机械原理其他机构
机械原理 其他常见机构
特点:槽轮机构结构简单，制造容易，工作可靠，分度准确， 机械效率高，可以正反向运动。但在启动和停止时加速度变 化大，存在冲击，且动程不可调节，槽数不宜过多，故常用 于转角较大，转速不高的自动机械、轻工机械及仪器仪表中。
次动、停时间不等的间歇运动； 缺点： 进入和退出啮合时存在冲击，故不适于高速。
2. 不完全齿轮机构的类型及应用
单齿外啮合传动
部分齿外啮合传动
单齿内啮合轮传动
齿轮与齿条传动
圆锥不完全齿轮传动
应用 多用于多工位自动机和半自动机工作台的间歇
转位、计数机构及某些间歇进给机构中。
§12-6 星轮机构
第12章 其他常用机构
间歇机构特点
将主动件的连续运动转换成从动件有规律的运动和停歇。
间歇运动机构
由于生产工艺的要求，常需要某些构件实现周期性的转位、分 度、进给等时动时停的间歇运动，能够将原动件的连续运动转 换成输出构件周期性间歇运动的机构通称为间歇运动机构。
几种常见的间歇运动机构
棘轮机构 槽轮机构 不完全齿轮机构 凸轮式间歇运动机构
§12-9 万向铰链机构
作用
用于传递两相交轴之间的动力和运动，在传动过程中， 两轴之间的夹角可以改变。
单万向联轴节
双万向联轴节
§12-4 凸轮式间歇机构
1.凸轮式间歇机构的组成和特点 （1）结构简单，运转可靠，无需专门定位装置； （2）通过选择合适的运动规律，减小动载荷，适于 高速运转； （3）精度要求高，加工复杂，安装调整困难。
2. 凸轮式间歇机构的类型及应用 类型： 圆柱凸轮间歇运动机构 蜗杆凸轮间歇运动机构
机械原理第七章 其它常用机构及组合机构
二、其它常见机构类型
万向联轴节 非圆齿轮机构 螺旋机构 摩擦传动机构 挠性传动机构
三、广义机构
随着科学技术的发展，在工程当中除了各类机械机构外， 利用液、气、电、磁、声、光、温度等的致动原理而发展起来 了液压、气动、电磁、光电、微位移等各种机构。由于利用了 一些新的工作介质或工作原理，广义机构比传统机构更简便地 实现运动或动力转换，因而获得了日益广泛的应用。这些机构 统称为广义机构。 液压机构 气动机构
（五）星轮机构
星轮机构是由针轮与摆线齿轮组成 的不完全齿轮机构。 主动轮1为不完全针轮，针轮设有 若干个柱销；从动轮2为若干摆线齿和 锁止弧间隔分布的摆线齿轮，称为星轮， 针轮1连续转动1周，星轮实现一个运动 周期的间歇运动。星轮机构的动停比可 方便地由增减主动针轮的柱销数来改变。 星轮机构具有槽轮机构的起动性能，又 兼有齿轮机构等速转位的优点，但星轮 的加工制造较困难。星轮机构多用于转 速不高和载荷较轻的场合。
由若干同类或不同类型的机构组合而成为组合机构，可以 充分发挥各类机构的优点并克服其局限，以实现更为复杂和精 确的运动规律。
电磁传动机构
光电机构 微型机构
第二节 组合机构
随着科学技术的进步和工业生产的发展，对生产过程的机械 化和自动化程度的要求愈来愈高，单一的基本机构越来越难以满 足自动机、自动生产线的复杂多样的运动要求，这时可将多个基 本机构按一定的方式组合起来，形成组合机构。
一、机构的组合方式
二、常见组合机构类型
电影放映机送片机构
六角车床刀架转位机构
磨床分度装置
自动传送链装置
（三）不完全齿轮机构
