数控车(铣)床编程与操作课题五数控车床MDI(MDA)操作及对刀
数控车床对刀操作
数控车床对刀操作1、开机按下急停按钮（红色），检查润滑油液面是否合适（否则加注润滑油），打开机床电源开关，等待数控系统启动后，旋开急停按钮。
2、回零按POS键选择综合，拨动模式选择开关至REF（回零）档，长按+X至CRT屏幕机械坐标X显示值为0（中途不能松手），长按+Z至CRT屏幕机械坐标Z显示值为0，回零操作结束。
3、安装工件用三爪卡盘稳固夹持工件4、安装刀具拨动模式选择开关至JOG档，分别按-X、-Z移动刀架至导轨中间，在1号刀位安装外圆车刀。
5、Z向对刀（1）拨动模式选择开关至MDI档，输入下列程序段：M43;M03 S600;按START键，让主轴正转；（2）拨动模式选择开关至HANDLE（手轮）档，拨动开关至Z，手轮倍率选择×10档，摇动手摇脉冲器使刀具移动到合适位置，将拨动开关拨至X，手轮倍率选择×1档，摇动手摇脉冲器使刀具靠近工件并进行端面切削，光出端面后反向摇动手摇脉冲器退刀，然后按RESET（复位）键使主轴停转（注意：不得在Z向移动刀具）。
（3）按OFFSET SETTING键选择“工具补正/形状”页面，输入Z0.测量。
6、X向对刀（1）重复5（1）步骤；（2）拨动模式选择开关至HANDLE（手轮）档，拨动开关至X，手轮倍率选择×10档，摇动手摇脉冲器使刀具移动到合适位置，将拨动开关拨至Z，手轮倍率选择×1档，摇动手摇脉冲器使刀具靠近工件并进行外圆切削，切出5mm长后反向摇动手摇脉冲器退刀，然后按RESET（复位）键使主轴停转（注意：不得在X向移动刀具）。
（3）测量分别用游标卡尺、千分尺测量所试切外圆，按OFFSET SETTING键选择“工具补正/形状”页面，输入X所测直径值，测量。
7、检验MDI方式下输入：T0101；M03 S600;G01 X55. Z10. F0.5;M05;按START键观察屏幕显示的绝对坐标值。
数控机床对刀的方式及其对刀步骤
在进行加工之前，数控车床要进行对刀操作，以便确保产品加工的精度以及准度，在实际进行生产的过程中，数控车床对刀的操作有试切对刀和机外对刀仪这两种对刀方法，但是在进行对刀操作的时候也会出现一些问题，下面我们就来具体介绍一下数控车床对刀的操作步骤。
1、试切对刀试切对刀主要用在建立加工坐标系。
在安装好工件后，为了可以加工出需要的加工件，要将编程原点设定为加工原点，建立加工坐标系，用来确定刀具和工件的相对位置，使刀具按照编程轨迹进行运动，最终加工出所需零件。
试切对刀的步骤主要有：（1）选择机床的手动操作模式；（2）启动主轴，试切工件外圆，保持X方向不移动；（3）停主轴，测量出工件的外径值；（4）选择机床的MDI操作模式；（5）按下“off set sitting”按钮；（6）按下屏幕下方的“坐标系”软键；（7）光标移至“G54”；（8）输入X及测量的直径值；（9）按下屏幕下方的“测量”软键；（10）启动主轴，试切工件端面，保持Z方向不移动；2、机外对刀仪对刀机外对刀仪对刀需要将显微对刀仪固定于车床上，用于建立刀具之间的补偿值。
但是因为刀具尺寸会有一定差别，机床中刀位点的坐标值也会因此而出现不同。
如果不设立刀具之间的补偿值，运行相同的程序时就不可能加工出相同的尺寸，想要保证运行相同的程序时，运用不同的刀具得出相同的尺寸，则需要建立刀具间的补偿。
机外对刀仪对刀的步骤主要有：（1）移动基准刀，让刀位点对准显微镜的十字线中心；（2）将基准刀在该点的相对位置清零，具体操作是选择相对位置显示；（3）将其刀具补偿值清零，具体操作是按下“off set sitting”按钮，按下屏幕下方的“补正”软键，选择“形状”，在基准刀相对应的刀具补偿号上输入Xo、Zo；（4）选择机床的手动操作模式，移出刀架，换刀；（5）使其刀位点对准显微镜的十字线中心；（6）选择机床的MDI操作模式；（7）设置刀具补偿值，具体操作是按下“offset sitting”按钮，按下屏幕下方的“补正”软键，选择“形状”，在相对应的刀补号上输入X、Z；（8）移出刀架，执行自动换刀指令即可。
FANUC数控铣床对刀操作步骤
步骤
数控铳床法兰克系统试切对刀详细步骤
通常，建立工件的零点偏置， 使工件在加工时有一明确的参考点。建立工件的零点偏置的过
程，我们通常称之为“对刀”。在大多数精度要求不高、条件不十分优越的情况下，一般采 用试切法进行对刀，其详细步骤如下：
1.先将机床各轴回零
（1）方法一
可以按“机床回零件”键， 选择“Z轴”"+”进给倍率打开机床Z轴移动回机械原点；选
让测头慢慢接触到工件左侧， 直到发现.300 ,然后进行以下操作：
选择翻到“相对坐标” 输入“X60.15”选择“预定” 此时相对坐标中的X值会变成“X60.15”。
（2） Y轴方向对刀操作与X轴同。 假设按上面同样的操作步骤后得出“Y55.63”。（3） Z轴方向对刀
选择
"坐标系"光标移动到G54的位置上，输入相对坐标当前
值进行测量，具体操作如下：
输入“X0”“测量”输入“Y10.5”“测量”输入“Z105.2”
“测量”
此时刀具偏置的补偿已经建立，等待操作者的调用后即生效。（5）调用坐标补偿
“MDI'
输入“M3 S1500; G90 G54 G01X0Y0Z100F1000“循
1转动刀具，快速移动到工件上表面附近；
2改用手轮操作模式，让刀具慢慢接触到工件上表面，直到发现有少许切屑为止，然后进行
以下操作：
选择翻到“相对坐标” 输入“Z'选择"起源”此
时相对坐标中的Z值会变成“Z0”。 此时此刻，相对坐标值不再作改动。 将刀具移到某一安全位置，假设移到相对坐标值显示为
