控制器所采集信号以及需获得命令以及CAN协议 - 第五版
新能源汽车关键技术技能大赛试题及答案
新能源汽车关键技术技能大赛试题及答案1. ACC 的目的是通过对车辆（）运动进行自动控制，以减轻驾驶员的劳动强度。
A. 横向B. 纵向 ( 正确答案 )C. 泊车D. 变道2. 自适应巡航控制不能通过控制（）实现与前车保持适当距离的目的。
A. 发动机B. 传动系统C. 制动器D. 转向 ( 正确答案 )3. 车间距是指（）。
A. 前车尾部与本车头部之间的距离 ( 正确答案 )B. 前车尾部与本车尾部之间的距离C. 前车头部与本车尾部之间的距离D. 前车头部与本车头部之间的距离4. 以下不属于倒车雷达结构组成的是（）。
A. 超声波传感器B. 控制器C. 蜂鸣器D. 图像传感器 ( 正确答案 )5. 关于超声波说法错误的是（）。
A. ＞ 20kHz 的声波B. 沿直线传播C. 穿透力弱 ( 正确答案 )D. 遇到障碍物会产生反射波6. 先进驾驶辅助系统主要分为两大类：信息辅助类和控制辅助类，以下不属于信息辅助类的是（）。
A. 前方交通穿行提示B. 盲区监测C. 智能限速提醒D. 交通拥堵辅助 ( 正确答案 )7. 自动紧急制动的简称为（）。
A. AEB ( 正确答案 )B. EBAC. ESAD. LKA8. 盲区监测的简称为（）。
A. LCWB. BSD ( 正确答案 )C. FCWD. AVM9. 智能决策层的主要功能是接收环境感知层的信息并进行融合，对道路、车辆、行人、交通标志和交通信号等进行识别、决策分析和判断车辆驾驶模式及将要执行的操作，并向（ ) 输送指令。
A. 环境感知层B. 信息融合层C. 控制和执行层 ( 正确答案 )D. 以上都不是10. 激光雷达以激光作为载波，激光是光波段电磁辐射，波长比微波和毫米波（）。
A. 长B. 短 ( 正确答案 )C. 一样长D. 以上均不对11. 关于激光雷达说法错误的是（）。
A. 全天候工作，不受白天和黑夜光照条件的限制B. 可以获得目标反射的幅度、频率和相位等信息C. 不受大气和气象限制 ( 正确答案 )D. 抗干扰性能好12. CAN 总线网络传输的帧中用于接收单元向发送单元请求主动发动数据的帧为（）。
Freelance2019版本更新介绍
Freelance2019版本更新介绍Freelance 2019版本分布式控制1.Freelance轻松实现流程⾃动化Freelance是⼀款成熟的分布式控制系统，兼具了分布式控制系统（DCS）和可编程逻辑控制器（PLC两⽅⾯的优势。
该系统与可编程逻辑控制器⼀样占⽤空间较⼩，但提供了分布式控制系统的全部功能。
集成式环境简化了设计、调试、维护和现场总线管理。
直观化的操作界⾯简化了整个系统的操作和诊断。
在这个新的Freelance2019版本中，其扩展性、可⽤性、连接性、兼容性和安全等各个⽅⾯都有了显著的改进。
Freelance 2019版本:优点显⽽易见兼容以往的Freelance版本组件全新的PROFIBUS Master模块配有内置冗余通过控制⽹络冗余提⾼了可⽤性通过控制器锁定功能改善了安全性PM 904F控制器⽀持最多4条通信总线接⼝以太⽹ModbusTCP协议和IEC 60870-5-104远程控制规约适⽤于ABB的AC700F,AC800F和AC 900F控制器Freelance 2019⽬前⽀持4屏显⽰Freelance分布式控制系统是ABB的⼀款具有⽤户友好化界⾯、成本效益⾼和坚耐⽤的解决⽅案，适⽤于⼏乎所有流程⾏业，可为您带来以下受益：易于使⽤：易于安装、学习、⼯程设计、调试、备份、维护和扩展。
可扩展性：项⽬在初始时可仅为整套设备或单台设备提供少量的I/O点可以扩展⾄上千个I/O点来控制整个⼯⼚。
可靠性：该系统是⼀款成熟的控制系统解决⽅案，具有较⾼的可靠性和可⽤性，并提供冗余选项，不会发⽣单点故障。
物有所值：系统占⽤空间⼩，同时可在任何标准电脑上运⾏，因此投资收益期较长。
该特点及其易⽤性有助于降低安装、⼯程设计、调试和⽣命周期成本。
2.Freelance 系统概述Freelance分布式控制系统划分为操作员层和过程层。