（1）不完全齿轮机构的组成及工作原理 不完全齿轮机构是由普通齿轮机构演变而来 主动轮1轮齿并没有布满整个圆周， 而只有1个或几个轮齿，其余部分为外凸 锁止弧。其从动轮2可以是普通齿轮，也 可由数个轮齿和内凹锁止弧相间布置。 主动轮1连续转动，当轮齿相啮合时，带 动从动轮2转动；当轮齿退出啮合时，锁 止弧锁止定位，从而实现从动轮的间歇 运动。
机械原理及机构简介
02
机构的基本组成
构件
定义
分类
构件是组成机构的、具有确定相对运动的 、可单独进行运动的组成部分。
构件可按其运动自由度分为刚体和挠性体 。
刚体
挠性体
案例四：机器人行走的机构模拟与分析
总结词
机器人行走是机器人运动的重要组成部分， 通过对机器人行走的机构模拟与分析，可以 优化机器人的运动性能和稳定性。
详细描述
机器人行走涉及到多种机构的协同运动，如 腿部机构、腰部机构、驱动系统等。通过对 这些机构的模拟和分析，可以深入理解机器 人的运动特性和稳定性，为机器人的设计和 改进提供理论支持。同时，还可以通过机构 优化来提高机器人的运动性能和稳定性，为 机器人在不同环境下的应用提供技术支持。
副机构。
特点
02
凸轮机构具有结构简单、紧凑、刚性好、易于制造等优点，但
其传动精度较低，且在高速运转时易产生振动。
应用
03
凸轮机构广泛应用于各种自动机械和自动控制装置中，如内燃
机的配气机构、自动机床的进给系统等。
齿轮机构
01
02
03
定义
齿轮机构是由两个或多个 齿轮通过啮合传递运动和 动力的机构。
特点
物联网与云计算
机械原理的智能化发展也将与物 联网、云计算等技术紧密结合， 实现机械设备的远程监控、故障 预测与维护，提高设备的可靠性 和降低维护成本。
智能制造
智能制造是机械原理智能化发展 的核心，它将智能机械与信息技 术深度融合，实现生产过程的自 动化、柔性化、智能化和信息化 ，提升生产效率、产品质量和降 低能耗。
简单的机械原理
简单的机械原理
机械原理是指机械运动和力学运动的基本规律和原理。
在机械系统中，有许多常见的原理，这些原理包括：
1. 杠杆原理：杠杆原理是指通过杠杆的变换，可以改变力的作用点、作用方向或作用大小。
例如，当一根杠杆左侧施加一个小力时，右侧可以产生较大的力。
2. 轮轴原理：轮轴原理是指通过轮轴的转动运动，可以将力传递到其他地方。
例如，车辆的轮子通过轮轴的转动将引擎的动力传递到地面，使车辆前进。
3. 齿轮原理：齿轮原理是指通过齿轮的啮合，可以改变转速和转矩。
通过齿轮传动可以实现不同的速度比和扭矩转换。
4. 斜面原理：斜面原理是指通过斜面的倾斜角度，可以减小物体上的重力。
斜面可以降低需要施加在物体上的力的大小。
5. 曲柄连杆机构原理：曲柄连杆机构原理是指通过曲柄和连杆的配合，将旋转运动转换为往复直线运动。
这在内燃机中广泛应用，将活塞的往复运动转换为输出动力。
6. 水平平衡原理：水平平衡原理是指在一个平衡系统中，当系统的重心位于支持点的正上方时，系统保持稳定。
这在吊车等工程机械中是非常重要的原理。
以上是一些简单的机械原理，它们在实际生活和工程中都有广泛的应用。
机械原理第四章常用机构
B
B
AA
C γ
F”
FF”’ C γFα
F
F’
设计：潘存云
DD
当∠BCD最小或最大时，都有可能出现γmin
此位置一定是：主动件与机架共线两处之一。
机构的传动角一般在运动链 最终一个从动件上度量。
B2
A
l1
B1
l l C2γ2
2γ1
设计：潘存云
C1
3
D
l4
