机电传动控制-复习提纲

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机电传动控制复习提纲

机电传动控制复习提纲1、电源线电压为380v，三相笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为380v时，能否采用星形－三角形启动？如果连接到电机的线路电压等于电机的额定电压（即每相绕组的额定电压），则其绕组应连接成三角形。

如果电源线电压是电机额定电压的3倍，则其绕组应连接成星形，2、从步进电动机的电源脉冲分配器中送出的脉冲电压的顺序为角位移的大小、角速度的大小、角加速度的大小、角位移的方向？步进电机功率脉冲分配器发送的脉冲电压的顺序决定了电机转子的角位移三、三相异步电动机正在运行时转子突然被卡住，这时电动机的电流会如何电动机的电流会迅速增加,如果时间稍长电机有可能会烧毁.4.交流电器的线圈能否连接到等于其额定电压的直流电源？线圈就变成了电阻，由于线圈的直流电阻一般都很小，所以很可能造成短路烧毁5.对于某一步进电机，什么决定了它的步进角？步进角取决于电机的通电模式6、三相鼠笼式异少电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动的启动转矩小、大、相同？在相同的电源电压下，三相异步电动机满载和空载起动时的起动电流和起动转矩相同。

tst=kr2u2/(r22+x220)i=4.44f1n2/r与u，r2，x20有关7.当三相异步电动机驱动一定负载时，电源电压降低。

此时的电机扭矩是多少若电源电压降低,电动机的转矩减小,电流也减小.转速不变.8、步进电动机转角与脉冲电源的关系是？步进电动机转角与脉冲电源成正比关系9.如果三相鼠笼式异步电动机运行期间电源线中断，电动机的速度是多少？而在运行时断了一线，仍能继续转动转动方向的转矩大于反向转矩，这两种情况都会使电动机的电流增加。

10.绕线式异步电动机在转子串联电阻下起动时，串联电阻越大，起动转矩越大？线绕式异步电动机采用转子串电阻启动时，所串电阻愈大，启动转矩愈大11.三相鼠笼式异步电动机驱动一定负载运行时，如果电源电压降低，电机转速降低？此时，电机的速度将降低12、实现电功率的变换和控制的电力半导体原件是什么，有什么特点？晶闸管一、简短回答1。

机电传动控制1-12章复习提纲110602

求机械特性曲线求机械特性方程使用机械特性方程
三相异步电动机的启动特性
什么情况可直接启动？什么情况不能直接启动：
电阻或电抗器降压启动
逐级切除电枢启动电阻频敏变阻器启动法
Y－△降压启动
自耦变压器降压启动
延边△启动
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
每种方法的特点、适用对象？
三相异步电动机调速特性
调压调速
n0 S m 不变
n
60 f p
第二章机电传动系统的动力学基础
T (t ) J (t ) d
2
d t
2
物理意义及适用对象！静止、加速、匀速、减速
机电传动系统稳定运行的条件
1.稳定运行的含义：
(1)匀速运转； (2)受干扰后能恢复到原来的运行速度；或在新的工作点匀速运转。
2. 稳定运行的充分必要条件：
(1)电动机与生产机械的TM与TL有交点； (2)相对于平衡点受干扰后能满足二个条件的平衡点： 1)当 n ，S n 2)当 n ，S n
TM TL TM TL 0
TM TL TM TL 0
第三章直流电机的工作原理及其特性
E K eΦn
T K t Ia
n U K e
U E Ia Ra
( K t 9 . 55 K e )
R
a 2
T
K K e t
• 根据铭牌中：额定功率、额定电流、额定电压、额定转速求相关参数求机械特性曲线（直线）；求机械特性方程（直线方程）；
第十章
晶闸管及其基本电路
晶闸管导通的条件？对触发电路的要求？根据什么选用晶闸管？什么是可控整流电路？有哪几种？怎么选用？整流电路不同性质负载有何影响？整流输出平均电压与哪些因素有关？有源无源逆变器含义及应用？逆变器如何变频变压？

机电传动控制复习资料

《机电传动控制》复习资料第二章：1.如何根据简图写出运动方程式并判断系统的运行状态？P19 T2.32.如何判断TM 或TL 是拖动转矩还是制动转矩？无论是TM 或是TL 和n 的转向相同时时拖动转矩，和n 的转向相反时时制动转矩3.如何判断系统的平衡点是否稳定运行点？P20 T2.114.什么是机电传动系统的负载特性（生产机械的机械特性）同一转轴上负载转矩和转速之间的函数关系称为机电传动系统的负载特性5.常见的生产机械的负载特性有哪几种？恒转矩型负载特性、离心式通风机型负载特性、直线型负载特性、恒功率型负载特性6.为什么要对负载转矩和转动惯量进行折算？为了列出多轴系统的运动方程，必须先将各转动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量都折算到某一根轴上第四章：1.异步电动机的转子绕组有哪两种形式？线绕式和鼠笼式两种2.简述三相异步电动机的工作原理A 、三相正弦电流相位差为120°时，在定子绕组中产生旋转磁场B 、由于旋转磁场的作用，在转子导体中产生感应电势和感应电流C 、在旋转磁场和感应电流的作用下，产生使转子转动的电磁转矩3.n0 n s 的含义是什么？n ——转子的旋转速度（即电动机的转速）n 0 ——同步转速S ——n0—n 与同步转速n0的比值称为异步电动机的转差率，用S 表示 00n n n s -= 4.三相异步电动机定子绕组线端的连接方式有哪两种？如何选择接法？连接方式有：星型连接和三角形连接两种。

