汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析

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汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析

附件三：

汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析

一、模型建立及臂架回转过程受力分析

汽车吊机四点支承受力计算模型简图如图1所示，G 0为下车重量；G 1为上车和吊重的重量和，移到位于对称轴上的回转中心后产生力矩M ；e 0、e 1为G 0、G 1位置到四支腿中心的距离，按对称轴为直角坐标系定位。R 1、R 2、R 3、R 4分别是四支腿的支反力,其中R 3、R 4为近吊装物处两支腿反力，徐工QY130K 汽车起重机支腿间距如图1中，a=3.78m ，b=3.8m 。

为简化计算，假设4条支腿支撑在同一水平面内，它们的刚度相同且支撑地面的刚度相同。

1、支点反力计算公式

由图1受力简图，分别计算臂架转化来的集中力矩M 和吊重P ，最后在支腿处迭加，根据受力平衡可得:

图1 四支腿反力简图

011011cos sin (1)(1)()4e e R G G M b b b a αα⎡⎤=

++--+⎢⎥⎣⎦

012011cos sin (1)(1)()4e e R G G M b b b a αα⎡⎤=

++---⎢⎥⎣⎦ 013011cos sin (1)(1)()4e e R G G M b b b a αα⎡⎤=

-++++⎢⎥⎣⎦ 014011cos sin (1)(1)()4e e R G G M b b b a αα⎡⎤=

-+++-⎢⎥⎣⎦

e 0、e 1为G 0、G 1位置到四支腿对称中心的距离。 2、计算底盘重心点位置

当架吊机设边梁时，所需吊幅最大，为13m ，臂长约为18.8m ，根据额定起重表，幅度14m 、臂长21.28m 最大吊重为29.3t>22t ，满足起吊要求。

汽车起重机支腿反力简化计算方法

汽车起重机是一种常见的工程机械，在进行工作时需要支腿起重，以确保机器的稳定性和安全性。然而，支腿的反力计算一直以来都是一个难题，因为涉及到很多复杂的物理参数和计算公式。本文介绍一种简化的汽车起重机支腿反力计算方法，以方便工程师和技术人员进行实际操作。

首先，我们需要知道支腿反力的计算公式为F=mg/cosα，其中F 为支腿反力，m为机器重量，g为重力加速度，α为支腿与水平面夹角，cos为余弦函数。这个公式很简单，但是涉及到很多参数需要精确测量和计算，比如机器重量、支腿数量和位置、支腿与地面的夹角等等。这些参数往往需要现场测量，而且误差可能很大，因此计算反力的结果往往不够准确。

为了简化计算，我们可以采用一种近似的方法，即假设支腿反力与机器重量成比例关系，即F=k m，其中k为比例系数。这个假设的依据是，支腿反力主要是由机器重量产生的，因此反力应该与重量成正比。这个假设并不完全准确，因为支腿的位置和夹角也会对反力产生影响，但是在一定范围内应该是可行的。

为了确定比例系数k，我们需要进行一些实验。具体方法是，先测量机器的重量m，然后在支腿下面放置一个称重传感器，用来测量支腿反力F。然后对机器进行一些不同的运动和工作，比如举起和放下重物，移动位置等等，记录下反力和机器重量的数据。最后，通过统计分析数据得到比例系数k的值。

这种简化的计算方法有一定的误差，但是可以大大减少现场测量的工作量，同时也可以提高计算的精度。因此，对于一些实际操作中需要频繁计算支腿反力的场合，这种方法是值得推广和应用的。

