电机的红外遥控控制装置
基于51单片机红外遥控电机课程设计说明书
课程实训报告课程名称：单片机与接口技术实训题目：红外控制直流电机正反转任务书一、实训任务设计一款基于AT89C51单片机用红外遥控控制电机的正反转加减速。
二、设计要求1. 基本要求1).用无线模块控制电机的正反转加减速，实现自动化控制。
2).通过对AT89C51单片机的编程，实现直流电机的正反转，加减速。
3).写出详细的设计报告。
4).给出全部电路和源程序。
2. 发挥部分1).可通过PC机，对系统编程，实现直流电机转速的快慢。
摘要随着科技的不断进步，人们进入了无线电时代，它为我们的生活带来了极大的方便。
像现在的移动电话，无线网络，无线鼠标，无线键盘等都已经融入了我们的生活当中。
从我们身边的电子产品就可以看出我们已经进入了无线电时代。
本设计就是一款基于AT89C51的用无线模块控制的电机的正反转以及它的加减速。
这非常适应于在工厂使用，特别是在工业控制中。
可以想象，机器在工厂运转时，我们只需要用无线遥控来控制电机的转速以及它的转向，这样我们就可以在远处来控制了，用不着再跑到电机的旁边来控制开关，为工厂生产带来了极大的方便。
软件上采用C51编程，主要编写了主程序，直流电机驱动程序，中断程序延时程序等。
经过调试，实现了对电机的控制。
关键词：AT89C51 L298 PWM 直流电机无线模块目录第一章绪论 (5)1.1 概述 (5)1.2 设计目的 (5)1.3 设计任务和内容 (5)第二章总体设计及核心器件简介 (7)2.1总体设计 (7)2.2 AT89C51 (7)2.3 L298 (9)引脚介绍： (10)2.4 伺服电机介绍 (11)2.5 PT2262/PT2272 (12)第三章单元电路模块设计 (17)3.1 复位电路 (17)3.2时钟电路 (18)3.3电机驱动电路图 (18)3.4PWM调速系统设计 (19)第四章软件编程设计 (21)4.1 设计思想 (21)4.2 流程图 (21)4.3源程序 (22)第五章设计心得和存在问题 (26)第一章绪论1.1 概述近年来随着科技的飞速发展，单片机的应用正在不断地走向深入，同时带动传统控制检测日新月益更新。
红外遥控器资料
1、发射功率
发射功率大则距离远，但耗电大，容易产生干扰；
2、接收灵敏度
接收器的接收灵敏度提高，遥控距离增大，但容易受干扰造成误动或失控；
3、天线
采用直线型天线，并且相互平行，遥控距离远，但占据空间大，在使用中把天线拉长、拉直可增加遥控距离；
红外遥控常用的载波频率为38kHz，这是由发射端所使用的455kHz陶振来决定的。
在发射端要对晶振进行整数分频，分频系数一般取12，所以455kHz÷12≈37.9 kHz≈38kHz。也有一些遥控系统采用36kHz、40kHz、56kHz等，一般由发射端晶振的振荡频率来决定。
红外遥控的特点是不影响周边环境、不干扰其它电器设备。由于其无法穿透墙壁，故不同房间的家用电器可使用通用的遥控器而不会产生相互干扰；电路调试简单，只要按给定电路连接无误，一般不需任何调试即可投入工作；编解码容易，可进行多路遥控。
"数据"输出是指把一些发射键编上号码，利用接收端的几个输出形成一个二进制数，来代表不同的按键输入。一般情况下，接收端除了几位数据输出外，还应有一位"数据有效"输出端，以便后级适时地来取数据。这种输出形式一般用于与单片机或微机接口。
除以上输出形式外，还有"锁存"和"暂存"两种形式。所谓"锁存"输出是指对发射端每次发的信号，接收端对应输出予以"储存"，直至收到新的信号为止;"暂存"输出与上述介绍的"电平"输出类似。
常用的红外线遥控系统一般分发射和接收两个部分。
(完整word版)红外遥控系统的发展历史及作用
遥控器是一种用来远控机械的装置。
现代的遥控器，主要是由集成电路电板和用来产生不同讯息的按钮所组成。
而客车门遥控器是采用最新技术编码解码，以闪断方式控制门泵电磁阀以达到开关自动门的目的。
用于客车(大巴、中巴）遥控开、关车门，避免驾驶员每次都需要上车开门的烦恼。