死点特性
摇杆为主动件， F 且连杆与曲柄两 γ＝0 次共线时，有：
曲柄摇杆机构（crank-rocker)
何为曲柄摇杆机构？ 既有曲柄又有摇杆的机构。如下动画中，两个
连架杆中一个是曲柄，一个是摇杆。
曲柄摇杆机构（crank-rocker)
日常生活中常见的雷达、缝纫机等就是有曲柄 摇杆机构构成的。
双曲柄机构（double-crank)
何为双曲柄机构？ 两个连架杆都是曲柄的机构。如下动画
正弦机构
曲柄滑块机构的实例
内燃机实例
曲柄滑块机构的实例
往复式抽水机
运动副转化机构的演化
曲柄滑块机构
2
2
1 4
31
2
4
3
1
34
曲柄摇杆机构
曲柄移动导杆机构
三、曲柄摇杆机构的演化
（1）取不同构件为机架，曲柄摇杆机构、 双曲柄、双摇杆可以相互演化
2
1
3
4
曲柄摇杆
2
1
3
4
双曲柄
2
1
3
4
双摇杆
（2)曲柄存在的条件(GRASHOF)
滚子从动件
为减小摩擦磨损，在 从动件端部安装一个 滚轮，把从动件与凸 轮之间的滑动摩擦变 成滚动摩擦，因此摩 擦磨损较小，可用来 传递较大的动力，故 这种形式的从动件应 用很广。
机械原理机构的定义
机械原理机构的定义一、机械原理机构的概念机械原理机构是指由两个或更多连接的零件组成的结构，能够将输入的运动、力或能量转换为需要的输出。
机械原理机构广泛应用于机械工程中，用于实现运动传递、力传递和能量传递等功能。
机械原理机构的设计需要考虑运动学、动力学、强度和刚度等方面的问题，是机械工程的基础。
二、机械原理机构的分类机械原理机构按照其构造形式和功能特点可以分为以下几类：1. 基本机械原理机构基本机械原理机构包括齿轮、链条、曲柄滑块、凸轮和蜗轮蜗杆等。
它们是最基本、最常用的机械原理机构，具有简单的结构和可靠的传动效果。
2. 摇杆机构摇杆机构是由两个或更多杆件连接而成的机械结构，常用于旋转运动的传递和转换。
摇杆机构的特点是具有固定和摇动两种状态，能够实现不同运动轨迹和转动速度。
3. 连杆机构连杆机构是由两个或更多杆件和连接件组成的机械结构，常用于直线运动和复杂运动的传递。
连杆机构的特点是能够实现多种运动模式和复杂的轨迹变化。
4. 齿轮机构齿轮机构是由齿轮和齿轮相互嵌合而成的机械结构，常用于转动运动的传递和变速。
齿轮机构的特点是传动效率高、传动比稳定，能够实现大范围的速度调节。
5. 平行四边形机构平行四边形机构是由四个杆件和连接件组成的机械结构，常用于平行运动和复杂轨迹运动的传递。
平行四边形机构的特点是能够实现平稳的运动传递和定位，广泛应用于自动控制系统。
三、机械原理机构的设计原则机械原理机构的设计需要遵循以下几个原则：1. 传动可靠性机械原理机构的设计应保证传动的可靠性，包括传动的稳定性、精度和寿命等方面的要求。
传动可靠性是机械工程设计的核心要求之一。
2. 运动特性机械原理机构的设计应考虑运动特性的要求，包括速度、加速度、运动轨迹和周期等方面的问题。
运动特性是机械原理机构功能实现的基础。
3. 强度和刚度机械原理机构的设计应考虑强度和刚度的要求，保证机械结构在运动过程中不产生变形和破坏。
强度和刚度是机械原理机构设计的基本要求。
机械原理其它常用机构
外啮合式
20
铣刀 8
9
2
球拍 6
靠模凸轮
作者：潘存云教授
7
不完全齿轮1
不完全齿轮1 5
1
34
乒乓球拍专用靠模铣床