选择接法看P56例题4.15.三相异步电动机型号的意义。

如：Y132S —6Y ——电动机的系列代号132——机座底面至输出轴的中心高为132mmS ——短机座（L 为长机座、M 为中机座）6——磁极数为66.三相异步电动机的额定效率ηN 和额定转矩TN 如何计算N η=NN N N I U P ϕcos 3x100% TN=9.55nN PN 7.什么是三相异步电动机的固有机械特性？各有什么特点？异步电动机在额定电压和额定频率下，用规定的接线方式，定子和转子电路中不串联任何电阻或电抗时的机械特性称为固有（自然）机械特性特点：1.T=0，n=n0（S=0），为电动机的理想空载工作点，此时电动机的转速为理想空载转速n0.2.T=TN，n=nN(S=SN),为电动机的额定工作点3.T=Tst,n=0(S=1)，为电动机的启动工作点4.T=Tmax，n=nm(S=Sm)，为电动机的临界工作点9.对三相异步电动机启动的主要要求是什么？——转矩大，电流小10.三相异步电动机的调速方法有哪几种？变极对数、变转差率、变频11.鼠笼式异步电动机常用的启动方式有哪些？满足什么条件才可以直接启动？启动方式有：直接（全压）启动、定子电路串电阻或电抗器降压启动、Y—Δ降压启动、自耦变压器降压启动第二问：P6712.为什么多速电动机启动时宜先接成低速，然后再换接为高速？多速电动机启动时宜先接成低速，再换接为高速，这样可获得较大的启动转矩。

机电传动复习提纲

机电传动复习提纲一、选择题20分1. PLC中输入X、输出Y、定时器T、辅助寄存器M、数据寄存器D、状态寄存器S哪一个是由外部信号控制的软元件？PLC内部变量或数据的存放位置、其系统软件位置。

2.三相异步电动机负载力矩与转子感生电流及旋转磁场的乘积成正比，负载力矩越大，则转子的转速差越大，切割磁力线的作用越强。

3.他励直流电动机改变电枢电压调速、弱化磁通调速时，其机械特性的特点。

4.继电器接触器控制中，热继电器的热元件至少用两个，延时器的触点也有瞬时动作的时候，中间继电器只能通过很小的电流，不能用于主电路。

电流继电器要对输入电流变化灵敏，故其自身的电感值、电阻值不能太大，因此其线圈的匝数不能多(减小电感)，线径应该大(减小电阻)。

5.绕线式三相异步电动机转子串电阻的调速特点，改变磁通调速的特点，改变电压的调速特点。

6.判断机电传动系统稳定运行的方法。

7.交流电动机的转矩由转子电流及旋转磁场产生、直流电动机的转矩由恒定磁场及电枢电流产生。

8．低压电器接触器的主触点可以通过大电流、热继电器的热元件可以通过大电流，它们可以直接接入主电路，而速度继电器、电流继电器、熔断器等通过的电流有限。

9.低压断路器器(空开)、熔断器及热继电器是继电器接触器主电路的三大保护器件，热继电器的热作用效应需要时间的累积，其一般可以通过一段时间的短路电流，因此不能在短路时迅速切断电路而保护电路。

10.继电器接触器控制中的中间继电器，PLC中的辅助继电器均用于控制电路中传递中间信号，它们的功能类似。

11.直流电动机制动的工作象限。

12.三相异步电动机人为特性的特点。

13.PLC的输出滞后于输入，这是PLC不足的问题，即其实时性较差。

14.三相异步电动机的启动方法，交流电动机的人为特性及各自特点。

15.直流电动机电枢串电阻、改变磁通、减压调速各自的特点。

二、填空题20分1.直流电动机及交流电动机如何从接线上去改变它们的转动方向？2.直流及交流电动机的制动方式，工作区间？3.PLC有继电器型输出、晶体管型输出、晶闸管型输出，分别用于控制开关信号、直流电动机、交流电动机。

机电传动控制复习提纲

机电传动控制复习提纲：1．从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静态的工作状态。

答：TM-TL>0说明系统处于加速，TM-TL<0说明系统处于减速，TM-TL=0说明系统处于稳态（即静态）的工作状态。

2．一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种类型的负载？答：可分为恒转矩型负载特性；离心式通风机型负载特性；直线型负载特性；恒功率型负载特性，4种类型的负载。