到底是谁发明出第一个遥控器已不可考，但最早的遥控器之一，是一个叫尼古拉·特斯拉（Nikola Tesla）(1856-1943)的发明家（他曾经为爱迪生工作，同样被誉为天才发明家）在1898年时开发出来的。
最早用来控制电视的遥控器是美国一家叫Zenith的电器公司（这家公司现在被LG收购了），在1950年代发展出来的。
一开始是有线的。
1955年，该公司发展出一种被称为“Flashmatic”的无线遥控装置。
但这种装置没办法分辨光束是否是从遥控器而来，而且也必需对准才可以控制。
1956年罗伯．爱德勒（Robert Adler）开发出称为“Zenith Space Command”的遥控器，这也是第一个现代的无线遥控装置，他是利用超声波来调频道和音量，每个按键发出的频率不一样，但这种装置也可能会被一般的超声波所干扰，而且有些人及动物（如狗）听得到遥控器发出的声音。
1980年代，发送和接收红外线的半导体装置开发出来时，就慢慢取代了超声波控制装置。
即使其他的无线传输方式（如蓝牙）持续被开发出来，这种科技直到现在还持续广泛被使用。
遥控器是一种无线发射装置，通过现代的数字编码技术，将按键信息进行编码，通过红外线二极管发射光波，光波经接收机的红外线接收器将收到的红外信号转变成电信号，进处理器进行解码，解调出相应的指令来达到控制机顶盒等设备完成所需的操作要求。
[1]一：红外遥控器原理很多电器都采用红外线遥控，那么红外线遥控的工作原理是什么呢?首先我们来看看什么是红外线。
人的眼睛能看到的可见光按波长从长到短排列，依次为红、橙、黄、绿、青、蓝、紫。
其中红光的波长范围为0.62～0.76μm；紫光的波长范围为0.38～0.46μm。
基于单片机的红外遥控系统设计毕业设计
本科生毕业设计（论文）论文题目：基于单片机的红外遥控系统设计毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名：日期：本设计是基于单片机的红外遥控系统设计，设计内容包括了红外接收，红外解码和步进电机控制三大块。
如今红外遥控技术已经得到了广泛的应用；其利用红外线来传输数据，这种情况下不需要实体连线，体积小，成本低，功能强。
我们日常生活中的电视机，洗衣机，空调，航天飞机，工业现场设备等都运用了红外遥控的技术。
本设计中发射端采用专用的发射芯片来实现红外遥控码的发射，且遥控码格式是NEC标准。
接收端采用市面上流行的1838一体化红外接收头，接收到的红外信号经由1838接收头完成光/电转化和解调的工作，然后把33位的完整码发送到解码芯片中去完成解码工作。
本设计中的主芯片是STC89C52单片机，主芯片和解码芯片之间进行串行通讯。
系统启动后，解码芯片将解码后得到的8位数据码串行发送到主芯片中，然后通过主芯片来控制步进电机的正转，反转，加速，减速。
本设计中的被控对象是步进电机，步进电机最适合做数字控制。
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。
红外遥控系统详解
红外线遥控系统红外线遥控是目前使用最广的一种遥控手段。
红外线遥控装置具有体积小、功耗低、功能强、成本低等特点，因而继彩电、录像机之后，在录音机、音响设备、空调机，以及玩具等其它小型电器装置上也纷纷采用红外线遥控。
一 红外遥控系统原理1红外遥控系统简图通用红外遥控系统由发射和接收两大部分组成。
使用专门编码/解码IC来进行来进行操作控制，如下图所示，发射部分包括键盘矩阵、编码调制、LED红外发送器；接收部分包括光/电转换放大器、解调、解码电路。
图1 红外遥控系统图2遥控发射器和编码格式遥控发射器专用芯片很多，根据编码格式可以分成脉冲宽度调制和脉冲相位调制两大类，其中以运用比较广泛，解码比较容易的脉冲宽度调制来加以说明，现以日本NEC的uPD6121G组成发射电路为例说明编码原理。
当发射器按键按下后，即有遥控码发出，所按的键不同遥控编码也不同。
这种遥控码具有以下特征：采用脉宽调制的串行码，以脉宽为0.565ms、间隔0.56ms、周期为1.125ms的组合表示二进制的“0”；以脉宽为0.565ms、间隔1.685ms、周期为2.25ms的组合表示二进制的“1”，如图2所示。