“X0、Y10.5、Z105.2”的位置处。（4）设偏置补偿
环启动"
FANUC系统数控机床MDI操作面板按键的详细说明
FANUC系统数控机床MDI操作面板按键的详细说明
1.电源开关：用于启动或关闭数控机床的电源。
2.急停按钮：在紧急情况下按下此按钮将立即停止数控机床的运行。
3.重置按钮：用于重置数控系统，消除故障并恢复正常运行。
4.程序选择按钮：用于选择不同的数控程序或程序组。
5.零点设定按钮：用于设定工件的零点坐标。
6.轴选择按钮：用于选择控制的轴，可以单独控制X、Y、Z轴等。
7.手动模式按钮：切换至手动模式，手动控制机床移动。
8.进给率选择按钮：用于选择进给速度，通常为百分比。
9.速度选择按钮：用于选择运动速度，通常为百分比。
10.回零按钮：将机床回到初始零点位置。
11.MDI模式按钮：切换至MDI（手动数据输入）模式，可以手动输入指令运行。
13.停止按钮：停止当前的操作或程序运行。
14.启动按钮：启动当前选定的程序或操作。
15.保存按钮：保存当前的程序或数据。
16.开始/停止按钮：根据实际情况用于开始或停止运行机床。
17.确认按钮：确认输入的数据或指令。
18.清除按钮：清除输入的错误数据或指令。
以上是FANUC系统数控机床MDI操作面板上常见的按键及其功能。
这些按键的操作简单明了，但在实际操作中需要注意按键的正确使用方式，以免误操作导致机床故障或安全事故发生。
同时，熟练掌握这些按键的功能可以提高操作效率，提升数控机床的生产效率和质量。
希望以上内容对您有所帮助。
数控车床编程与操作项目一数控车床基本操作任务五数控车床MDI操作与对刀操作
使用F功能时注意事项 1．G98与G99只能用对方去取消； 2．一般数控车床默认为G99。数控铣床、加工中心默认为G98。 3．进给量F在实际加工时可在一定范围内调节。由控制面板上的 倍率按键调节控制，范围在0-120%。 4．F功能为绩效代码，在G01 G02 G03等方式下一直有效，直至 出现新的F所取代。在G00快速进给时F无效。 5．车削螺纹时因主轴转速与刀具严格对应，故倍率开关无效， 固定在100%。 6．进给速度是数控机床切削用量中的重要参数，主要根据零件 的加工精度和表面粗糙度要求，以及刀具、工件的材料性质来选 取。最大进给速度受机床刚性和进给系统的性能限制。
注意事项：
1．G20与G21是模态指令，彼此可以相互取消； 2．G20表示英制，最小设定单位为0.0001in； 3．G21表示米制，最小设定单位为0.001mm； 4．在同一程序里，G20与G21不能混合使用。在程序里，使用 G20或G21指令的任何切换，并不会导致从一种单位到另一种单 位的真正改变，它只会移动小数点的位置，源自不是改变数字。对刀操作注意事项
1．对刀练习中，刀具接近工件外圆面、端面时，进给倍率应调 至较小，一般为1%--2%；进给倍率过大会损坏刀具或机床设备 ；
2．对刀前应注意确定刀具在刀架中刀位号。当输入刀具在工件 坐标系中X坐标值（直径）时对应的番号不一定与刀位号一一对 应。如T0102（刀具刀位号为01，但对刀输入数据番号02）、 T0203（刀具刀位号为02，但对刀输入数据番号03）等； 3．测试对刀时，应调小进给倍率，避免因对刀错误而发生撞刀 ；
4．数控车床对刀测试时尽量使X轴与Z轴分开进行。测试前应使 刀具处于适当位置，避免刀具撞到工件；
项目一 数控车床基本操作
任务五数控车床MDI操作与对刀 操作
数控车床对刀原理及方法步骤(实用详细)
数控车床对刀原理及对刀方法对刀是数控加工中的主要操作和重要技能。
在一定条件下，对刀的精度可以决定零件的加工精度,同时，对刀效率还直接影响数控加工效率。
仅仅知道对刀方法是不够的，还要知道数控系统的各种对刀设置方式,以及这些方式在加工程序中的调用方法,同时要知道各种对刀方式的优缺点、使用条件（下面的论述是以FANUC OiMate数控系统为例）等. 1 为什么要对刀一般来说，零件的数控加工编程和上机床加工是分开进行的。
数控编程员根据零件的设计图纸，选定一个方便编程的坐标系及其原点，我们称之为程序坐标系和程序原点。
程序原点一般与零件的工艺基准或设计基准重合，因此又称作工件原点.数控车床通电后，须进行回零（参考点）操作，其目的是建立数控车床进行位置测量、控制、显示的统一基准,该点就是所谓的机床原点，它的位置由机床位置传感器决定。
由于机床回零后,刀具（刀尖）的位置距离机床原点是固定不变的，因此，为便于对刀和加工,可将机床回零后刀尖的位置看作机床原点.在图1中，O是程序原点，O’是机床回零后以刀尖位置为参照的机床原点。
编程员按程序坐标系中的坐标数据编制刀具（刀尖）的运行轨迹。
由于刀尖的初始位置（机床原点）与程序原点存在X向偏移距离和Z向偏移距离,使得实际的刀尖位置与程序指令的位置有同样的偏移距离，因此，须将该距离测量出来并设置进数控系统，使系统据此调整刀尖的运动轨迹.所谓对刀，其实质就是侧量程序原点与机床原点之间的偏移距离并设置程序原点在以刀尖为参照的机床坐标系里的坐标。
2 试切对刀原理对刀的方法有很多种，按对刀的精度可分为粗略对刀和精确对刀；按是否采用对刀仪可分为手动对刀和自动对刀；按是否采用基准刀，又可分为绝对对刀和相对对刀等。
但无论采用哪种对刀方式，都离不开试切对刀，试切对刀是最根本的对刀方法。
以图2为例，试切对刀步骤如下：①在手动操作方式下，用所选刀具在加工余量范围内试切工件外圆，记下此时显示屏中的X坐标值，记为Xa。
数控铣床操作与对刀
