机器人维护保养指南
机器人设备的长期维护与保养
机器人设备的长期维护与保养在现代工业生产中，机器人设备被广泛应用，能够高效完成各种生产任务，提升生产效率。
但是这些机器人设备也需要长期的维护与保养，以确保其正常运行和延长使用寿命。
本文将就机器人设备的长期维护与保养进行详细的介绍。
一、定期检查机器人设备在长时间运行过程中，会出现一些磨损和故障问题，因此定期检查就显得十分重要。
定期检查包括外观检查、电气线路检查、润滑部件检查等。
通过定期检查，可以及时发现问题并进行处理，保证机器人设备的正常运行。
二、清洁保养机器人设备在工作过程中会受到部分污染，如灰尘、油污等，长期积累会导致设备性能下降。
因此定期清洁和保养也是必不可少的。
清洁保养主要包括清洁设备表面、清洁内部零部件、更换滤网等。
只有保持机器人设备清洁，才能确保其正常运行。
三、更换易损件机器人设备中的一些易损件，在长时间使用过程中会逐渐损坏，如皮带、轴承等。
定期更换这些易损件，可以避免因为零件磨损而导致的故障。
更换时需要选择原厂配件或者质量可靠的替换件，确保设备的稳定性。
四、润滑保养机器人设备中的许多零部件需要润滑来减少磨损和摩擦，如轴承、传动装置等。
因此，定期润滑保养是保证设备正常运转的重要手段。
在进行润滑时，需要选择适当的润滑剂和方式，避免造成不必要的损坏。
五、软件升级随着科技的不断发展，机器人设备的软件也在不断更新和升级。
及时对机器人设备的软件进行升级，可以提升设备的性能和功能，提高生产效率。
因此，定期检查软件版本并进行升级是维护机器人设备的重要环节。
六、保养记录为了更好地了解机器人设备的工作情况和历史维护记录，建议建立设备的保养记录。
记录包括设备型号、出厂日期、维护时间、维护内容等信息。
通过保养记录，可以及时发现问题，并为后续的维护工作提供参考依据。
总结机器人设备的长期维护与保养是确保设备正常运行和延长使用寿命的关键。
只有通过定期检查、清洁保养、更换易损件、润滑保养、软件升级和保养记录等措施的综合应用，才能保证机器人设备的长期稳定运行。
机器人维护保养标准2024
机器人维护保养是确保机器人正常运行和延长其使用寿命的重要工作。
本文将深入探讨机器人维护保养标准的相关内容，以帮助读者更好地理解和实践。
引言概述：正文内容：1. 机器人零部件维护1.1 机器人关节维护：润滑剂的定期更换和清洁，关节松紧度的检查和调整。
1.2 机器人传感器维护：保持传感器的清洁和灵敏度，定期校准传感器功能。
1.3 机器人执行器维护：定期检查和更换执行器，调整执行器工作参数。
2. 机器人控制系统维护2.1 控制系统软件更新：根据厂商提供的更新补丁，及时更新机器人控制系统软件。
2.2 控制系统硬件检查：检查电源、电缆、接线等硬件部件是否良好连接，如有问题及时修复或更换。
2.3 控制系统备份：定期对机器人控制系统进行数据备份，以便出现问题时能够快速恢复。
3. 机器人软件维护3.1 软件功能测试：进行定期的功能测试，确保机器人软件的正常运行。
3.2 软件故障排除：记录并及时修复软件故障，保证机器人软件的稳定性。
3.3 软件性能优化：不断改进机器人软件性能，提高其运行效率和响应速度。
4. 机器人安全保障4.1 安全防护装置检查：定期检查和测试机器人的安全防护装置，确保其正常工作。
4.2 安全培训教育：对操作人员进行机器人安全培训，提升其安全意识和应急处理能力。
4.3 机器人周围环境检查：定期检查机器人周围的工作环境，清除可能的障碍物和安全隐患。
5. 机器人性能测试5.1 机器人姿态校准：定期进行机器人姿态校准，确保其运动轨迹准确。