3．反抗静态转矩与位能静态转矩有何区别，各有什么特点？答：反抗转矩的方向恒与运动方向相反，运动方向发生改变时，负载转矩的方向也会随着改变，因而他总是阻碍运动的。

位能转矩的作用方向恒定，与运动方向无关，它在某方向阻碍运动，而在相反方向便促进运动。

4．如何判断系统的稳定平衡点 P12答：（1）电动机的机械特性曲线和生产机械的负载特性曲线有交点（即拖动系统的平衡点）；（2）当转速大于平衡点所对应的转速时，TM<TL；而当转速小于平衡点所对应的转速时，TM>TL。

5．机电时间常数的物理意义是什么？它有那些表示形式？各种表示式各说明了哪些关系？答：机电时间常数的物理意义是{n s}r/min−{n}r/min={GD2}N·m2375{n0}r/min{T st}N·m d{n}r/min d(t)s; {τm}s={GD2}N·m2375{n0}r/min{T st}N·m是反映机电传动系统机械惯性的物理量，其表达形式有{τm}s={GD2}N·m2375{n0}r/min{T st}N·m；{τm}s={GD2}N·m2375{∆n L}r/min{T L}N·m{τm}s={GD2}N·m2375{n s}r/min{T d}N·m6．加快机电传动系统的过渡过程一般采用哪些方法？答：加快机电传动系统的过渡过程一般采用：减少系统的飞轮转矩GD2；增加动态转矩T d。

机电传动控制复习

1.机电传动是指以电动机为原动机驱动生产机械的系统之总称。

其目的是将————电能转变为机械能。

2.机电传动的发展大致经历了成组拖动、单机拖动、---——————多机拖动三个阶段。

现代机电传动的拖动方式主要是多机拖动。

3.稳态时，电动机发出的转矩大小，仅由电动机所带负载决定。

4.T M与n同向时符号相同，T L与n同向时符号相反。

机电传动系统的运动方程式为Tm-Tl=(GD*D/375)Dn/Dt 。

5.电动机处于电动状态的特征是T M与n 相同，电能转化为机械能。

处于制动状态的特征是T M与n 相反，机械能转化为其他形式的能量。

6.稳定平衡运转状态是指系统能以一定的速度稳定运行，并且系统受到某种外部干扰作用后会离开平衡位置，当干扰消除后系统能恢复到原来的速度运行。

7.直流电机由转子和定子两部分组成，其中定子部分用来产生主磁极。

8.直流电动机中能将外加的直流变成电枢绕组的交流电，并保证每一磁极下电枢导体的电流方9.10.直流电动机按励磁方式可以分为自励、他励并励复励四类。

11.直流他励电动机的电磁转矩公式为T=Kt Φn ，电枢反电动势公式13.14.三种。

其中，适用于准确停车的场合是能耗。

15.直流他励电动机反接制动时，在电枢回路串电阻是为了避免回路电流过大。

16.要使直流电动机反转，应改变励磁电流或改变电枢电流。

17.一台直流他励电动机拖动恒转矩负载，当电枢电压降低时，电枢电流将变大，转速将降低。

18.一台直流他励电动机在稳定运行时，电枢反电动势E=E1，如负载转矩TL=常数，外加电压和电枢电路中的电阻均不变，问减弱励磁使转速上升到新的稳定值后，电枢反电动势E比E119.三相异步电动机按转子的形式可分为绕线式式和鼠笼式式两种。

20.三相异步电动机的工作原理是基于定子旋转磁场和转子电流的相互作用。

21.三相异步电动机的旋转磁场同步转速n0= 60f/p，转差率S= ，转速n= 。

22.要使三相异步电动机反转，只需将电动机所接三相交流电任意两相反接。

机电传动复习大纲教材

第一章1、机电传动系统包括哪些？其中哪些部分称电力拖动？答：包括电动机、电气控制电路以及电动机和运动部件相互联系的传动机构。

一般把电动机及传动机构合并称电力拖动。

2、画出机电传动系统的组成，并说明控制设备由什么元件组成，其功能是什么？由各种电器元件组成，用以控制电动机的起动、制动正反转及速度等电动机的运转。

3、什么是三相异步电动机的人为机械特性，常用的人为机械特性有哪些？三相异步电动机人为改变某些参数，即可得到不同的机械特性。

改变参数后得到的机械特性称为人为机械特性。

常用的人为机械特性有降低定子电压、转子电路串接对称电阻、改变定子电源频率、改变极对数的人为机械特性。

4、电动机若保持极对数的情况下改变定子电源频率，电动机的转速、起动转矩产生何种影响。

电动机的转速随着定子电源频率的升高而升高，反之降低。

起动转矩随着定子电源频率的升高而减少，反之升高。

5. 画出定子绕组串电阻降压起动电路（起动电阻仅在电动机的两相绕组中串接），当A I I stst 2.157='=时，求起动电阻的阻值。

A I st 17.2=' R=（15.2-2.17）/（15.2*2.17）*190*1.5=112.59Ω6. 当电源电压为380V 时，若要限制反接制动电流为A I I st 521==时，画出三相异步电动机两相串接电阻时的反接制动控制电路，并求出串接电阻的阻值。

