计算机控制技术设计要求

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《计算机控制技术》计算机控制系统的设计与实现

《计算机控制技术》计算机控制系统的设计与实现
输入/输出通道设计、人机操作界面设计及可靠性设计等几个方面。 (1)计算机系统选择与配置 (2)过程输入/输出通道设计 (3)人机交互界面硬件设计 (4)可靠性设计
在以上硬件设计的每一个阶段,都应该遵循边设计,边调试, 边修改的原则,包括元器件测试、电路模块调试、子系统调试等。 这样,问题发现得越早,对整个控制系统的设计、研制的影响就越 小,付出的代价也越小。
(3)来自控制系统内部的干扰 主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生,
如逻辑电路相互辐射、模拟地与逻辑地的相互影响及元器件 间的相互不匹配使用等。这都属于控制设备制造厂家对系统 内部进行电磁兼容设计的内容,比较复杂,作为应用部门无 法避免,可不必过多考虑,但要选择具有较多应用实绩或经 过考验的系统。
经过上述系统仿真调试,并取得满意控制性能的计算机控 制系统运到现场就可以进行现场安装调试了。现场调试是实际 生产过程对计算机控制系统性能的全面检查与性能评估,与实 验室的半实物调试相比,需要特别注意系统的安全性与抗干扰 等问题。在通过现场安装调试后,就可以投入实际生产过程进 行试运行。在试运行过程中,往往会出现许多错综复杂、时隐 时现的现象,暴露设计缺陷,这时设计者应当认真分析问题根 源,寻求解决方法。同时,系统的可靠性与稳定性也应当长期 考验,针对现场特殊的工作环境,采取行之有效的措施,在经 过一段时间的试运行并取得满意的性能评价之后,整个控制系 统就可以正式投入到实际运行中了。
8.2.4 系统的调试与运行 在硬件、软件的设计过程中,一般已经进行了分模块调试。在系
统投入现场运行之前,还需要在实验室进行硬件、软件的联合调试与 系统的仿真调试。软、硬件联调是整个调试的基础,这个步骤在硬件 设计时就开始了,即逐个功能模块进行边设计边调试,并将调试好的 模块逐步加入硬件系统进行联调。在硬件调试通过的情况下,就可将 软件系统加入进去,进行控制系统硬件软件的联合调试,联合调试的 目的是检验系统硬件、软件设计的正确性与运行的可靠性。在联合调 试过程中,不但会发现软件错误,还会发现一些在硬件调试中未发现 的硬件故障或设计缺陷,可根据情况予以修正。上述软件、硬件的联 合调试一般是脱离实际的被控过程进行的,主要在于检验系统硬件、 软件设计在功能上的正确性,不能全面反映整个控制系统的性能,因 此,还必须经过整个系统的仿真试验来检验系统的实际控制性能是否 能满足指标要求。

计算机技术课程设计-自动感应门控制系统设计

计算机技术课程设计-自动感应门控制系统设计

《计算机控制技术》课程设计课题题目:自动感应门控制系统设计学生姓名:学号:学院:目录目录 (2)第一章绪论 (3)1.1设计背景 (3)1.2设计目的和意义 (3)1.3国内外技术现状及发展 (4)1.4设计内容与技术路线 (6)第二章系统总体设计 (7)2.1测控对象简介 (7)2.2系统整体结构及工作原理 (7)2.2.1系统框架 (7)2.2.2工作原理 (7)2.3测控需求分析 (7)第三章系统硬件设计 (9)3.1传感器选取 (9)3.2上位机选择 (9)3.3控制器选择 (10)3.3.1远程I/O系统 (10)3.3.2电机驱动 (11)3.3.3远程I/O模块和PC连接图 (11)第四章系统软件设计 (12)4.1总体设计 (12)4.1.1软件功能需求分析 (12)4.1.2软件架构 (12)4.1.3开发工具简介 (12)4.2软件各功能模块设计 (13)4.2.1建立新工程项目 (13)4.2.2制作图形画面 (14)4.2.3定义串口设备 (14)4.2.4定义变量 (16)4.2.5建立动画连接 (17)第五章设计总结 (18)5.1系统设计总结 (18)5.2设计过程总结 (18)参考文献 (19)第一章绪论1.1设计背景在经济飞速发展的中国,高楼耸立的大都市里的大厦,宾馆酒店,银行,商场,自动门已经是随处可见。