5.2 功耗测试：测试机器人在不同工作负荷下的功耗情况，为能源管理提供依据。
5.3 运动精度测试：评估机器人运动精度，发现并修复运动误差。
5.4 速度测试：测试机器人的运动速度，评估其运动性能的稳定性和准确性。
5.5 噪音测试：测试机器人在运行时产生的噪音水平，以评估其噪音对操作员和周围环境的影响。
总结：机器人维护保养标准的制定和执行对于保障机器人系统的稳定运行和延长其使用寿命至关重要。
工业机器人的维护与保养
工业机器人的维护与保养工业机器人在现代制造业中起着重要的作用，它们能够完成高精度、高效率的生产工作。
然而，长时间使用后，机器人也会出现故障或损坏的情况，因此，维护与保养工作是必不可少的。
本文将从几个方面介绍工业机器人的维护与保养要点。
一、机器人周边环境维护1. 清洁：定期对机器人的表面进行清洁，去除尘土和油污，防止进入机器内部。
可以使用干净的布进行擦拭，避免使用酸、碱等腐蚀性溶液清洗。
2. 保持通风良好：确保机器人的周边环境通风良好，避免灰尘、湿气、高温等影响机器人正常运行。
二、液压系统维护1. 液压油检查：定期检查液压油的油位和油质，确保油的清洁度和正常流动。
如有需要，及时更换液压油。
2. 液压系统密封件检查：检查液压系统的密封件是否破损或老化，及时更换以防泄漏或故障。
三、电气系统维护1. 电缆连接检查：定期检查机器人电缆的连接情况，确保连接头无松动、断裂或生锈。
如有异常，及时修复或更换。
2. 电机温度监测：定期监测电机的温度，确保不超过规定范围。
过高的温度会降低电机寿命，甚至引发故障。
3. 控制系统软件更新：根据供应商提供的软件更新信息，定期更新机器人的控制系统软件，以保证系统运行的稳定性和安全性。
四、机械系统维护1. 导轨与滑轨保养：定期清理导轨和滑轨上的杂质，并涂抹润滑剂，确保机器人运动的平稳性和精度。
2. 减速器维护：定期检查减速器的润滑油位和油质，如有需要，及时更换润滑油。
五、安全系统维护1. 保护装置检查：定期检查机器人的安全装置，如安全光幕、安全传感器等，确保其正常工作。
2. 紧急停止系统测试：定期测试机器人的紧急停止系统，确保在发生紧急情况时能够及时停止机器人运动。
综上所述，对工业机器人进行定期的维护与保养工作是确保其正常运行和延长使用寿命的关键。
同时，维护与保养工作也是保障工作场所安全的重要环节。
在进行维护与保养时，应严格按照供应商和机器人使用手册的要求来进行操作，并定期进行检测和测试。
机器人维护与保养指南的说明书
机器人维护与保养指南的说明书1. 引言机器人在现代社会扮演着重要角色，它们的维护与保养至关重要。
本说明书将提供关于机器人维护和保养的必要指导，以确保机器人的高效运行和延长其使用寿命。
2. 安全注意事项在进行机器人维护和保养之前，请务必遵守以下安全注意事项：a) 断开机器人的电源，并确保电源开关处于关闭状态。
b) 确保使用适当的个人防护装备，如手套、护目镜等。
c) 阅读并理解机器人制造商提供的维护手册和安全指南。
d) 如果遇到超出个人能力范围的问题，请寻求专业人士的帮助。
3. 日常维护a) 清洁机器人表面：使用柔软的布和清洁剂轻轻擦拭机器人的表面，以去除灰尘和污垢。
确保在使用清洁剂之前进行适当测试，以避免损坏机器人表面。
b) 检查电源线和连接器：定期检查机器人的电源线和连接器是否损坏。
如发现磨损或断裂的情况，请尽快更换。
c) 润滑机器人关节：根据制造商的建议，定期为机器人关节部位添加适当的润滑剂。
4. 机器人保养a) 配对替换零件：定期检查机器人的关键零件，如传感器、电机等。