15.10.2020
21
退煤饼
压制
作者：潘存云教授
不完全齿轮 锁止弧
填料
填料
15.10.2020
锁止弧
蜂窝煤饼压制机
使运动平稳
瞬心线附加杆
22
§12－7 非圆齿轮机构
s / rφ =l /r2π s=lφ/2π
3
12
K
作者：潘存云教授
K向
15.10.2020
s
l
rφ
r2π
27
图示螺旋机构中，螺母A固 定，螺母2可沿轴向移动，
且: lA≠lB
当A、B段螺纹旋向相同时， 螺杆1相对于机架3的位移为：
s1=lAφ/2π
lA
A
作者：潘作存者云：教潘授存云教授
3 2B
B
工作原理：外套筒逆时针转 动时，滚子楔紧→内套筒 随之转动,当外套筒顺时针 转动 时，滚子松开 →内套筒不动。
特点：传递运动较平稳、无噪声，
从动件的转角可作无级调整。
易出现打滑现象，运动准确性较差，
不15.1适0.2020合用于精确传递运动的场合
9
摩擦自锁式 棘轮机构
15.10.2020
滚子楔紧式
15.10.2020
2'
2
1
2
3
3
6
特点及应用
结构简单、转角 可调、转向可变。 但只能有级调节动 程, 且棘爪在齿背 滑行会引起噪音、 冲击和磨损→高速 时不宜采用。
机械原理-机构组成
不同机构类型的介绍
平面机构
平面机构是一种简单的机构类型，所有部件都在一个平面上运动，例如滑块机构和曲柄滑块 机构。
曲柄机构
曲柄机构由曲柄和连杆组成，常用于发动机和活塞式机械装置。
齿轮机构
齿轮机构通过齿轮的嵌合和运动传递力和运动，广泛应用于传动系统和时钟机械。
机构运动分析
1
步骤1
确定机构中每个组件的运动类型，例如旋转、平移或摆动。
传送带
平面机构通过滑块和导轨组成 的传送带用于自动运输和分拣 物品。
机构在各行业和领域的工程设计中起到关 键的作用，例如机械运动控制、工业生产 设备和汽车制造。
机构的基本组成
杆件
杆件是机构的基本构件，用 于支撑和阻碍运动，例如梁、 轴和杆。
连接件
连接件用于将杆件连接到一 起，传递力和运动，例如螺 栓、销和键。
ห้องสมุดไป่ตู้
关节
关节是连接杆件的可动连接 点，允许运动和转换能量， 例如铰链、滑块和球形关节。
2
步骤2
使用运动分析方法计算每个关节的运动参数，例如速度、加速度和位移。
3
步骤3
评估机构设计是否满足运动要求，调整各组件以优化机构性能。
常见机构的应用举例
活塞式发动机
曲柄连杆机构将活塞运动转化 为旋转运动，用于内燃机和蒸 汽机。
时钟机械
齿轮机构用于驱动时针、分针 和秒针的运动，保持时钟的精 准度。
机械原理-机构组成
在机械原理中，了解机构的定义、作用及基本组成是至关重要的。机构由杆 件、连接件和关节组成，且有不同类型如平面机构、曲柄机构和齿轮机构。 通过机构运动分析，我们可以了解常见机构的应用举例。
机构的定义和作用
1 定义
机械原理-其他机构
航空火箭等航空航天领域的设 计与制造。
医疗器械
机械原理的应用扩展到医疗器 械，如手术器械和人工关节等 的设计和制造。
总结
机械原理中的其他机构是在各个领域中实现机械运动和功能的核心。了解这 些机构的工作原理和应用场景对于设计和优化机械系统至关重要。
滚柱机构
滚柱机构常用于制造高压泵、压力机和某些机 械元件。
齿轮机构原理
1 齿轮传动
齿轮传动是一种常用的传 动机构，它通过齿轮的啮 合实现转动的传递。
2 齿轮比
