驱动桥
驱动桥设计知识点
驱动桥设计知识点一、引言驱动桥作为汽车动力系统中的重要组成部分，承担着将发动机的动力传递到汽车的驱动轮上的重要任务。
在驱动桥的设计中，需要考虑到各种因素，如驱动方式、扭矩分配、差速器的作用等。
本文将介绍驱动桥设计的几个关键知识点。
二、驱动方式1. 前驱动桥前驱动桥是指驱动力传递到车辆前轮的设计方式。
它具有结构简单、空间利用率高等优点，常用于小型、紧凑型汽车。
前驱动桥的设计需要考虑到动力输出的效率、车辆转向的稳定性等因素。
2. 后驱动桥后驱动桥是指驱动力传递到车辆后轮的设计方式。
相比于前驱动桥，后驱动桥具有更好的操控性能和牵引力，适用于大型、高性能汽车。
后驱动桥的设计需要注意驱动力和刹车力的分配，以保证车辆的平稳行驶。
3. 四驱动桥四驱动桥是指同时将动力传递到四个车轮的设计方式。
四驱动桥通常应用于越野车和SUV等需要在复杂路况下保持优良牵引力的车辆。
在四驱动桥的设计中，需要考虑到前后桥之间的扭矩分配以及前后轴之间的差速器的作用。
三、扭矩分配在驱动桥的设计中，扭矩分配是一个关键的问题。
合理的扭矩分配可以使车辆在加速、转向和刹车时保持稳定。
一般情况下，驱动桥会根据车辆的重心、车轮的抓地力以及车辆的操控需求来进行扭矩的分配。
四、差速器差速器是驱动桥中的重要组成部分，它起到了将扭矩分配到两个驱动轮上的作用。
差速器可以通过不同的齿轮传动来实现扭矩的分配，同时还可以允许车轮在行驶过程中的差速旋转，提高车辆的操控性能和通过性能。
五、总结驱动桥作为汽车动力系统中的重要组成部分，在车辆的性能和稳定性方面起着至关重要的作用。
驱动桥的设计需要考虑到驱动方式、扭矩分配以及差速器的作用等多个因素。
通过合理的设计和创新，可以为汽车提供更好的操控性能和驾驶体验。
本文介绍了驱动桥设计的几个关键知识点，希望能为读者对驱动桥设计提供一定的了解和参考。
汽车技术的不断发展和创新将进一步推动驱动桥设计的进步，提升汽车的性能和安全性。
第六节 驱 动 桥
轮边减速器及其位置
• 轮边减速器是汽车传动系 中最后一级减速增扭装置 ，采用轮边减速器可满足 在总传动比相同的条件下 ，使变速器、传动轴、主 减速器、差速器、半轴等 部件的载荷减少，尺寸变 小以及使驱动桥获得较大 的离地间隙等优点，它被 广泛应用于载重货车、大 型客车、越野汽车及其他 一些大型工矿用车。
4．贯通式主减速器应用车型
贯通式驱动桥（内装主减速器）
6.2 主减速器 6.2.2 主减速器的构造与工作原理
贯通式驱动桥（内装主减速器）
6.2 主减速器 6.2.2 主减速器的构造与工作原理
贯通式驱动桥（内装主减速器）应用车型
6.2 主减速器 6.2.2 主减速器的构造与工作原理
6.2 主减速器 6.2.2 主减速器的构造与工作原理
图5-3 桑塔纳2000轿车主减速器和差速器
6.2 主减速器 6.2.1 主减速器的功用、类型
• 主减速器（Final Drive）的功用、类型 • 功用：将输入的转矩增大，转速降低，并将动力传 递方向改变后（横向布置发动机的除外）传给差速 器。 • 类型： • ①按参加传动的齿轮副数目可分为单级式主减 速器和双级式主减速器（或轮边主减速器）； • ②按主减速器传动传动比个数分：有单速式和 双速式主减速器； • ③按齿轮副结构型式分：有圆柱齿轮式主减速 器和圆锥齿轮式主减速器。