如发现有任何磨损或损坏的情况，请及时联系制造商获取适配的替换零件。
b) 定期校准机器人：机器人在长时间运行后可能需要重新校准。
请参考机器人的用户手册，按照指示进行校准操作以确保其准确性。
c) 软件更新：定期检查机器人的软件版本，并根据制造商的指导进行软件更新。
新版本的软件通常包含修复漏洞和提高功能的更新。
5. 故障排除当机器人出现故障时，您可以尝试以下步骤来解决问题：a) 检查电源：确保机器人的电源连接正常，电源线没有损坏，并且电源开关处于打开状态。
b) 检查传感器：检查机器人的传感器是否正确连接，并且没有被污垢覆盖。
清除传感器附近的灰尘和障碍物。
c) 重启机器人：尝试重新启动机器人，有时候问题可以通过简单的重启解决。
d) 联系技术支持：如果以上步骤不能解决问题，请及时联系制造商提供的技术支持，寻求进一步的帮助和指导。
6. 结语本指南提供了机器人维护和保养的基本指导，希望能帮助您确保机器人的正常运行以及延长其使用寿命。
机器人维护保养的说明书
机器人维护保养的说明书一、引言机器人作为现代工业生产中的重要装备，其维护保养工作对于保证机器人正常运行和延长其使用寿命具有重要意义。
本说明书旨在为用户提供机器人维护保养的相关指导，确保机器人性能始终处于良好状态。
二、保养准备1. 工具准备：根据机器人的型号和特点，准备好所需的维护保养工具，如螺丝刀、扳手、润滑剂等。
2. 环境准备：确保机器人保养的工作环境干燥、整洁，并保持通风良好。
3. 安全准备：在进行机器人维护保养前，确保断开机器人的电源，并采取必要的安全措施，避免意外伤害发生。
三、日常保养1. 外观清洁：定期对机器人进行外观清洁，去除表面的灰尘和污渍。
可以使用干净的软布轻轻擦拭，避免使用含有酸碱成分的清洁剂。
2. 零件检查：定期检查机器人的零部件，特别是紧固件是否松动，如有需要，进行紧固或更换。
3. 电源检查：检查机器人的电源线是否破损或老化，如有问题及时更换，以保证电源的稳定供应。
4. 状态监测：定期运行机器人，观察其运动状态是否正常，如发现异常现象及时处理，并记录下来以供维修参考。
四、润滑维护1. 润滑剂选择：根据机器人的工作条件和要求，选择适合的润滑剂。
常见的润滑剂有机械油、润滑脂等，需要根据机器人的使用手册来选择。
2. 润滑部位：根据机器人的润滑部位，使用适量的润滑剂进行润滑。
特别是机器人关节、传动部分等需要重点关注，并确保润滑剂进入到摩擦部位。
3. 润滑周期：根据机器人的使用频率和工况，制定润滑计划，并按照计划定期进行润滑维护。
五、故障排除1. 故障记录：对机器人的故障进行记录，包括故障发生的时间、现象、原因等信息。
方便维修人员进行问题分析和解决。
2. 常见故障处理：针对机器人常见的故障，提供相应的处理方法。
如电源故障，可以检查电源线和开关；传动故障，可以检查传动部件是否松动等。
3. 专业维修：对于无法自行处理的故障，应及时联系专业的维修人员进行维修，并提供准确的故障信息和现象描述，以便快速解决问题。
工业机器人维护与保养操作指南
工业维护与保养操作指南第一章工业维护保养概述 (2)1.1 维护保养的意义 (2)1.2 维护保养的类别 (3)第二章工业维护保养制度 (3)2.1 维护保养制度的制定 (3)2.1.1 确定维护保养原则 (3)2.1.2 制定维护保养标准 (3)2.1.3 建立维护保养组织 (3)2.1.4 制定维护保养制度 (4)2.2 维护保养计划的实施 (4)2.2.1 编制维护保养计划 (4)2.2.2 执行维护保养计划 (4)2.2.3 监测设备运行状态 (4)2.2.4 定期评估维护保养效果 (4)2.2.5 建立维护保养档案 (4)第三章工业日常检查与维护 (4)3.1 日常检查项目 (4)3.2 日常维护操作 (5)第四章工业故障诊断与排除 (6)4.1 故障诊断方法 (6)4.2 常见故障分析与排除 (6)第五章工业机械部件维护与保养 (7)5.1 机械部件检查与更换 (7)5.1.1 检查周期与项目 (7)5.1.2 检查方法与标准 (7)5.1.3 更换周期与标准 (8)5.2 机械部件润滑与清洁 (8)5.2.1 润滑 (8)5.2.2 清洁 (8)第六章工业电气部件维护与保养 (8)6.1 电气部件检查与更换 (8)6.1.1 检查周期与内容 (8)6.1.2 更换流程 (9)6.2 电气部件故障处理 (9)6.2.1 故障分类 (9)6.2.2 故障处理方法 (9)第七章工业传感器维护与保养 (10)7.1 传感器检查与更换 (10)7.1.1 检查频率与内容 (10)7.1.2 更换方法 (10)7.2 传感器故障诊断与处理 (10)7.2.1 故障诊断 (10)7.2.2 故障处理 (11)第八章工业控制系统维护与保养 (11)8.1 控制系统检查与维护 (11)8.1.1 检查频率与要求 (11)8.1.2 检查内容 (11)8.1.3 维护措施 (11)8.2 控制系统软件升级与优化 (12)8.2.1 软件升级的目的 (12)8.2.2 软件升级流程 (12)8.2.3 软件优化措施 (12)第九章工业安全防护与环保 (12)9.1 安全防护措施 (12)9.1.1 遵守操作规程 (12)9.1.2 安全防护装置 (13)9.1.3 定期检查与维护 (13)9.2 环保要求与实施 (13)9.2.1 环保意识培养 (13)9.2.2 环保设施配置 (13)9.2.3 环保措施实施 (13)第十章工业维护保养培训与提高 (14)10.1 培训内容与方法 (14)10.1.1 培训内容 (14)10.1.2 培训方法 (14)10.2 提高维护保养效率与质量 (14)10.2.1 完善维护保养制度 (14)10.2.2 提高人员素质 (15)10.2.3 优化维护保养流程 (15)10.2.4 落实预防性维护 (15)第一章工业维护保养概述1.1 维护保养的意义工业作为现代制造业的关键设备，其运行稳定性直接关系到生产效率与产品质量。
机器人维护保养指导书
机器人维护保养指导书一、前言在现代工业生产和服务领域，机器人的应用越来越广泛。
为了确保机器人能够长期稳定、高效地运行，延长其使用寿命，降低故障发生率，正确的维护保养至关重要。
本指导书将为您详细介绍机器人维护保养的相关知识和操作方法。
二、机器人维护保养的重要性机器人作为一种高精度、高复杂度的设备，长期运行后会出现零部件磨损、老化、精度下降等问题。
如果不进行定期维护保养，可能会导致机器人性能下降、故障频发，甚至影响生产进度和产品质量。
此外，及时的维护保养还可以提前发现潜在问题，降低维修成本，提高机器人的投资回报率。
三、维护保养前的准备工作1、熟悉机器人的技术资料在进行维护保养之前，维护人员应仔细阅读机器人的操作手册、维护手册等技术资料，了解机器人的结构、性能、工作原理和维护要求。
2、准备必要的工具和设备根据维护保养的任务，准备好相应的工具和设备，如扳手、螺丝刀、清洁剂、润滑油、测试仪器等。
同时，确保工具和设备的完好和精度。
3、安全措施维护保养工作必须在机器人停止运行、断电并采取安全防护措施的情况下进行。
维护人员应佩戴必要的个人防护装备，如安全帽、安全鞋、手套等。