A I st 10=R=1.5*1.5*220/10=49.5Ω7.说明如图1.52所示的能耗制动电路的能耗制动过程。

起动：QS→SB2 →KM1得电→KM1主触点闭合→电动机M运转。

停止能耗制动：SB1 →KM1失电→KM1主触点断开→电动机M断电惯性运转。

同时；KM2和KT线圈得电→KM2主触点闭合，M定子绕组通入全波整流脉动直流电进行能耗制动；能耗制动结束后KT 动断触点延时，断开KM2失电，KM2主触点断开制动结束。

8．说明如图1.53控制电路是其什么功能的控制电路，并说明控制过程。

机电传动控制总复习

一、选择题1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和__动态转矩_之和所平衡。

2、机电传动系统稳定工作时中如果T M>T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是加速。

3、机电传动系统中如果T M<T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是减速。

4、机电传动系统稳定工作时，如果T M=T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是匀速。

5、设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定电动机转矩T M与n__一致、_的方向为_正向__。

6、_位能转矩__的作用方向恒定，与运动方向无关。

7、起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是_位能型恒转矩__。

8、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分？励磁绕组9、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是一部分串联其他的并联。

10、直流电动机最常用的启动方式是_降压启动_。

11、_调压调速__的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。

12、直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变_Φ__。

13、直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变__ U __。

14、τm是反映机电传动系统_机械惯性_的物理量。

15、加快机电传动系统的过渡过程，可以减少_ GD2 _。

16、绕线式异步电动机采用转子串电阻启动时，所串电阻愈大，启动转矩__不一定_。

17、三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会__增加__。

18、一台三相异步电动机运行时转差率为2525的转s，此时通过气隙传递的功率有%.0子铜耗。

19、绕线式三相异步电动机，转子串电阻起动时起动转矩增大，起动电流减小20、设计在Hz f 501=电源上运行的三相感应电动机现改为在电压相同频率为Hz 60的电网上，其电动机的 st T 减小，max T 减小。

21、三相异步电动机带动一定负载运行时，若电源电压降低了，此时电动机转矩___不变____。

机电传动复习精要

第1章概述1、机电传动控制系统有哪五大基本要素?各具有什么功能?2、什么叫开环控制系统、半闭环控制系统和闭环控制系统？第3章1、直流电机的定义3、直流电机的工作原理4、直流电机是如何转起来的？5、三相异步电机的转动原理6、三相异步电机的三个特征转矩7、伺服电机的定义。

8、交流伺服点的工作原理。

9、交流伺服电机的控制方式。

10、步距角、反应式步进电机的工作原理。

11、什么叫自转现象? 两相伺服电机如何防止自转?12、直流伺服电机的励磁电压下降，对电机的机械特性和调节特性有何影响?13、三相异步电动机启动时，如果电源一相断线，这时电动机能否启动?如绕组一相断线，这时电动机能否启动? Y连接和△连接的情况是否一样? 如果运行中电源或绕组一相断线，则能否继续旋转，有何不良后果?第4章1、传感器的定义及组成。

2、传感器的静态特性参数有哪些？各自定义是什么？3、电阻应变片的工作原理。

4、试述感应同步器的工作原理及分类。

5、旋转变压器带负载时为什么要采取补偿措施?补偿方式有哪几种?第5章1、电器的定义、分类2、常用低压电器的类型、结构及使用3、接触器常见故障分析4、异步电动机的直接启动控制线路：单向全压启动、点动5、异步电动机的减压启动控制线路：定子串电阻减压、星形-三角形减压、自耦变压器减压6、正反转控制线路：电机正反转、自动往复行程7、接触器控制双速电动机的控制线路8、机械制动控制电路9、异步电动机的电气制动：反接制动、能耗制动（单向运行、可逆运行）10、顺序控制设计题1、一运料小车由一台笼式电动机拖动,要求:⑴小车运料到位自动停车;⑵延时一定时间后自动返回;⑶回到原位自动停车。