齿轮比决定了输入与输出 的转速和转矩的关系。
3 齿轮分类
齿轮可以根据齿轮齿形、 齿轮轴的相对位置以及齿 轮的用途进行分类。
纺锤机构应用
纺纱机
机械原理-其他机构
在机械原理中，有许多其他类型的机构发挥着重要的作用，如杠杆原理、减 速机构、连杆机构、滚柱机构、齿轮机构和纺锤机构。
常见的机构类型
杠杆原理
利用杠杆的原理，可以实现力的放大或力的平 衡。
连杆机构
连杆机构可以将旋转运动转化为直线运动，或 者反过来。
减速机构
减速机构用于降低高速动力装置的输出转速和 增加输出转矩。
纺纱机是一种常见的纺锤机构应 用，用于将纤维转化为纱线。
缝纫机
缝纫机利用纺锤机构实现线迹间 隔的精确控制，从而完成缝制操 作。
木工车床
木工车床使用纺锤机构，使原材 料在旋转时能够以稳定的速度进 行雕刻工作。
机构的设计与优化
1
设计目标
确定机构的具体功能和性能要求。
2
构思与评估
思考可能的设计方案，并评估其优缺点。
3
优化改进
通过改进设计方案来提高机构的效率和可靠性。
机械原理实例
机械原理（第七版）孙桓主编第12章
八、其他常用机构1.将连续回转运动转换为单向间歇转动的机构有、、。
2.当原动件作等速转动时，为了使从动件获得间歇的转动，则可以采用机构。
(写出三种机构名称。
)3.欲将一匀速回转运动转变成单向间歇回转运动，采用的机构有、、等，其中间歇时间可调的机构是机构。
4.齿式棘轮机构制动爪的作用是。
5.径向槽均布的槽轮机构槽轮的最少槽数为。
6.槽数z=4的外啮合槽轮机构，主动销数最多应为。
7.不完全齿轮机构在运动过程中传动比是，而槽轮机构在运动过程中传动比则是。
8.单万向联轴节的转动不均匀系数随两轴夹角β的增大而。
9.传动两相交轴间的运动而又要求两轴间夹角经常变化时可以采用机构。
10.能实现间歇运动的机构有、、。
11.在棘轮机构中，为使棘爪能自动啮紧棘轮齿根不滑脱的条件是。
12.在齿式棘轮机构中，棘轮的模数m是与之比；槽轮的运动系数k是指在主动拨盘的内，时间t与时间t之比。
13.图示棘轮机构棘爪自动啮入的条件是。
14.四槽单销的外槽轮机构的运动系数为。
15.轮齿式棘轮机构的转角可以调整。
(A)有级；(B)无级16.在单销四槽的外槽轮机构中，槽轮转动的时间与静止的时间之比为。
17.有一外槽轮机构，已知槽轮的槽数z=4，转臂上装有一个圆销，则该槽轮机构的运动系k，静止系数k=。
数18.径向槽均布的外槽轮机构，其径向槽数最少数为，利用槽轮上的作为槽轮机构中的定位装置，齿式棘轮机构棘齿齿面的偏角φ应棘爪与棘齿间的摩擦角。
19.槽轮机构是由、、组成的。
对于原动件转一周槽轮只运动一次的单销外槽轮机构来说，槽轮的槽数应不小于；机构的运动特性系数总小于。
20.主动盘单圆销、径向槽均布的槽轮机构中，槽轮的最少槽数为个，槽数愈多柔性冲击将；在一个运动周期中，其时间与之比称为槽轮机构的运动特性系数k。
21.用单万向节传递相交轴之间的运动时，其瞬时角速比，平均角速比。
22.双万向节传递相交轴之间的运动，在满足下列条件时其主、从动轴角速比为1：193(1)；(2)。
机械原理12(本科)其他常用机构 (2)
一．螺旋机构的运动分析
当螺杆转过φ时，螺母沿其轴向移动的距离为： S＝l φ/(2π) 其中l为螺旋的导程 mm。
A段螺纹
螺母
（1）微动螺旋机构