四、日常维护保养内容1、外观检查每天开机前，对机器人的外观进行检查，包括机器人本体、电缆、连接器等，查看是否有损伤、变形、松动等情况。
2、清洁工作定期清洁机器人本体、控制柜、传感器等部件，清除灰尘、油污和杂物，保持设备的清洁和良好的散热条件。
3、电缆和连接器检查检查电缆和连接器是否完好，有无破损、松动、接触不良等现象。
如有问题，应及时更换或修复。
4、示教器检查检查示教器的按键、显示屏是否正常，操作是否灵敏。
同时，清洁示教器的表面。
5、电池检查定期检查机器人本体和控制柜中的电池电量，如电量不足应及时更换。
五、定期维护保养内容1、机械部件维护（1）关节润滑根据机器人的使用频率和工作环境，定期对关节部位进行润滑，以减少磨损和摩擦。
（2）传动部件检查检查齿轮、齿条、丝杠、皮带等传动部件的磨损情况，如有异常应及时更换。
机器人维护保养指南
维护保养指南维护保养指南1.简介1.1 目的1.2 适用范围1.3 定义2.维护计划2.1 维护周期2.2 维护任务清单2.3 维护人员安排3.日常维护3.1 清洁外观3.2 检查并更换零件3.3 校准传感器3.4 检查连接线路3.5 检查并更换电池4.故障排除与修复4.1 故障分类与问题排查 4.2 故障排查流程4.3 常见故障及解决方法5.升级与更新5.1 软件升级过程5.2 硬件升级注意事项5.3 数据备份与还原6.安全与保护6.1 安全操作要点6.2 防护措施6.3 紧急停机与应急处理7.附件- 附件1：维护清单- 附件2：故障排查表- 附件3：升级记录表注释：1.：指公司所使用的自动化装置。
2.维护周期：的定期维护时间间隔。
3.维护任务清单：详细列出维护所需的任务及频率。
4.维护人员安排：指派人员负责的维护工作。
5.清洁外观：包括清理表面、移除杂物等。
6.检查并更换零件：检查零件磨损程度，需要更换时进行更换。
7.校准传感器：校准传感器的灵敏度和准确性。
8.检查连接线路：检查连接线路的连接情况，确保正常。
9.检查并更换电池：检查电池电量及寿命，需要更换时进行更换。
10.故障分类与问题排查：将故障按照类型分类，并进行问题排查。
11.故障排查流程：按照特定流程进行故障的排查和修复。
12.软件升级过程：完成软件升级的步骤和注意事项。
13.硬件升级注意事项：完成硬件升级的说明和注意事项。
14.数据备份与还原：对的数据进行备份和还原的操作。
15.安全操作要点：操作时需要注意的安全要点。
16.防护措施：为提供必要的防护措施以保护其安全。
17.紧急停机与应急处理：发生紧急情况时的停机和应急处理措施。
附件：附件1：维护清单附件2：故障排查表附件3：升级记录表本文档涉及附件，请参考相应附件内容。
本文所涉及的法律名词及注释：1.（Robot）：根据预设程序，能够实现一定动作和工作功能的自动化装置，具备感知、思考、决策和执行的能力。
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安全须知：
机器人操作务必特别注意安全，杜绝安全隐患。
无关人员，不要进入机器人的工作区域。
示校编程时，一定要在双目监控下运动机器人，永远不要背对机器人。
详见随机相关资料！
正文：
为了防止各种损坏及故障、确保机器人在最少故障率下高效率地生产，
说明。
这些说明应仅由经过培训且负责的人员来完成。
料，而且此说明是以焊接机器人两班制操作为基础制订的。
特此声明此文并非完美之作，如有改动，恕不另行通知。
注意：所有的维护保养都应记录在案。
1. 开启焊接机器人系统，关闭系统
1.1. 开启焊接机器人系统：
1.1.1. 打开稳压器，启动稳压输出。
1.1.
