电力拖动总复习
电力拖动复习题大题及答案
电力拖动复习题大题及答案1. 简述电力拖动系统的基本组成。
答：电力拖动系统主要由以下几部分组成：电源、控制器、电动机和负载。
电源提供电能，控制器负责调节电动机的运行状态，电动机将电能转换为机械能，驱动负载工作。
2. 解释什么是电机的额定功率、额定电压和额定电流。
答：电机的额定功率是指电机在额定工作条件下能够持续输出的最大功率。
额定电压是指电机正常工作时所需的电压。
额定电流是指电机在额定电压下工作时的电流。
3. 描述直流电动机和交流电动机在结构和工作原理上的主要区别。
答：直流电动机通常由定子、转子和换向器组成，其工作原理是利用直流电产生磁场，使转子在磁场中旋转。
而交流电动机则没有换向器，其工作原理是利用交流电产生的旋转磁场来驱动转子旋转。
4. 列举几种常见的电力拖动控制方式，并简述其特点。
答：常见的电力拖动控制方式包括：- 变压变速控制：通过改变电动机的供电电压来调节转速，适用于恒功率负载。
- 变频控制：通过改变电动机的供电频率来调节转速，适用于需要宽范围调速的场合。
- 变阻控制：通过改变电动机的电阻来调节转速，适用于小功率电动机。
5. 解释什么是电动机的起动电流和起动转矩，并讨论它们对电动机起动性能的影响。
答：起动电流是指电动机在起动瞬间的电流，通常远大于额定电流。
起动转矩是指电动机在起动时产生的转矩。
起动电流和起动转矩对电动机的起动性能有重要影响。
较大的起动电流可能导致供电系统过载，而较小的起动转矩可能导致电动机无法起动。
6. 讨论电力拖动系统在工业自动化中的应用及其优势。
答：电力拖动系统在工业自动化中的应用非常广泛，包括输送带、机器人、机床等。
其优势包括：- 高效率：电力拖动系统通常具有较高的能量转换效率。
- 高精度：通过精确的控制，可以实现对负载速度和位置的精确控制。
- 易于集成：电力拖动系统可以方便地与现代控制系统结合，实现自动化控制。
7. 简述电力拖动系统的维护和故障诊断的基本方法。
答：电力拖动系统的维护包括定期检查电机和控制器的状态，清洁和润滑运动部件。
《电力拖动》期末复习题及答案
《电力拖动》期末复习题及答案一、填空1．位置开关是一种将机械信号转换为电气信号，以控制运动部件位置或行程的自动控制电器。
2．装入走线槽内的导线不要超过其容量的 70% ，以便于盖上线槽盖和以后的装配维修。
3．布线时，严禁损伤线芯和绝缘。
4．能在两地或多地控制同一台电动机的控制方式叫电动机的多地控制，其线路上各地的启动按钮要并联，停止按钮要串联。
5．常见的降压启动方法有四种：定子绕组串接电阻降压启动；自耦变压器降压启动；星—角降压启动；延边三角降压启动。
6．异步电动机作星—角降压启动时，每相定子绕组上的启动电压是正常工倍；启动电流是正常工作电流的 1/3 倍；启动转矩是正常工作转矩的 1/3 倍。
7．所谓制动，就是给电动机一个与转动方向相反的转矩使他迅速停转。
制动的方法一般有机械制动和电力制动两类。
8．当电动机切断交流电源后，立即在定子绕组的任意两相中通入直流电迫使电动机迅速停转的方法叫能耗制动。
9．三相异步电动机的调速方法有三种，一是改变电源频率调速，二是改变转差率调速，三是改变磁极对数调速。
10．使直流电动机反转的方法有电枢反接法和励磁绕组反接法两种。
11．电气设备的维修包括日常维护保养和故障检修两方面。
12．当电气设备发生故障后，切忌盲目随便动手检查。
在检修前，应通过问、看、听、摸来了解故障前后的操作情况和故障发生后出现的异常现象。
二、选择题1．双速电动机调速属于（C）调速方法。
A．变频 B．改变转差率 C．改变磁极对数2. 能够充分表达电气设备和电器的用途及线路工作原理的是（ A ）。
A．电路图 B．接线图 C．布置图3.熔断器的额定电流应（B）所装熔体的额定电流。
A．大于 B．大于或等于 C．小于4．机床电路中多采用（ C）系列熔断器作为短路保护。
A．RC1A B．RT0 C． RL15. 串励电动机采用电枢回路串联启动电阻的方法进行启动，目的是（ B ）。
A．增大启动转矩 B．限制启动电流 C．减小能量损耗6. 自动往返控制线路属于（ A ）。
电力拖动自动控制系统复习题及答案
电力拖动自动控制系统复习题及答案一、基础题1、反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。
2、带比例放大器的反馈控制闭环调速系统是有静差的调速系统，采用比例积分（PI）调节器的闭环调速系统是无静差的调速系统。
3、实际上运算放大器的开环放大系数并不是无穷大，特别是为了避免零点飘移而采用准IP调节器。
4、对于调速系统，最重要的动态性能是抗扰性能，主要是抗负载扰动和抗电网电压扰动的性能。
5、调速系统的动态指标以抗扰性能为主，而随动系统的动态指标则以动态跟随性能为主。
6、超调量的表达式为：δ＝(Cmax－C∞)/C∞×100％。
7、在基频以下，磁通恒定时转矩也恒定，属于恒转矩调速性质，而在基频以上，转速升高时转矩降低，属于恒功率调速。
8、当电动机由三相平衡正弦电压供电时，磁链幅值一定时，u S 的大小与电压角频率δ1 成正比，其方向则与磁链矢量正交。
9、调速系统的动态性能就是抵抗扰动的能力。
10、抗扰性能是反馈控制系统最突出的特征之一。
11、转速反馈闭环调速系统的精度信赖于给定和反馈检测精度。
12、比例调节器的输出只取决于输入偏差量的现状；而积分调节器的输出则包含了输入偏差量的全部历史。
13、在起动过程中转速调节器ASR经历了快速进入饱和、饱和、退饱和、三种情况。
14、自动控制系统的动态性能指标包括：跟随性能指标和扰动性能指标。