数控铣床面板操作与对刀知识点：1、数控铣床操作面板的功能与使用方法；2、数控铣床操作说明书；3、对刀的方法4、刀具补偿概念技能点：1、能按照操作规程启动和停止机床；2、正确使用操作面板上的常用功能键；3、通过各种途径输入加工程序；4．进行对刀并确定相关参数坐标；5．正确地设置刀具参数；一、任务引入数控铣床的操作面板是由系统操作面板（CRT/MDI操作面板）和机械操作面板（也称为用户操作面板）组成。
面板上的功能开关和按键都有特定的含义。
由于数控铣床配用的数控系统不同，其机床操作面板的形式也不相同，但其各种开关、按键的功能及操作方法大同小异。
结合本校实际情况,以JM-850M数控铣床/加工中心上的Fanuc-Oi MC系统为例介绍数控铣床的操作。
二、任务分析要掌握数控铣床的操作，机床的操作面板的操作是关键，熟悉数控铣床的控制面板是操作机床的的基础，掌握操作面板上的常用功能键的使用以及机床的加工控制，是后续任务的基础。
三、相关知识（一）、Fanuc-Oi MC数控系统简介图2-1 Fanuc-Oi MC数控系统CRT/MDI面板Fanuc Oi Mate-MC数控系统面板由系统操作面板和机床控制面板三部分组成。
1、系统操作面板系统操作面板包括CRT显示区、MDI编辑面板。
如图2-1。
（1）、CRT显示区：位于整个机床面板的左上方。
包括显示区和屏幕相对应的功能软键（图2-2）。
（2）、编辑操作面板（MDI面板）：一般位于CRT显示区的右侧。
MDI面板上键的位置（如图:2-3）和各按键的名称及功能见表2-1和表2-2。
图2-2 Fanuc Oi Mate-MC数控系统CRT显示区1、功能软键2、扩展软键图2-3 MDI面板表2-1 Fanuc Oi MC系统MDI面板上主功能键与功能说明系统MDI面板上其他按键与功能说明表2-2 Fanuc Oi MC2、机床控制面板Fanuc Oi Mate-MC数控系统的控制面板通常在CRT显示区的下方（如图：2-3），各按键（旋钮）的名称及功能见表2-3。
数控车(铣)床编程与操作模块五 三角形螺纹加工
表5-6车普通三角形外螺纹加工工艺
工步内容
刀具 号
切削用量 背吃量 进给速度 ap/(mm) f/(mm/r)
主轴转速 n/(r/min)
1 车右端面
T01
1～2
0.2
500
粗加工螺纹外圆及φ22
2 外圆，留0.4mm精车余 T01
1～2
0.2
500
量
3
精加工螺纹外圆及φ22 外圆至尺寸
T01
0.2
图5-3螺纹加工空刀导入量和空刀退出量
二、车削普通三角形外螺纹尺寸计算
1.普通三角形外螺纹主要部分名称及计算公式
2.车螺纹前圆柱面及螺纹实际小径的确定
车塑性材料螺纹，由于受车刀挤压作用，会使外径胀大， 故车螺纹前圆柱面直径应比螺纹公称直径（大径）小
0.1～0.4mm，一般取d计=d-0.1P。
螺纹实际牙型高度考虑刀尖圆弧半径等因素的影响， 一般h1实=0.65P； 螺纹实际小径为d1实=d-2h1实=d-1.3P。
N370
T0404
T04 D1
换螺纹车刀
N380
M3 S400
M3 S400
车螺纹转速400r/min
N390
G00 X15.2 Z2
G00 X15.2 Z2
车刀移至进刀点
N400
G32 Z-17.5 F2
G33 Z-17.5 K2 第一次进给切螺纹
N410
G00 X24
G00 X24
刀具沿X方向退出
N420
Z2
Z2
刀具沿Z方向退回
N430
X14.6
X14.6
刀具沿X方向进刀
N440
FANUCSeries0i-MD数控铣床面板操作与对刀
数控铣床面板操作与对刀令狐采学（一）Fanuc-Oi MD数控系统简介图2-1 Fanuc-Oi MD数控系统CRT/MDI面板Fanuc Oi Mate-MD数控系统面板由系统操作面板和机床控制面板三部分组成。
1系统操作面板系统操作面板包括CRT显示区MDI编辑面板。
如图2-1。
（1）CRT显示区：位于整个机床面板的左上方。
包括显示区和屏幕相对应的功能软键（图2-2）。
（2）编辑操作面板（MDI面板）：一般位于CRT显示区的右侧。
MDI面板上键的位置（如图:2-3）和各按键的名称及功能见表2-1和表2-2。
图2-2 Fanuc Oi Mate-MD数控系统CRT显示区1功能软键 2扩展软键图2-3 MDI面板表2-1 Fanuc Oi MD系统MDI面板上主功能键与功能说明按键符号名称功能说明序号1位置显示键显示刀具的坐标位置。
2程序显示键在“edit”模式下显示存储器内的程序；在“MDI”模式下，输入和显示MDI数据；在“AOTO”模式下，显示当前待加工或者正在加工的程序。
3 参数设定/显示键设定并显示刀具补偿值工件坐标系已经及宏程序变量。
4系统显示键系统参数设定与显示，以及自诊断功能数据显示等。
5 报警信息显示键显示NC报警信息6 图形显示键显示刀具轨迹等图形。
表2-2 Fanuc Oi MD系统MDI面板上其他按键与功能说明序号按键符号名称功能说明1 复位键用于所有操作停止或解除报警，CNC复位。
2 帮助键提供与系统相关的帮助信息。
3 删除键在“Edit”模式下，删除以输入的字及CNC 中存在的程序。
4 输入键加工参数等数值的输入。
5 取消键清除输入缓冲器中的文字或者符号。
6 插入键在“Edit”模式下，在光标后输入的字符。
7 替换键在“Edit”模式下，替换光标所在位置的字符。
8 上档键用于输入处在上档位置的字符。
9 光标翻页键向上或者向下翻页10 程序编辑键用于NC程序的输入。
11 光标移动键用于改变光标在程序中的位置。
数控车床MDI操作.