普通齿轮式差速器动力传递
6.3 差速器 6.3.1 普通差速器
普通齿轮式差速器动力传递
6.3 差速器 6.3.1 普通差速器
（2）差速器的工作特性
①差速器的运动特性： 差速器无论差速与否，都具 有两半轴齿轮转速之和始终 等于差速器壳转速的两倍， 而与行星齿轮自转速度无关 的特性 ②差速器的转矩特性： 无论差速器差速与否，行星 锥齿轮差速器都具有转矩等 量分配的特性
汽车构造 驱动桥
2020/4/3
图14-15 蜗轮传动的贯通式中桥主减速器(蜗杆下置式)
2、双级贯通式主减速器
对于中、重型多桥驱动的汽车
来说，由于主减速比较大，多采用
双级贯通式主减速器，它是由一对
圆柱齿轮和一对螺旋锥齿轮或双曲
面齿轮组成，根据这两对齿轮组合
时前后次序的不同，它又分为锥齿
轮—圆柱齿轮式和圆柱齿轮—锥齿
图14-7 主减速器锥齿轮的比较 a)曲线齿锥齿轮传动，轴线相交；b)准双曲面齿轮传动，轴线偏移
2020/4/3
准双曲面齿轮副布置上，分为上偏移和下偏移，如图14-8所示，上、下偏移 是这样判定的：从大齿轮锥顶看ꎬ并把小齿轮置于右侧，如果小齿轮轴线位于大 齿轮中心线之下为下偏移(图14-8a，b)，如果小齿轮轴线位于大齿轮中心线之上为 上偏移(图14-8c、d)。
字轴；25-螺栓
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
图14-5为东风EQ1090E型汽车驱动桥主减速器及差速器零件分解图。
图14-5 东风EQ1090E型汽车驱动桥主减速器及差速器零件分解图 1-槽形扁螺母；2-垫圈；3-主动锥齿轮叉形凸缘；4-油封座；5-油封座衬垫；6-主动锥齿轮外油封；7-油封导向 环；8-主动锥齿轮内油封；9-止推垫圈；10-主动锥齿轮前轴承；11-轴承调整垫片；12-隔套；13-前轴承座； 14-主动锥齿轮；15-主动锥齿轮后轴承；16-主动锥齿轮调整垫片；17-螺塞；18-主减速器壳；19-从动锥齿轮 支承套总成；20-支承套；21-支承螺柱；22-锁片；23-螺母；24-主减速器壳垫片；25-垫圈；26-差速器左壳； 27/30-锁止垫片；28-差速器轴承；29-轴承调整螺母；31-轴承盖锁片；32-垫片；33-主减速器轴承盖；34-垫圈 ；35-螺栓；36-半轴齿轮垫片；37-半轴齿轮；38-行星齿轮轴(十字轴)；39-行星齿轮；40-行星齿轮垫片；41差速器右壳；42-差速器壳连接螺栓；43-从动锥齿轮；44-从动锥齿轮连接螺栓
汽车构造-驱动桥
一.功用及组成
1.功用：
（1）实现降速、增大转矩。 （2）改变转矩的传递方向。 （3）实现两侧车轮差速作用，保证内、
外侧车轮以不同转速转向。
2．组成：
如图18-1 由主减速
器、差速 器、半轴 和驱动桥 壳组成。
二．类型
非断开式驱动桥（整体式）—非独立悬架采用 断开式驱动桥——独立悬架采用。
样不致于发生较大变形，影响正常啮合。
（2）有必要的啮合调整装置。
三．单级主减速器 以EQ1090E为例
1. 结构
思考：大端相对应行不行?
1）主动小齿轮
主动小齿轮 与轴制成一 体.