15、动态降落的表达式为：(△Cmax/Cb) ×100％。
16、基频以上变频调速属于恒功率调速。
17、异步电机的动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。
18、两种最基本的直流调速方式为：调压调速方式和弱磁调速方式。
19、在典型II型系统性能指标和参数的关系分析中，引入了h，h 是斜率为–20dB/dec的中频段的宽度，称作中频宽。
20、Ws*＋W =W1* 是转差频率控制系统突出的特点或优点。
21、异步电机的数学模型由电压方程、磁链方程、转矩方程和运动方程组成。
《电力拖动》课程总复习资料
电力拖动重要知识点一、填空：1．工作在额定电压交流 1200 V及以下或直流 1500 V及以下的电器称为低压电器。
2．按用途和所控制的对象不同，低压电器可分为低压配电电器和低压控制电器。
3．开启式负荷开关必须垂直安装在控制屏或开关板上，且合闸状态时手柄应朝上，不允许倒装或平装，以防发生误合闸事故。
4. 组合开关的通断能力较低，不能用来分断故障电流。
用于控制异步电动机的正反转时，必须在电动机完全停止转动后才能反向启动。
5．熔断器是低压配电网络和电力拖动系统中用作短路保护的电器，使用时串联在被保护的电路中。
6．熔断器作隔离目的使用时，应安装在控制开关的进线端，而作短路保护使用时，应接在控制开关的出线端。
7．行程开关与按钮的区别在于：行程开关不是靠手指的按压而是利用生产机械运动部件的碰压而使触头动作，从而将机械信号转变为电信号，用以控制机械动作或用作程序控制。
8．主令控制器主要根据使用环境、所需控制的电路数、触头闭合顺序等进行选用。
9. 常用的CJO、CJ10等系列的交流接触器在 0.85-1.05 倍的额定电压下，能保证可靠吸合。
10．交流接触器触头的常见故障有触头过热、触头磨损和触头熔焊。
11．热继电器自动复位的时间一般要求不大于 5 min，手动复位时间不大于 2 min。
12. 空气阻尼式时间继电器又称为气囊式时间继电器，根据其触头的延时特点，可分为通电延时动作型和断电延时复位型两种。
13．中间继电器是用来增加控制电路中的信号数量或将信号放大的继电器，其输入信号是线圈的通电和断电，输出信号是触头的动作。
14．凸轮控制器停止使用时，应将手柄准确地停在零位。
15．频敏变阻器是利用铁磁材料的损耗随频率变化而变化的性质来自动改变等效阻抗值。
16．低压断路器集控制和多种保护功能于一体，在正常情况下可用于不频繁地接通和断开电路以及控制电动机的运行。
当电路中发生短路、过载和失压欠压等故障时，能自动切断故障电路，保护线路和电气设备。
电力与拖动的总复习
总复习⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎪⎨⎧⎪⎩⎪⎨⎧、使用和继电接触控制交流异步电动机的原理变压器原理单相、三相、正弦交流电路、电路的暂态分析本定律和基本分析方法、电路的基本概念、基电路分析电工学)(321 重点：电路的分析方法、交流电路、电动机控制。
复习方法：(1)看书，按课堂要求；(2)作业会做，错的要订正。
一 电路的基本概念和基本定律1． 电流、电压的实际方向和参考方向 (1)实际方向大小相等，方向相反。
”方向“”为电源“电源端电压：实际方向”方向“”部由“电动势：规定为电源内表示。
”，还可用双下标符号、”、“方向，用“电压：规定为电压降落。
电流：正电荷运动方向⎭⎬⎫-→++→--+→ (2)参考方向电路较复杂，无法事先判断支路电流和电压实际方向时或交变电流实际方向不断变化，无法标出时，分析电路时，可任意假设方向，并在电路图中标出，这种假设的方向称为参考方向。
当参考方向与实际方向一致时，电流或电压取正值。
当参考方向与实际方向一致时，电流或电压取负值。
2． 欧姆定律 (1)当U 和I 的参考方向一致时，U=IR ；(2)当U 和I 的参考方向相反时，U=-IR 。
3．功率的计算一个电动势在电路中既可作为电源，也可作负载，如右图所示。
1E 输出功率I E 1，2E 被充电，吸收功率I E 2。
如何根据功率计算结果判断是作电源，还是负载ER RR1E 2E 总复习图-1 复习图-2呢？ (1)当二端网络电压、电流参考方向一致时UI P = )(0P )(0P 放出功率，作电源吸收功率，作负载<> (2)当二端网络电压、电流参考方向相反时UI P -= )(0P )(0P 放出功率，作电源吸收功率，作负载<>4． 基尔霍夫定律基尔霍夫定律是分析电路的基本定律，由KCL 和KVL 二个定律组成。
(1)KCL 定律：0I i =∑。
(流入结点时，取正号；流出结点时，取负号。
) (2)KVL 定律：0U =∑。
电力拖动复习整理
第0 篇直流拖动控制系统1直流拖动控制系统:1直流调速方法2直流调速电源3直流调速控制2三种方法调节直流电动机的转速:（1）调节电枢供电电压；（2）减弱励磁磁通；（3）改变电枢回路电阻。
三种调速方法的性能与比较：对于要求在一定范围内无级平滑调速的系统来说，以调节电枢供电电压的方式为最好。
改变电阻只能有级调速；减弱磁通虽然能够平滑调速，但调速范围不大，往往只是配合调压方案，在基速（即电机额定转速）以上作小范围的弱磁升速。
因此，自动控制的直流调速系统往往以调压调速为主。
第1章闭环控制的直流调速系统1调压调速是直流调速系统的主要方法，而调节电枢电压需要有专门向电动机供电的可控直流电源:1可控直流电源:旋转变流机组——用交流电动机和直流发电机组成机组，以获得可调的直流电压。
2静止式可控整流器——用静止式的可控整流器，以获得可调的直流电压。