上述“0”和“1”组成的32位二进制码经38kHz的载频进行二次调制以提高发射效率，达到降低电源功耗的目的。
然后再通过红外发射二极管产生红外线向空间发射，如图3所示。
UPD6121G产生的遥控编码是连续的32位二进制码组，其中前16位为用户识别码，能区别不同的电器设备，防止不同机种遥控码互相干扰。
该芯片的用户识别码固定为十六进制01H；后16位为8位操作码（功能码）及其反码。
UPD6121G 最多额128种不同组合的编码。
遥控器在按键按下后，周期性地发出同一种32位二进制码，周期约为108ms。
一组码本身的持续时间随它包含的二进制“0”和“1”的个数不同而不同，大约在45～63ms之间，图4为发射波形图。
当一个键按下超过36ms，振荡器使芯片激活，将发射一组108ms的编码脉冲,这108ms发射代码由一个起始码（9ms）,一个结果码（4.5ms）,低8位地址码（9ms~18ms）,高8位地址码（9ms~18ms）,8位数据码（9ms~18ms）和这8位数据的反码（9ms~18ms）组成。
红外遥控直流电机
接收部分由一体化红外接收头接收。蜂鸣器判断信号是否接收。接受红外信号电路图如图3.1.2所示：
信号接收判断电路图如图3.1.3所示：
图3.1.3信号接收判断图
3.2直流电机工作模块
直流电机驱动电路是采用桥式推挽功率放大电路来实现的。电路实现了单电源供电，没有使用变压器和大电容。电路图如图3.2所示：
六总结
本次比赛我们设计的是红外遥控直流电机，在比赛的过程中，我们不仅学到了红外遥控和直流电机的工作原理，而且锻炼了自己的动手能力。本次设计关键的两个部分就是红外遥控和直流电机的理解，这点对顺利完成比赛十分重要。最后完成对直流电机进行开关、三档调速、正反转、定时等功能。在完成的过程中，我们也遇到了些问题，通过上网查找资料来解决。本次比赛为我们积累了设计经验，这对将来走上社会有很重要的作用。
全国大学生电子设计大赛
论文报告
比赛项目：红外遥控直流电机
参赛队员：祝华丹、卢亮、刘梦蝶
指导老师：徐波、夏朝辉、唐炎明
红外遥控直流电机
摘要：本设计要求通过红外遥控对5v直流电机进行开关、三档调速、正反转、定时，此外，我们还做了学习型红外接收装置，可以学习标准的红外编码信号，做到了能用其它遥控器进行遥控的功能。红外遥控装置具有体积小、功耗低、功能强、成本低等特点。是目前使用较广泛的一种近距离无线通信和遥控方式。本设计主要包括红外信号的收发、LED指示灯、直流电机驱动等几个重要功能模块。首先通过对红外线遥控工作原理的分析，提出基于AT89C51进行编码，设计了红外遥控电路，编写了红外发射和接收程序；在直流电机的转向控制方面，本设计采用对直流电动机两端高低电平的控制来实现电机的转向控制；通过红外线遥控装置还可以控制直流电机启动与停止。本设计采用单片机组成红外遥控电机转向系统，结构简单功能强，运行可靠，可对电机的转向、转速、定时进行良好控制。
红外遥控电风扇控制系统设计
红外遥控电风扇控制系统设计红外遥控电风扇控制系统设计概述遥控电风扇是 90年代初期在广东珠江三角洲地区作做大量的研发和生产，并有专门的掩模芯片作为主控芯片使用，现本人用单片机作了接收和发射的配套使用的系统方案。
红外遥控电路现在已成为一种设计电路的时尚,现简单地介绍了红外线遥控发射、接收系统的原理，给出用89C2051作为遥控接收系统解码器的一种巧妙实现方法，以及完整的51汇编程序代码。
包括发射、接收的原理图及其编程的主程序、发送程序、接收程序、定时中断程序的流程过程，从而完成此设计的要点，参考流程方框图的构思过程，可以编写应用软件。
遥控电风扇控制系统分为两大部分：遥控器和电风扇控制板，下面分别加以描述。
一、遥控器为了能远离距的控制电风扇，采用了红外遥控器。
通常红外遥控器由发射和接收两部分组成，发射部分由单片机 80C2051等构成。
接收部分装在电风扇的控制器内，由89C51等构成。
1. 工作原理及组成部分(1)CPU 采用AT89C2051单片机，AT89C2051的功能:和 MCS-8051产品兼容、2KB可重编程闪速存储器、耐久性:1000写/擦除周期、2.7V~6V的操作范围、全静态操作：0Hz~24MHz、两级加密程序存储器、128×8位内部RAM、15根可编程I/O引线、6个中断源、可编程串行UART通道、直接LED驱动输出、片内模拟比较器、低耗空载和掉电方式。