自动门的工作方式是通过自动门内外两侧的感应开关来感应人的出入,当人走过自动门是感应开关感应到人的存在,给控制系一个开门信号,控制器通过驱动装置将门打开。

当人通过后,门会自动关闭。

由于自动门在通电后可以实现无人管理。

不但能给我们带来进出人员的方便,节约空调能源,防尘防风降低噪音等好处。

更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。

在我们的生活中,自动门应用在各个方面,具体来说,例如电梯门,宾馆门。

在自动门控制系统的设计中,稳定节能,环保安全及人性化是需要首先考虑的因素。

计算机控制技术课程设计--具有纯滞后一阶惯性系统的计算机控制系统设计

计算机控制技术课程设计--具有纯滞后一阶惯性系统的计算机控制系统设计

《计算机控制技术》课程设计具有纯滞后一阶惯性系统的计算机控制系统设计班级:姓名:学号:指导老师:日期:目录一、设计任务 (1)1.1 题目 (1)1.2内容与要求 (1)二、设计思想与方案 (2)2.1控制策略的选择 (2)2.2 硬件设计思路与方案 (2)2.3 软件设计思路与方案 (3)三、硬件电路设计 (3)3.1温度传感器输出端与ADC的连接 (3)3.2 ADC与单片机8051的连接 (4)3.3 单片机8051与DAC的连接 (4)3.4 整机电路 (5)四、系统框图 (7)五、程序流程图 (8)5.1 主程序流程图 (8)5.2 子程序流程图 (9)六、数字调节器的求解 (11)6.1 基本参数的计算 (11)七、系统的仿真与分析 (13)7.1 θ=0时系统的仿真与分析 (13)7.2 θ=0时系统的可靠性与抗干扰性分析 (14)7.2 θ=0.4461时系统的仿真与分析 (16)7.3 θ=0.4461时系统的可靠性与抗干扰性分析 (17)八、设计总结与心得体会 (20)参考资料 (21)一、 设计任务一、题目设计1. 针对一个具有纯滞后的一阶惯性环节()1sKe G s Ts τ-=+的温度控制系统和给定的系统性能指标:✧ 工程要求相角裕度为30°~60°,幅值裕度>6dB✧ 要求测量范围-50℃~200℃,测量精度0.5%,分辨率0.2℃2. 书面设计一个计算机控制系统的硬件布线连接图,并转化为系统结构图 具体要求:✧ 温度传感器、执行机构的选型✧ 微型计算机的选型(MCS51、A VR 等等)✧ 温度传感器和单片机的接口电路✧ 其它扩展接口电路(主要是输入输出通道)✧ 利用Protel 绘制原理图,制作PCB 电路板(给出PCB 图)3. 软件部分:✧ 选择一种控制算法(最少拍无波纹或Dalin 算法)设计出控制器(被控对象由第4步中的参数确定),给出控制量的迭代算法,并借助软件工程知识编写程序流程图✧ 写出主要的单片机程序4. 用MATLAB 和SIMULINK 进行仿真分析和验证对象确定:K=10*log(C*C-sqrt(C)),rand(‘state ’,C), T=rand(1)考虑θ=0或T/2两种情况,即有延时和延时半个采样周期的情况。

计算机控制技术课程设计

计算机控制技术课程设计

计算机控制技术课程设计一、教学目标本课程旨在让学生了解和掌握计算机控制技术的基本原理和应用方法。

通过本课程的学习,学生将能够:1.知识目标:理解计算机控制技术的基本概念、原理和特点;熟悉计算机控制系统的组成和分类;掌握常见的计算机控制算法和应用。

2.技能目标:能够运用计算机控制技术解决实际问题;具备分析和设计简单计算机控制系统的的能力。

3.情感态度价值观目标:培养学生对计算机控制技术的兴趣和好奇心,提高学生运用科学技术解决实际问题的意识。

二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分:1.计算机控制技术概述:计算机控制技术的起源、发展及其在各个领域的应用。

2.计算机控制系统的基本原理:模拟计算机控制系统、数字计算机控制系统、混合计算机控制系统。

3.计算机控制系统的组成:控制器、执行器、传感器、反馈元件等。

4.计算机控制算法:PID控制算法、模糊控制算法、神经网络控制算法等。

5.计算机控制技术的应用:工业自动化、交通运输、楼宇自动化等。

三、教学方法为了提高教学效果,本课程将采用多种教学方法相结合的方式进行教学:1.讲授法:通过讲解计算机控制技术的基本概念、原理和特点,使学生掌握相关知识。

2.案例分析法:分析实际案例,使学生更好地理解计算机控制技术的应用。

3.实验法:让学生动手进行实验,培养学生的实际操作能力和解决问题的能力。

4.讨论法:学生进行课堂讨论,激发学生的思考,提高学生的表达能力。

四、教学资源为了支持本课程的教学,我们将准备以下教学资源:1.教材:选用国内权威出版社出版的计算机控制技术教材。

2.参考书:提供相关的计算机控制技术参考书籍,供学生自主学习。

3.多媒体资料:制作课件、教学视频等,丰富教学手段,提高教学效果。

4.实验设备:准备计算机控制系统实验装置,让学生能够实际操作,加深对知识的理解。

五、教学评估为了全面、客观地评估学生的学习成果,本课程将采用以下评估方式:1.平时表现:通过课堂参与、提问、讨论等方式,评估学生的学习态度和积极性。

计算机控制技术综合课程设计方案

计算机控制技术综合课程设计方案

计算机控制技术综合应用设计一、目的计算机控制技术综合应用设计是学生必修的实践环节之一,应使学生较系统的完成电子系统设计,从选题、方案论证、软硬件设计、软硬件实现、系统测试、总结报告等基本过程,加深对模拟电路、数字电路、微机原理、单片机<嵌入式、DSP、PLC)等相关课程理论知识的分析理解。