操作员层包括功能如操作和观察、存档和⽇志，以及趋势和报警。
控制器具有开环和闭环控制功能，可与现场执⾏器和传感器交换数据。
清华考研辅导班-2020清华大学912计算机专业基础综合考研经验真题参考书目
清华考研辅导班-2020清华大学912计算机专业基础综合考研经验真题参考书目清华大学912计算机专业基础综合考试科目，2020年初试时间安排为12月22日下午14:00-17:00业务课二进行笔试，清华大学自主命题，考试时间3小时。
一、适用院系及专业清华大学计算机科学与技术系081200计算机科学与技术清华大学网络科学与网络空间研究院083900网络空间安全清华大学深圳国际研究生院085400电子信息专业学位清华大学清华大学全球创新学院0812J3数据科学和信息技术二、考研参考书目清华大学912计算机专业基础综合没有官方指定的考研参考书目，盛世清北根据专业老师指导及历年考生学员用书，推荐使用如下参考书目：《数据结构》第三版清华大学出版社邓俊辉《计算机网络》第五版清华大学出版社特南鲍姆《计算机组成软件硬件接口》第四版机械工业出版社帕特森《操作系统精髓与设计原理》第八版机械工业出版社威尔逊盛世清北建议：（1）参考书的阅读方法目录法：先通读各本参考书的目录，对于知识体系有着初步了解，了解书的内在逻辑结构，然后再去深入研读书的内容。
体系法：为自己所学的知识建立起框架，否则知识内容浩繁，容易遗忘，最好能够闭上眼睛的时候，眼前出现完整的知识体系。
问题法：将自己所学的知识总结成问题写出来，每章的主标题和副标题都是很好的出题素材。
尽可能把所有的知识要点都能够整理成问题。
（2）学习笔记的整理方法A:通过目录法、体系法的学习形成框架后，在仔细看书的同时应开始做笔记，笔记在刚开始的时候可能会影响看书的速度，但是随着时间的发展，会发现笔记对于整理思路和理解课本的内容都很有好处。
B:做笔记的方法不是简单地把书上的内容抄到笔记本上，而是把书上的关键点、核心部分记到笔记上，关上书本，要做到仅看笔记就能将书上的内容复述下来，最后能够通过对笔记的记忆就能够再现书本。
三、重难点知识梳理清华大学912计算机专业基础综合2019年暂未提供考试大纲，但盛世清北的课程中总结了复习的大体方向，考试重难点知识梳理内容如下：计算机组成原理部分一、整体要求1.理解单处理器计算机系统中各部件的内部工作原理、组成结构以及相互连接方式，具有完整的计算机系统的整机概念；2.理解计算机系统层次化结构概念，掌握以MIPS为代表的RISC指令集体系结构的基本知识，能对MIPS汇编程序设计语言的相关问题进行分析；3.理解计算机存储系统的层次化结构，掌握层次化存储系统的设计、分析和性能计算；4.能根据指令语义进行单周期、多周期或流水线MIPS处理器的数据通路及其控制器的分析和简单设计；5.理解并掌握输入输出系统的基本知识。
CAN协议控制器局域网络的通信协议详解
CAN协议控制器局域网络的通信协议详解CAN（Controller Area Network）协议是一种控制器局域网络的通信协议，广泛应用于汽车电子控制系统、工业自动化和其他领域。
本文将对CAN协议进行详细解析，包括其基本原理、通信机制、数据帧格式以及应用领域等内容。
一、基本原理CAN协议是一种串行通信协议，采用两线制进行数据传输。
它通过差分信号技术实现抗干扰和抗干扰能力，可在复杂电磁环境下可靠工作。
CAN总线上的所有节点共享一个通信介质，通过仲裁机制和优先级来管理数据传输。
CAN协议支持多主机并行通信，不需要主从节点切换，节点之间的通信具有高度的实时性和可靠性。
二、通信机制CAN协议采用事件驱动的方式进行通信。
当一个节点有数据要发送时，它首先会监听总线上是否有其他节点正在发送数据，如果没有，它将发送数据；如果有其他节点正在发送数据，它将等待发送机会。
当多个节点同时发送数据时，CAN协议采用仲裁机制来决定哪个节点优先发送。
仲裁机制基于标识符（Identifier），具有较小标识符的节点优先级较高。
三、数据帧格式CAN协议定义了两种数据帧格式：标准帧和扩展帧。
标准帧由11位标识符组成，扩展帧由29位标识符组成。
数据帧中包含数据域、控制域、帧检验序列（CRC）和帧结束标志。