3直流斩波器或脉宽调制变换器——用恒定直流电源或不控整流电源供电，利用电力电子开关器件斩波或进行脉宽调制，以产生可变的平均电压。
2 采用简单的单管控制时，称作直流斩波器，后来逐渐发展成采用各种脉冲宽度调制开关的电路，脉宽调制变换器3. 斩波电路三种控制方式:T 不变，变t on —脉冲宽度调制（PWM）；t on不变，变T —脉冲频率调制（PFM）；t on和T 都可调，改变占空比—混合型。
4 PWM系统的优点:（1）主电路线路简单，需用的功率器件少；（2）开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小；（3）低速性能好，稳速精度高，调速范围宽，可达1:10000左右；（4）若与快速响应的电机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强；5直流PWM调速系统:自从全控型电力电子器件问世以后，就出现了采用脉冲宽度调制（PWM）的高频开关控制方式形成的脉宽调制变换器-直流电动机调速系统，简称直流脉宽调速系统，即直流PWM调速系统。
6 PWM变换器的作用是:：用PWM调制的方法，把恒定的直流电源电压调制成频率一定、宽度可变的脉冲电压系列，从而可以改变平均输出电压的大小，以调节电机转速。
电力拖动复习题库300题
电力拖动复习题库300题1. 一般电路由（）、负载和中间环节三个基本部分组成。
A、电线B、电压C、电流D、电源（正确答案）2. 一般电路由电源、（）和中间环节三个基本部分组成。
（重点率A、负载（正确答案）B、电压C、电流D、电动势3. 基尔霍夫定律的（）是绕回路一周电路元件电压变化为零A、回路电压定律（正确答案）B、电路功率平衡C、电路电流定律D、回路电位平衡4. 基尔霍夫定律的节点电流定律也适合任意（）。
A、封闭面（正确答案）B、短路C、开路D、连接点5•如图所示，A、B两点间的电压Uab为（）A、-18VB、+18VC、-6VD、8V（正确答案）6. 根据被测电流的种类分为（）A、直流B、交流C、交直流D、以上都是（正确答案）7. 用万用表的直流电流档测电流时，将万用表串接在被测电路中，并且（A、红表棒接电路的高电位端，黑表棒接电路的低点位端（正确答案）B、黑表棒接电路的高电位端，红表棒接电路的低点位端C、红表棒接电路的正电位端，黑表棒接电路的负点位端D、红表棒接电路的负电位端，黑表棒接电路的正点位端8. 云母制品属于（）A、固体绝缘材料（正确答案）B、液体绝缘材料C、气体绝缘材料D、导体绝缘材料9. 如果触电者伤势较重，已失去知觉，但心跳和呼吸还存在，应使（）A、触电者舒服，安静地平坦B、周围不围人，使空气流通C、解开伤者的衣服有利于呼吸，并速请医生前来D、以上都是（正确答案）10. 机床照明、移动行灯灯设备，使用的安全电压为（）A、9VB、12VC、24VD、36V（正确答案）11. 用手电钻钻孔时，要穿戴（）A、口罩B、帽子C、绝缘鞋（正确答案）D、眼镜12. 劳动安全卫生管理制度对未成年人工给予了特殊的劳动保护，这其中的未成年人工是指年满16周岁未满（）的人A、14周岁B、15周岁C、17周岁D、18周岁（正确答案）13. 国家鼓励和支持利用可再生资源和（）发电。
A、磁场能B、机械能C、清洁能源（正确答案）D、化学能14. 在正弦交流电路中,电路的功率因数取决于（）.（重点率A、电路外加电压的大小B、电路各元件参数及电源频率（正确答案）C、电路的连接形式D、电路的电流15. 三相发电机绕组接成三相四线制，测得三个相电压Uu=Uv=Uw=220V,三个线电压Uuv=380V,Uvw二Uwu=220V，这说明（）•（重点率A、U相绕组接反了B、V相绕组接反了C、V相绕组接反了（正确答案）D、中性线断开了16.1一对称三相负载,先后用两种接法接入同一电源中,则三角形连接时的有功功率等于星形连接时的（）.（重点率2）3（正确答案）根号3根号2117. 用万用表测电阻时，应使指针指示在（）。
电力拖动复习资料
C、短路 ）等故障时能
12、自动空气开关在电路发生过载、短路或（ A 自动切断电路。
C、欠电流
13、三相异步电动机启动是在定子绕组串电阻是（ C ） 。 A、欠压 B、提高功率 C、降压启动
14、一般速度继电器的动作转速为 120 转/分，触点（ A ）转速 是在 100 转/分以下。 A、复位 B、反态 C、不确定
y
C、360
C、额定转矩 A )越小
Ａ.误差
B、效率
C、精度
27. 直流伺服电动机调节特性在负载转矩一定时， 控制电压 Uc 大， n 就（ B ）且与控制电压 Uc 成正比 Ｂ. 高 Ｃ.０
Ａ.低
28. 直流伺服电动机空载启动电压 Us0 （ A ） 表示伺服电动机的 灵敏度高。 Ａ. 小 Ｂ. 大 Ｃ.多 ） 。
st on
y
C、步距角
A、同速
B、快速
Cห้องสมุดไป่ตู้不同速
（ A ） 提高其灵敏度高。 40.测速发电机的负载电阻 RL 应尽可能取 A、小值 三 问答 1. 自动控制系统对伺服电动机的要求： 1） 、无自转现象（控制电压为零时，应速自停） 2） 、大斜率的机械特性，宽转速范围内稳定运行 3）.线性的机械特性和调节特性，以保精度 B、零值 C、大些
在电动机被按下停止按钮断开三相电源的同时， 定子绕组任意两 相接入直流电源，产生静止磁场，利用转子感应电流与静止磁场的作 用，产生电磁制动力矩而制动的。能耗制动分为时间原则方式和速度 原则方式。 10.什么是反接制动 在电动机被按下停止按钮断开三相电源后， 改变其三相电源的相 序再接入电动机定子绕组中，即产生与转动方向相反的电磁力矩，使 电动机制动。在电动机转速接近零时，应及时将反接电源切除，否则 电动机会反向旋转。