前端有两个小 端相对应的圆 锥滚子轴承， 后端支承在圆 柱滚子轴承上。
2）从动锥齿轮
连接在差速器 壳上，差速器 壳通过轴承支 承在主减速器 壳的座孔中。
相应的主减速器壳固 定在车架上，驱动桥 壳制成分段并通过铰 链连接。
§18.1主减速器
一.功用、组成及类型 1．功用：
（1）降速增扭； （2) 改变转矩旋转方向（发动机纵置）。
2.组成：
主动小齿轮和从动大齿轮
3．主减速器类型：
1）按减速齿轮副数 目分
（1）单级
特点：结构简单，体积
小，重量轻和传动效率 高。 目前，轿车和一般中、 轻型货车采用单级主减 速器。
锁紧系数：
K =（M2-M1)/M0=Mr/M0, K=0.05~0.15 转矩比：
Kb=M2/M1=(1+K)/(1K)≈1.1~1.4
结论:
实际上可以认为左右驱动轮转速不管 是否相等而转矩总是平均分配的M1≒M2。
3.分析：
差速不差力; 当车辆在好路行驶时，很理想； 当在坏路行驶时，如当一侧轮
驱动桥的作用及组成
驱动桥的作用及组成什么是驱动桥驱动桥（也称为后桥）是汽车传动系统的重要组成部分之一。
它的作用是将发动机产生的动力传输给车轮，并通过驱动轮的旋转来推动汽车前进。
驱动桥不仅负责传递动力，还能根据驾驶需求提供不同的转速和扭矩。
驱动桥的作用驱动桥在汽车传动系统中扮演着至关重要的角色，它的作用主要包括以下几点：1. 动力传递驱动桥将发动机产生的动力传递给车轮，通过将转动的动力传输给驱动轮，从而推动汽车前进。
动力传递的效率和质量对汽车的性能和燃油经济性有着重要影响。
2. 扭矩调节驱动桥可以根据驾驶需求提供不同的转速和扭矩。
通过不同的齿轮传动比例、不锁定差速器和限滑差速器等技术，驱动桥能够有效地调节扭矩分配，使车辆在不同的路况下保持稳定性和操控性。
3. 差速器功能驱动桥上常常配备差速器，它能够使左右两个驱动轮以不同的转速旋转。
当车辆转弯时，内侧轮子需要转动的距离比外侧轮子少，差速器就能够让两个驱动轮以不同的速度转动，从而保证车辆的稳定性和操控性。
4. 转速调节通过变速器和驱动桥之间的传动比例配合，驱动桥能够调节发动机转速和车轮转速之间的比例关系。
这样可以根据不同的驾驶需求，提供合适的转速和扭矩输出，以满足加速、爬坡、长途巡航等不同的行驶情况。
驱动桥的组成驱动桥由多个重要组成部分构成，每个部分都有特定的功能和作用。
下面是驱动桥的主要组成部分：1. 驱动轴驱动轴是连接发动机和驱动桥的重要传动部件。
它能够将发动机的旋转动力传递给驱动桥，从而推动车辆前进。
2. 齿轮组驱动桥上配备有齿轮组，它由一对或多对齿轮组成，通过不同的齿轮传动比例来调节车轮的转速和扭矩。
齿轮组通常由主减速齿轮和差速器组成。
3. 差速器差速器是驱动桥上的重要组件，它能够使左右两个驱动轮以不同的转速旋转。
当车辆转弯时，差速器能够让内外两个驱动轮以不同的速度滚动，保证车辆的行驶稳定性。
4. 轮轴驱动桥上还包括轮轴（也称为半轴），它将驱动桥传递的动力传输给车轮。
驱动桥的基本功能
驱动桥的基本功能
驱动桥是一种电子设备，用于控制和驱动电动机或其他负载。
其基本功能包括：
1. 电流放大功能：驱动桥可以放大输入信号的电流，以控制输出负载的电流。
通过调节驱动桥的输入信号，可以控制输出负载的电流大小。
2. 方向控制功能：驱动桥可以控制电动机或其他负载的运动方向。
通过调节驱动桥的输入信号，可以切换输出负载的正向或反向运动。
3. 速度控制功能：驱动桥可以控制电动机或其他负载的运动速度。
通过调节驱动桥的输入信号，可以控制输出负载的转速。
4. 保护功能：驱动桥通常具有过电流保护、过温保护、短路保护等功能，以保护电动机或其他负载免受损坏。
5. 信号转换功能：驱动桥可以将输入信号从一个形式转换为另一个形式。
例如，从数字信号转换为模拟信号，或从低电平转换为高电平。
6. 接口功能：驱动桥通常具有与其他系统或设备进行通信的接口功能，以便于系统集成和控制。
驱动桥的基本功能是控制和驱动电动机或其他负载的运动，包括电流放大、方向控制、速度控制、保护、信号转换和接口功能。
驱动桥基础知识
＞按传动齿轮副的数目： 单级主减速器 双级主减速器 轮边减速器 ＞按主减
速器档位： 单速式双速式
＞按齿轮副结构形式： ________
柱齿轮式、 圆锥齿轮式、准双曲面齿轮式