设螺旋机构中A、 B段的螺旋导程分别 为lA、lB , 且两端螺旋 的旋向相同（即同为 左旋或右旋）
B段螺纹
当螺杆转过φ时，螺母的位移s为：
s＝(lA－lB)φ/(2π） 因lA、lB相差很小时，故位移s可能很 小，故这种螺旋机构称为微动螺旋机构。 此种机构常用测微计、分度机构中。
即槽轮的运动时间总是小于其静止时间。
如果想得到k ≥0.5的槽轮机构，则可在拨盘上 多装几个圆销，
设装有n个均匀分布的圆销，则拨盘转一圈， 槽轮被拨动n次。故运动系数是单圆柱销的n 倍，即:
k =n(z-2)/2z
∵k＜1
槽数z 圆销数n 3
得：n＜ 2z / (z-2)
4 1~3 5
≥ 6
1~2
内啮合槽轮机构
球面槽轮机构
单动式外啮合槽轮机构
双动式外啮合槽轮机构
内啮合槽轮机构
应用实例： 电影放映机、 自动摄影机、六角车床转塔。
停顿作用
放映机机构
转位作用
六角车床的刀架转位机构
3空闲
车螺纹 4
六槽内槽轮
2
车帽口
圆销 拨盘
切尾 5 卸牙膏筒
6
1 装牙膏筒
六角车床转塔
三、槽轮机构的运动系数及运动特性
故 即
tan f tan
（7－1）
因此棘爪顺利滑入齿根的条件为：棘轮 齿面角θ 大于摩擦角φ 。或棘轮对棘爪 总反力FR 的作用线必须在棘爪轴心O1 和 棘轮轴心O2之间穿过。
机械原理机构
机械原理机构机械原理机构是指由零件和连接它们的约束件组成的系统，它们之间通过相对运动来完成特定的功能。
机械原理机构是机械系统的基本组成部分，它们的设计和应用对于机械系统的性能和效率有着重要的影响。
机械原理机构可以分为平面机构和空间机构两大类。
平面机构是指所有零件的运动都在同一平面内进行，而空间机构则是指零件的运动不仅限于一个平面，还包括垂直于该平面的运动。
根据机构的功能和结构特点，可以将机械原理机构分为连杆机构、齿轮机构、凸轮机构等多种类型。
连杆机构是一种由连杆和连接它们的转动副或滑动副组成的机构。
它通过连杆的相对运动来完成转动或平动的功能。
常见的连杆机构包括曲柄滑块机构、摇杆机构等。
曲柄滑块机构是一种最简单的连杆机构，它由曲柄、连杆和滑块组成，通过曲柄的旋转驱动滑块的来回运动，常用于发动机的活塞运动机构中。
齿轮机构是一种利用齿轮传动来完成动力传递和速度变换的机构。
它由齿轮和连接它们的轴组成，通过齿轮的啮合来实现转速的变换和扭矩的传递。
齿轮机构在机械传动系统中有着广泛的应用，例如汽车变速箱、工业机械等。
凸轮机构是一种通过凸轮的轮廓来控制其他零件运动的机构。
凸轮的轮廓决定了其相对于连接件的运动规律，通过凸轮的旋转或者直线运动来驱动其他零件的运动。
凸轮机构常用于自动机械、数控机床等领域，用来实现复杂的运动轨迹和运动规律。
机械原理机构的设计和分析是机械工程领域的重要课题。
通过对机构的运动学和动力学分析，可以确定机构的运动规律和受力情况，为机械系统的设计和优化提供理论依据。
同时，对机械原理机构的研究也促进了机械工程领域的发展，推动了机械系统的创新和进步。
总的来说，机械原理机构是机械系统中的基础组成部分，它们通过相对运动来完成特定的功能，包括转动、平动、速度变换等。
不同类型的机械原理机构在机械系统中有着各自的应用和特点，其设计和分析对于机械系统的性能和效率有着重要的影响。
随着机械工程领域的不断发展，机械原理机构的研究也将不断深入，为机械系统的创新和发展提供更多的可能性。
机械原理 机构