(完整版)电力拖动自动控制系统的重点复习
1.运动控制系统是由电动机、功率放大与变换装置、控制器及相应的传感器等构成，交流调速系统取代直流调速系统已成为不争的事实。
2.V-M系统：晶闸管整流器—电动机调速系统；SPVWM：电压空间矢量PWM控制3.直流PWM调速系统：脉宽调整变换器—直流电动机调速系统；脉宽调制变换器的作用是：用脉冲宽度调制的方法，把恒定的直流电源电压调制成频率一定、宽度可变的脉冲电压序列，从而可以改变平均输出电压的大小，以调节电动机转速4.泵升电压：当系统工作在逆变状态时，会对滤波电路中滤波电容进行充电，使电容两端电压升高5.静特性：表示闭环系统电动机转速与负载电流（转矩）间的稳态关系6.有静差调速系统：在比例控制调速系统中，存在扰动引起的稳态误差；7.无静差调速系统：对于积分控制和比例积分控制系统，由阶跃扰动引起的稳态误差为0；8.电流截止负反馈：当电流大到一定程度时才接入电流负反馈以限制电流，而电流正常时仅有转速负反馈起作用控制转速。
9.准时间最优控制：在设备物理上的允许条件下，实现最短时间的控制；10.双闭环调速系统：在电流、转速反馈控制系统中，从闭环结构上看，由电流环在里面构成的内环和由转速环在外面构成的外环，两个闭环构成的控制系统称作双闭环调速系统；11.可逆调速系统：可以实现电机正反转，具有四象限运行功能的调速系统称为可逆调速系统；12.环流的定义：采用两组晶闸管反并联的可逆V-M系统，如果两组装置的整流电压同时出现，便会产生不流过负载而直接在两组晶闸管之间流通的短路电流，称作环流（1）静态环流——两组可逆线路在一定控制角下稳定工作时出现的环流，其中又有两类：直流平均环流——由晶闸管装置输出的直流平均电压所产生的环流称作直流平均环流。
瞬时脉动环流——两组晶闸管输出的直流平均电压差为零，但因电压波形不同，瞬时电压差仍会产生脉动的环流，称作瞬时脉动环流。
（2）动态环流——仅在可逆V-M系统处于过渡过程中出现的环流。
电力拖动期末复习题答案
电力拖动期末复习题答案1. 简述三相异步电动机的工作原理。
答：三相异步电动机的工作原理基于电磁感应和电磁力的相互作用。
当三相交流电通过定子绕组时，会在定子内产生旋转磁场。
这个旋转磁场通过转子导体，根据法拉第电磁感应定律，会在转子导体中产生感应电动势，进而产生感应电流。
根据洛伦兹力定律，感应电流与旋转磁场相互作用，产生力矩，使转子转动。
2. 说明直流电动机的调速方法。
答：直流电动机的调速方法主要有三种：改变电枢电压、改变电枢电阻和改变励磁电流。
改变电枢电压可以通过调节电源电压或使用变阻器来实现；改变电枢电阻可以通过改变电枢回路中的电阻来实现；改变励磁电流可以通过调节励磁绕组中的电流来实现。
3. 阐述电力拖动系统中的负载类型。
答：电力拖动系统中的负载类型主要包括恒转矩负载、恒功率负载和变化负载。
恒转矩负载是指负载转矩不随转速变化而变化，如传送带；恒功率负载是指负载功率不随转速变化而变化，如离心泵；变化负载是指负载转矩和功率随转速变化而变化，如风机和泵。
4. 描述电动机的启动方式。
答：电动机的启动方式主要有直接启动和降压启动。
直接启动是指电动机在额定电压下直接启动，适用于小功率电动机；降压启动是指通过使用启动设备如星-三角启动器、自耦变压器等降低电动机启动时的电压，适用于大功率电动机，以减少启动电流对电网的影响。
5. 解释电力拖动系统中的制动方式。
答：电力拖动系统中的制动方式主要包括机械制动和电气制动。
机械制动是指通过机械装置如制动器来实现制动；电气制动是指通过电气控制方式如能耗制动、回馈制动等来实现制动，这种方式可以回收能量，减少能量损失。
6. 简述电力拖动系统的效率。
答：电力拖动系统的效率是指输出功率与输入功率的比值。
系统的效率受到电动机效率、传动效率、负载特性等多种因素的影响。
提高系统效率可以通过优化电动机设计、改善传动方式、合理选择负载匹配等方式实现。
7. 说明电力拖动系统中的保护措施。
答：电力拖动系统中的保护措施包括过载保护、短路保护、过热保护、欠压保护等。
电力拖动复习知识荟萃
电力拖动复习知识荟萃姓名。
一、填空1、三相异步电动机主要由（）和（）两大部分组成。
（）是固定部分，用来产生（）；（）是转动部分，用来产生（），又分为（）和（）两种。
2、三相异步电动机运行时，定子绕组中产生旋转磁场转速n0=（），称为同步转速，转子的旋转速度用n1来表示，“异步”可以理解为上述两个速度总是“不同步”的，即n1和n0始终存在‘差异’，转差率S的公式为s=（），电动机起动的瞬间由于转子转速为0，则s=（），电动机运行状态是s的范围是（），电动机处于反接制动状态时s的范围是（），电动机处于发电反馈制动状态时s范围（），如果电动机在同步转速状态，则s（）3、三相对称电流在异步电动机的三相定子绕组中产生（），它的旋转反向与（）一致。
4、异步电动机的转速越高，转子感应电动势越（），转差率越（），转子电流的频率f2和定子电流频率f1的关系是（）5、异步电动机的输出转矩T和转差率s之间的关系T=f（s）曲线称为（）曲线，转速和输出转矩的关系n=f（T）的关系曲线也称为（）曲线。
其中s=1的时，异步电动机处于（）状态；s=0时，处于（）状态；s=sn时，处于（）状态。
6、三相异步电动机的起动瞬间电流往往很大，特别是带负载起动或带重载起动时电流更大，起动电流Ist=（）In，会造成线路电压降很大，影响邻近设备的工作。
所以只有当电动机容量较小或者有独立变压器给电机供电时，采用（）的方法起动。
当电机容量较大时，常常采用降压起动，笼型转子异步电动机常采用（）降压起动方式或者（）降压起动方式。