标准帧的数据域可存储0至8个字节的数据，扩展帧的数据域可存储0至64个字节的数据。
控制域包含帧类型和数据长度码。
帧结束标志表示数据帧传输结束。
四、应用领域CAN协议广泛应用于汽车电子控制系统和工业自动化领域。
在汽车电子控制系统中，CAN总线用于连接各个电子控制单元（ECU），如发动机控制单元、车身控制单元和传感器等，实现数据的交换和协调。
在工业自动化领域，CAN协议可用于连接各种控制设备和传感器，实现设备之间的通信和监控。
此外，CAN协议还被应用于机器人技术、电力系统以及医疗设备等领域。
总结：本文对CAN协议进行了详细解析。
CAN协议作为一种控制器局域网络的通信协议，具有较高的实时性、可靠性和抗干扰能力。
网络安全基本应用与标准规定第五版课后答案解析
第1章【思考题】1.1OSI安全体系结构是一个框架，它提供了一种系统化的方式来定义安全需求，并描述满足这些需求的方法。
该文档定义了安全攻击、机制和服务，以及这些类别之间的关系。
1.2被动攻击与窃听或监视传输有关。
电子邮件、文件传输和客户机/服务器交换是可以监视的传输示例。
主动攻击包括修改传输的数据和试图未经授权访问计算机系统。
1.3被动攻击：发布消息内容和流量分析。
主动攻击：伪装、重播、修改消息和拒绝服务。
1.4认证：保证通信实体是其声称的实体。
访问控制：防止未经授权使用资源（即，此服务控制谁可以访问资源，在什么条件下可以进行访问，以及允许访问资源的人做什么）。
数据保密：保护数据不被未经授权的泄露。
数据完整性：确保接收到的数据与授权实体发送的数据完全一致（即不包含修改、插入、删除或重播）。
不可否认性：提供保护，以防止参与通信的实体之一拒绝参与全部或部分通信。
可用性服务：系统或系统资源的属性，根据系统的性能规范，经授权的系统实体可根据需要访问和使用（即，如果系统在用户请求时根据系统设计提供服务，则系统可用）。
【习题】1.1系统必须在主机系统和交易传输期间对个人识别号保密。
它必须保护账户记录和个人交易的完整性。
东道国制度的有效性对银行的经济福祉很重要，但对其受托责任却不重要。
个人取款机的可用性不那么令人担忧。
1.2系统对个人交易的完整性要求不高，因为偶尔丢失通话记录或账单记录不会造成持续损害。
然而，控制程序和配置记录的完整性是至关重要的。
没有这些，交换功能将被破坏，最重要的属性-可用性-将被破坏。
电话交换系统还必须保护个人通话的机密性，防止一个来电者偷听另一个来电。
1.3 a.如果系统用于发布公司专有材料，则必须确保保密性。
b.如果系统被用于法律或法规，则必须确保其完整性。
c.如果该系统用于出版日报，则必须确保其可用性。
1.4 a.在其Web服务器上管理公共信息的组织确定不存在保密性损失（即保密性要求不适用）、完整性损失的中度潜在影响和可用性损失的中度潜在影响。
化工仪表及自动化第10章(第五版)厉玉鸣
个性化定制
随着企业需求的多样化，化工仪表及自动化系统将更加注 重个性化定制，满足企业的特定需求和行业特点。
化工仪表及自动化系统的技术革新
新材料的应用 随着新材料技术的发展，新型的 高性能材料将被应用于化工仪表 及自动化系统中，提高系统的稳 定性和可靠性。
大数据分析技术的应用 随着大数据技术的发展，大数据 分析技术将被应用于化工仪表及 自动化系统中，实现对海量数据 的分析和挖掘。
将传感器、控制器和执行器的工作状态以图形或数字形式显示 出来，便于操作人员监控和操作。
化工仪表及自动化系统的功能
数据采集与处理
实时采集化工过程中的各种物理量数据， 并进行预处理、存储和传输。
故障诊断与报警
对化工仪表及自动化系统中的设备进 行故障诊断和异常检测，及时发出报
警信号，保障生产安全。
自动控制
化工仪表的应用领域
石油化工
用于监测和控制石油化工生产过程中的各种参数，如温度、压力、流 量等。
化学工业
在化学工业中，化工仪表用于监测和控制各种化学反应过程，确保产 品质量和生产安全。
制药工业
在制药工业中，化工仪表用于监测药物生产过程中的各种参数，如温 度、压力、流量等，确保产品质量和生产安全。
其他领域
化工仪表的发展历程
起步阶段
化工仪表最初是以机械式和液动 式为基础，主要用于简单的压力、 温度等参数的测量。