几种类型的主减速器
-单级主减速器 -双级主减速器 -轮边减速器 -双速主减速器 -贯通式主减速器
，、单级主减速器
只有一对齿轮副传动，
•非断开式（整体式）驱动桥
＞半轴套管与主减速器壳刚性连接组成驱动桥壳， 左 右两侧车轮不能独立跳动的驱动桥。
•断开式驱动桥
＞驱动桥壳分成两段，主减速器壳固定在车架上， 两 侧车轮通过独立悬架与车架连接，可以独立 跳动的 驱动桥。
断 幵 式 驱 动
第二节主减速器
-作用：
＞减速増扭；改变扭矩的方向。
•按两侧半轴输出转矩 是否相等：
对称式差速器
不对称差速器
•按齿轮的形状：
＞圆锥齿轮差速器 ＞ 圆柱齿轮差速器
C)
图19.25齿轮式差速器 I-行星齿轮;2介半轴齿轮;3、5-半轴;4-差速器壳（〒!麹） ;M力输人樹轮
1.普通对称式锥齿轮差速器
行星击轮
li
行星齿松 半轴
:連屎亮
V
砰政CA109
车差速器
/从动准双 曲 面去始
延妥SX215O型氏车贯通式汉级x滅速暮
第三节差速器
-功用：
＞汽车转弯或在不平路面上行驶时，左右车轮 以不 同速度滚动，以保证车轮作纯滚动。
-常见的几种形式
＞轮间差速器 ＞轴间差速器：多轴驱动汽车 ＞防滑差速器：左右附着条件差别大
图19-24汽车转向时驱动轮运动小意图
差速器的分类
组成
、行星齿轮、半轴齿轮、行星齿轮轴
驱动桥名词解释
驱动桥（Drive axle）是指汽车或其他机动车辆中的一个重要组成部分，它负责将动力从发动机传递给车轮，以驱动车辆前进。
驱动桥通常由几个关键组件组成，包括差速器、传动轴、轴承和齿轮系统。
1.差速器（Differential）：差速器是驱动桥中的一个重要元件，用于平衡和分配
动力到两个驱动轮。
它允许驱动轮以不同的速度旋转，以适应转弯时内外侧轮胎的旋转差异。
2.传动轴（Drive shaft）：传动轴是连接发动机和驱动桥的组件，将发动机的动
力传递到驱动桥。
它通常由一个或多个轴段组成，具有足够的强度和刚度来承受扭转力和传输动力。
3.轴承（Bearings）：驱动桥中的轴承起着支撑和减少摩擦的作用。
它们允许轴
段或其他旋转部件在运转过程中平稳旋转，并承受由车辆运动和动力传递产生的载荷。
4.齿轮系统（Gear system）：驱动桥中的齿轮系统是将动力从传动轴传递到驱动
轮的关键部分。
它包括一组齿轮，通常是锥齿轮，用于增加扭矩并改变动力的转速和方向，以适应不同的路况和行驶需求。
驱动桥的作用是将发动机的动力有效地传递到车轮，使车辆能够前进、加速和转弯。
它在汽车的操控性、牵引力和驱动效率方面起着重要的作用，是整个动力传输系统的重要组成部分。
驱动桥PPT课件
一、驱动桥的组成及作用
2.驱动桥是由什么组成:
主减速器; 差速器 ;半轴和桥壳等 组成.
。
二、驱动桥按结构形式分
整体式
结构形式
断开 式
转向式
1.整体式驱动桥 什么是整体式驱动桥？
二、驱动桥按结构形式分
• 把整个驱动桥通过弹性元件奖悬架与 车架连接。驱动桥壳与主减速器刚性 地连接为一体，两侧的半轴和驱动车 轮不可能在横向平面内作相对运动。
•
主减速器的结构形式：
按减速齿轮副的级数可分为单级和双级主减速器; • 按主减速器速比挡数分，有单速和双速主减速器; • 按主减速器所在位置分，有中央主减速器和轮边主是什么？ • 单级主减速器结构简单，体积 小，质量轻，传动效率高，一般用于 轿车和轻中型货车上。
四.回顾与总结本节内容
• 驱动桥的作用和组成
• 驱动桥的结构形式及优点 • 主减速器作用与形式
五.作业
• 1.把本章知识点总结到作业本上 • 2.预习差速器的作用与分类
• 3.预习差速器的工作原理
•
教课人：宋莎
回顾所学知识
• 汽车的动力源 • 离合器 • 变速器 • 万向传动装置
第六节
驱动桥
学习目标
• 1.驱动桥的作用及组成 • 2.驱动桥的结构分类 • 3.主减速器的作用与分类
一、驱动桥的组成及作用
1.驱动桥的作用:
驱动桥的作用是将发动机传出 的相关扭矩经过它传给驱动车 轮，实现降速，增大扭矩的作 用。
• EQ1090E型采用单级准双曲面齿轮，传动比为6.33。
• （3）双级主减速器 • 优点是什么? • 采用双级主减速器可以获 得较大传动比，保证驱动桥有足 够的离地间隙，并可缩短传动轴 的长度.