常用的降压起动方式还有（）降压起动方式。
7、Y-△降压起动时，在起动时定子绕组处于（）形联接，所以起动电流IstY=（）Ist△，起动转矩TstY=（）Tst△。
运行时定子绕组处于（）形联接，笼型转子的异步电动机一般正常运行时都处于这个联接状态。
8、自耦变压器降压起动适用于三相定子绕组做（）形联接的笼型转子异步电动机或者容量较大的异步电动机，假设变压器变压比为k，则起动时变压器初级（原边，一次侧）的电流为Ist”=( ) Ist,次级电流（副边，二次侧）Ist’=（）Ist，电动机起动转矩Tst’=（）Tst。
电力拖动复习题
电力拖动复习题一、选择题1、熔断器串联在电路中主要作用（）A、短路保护B、过载保护C、欠压保护2、HZ系列组合开关的触头合闸与手柄操作速度( )。
A、成正比B、成反比C、的平方成正比D、无关3、DZ5-20型低压断路器的过载保护是由（）A、欠压脱扣器B、电磁脱扣器C、热脱扣器D、失压脱扣器4、熔断器的额定电流必须（）所装熔体的额定电流。
A、大于B、大于等于C、小于D、不大于5、RL1熔断器用于额定电压500V以下、额定电流在（）A及以下的电路中作短路保护。
A、100B、200C、300D、4006、控制线路编号的起始数字是（）A、1B、100C、2007、电动机直接启动时的启动电流较大，一般为额定电流的（）倍Ａ、１～３ B、2~4 C、4~78、具有过载保护的接触器自锁控制线路中，实现欠压和失压保护的电器是（）A、熔断器B、热继电器C、接触器D、电源开关9、同一电器的各元件在电路图和接线图中使用的图形符号、文字符号要（）。
A、基本相同B、基本不同C、完全相同D、没有要求10、在控制板上安装组合开关、熔断器时，受电端子应装在控制板的（）。
A、内侧B、外侧C、内侧和外侧D、无要求11、按下复合按钮时，( )。
A、常开触头先闭合B、常闭触头先断开C、常开、常闭触头同时动作12、停止按钮应优先选用（）A、红色B、白色C、黑色D、绿色13、交流接触器的铁心端面安装短路环的目的是（）A、减少铁心震动 B增大铁心磁通 C、减缓铁心冲击 D、减少铁磁损坏14、能够充分表达电气设备和电器的用途以及线路工作原理的是（）。
A、接线图B、电路图C、布置图D、安装图15、同一电器的各元件在电路图和接线图中使用的图形符号、文字符号要（）。
A、基本相同B、基本不同C、完全相同D、没有要求16、主电路的编号在电源开关的出线端按相序依次为（）.A、U、V、WB、L1、L2、L3C、U11 、V11、W11D、U1、V1、W117、接触器的自锁触头是一对（）.A、常开辅助触头B、常闭辅助触头C、主触头D、常闭触头18、具有过载保护的接触器自锁控制电路中，实现过载保护的电器是（）。
电机与电力拖动复习提纲有答案
《电机与电力拖动》复习提纲一、填空题1．刀开关是一种结构简单，应用广泛的低压电器，常用的有开启式负荷开关、封闭式负荷开关和组合开关。
2.断路器又称自动空气开关，可以实现短路保护、过载保护和欠压保护3.熔断器主要在低压配电和电力拖动系统中作为短路保护。
4.接触器是一种电气行业通用的电磁式电器，主要用来频繁的接通或断开交流主电路，并可实现远距离控制。
5.热继电器是一种利用电流的热效应来切换电路的保护电路，它主要在电路中用作电动机的过载保护。
6．熔断器主要由熔体、熔管和熔座三大部分构成。
7.时间继电器按照延时的方式可以分为通电延时型和断电延时型两种。
8.按钮是一种手动操作的指令电器，在控制电路电路中发出“指令”，控制接触器、继电器等电器。
9．低压电器按照用途分，可以划分为_低压配电电器和低压控制电器；按照动作方式分，可以划分为自动切换电器和非自动切换电器；按照触点类型分，可以划分为_有触点_电器和_无触点电器；10．根据工用状态指示和工作情况要求选择按钮颜色和带指示灯按钮颜色，紧急停止按钮选用红色。
11．一般情况下，热继电器整定电流为被保护电动机额定电流的 0.95 ～1.05倍。
12．热继电器的三相热元件应分别串接在电动机的三相主电路中，常闭触头串接在控制电路的接触器线圈回路中。
13．交流接触器电磁系统主要由线圈、静铁芯、动铁芯三部分组成。
14．电磁系统的主要作用是利用线圈的通电或断电，使动铁芯和静铁芯释放，从而带动触头与静触头闭合或分断，实现电路接通或断开。
15．交流接触器的静铁芯和动铁芯一般用E形硅钢片叠压铆成，其目的是减少工作时交磁场在铁芯中产生的涡流，避免铁芯过热。
16．为了减少接触器吸合时产生的振动和噪声，在静铁芯上装有一个铜短路环。
17．点动控制主要应用于设备的快速移动和校正装置，由于它是短时断续工作，因而不需要过载保护。
18．电路图一般分电源电路、主电路、控制电路三部分绘制。
19．接触器选用时，主触点的额定工作电流应大于或_等于负载电路的电流，吸引线圈的额定电压应与控制回路_电压相等_。
电机与拖动基础知识重点
电机与拖动基础总复习试题类型一、填空题（每题1分，共20分）二、判断题（每题1分，共10分）三、单项选择题（每题2分，共20分）四、简答题（两题，共15分）五、计算题（三题，共35分）：电力拖动系统动力学基础1．电力拖动系统一般由电动机、生产机械的传动机构、工作机构、控制设备和电源组成，通常又把传动机构和工作机构称为电动机的机械负载。
由电动机的电磁转矩T e与生产机械的负载转矩T L的关系：1）当T e = T L时，d n/d t = 0，表示电动机以恒定转速旋转或静止不动，电力拖动系统的这种运动状态被称为静态或稳态；2）若T e＞T L时，d n/d t＞0，系统处于加速状态；3）若T e＜T L时，d n/d t＜0，系统处于减速状态。