2. 开启系统控制柜上主开关。
1.1.3. 等待体统启动完毕。
1.1.4. 打开焊机。
1.1.5. 操作面板置于自动模式。
1.1.6. 将机械手移至程序公共起始点，机械手移至程序起始点过程中注意防撞。
1.1.7. 开启焊接气源并按手动按钮吹气，使管路中气体充盈。
上述该过程可以通过编制一个程序来协助
完成（PAR.prg）软复位输出为3101;1, 3111; 1。
1.1.8. 按第二章所述进行日检查。
1.1.9. 打开驱动。
1.1.10. 查看冷却水位。
1.1.11. 这时机器人焊接系统自动生产准备就绪。
1.2. 正常关闭系统：
1.2.1. 如果程序有改动，请注意存盘，参数有改动，也应备份。
1.2.2. 检查机器人是否已经归位，即公共起始位置。
1.2.3. 再操作面板上关闭驱动。
1.2.4. 关闭系统控制柜上主开关，机器人示校器会延时几秒自动关闭。
1.2.5. 关闭焊机。
1.2.6. 关闭稳压器。
1.2.7. 关闭保护气体。
1.2.8. 清理设备现场。
2. 日检查及维护 (在每天开始工作前进行)
2.1. 从操作面板上运行”Par.prg” 程序(需另外编制)并进行下列工作：
2.1.1. 取掉气嘴(gas nozzle)并清理之；
2.1.2.
2.2. 检查送丝轮，必要时予以清理。
2.3. 检查焊枪安全关闭系统的功能及所有急停按钮。
3. 周检查及维护 (在每周开始工作前或周末进行)
3.1. 进行日检查中要求的所有检查，并擦洗机器人手臂；
3.2. 读入参考程序 (Ref.prg)并检查TCP。
如果不正确，通过三个调整螺丝调节焊枪的位置；
3.3. 注意：在编制或修改程序之前及焊枪碰撞之后必须无条件检查TCP!
3.4. 清理导电嘴座的里面 (用丝锥，规格详见资料，不同型号的焊枪配置不同)及外部；
3.5. 检查焊枪处的气嘴传感线是否断线；
3.6. 取出送丝软管并予以清理；
3.7. 检查软管束表面是否有损坏。
如果皮套上有洞，则予以修补；
3.8. 检查焊机处冷却水的水位；
3.9. 检查气流的功能；
3.10. 检查并清理空气处理装置处的压缩空气过滤器；
3.11. 检查急停装置的功能；
3.12. 检查防堵剂的油位并补充防堵剂（识别号： 86K001)；
3.13. 目检整个机器人系统的外观。
4. 月检查及维护 (在每月开始工作之前进行)
4.1. 估计设备运行时间，看是否到了下一个润滑周期。
详细的润滑步骤说参见资料中相应的润滑部
分！在润滑之前注意不要让任何灰尘进入油嘴。
请注意到这一点：过多的润滑能导致马达电流过大并且轴也可能工作不正常。
在完成润滑后请在的维护记录本中记下每一次润滑工作。
下面所列仅是扼要的润滑周期。
4.1.1. 每操作750小时，对机器人的各轴润滑一次：
4.1.1.1. 轴号： 1-6
4.1.1.2. 润滑剂： Kluber Isoflex NBU 15
4.1.1.3. (识别号： 86E006)。
4.1.1.4. 润滑点见资料1/4_1.1.