通过实践引导学生把原理分析与工程设计结合,掌握软硬件系统设计的基本方法和一般规则,提高综合应用能力,培养学生的创新思维和实践能力,为自动化<电气工程)综合设计和毕业设计打下坚固的基础。

1、培养独立完成一个课题或实际问题的能力2、培养查阅资料文献手册的能力3、熟悉元器件类型,掌握合理选取元件的规则4、锻炼撰写小论文和设计报告的能力5、培养科学的工作作风和严谨务实的态度二、设计内容本设计的主要内容包括:自主选题、理论设计、调试与仿真、撰写设计报告并答辩等。

自主选题题目参见“三、设计题目”。

无论选择什么题目,最后完成的方案必须包含MC U模块。

除题目明确指定MCU之外,MCU种类不加限制,可在51单片机、A VR、ARM、可编程逻辑控制器、FPGA\CPLD、DSP、PLC等范围内自行选择。

MCU在系统中的作用可简可繁,自行设计。

理论设计包括方案选择、硬件系统设计、软件系统设计等。

硬件设计包括单片机最小系统设计、单元电路设计、元器件选择<须选通用芯片)及参数计算;软件设计包括模块化层次结构图、程序流程图等。

通过调试与仿真,进一步完善设计,使之达到课程设计要求,使其更接近于实际产品。

最后要求撰写设计总结报告,把理论设计内容,调试过程及性能指标的测试进行全面总结,把实践内容上升到理论高度。

并通过答辩过程展现课程设计所做的工作。

三、设计题目1、简易数字电压表★★★<刘述喜)a)利用AD转换芯片测量0~2V电压信号b)4位显示c)系统工作符合一般数字电压表要求扩展要求:●更多量程,如0~200mV,0~20V等●按键切换量程2、简易数字电流表★★★<刘述喜)a)利用AD转换芯片和精密电阻测量0~20mA电流b)4位显示c)系统工作符合一般数字电流表要求扩展要求:●更多量程,如0~2mA,0~200mA等●按键切换量程3、简易可编程恒流源★★★★<刘述喜)a)利用DA转换芯片输出200-2000mA电流信号b)可设置并显示输出电流给定值c)系统工作符合一般恒流源要求扩展要求:●可步进输出电流,步进值10mA●保护电路4、简易可编程稳压电源★★★★<刘述喜)a)利用DA转换芯片输出3-12V电压信号b)可设置并显示输出电压给定值c)系统工作符合一般稳压电源要求扩展要求:●可步进输出电压,步进值0.1V●保护电路5、模拟数据采集器★★★<万文略)a)利用AD转换芯片采集多路0~5V模拟信号b)按键选择显示通道温度值,温度值T(˚C>与电压U(V>对应关系:T=15.4Vc)系统工作符合一般数据采集器要求扩展要求:●循环显示所有通道温度值●对采集数据进行一阶惯性数字滤波6、简易数字信号发生器★★★<万文略)a)利用DA转换输出三角波、方波、正弦波、阶梯波b)按键切换四种波形的输出c)系统工作符合一般信号发生器的要求扩展要求:●波形频率可调●波形幅值可调7、简易交流采样★★★★<万文略)a)利用电压电流互感器和AD转换芯片采集交流电压电流信号b)轮流显示三相电压电流c)系统工作符合一般交流采样要求扩展要求:●相位角采样●有效电压计算8、简易交通灯控制系统的设计★★★<万文略)a)利用定时器产生秒信号,控制十字路口红绿黄灯交替点亮和熄灭;b)采用LED数码管显示交通灯剩余时间;c)系统工作符合一般交通灯控制要求。

《计算机控制技术》课程教学大纲

《计算机控制技术》课程教学大纲

《计算机控制技术》课程教学大纲课程代码:ABJD(M16课程中文名称:计算机控制技术课程英文名称:ComputerContro1Techno1ogy课程性质:必修课程学分数:2学分课程学时数:32学时授课对象:自动化专业本课程的前导课程:数字电子技术、模拟电子技术、电力电子技术、自动控制原理等一、课程简介该课程是自动化专业一门重要的专业必修课。