模拟电子式阶段
随着电子技术的发展，模拟电子 式化工仪表开始出现，其精度和 稳定性得到提高。
数字式阶段
随着微处理器和计算机技术的发 展，数字式化工仪表逐渐成为主 流，具有更高的测量精度、更强 的数据处理能力和更便捷的通讯 功能。
自动化仪表的原理与组成
2023年传感网应用开发考试中级理论知识模拟试题4
2022年传感网应用开发考试中级理论知识模拟试题4姓名年级学号题型选择题填空题解答题判断题计算题附加题总分得分评卷人得分一、单项选择题1.以下不属于LPWAN技术的是（）。
A.LoRaB.NB-IoTC.ZigBee √D.eMTC2.以下技术中覆盖范围最小的是（）。
A.CAN总线B.蓝牙√C.LoRaD.ZigBee3.IEEE 802.15.4在2.4G频段定义了多少个信道？（）A.27B.16 √C.11D.54.关于RS-485与RS-232两种通信方式，下列说法正确的是（）。
A.都不属于串行总线B.都是半双工通信方式C.信号都采用差分传输方式D.都是异步通信方式√5.用于住宅小区的摄像头、火灾探头，用于体检的超声波仪器，用于测量体温的红外体温计，都可以被看作是（）。
A.传感器√B.探测器C.感应器D.控制器6.RS232通信中，表示逻辑1所使用的电平信号为（）。
A.5V ~ 12VB.5VC.-15V ~ -3V √D.-5V ~ 0V7.下列关于低功耗广域网（LPWAN）的说法错误的是（）。
A.LPWA技术是为了适应物联网应用的高速率、远距离的需求而诞生的√B.LPWA技术可以分为两大类：非授权频段技术和授权频段技术C.LoRa、Sigfox技术工作在非授权频段D.NB-IoT技术工作在授权频段8.总线按照传输速率可分为（）。
A.系统总线和外设总线B.低速总线和高速总线√C.扩展总线和低速总线D.并行总线和串行总线9.RS485总线是（）通信。
A.单工B.全双工C.半双工√D.总工10.目前无线传感网技术没有广泛应用的领域有（）。
A.人员定位B.智能交通C.智能家居D.书法绘画√11.以下属于长距离无线通信技术的有（）。
A.ZigBeeB.Wi-FiC.Z-WaveD.NB-IoT √12.采用双线结构的CAN总线必须使用（）抑制信号反射。
A.终端电容B.终端电阻√C.LC电路D.RC电路13.物联网中经常提到的“M2M”概念不包括（）。
第五章中央处理器(白中英第五版)方案
5.2 指令周期
【例1】教材图5.15所示为双总线结构机器的数据通路， IR为指令寄存器，PC为程序计数器(具有自增功能)，M 为主存(受R/W信号控制)，AR为地址寄存器，DR为数据 缓冲寄存器， ALU由加、减控制信号决定完成何种操作， 控制信号G控制的是一个门电路。另外，线上标注有小 圈表示有控制信号，例中yi表示y寄存器的输入控制信 号，R1o为寄存器R1的输出控制信号，未标字符的线为 直通线，不受控制。
2019年9月16日星期一
5.1 CPU的组成和功能
2.IR(指令寄存器) IR 用来保存当前正在执行的一条指令。当执行
一条指令时，先把它从内存取到DR中，然后再传送 至IR。指令划分为操作码和地址码字段，由二进制 数字组成。为了执行任何给定的指令，必须对操作 码进行测试，以便识别所要求的操作。 指令译码器 就是做这项工作的。指令寄存器中操作码字段的输 出就是指令译码器的输入。操作码一经译码后，即 可向操作控制器发出具体操作的特定信号。
5.1 CPU的组成和功能
3.cache 存储指令和数据。
2019年9月16日星期一
5.1 CPU的组成和功能
C P U 模 型
5.1 CPU的组成和功能
模型机各部件功能： • 寄存器的功能：暂存指令和数据
–数据缓冲寄存器（DR）： • 存运算结果及内部缓冲； • 缓冲CPU与外部（主存与外设）数据传送。
2019年9月16日星期一
5.1 CPU的组成和功能
由于大多数指令都是按顺序来执行的，所以修改的 过程通常只是简单的对PC加1。
但是，当遇到转移指令如JMP指令时，那么后继指 令的地址（即PC的内容)必须从指令的地址段取得。在 这种情况下，下一条从内存取出的指令将由转移指令来 规定，而不是像通常一样按顺序来取得。因此程序计数 器的结构应当是具有寄存信息和计数两种功能的结构。