机械原理机构
机械原理是研究机械运动规律及其产生的基本原理的学科。
机构是机械装置中的一个基本构件，用于实现机械运动的转换、传递与控制。
机构的基础概念包括驱动件、从动件和连杆等。
其中，驱动件通过外力或动力源产生驱动力，从动件受到驱动力的作用而产生运动，而连杆则是将驱动件与从动件连接起来，传递驱动力与运动。
机械原理中的机构有多种分类方法，常见的有平面机构和空间机构。
平面机构是指机构中的运动仅限于一个平面内的机构，而空间机构则允许运动在不同平面之间转换。
根据结构特征和运动方式，机构还可以分为平动机构、回转机构、滚动机构和曲柄机构等。
机械原理中的机构设计要考虑到多种因素，如结构强度、运动平稳性、工作效率和可靠性等。
在设计过程中，需要进行运动分析和受力分析，确保机构能够正常运行并承受预期的载荷。
同时，还需要考虑制造成本和使用方便性等因素，进行综合权衡，得到合理的机构设计方案。
除了在机械工程中应用，机械原理也被广泛运用于其他领域，如航空航天、汽车工程、机电一体化、机器人技术和精密仪器等。
机械原理为各种机械装置的设计与研究提供了理论基础，推动了机械工程的发展与创新。
机械原理机构级别
机械原理机构级别机械原理是机械工程的基础学科，它研究机械系统中各种机构的运动、力学和能量转换等基本问题。
机械原理中的机构级别是指机构的复杂程度和结构形式，不同级别的机构在机械系统中扮演着不同的角色，对于机械设计和分析具有重要的意义。
一、基本机构。
基本机构是构成各种复杂机构的基本单元，它具有简单的结构和明确的运动特征。
基本机构包括，连杆机构、齿轮副、凸轮机构、带传动机构等。
这些机构通常具有单一的运动副，通过它们的组合可以构成各种复杂的机构，是机械系统中的基础。
二、简单机构。
简单机构是由若干个基本机构组成的，它具有一定的功能和运动特征，但相对于基本机构来说，结构更为复杂，运动更为多样。
简单机构通常具有两个或多个运动副，能够实现复杂的运动和功能。
常见的简单机构包括，四连杆机构、摆杆机构、齿轮传动机构等。
它们在机械系统中承担着连接和传递运动的作用，是机械系统中的重要组成部分。
三、复杂机构。
复杂机构是由若干个简单机构组成的，它具有更为复杂的结构和功能，能够实现更为复杂的运动和动作。
复杂机构通常由多个运动副和连接件组成，能够实现复杂的运动和功能。
常见的复杂机构包括，发动机机构、变速箱机构、起重机构等。
它们在机械系统中承担着实现复杂功能和运动的作用，是机械系统中的核心部分。
四、超复杂机构。
超复杂机构是由若干个复杂机构组成的，它具有极为复杂的结构和功能，能够实现极为复杂的运动和动作。
超复杂机构通常由多个复杂机构和连接件组成，能够实现极为复杂的运动和功能。
常见的超复杂机构包括，飞机起落架机构、汽车变速箱机构等。
它们在机械系统中承担着实现极为复杂功能和运动的作用，是机械系统中的顶级部分。
总结。
机械原理中的机构级别是根据机构的复杂程度和结构形式来划分的，不同级别的机构在机械系统中扮演着不同的角色。
基本机构是构成各种复杂机构的基本单元，简单机构具有一定的功能和运动特征，复杂机构能够实现复杂的运动和功能，而超复杂机构则具有极为复杂的结构和功能。
机械原理： 其他常用机构
进入和脱离啮合时运动较平稳，能准确控制转动
的角度；
槽轮转角大小不能调节；
槽轮在进入和脱离啮合时，加速度较大，有冲击；