它的目的是使学生通过本课程的学习,获得计算机控制系统的组成、原理、设计等基础知识和基本应用技术。

学习掌握计算机控制系统软硬件设计的基本方法与原则。

通过本课程的学习,使学生具有计算机控制系统硬件设计、应用软件编程与系统调试的基本能力。

二、教学基本内容和要求1 .绪论课程教学内容:计算机控制技术一般概念,计算机控制系统的组成和分类,计算机控制系统的发展概况和趋势。

课程的重点、难点:计算机控制系统工作原理、组成和分类。

课程教学要求:了解计算机控制技术一般概念、计算机控制系统的发展概况和趋势。

理解计算机控制系统控制过程。

掌握计算机控制系统组成结构和分类。

2 .输入输出过程通道与接口技术课程教学内容:模拟量输入输出通道,数字量输入输出通道,人机接口技术,电机控制接口技术。

课程的重点、难点:D/A、A/D转换器接口技术和模板标准化设计,数字量输入输出通道,键盘接口技术,7段显示器接口技术,直流电机和步进电机接口技术。

课程教学要求:了解模拟量输入输出通道、数字量输入输出通道的结构形式组成。

理解D/A、A/D转换的工作原理,人机接口电路工作原理,电机接口电路工作原理等。

掌握模拟量输入输出通道设计技术,数字量输入输出通道设计技术,键盘接口技术,7段显示器接口技术,直流电机和步进电机接口技术。

3 .计算机控制基础理论课程教学内容:计算机控制系统的信号变换理论,计算机控制系统的数学描述,连续系统的离散化方法及特点。

课程的重点、难点:计算机控制系统的信号变换理论,Z变换与反Z变换的定义,连续系统的离散化方法,差分方程的求解。

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《计算机控制技术》课程设计任务书第一章绪论石油安全控制设计是油田原油集输生产中最重要的生产工艺过程,它是集油水分离、污水处理、原油及天然气集输等多个工艺系统为一体的综合性生产过程,主要包括输油脱水、污水浅处理、污水深处理、注水、锅炉和配电等生产岗位或工艺环节。

目前,各大油田联合站生产工艺过程的控制主要有人工监测控制、常规仪表自动监测控制、计算机监测控制等三种方法。

计算机监测控制是从上世纪七十年代迅速发展起来的一种功能强大的现代工业过程控制方法。

它采用计算机技术与自动化仪表相结合,对工业生产过程中的各种工艺参数进行处理、运算、显示和控制。

相对于常规仪表控制,它可以提供更为复杂的控制算法,通过对各种相关参数进行综合分析,实现协调管理和优化控制。

在油田联合站生产过程中,如何合理选择、设计安全可靠和便于维护的计算机监控系统,保证联合站生产的平稳运行和优化控制,实现节能降耗和安全生产,提高生产管理水平,是目前自动化技术在油田生产应用中面临的重要课题。

1.1计算机监控系统的介绍目前的计算机监控技术是一门综合性技术。

它是计算机技术、通信技术、网络技术和自动化技术的综合应用。

所谓计算机监控系统,就是采用计算机取代常规的显示和调节仪表作为工业数据采集和控制过程的处理核心,利用传感器或变送器将被监控对象中的物理参量(如温度、压力、流量、液位等)转换为电信号,再将这些电信号经输入装置转换为计算机可识别的数字量,并且在显示装置中以数字、曲线或图形的方式显示出来,从而使操作人员能够直观、迅速地了解被监控对象的变化过程。

同时计算机还可以将采集的数据存储起来,随时进行分析、统计和显示并生成各种报表。

如果需要对被监控的对象进行控制,则由计算机中的应用软件根据采集到的物理参量的大小和变化情况以及按照工艺要求的设定值进行判断,然后根据一定的控制算法在输出装置中输出相应的电信号,并推动执行装置动作从而完成相应的控制任务。

图1-1就是一个典型的计算机测控系统组成原理图。

计算机控制技术及应用课程设计

计算机控制技术及应用课程设计

计算机控制技术及应用课程设计一、简介计算机控制技术是近年来逐渐被广泛应用的技术之一,它与计算机的不断发展密不可分。

计算机控制技术是通过计算机控制来完成一系列的工作,让传统的机械、电子、仪表的控制方式得到升级。

本次课程设计旨在加深对计算机控制技术的理解与应用,通过学习电路基础知识、单片机编程、传感器应用等知识,完成一个小型的自动化控制设备。

二、课程设计内容2.1 设计目标•了解单片机的基础知识,能够编写简单的程序;•掌握传感器的原理及应用方法;•设计一套既能感应野外环境参数数据,又能实现自动调节的小型自动化控制系统。

2.2 设计思路本次设计选用基于单片机的自动化控制系统,将传感器采集到的各种数据通过AD 转换转换为数字信号后交给单片机处理,单片机通过对数据进行分析,再通过数模转换将指令传达给执行机构,以控制器保持设定状态。

2.3 设计步骤1.调试开发环境,掌握VC++、Proteus、Keil等的使用方法和开发技巧;2.设计电路原理图和PCB图;3.选择合适的传感器并设置传感器参数,将数据传输到单片机,实现传感器数据的采集;4.设计单片机程序,包括控制策略、参数设置、模拟量采集、数字量控制、数据处理等内容;5.按照设计要求制作实验装置,调试实验装置,验证设计方案的可行性、准确性和稳定性。

2.4 设计成果以温度控制为例,设计一套能够自动调节温度的小型自动化控制系统,并完成以下功能:1.采集环境温度并以数字量显示;2.设定温度值并以数字量显示;3.自动调节风扇转动速度,维持设定温度;4.实现设定温度范围内(±1℃)的自动调节。