一、MDI模式下可以执行的操作
1、启停主轴
2、开关切削液
3、自动换刀 4、移动刀架
5、修改机床参数
6、其他程序指令
注： 1.一些机床参数设置、修改时，需要在MDI模式下，输入有效； 2.部分较陈旧的系统，在MDI模式下执行程序语句时，只能执 行一句，否则会出现异常报警。
Produced by Miss Xie
二、MDI模式下的操作步骤
步骤
操作内容
相关按键说明1 来自 3选择模式 显示MDI界面 输入指令代码 [MDI面板]
选择MDI工作模式 按[PROG]可在各界面间切换 键入要执行的程序内容
4
执行动作
使用循环启动运行指令
Produced by Miss Xie
二、MDI模式下的操作步骤
注意事项： 1.在MDI下自动换刀时，例如运行“T0202”，需要注意 该刀位刀具的偏置和磨耗数值，因为MDI运行会执行刀 具补偿数值；
2.在MDI下移动刀架位置时，应该使用增量坐标输入， 因为不能调用正确的工件坐标系，避免出现撞车；
数控车床MDI操作
机械制造技术《数控车加工》
Produced by Miss Xie
数控车床MDI操作
一 二
MDI模式下可以执行的动作 MDI模式下的操作步骤
Produced by Miss Xie
一、MDI模式下可以执行的操作
MDI模式下输入运行的程序指令
Produced by Miss Xie
FANUC_Series_0i-MD数控铣床面板操作与对刀
数控铣床面板操纵与对刀之袁州冬雪创作（一）Fanuc-Oi MD数控系统简介图2-1 Fanuc-Oi MD数控系统CRT/MDI面板 Fanuc Oi Mate-MD数控系统面板由系统操纵面板和机床节制面板三部分组成.1系统操纵面板系统操纵面板包含CRT显示区MDI 编辑面板.如图2-1.（1）CRT显示区：位于整个机床面板的左上方.包含显示区和屏幕相对应的功能软键（图2-2）.（2）编辑操纵面板（MDI面板）：一般位于CRT显示区的右侧.MDI面板上键的位置（如图:2-3）和各按键的称号及功能见表2-1和表2-2.图2-2 Fanuc Oi Mate-MD数控系统CRT显示区 1功能软键 2扩大软键图2-3 MDI面板表2-1 Fanuc Oi MD系统MDI面板上主功能键与功能说明序号按键符号称号功能说明1 位置显示键显示刀具的坐标位置.2 程序显示键在“edit”形式下显示存储器内的程序；在“MDI”形式下，输入和显示MDI数据；在“AOTO”形式下，显示当前待加工或者正在加工的程序.3 参数设定/显示键设定并显示刀具抵偿值工件坐标系已经及宏程序变量.4 系统显示键系统参数设定与显示，以及自诊断功能数据显示等.5 报警信息显示键显示NC报警信息6 图形显示键显示刀具轨迹等图形.表2-2 Fanuc Oi MD系统MDI面板上其他按键与功能说明序号按键符号称号功能说明1 复位键用于所有操纵停止或消除报警，CNC复位.2 帮忙键提供与系统相关的帮忙信息.3 删除键在“Edit”形式下，删除以输入的字及CNC 中存在的程序.4 输入键加工参数等数值的输入.5 取消键清除输入缓冲器中的文字或者符号.6 拔出键在“Edit”形式下，在光标后输入的字符.7 替换键在“Edit”形式下，替换光标所在位置的字符.8 上档键用于输入处在上档位置的字符.9 光标翻页键向上或者向下翻页10 程序编辑键用于NC程序的输入.11 光标移动键用于改变光标在程序中的位置.2机床节制面板Fanuc Oi Mate-MD数控系统的节制面板通常在CRT显示区的下方（如图：2-3），各按键（旋钮）的称号及功能见表2-3.图2-3 Fanuc Oi Mate-MD数控系统的节制面板表2-3 Fanuc Oi Mate-MD数控系统的节制面板各按键及功能序号按键旋钮符号按键旋钮称号功能说明1 系统电源开关按下左边绿色键，机床系统电源开；按下右边红色键，机床系统电源关.2 急停按键告急情况下按下此按键，机床停止一切的运动.3 循环启动键在MDI或者MEM形式下，按下此键，机床自动执行当前程序.序号按键旋钮符号按键旋钮称号功能说明4 循环启动停止键在MDI或者MEM形式下，按下此键，机床暂停程序自动运行，直接再一次按下循环启动键.5 进给倍率旋钮以给定的F指令进给时，可在0—150％的范围内修改进给率.JOG方式时，亦可用其改变JOG速率.6 机床的工作形式1) DNC：DNC工作方式2)EDIT：编辑方式3) MEM：自动方式4) MDI：手动数据输入方式5) JOG：手动进给方式6) MPG：手轮进给方式7)ZRN：手动返回机床参考零点方式序号按键旋钮符号按键旋钮称号功能说明7 轴进给方向键在JOG或者RAPID形式下，按下某一运动轴按键，被选择的轴会以进给倍率的速度移动，松开按键则轴停止移动.8 主轴顺时针转按键按下此键，主轴顺时针旋转.9 主轴逆时针转按键按下此键，主轴逆时针旋转.10 程序跳段开关键在“MEM”形式下，此键ON时（指示灯亮），程序中“/”的程序段被跳过执行：此键“off”时（指示灯灭），完成执行程序中的所有程序段.11 Z轴锁定开关键在“MEM”形式下，此键ON时（指示灯亮），机床Z轴被锁定.12 选择停止开关键在“MEM”形式下，此键ON时（指示灯亮），程序中的M01有效，此键OFF时（指示灯灭），程序中M01无效.序号按键旋钮符号按键旋钮称号功能说明13 空运行开关键在“MEM”形式下，此键ON时（指示灯亮），程序以疾速方式运行；此键OFF时（指示灯灭），程序以F所指令的进给速度运行.14 单段执行开关键在“MEM”形式下，此键ON时（指示灯亮），每按一次循环启动键，机床执行一段程序后暂停；此键OFF时（指示灯灭），每按一次循环启动键，机床持续执行程序段.15 空气寒气开关键按此键可以节制空气冷却的打开或者关闭.16 冷却液开关键按此键可以节制冷却液的打开或者关闭.17 机床润滑键按一下此键，机床会自动加润滑油.