（2）电源采用4节7号电池来提供电源，并用一个二极管（IN4148）进行降压。
（3）调制部分：采用CD40106进行缓冲放大并整形.发送的数字信号与38K的载波进行相与，将其调制在一起,整形并缓冲放大,经过8050进行放大驱动红外发射管,使其发射红外光。
(4)红外发射方原理见图（1）所示。
（图 1 ）遥控器原理框图2.红外发射（1）发射部分包括键盘矩阵、编码调制、红外发送器。
使用89C2051芯片将按键信号调制在38KHz 的载波信号上通过三极管放大后发射出去。
红外遥控解码原理
红外遥控解码原理
汇报人：XX
目录
01 02 03 04
红外遥控系统概述 红外遥控解码原理 红外遥控解码的应用 红外遥控解码的发展趋势
01
红外遥控系统概述
红外遥控系统的组成
发射器：用于产生红外线信号 接收器：用于接收红外线信号 解码器：用于解码红外线信号 控制器：用于控制设备的工作状态
感谢观看
汇报人：XX
解码红外遥控信号的关键技术
调制解调技术：将红外线作为载波，传输编码后的控制信号。 编码技术：采用特定的编码方式，对按键信息进行编码，确保信号的唯一 性。 抗干扰技术：采用扩频、跳频等抗干扰技术，提高信号的稳定性。
匹配技术：通过匹配算法，实现遥控器的自动配对和信号的自动识别。
03
红外遥控解码的应用
无线通信：红外遥控解码技术可以实高了系统的灵活性和可靠性。
安全性：红外遥控解码技术可以用于工 业控制中的安全保护，例如对设备的锁 定、解锁等操作，保证生产过程的安全 可控。
在智能家居系统中的应用
红外遥控解码技 术能够实现智能 家居系统的远程 控制
红外遥控信号的编码方式
脉冲位置调制（PPM）
脉宽调制（PWM）
差分脉冲编码（DPC）
脉码调制（PCM）
02
红外遥控解码原理
解码红外遥控信号的步骤
接收红外信号：使用红外接收管接收红外信号 滤波处理：滤除噪声干扰，提取有效信号 解码：根据编码协议对信号进行解码 输出控制：将解码后的信号输出到控制电路，实现相应控制操作
拓展红外遥控解码的应用领域
智能家居：利用 红外遥控解码技 术实现家庭设备 的远程控制，提 高生活便利性。
智能安防：红外 遥控解码技术可 应用于监控摄像 头、门禁系统等， 提高安全防范能 力。
基于单片机的红外遥感电机控制
红外遥控原理及应用-PPT课件
多路控制的红外遥控系统
普通的家用遥控器实际上已经是多路控制红外遥控系统。 多路控制的红外发射部分一般有许多按键，代表不同的控制功能。当发射端按下某一按键时，相应 地接收端有不同地输出状态。接收端的输出状态大致可分为脉冲、电平、自锁、互锁、数据五种形式。 “脉冲” 输出是当按发射端按键时，接收端对应输出端输出一个“有效脉冲”。比如说跳台、音量调 节 等等； “电平” 输出是指发射端按下键时，接收端对应输出端输出“有效电平”消失。此处的“有效脉冲” 和“有效电 平”，可能是高、也可能是低，取决于相应输出脚的静态状况，如静态时为低，则“高”为有 效； 如静态时为高，则 “低”为有效。大多数情况下“高”为有效。比如字幕，语言等等； “自锁” 输出是指发射端每按一次某一个键，接收端对应输出端改变一次状态，即原来为高电平变为 低 电平，原来低电平变为高电平。此种输出适合用作电源开关、静音控制等。有时亦称这种输出 形式为“反相”。 “互锁” 输出是指多个输出互相清除，在同一时间内只有一个输出有效。电视机的选台就属此种情况， 其他如调光、调速、音响的输入选择等。 “数据” 输出是指把一些发射键编上号码，利用接收端的几个输出形成一个二进制数，来代表不同的 按 键输入。一般情况下，接收端除了几位数据输出外，还应有一位“数据有效”输出端，以便以 后适 时地来取数据。这种输出形式一般用于与单片机或微机接口。比如DVD的定时收看； 除以上输出形式外，还有“锁存”和“暂存”两种形式。所谓“锁存”输出是指对发射端每次发的 信号，接 收端对应输出予以“储存”，直至收到新的信号为止；“暂存”输出与上述介绍的“电平”输出类似。 当然这个部分主要是由解码后单片机部分来进行分析处理，遥控器发射端只是需要发出各个按键的
