学《813自动控制原理》历年考研真题汇编(含部分答案)

2016年华南理工大学813自动控制原理（手写版答案）
2017年华南理工大学813自动控制原理考研真题
2018年华南理工大学813自动控制原理考研真题
三、（15分）某最小相位系统的开环传递函数极坐标图如图1所示，试判断各系统闭环的稳定性，其中P表示不稳定极点的个数。
图一
四、（15分）试用信号流图方法求如图2所示系统的传递函数 C（s）/R（s）。
（1）画出相应的信号流图；（2）求出系统的传递函数。
图2
五、（15分）已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为
2005年华南理工大学413自动控制原理考研真题
Hale Waihona Puke 2006年华南理工大学413自动控制原理考研真题
（试卷上做答无效，请在答题纸上做答，试后本卷必须与答题纸一同交回）
科目名称：自动控制原理适用专业：机械制造及其自动化机械电子工程机械设计及理论机械电子工程
一、填空题（每空2分，共24分）： 1 在闭环控制系统中，通过检测元件将输出量转变成与给定信号进行比较的信号，这个信号称为______。
2 若前向通道的传递函数为G（s），反馈通道的传递函数为 H（s），则开环传递函数为______。
3 齿轮副中，以主动轮角速度ω为输入，以被动轮转角θ为输出，则这个装置为______环节。
4 若环节的传递函数为K/s，则其对数幅频特性L（ω）在零分贝点处的频率数值为______。
5 Bode图中对数相频特性图上的－180°线对应于奈奎斯特图中的 ______。
试确定系统稳定的条件。六、（25分）已知某单位反馈系统的开环传递函数为
（1）求系统的阻尼系数及无阻尼振荡圆频率；（2）试求出该系统的单位阶跃响应的超调量和调整时间（Δ取 5%）；（3）为了改善系统性能，对该系统实施速度反馈，如图3中虚线部分所示。为使系统的阻尼系数为0.7，速度反馈系数Kt为多少？