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数据3低8字节
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数据2低8字节
数据1高8字节
数据1低8字节
数据0高8字节
数据0低8字节
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数据3低8字节
数据2高8字节
数据2低8字节
数据1高8字节
数据1低8字节
数据0高8字节
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字节0字节7字节6字节5字节4字节3字节2字节1
字节0
保留
保留
保留
保留
保留
修改参数成功标志
bit15bit14bit13bit12bit11
bit10
bit9
bit8保留
保留
保留
保留
霍尔故障EEPROM故障档位故障
行走电机过
温保护PCU 控制器里面有两个MCU ，两个MCU 都需要向控制面板发送数据，每帧8个字节数据，当MCU1和MCU2接收到的0x18C1E5F4~0x18C1E7F4和0x18C12813~0x18C12B13邮箱数据，MCU1会发送3帧数据，MCU2会发送4帧数据）0x18C12C13邮箱数据，控制器每10秒再次进行故障监测，如果故障消除，则下位机向上位机再次上传故障数据
OUT IN 波特率每帧字节数
充电标志0：正常1：正在充电PCU：MCU1
控制面板
250K
MCU1发出的第一帧数据，ID：0x18C1E5F4
行走机构
档位信号
0：空挡1：前进
2：后退车辆行驶方向
1：正向行驶
-1：倒车
故障信息
8
MCU1发出的第二帧数据，ID：0x18C1E6F4
行走机构母线电流行走机构母线电压行控制器温度
走机构相电流备注：低压标志为1时表示，每节电池电压持续小于5.6V1min，但是还没有达到欠压值，电
池电压处于低电压状态，此时MCU2停止工作
行走电机温度行走电机转速
油门信号
范围0-1000代表油门
深度
保留
低压标志刹车信号1：有刹车信号
0：无刹车信号
电机选择标志位0:36V
1:48V 振尘机构
启动信号
0：启动1：关闭
MCU1发出的第三帧数据，ID：0x18C1E7F4
振尘机构电流备注1：故障信息1代表有故障，0代表无故障，具体各个位的定义如下：MCU1发出的第三帧数据，ID：0x18C1E8F4
由PCU 控制器发送给控制面板的数据
bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0振尘电流过流保护油门故障控制器过温保护相电流瞬时值过流相电流有效值过流母线过流保
护
欠压保护
过压保护
波特率每帧字节数
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字节2
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字节0
波特率每帧字节数
字节7字节6字节5字节4字节3字节2字节1字节0
波特率每帧字节数
250K
8
OUT IN ID PCU：MCU1
0x1CFF0727
250K
8
数据
保留OUT IN ID 控制面板
0x1CFF0927
PCU ：MCU1
数据
控制面板
备注：故障信息，每一位代表一个故障信息，1代表故障，0代表正常，还没有确定故障内容，待定
由控制面板发
保留保留保留保留行驶过期标志位发送数据标
志位
ID 0x1CFF0827
250K 8数据
保留
保留
保留
保留
保留
控制面板PCU：MCU1保留
振尘机构启动信号0：启动1：关闭保留
OUT IN 保留
0：无意义，表示没有进行参数的修改1：修改成功2：修改失败
备注2：修改参数成功标志：在进行参数修改后，会上传一个标志位表明参数是否修改成功
字节7字节6字节5字节4字节3字节2字节1字节0
保留保留保留保留保留响应速度
0-10