汽车起重机支腿反力简化计算方法

汽车起重机是一种常见的工程机械，其支腿反力计算是其中的重要问题。针对这个问题，本文提出一种简化的计算方法，以提高计算效率和准确度。

首先，我们需要明确汽车起重机支腿反力的概念。支腿反力是指支腿对地面的反作用力，其大小与支腿的长度、支腿与地面的夹角、支腿和起重机的质量等因素有关。

传统的支腿反力计算方法比较繁琐，需要考虑多个因素，并且涉及到复杂的计算公式。而本文提出的简化计算方法则可以极大地简化计算过程，使得计算更加方便快捷。

具体而言，我们可以采用以下步骤进行计算：

1. 首先，确定汽车起重机的质量以及支腿的长度和夹角。

2. 然后，将起重机的质量均分到各个支腿上，计算每个支腿上的质量。

3. 接着，根据支腿长度和夹角计算出每个支腿对地面的反作用力。

4. 最后，将各个支腿对地面的反作用力相加，即可得到汽车起重机的支腿反力。

需要注意的是，这种简化计算方法对于支腿长度和夹角相同的情况较为适用，对于长度和夹角不同的情况可能存在一定误差。

总体而言，汽车起重机支腿反力的计算是一项重要的工作，采用简化计算方法可以极大地提高计算效率和准确度。同时，我们也需要

注意选择合适的计算方法，以满足实际工程需要。

起重吊装计算及案例分析

一、吊车稳定性分析《起重吊装计算及安全技术》第四节

350t履带吊超起主臂工况外形尺寸

超起塔式副臂工况外形尺寸

一、吊车稳定性分析

一、支腿反力计算

计算汽车起重机支腿最大载荷，其目的是在设计吊装方案或校验承托结构安全性时，作为计算地面承载能力或承托结构承载能力的依据。

式中：A—支腿纵向间距，B—为支腿横向间距；

R—起重半径；δ—左支腿错开距；

Q—起重量； G—吊车自重；

完整力学计算模型和简化模型分别如图2、图3所示。其中，图3中方向朝下的支腿反力 FX、FY实质上是自重分力 G 的一部分。

简化模型忽略了部分结构参数，包括回转中心偏距 eS、上盘回转体重心偏距

eH、下盘重心偏距 eL 和以及吊臂重心半径RB，即将下盘质量GL、上盘回转体质量 GH 和吊臂质量GB全部合计到整机自重 G 中，并作用于O点。图2中的Q 为起重量，F1、F2、F3、F4为地面对支腿的反力。图3中的 FG为平衡中心载荷的支腿反力，FX、FX′为平衡 X 轴力矩的支腿反力，FY、FY′为平衡 Y 轴力矩的支腿反力。

公式推导：

简化方法一：

最大支腿反力=（1.25~1.5）F

max

作业半径较小时，最大支腿反力１．２５×F

max 作业半径较大时，最大支腿反力１．5×F

max

简化方法二：

汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析

附件三：汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析

一、模型建立及臂架回转过程受力分析

汽车吊机四点支承受力计算模型简图如图1所示，G

0为下车重量；G

为上车和吊重的

重量和，移到位于对称轴上的回转中心后产生力矩M；e

0、e

为G

、G

位置到四支腿中心

的距离，按对称轴为直角坐标系定位。R

1、R

、R

分别是四支腿的支反力,其中R

、R

为近吊装物处两支腿反力，徐工QY130K汽车起重机支腿间距如图1中，a=3.78m，b=3.8m。

为简化计算，假设4条支腿支撑在同一水平面内，它们的刚度相同且支撑地面的刚度相同。

1、支点反力计算公式

由图1受力简图，分别计算臂架转化来的集中力矩M和吊重P，最后在支腿处迭加，根据受力平衡可得:

图 1 四支腿反力简图

e 0、e

为G

、G

位置到四支腿对称中心的距离。

2、计算底盘重心点位置

当架吊机设边梁时，所需吊幅最大，为13m，臂长约为18.8m，根据额定起重表，幅度14m、臂长21.28m最大吊重为29.3t>22t，满足起吊要求。

徐工QY130K汽车起重机车长14.95m，宽3m，行驶状态车重55t，主要技术参数详见表1。

表1 徐工QY130K汽车起重机主要参数

吊机支腿纵向距离7.56m ，横向距离7.6m ，支腿箱体位于2桥和3桥之间以及车架后端，工作时配重38000kg 。根据车轴及转盘中心位置计算吊装下车重心点G 0，尺寸位置关系详见图2，由合力矩确定的平行力系中心即为吊车重心。

图2 车轴及转盘中心位置尺寸

由轴重参数得：下车重量G 0=9100+9100+9100+12500+12700+9700=62200 kg 上车配重重量=38000 kg

汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析

附件三:

汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析一、模型建立及臂架回转过程受力分析

汽车吊机四点支承受力计算模型简图如图1所示,G

０为下车重量;Ｇ

为上车

与吊重得重量与,移到位于对称轴上得回转中心后产生力矩M;e

0、e

１

为G

、G

位

置到四支腿中心得距离,按对称轴为直角坐标系定位、R

1、Ｒ

２

、R

分别就是

四支腿得支反力,其中Ｒ

3、R

４

为近吊装物处两支腿反力,徐工QY130K汽车起重机

支腿间距如图１中,a=３、7８m,b=3、8m。

为简化计算,假设4条支腿支撑在同一水平面内,它们得刚度相同且支撑地面得刚度相同。

１、支点反力计算公式

由图１受力简图,分别计算臂架转化来得集中力矩M与吊重P,最后在支腿处迭加,根据受力平衡可得:

图1 四支腿反力简图

e 0、e

为G

、Ｇ

位置到四支腿对称中心得距离。

２、计算底盘重心点位置

当架吊机设边梁时,所需吊幅最大,为13m,臂长约为1８。8m,根据额定起重表,幅度１４m、臂长２1.28m最大吊重为２9。３t＞2２t,满足起吊要求。

徐工ＱY1３0Ｋ汽车起重机车长1４.９5m,宽3m,行驶状态车重５5t,主要技术参数详见表1。

表1 徐工QＹ１30Ｋ汽车起重机主要参数

类别项目单位参数

尺寸参数整机全长mm １4９50 整机全宽mｍ３00０整机全高mm 3９50

轴距第一、二mｍ1420 第二、三mm2４2０第三、四ｍm1875 第四、五mｍ1350 第五、六mm14０0

重量参数行驶状态整机自重ｋg 55０00

一/二轴kg ９100/9１00 三/四轴kｇ910０/125０0 五/六轴ｋg１2700／9７00

汽车吊支腿反力及抗倾覆验算_解释说明

汽车吊支腿反力及抗倾覆验算解释说明

1. 引言

1.1 概述

汽车吊支腿反力及抗倾覆验算是在汽车设计和安全评估中非常重要的一部分。汽车吊支腿反力是指在起重操作过程中，为了保持整个汽车的平衡和稳定，所产生的对地面的反作用力。而抗倾覆验算则是为了确保汽车在不同工况下具备足够的抗倾覆能力，以避免发生倾覆事故。

1.2 文章结构

本文将首先介绍汽车吊支腿反力的定义和作用，包括它在起重过程中的具体功能。接着，我们将深入探讨汽车吊支腿反力计算方法及关键要点，解释如何通过简化模型和考虑不同因素来准确计算相应数值。随后，我们将通过一个实例分析来展示特定汽车吊支腿反力的验算过程和结果说明。

对于抗倾覆验算部分，我们将介绍其背景和意义，阐明为什么抗倾覆验算对于保证汽车运行安全至关重要。同时，在分析影响抗倾覆能力的因素时，我们将探讨重量分布、重心高度、支撑面积和地面条件等关键因素，并介绍常用的抗倾覆验算方法和技术手段。

在实际案例研究部分，我们将探讨如何通过抗倾覆验算进行设计优化，即通过改变汽车吊支腿结构来提升抗倾覆能力。同时，我们将基于实测数据进行安全评估，对比不同设计方案的抗倾覆验算结果并提出相关建议。最后，我们还会分享一些成功案例，展示具有良好抗倾覆能力的汽车吊支腿的设计与应用。

1.3 目的

本文旨在深入探讨汽车吊支腿反力及抗倾覆验算的理论与实践，并以此为基础提供设计优化和安全评估的指导。通过详细解释这些概念、计算方法和技术手段，读者可以更好地理解抗倾覆能力对于汽车运行安全的重要性，并得到一些实用的设计经验和建议。同时，在未来研究方向上，我们也希望能够发现更加有效和可靠的汽车吊支腿反力及抗倾覆验算方法，进一步提升汽车的安全性能。

300吨汽车吊支腿受力计算书

300吨汽车吊支腿下地基承载力计算

考虑到300吨吊车吊装时的实际工况，吊车吊装过程中，吊装空心板梁、配重与吊车两个支脚成一条直线时为吊车最不利受力状态（如下图所示），故进行支腿承载力计算时，根据1-1吊车受力平面图进行计算，根据图示可知，空心板梁重吊车自重G1=69t，力臂L1=1.367m，吊重（空心梁+钢丝绳）G2=47.2t、力臂L2=18.549m，吊车配重G3=100t、力臂L3=4.181m，根据受力状态图可列方程为：