试画出控制电路2、为两台异步电动机设计一个控制线路，其要求如下：1）两台电动机互不影响地独立操作。

2）能同时控制两台电动机的起动和停止。

3）当一台电动机发生过载时，两台电动机均停止。

并说明工作原理。

3、设计绘制一控制两台交流电动机的电气原理图。

机电传动控制总复习

1
液压传动
优势：可靠、传动力矩高、速度可调节。
气动传动
2
应用：工程机械、船舶和航空器。
优势：干净、安全、速度快。应用：工
业自动化生产线和流体控制系统。
3
共同点
适用于需要远距离传输力和能量的场景，
如机械加工和能源转换。
传感器的分类和特点
温度传感器
光电传感器
测量温度变化，如热敏电阻和热电偶。
检测光线强度和光反射，如光电开关和光电计
数器。
压力传感器
其他传感器
测量气体或液体的压力，如压阻式压力传感器
包括接近传感器、加速度传感器和流量传感器
和压电式压力传感器。
等多种类型。
控制技术的分类与应用
可编程逻辑控制器 (PLC)
A rduino
运动控制
广泛应用于工业自动化，实现逻
开源平台，用于构建各种嵌入式
制系统和机器人。
于机器人和数控机床等设备。
机电元件的分类和特性
电机
传动装置 ⚙️
传感器
了解不同类型的电机及其特性，
掌握齿轮传动、带传动和链传动
熟悉温度传感器、光电传感器和
如直流电机、交流感应电机和步
等常见传动方式。
压力传感器等常用传感器的工作
进电机。
原理和应用。
电机的分类和性能
直流电机
交流电动机
步进电机
简单、可调速、不大规模的电
机电传动控制总复习
欢迎来到机电传动控制总复习。本次复习将涵盖机电传动的基础知识回顾、
机电元件的分类和特性、电机的分类和性能等内容。
机电传动的基础知识回顾
1
定义清晰
了解机电传动的基本概念、原理和应用。

《机电传动控制》复习资料

机电传动控制复习资料一、单项选择题1、直流电动机起动时，励磁回路应该( )A与电枢回路同时接入；B比电枢回路后接入；C比电枢回路先接入；D无先后次序2、一台他励直流电动机拖动恒转矩负载,当电枢电压降低时,电枢电流和转速将()A电枢电流减小、转速减小 B电枢电流减小、转速不变C电枢电流不变、转速减小 D电枢电流不变、转速不变3、直流电动机在串电阻调速过程中，若负载转矩不变，则( )A输入功率不变；B输出功率不变；C总损耗功率不变；D电磁功率不变4、调节同步电动机转子的( )便能控制cosφ的大小和性质。

A直流励磁电流； B交流励磁电流；C直流励磁电压；D交流励磁电压5、当直流电机定子与电枢之间的空气隙增大时，直流电机的( )。

A磁阻减少；B磁阻增大；C磁阻不变；D电流减少，转矩增大二、填空题1 异步电动机的起动方法有（全压起动）（降压起动）和（限流起动）三类2．选择电动机容量应根据（发热）（过载能力）和（启动能力）基本原则进行。

3．直流他励电动机有两种基本运行状态，即（电动运行状态）和（制动运行状态）状态。

4、直流电机由（）（）和（）等主要部件构成。

5、电动机的工作温度不大于绝缘材料允许的最高工作温度，是保证电动机（）安全运行的（），是按（）条件选择电动机功率的（）的依据。

三、问答题1、简述同步电动机的结构？三相同步电动机在结构上与三相同步发电机相同，定子（电枢）与三相异步电动机的定子结构完全相同，也由铁心和三相绕组组成。

转子磁极由铁心和励磁绕组构成。

磁极铁心上的励磁绕组经滑环和电刷通入直流电励磁，使各磁极产生N、S交替排列的极性。

同步电动机的转子磁极按其结构形状分为凸极式和隐极式两种2、简述三相异步电动机的转动原理？当电动机定子对称三相绕组通入顺序三相电流时，电动机内部就产生一个顺时针方向的旋转磁场。

设某瞬间的电流及两极磁场如图15-47所示，并以n1转速顺时针旋转。

由于转子导体与旋转磁场间的相对运动而在转子导体中产生感应电动势。

机电传动与控制复习题纲

《机电传动控制》复习题纲2014一、考试题型:1.选择题2.填空题3.判断题4.简答题5.作图题6.计算题二、各章复习重点第一章：概述了解机电传动的概念与目的。

第二章: 机电传动系统的动力学基础1. 2.1节＊: 掌握机电传动系统的运行方程式, 学会运用它来分析和判别机电传动系统的运行状态.( Tm-TL=Td, Tm,TL,n之间的关系, 符号的判断, 课后习题: 2.1,2.3)2. 2.3节:了解几种典型的生产机械的机械特性n=f(TL): (恒转矩型，恒功率型)3. 2.4节＊: 掌握机电传动系统稳定运行的条件,学会运用它来分析与判断系统的稳定平衡点.(课后习题:2.11)第三章: 直流电机的工作原理及其特性1. 3.1节: 在了解直流电动机的基本结构的基础上, 掌握直流电机的基本工作原理, 掌握电势方程式(式3.1)、转矩方程式(式3.2)、电压平衡方程式（式3.11）2. 3.2节：了解直流电机按励磁方法不同的分类：他励、并励、串励、复励。