红外遥控原理及应用
一、红外遥控漫谈
二维数控转台红外遥控装置的设计
ｍｏｅ ｃ ｎ ｒ ｌ ｒａ ｄ ｒ ｍ ｏｅ ｒ ｃ ｉｅ ｔ ｏ ｔｏｌ ｎ ｅ ｔ ｅ ｅｖ ｒ，ａ ｄ ｉｓ ｆ ｎ ｔｏ ｓ ｏ ｏ ｉ ｇ ａ ｄ ｄ ｃ ｄ ｎ ｒ ｃ ｉｖ ｄ ｂ ｓｎｇ ｔ ｅ ＨＴ６ ２１ ｅ ｎ ｔ ｕ ｃｉ ｎ ｆｃ ｄ ｎ ｎ ｅ ｏ ｉ ｇ ａ ｅ ａ ｈ ｅ ｅ ｙ ｕ ｉ ｈ ２
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ｒ ｔｔ ｎ ｄ ｒｃ ｉｎ ａ ｄ ａ ｇ ｅ ｏ ｅ ｔ ｏ ｄｍｅ ｓ ｎ ｌＮＣ ｒ ｔｒ ａ ｌ ｈ ｃ ｓｄ ｉｅ ｙ ｔ ｅ ｓｅ ｐ ｎ ｔ ｒ ｎ ｈ ｏａ ｉ ｉ ｔ ｎ ｎ ｌ ｆｔ ｗ — ｉ ｎ ｉ ａ ｏａ ｔｂ ｅ ｗ ｉｈ ｉ ｒｖ ｎ ｂ ｈ ｔｐ ｉ ｇ ｍｏｏ ，ａ ｄ ｔｅ ｏ ｅ ｏ ｈ ｏ ｙ
基于红外遥控的电机控制
江苏技术师范学院毕业设计说明书(论文)JIANGSU TEACHERS UNIVERSITY OF TECHNOLOGY 本科毕业设计（论文）基于红外遥控的电机控制学院名称：电气信息工程学院专业：测控技术与仪器班级：07测控1W姓名：曹森指导教师姓名：刘素芬指导教师职称：讲师2011年 6 月江苏技术师范学院毕业设计说明书(论文)基于红外遥控的电机控制摘要：为使电机调速系统具有操作简单、运行安全可靠和成本低等优点，设计以 AT89S51单片机为核心的红外遥控系统。
系统由发射和接收以及测速三大部分组成。
采用脉宽调制 ( PWM )技术对电机进行调速，通过红外发射模块和红外接收模块来实现远程控制。
在测试使用后，证明其方便、可靠并具有使用价值。
关键词: 无线遥控;直流电机; 单片机;脉宽调制Electrical Machine Control Based onInfrared remote controlABSTRACT：To realize a simple, safe, reliable and low cost speed control system of motor, infrared remote control system is designed based on AT89S51 SCM. It consists of three major components of sending and receiving and speed measurement.Pulse width modulation technology (PWM) is used on motor speed. To realize remote control, infrared emission module and infrared receiving module is usd on the system. It proves that this system is convenient, reliable and practical after using it.Key words : wire less remote contro; DC motor ; sing lechip microcom puter ; pulse width modulation( PWM )江苏技术师范学院毕业设计说明书(论文)目录第一章绪论 (1)1.1课题的选题背景 (1)1.2直流电机PWM调速原理 (2)第二章总体方案设计 (3)2.1系统功能与框图 (3)2.2设计方案 (4)2.2.1控制器选择 (4)2.2.2红外收发电路 (4)2.2.3测转速传感器模块 (5)2.2.4电机模块 (5)2.2.5电机驱动模块 (6)2.3最终方案 (6)第三章硬件电路的设计 (7)3.1CPU模块设计 (7)3.2红外接收电路 (9)3.3按键电路 (9)3.4电机电路 (10)3.5霍尔测速电路 (11)3.6LCD转速显示电路 (12)第四章软件设计 (13)4.1软件功能 (13)4.2红外发射板程序分析 (13)4.3红外接收板解码程序分析 (16)4.4测速和显示子程序设计 (20)第五章系统的软硬件调试 (24)5.1硬件调试 (24)5.1.1 上电前的调试 (24)5.1.2上电后的调试 (24)5.1.3 各模块调试 (24)5.2软硬件联调 (25)江苏技术师范学院毕业设计说明书(论文)总结与展望 (26)参考文献 (27)致谢 (28)附录 (29)附录1：实物图 (29)附录2：硬件原理图 (30)附录3：完整的软件程序 (30)附录4：中英文翻译 (37)江苏技术师范学院毕业设计说明书(论文)第一章绪论1.1 课题的选题背景红外线遥控是目前使用广泛的一种通信和遥控手段，它不影响周边环境、不干扰其它电器设备；电路调试简单，只要按给定电路连接无误，一般不需要任何调试即可投入工作；编解码容易，可进行多路遥控[1]。
机器人等级考试-11.红外遥控智能小车 ( 使用电机库 )
红
外
红外遥控组件：
接
收
红外遥控组件分别由红外遥控器和红外接
模
收模块两部分组成。
块
红外遥控器将按键的编码值发送到红外接
收器模块；红外接收器模块接收遥控器的编码
红
值，并将编码值传送给UNO主板。
外
遥
控
器
红外遥控器功能索引
红外遥控器
按键
功能 前进 后退 左转 右转 停止 减速 加速 全速
项目二：红外遥控智能小车
所需器件：
➢ 已搭建好的智能小车一辆 ➢ 红外遥控器 ➢ 锂电池 ➢ 将红外传感器接头连接到小车，引脚连接如下
红外接收模块连接D2引脚
程序运行：
单击工具栏中的上传按钮，打开小车电源，将红外遥 控器对准红外接收头，现在就可以随意用红外遥控器来 操控小车了。
程序分析
初始化各种变量，红外接收模块接在D2口上。
程序分析
红外接收模块不断接收发过来的红外 信号，再根据不同命令做出不同动作。
前进
根据运动方向标志，如果小车本身已经是 前进状态，那小车就以当前速度继续前进； 如果小车此时是后退状态，那小车转化成 最小前进速度前进。
பைடு நூலகம் 程序分析
后退
根据运动方向标志，如果小车本身已经是 后退状态，那小车就以当前速度继续后退； 如果小车此时是前进状态，那小车转化成 最小后退速度后退。
左转 右转 停止
程序分析
减速
小车以一定速度者减少， 但不能小于最小值
程序分析
加速
小车以一定速度增加，但 不能超过最大值
程序分析
全速
小车以最高速度 前进或者后退
课后小结
基于红外遥控步进电机的设计
基于红外遥控步进电机的设计班级：B140415摘要：随着微电子和计算机技术的发展,步进电机的需求量与日俱增，它广泛用于打印机、电动玩具等消费类产品以及数控机床、工业机器人、医疗器械等机电产品中，其在各个国民经济领域都有应用。
研究步进电机的控制系统，对提高控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。
步进电机是一种能将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件，步进电机控制系统主要由步进控制器，功率放大器及步进电机等组成。
采用单片机控制，用软件代替上述步进控制器，使得线路简单，成本低，可靠性大大增加。
软件编程可灵活产生不同类型步进电机励磁序列来控制各种步进电机的运行方式。
介绍了一种基于AT89C51单片机的红外遥控步进电机的设计,系统分为红外遥控编解码、LCD显示和驱动步进电机三个模块,设计的系统能通过遥控器来控制步进电机，并且步进电机的状态能通过LCD液晶模块实时显示出来，使人们直观的看出步进电机的运行状态。
本报告对该系统的工作原理、硬件电路和软件进行了详细介绍。
关键词：红外遥控、LCD显示、步进电机、单片机一、引言本系统是基于单片机控制的综合系统，单片机通过对红外信号的解码来实现步进电机的变速及LCD实时显示步进电机的转速。
它综合了电子技术和单片机软硬件技术，本设计采用AT89c51单片机为核心包含红外接收电路、LCD显示电路和步进电机驱动电路。