序号按键旋钮符号按键旋钮称号功能说明18 机床照明开关键此键ON时，打开机床的照明灯；此键OFF时，关闭机床照明灯.（二）机床操纵1开机在操纵机床之前必须检查机床是否正常，并使机床通电，开机顺序如下：（1）先开机床总电源；（2）然后开机床稳压器电源；（3）开机床电源；（4）开数控系统电源（按节制面板上的POWER ON按钮）；（5）最后把系统急停键旋起.2机床手动返回参考点CNC机床上有一个确定的机床位置的基准点，这个点叫做参考点.通常机床开机以后，第一件要做的事情就是使机床返回到参考点位置.如果没有执行返回参考点就操纵机床，机床的运动将不成预料.行程检查功能在执行返回参考点之前不克不及执行.机床的误动作有能够造成刀具机床自己和工件的损坏，甚至伤害到操纵者.所以机床接通电源后必须正确的使机床返回参考点.机床返回参考点有手动返回参考点和自动返回参考点两种方式.一般情况下都是使用手动返回参考点.手动返回参考点就是用操纵面板上的开关或者按钮将刀具移动到参考点位置.详细操纵如下：（1）先将机床工作形式旋转到方式；（2）按机床节制面板上的+Z轴，使Z轴回到参考点（指示灯亮）.（3）再按+X轴和+Y轴，两轴可以同时停止返回参考点.自动返回参考点就是用程序指令将刀具移动到参考点.例如执行程序：G91 G28 Z0;（Z轴返回参考点）X0 Y0;（XY轴返回参考点）注意：为了平安起见，一般情况下机床回参考点时，必须先使Z轴回到机床参考点后才可使XY返回参考点.XYZ三个坐标轴的参考点指示灯亮起时，说明三条轴分别回到了机床参考点.3关机关闭机床顺序步调如下：（1）首先按下数控系统节制面板的急停按钮；（2）按下POWER OFF按钮关闭系统电源；（3）关闭机床电源；（4）关闭稳压器电源；（5）关闭总电源.注：在关闭机床前，尽能够将XYZ轴移动到机床的大致中间位置，以坚持机床的重心平衡.同时也方便下次开机后返回参考点时，防止机床移动速度过大而超程.4手动形式操纵手动形式操纵有手动持续进给和手动疾速进给两种.在手动持续（JOG）方式中，按住操纵面板上的进给轴（+X+Y+Z 或者-X-Y-Z），会使刀具沿着所选轴的所选方向持续移动.JOG进给速度可以通过进给速率按钮停止调整.在疾速移动（RIPID）形式中，按住操纵面板上的进给轴及方向，会使刀具以疾速移动的速度移动.RIPID移动速度通过疾速速率按钮停止调整.（图2-6）手动持续进给（JOG）操纵的步调如下：（1）按下方式选择开关的手动持续（JOG）选择开关；（2）通过进给轴（+X+Y+Z或者-X-Y-Z），选择将要使刀具沿其移动的轴和方向.按下相应的按钮时，刀具以参数指定的速度移动.释放按钮，移动停止.疾速移动进给（RIPID）的操纵与JOG方式相同，只是移动的速度纷歧样，其移动的速度跟程序指令G00的一样.注：手动进给和疾速进给时，移动轴的数量可以是XYZ中的任意一个轴，也可以是XYZ三个轴中的任意2个轴一起联动，甚至是3个轴一起联动，这个是根据数控系统参数设置而定.5手轮形式操纵在Fanuc Oi Mate-MD数控系统中，手轮是一个与数控系统以数据线相连的独立个体.它由节制轴旋钮移动量旋钮和手摇脉冲发生器组成（如图2-7）所示.图2-7 手轮在手轮进给方式中，刀具可以通过旋转机床操纵面板上的手摇脉冲发生器微量移动.手轮旋转一个刻度时，刀具移动的间隔根据手轮上的设置有3种分歧的移动间隔，分别为：0.001mm0.01mm0.1mm.详细操纵如下：（1）将机床的工作形式拧到手轮（MPG）形式；（2）在手轮中选择要移动的进给轴，并选择移动一个刻度移动轴的移动量.（3）旋转手轮的转向想对应的方向移动刀具，手轮转动一周时刀具的移动相当于100个刻度的对应值.注：手轮进给操纵时，一次只能选择一个轴的移动.手轮旋转操纵时，请按每秒5转以下的速度旋转手轮.如果手轮旋转的速度超出了每秒5转，刀具有能够在手轮停止旋转后还不克不及停止下来或者刀具移动的间隔与手轮旋转的刻度不相符.6手动数据输入（MDI形式）在MDI方式中，通过MDI面板，可以编制最多10行的程序并被执行，程序的格式和普通程序一样.MDI运行使用于简单的测试操纵，比方：检验工件坐标位置，主轴旋转等一些简短的程序.MDI方式中编制的程序不克不及被保管，运行完MDI上的程序后，该程序会消失.使用MDl键盘输入程序并执行的操纵步调如下：（1）将机床的工作方式设置为MDI方式；（2）按下MDI操纵面板上的“PROG”功能键选择程序屏幕.通过系统操纵面板输入一段程序，例如使主轴转动程序输入：S1000 M03.（3）按下EOB键，再按下INPUT键，则程序竣事符号被输入；（4）按循环启动按钮，则机床执行之前输入好的程序.如：S1000 M03，该程序段的意思是主轴顺时针旋转1000r/min.7程序创建和删除（1）程序的创建：首先进入EDIT编辑方式，然后按下PROG键，输入地址键O，输入要创建的程序号，如：O0001,最后按下“INSERT”键，输入的程序号被创建.然后再按编制好的程序输入相应的字符和数字，再按下INPUT键，程序段内容被输入.（2）程序的删除：让系统处于EDIT方式，按下功能键“PROG”，显示程序显示画面，输入要删除的程序名：如O0001；再按下“DELETE”键，则程序O0001被删除.如果要删除存储器里的所有程序则输入：O-9999, 再按下“DELETE”键即可.8刀具抵偿参数的输入刀具长度抵偿量和刀具半径抵偿量由程序中的H或者D代码指定.H或者D代码的值可以显示在画面上，并借助画面上停止设定.设定和显示刀具抵偿值的步调如下：（1）按下功能键“OFFSET/SETTING”（2）按下软键“OFFSET”或者多次按下“OFFSET/SETTING”键直到显示刀具抵偿画面（如图2-8）.（3）通过页面键和光标键将光标移到要设定和改变抵偿值的地方，或者输入抵偿号码.（4）要设定抵偿值，输入一个值并按下软键“INPUT”.