2014广东中职机床电气控制技术(主编连塞英 机械工业版)课件：第四章 可编程序控制器(PLC)原理与应用

表4-10 延时/计数继电器区域（共48点）
名称 范围 50CH 00 01 02 03 延 时 计 数 继 电 器 04 05 06 5000~5215 07 08 09 10 11 12 13 14 15 51CH 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 52CH 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 继电器地址通道
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03 04 输 入 继 电 器 05
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03 04 05
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03 04 05
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1000~1715 07 08 09
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07 08 09
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07 08 09
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07 08 09
表4-9 内部辅助继电器区域（共256点）
名称 范围 40CH 00 01 02 03 04 内 部 继 电 器 05 06 4000~4715 07 08 09 10 11 12 13 14 15 41CH 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 42CH 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 继电器地址通道 43CH 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 44CH 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 45CH 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 46CH 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 47CH 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15
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11 12 13 14 15 主机
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11 12 13 14 15
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11 12 13 14 15 扩Ⅰ
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11 12 13 14 15
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11 12 13 14 15 扩Ⅱ
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11 12 13 14 15
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11 12 13 14 15 扩Ⅲ
算术运算、比较、数制转换、三角函 算术运算、比较、数制转换、三角函数、 数、开方、乘方、微分、积分、PID、 开方、乘方、微分、积分、中断 实时中断，过程监控 模拟量处理，算术运算，数据传送 编程语言 梯形图 可完成既有开关量又有模拟量控制的任 务 梯形图、流程图、语句表 还具有模拟调节联网通信，记录，打 印 梯形图、流程图、语句表图形语言， BASIC等高级语言
第二节
一、PLC的硬件系统
PLC系统的组成
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1.CPU 2.存储器 3.输入/输出模块扩展机 4.编程器 5.其他外围设备 6.电源
二、PLC的软件开发
1.系统程序 （1）系统管理程序 （2）用户程序编辑和指令 （3）标准子程序与调用管理程序
2.用户程序 （1）梯形图 （2）语句表 （3）功能表图 （4）高级语言
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三、PLC的功能 四、PLC的主要特点 1.抗干扰能力强，可靠性高 2.通用性强，灵活性高 3.编程简单，易于掌握，使用维护方便
4.丰富的 I/O 接口 5.接点利用率高 6.调试方便、快速动作 7.控制系统结构简单、体积小、质量轻、功耗低 下图是继电-接触器控制系统与PLC控制系统结构示意图。
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03 04 05
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03 04 05
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输 出 继 电 器
05
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2000~2715 07 08 09
06
07 （08） （09）
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07 08 09
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07 （08） （09）
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07 08 09
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07 （08） （09）
（4）延时继电器（T） 延时继电器又称计时器，提供延时操作。
计时器等效电路及波形图
延时断开的计时器的电路及波形
（5）计数继电器（C） 计数继电器又称计数器，提供计数操作。
计数器等效电路
计数器电路及波形
（6）特殊继电器（M） 继电器0001-继电器0008
时钟脉冲
单脉冲
（7）断电保持继电器
断电时的保持数据电路
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11 12 13 14 15 扩Ⅲ
（10）
（11） （12） （13） （14） （15）
表4-8 内部辅助继电器区域（共1256点）
名称 范围 30CH 00 01 31CH 00 01 32CH 00 01 继电器地址通道 33CH 00 01 34CH 00 01 35CH 00 01 36CH 00 01 37CH 00 01
06
07 08 09
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07 08 09
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07 08 09
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11 12 13 14 15
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11 12 13 14 15
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11 12 13 14 15
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11 12 13 14 15
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11 12 13 14 15
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11 12 13 14 15
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11 12 13 14 15
中档机
高档机
可用于大规模的过程控制，构成分布式控制系统， 形成整个工厂的自动化网络