驱动桥的工作原理
驱动桥的工作原理
驱动桥是一种电子设备，用于控制和管理直流电机的转向和转速。
它通常由四个电子开关组成，可用于控制两个不同方向上的直流电机旋转。
驱动桥的工作原理基于脉宽调制（PWM）技术。
通过改变开关的工作状态，驱动桥可以控制电机的转向和转速。
在驱动桥的四个开关中，通常两个开关组成一个半桥。
每个半桥都可以选择打开或关闭。
当两个半桥的开关状态相同时，电机将保持静止。
当两个半桥的开关状态不同时，电机将开始旋转。
通过改变两个半桥的开关状态，可以实现不同的控制方式。
例如，如果同时关闭两个半桥，电机将保持停止状态；如果同时打开两个半桥，电机将以最大转速旋转。
通过灵活改变开关状态，可以实现电机的不同转速和方向。
此外，驱动桥还可以利用脉宽调制（PWM）技术来控制电机的转速。
通过改变开关的开启和关闭时间比例，可以控制电机接收到的电源信号的平均值。
实际上，这是通过在短时间内快速开关开启和关闭来实现的。
通过增加脉冲宽度，电机将接收到更多的电源信号，导致转速增加。
总的来说，驱动桥通过控制四个开关的状态来管理直流电机的转向和转速。
通过使用脉宽调制技术，它可以高效地控制电机旋转，并实现旋转方向和转速的灵活控制。
驱动桥的分类及应用
驱动桥的分类及应用驱动桥是一种常用的电子器件，用于控制电机、电器等设备的运行。
它通过控制电流的方向和大小，实现电机的正转、反转、制动以及调速等功能。
驱动桥根据不同的工作原理和应用领域可以分为多种类型，下面将介绍几种常见的驱动桥分类以及它们的应用。
1. H桥驱动桥H桥驱动桥是最常见的一种驱动桥类型。
它由四个开关管（通常是MOSFET或IGBT）组成，分为上半部分和下半部分。
上半部分和下半部分可以分别控制电流的方向，从而实现电机的正转和反转。
H桥驱动桥常用于直流无刷电机（BLDC）、直流有刷电机（BDC）以及步进电机的驱动。
2. L293DL293D是一种专门用于直流步进电机驱动的集成电路。
它具有4个输入引脚和4个输出引脚，可以实现2相4线步进电机的驱动。
L293D通过控制输入引脚的电平状态，控制电机的转动方向和步数。
这种驱动桥常用于一些低功率的步进电机应用，例如电子钟、3D打印机等。
3. 三相桥式逆变器三相桥式逆变器是一种用于交流电机驱动的特殊类型驱动桥。
它由6个开关管组成，可以将直流电源转换为交流电源，实现三相交流电机的驱动。
三相桥式逆变器常用于需要使用交流电源驱动的设备，例如交流电调速系统、电力电子设备等。
4. 无刷直流电机驱动桥无刷直流电机（BLDC）驱动桥是一种专门用于BLDC电机的驱动电路。
它是由多个开关管和电机驱动芯片组成的复杂电路，可以实现对BLDC电机的驱动、电流调速以及位置检测等功能。
无刷直流电机驱动桥常用于需要高效、高精度的电动机驱动系统，例如无人机、汽车电动助力转向系统等。
5. 高压高频驱动桥高压高频驱动桥主要用于高压、高频电源的驱动。
它具有高电压、高电流的特点，可以用于高压电场、等离子体激发器、电感加热器等应用。
高压高频驱动桥一般由功率开关管和高频变压器组成，通过控制开关管的开关动作实现对高压电源的控制。
总的来说，驱动桥的分类与应用非常广泛。
不同类型的驱动桥适用于不同的电机和电器设备，可以满足不同领域对电机运行的控制需求。
驱动桥设计知识点归纳总结
驱动桥设计知识点归纳总结驱动桥是指用于传递扭矩和驱动轮的动力的机械装置，广泛应用于汽车、机械工程和工业自动化等领域。
本文将对驱动桥设计的关键知识点进行归纳总结，以帮助读者更好地理解和应用该领域的相关知识。
一、驱动桥的基本原理驱动桥主要由驱动轴、差速器、轮芯和传动装置等组成。
其基本原理是通过驱动轴将动力从发动机传递给驱动轮，通过差速器实现不同驱动轮的差速运动，同时通过传动装置将扭矩传递到驱动轮。