G1×1.367+G3×4.181=G2×18.549-R1×5.946

将数据代入以上公式，可得：R1=604KN

混凝土支点自重：2m*3m*2m*25KN/m=300KN，则支点处受力和为：604+300=904KN，故支点处应力为：904/（2*3）=151Kpa，根据设计资料，在站台面以下2m处地质为硬质粘土，σ0=250Kpa＞151Kpa，故满足地基承载力要求。

2）汽车吊选用：

根据提供汽车吊工况参数表以及梁体、吊车自重可查表选择，取双机抬吊折减系数0.8；吊装示意图如下所示：

吊装空心板梁时：选用两台75t汽车吊，工作半径7m，臂长18m时对应起吊能力为：32t；故一台吊车吊装能力：32*0.8=25.6t>（46.8+0.38）/2=23.59t，满足吊装要求。

吊装300t汽车吊时：选用一台100t、一台200t汽车吊，其中100t汽车吊工作半径6m，臂长12.2m时对应起吊能力为：47t；200t汽车吊工作半径12m，臂长17.6m对应起吊能力为：49.5t，故100t吊车吊装能力：

汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析

汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析是对汽车吊机在使用过程中支腿反力的计算及梁板受力情况进行分析和计算的工作。汽车吊机支腿反力计算是为了确定支腿的尺寸和设计要求，以确保吊机的稳定性和安全性。梁板受力分析则是为了确定梁板在受力状态下的应力和变形，以评估梁板的结构强度和稳定性。

首先，对于汽车吊机支腿反力计算，需要考虑吊机的整体重量、支腿的长度和间距、支腿材料的强度和刚度等因素。一般来说，支腿反力需要满足以下几个条件：

1.平衡条件：吊机的总重力应该能够通过支腿反力来平衡，即吊机的总重力等于支腿反力的合力。这可以用力的平衡方程来表示：ΣFy=0，ΣFx=0，ΣM=0。

2.支腿间距条件：支腿的间距应该足够，以保证支腿反力的合力通过支腿的安全性能。一般来说，支腿的间距应该满足等式w*l≥F，其中w 为吊机的自重压力，l为支腿的间距，F为支腿反力的合力。

3.支腿强度条件：支腿的强度需要满足所受力的要求，主要包括压力和弯矩。支腿的压力应该满足：P=F/A，其中P为支腿的压力，F为支腿反力的合力，A为支腿的截面面积。支腿的弯矩应该满足：M=F*l/2，其中M为支腿的弯矩，F为支腿反力的合力，l为支腿的长度。

其次，对于梁板受力分析，需要考虑梁板所受的载荷、梁板的尺寸和截面形状、梁板材料的强度和刚度等因素。一般来说，梁板受力分析可以采用弹性力学的基本原理，通过受力平衡和变形方程来计算应力和变形。

在梁板的受力分析中，主要需要计算梁板的弯矩、剪力和轴力。根据梁板的几何形状和所受载荷的位置，可以确定梁板上各点的应力和变形。在计算弯矩和剪力时，需要考虑横向水平力的作用，以及可能存在的附加载荷。

300吨汽车吊支腿受力计算书

300吨汽车吊支腿下地基承载力计算

G1×1.367+G3×4.181=G2×18.549-R1×5.946

将数据代入以上公式，可得：R1=604KN

2）汽车吊选用：

根据提供汽车吊工况参数表以及梁体、吊车自重可查表选择，取双机抬吊折减系数0.8；吊装示意图如下所示：

汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析

汽车吊机支腿反力计算及

梁板受力分析

Prepared on 22 November 2020

附件三：汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析

一、模型建立及臂架回转过程受力分析

汽车吊机四点支承受力计算模型简图如图1所示，G0为下车重量；G1为上车和吊重的重量和，移到位于对称轴上的回转中心后产生力矩M；e0、e1为G0、G1位置到四支腿中心的距离，按对称轴为直角坐标系定位。R1、R2、R3、R4分别是四支腿的支反力,其中