馈电深度
范围：
0-100
48V/36V选
择标志位
0：36V
1：48V
备注：
发送数据标志位：当下位机接收到的此数据为1时，将向上位机发送所有邮箱的数据一遍。
行驶过期标志位：当下位机接收到的此数据为1时，控制器将停止输出。
字节7字节6字节5字节4字节3字节2字节1字节0数据3高8字节
数据3低8字节
数据2高8字节
数据2低8字节
数据1高8字节
数据1低8字节
数据0高8字节
数据0低8字节
字节7字节6字节5字节4字节3字节2字节1字节0数据3高8字节
数据3低8字节
数据2高8字节
数据2低8字节
数据1高8字节
数据1低8字节
数据0高8字节
数据0低8字节
字节7字节6字节5字节4字节3字节2字节1字节0数据3高8字节
数据3低8字节
数据2高8字节
数据2低8字节
数据1高8字节
数据1低8字节
数据0高8字节
数据0低8字节
字节7字节6字节5字节4字节3字节2字节1字节0
保留
保留
bit15bit14bit13bit12bit11bit10bit9bit8保留
保留
保留
保留
保留
保留
保留
喷淋水位信
号
节数据，当MCU1和MCU2接收到的“发送数据标志位”为1时，MCU1和MCU2将所有数据进行上传（即
3帧数据，MCU2会发送4帧数据）。
当发生故障后下位机自动向上位机发送故障数据，即发送0x18C1E8F4和位机向上位机再次上传故障数据
风机温度OUT IN 波特率每帧字节数
PCU：MCU2
控制面板
250K
8
MCU2发出的第一帧数据，ID：0x18C12813
左前刷电流
MCU2发出的第二帧数据，ID：0x18C12913
右后刷温度左后刷温度右前刷温度左前刷温度
右后刷电流右前刷电流PCU 控制器发送给控制面板的数据
滚刷电机温度液压电流液压电机温度
MCU2发出的第四帧数据，ID：0x18C12B13
开关信号状态风机电流
MCU2发出的第三帧数据，ID：0x18C12A13
滚刷电流左后刷电流备注：开关信号状态表示MCU2控制的所有机构开关信号状态，0代表开启，1代表关闭，升降机构1代表上升，0代表下降，具体各个位的定义如下：数据3高8字节数据3低8字节数据2高8字节数据2低8字节数据1高8字节数据1低8字节数据0高8字节数据0低8字节
bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0
风机开关喷淋开关液压开关滚刷开关
后端扫刷开关前端扫刷开关后端升降开关前端升降开关
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字节4
字节3
字节2
字节1
字节0
保留保留保留保留保留保留
bit15bit14bit13bit12bit11bit10bit9bit8
风机过温液压电机过温滚刷电机过温右后扫刷过温左后扫刷过温右前扫刷过温左前扫刷
过温
风机过流
bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0
液压过流滚刷过流
右后扫刷过流左后扫刷过流右前扫刷过流左前扫刷过流水位过低报警互锁提示标
志
波特率每帧字节数
字节7
字节6
字节5
字节4
字节3
字节2
字节1
字节0
波特率每帧字节数
字节7字节6字节5字节4字节3字节2字节1字节0备注：故障信息1代表有故障，0代表无故障，具体各个位的定义如下：OUT IN ID 保留保留
PCU：MCU2
0x1CFF28EF
250K
8
数据
行驶过期标志位发送数据标志位
0：前端升降；1：后端升降；2：前端扫刷；3：后端扫刷；4：滚刷；5：液压；6：喷淋；7：风机。
第1个字节表示此机构对应的开关量0：启动；1：关闭
控制面板
机构
保留
保留
保留
保留
开关
OUT IN ID 控制面板PCU：MCU20x1CFF29EF
常，还没有确定故障内容，待定。
如果故障标志位过多，一个字节不够用则可以用其他的保留字节
面板发送给PCU的数据
保留保留MCU2发出的第五帧数据，ID：0x18C12C13
保留保留备注：第0字节表示要开启/关闭的机构
250K 8数据
保留
保留
故障信息
数据一遍。