4.1.2. 每操作500小时，对导轨及变位机的所有红色加油嘴加油一次：
4.1.2.1. 轴号： 9-16
4.1.2.2. 润滑剂： Castrol LMX
4.1.2.3. (识别号： 86E007)
4.1.3. 每操作500小时，对径向导轨齿条润滑一次：
4.1.3.1. 轴号： 7
4.1.3.2. 润滑剂：粘合喷剂S45
4.1.3.3. (识别号： 86E001)
4.1.4. 每操作500小时，润滑变位机的齿轮一次：
4.1.4.1. 轴号： 7
4.1.4.2. 润滑剂：粘合喷剂S45
4.1.4.3. (识别号： 86E001)
4.1.
5. 每操作500小时，对变位机上的所有用于电流偶联的加油嘴润滑一次：
4.1.
5.1. 轴号： 10-11
4.1.
5.2. 润滑剂：特殊润滑脂F23
4.1.
5.3. (识别号： 86K004)
4.1.6. 每操作500小时，对夹具上的必要部位润滑一次：
4.1.6.1. 润滑剂：机油或黄油
4.1.7. 每操作10000小时，对所有的变位机的所有的斜交轴伞齿轮加油：
4.1.7.1. 轴号： 10-11
4.1.7.2. 润滑剂：特殊油HPL 68
4.1.7.3. (识别号： 86E005)
4.2. 检查安装在设备立柱处的主空气处理装置中的空气润滑装置的油位，必要时进行加油：
4.2.1. 润油剂： Castrol Magna油
4.3. 用少量润滑脂(Kluber Isoflex NBU 15，识别号： 86E006)润滑送丝轮的滚针轴承。
并且在更换送
丝轮时在轴承上涂一些润滑脂；
4.4. 使用干燥清洁的压缩空气清理控制柜及焊机；
4.5. 检查每个控制柜所有风扇。
如有损坏，将其更换。
5. 半年检查及维护
5.1. 清理机械清枪装置。
5.2. 用无腐蚀性的洗涤剂清理机器人外观。
5.3. 清洁纵向，横，竖向滑轨的车的电缆链。
5.4. 清理位于轴1背后的气动清理装置的过滤器。
5.5. 检查电焊机与送丝机之间的所焊接电缆 (电缆正负极)是否紧固。
6. 每年的全面检查及维护
6.1. 进行所有其它维护周期中提到的同样的维护检查。
6.2. 清理全部设备!
6.3. 使用低压压缩空气清理所有的控制柜内部。
6.4. 清洁导轨及变位机处的所有交流伺服箱：
6.5. 更换电焊机冷却装置的冷却水 (一般用75%的去矿物质清洁自来水与25%的工业酒精混用，加洒精的目
的主要是防冻，天气变暖时可不加，相见相关资料)。
6.6. 检查机器人轴的机械间隙并予以调整。
请与当地的
6.7. 检查所有的电缆 (特别是示教器电缆)，水、压缩空气及保护气软管以及液压管路外观上是否有损坏。
并且观察导轨及小车电缆链中的电缆的状况。
检查变位机内部的所有电缆是否有损坏。
6.8. 机器人控制柜的电气检查：
6.8.1. 测量所有的电压；
6.8.2. 交流输入电压：
6.8.3. 控制器电压：详见资料；
6.9. 检查送丝机马达是否有何磨损。
1 注：压缩空气在机器人维护保养时非常有用，建议用户配上专门的管路和气枪!
变位机上的蓝色加油嘴, 灰色的导电油, 油的ID号: 86K004, 所用枪如图示.
机器人手臂的加油嘴, 白色的润滑脂, 油的ID号: 86K006, 所用枪如图示.
变位机或轨道上的红色加油嘴, 黄色的润滑油, 油的ID号: 86K007, 所用枪如图示.
地轨上的加油嘴, 黄色的加电油, 油的ID号: 86K007, 所用枪如图示.。