三、心得体会通过此次课程设计,我深刻认识到计算机控制技术在自动化控制系统中的重要作用。

掌握了单片机的基本原理和编程方法,同时也学习了传感器的基本原理和应用方法。

在课程设计中我遇到了一些问题,如设置控制策略时需要考虑各种异常情况,还需要随时进行数据监测,这样才能保证系统的正常运行。

计算机控制技术-常用控制程序设计

计算机控制技术-常用控制程序设计

;返回DOS
;开中断 ;中断返回 ;采样8个通道 ;设1#炉A/D通道地址 ;形成下次采样存放首地址 ;形成下次采样存放地址
例:试设计一个数据采集系统
要求该系统能对八路模拟信号(变化频率≤100Hz)进行连续巡回检测,电 压范围0V~10V,分辨率为5mV(0.05%),巡回检测周期允许为1s,但为了 对采样的数据进行滤波处理,必须对每路信号进行多次采集。因此,A/D转 换器选用转换速度较快的AD574。AD574的分辨率12位(0.025%),转换误 差0.05%,转换时间25μs ,输入电压的范围均能符合上述要求。多路模 拟开关选用CD4051。CD4051导通电阻为200Ω,由于采样/保持器的输入电 阻一般在10MΩ以上,所以输入电压在CD4051上的压降仅为0.002%左右,符 合要求。CD4051的开关漏电流仅为0.08nA,当信号源内阻为10kΩ时,误 差电压约为0.08μV ,可以忽略不计。采样/保持器选用LF398,LF398采 样速度快,保持性能好,非线性度为士0.01%,也符合上述要求。整个系 统采用以8086CPU构成的微机系统来实施控制。
2. 滤波时间
在考虑滤波效果的前提下,尽量采用执行时间比较短的程 序,如果时间允许,则可采用更好的复合滤波程序。
3. 注意,并不是在任何一个系统中都需要进行数字滤波!
3.2.3 数字滤波程序设计
用复合滤波方法将上节中1号退 火炉的5个温度采样值(起始存放 地址为7000H:0)进行滤波,并存 入SAMP单元。
;设1#炉A/D通道地址 ;共采样8个通道 ;每通道数据起始存放地址 ;每通道数据存放地址 ;开中断 ;启动A/D 转换 ;等待A/D 转换结束
;A/D 转换中断服务程序 ;读A/D 值并存储

计算机控制技术课程设计

计算机控制技术课程设计

计算机控制技术课程设计计算机控制技术课程设计一、引言随着科技的不断发展和进步,计算机控制技术在工业、交通、能源等领域的应用越来越广泛。

为了更好地理解和应用计算机控制技术,我们需要进行课程设计。

本文将围绕计算机控制技术课程设计的目的、任务和要求,以及设计方法和步骤进行详细阐述。

二、计算机控制技术计算机控制技术是利用计算机对工业过程进行自动控制的一种技术。

它以计算机为控制中心,通过数据输入、处理和控制输出,实现对工业过程的自动化控制。

计算机控制技术的主要内容包括控制系统设计、程序设计、数字信号处理等。

控制系统设计是计算机控制技术的核心,需要根据控制系统的要求,选择合适的硬件和软件,设计出高效、稳定的控制系统。

三、课程设计的目的和任务课程设计的目的在于通过实践,加深学生对计算机控制技术的理解和掌握,提高学生的编程能力、系统设计和调试能力。

课程设计的任务包括:1、设计并实现一个计算机控制系统,能够实现数据的采集、处理和控制输出;2、编写控制系统的程序,实现系统的自动化控制;3、对控制系统进行调试和测试,确保系统的稳定性和可靠性。

四、课程设计的要求课程设计的要求包括:1、设计出的控制系统应具有高效性、稳定性和可靠性;2、程序应具有良好的可读性和可维护性;3、测试数据应具有完整性和准确性。

五、设计方法及步骤课程设计的具体方法和步骤如下:1、确定控制系统的需求和分析;2、选择合适的硬件和软件,设计出控制系统的总体结构;3、编写控制系统的程序,实现数据输入、处理和控制输出;4、对控制系统进行调试和测试,确保系统的稳定性和可靠性。

六、总结通过本次课程设计,我们深入了解了计算机控制技术的核心内容和实现过程,掌握了控制系统设计、程序设计和数字信号处理等关键技术。

我们也发现了课程设计中存在的一些问题和不足之处,需要我们在后续的学习和实践中不断改进和完善。

希望通过本次课程设计,能够为我们在计算机控制技术领域的学习和实践打下坚实的基础。

计算机控制技术课程设计教学大纲

计算机控制技术课程设计教学大纲

《计算机控制技术》课程设计Curriculum Design of Computer Control Technology课程编号:05360930 学时:1周学分:1先修课程:微机原理及应用、自动控制理论I、计算机控制技术适用专业:自动化一、目的与任务《计算机控制技术课程设计》是自动化专业教学计划中具有承上启下、融会贯通意义的实践性课程,它建立在微机原理及应用、自动控制理论、计算机控制技术等课程知识的基础上,为自动化专业的学习打好坚实的基础。

《计算机控制技术课程设计》的任务是在所掌握的计算机控制技术理论知识的基础上,利用现有的实验平台,掌握利用微机技术进行直流电机转速测量与控制的基本原理和方法。

二、要求、内容与进度安排1.要求(含工作量要求)(1)学生在上机前要进行充分准备,事先充分查阅所需设计资料(2)能按照所给电路图选择所需器件,并在实验平台上搭建实验电路(3)根据所给样程,编写相关程序,并进行调试(4)完成课程设计报告并进行答辩以上各要求所需工作量为5天。