通过红外遥控器发射不同的码值来控制步进电机的正转反转、加速减速以及启动停止并通过LCD显示出步进电机的状态。
二、系统功能分析根据系统要求设计各个模块。
本设计中控制芯片采用AT89c51单片机，各个功能通过不同模块来得以实现，主要有：红外接收模块、步进电机驱动和LCD显示模块。
系统基本架构原理如图1所示图一基本架构原理图各个模块具体实现方式如下：1. 红外发射模块：本设计采用的是通过遥控器发射不同的码值，红外接收电路将接收到得信号送给单片机的外部中断0，单片机接收到信号后通过解码程序对接收到得信号进行处理，使得这些信号成为相应的码值。
433遥控器原理
433遥控器原理
433遥控器原理如下：先从钥匙发出微弱的电波，由汽车天线接收该电波信号，经电子控制单元（ECU,Electronic Control Unit）识别信号代码，再由该系统的执行器（电动机或电磁线圈）“执行开/闭锁”的动作。
遥控器是一种用来远控机械的装置。
现代的遥控器，主要是由集成电路电板和用来产生不同讯息（传播学中的讯息定义：由一组相互关联的有意义符号组成，能够表达某种完整意义的信息。
）的按钮所组成。
而客车门遥控器是采用最新技术编码解码，以闪断方式控制门泵电磁阀以达到开关自动门的目的。
用于客车(大巴、中巴）遥控开、关车门，避免驾驶员每次都需要上车开门的烦恼。
遥控器的发射部分的主要元件为红外发光二极管。
它实际上是一只特殊的发光二极管，由于其内部材料不同于普通发光二极管，因而在其两端施加一定电压时，它便发出的是红外线而不是可见光。
第五课 红外遥控器
红外线的传输有什么优点呢？
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红外线传输的优点：
➢ 抗干扰能力强 ➢ 信息传输可靠 ➢ 功耗低、成本低、易实现
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同学们，还记得控制主板上的红外信号 接收器在哪里吗？
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控制主板各部件功能
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那机器人可不可以用红外遥控器控制呢？
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光的本质是电磁波，但不是所有的电磁波都能被人 类所看见。一般人的眼睛可以感知的电磁波的波长在 380～760纳米之间，包含了紫、青、蓝、绿、黄、橙、 红多种颜色。
青
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波长在760纳米至1毫米之间的电磁波，称为红外线 。红外线通常不能被人类的眼睛所感受到，属于非可见 光。
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只需要将红外遥控对准 控制主板，按*键便可连 接并启动机器人噢。
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红外遥控器不同的按键对应的功能
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遥控器每一个按键对应的 功能是不可以改变的吗？
当然不是，我们可以通过编程 来更改按键的功能呦！
一起来！
一起来
红外遥控器的编程
一起来！
玩法一：编程用遥控器控制电机的顺时针
我们用编程控制机器人，通常是使用蓝牙 进行连接。
但大家知道我们平常所用的遥控器，是用 什么连接电视机的吗？
学什么？
平常所用的遥控器，是通过红外线连接电视机。
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学习红外遥控之前，我们首先 要了解，为什么它叫“红外” ？红是什么，外又是什么？
玩法二：遥控器控制发出声音；
玩法三：控制灯光的亮与灭。
参考示例
一起来！
玩法一：遥控器控制电机的顺时针转、逆时针转和停止运动