;也就是一旦d n/d t≠0 ，则转速将发生变化，我们把这种运动状态称为动态或过渡状态。
3．生产机械的负载转矩特性：直流电机原理1．直流电动机主要由定子、转子、电刷装置、端盖、轴承、通风冷却系统等部件组成。
定子由机座、主磁极、换向极、电刷装置等组成。
转子（又称电枢）由电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴和风扇等组成。
2．直流电机的绕组有五种形式：单叠绕组、单波绕组、复叠绕组、复波绕组和蛙绕组（叠绕和波绕混合绕组）。
，3 极距、绕组的节距（第一节距、第二节距、合成节距）的概念和关系。
4 单叠绕组把每个主磁极下的元件串联成一条支路，因此其主要特点是绕组的并联支路对数a 等于极对数n p 。
5 电枢反应：直流电机在主极建立了主磁场，当电枢绕组中通过电流时，产生电枢磁动势，也在气隙中建立起电枢磁场。
这时电机的气隙中形成由主极磁场和电枢磁场共同作用的合成磁场。
这种由电枢磁场引起主磁场畸变的现象称为电枢反应。
6 直流电机的励磁方式：dndT dn dT Le7直流电机的电枢电压方程和电动势：）直流电机电磁转矩e af f a T G I I =8 直流电动机功率方程ΦnC E e a =aT e ΦI C T =a a a I R E U a +=9直流电机工作特性a ae e R Un I C C =+ΦΦ，10 直流电动机励磁回路连接可靠，绝不能断开一旦励磁电流为0，则电机主磁通将迅速下降至剩磁磁通，若此时电动机负载较轻，电动机的转速将迅速上升，造成“飞车”；若电动机的负载为重载，则电动机的电磁转矩将小于负载转矩，使电机转速减小，但电枢电流将飞速增大，超过电动机允许的最大电流值，引起电枢绕组因大电流过热而烧毁。
电力拖动考试复习资料
1、根据直流电机转速方程式中 n — 转速（r/min ） u — 电枢电压（V ）；I — 电枢电流（A ）；R — 电枢回路总电阻（ Ω ）； — 励磁磁通（Wb ）；Ke — 由电机结构决定的电动势常数。
由上式可以看出，有三种方法调节电动机的转速：（1）调节电枢供电电压 U ；（2）减弱励磁磁通 Φ；（3）改变电枢回路电阻 R 。
2、常用的可控直流电源有以下三种⏹ 旋转变流机组——用交流电动机和直流发电机组成机组，以获得可调的直流电压。
⏹ 静止式可控整流器——用静止式的可控整流器，以获得可调的直流电压。
⏹ 直流斩波器或脉宽调制变换器——用恒定直流电源或不控整流电源供电，利用电力电子开关器件斩波或进行脉宽调制，以产生可变的平均电压。
3、转速控制的要求和调速指标（1）调速——在一定的最高转速和最低转速范围内，分挡地（有级）或 平滑地（无级）调节转速；（2）稳速——以一定的精度在所需转速上稳定运行，在各种干扰下不允许有过大的转速波动，以确保产品质量；（3）加、减速——频繁起、制动的设备要求加、减速尽量快，以提高生产率；不宜经受剧烈速度变化的机械则要求起，制动尽量平稳调速指标：调速范围、静差率称为调速系统的稳态性能指标⏹ 调速范围：生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围，用字母D 表示，即 其中nmin 和nmax 一般都指电机额定负载时的转速，对于少数负载很轻的机械，例如精密磨床，也可用实际负载时的转速⏹ 静差率：当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落 ∆nN ，与理想空载转速 n0 之比，称作静差率 s ，即 或用百分数表示 式中 ∆n N = n 0 - n N 显然，静差率是用来衡量调速系统在负载变化时转速的稳定度的。
它和机械特性的硬度有关，特性越硬，静差率越小，转速的稳定度越高。
因此，调速范围和静差率这两项指标并不是彼此孤立的，必须同时提才有意义。
电力拖动复习试题附答案解析
一、填空题（每空一分，共50分）1、位置开关是一种将机械信号转换为电气信号，以控制运动部件位置或行程的自动控制电器。
2、除照明和电加热电路外，熔断器一般不宜用作过载保护电气，主要用于短路保护。
3、要求几台电动机的启动或停止必须按一定的先后顺序来完成的控制方式，叫电动机的顺序控制。
4、能够在两地或多地控制同一台电动机的控制方式叫电动机的多地控制。
对多地控制，只要把各地的启动按钮并联、停止按钮串联就可以实现。
5、通常规定：电源容量在180KVA以上，电动机容量在7KW以下的三相异步电动机可以采用直接启动。
6、常见的降压启动方法有四种分别是：定子绕组串电阻降压启动、自耦变压器降压启动、Y-△降压启动、延边三角形降压启动。
7、所谓制动，就是给电动机一个与转动方向相反的转矩使它迅速停转或限制其转速。
制动方法一般有两类：机械制动和电力制动。
8、电力制动常用的方法有反接制动、能耗制动、电容制动和再生发电制动等。
9、在电动机控制线路中，实现短路保护的电器是熔断器和低压断路器。
10、根据工作电压的高低，电器可分为高压电器和低压电器。
12、低压开关一般为非自动切换电器，常用的主要类型有刀开关、组合开关和低压断路器等。
13、熔断器是低压配电网络和电力拖动系统中用作短路保护的电器，使用时串联在被测电路中。
14、熔断器主要由熔体、熔管和熔座三部分组成。
15、接触器按主触头的电流种类，分为交流接触器和直流接触器两种。
16、低压断路器应垂直安装，电源线接在上端，负载线接在下端。
17、交流接触器的触头按通断能力可分为主触头和辅助触头。
18、电路图一般分为电源电路、主电路和辅助电路三部分。
19、电磁抱闸制动器分为断电制动型和通电制动型两种。