1.内容本设计内容参照《计算机控制技术课程设计指导书》执行。

(1)采用PID控制算法实现直流电机转速的测控,并利用FD-ST8088A实验平台动态显示转速大小等信息,转速给定由键盘置入(2)采用模块化结构编制测控程序,定时中断和转速利用8253T0、T1编制相应的服务程序,显示相关信息调用INT14(3)将调速系统按照接线图连接无误后,再将编好的源程序汇编、链接,形成可执行文件并下载到FD-ST8088A实验平台进行调试、运行,直到满意为止。

3.进度安排(学时)(1)硬件接线 1.5天(2)软件编程调试3天(3)答辩0.5天共计5天(1周)三、考核与成绩评定考核主要由指导教师在最后一次上级考核,分为优、良、中、及格、不及格五个档次。

评分依据:1.答辩过程中回答问题是否基本正确2.课程设计报告是否清晰准确3.平时上机是否不迟到不早退,工作是否认真能完成上述几条的,且能独立自主完成课程设计的可评为优。

计算机控制技术课程设计

计算机控制技术课程设计

计算机控制技术课程设计计算机控制技术是一门涵盖计算机科学、自动控制和电子工程等多个学科的交叉学科。

它主要研究在计算机硬件、软件和通讯网络等方面,如何将现代计算机技术与自动控制技术相结合,实现自动化生产和智能化控制。

在计算机控制技术的课程设计中,学生需要掌握一些基本的技能和知识,如计算机系统结构、编程语言、算法和数据结构、数字信号处理、控制理论和实践等等。

下面将从几个方面介绍计算机控制技术的课程设计。

一、计算机系统结构计算机系统结构是计算机控制技术的基础,也是课程设计的重要内容之一。

学生需要掌握计算机系统中各个部件的功能和相互关系,如CPU、内存、硬盘、显卡、主板等等。

此外,学生还需要了解计算机系统的工作原理和组成结构,以及如何进行系统维护和管理。

在课程设计中,学生可以通过搭建计算机系统来加深对计算机系统结构的理解。

例如,学生可以选择一些常用的硬件和软件,如Intel 处理器、AMD显卡、Windows操作系统等,通过组装和安装来建立自己的计算机系统。

此外,学生还可以通过模拟器等工具来模拟计算机系统的工作过程,加深对计算机系统结构的理解。

二、编程语言编程语言是计算机控制技术中最重要的技能之一,也是课程设计的核心内容之一。

学生需要掌握一种或多种编程语言,如C、C++、Java等,以及编程语言的语法、数据类型、控制语句、函数等基本概念。

在课程设计中,学生可以选择一个合适的编程语言,完成一个小型的编程项目。

例如,学生可以设计一个简单的计算器程序,实现加减乘除等基本运算功能。

通过编程项目的实践,学生可以加深对编程语言的理解和掌握,提高编程能力。

三、算法和数据结构算法和数据结构是计算机控制技术中非常重要的概念和技能,也是课程设计的重要内容之一。

学生需要掌握常见的算法和数据结构,如排序算法、查找算法、链表、栈、队列等等。

在课程设计中,学生可以选择一个算法或数据结构,完成一个小型的程序设计项目。

例如,学生可以设计一个排序算法,实现对一组数据的排序。

计算机控制技术课程设计

计算机控制技术课程设计

计算机控制技术课程设计一、课程目标知识目标:1. 让学生掌握计算机控制技术的基本原理,理解计算机控制系统的工作流程。

2. 使学生了解计算机控制技术在工业、医疗、家居等领域的应用。

3. 帮助学生掌握计算机控制系统的硬件和软件设计方法。

技能目标:1. 培养学生运用计算机控制技术解决实际问题的能力。

2. 提高学生进行计算机控制系统编程、调试和优化的技能。

3. 培养学生团队协作、沟通表达的能力,能够就计算机控制技术问题进行讨论和分析。

情感态度价值观目标:1. 培养学生对计算机控制技术的兴趣,激发学生的创新意识。

2. 引导学生关注计算机控制技术在我国经济发展和社会进步中的作用,增强学生的社会责任感。

3. 培养学生严谨、细致的学习态度,树立正确的价值观。

课程性质分析:本课程为专业选修课,旨在让学生在掌握计算机控制技术基本原理的基础上,提高实际应用能力,培养学生的创新意识和团队合作精神。

学生特点分析:学生为高中二年级学生,具有一定的计算机基础和编程能力,对新鲜事物充满好奇,具备一定的自主学习能力。

教学要求:1. 理论与实践相结合,注重培养学生的实际操作能力。

2. 案例教学,结合实际应用场景,提高学生的学习兴趣。

3. 加强课堂互动,鼓励学生提问、讨论,提高学生的参与度。

4. 注重过程性评价,及时了解学生的学习进度,调整教学策略。

二、教学内容1. 计算机控制技术基本原理:包括计算机控制系统的组成、工作原理和性能指标,涉及课本第二章内容。

- 计算机控制系统的组成与分类- 控制器、执行器和被控对象的作用及相互关系- 性能指标:稳定性、快速性、精确性等2. 计算机控制技术在各领域的应用:介绍计算机控制技术在工业、医疗、家居等领域的实际应用,结合课本第三章实例进行分析。