以上所述各类PLC的基本性能见表4-4。
表4-4 各类PLC基本性能
性能 I/O能力 CPU 扫描速度 存储器 智能I/O 联网能力 少于256点 单CPU8位处理器 20~60ms/KB 0.5~2KB 无 差 逻辑运算 计时器8~64个 计时器8~64个 标志位8~64个，其中1/2可记忆 指令及功能 具有寄存器和触发器功能 小型 256~2048点 双CPU8位字处理器和位处理器 5~20ms/KB 2~64KB 有 较强 逻辑运算 计时器64~128个 计时器64~128个 标志位64~2048个，其中1/2可记忆 具有寄存器和触发器功能 中型 多于2048点 多CPU16位字处理、位处理器和浮点处 理器 1.5~5ms/KB 64MB以上 有 强 逻辑运算 计时器128~512个以上 计时器128~512个以上 标志位2048个以上，其中1/2可记忆 具有寄存器和触发器功能 大型
ACMY-S256主机中 各类继电器示意图
（1）输入继电器（X） 输入继电器的作用是供PLC接受外部输入信号。
输入继电器电路
（2）输出继电器（Y） 输出继电器的作用是将PLC的输出信号传给外部 负载。
输出继电器电路
（3）辅助继电器（M） 辅助继电器在PLC内起传递信号的作用。
辅助继电器等效电路
五、PLC的分类
1.按结构形式分类 2.按I/O点数和存储容量分类
I/O点数和存储容量分类见表4-2。
表4-2 按I/O点数和存储容量分类
I/O点数 用户程序存储量 适用机型 265点以下 2K字以下 小型 265~2048点 2~10K字 中型 2048以上 10K字以上 大型
3.按功能分类
按PLC的功能不同又可以分为低、中、高档三种，其主要功能和应用场合见表4-3。
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11 12 13 14 15
表4-7 输出继电器区域（共128点）
名称 范围 20CH 00 01 21CH 00 01 22CH 00 01 继电器地址通道 23CH 00 01 24CH 00 01 25CH 00 01 26CH 00 01 27CH 00 01
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03 04
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03 04 05
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07 08 09
06
07 （08） （09）
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11 12 13 14 15 主机
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（11） （12） （13） （14） （15）
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11 12 13 14 15 扩Ⅰ
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（11） （12） （13） （14） （15）
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11 12 13 14 15 扩Ⅱ
（10）
（11） （12） （13） （14） （15）
表4-3 按PLC的功能分类
分类 低档机 主要功能 具有逻辑运算、定时、计数、移位及自诊断、监控 等基本功能。有些还有少量模拟量I/O功能和算术运 算等功能 除具有上述低档机的功能外，还有较强的模拟量I/O 功能、算术运算、数据比较、数据传送以及远程I/O 通信联网等功能 除具有一般中低档机的功能外，还有较强的数据处 理功能和模拟调节、特殊功能函数运算、监视、记 录、打印等功能，以及更强的通信联网功能，能进 行中断控制、智能控制、过程控制等 应用场合 开关量控制、定时、计数控制、顺序控制等场合， 有模拟量I/O功能的低档PLC应用更广 适用于既有开关量又有模拟量的较为复杂的控制 系统，如过程控制、位置控制等
02
03 04 内 部 继 电 器 05
02
03 04 05
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03 04 05
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03 04 05
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03 04 05
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03 04 05
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03 04 05
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ02
03 04 05
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3000~3715 07 08 09
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07 08 09
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07 08 09
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07 08 09
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表4-11 断电保持继电器区域（共128点）
名称 范围 60CH 00 01 02 03 断 电 保 持 继 电 器 04 05 06 6000~6715 07 08 09 10 11 12 13 14 15 61CH 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 62CH 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 继电器地址通道 63CH 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 64CH 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 65CH 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 66CH 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 67CH 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15
年份 第一代1969~1972 第二代1973~1975 第三代1976~1983 第四代1983~至今 功能特点 逻辑运算、定时、计数、中小规模集成电路CPU，磁芯 存储器 增加算术运算、数据处理功能，初步行程系列，可靠性 进一步提高 增加复杂数值运算和数据处理，远程I/O和通信功能，采 用大规模集成电路，微处理器，加强自诊断、容错技术 高速大容量多功能，采用32位微处理器，编程语言多样 化，通信能力进一步完善，智能化功能模块齐全 取代继电器控制 能同时完成逻辑控制，模拟量控制 适应大型复杂控制系统控制需要并用于联网、通信、 监控等场合 构成分级网络控制系统，实现图像动态过程监控， 模拟网络资源共享 应用范围
PLC的变成语言比较
三、PLC主机中各类继电器的地址编号及应用
1.各类继电器的地址编号
2.主机各继电器的作用
各类继电器的识别及通道号见表4-5。
表4-5 继电器的识别号及通道号
继电器类型 特殊继电器 输入继电器 输出继电器 辅助继电器 延时/计数继电器 断电保持继电器 识别号 0 1 2 3 4 5 6 通道号 00 10~17 20~27 30~7 40~47 50~52 60~67
第四章
第一节
第二节 第三节 第四节 第五节
用
可编程序控制器 （PLC）原理与应
概 述
PLC系统的组成 PLC控制的指令系统与编程格式 编程方法及编程器的使用 可编程序控制器的应用
习 题
返回主目录
第一节
概 述
一、PLC的由来 二、PLC的发展过程
各代PLC的特点与应用范围见表4-1。
表4-1 各代PLC的特点与应用范围
ACMY-S256主机中各类继电器地址编号见表4-6~表4-11
表4-6 输入继电器区域（共128点）
名称 范围 10CH 00 01 11CH 00 01 12CH 00 01 继电器地址通道 13CH 00 01 14CH 00 01 15CH 00 01 16CH 00 01 17CH 00 01