3. 3.3节＊: 掌握直流电动机的机械特性（固有特性：图3.16，注意给出的电动机铭牌数据，额定转矩公式），人为机械特性（3种：改变电枢外加电压、改变励磁磁通、在电枢电路中外串附加电阻：图3.18，3.19，3.20）。

（电机机械特性是分析启动、调速、制动特性的依据）（习题3.6）4. 3.4节＊: 掌握直流电动机启动特性的各种方法（降压启动、电枢电路串接外加电阻启动），了解各种方法的特点（优缺点及应用）。

（课后习题：3.11）5. 3.5节＊：掌握直流电动机调速的概念（注意与速度变化的区别）及调速的各种方法（3种：改变电枢外加电压、改变励磁磁通、在电枢电路中外串附加电阻），了解各种调速方法的特点。

（课后习题：3.17，3.18）6. 3.6节＊：掌握直流电动机各种制动方法（反馈制动、反接制动（电源反接、倒拉反接）、能耗制动），了解各种制动方法的特点。

机电传动控制期末复习大纲

机电传动控制期末复习大纲3.1为什么直流电记得转子要用表面有绝缘层的硅钢片叠压而成？直流电机的转子要用表面有绝缘层的硅钢片叠加而成是因为要防止电涡流对电能的损耗..3.2并励直流发电机正传时可以自励，反转时能否自励？不能,因为反转起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩与磁场方向相反,这样磁场被消除,所以不能自励.3.11为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？电动机在未启动前n=0,E=0,而R a很小,所以将电动机直接接入电网并施加额定电压时,启动电流将很大.I st=U N/R a3.12他励直流电动机直接启动过程中有哪些要求？如何实现？他励直流电动机直接启动过程中的要求是1 启动电流不要过大,2不要有过大的转矩.可以通过两种方法来实现电动机的启动一是降压启动 .二是在电枢回路内串接外加电阻启动.3.16 直流电动机用电枢电路串电阻的办法启动时，为什么要逐渐切除启动电阻？如切出太快，会带来什么后果？如果启动电阻一下全部切除,,在切除瞬间,由于机械惯性的作用使电动机的转速不能突变,在此瞬间转速维持不变,机械特性会转到其他特性曲线上,此时冲击电流会很大,所以采用逐渐切除启动电阻的方法.如切除太快,会有可能烧毁电机.3.17 转速调节（调速）与固有的速度变化在概念上有什么区别？速度变化是在某机械特性下,由于负载改变而引起的,二速度调节则是某一特定的负载下,靠人为改变机械特性而得到的.3.18 他励直流电动机有哪些方法进行调速？它们的特点是什么？他励电动机的调速方法：第一改变电枢电路外串接电阻R ad特点在一定负载转矩下，串接不同的电阻可以得到不同的转速，机械特性较软，电阻越大则特性与如软，稳定型越低，载空或轻载时，调速范围不大，实现无级调速困难，在调速电阻上消耗大量电量。

第二改变电动机电枢供电电压特点当电压连续变化时转速可以平滑无级调速，一般只能自在额定转速以下调节，调速特性与固有特性相互平行，机械特性硬度不变，调速的稳定度较高，调速范围较大，调速时因电枢电流与电压无关，属于恒转矩调速，适应于对恒转矩型负载。

机电传动控制考试大纲

电机与控制复习：
题型：1.填空（2×15）
2.问答题（3×10）
3.控制电路分析（3×6）
4.电路设计（1×15）
5.计算题（1×7）
1.生产机械的负载特性类型
2.机电传动系统稳定运行的条件
3.直流他励电动机的启动特性，调速特性及制动特性
4.三相异步电动机的工作原理（转速，转差率，转动方向）
5.三相异步电动机定子绕组的连接方式
6.三相异步电动机的启动特性，调速特性及制动特性
7.三相异步电动机的直接启动的条件
8.三相异步电动机在启动前已缺一相电，送上两相电它能否启动？为什么？若
在启动运行以后断了一相电，它能否继续运转？为什么？
9.三相异步电动机的常用的几种降压启动方式及其各自特点
10.电动机容量选择的原则
11.电动机的发热与冷却问题
12.关于电动机与工作制的问题
13.断路器，熔断器，接触器，中间继电器的特点，作用
14.控制电路画法特点
15.何为控制电路的竞争现象？举例说明
16.PLC的特点
17.掌握基本的PLC梯形图及编程。

机电传动控制重点

1.机电传动控制是指驱动生产机械的电动机和控制电动机的一整套系统。

2.机电传动控制的目的是将电能转变为机械能，实现生产机械的启动停止以及速度的调节，满足各种生产工艺的要求，保证生产过程正常进行。

3.系统稳定平衡的充要条件：①电动机的机械特性曲线和生产机械的负载特性曲线有交点（拖动系统平衡点）②当转速大于平衡点所对应转速时T M <T L ，干扰使转速上升干扰消除后T M <T L ，转速小于平衡点时相反。