- 工业自动化控制- 医疗设备控制- 智能家居控制3. 硬件和软件设计方法:包括控制器硬件设计、编程环境搭建以及软件编程,涉及课本第四章和第五章内容。

- 控制器硬件设计:微控制器、接口电路等- 编程环境:C语言、汇编语言、开发工具等- 软件编程:控制算法、程序设计等4. 计算机控制系统编程、调试和优化:以实际项目为例,讲解编程、调试和优化方法,涉及课本第六章内容。

CCS课设规范(学生用)

CCS课设规范(学生用)

电气工程及其自动化专业计算机控制技术课程设计说明书规范(学生用)1、说明书基本格式说明书规定所有文字内容为打印稿,各曲线和轨迹用MATLAB软件绘制。

2、说明书结构及要求(1)封面包括:题目、系别、班级、完成日期、成绩及指导教师(签字)、学生姓名等项。

(2)目录要求层次清晰,给出标题及页次。

打印时各章题序及标题用小4号黑体, 其余用小4号宋体。

行间距为固定值18磅,段前段后0行。

(3)正文(课程设计报告要求)正文应按照目录所确定的顺序依次撰写设计报告要写出详细的设计步骤,每步设计时用到的理论依据和结果,要求组态过程完整,计算机辅助设计过程包括Simulink仿真框图,利用Matlab语言对系统进行辅助设计、仿真和调试。

(4)参考文献(4-6篇)中外文参考文献按下述顺序和格式书写:[1]申晋,朱维申等.三峡永久船闸高边坡岩体裂隙分布的分形研究.岩土力学学报,1998,20(5):35—39[2]毛昶熙,周名德等.闸坝工程水力学与设计管理.北京:水利电力出版社,1995:8—9英文参考文献及期刊杂志[3]Tanzi,Vito.Theory and policy:A comment on Dixie and on current tax theory.International Monetaryand Fund Staff Paper (IMF), Vol.39, No.4, 1992: 957-966著作按下述格式书写:[4]Rudiger Dorbusch.Policy making in the Open Economy.Oxford University Press Inc., 1993: 1493、装订要求(1)沿左侧装订;(2)装订顺序:封面、任务书、目录、正文、参考文献。

计算机控制技术课程设计计划书

计算机控制技术课程设计计划书

《计算机控制技术》课程设计计划书一、课程设计的总体目标学生在课程设计过程中,了解了一般工程设计过程,培养自己查找资料和创新能力,熟悉掌握Altium Designer软件运用,电路设计过程,熟悉理解计算机控制技术相关内容。

熟悉掌握硬软件设计过程。

为了使设计达到应有的效果,使学生充分掌握相应的软件操作使用,鼓励学生独立思考,自主研究。

二、课程设计时间分配本设计所占的学时为两周(1)调研、查资料1天。

(2)总体方案设计2天。

(3)电路设计7天。

(4)相应电路的验证2 天(5)撰写设计说明书1天。

(6)验收1天。

三、课程设计的总体要求1.熟悉计算机控制技术及相关专业课程的基本知识并能联系具体程序2.正确操作使用Altium Designer相关软件,能绘画原理图,PCB板图集仿真3.设计硬件电路,编写程序,实现硬件电路功能。

4.按时参加课程设计指导,定期汇报课程设计进展情况。

5.广泛收集相关技术资料。

6.独立思考,刻苦钻研,严禁抄袭。

7.按时完成课程设计任务,认真、正确地书写课程设计报告。

8.培养实事求是、严谨的工作态度和认真的工作作风。

四、课程设计的内容1、步进电机角度控制设计要求设计指标(1)定义键盘按键:数字和功能键(2)能显示每次行走的角度;(3)通过键盘的按键,设置步进电机各次的角度值;第一位设置次数,后三位设置角度值。

(4)按START键启动步进电机开始按设定值转动,按SET键停止;按CLR键清零。

2、直流电机速度控制设计要求设计指标(1)定义键盘按键:数字和功能键(2)显示器上的四位可显示每分钟的速度;(3)通过键盘的按键,设置直流电机每分钟的速度值;4)能实现电机转速控制3、温度控制设计要求设计指标(1)定义键盘按键:数字和功能键(2)能显示温度;(3)通过键盘的按键,设置温度值;(4)能实现温度控制五、课程设计报告的主要内容如下:(1)课题名称及目的。

(2)设计的任务、指标内容及要求,应完成的任务。

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计算机控制技术课程设计
总体要求
张素文
一:目的与要求
《计算机控制技术》主要研究如何将计算机技术和自动控制理论应用于工业生产过程,并设计出所需要的计算机控制系统,是自动化专业的主干专业课程。