槽轮用于转速不高、要求间隙转动的装置中。
如：电影放映机、切蛋糕机、自动机床等间隙机
构中。
三
棘轮机构-主动件的连续往复摆动转
换为棘轮的单向间歇运动
齿式外棘轮机构
齿式内棘轮机构
1:主动件;2:驱动棘爪;3:棘轮;4:制动爪;5:弹簧
结构简单、工作可靠
适用于分度、转位等步进机构
槽轮机构的类型及应用
外槽轮
内槽轮
不等臂长的多槽轮
球面槽轮
应用：电影放映机、自动转塔刀架
多销的槽轮机构
二、槽轮机构的设计
1 槽轮槽数和拨盘圆销数的选择
1
运动系数k
在一个运动循环
中，槽轮的运动时间在一个间
2 01
歇周期ห้องสมุดไป่ตู้所占的比例。
2 01 2 02
O1
O1G O2G
2 02
O2
2
z为槽数，n为均布的圆销数
2、设计槽轮时应注意的事项：
1）、运动系数k应大于零，故槽轮的槽数z应大于或等于3；取4~8
2）、运动系数k将随z的增加 而增加；
3）、对于n=1的单销外槽轮机构， k <0.5。若要求k >0.5，应增加
圆销数n。
4）、槽轮必须有停歇时间，所以k <1。拨盘的圆销数n与槽轮槽数
da
o1
通常取α＝20°
四 不完全齿轮机构--主动轮的整周连
续回转转换为从动轮的单向间歇转动
1
2
不完全齿轮机构
要求在工作时，棘爪在Pn和F的作用下，能自动滑入棘
机械原理机构级别
机械原理机构级别机械原理是研究机械运动规律的一门学科，而机构是机械系统中实现特定运动的组成部分。
在机械工程中，机构是指由零件和连接它们的约束构成的系统，它们通过相对运动来完成某种功能。
机械原理机构级别是指机构的分类和级别划分，本文将对机械原理机构级别进行详细介绍。
首先，根据机构的结构特点和运动特性，机械原理机构可以分为平面机构和空间机构两大类。
平面机构是指机构中各零部件的运动都在同一平面内完成，而空间机构则是指机构中各零部件的运动不局限于同一平面，而是在三维空间内完成。
平面机构和空间机构各有其特点和应用范围，对于不同的工程问题可以选择合适的机构类型。
其次，根据机构的运动副数量和类型，机械原理机构可以进一步分为二自由度机构、三自由度机构和多自由度机构。
二自由度机构是指机构中包含两个独立的运动副，可以实现两个自由度的运动；三自由度机构是指机构中包含三个独立的运动副，可以实现三个自由度的运动；而多自由度机构则是指机构中包含多个独立的运动副，可以实现多个自由度的运动。
不同自由度的机构在工程设计中具有不同的应用，需要根据具体问题进行选择。
再次，根据机构的运动副连接方式和特点，机械原理机构可以分为连杆机构、齿轮机构、凸轮机构等多种类型。
连杆机构是由连接在一起的刚性杆件组成，通过相对运动实现特定的功能；齿轮机构是由齿轮和齿轮轴组成，通过齿轮的啮合传递运动和力；凸轮机构是由凸轮和摆动件组成，通过凸轮的轮廓形状来实现特定的运动规律。
不同类型的机构在工程设计中具有各自的优势和局限性，需要根据具体情况进行选择和应用。
最后，机械原理机构级别的划分和分类对于机械工程设计和应用具有重要的指导意义。
通过对机构的级别和特点进行深入了解，可以更好地选择和设计合适的机构，满足工程问题的需求。
同时，对机构级别的研究也有助于推动机械原理学科的发展，促进机械工程技术的进步和创新。
综上所述，机械原理机构级别是机械工程领域中的重要概念，其分类和划分对于机构的选择、设计和应用具有重要意义。