机器人维护保养指南

安全须知：

机器人操作务必特别注意安全，杜绝安全隐患。无关人员，不要进入机器人的工作区域。示校编程时，一定要在双目监控下运动机器人，永远不要背对机器人。

详见随机相关资料！

正文：

为了防止各种损坏及故障、确保机器人在最少故障率下高效率地生产，

说明。这些说明应仅由经过培训且负责的人员来完成。

料，而且此说明是以焊接机器人两班制操作为基础制订的。

特此声明此文并非完美之作，如有改动，恕不另行通知。

注意：所有的维护保养都应记录在案。

1. 开启焊接机器人系统，关闭系统

1.1. 开启焊接机器人系统：

1.1.1. 打开稳压器，启动稳压输出。

1.1.

2. 开启系统控制柜上主开关。

1.1.3. 等待体统启动完毕。

1.1.4. 打开焊机。

1.1.5. 操作面板置于自动模式。

1.1.6. 将机械手移至程序公共起始点，机械手移至程序起始点过程中注意防撞。

1.1.7. 开启焊接气源并按手动按钮吹气，使管路中气体充盈。上述该过程可以通过编制一个程序来协助

完成（PAR.prg）软复位输出为3101;1, 3111; 1。

1.1.8. 按第二章所述进行日检查。

1.1.9. 打开驱动。

1.1.10. 查看冷却水位。

1.1.11. 这时机器人焊接系统自动生产准备就绪。

1.2. 正常关闭系统：

1.2.1. 如果程序有改动，请注意存盘，参数有改动，也应备份。

1.2.2. 检查机器人是否已经归位，即公共起始位置。

1.2.3. 再操作面板上关闭驱动。

1.2.4. 关闭系统控制柜上主开关，机器人示校器会延时几秒自动关闭。

1.2.5. 关闭焊机。

1.2.6. 关闭稳压器。

1.2.7. 关闭保护气体。

1.2.8. 清理设备现场。

2. 日检查及维护 (在每天开始工作前进行)

2.1. 从操作面板上运行”Par.prg” 程序(需另外编制)并进行下列工作：

2.1.1. 取掉气嘴(gas nozzle)并清理之；

2.1.2.

2.2. 检查送丝轮，必要时予以清理。

2.3. 检查焊枪安全关闭系统的功能及所有急停按钮。

3. 周检查及维护 (在每周开始工作前或周末进行)

3.1. 进行日检查中要求的所有检查，并擦洗机器人手臂；

3.2. 读入参考程序 (Ref.prg)并检查TCP。如果不正确，通过三个调整螺丝调节焊枪的位置；

3.3. 注意：在编制或修改程序之前及焊枪碰撞之后必须无条件检查TCP!

3.4. 清理导电嘴座的里面 (用丝锥，规格详见资料，不同型号的焊枪配置不同)及外部；

3.5. 检查焊枪处的气嘴传感线是否断线；

3.6. 取出送丝软管并予以清理；

3.7. 检查软管束表面是否有损坏。如果皮套上有洞，则予以修补；

3.8. 检查焊机处冷却水的水位；

3.9. 检查气流的功能；

3.10. 检查并清理空气处理装置处的压缩空气过滤器；

3.11. 检查急停装置的功能；

3.12. 检查防堵剂的油位并补充防堵剂（识别号： 86K001)；

3.13. 目检整个机器人系统的外观。

4. 月检查及维护 (在每月开始工作之前进行)

4.1. 估计设备运行时间，看是否到了下一个润滑周期。详细的润滑步骤说参见资料中相应的润滑部

分！在润滑之前注意不要让任何灰尘进入油嘴。请注意到这一点：过多的润滑能导致马达电流过大并且轴也可能工作不正常。在完成润滑后请在的维护记录本中记下每一次润滑工作。下面所列仅是扼要的润滑周期。

4.1.1. 每操作750小时，对机器人的各轴润滑一次：

4.1.1.1. 轴号： 1-6

4.1.1.2. 润滑剂： Kluber Isoflex NBU 15

4.1.1.3. (识别号： 86E006)。

4.1.1.4. 润滑点见资料1/4_1.1.

4.1.2. 每操作500小时，对导轨及变位机的所有红色加油嘴加油一次：

4.1.2.1. 轴号： 9-16

4.1.2.2. 润滑剂： Castrol LMX

4.1.2.3. (识别号： 86E007)

4.1.3. 每操作500小时，对径向导轨齿条润滑一次：

4.1.3.1. 轴号： 7

4.1.3.2. 润滑剂：粘合喷剂S45

4.1.3.3. (识别号： 86E001)

4.1.4. 每操作500小时，润滑变位机的齿轮一次：

4.1.4.1. 轴号： 7

4.1.4.2. 润滑剂：粘合喷剂S45

4.1.4.3. (识别号： 86E001)

4.1.

5. 每操作500小时，对变位机上的所有用于电流偶联的加油嘴润滑一次：

4.1.

5.1. 轴号： 10-11

4.1.

5.2. 润滑剂：特殊润滑脂F23

4.1.

5.3. (识别号： 86K004)

4.1.6. 每操作500小时，对夹具上的必要部位润滑一次：

4.1.6.1. 润滑剂：机油或黄油

4.1.7. 每操作10000小时，对所有的变位机的所有的斜交轴伞齿轮加油：

4.1.7.1. 轴号： 10-11

4.1.7.2. 润滑剂：特殊油HPL 68

4.1.7.3. (识别号： 86E005)