3、R

为近吊装物处两支腿反力，徐工QY130K汽车起重机支腿间距如图1中，a=，b=。

为简化计算，假设4条支腿支撑在同一水平面内，它们的刚度相同且支撑地面的刚

度相同。

1、支点反力计算公式

由图1受力简图，分别计算臂架转化来的集中力矩M和吊重P，最后在支腿处迭加，根据受力平衡可得:

图1 四支腿反力简图

e 0、e

为G

、G

位置到四支腿对称中心的距离。

2、计算底盘重心点位置

当架吊机设边梁时，所需吊幅最大，为13m，臂长约为，根据额定起重表，幅度

14m、臂长最大吊重为>22t，满足起吊要求。

徐工QY130K汽车起重机车长，宽3m，行驶状态车重55t，主要技术参数详见表1。

表1 徐工QY130K汽车起重机主要参数

吊机支腿纵向距离，横向距离，支腿箱体位于2桥和3桥之间以及车架后端，工作时配重38000kg 。根据车轴及转盘中心位置计算吊装下车重心点G 0，尺寸位置关系详见图2，由合力矩确定的平行力系中心即为吊车重心。

图2 车轴及转盘中心位置尺寸

由轴重参数得：下车重量G 0=9100+9100+9100+12500+12700+9700=62200 kg 上车配重重量=38000 kg

汽车吊支腿负荷计算

三一220t 汽车吊支腿压力计算书

一、工程概况

大新大厦改扩建项目1#6015拆卸时需三一220t 全路面汽车吊在地面上进行

作业，220吨汽车吊吊装50m 吊臂时作业半径12m ，吊臂重量8.36t 。

二.吊装计算参数

1).220t 汽车吊整机自重72t;

2).220t 汽车吊平衡重75t;

3).6015塔吊吊臂自重8.36t;

三、作业工况

分析现场情况，最不利吊装工况：

1.工况a — 220t 汽车吊在作业半径12m 处吊装吊臂；

四、支腿压力计算

1.支腿反力计算公式:N ∑∑+++=Xi

Xi Xi My Yi Yi Yi Mx n Q G ****)( G ——汽车吊整车自重（含配重）；

Q ——汽车吊起重载荷（吊重）；

N ——汽车吊支腿反力；

n ——汽车吊支腿数；

Mx 、My ——作用于汽车吊上的外力对通过回转中心的X\Y 轴的力矩值；

Xi 、Yi ——支腿至通过回转中心的X 、Y 轴的距离；

2.220t 汽车吊整机自重:G=72+75=147t;

3.工况a —吊装6015吊臂时的支腿最大压力:

1)50m 吊臂自重8.36t

考虑动载荷时汽车吊起吊重量:Q=8.36*1.5=12.54t(动载系数取为1.5)

2).吊装对X,Y 轴的力矩

Mx=12.54*10=125.4t.m

My=12.54*6.6=82.76t.m

4、220t 汽车吊支腿压力分散处理

1).600*600支腿对地下室顶板的压应力:

工况中取吊装吊臂时支腿最大压力N=53.58t P=2/49.1600

*60010000*58.53600*600mm N N == 2).在4个支腿下垫2m*2m 钢板进行分散处理时支腿压应力: P=2/14.02000

汽车吊支腿反力计算 excel

汽车吊支腿反力计算是一项非常重要的工作，在使用汽车吊运中，吊支腿的反力直接影响着整个吊运的安全性。反力计算能够帮助我们

更好地掌握吊支腿的反力情况，有利于实现吊运信息管理的效果。

在实际操作中，我们需要先确定吊运物体的质量重心、斜率以及

吊运时挂点的高度等信息，这些前提信息对于计算吊支腿反力起到了

至关重要的作用。并且在计算过程中还需要考虑汽车吊支腿的材料和

长度、地面摩擦系数等因素。

具体来说，我们可以采用excel表格进行计算，首先需要输入以

上提及的前提信息，然后设置吊支腿长度、角度、地面摩擦系数等参数，最终得到所需的吊支腿反力值。这样就能够帮助我们掌握吊运物

体的稳定平衡情况，确保吊运过程的安全可靠。

总之，汽车吊支腿反力计算对于吊运过程中的安全性至关重要，

只有充分掌握吊支腿反力情况，才能确保吊运物体的平稳、安全、可靠。而采用excel表格进行计算则能够更好的完成这项任务，一定程

度上提高了吊运信息管理的效率和准确性。

汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析

、模型建立及臂架回转过程受力分析

面的刚度相同。

1、支点反力计算公式

处迭加，根据受力平衡可得

附件三：

R 1

1 4 G

0 (1 e0 ) G 1(1 e1 ) M ( cos b b sin b a 图 1 四支腿反力简图

R 2

1 G 0 (1 4 e0

)