要修改抵偿值，输入一个将要加到当前抵偿值的值（负值将减小当前的值）并按下“+INPUT”.或者输入一个新值，并按下“INPUT”键.图2-8 H和D抵偿的显示界面9程序自动运行操纵机床的自动运行也称为机床的自动循环.确定程序及加工参数正确无误后，选择自动加工形式，按下数控启动键运行程序，对工件停止自动加工. 程序自动运行操纵如下：（1）按下“PROG”键显示程序屏幕；（2）按下地址键“O”以及用数字键输入要运行的程序号，并按下“O SRH”键；（3）按下机床操纵面板上的循环启动键(CYCLE START).所选择的程序会启动自动运行，启动键的灯会亮.当程序运行完毕后，指示灯会熄灭.在中途停止或者暂停自动运行时，可以按下机床节制面板上的暂停键（FEED HOLD），暂停进给指示灯亮，而且循环指示灯熄灭.执行暂停自动运行后，如果要继续自动执行该程序，则按下循环启动键(CYCLE START)，机床会接着之前的程序继续运行.要终止程序的自动运行操纵时，可以按下MDI面板上的“RESET”键，此时自动运行被终止，并进入复位状态.当机床在移动过程中，按下复位键“RESET”时，机床会减速直到停止.（三）刀具的装置1刀柄数控铣床/加工中心上用的立铣刀和钻头大多采取弹簧夹套装夹方式装置在刀柄上的，刀柄由主柄部，弹簧夹套夹紧螺母组成，如图2-9所示.图2-9 刀柄的布局2铣刀的装夹铣刀装置顺序：1把弹簧夹套装置在夹紧螺母里；2将刀具放进弹簧夹套里边；3将前面做的刀具整体放到与主刀柄配合的位置上并用扳手将夹紧螺母拧紧使刀具夹紧.4将刀柄装置到机床的主轴上.由于铣刀使用时处于悬臂状态，在铣削加工过程中，有时能够出现立铣刀从刀夹中逐渐伸出，甚至完全掉落，致使工件报废的现象，其原因一般是因为刀夹内孔与立铣刀刀柄外径之间存在油膜，造成夹紧力缺乏所致.立铣刀出厂时通常都涂有防锈油，如果切削时使用非水溶性切削油，弹簧夹套内孔也会附着一层雾状油膜，当刀柄和弹簧夹套上都存在油膜时，弹簧夹套很难安稳夹紧刀柄，在加工中立铣刀就容易松动掉落.所以在立铣刀装夹前，应先将立铣刀柄部和弹簧夹套内孔用清洗液清洗干净，擦干后再停止装夹.当立铣刀的直径较大时，即使刀柄和刀夹都很清洁，还是能够发生掉刀事故，这时应选用带削平缺口的刀柄和相应的正面锁紧方式.立铣刀夹紧后能够出现的另外一问题是加工中立铣刀在刀夹端口处折断，其原因一般是因为刀夹使用时间过长，刀夹端口部已磨损成锥形（四）对刀在加工程序执行前，调整每把刀的刀位点，使其尽能够重合某一抱负基准点，这一过程称为对刀.对刀的目标是通过刀具或对刀工具确定工件坐标系与机床坐标系之间的空间位置关系，并将对刀数据输入到相应的存储位置.它是数控加工中最重要的工作内容，其准确性将直接影响零件的加工精度.对刀作分为X Y向对刀和Z向对刀.1对刀方法根据现有条件和加工精度要求选择对刀方法，可采取试切法寻边器对刀机内对刀仪对刀自动对刀等.其中试切法对刀精度较低，加工中常常使用寻边器和Z向设定器对刀，效率高，能包管对刀精度. 2对刀工具（1）寻边器寻边器主要用于确定工件坐标系原点在机床坐标系中的XY值，也可以丈量工件的简单尺寸. 寻边器有偏心式和光电式等类型，如图2-9所示.其中以偏心式较为常常使用. 偏心式寻边器的测头一般为10mm和4mm两种的圆柱体，用弹簧拉紧在偏心式寻边器的测杆上.光电式寻边器的测头一般为10mm的钢球，用弹簧拉紧在光电式寻边器的测杆上，碰到工件时可以退让，并将电路导通，发出光讯号.通过光电式寻边器的指示和机床坐标位置可得到被测概况的坐标位置.（2）Z轴设定器Z轴设定器主要用于确定工件坐标系原点在机床坐标系的Z 轴坐标，或者说是确定刀具在机床坐标系中的高度. Z轴设定器有光电式和指针式等类型，如图2-10所示.通过光电指示或指针断定刀具与对刀器是否接触，对刀精度一般可达0.005mm.Z轴设定器带有磁性表座，可以安稳地附着在工件或夹具上，其高度一般为50mm或100mm.（a）偏心式 (b)光电式图2-9 寻边器（a）光电式 (b)指针式图2-10 Z轴设定器3对刀实例以精加工过的零件毛坯,如图2-11所示，采取寻边器对刀，其详细步调如下：（1）X，Y向对刀①将工件通过夹具装在机床工作台上，装夹时，工件的四个正面都应留出寻边器的丈量位置. ②疾速移动工作台和主轴，让寻边器测头接近工件的左侧；③改用手轮操纵，让测头渐渐接触到工件左侧，直到目测寻边器的下部侧头与上固定端重合，将机床坐标设置为相对坐标值显示，按MDI面板上的按键X，然后按下INPUT，此时当前位置X坐标值为0；④抬起寻边器至工件上概况之上，疾速移动工作台和主轴，让测头接近工件右侧；⑤改用手轮操纵，让测头渐渐接触到工件右侧，直到目测寻边器的下部侧头与上固定端重合，记下此时机械坐标系中的X坐标值，若测头直径为10mm,则坐标显示为110.000；图2-11 100x60x30的毛坯⑥提起寻边器，然后将刀具移动到工件的X中心位置，中心位置的坐标值110.000/2=55，然后按下X键，按INPUT 键，将坐标设置为0，检查并记下此时机械坐标系中的X坐标值.此值为工件坐标系原点W在机械坐标系中的X坐标值.⑦同理可测得工件坐标系原点W在机械坐标系中的Y坐标值. （2）Z向对刀①卸下寻边器，将加工所用刀具装上主轴；②准备一支直径为10mm的刀柄（用以辅助对刀操纵）；③疾速移动主轴，让刀具端面接近工件上概况低于10mm，即小于辅助刀柄直径；④改用手轮微调操纵，使用辅助刀柄在工件上概况与刀具之间的地方平推，一边用手轮微调Z轴，直到辅助刀柄刚好可以通过工件上概况与刀具之间的空地，此时的刀具断面到工件上概况的间隔为一把辅助刀柄的间隔，10mm；⑤在相对坐标值显示的情况下，将Z轴坐标“清零”，将刀具移开工件正上方，然后将Z轴坐标向下移动10mm,记下此时机床坐标系中的Z值，此时的值为工件坐标系原点W在机械坐标系中的Z坐标值；（3）将测得的XYZ值输入到机床工件坐标系存储地址中（一般使用G54-G59代码存储对刀参数）. 4注意事项在对刀作过程中需注意以下问题：（1）根据加工要求采取正确的对刀工具，节制对刀误差；（2）在对刀过程中，可通过改变微调进给量来提高对刀精度；（3）对刀时需小心谨严作，尤其要注意移动方向，防止发生碰撞危险；（4）对Z轴时，微量调节的时候一定要使Z轴向上移动，防止向下移动时使刀具辅助刀柄和工件相碰撞，造成损坏刀具，甚至出现危险.（5）对刀数据一定要存入与程序对应的存储地址，防止因调用错误而发生严重后果. 5刀具抵偿值的输入和修改根据刀具的实际尺寸和位置，将刀具半径抵偿值和刀具长度抵偿值输入到与程序对应的存储位置.需注意的是，抵偿的数据正确性符号正确性及数据所在地址正确性都将威胁到加工，从而导致撞车危险或加工报废.。