4.为什么低速轴转矩大？高速轴转矩小？忽略磨擦损失的情况下，传动系统的低速轴和调速轴传递的功率是一样的，即P1＝P2，而P1＝T1ω1，P2＝T2ω2，所以T1ω1＝T2ω2，当ω1＞ω2时， T1＜T2 。

5.直流电动机的工作原理：将电源接入电刷之间使电流通入电枢线圈。

N 极、S 极下的有效边的电流方向分别保持一致，因此使得两边受到的电磁力方向一致，电枢因此转动。

当线圈有效边从N(S)极下转到S(N)极时，其中电流方向同时改变（通过换向器实现），以使得电磁力方向不变。

6.他励电动机三种调速方法：①串电阻，缺点：机械特性软，且电阻越大特性越软稳定性越差，在空载或轻载时调速范围不大，无极调速困难②调压调速：恒转矩调速。

额定转速以下可平滑无极调速。

机械特性硬度不变，调速稳定性高范围大。

可靠调节电枢电压而不用启动设备启动③调磁通：恒功率调速。

额定转速以上平滑无极调速，弱磁调速。

特性软，调速范围小。

7.制动状态：①反馈制动：电动机正常接线在外部条件下实际转速大于额定转速每次是电动机运行于反馈制动。

反馈制动结果使得重物匀速下降。

附加电阻越大，电动机转速越高。

②电源反接制动：改变电枢电源电压方向。

由于在制动期间，电枢电动势E 与电源电压U 串联，因此为限制电枢电流I a 电动机的电枢电路中必须串接足够大的限流电阻R ad ③倒拉反接制动：改变电枢电动势方向。

弥补反馈制动不足，可得到极低的下降速度，减小加速度。

机电传动控制复习纲要

机电传动控制总复习纲要（上篇）
1．单轴拖动系统运动方程式T L、T M 的含义？
2．起重机起吊货物匀速上升时电机处于什么状态，负载机械特性属于哪类？
3．由他励直流电机的机械特性知特殊点的大小？
4．直流电动机的电动势公式？当电机开始启动时的E、启动电流？采取启动措施？
5．为保证调速后硬度不变，他励直流电机调速采用调整什么参数？
6．变频器主电路由哪部分组成？
7．电力电子器件在电机控制系统中主要起什么作用？
8．他励直流电机的电磁转矩公式是什么？当负载增加时，电机的转速、电枢电流各有什么变化后，直到达到新的稳定状态？
9．三相交流异步电动机运行时，若电源电压上升/降低，电动机转矩/转速如何变化？10．异步电动机的制动控制电路有哪几种？
21.作图：已知波形，做出其余波形
a)
b)。

【机电传动控制-辅导】复习要点

机电传动控制复习提纲第二章机电传动系统的动力学基础2.1 知识要点2.1.1 基本内容1．机电传动系统的运动方程式机电传动系统是一个由电动机拖动，并通过传动机构带动生产机械运转的机电运动的动力学整体[如图2.1(a)所示]尽管电动机种类繁多、特性各异，生产机械的负载性质也可以各种各样，但从动力学的角度来分析时，则都应服从动力学的统一规律，即在同一传动轴上电动机转矩T M 、负载转矩T L 、转轴角速度ω三者之间符合下面的关系： T M －T L ＝Jdt d (2.1) 或用转速n 代替角速度ω，则为 T M －T L ＝dt dn GD 3752 (2.2)式(2.1)和式(2.2)称为机电传动系统的运动方程式。

机电传动系统的运动方程式是描述机电系统机械运动规律的最基本方程式，它决定着系统的运行状态，当动态转矩T d ＝T M －T L ＝0时，加速度a ＝dt dn ＝0 ，表示没有动态转矩，系统恒(匀)速运转，即系统处于稳态；当T d ≠0时，a ＝dt dn ≠0 ，表示系统处于动态，T d ＞0时，a ＝dt dn 为正，传动系统为加速运动；T d ＜0时，a ＝dt dn为负，系统为减速运动。

因式(2.1)和式(2.2)中的T M 、T L 既有大小还有方向(正负)，故确定传动系统的运行状态不仅取决于T M 和T L 的大小，还要取决于T M 和T L 的正负(方向)。

因此，列机电传动系统的运动方程式和电路平衡方程时，必须规定各电量的正方向，也必须规定各机械量的正方向。

对机电传动系统中各机械量的正方向约定[见图2.1(b)]如下：在确定了转速n 的正方向后，电动机转矩T M 取与n 相同的方向为正向，负载转矩T L 取与n 相反的方向为正向，因此，若T M 与n 符号相同，则表示T M 与n 的方向一致；若T L 与n 符号相同，则表示T L 与n 方向相反。

也可以由T M 、T L 的方向来确定T M 、T L 的正负。

机电传动控制复习提纲和重点 (2)