本课程培养自动化专业本科生熟悉计算机的最新发展动态,掌握计算机在自动化领域中的应用。

本课程以8086微机和单片机为背景,介绍计算机控制系统的组成、原理、设计等基础知识和应用技术。

《计算机控制技术》课程设计是对学生学习《计算机控制技术》基本功的综合训练。

经过课程设计,使学生结合具体实例,运用课程所学内容,进行一次计算机控制系统的设计演习,具备一定的开发计算机控制系统的能力。

二:课程特色
计算机控制技术是一门实践性和工程性很强的专业技术课,因此不仅要重视理论教学更应注意实践技能的培养和训练。

课程设计是本课程的重要组成部分,通过课程设计,使学生巩固、加深和拓宽学习内容的理解,培养他们分析、设计和调试微机控制系统的能力。

三:任务与说明
结合典型对象,进行计算机控制系统设计,主要包括:
(1)提出控制对象及其控制性能要求
(2)比较控制设计方案
(3)计算机控制系统总体设计方案
(4)硬件设计,画出相关电路图
(5)软件设计,画出控制软件流程图及编写程序
(6)控制算法参数整定方法及其步骤
(7)系统仿真
详细设计任务及要求见各设计任务书
四:课程设计步骤与方法
1.根据设计任务书查找收集相关资料
2.说明系统工作原理,设计的理论依据
3.根据设计任务要求设计电路图或流程图并详细解释
4.编写程序并仿真(涉及算法仿真可用MATLAB/SIMULINK,涉及步进电机控制可用PROTEUS)
5.完成程序设计说明书与相关资料图纸整理
五:课程设计说明书与图纸的要求
1.每个学生必须独立完成课程设计报告;
2.课程设计说明书应书写规范、文字通顺、图表清晰、数据完整、结论明确;
3.课程设计说明书应包括;
(1)设计任务及要求的分析
(2)方案比较及认证
(3)系统实现的原理说明
(4)硬件设计课题需要说明:硬件原理,电路图,采用器件的功能说明(5)软件设计课题需要说明:软件思想,流程图,源程序及程序注释(6)调试记录及结果分析(仿真)
(7)总结
(8)参考资料
(9)附录:芯片资料或程序清单
4.课程设计报告要求统一格式,统一封面,装订成册
5.设计说明书不少于3000字
六.成绩评定:
课程设计采用五级(优、良、中、及格、不及格)评分制。

最后成绩依据是课程设计说明书完成情况及答辩情况由指导教师综合给出成绩。

学生课程设计成绩按优秀、良好、中等、及格、不及格五级进行评定。

课程设计成绩低于60分为不及格,60~69为及格,70~79为中等,80~89为良好,90~100为优秀。

优秀:能很好的完成课程设计任务,达到课程设计大纲中规定的全部要求,课程设计报告能对课程设计内容进行全面、系统的总结,并能用理论知识对某些问题加以分析。

在考核时能圆满的回答问题,并有某些独到的见解,课程设计态度端正,课程设计中无违纪行为。

良好:能很好的完成课程设计任务,达到课程设计大纲中规定的全部要求,课程设计报告能对课程设计内容进行全面、系统的总结。

在考核时能圆满的回答问题,课程设计态度端正,课程设计中无违纪行为。

中等:达到课程设计大纲中规定的主要要求,课程设计报告能对
课程设计内容进行比较全面的总结。

在考核时能正确的回答主要问题,课程设计态度端正,课程设计中无违纪行为。

及格:课程设计态度基本端正,完成了课程设计的主要任务,达到课程设计大纲中规定的基本要求,能够完成课程设计报告,内容基本正确,但不够完整、系统,考核中能基本回答主要问题。

课程设计中虽然有轻微的违纪行为,但能够深刻认识,并及时纠正。

不及格:凡具备下列条件者,均以不及格论处。

未达到课程设计大纲中的基本要求,课程设计报告马虎潦草,或者有明显错误;设计方案不合理,或有较严重缺陷,基本概念不清楚;未按时交课程设计说明书者;考核时不能回答主要问题或有原则性错误;未能参加课程设计的时间超过全部时间的三分之一以上者;课程设计中有违纪行为,教育不改,或有严重违纪行为,或发生重大事故者,取消其课程设计资格,课程设计成绩按不及格处理。

设计说明书文字,图表及程序内容全部或部分雷同者。

七时间安排
第12周:
星期一6-7 节411 讲课、下任务书
星期五5-6 节412 答疑
第13周:
星期一5-6 节412 答疑
星期五5-6 节412 答疑
第14周:课程设计
星期一5-6 节412 答疑
星期五5-6 节412 答疑
第15周:
星期一5-6节412 论文指导
星期五5-6节答辩,递交论文
写设计任务说明书应注意的问题1.格式的要求
●字体与字号必须严格按学校的《课程设计说明书统一书写格
式》完成
2.写作的要求
●对完成任务的原理及采用的方法要有详细说明
●对硬件部分的电路应有详细分析
●对软件部分的流程应有详细解释
3.参考文献的要求
●必须有5篇以上相关文献
●参考文献格式—见模版
5.图表的格式
●图必须有图号及图名, 图号及图名放在图下方整中
●表必须有表号及表名, 表号及表名放在表上方整中
●图号及表号也必须用阿拉伯数字
6.装订的要求
●封面
●课程设计任务书
●正文(即课程设计说明书)
●附录(程序清单或系统电路图或设计仿真结果图)
●本科生课程设计成绩评定表
NOTE:必须严格按上述格式要求完成课程设计说明书。

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