G 1 (1 e1 )

M (

cos

sin

)

b a

R3 1

4 G1

0 ) (1 b

M (

cos

sin

)

b a

1 R 4

G 0 (1

e 0

) G 1(1 b e 1

) M ( bb

cos sin 为 G0、 G1 位置到四支腿对称中心的汽车吊机四点支承受力计算模型简图如图

1 所示， G0 为下车重量； G1 为上车

和吊重的重量和，移到位于对称轴上的回转中心后产生力矩

M ；e0、e1 为 G0、 G1 位置到四支腿中心的距离，按对称轴为直角坐标系定位。 R1、 R2 、R3、R4 分别是

四支腿的支反力 , 其中 R3、R4 为近吊装物处两支腿反力，

徐工 QY130K 汽车起重机

支腿间距如图 1 中， a=3.78m ，b=3.8m 。

为简化计算，假设 4 条支腿支撑在同一水平面内，它们的刚度相同且支撑地由图 1 受力简图，分别计算臂架转化来的集中力矩 M 和吊重 P ，最后在支腿

2、计算底盘重心点位置

当架吊机设边梁时，所需吊幅最大，为13m，臂长约为18.8m ，根据额定起重表，幅度14m、臂长21.28m 最大吊重为29.3t>22t ，满足起吊要求。

徐工QY130K汽车起重机车长14.95m ，宽3m，行驶状态车重55t ，主要技术参数详见表 1 。

汽车吊支腿反力计算 excel

本文将介绍如何使用Excel计算汽车吊支腿反力。汽车吊支腿反力是指吊车在使用支腿时所产生的反向力，是支撑吊车稳定的重要因素。下面是具体步骤：

1. 首先需要确定吊车的重量和支腿数量。假设吊车重量为10吨，支腿数量为4个。

2. 根据支腿数量和吊车重量，可以计算出每个支腿需要承受的

重量。在Excel中，可以使用“=吊车重量/支腿数量”来计算。

3. 接着需要确定支腿的倾斜角度。假设支腿的倾斜角度为30度。

4. 根据支腿承受的重量和倾斜角度，可以计算出支腿所产生的

反向力。在Excel中，可以使用“=支腿承受重量*tan(倾斜角度)”

来计算。

5. 最后，将所有支腿产生的反向力相加，即可得到汽车吊支腿

反力的总和。在Excel中，可以使用“=SUM(每个支腿的反向力)”来计算。

通过上述步骤，就可以使用Excel计算出汽车吊支腿反力了。这个过程可以帮助用户更好地了解吊车支撑的原理，从而更加安全地使用吊车。

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汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析

v1.0 可编辑可修改

附件三：

汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析

一、模型建立及臂架回转过程受力分析

为简化计算，假设4条支腿支撑在同一水平面内，它们的刚度相同且支撑地面的刚度相同。

1、支点反力计算公式

由图1受力简图，分别计算臂架转化来的集中力矩M 和吊重P ，最后在支腿处迭加，根据受力平衡可得:

图1 四支腿反力简图

011011cos sin (1)(1)()4e e R G G M b b b a αα⎡⎤=

++--+⎢⎥⎣⎦ 012011cos sin (1)(1)()4e e R G G M b b b a αα⎡⎤=

++---⎢⎥⎣⎦ 013011cos sin (1)(1)()4e e R G G M b b b a αα⎡⎤=

-++++⎢⎥⎣⎦ 014011cos sin (1)(1)()4e e R G G M b b b a αα⎡⎤=

-+++-⎢⎥⎣⎦

e 0、e 1为G 0、G 1位置到四支腿对称中心的距离。 2、计算底盘重心点位置

当架吊机设边梁时，所需吊幅最大，为13m ，臂长约为，根据额定起重表，幅度14m 、臂长最大吊重为>22t ，满足起吊要求。