20、三速异步电动机有两套定子绕组，第一套有七个出线端，可作△或YY连接；第二套绕组有四个出线端，只作Y形连接。
21、当启动按钮松开后，接触器通过自身的辅助常开触头使其线圈保持得电的作用叫做接触器的自锁。
电力拖动基础复习题
伺服电力拖动系统：利用伺服电动机作为 动力源，通过控制器对电动机进行精确控 制，实现系统的快速响应和精确位置控制。
步进电力拖动系统：利用步进电动机作为动 力源，通过控制器对电动机进行控制，实现 系统的步进运动和定位控制。
电力拖动系统的基本概念
电力拖动系统是 由电动机、传动 装置、控制设备 和电源等部分组 成
电力拖动系统设计
电力拖动系统设计的基本原则
安全可靠：确保电力拖动系统的稳定性和安全性，能够承受各种工况下的负载和故障。
经济合理：在满足功能要求的前提下，尽可能降低成本，提高经济效益。 节能环保：优化系统设计，降低能耗，减少对环境的影响。 易于维护：设计简洁，方便日常维护和保养。
电力拖动系统设计的步骤和方法
接触器：用于接通或断开主电 路的开关，通常用于控制电动
机等大电流设备。
开关：控制电路的通断，是控 制电路中最基本的元件之一。
控制器：根据输入信号的变化 来改变输出信号的元件，常用
于实现自动控制。
控制电路的基本电路
电源电路：提 供电力拖动所
需的电源
控制电路：控 制电机的启动、 停止和调速等
动作
保护电路：保 护电机和控制 电路免受过流、
添加副标题
电力拖动基础复习题
汇报人：XX
目录
CONTENTS
01 电力拖动基础知识
02 电动机
03 控制电路
04 电力拖动系统设计
05 电力拖动系统的维 护与故障排除
电力拖动基础知识
电力拖动系统的组成
电源：提供电能，驱动电动机运转
电动机：将电能转换为机械能，驱动负载运动
控制装置：控制电动机的启动、停止、调速和制动等动作
磨损和摩擦。
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第六章
1,串级调速的原理:绕线式感应电动机转子回路串电阻调速, ,串级调速的原理:绕线式感应电动机转子回路串电阻调速, 静止控制转子电阻调速, 静止控制转子电阻调速,串级调速原理 2,次同步速串级调速系统:主电路结构,工作原理及工作象 ,次同步速串级调速系统:主电路结构, 限,双闭环串调系统,能量传递简图,机械特性,串调装置的 双闭环串调系统,能量传递简图,机械特性, 容量,电机起动问题,优缺点 容量,电机起动问题, 3,超同步速串级调速系统:主电路结构,工作原理及工作象 ,超同步速串级调速系统:主电路结构, 限,双闭环系统,能量传递简图,制动问题,优缺点 双闭环系统,能量传递简图,制动问题,
第三章
1,V-M可逆调速系统主电路结构形式:可切换的可逆电路 电枢反 , 可逆调速系统主电路结构形式: 可逆调速系统主电路结构形式 可切换的可逆电路(电枢反
两组晶闸管装置组成的可逆电路(反并联连接 接,励磁反接),两组晶闸管装置组成的可逆电路 反并联连接,交 励磁反接 两组晶闸管装置组成的可逆电路 反并联连接, 叉连接) 叉连接 2,有环流 可逆调速系统: 配合控制的可逆调速系统(系统 ,有环流V-M可逆调速系统:α=β配合控制的可逆调速系统 系统 可逆调速系统 配合控制的可逆调速系统 原理图,工作原理,系统制动过程分析).可控环流的可逆调速系 原理图,工作原理,系统制动过程分析 . 系统原理图, 统(系统原理图,工作原理,优点 系统原理图 工作原理,优点)
考试题型 填空题/选择题( 分 填空题 选择题(30分) 选择题 问答题( 分 问答题(20分) 计算与作图题( 分 计算与作图题(50分)
第一章
1,电力拖动系统的运动方程 , 2,电动机速度控制的本质是对其输出转矩的控制 本质是对其输出转矩的控制 ,电动机速度控制的本质是对其输出转矩 3,电力拖动系统稳定运行条件及判别方法 , 4,直流电动机的起动,制动及调速:人工机械特性 起动 调速 调速, ,直流电动机的起动,制动及调速:人工机械特性, 起动,调速 制动(能耗 回馈,反接,倒拉反转) 能耗, 制动 能耗,回馈,反接,倒拉反转 5,异步电动机的起动,制动及调速:人工机械特性 起动 调速 调速, ,异步电动机的起动,制动及调速:人工机械特性, 起动,调速 制动(能耗,回馈,变极回馈,反接,倒拉反转,阻容) 制动 能耗,回馈,变极回馈,反接,倒拉反转,阻容 能耗
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正向回馈制动过程分析
第四章
1,脉宽调制式调速系统主电路:主电路结构形式,工作原理 波形 ,脉宽调制式调速系统主电路:主电路结构形式 工作原理 波形, 工作原理,波形 工作象限 2,脉宽调制式调速系统:调速系统原理图 工作原理 ,脉宽调制式调速系统:调速系统原理图,工作原理 3,泵升电压的产生原因及抑制办法 ,
第十一章
1,异步电动机矢量控制原理:在M-T坐标系下的数学模型,空 ,异步电动机矢量控制原理: 坐标系下的数学模型, 坐标系下的数学模型 间矢量图,矢量控制原理(控制策略,控制方法, 间矢量图,矢量控制原理(控制策略,控制方法,控制系统构成的 原理框图),磁通观察器,磁链运算框图. 原理框图),磁通观察器,磁链运算框图. ),磁通观察器 2,磁通开环转差频率控制的交直交电流源型变频调速系统的矢 , 量控制:系统原理图,原理分析. 量控制:系统原理图,原理分析. 3,交直交电压源型PWM变频调速系统的矢量控制:系统原理图, ,交直交电压源型 变频调速系统的矢量控制: 变频调速系统的矢量控制 系统原理图, 各框图的原理分析. 各框图的原理分析.