数控车床MDI操作
知识回顾 Knowledge Review
Produced by Miss Xie
步骤 操作内容 相关按键
说明
1
选择模式
选择MDI工作模式
2 显示MDI界面
按[PROG]可在各界面间切换
3
输入指令代 码
[MDI面板]
键入要执行的程序内容
4
执行动作
使用循环启动运行指令
二、MDI模式下的操作步骤
Produced by Miss Xie
注意事项： 1.在MDI下自动换刀时，例如运行“T0202”，需要注意 该刀位刀具的偏置和磨耗数值，因为MDI运行会执行刀 具补偿数值；
1、启停主轴 2、开关切削液 3、自动换刀 4、移动刀架 5、修改机床参数 6、其他程序指令
注： 1.一些机床参数设置、修改时，需要在MDI模式下，输入有效； 2.部分较陈旧的系统，在MDI模式下执行程序语句时，只能执 行一句，否则会出现异常报警。
二、MDI模式下的操作步骤
Produced by Miss Xie
数控车床MDI操作
机械制造技术《数控车加工》
数控车床MDI操作 一 MDI模式下可以执行的动作 二 MDI模式下的操作步骤
Produced by Miss Xie
一、MDI模式下可以执行的操作
Produced by Miss Xie
MDIቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ式下输入运行的程序指令
一、MDI模式下可以执行的操作
Produced by Miss Xie
数控车(铣)床编程与操作课题五 数控车床MDI(MDA)操作及对刀
S300 F2（或G01 G54 X0 M3 S300 F2），以避免对刀错误来不及反应发生撞刀事故 。 9）验证对刀时刀具号应正确。
[练习与思考]
1.什么是工件坐标系？数控车床工件坐标系建立 的原则有哪些？数控车床工件坐标系原点一般 设置在哪里？为什么？ 2.简述法那克系统与西门子系统对刀步骤。 3.数控机床加工中如果出现意外事故，如何处 理？
一、工件坐标系
1.工件坐标系的概念 工件坐标系又称编程坐标系，是编程人员为方便编写数控程序而建 立的坐标系，一般建立在工件上或零件图纸上。 2.工件坐标系的建立原则 工件坐标系建立也有一定的准则，否则无法编写数控加工程序或编 写的数控程序无法加工，具体有以下几方面： （1）工件坐标系方向的设定 工件坐标系的方向必须与所采用的数控机床坐标系方向一致，卧式 数控车床上加工工件，工件坐标系Z轴正方向应向右，X轴正方 向向上或向下（后置刀架向上，前置刀架向下），与卧式车床机 床坐标系方向一致，如图1-32 所示。
图1-32 数控车床工件坐标系与机床坐标系关系
（2）工件坐标系原点位置的设定
工件坐标系的原点又称为工件原（零）点或编程原（零）点。理论 上编程原点的位置可以任意设定，但为方便对刀及求解工件轮廓 上基点坐标，应尽量选择在零件的设计基准或工艺基准上。对于 数控车床常按以下要求进行设置：
①X轴零点设置在工件轴心线上。
②Z轴零点，一般设置在工件右端面。
③对于对称的零件，Z轴零点也可选择在对称中心平面上。
④Z轴零点也可以设置在工件左端面。
二、程序指令
2.主轴转速功能指令
数控车(铣)床编程与操作课题五 数控车床MDI(MDA)操作及对刀
一、工件坐标系
1.工件坐标系的概念 工件坐标系又称编程坐标系，是编程人员为方便编写数控程序而建 立的坐标系，一般建立在工件上或零件图纸上。 2.工件坐标系的建立原则 工件坐标系建立也有一定的准则，否则无法编写数控加工程序或编 写的数控程序无法加工，具体有以下几方面： （1）工件坐标系方向的设定 工件坐标系的方向必须与所采用的数控机床坐标系方向一致，卧式 数控车床上加工工件，工件坐标系Z轴正方向应向右，X轴正方 向向上或向下（后置刀架向上，前置刀架向下），与卧式车床机 床坐标系方向一致，如图1-32 所示。
②Z轴零点，一般设置在工件右端面。
③对于对称的零件，Z轴零点也可选择在对称中心平面上。
④Z轴零点也可以设置在工件左端面。
二、程序指令
2.主轴转速功能指令
地址：S 功能：表示主轴的转速，单位：转/分钟（ r/min）。如：S1000 表示主轴转速为1000转/ 分钟。一个程序段只可以使用一个S代码，不 同程序段，可根据需要改变主轴转速。
图1-32 数控车床工件坐标系与机床坐标系关系
（2）工件坐标系原点位置的设定
工件坐标系的原点又称为工件原（零）点或编程原（零）点。理论 上编程原点的位置可以任意设定，但为方便对刀及求解工件轮廓 上基点坐标，应尽量选择在零件的设计基准或工艺基准上。对于 数控车床常按以下要求进行设置：
①X轴零点设置在工件轴心线上。
二、试切法对刀及检验方法
图1-43西门子系统零点偏移测量值窗口
注：有些法那克系统刀具号T0101需单独为一程序段。
三、数控车床报警与诊断
图1-51西门子报警信息窗口
3.常见报警情况及原因分析（见表1-18）
表1-18数控机床常见报警情况及删除方法
序号 1
FANUCSeriesiMD数控铣床面板操作与对刀