机电传动控制复习提纲第一章机电传动的动力学基础1. 机电传动运动方程的几种形式2.1、2.2、2.3题2. 飞轮矩、转动惯量的折算2.7、2.83. 机电传动系统稳定平衡点的判断2.11第三章直流电机的工作原理与特性1. 基本方程电动势方程：e E k n φ=电磁转矩方程：t a T k I φ=电枢回路电动势平衡方程：a U E I R =+2. 固有机械特性与人为机械特性（电枢串接电阻、改变电枢电压、改变磁通）的曲线与特点3. 计算题类型：3.10、3.15；分析题类型：3.21第四章机电传动系统的过渡过程（略）第五章交流电动机的工作原理及特性1. 固有机械特性（式5.27）与人为机械特性（降低电源电压、定子回路串接电阻或电抗、改变电源频率、转子回路串接电阻）2. 交流电机启动方法3. 三相异步电动机调速特性（式5.36）4. 单相异步电动机工作原理5. 计算题类型：5.6、5.11第六章控制电机1. 两相交流伺服电机消除自转的方法第七章机电传动控制系统中常用的检测元件略第八章继电器-接触器控制1.继电器-接触器控制的基本线路（直接启动、转子串接电阻启动、正反转控制、Y—△接法降压启动）例题：8.18第九章PLC控制1.PLC基本结构2.PLC等效继电器3.梯形图编程4.例题：三相异步电机启停控制、三相电机正反转控制、三相电机Y-△启动控制、搬运机械手控制《机电传动控制》复习重点第2章机电传动的动力学基础⏹机电传动系统的运动方程式⏹会判断驱动力矩和负载力矩的正负号⏹并能够根据该方程式判断机电系统的运动状态⏹动态转矩的概念⏹机电传动的负载特性⏹什么是负载特性：电动机轴上的负载转矩与转速之间的关系⏹4种典型的负载特性曲线⏹恒转矩负载包括反抗性恒转矩负载和位能性负载⏹机电传动稳定运行的条件⏹充分必要条件⏹掌握判断稳定工作点的方法第三章直流电机的工作原理及特性⏹直流电机既可以用作电动机也可以用作发电机⏹任何电机的工作原理都是建立在电磁力和电磁感应的基础上的⏹直流电机做发电运行和电动运行时都会产生电动势E和电磁转矩T，但是不同的运行方式下其作用是不同的⏹电势平衡方程⏹力矩平衡方程⏹并励发电机电压建立的三个条件是什么？⏹直流发电机的机械特性⏹机械特性曲线（绘制）⏹机械特性硬度的概念⏹人为机械特性对应的不同的特性曲线⏹串励电动机的机械特性，为什么串励电动机不能空载运行？⏹直流电机的启动特性⏹直流电机不能直接启动⏹两种启动方法：降压启动和电枢串电阻启动⏹直流电机的调速特性⏹改变电枢电压⏹改变主磁通。

机电传动与控制

机电传动控制复习提纲第一章电力拖动基本知识重点：1-4节1．电力拖动系统组成；答：电力拖动系统是为生产机械服务的，以电动机为原动机，由电动机，传动装置，生产机械和电气控制设备等部分组成的机械电气系统2．机械特性分类方式：1）电动机；2）工作机械；答：机械特性分为电动机的机械特性和工作机械的机械特性两大类。

电动机的机械特性按机械特性硬度可分为绝对硬特性，硬特性，软特性。

按电动机运行条件分为固有特性和人为特性。

工作机械的机械特性按转矩随转速的变化关系分为恒转矩特性和变转矩特性，按转矩相对转速的作用方向分为阻转矩特性和位势转矩特性。

3．系统的基本动力学方程，作用是什么？dtd J M M L ω=- （注意正负号的确定）4．为什么要折算，折算原则是什么？答：将多轴或多速传动系统各部件动力学参数简化成单轴传动系统，以便得出系统的动力学平衡方程。

转矩折算是根据动力学的功率不变及能量平衡原则。

静态转矩折算根据力学中的功率不变原则，动态转矩折算根据力学中的能量平衡原则。

作用力F 按功率不变原则折算，质量m 按动能不变原则进行折算。

5．静态工作点的稳定性的判断；基本方法：假定：系统在外来扰动作用下，产生一个转速偏差±Δn ；分析：动态转矩Mdyn=M-ML 的大小是否能使系统恢复原有平衡状态。

基本结论：当Δn >0时，Mdyn=M-ML <0；当Δn <0时，Mdyn=M-ML >0；即：Δn 与Mdyn 两者符号相反时，系统稳定。

否则，系统不稳定。

第二章直流电机的机械特性重点：1-3节1. 机械特性方程：1）固有特性（特点、参数计算、绘图）；2）人为特性（类型、特点、参数计算、绘图）；2. 什么是限速制动、什么是减速制动？对具有位势转矩特性的生产机械如提升机，再放下重物时，位势转矩的作用方向与拖动系统的旋转方向一致。

为了限制下放速度，必须使电动机产生与转向相反的转矩，以平衡位势转矩。