第七章
1,异步电动机变频调速时的机械特性与控制特性:变频的同时 ,异步电动机变频调速时的机械特性与控制特性: 为什么要变压,变频调速时异步电动机的机械特性( 常数, 为什么要变压,变频调速时异步电动机的机械特性(V/f=常数, 常数 Eg/f=常数,Eg/f=常数,V=常数),控制特性 =常数, 常数, =常数),控制特性 常数 ), 2,异步电动机变频调速主电路类型:交交变频与交直交变频, ,异步电动机变频调速主电路类型:交交变频与交直交变频, 电流源型与电压源型,六拍型与 电流源型与电压源型,六拍型与PWM型,他控式变频概念 型 3, 正弦脉宽调制(SPWM)技术:调制目的,单双极性,同步, , 正弦脉宽调制( )技术:调制目的,单双极性,同步, 异步调制,其它调制方法, 异步调制,其它调制方法,生成方法
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正,反转指令
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第九章
1,无刷直流电动机:无刷直流电动机结构,工作原理,位置捡测 ,无刷直流电动机:无刷直流电动机结构,工作原理, 控制策略,系统原理图, 器,控制策略,系统原理图,自控式变频概念
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第十章
1,交流电动机的坐标变换 , 2,同步电动机变频调速概述及矢量控制原理:同步电动机dq坐 ,同步电动机变频调速概述及矢量控制原理:同步电动机 坐 轴位置定向控制( 标系下的矢量图及转矩, 转子 轴位置定向控制 矢量图, 标系下的矢量图及转矩,按转子d轴位置定向控制(矢量图,优缺 ),矢量控制的 点),按气隙磁通位置定向控制(矢量图,优缺点),矢量控制的 ),按气隙磁通位置定向控制(矢量图,优缺点), 位置条件 3, 永磁同步电动机按励磁轴线定向的矢量控制调速系统:控制 , 永磁同步电动机按励磁轴线定向的矢量控制调速系统: 原理,控制策略,系统原理图,增量式位置检测器 优缺点 优缺点. 原理,控制策略,系统原理图,增量式位置检测器,优缺点. 4, 励磁式同步电动机按气隙磁通定向的矢量控制调速系统:控 , 励磁式同步电动机按气隙磁通定向的矢量控制调速系统: 制原理,控制策略,系统原理图, 制原理,控制策略,系统原理图,原理图分析
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第五章
1,异步电动机调压调速系统:调压开环机械特性,调压调速主 ,异步电动机调压调速系统:调压开环机械特性, 电路,速度单闭环的调压调速系统,静特性, 电路,速度单闭环的调压调速系统,静特性,能耗制动方法
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9.4 同步电动机交 交自控式变频调速系统(交流无换向器电机) 同步电动机交-交自控式变频调速系统(交流无换向器电机) 交自控式变频调速系统 11.1 异步电动机的多变量数学模型和坐标变换的详细推导 11.5 空间矢量脉宽调制(SVPWM) 空间矢量脉宽调制( 11.6 异步电机采用 异步电机采用SVPWM的变频调速系统 的变频调速系统
第二章
1,V-M系统的机械特性(电流连续与断续) , 系统的机械特性( 系统的机械特性 电流连续与断续) 2,V-M系统调速指标:D,S,△nN 三者的关系,会简单的计算 系统调速指标: , , 三者的关系, , 系统调速指标 3,能根据系统的原理图画稳态结构图与动态结构图 , 4, 单闭环 调速系统及稳态分析: , 单闭环V-M调速系统及稳态分析:系统原理图 系统稳态结构 调速系统及稳态分析 系统原理图,系统稳态结构 静特性,开环与闭环比较 图,静特性 开环与闭环比较 存在的问题及解决方向 静特性 开环与闭环比较,存在的问题及解决方向 5 ,单闭环 单闭环V-M调速系统的动态分析:单元电路的传递函数 几个 调速系统的动态分析: 调速系统的动态分析 单元电路的传递函数(几个 典型环节,触发装置,直流电动机), 系统动态结构图,稳定条 典型环节,触发装置,直流电动机 V-M系统动态结构图 稳定条 系统动态结构图 件 6 ,无静差单闭环调速系统 系统原理图 系统稳态结构图 系统动 无静差单闭环调速系统:系统原理图 系统稳态结构图,系统动 系统原理图,系统稳态结构图 态结构图,调节过程及静特性 态结构图 调节过程及静特性 7, 直流电动机双闭环调速系统:采用双闭环的理由 系统原理图 系统原理图, , 直流电动机双闭环调速系统:采用双闭环的理由,系统原理图 系统稳态结构图,系统动态结构图 系统动态结构图, 系统稳态结构图 系统动态结构图 动态调节过程
第八章
1,转速开环的交直交电流源型晶闸管变频调速系统:系统原理 ,转速开环的交直交电流源型晶闸管变频调速系统: 图,控制策略,函数发生器,各单元工作分析,制动及工作象限, 控制策略,函数发生器,各单元工作分析,制动及工作象限, 优缺点 2,转差频率控制的交直交电流源型晶闸管变频调速系统:转差 ,转差频率控制的交直交电流源型晶闸管变频调速系统: 频率控制的原理,控制策略,函数发生器,系统原理图, 频率控制的原理,控制策略,函数发生器,系统原理图,调速过程 3,电压源型交-直-交SPWM变频调速系统:主电路构成,系统 ,电压源型交 直 交 变频调速系统: 变频调速系统 主电路构成, 原理图
不作要求的章节如下: 不作要求的章节如下: 3.4 逻辑控制无环流可逆调速系统 5.4 电磁转差离合器调速系统 8.1.2 晶闸管电流源型逆变器工作原理 8.4 异步电动机电压源型交 交变频调速系统 异步电动机电压源型交-交变频调速系统 9.2 开关磁阻电机 9.3 同步电动机交-直-交自控式变频调速系统(直流无换向器电机) 交自控式变频调速系统( 同步电动机交 直 交自控式变频调速系统 直流无换向器电机)