F A N U C S e r i e s i M D数控铣床面板操作与对刀The latest revision on November 22, 2020数控铣床面板操作与对刀（一） Fanuc-Oi MD数控系统简介图2-1 Fanuc-Oi MD数控系统CRT/MDI面板Fanuc Oi Mate-MD数控系统面板由系统操作面板和机床控制面板三部分组成。
1 系统操作面板系统操作面板包括CRT显示区 MDI编辑面板。
如图2-1。
（1） CRT显示区：位于整个机床面板的左上方。
包括显示区和屏幕相对应的功能软键（图2-2）。
（2）编辑操作面板（MDI面板）：一般位于CRT显示区的右侧。
MDI面板上键的位置（如图:2-3）和各按键的名称及功能见表2-1和表2-2。
图2-2 Fanuc Oi Mate-MD数控系统CRT显示区1 功能软键2 扩展软键图2-3 MDI面板表2-1 Fanuc Oi MD系统MDI面板上主功能键与功能说明表2-2 Fanuc Oi MD系统MDI面板上其他按键与功能说明2 机床控制面板Fanuc Oi Mate-MD数控系统的控制面板通常在CRT显示区的下方（如图：2-3），各按键（旋钮）的名称及功能见表2-3。
图2-3 Fanuc Oi Mate-MD数控系统的控制面板表2-3 Fanuc Oi Mate-MD数控系统的控制面板各按键及功能序号按键旋钮符号按键旋钮名称功能说明1系统电源开关按下左边绿色键，机床系统电源开；（二）机床操作1 开机在操作机床之前必须检查机床是否正常，并使机床通电，开机顺序如下：（1）先开机床总电源；（2）然后开机床稳压器电源；（3）开机床电源；（4）开数控系统电源（按控制面板上的POWER ON按钮）；（5）最后把系统急停键旋起。
2 机床手动返回参考点CNC机床上有一个确定的机床位置的基准点，这个点叫做参考点。
通常机床开机以后，第一件要做的事情就是使机床返回到参考点位置。
数控铣床对刀的原理及方法步骤【附案例】
数控铣床对刀的原理及方法步骤内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展.对刀原理：对刀的目的是为了建立工件坐标系，直观的说法是，对刀是确立工件在机床工作台中的位置，实际上就是求对刀点在机床坐标系中的坐标。
对于数控车床来说，在加工前首先要选择对刀点，对刀点是指用数控机床加工工件时，刀具相对于工件运动的起点。
对刀点既可以设在工件上（如工件上的设计基准或定位基准），也可以设在夹具或机床上，若设在夹具或机床上的某一点，则该点必须与工件的定位基准保持一定精度的尺寸关系。
对刀时，应使指刀位点与对刀点重合，所谓刀位点是指刀具的定位基准点，对于车刀来说，其刀位点是刀尖。
对刀的目的是确定对刀点（或工件原点）在机床坐标系中的绝对坐标值，测量刀具的刀位偏差值。
对刀点找正的准确度直接影响加工精度。
在实际加工工件时，使用一把刀具一般不能满足工件的加工要求，通常要使用多把刀具进行加工。
在使用多把车刀加工时，在换刀位置不变的情况下，换刀后刀尖点的几何位置将出现差异，这就要求不同的刀具在不同的起始位置开始加工时，都能保证程序正常运行。
为了解决这个问题，机床数控系统配备了刀具几何位置补偿的功能，利用刀具几何位置补偿功能，只要事先把每把刀相对于某一预先选定的基准刀的位置偏差测量出来，输入到数控系统的刀具参数补正栏指定组号里，在加工程序中利用T指令，即可在刀具轨迹中自动补偿刀具位置偏差。
刀具位置偏差的测量同样也需通过对刀操作来实现。
对刀方法：在数控加工中，对刀的基本方法有试切法、对刀仪对刀和自动对刀等。
本文以数控铣床为例，介绍几种常用的对刀方法。
1、试切对刀法：这种方法简单方便，但会在工件表面留下切削痕迹，且对刀精度较低。
车床和铣床常用操作步骤-
数控铣床1、打开“on”机床——开气泵（0.6Mpa以上）2、开机后，旋钮“ZRN原点复归”档，在主界面上按“+Z”，等刀具回到零位，再选择“+X”“+Y”，使工作台回到原位。
3、旋钮“MDI”，选择显示屏“手动mst”——直接在主轴转速栏输入“ 1200”——input————按主界面“主轴正转”或“主轴反转”启动主轴运动，用手轮可以控制轴沿x、y、z轴移动，上为+z，左为+x，前为+y。
100档：转1圈移动1cm；10档：转1圈移动1mm；1档：转1圈移动0.1mm。
4、快速对刀：按旋钮“MPG手轮”，按钮“set up”，选择W测定——宽度测量，移动x轴，左边碰一下，——按下取得临界值，再次移动x轴，然后右边碰一下，——取得临界值——选择坐标系（G54）——写入坐标系，自动对刀x轴中点。
Y轴同样。
Z轴直接把刀移到工件表面刚接触处，按两次取得临界值，然后写入坐标系。
5、选择刀号：旋钮“EDIT编辑”，按界面“monitor”打开程序——按input，输入语句，如果要换刀，输入M06 T06，第6把刀。
换刀：旋钮“MPG手轮”——把刀装入主轴，按下主轴上绿色按钮。
刀号在红色显示框中，刀库号——主轴刀号，当到装入时，记住此时的“主轴刀号”，不管刀库怎么变，都可以通过M06 T**指定找到它。
，6、单句程序执行：旋钮“AUTO自动”，按界面“SBK单段执行”，按“程序启动”绿色按钮执行程序。
7、新建程序：旋钮“edit”——按钮Edit——显示屏上打开或者新建——直接输入程序名，注意：9000以上的名字不能新建，为保护区域。
8、设置安全平面，在坐标系下——EXT中——可在Z轴输入一个正值（如200），让整个程序提高一个200mm高度运行。
9、显示屏上选择轨迹——跟踪——程序启动时可以观察轨迹。
10、程序，G90 绝对坐标（默认对刀的0点为原点坐标），G91相对坐标，相对上一条指令的位置坐标11、catia中的程序选择fanuc0系统导出，如果有多个加工流程，需要选择all program，把所有程序存入一个代码中，在存入数控铣床前，需要对程序进行简单的处理：1）程序的第一句改成，N1 G0 G90 ，然后把前面的所有语句删除，保留程序编号。