二、驱动桥的结构类型1. 后桥驱动：主要用于后驱动汽车，包括简单后桥驱动和复杂后桥驱动两种类型。
简单后桥驱动通过差速器和传动装置将动力传递给两个后驱动轮，而复杂后桥驱动可以实现对每个驱动轮的独立控制。
2. 前桥驱动：主要用于前驱动汽车，将动力传递给前驱动轮。
与后桥驱动相比，前桥驱动常常结合转向系统，以实现驱动和转向的一体化设计。
3. 全桥驱动：将动力传递给所有驱动轮，主要用于越野车辆或需要更好牵引力的应用场景。
三、驱动桥的重要设计参数1. 轴距：指驱动轴之间的距离，对车辆的稳定性和操控性有重要影响。
较大的轴距有助于提高车辆的稳定性和平衡性。
2. 驱动桥比：表示驱动轮转速与主动轮转速之比，决定着车辆的加速性能和行驶性能。
较大的驱动桥比意味着更高的扭矩输出和更好的爬坡能力。
3. 驱动桥扭矩容量：表示驱动桥能够承受的最大扭矩，对车辆的承载能力和使用寿命有重要影响。
4. 差速器类型：包括开式差速器和闭式差速器两种类型。
开式差速器适用于平稳行驶，闭式差速器适用于转弯和差速要求较高的场景。
四、驱动桥的常见问题及解决方法1. 差速器失效：当车辆转弯时，差速器可能会损坏或发生异常，造成驱动轮之间的转速差异过大。
解决方法可以是使用电子差速器或限滑差速器，以提供更好的差速控制和行驶稳定性。
2. 驱动桥过热：长时间高负荷工作会引起驱动桥的过热，可能导致传动装置的损坏。
解决方法可以是增加散热装置，如风扇或冷却液循环系统，以提高散热效果。
驱动桥ppt课件
02
驱动桥的组成部件
主减速器
总结词
主减速器是驱动桥的核心部件，用于降 低发动机转速并增加扭矩。
VS
详细描述
主减速器通常由单级或多级齿轮组成，将 发动机的高转速降低到适合车轮驱动的低 转速，同时增加扭矩，以克服车辆行驶阻 力。主减速器的齿轮材质一般采用优质合 金钢，经过精密加工和热处理，具有较高 的强度和耐磨性。
驱动桥的类型与结构
总结词
根据结构和使用特点，驱动桥可分为整体式和断开式两种类型。
详细描述
整体式驱动桥也称为刚性桥，其主减速器和差速器集成在一个壳体中，结构紧凑，制造成本较低。而断开式驱动 桥则由主减速器、差速器和传动轴组成，其优点是可以使车身前后部更加灵活地分开，有利于提高汽车的通过性 和行驶稳定性。
使用适当的润滑油或润滑脂，按照规 定的润滑周期对驱动桥进行润滑，以 保证其正常运转。
清洁驱动桥
定期清除驱动桥表面的污垢和杂物， 保持清洁，防止杂物进入内部影响其 正常工作。
驱动桥的维修与更换
维修
当驱动桥出现故障或性能下降时，应及时进行维修。根据故 障情况，可能需要更换损坏的零部件或进行整体维修。
更换
详细描述
桥壳一般采用铸铁或钢板焊接而成，具有足 够的强度和刚度，能够承受车辆行驶时的冲 击和振动。桥壳内部通常安装有主减速器和 差速器等部件，外部则通过螺栓与车架相连 接。桥壳的设计需要充分考虑车辆的载荷、 行驶工况和主减速器的安装位置等因素，以
确保驱动桥的整体性能和稳定性。
03
驱动桥的维护与保养
05
驱动桥的发展趋势与未来展望
驱动桥技术的创新与改进
轻量化设计
采用高强度材料和先进的 制造工艺，降低驱动桥的 重量，提高车辆燃油经济 性和动力性能。
驱动桥的分类
驱动桥的分类驱动桥作为电机控制系统中的重要组成部分，其主要功能是将输入信号转换为电机控制信号，从而实现对电机的控制。
在实际应用中，驱动桥的种类繁多，不同类型的驱动桥适用于不同类型的电机和控制系统。
本文将介绍几种常见的驱动桥分类。
一、按输出方式分类1. 单向直流驱动桥单向直流驱动桥是最基本的驱动桥之一，它只能控制单向直流电机。
该类型驱动桥通常由四个开关管组成，其中两个为正向开关管，两个为反向开关管。
通过对这些开关管进行适当地开与关操作，可以实现对电机转速和方向的控制。
2. 双向直流驱动桥双向直流驱动桥可以同时控制正反转运行的直流电机。
该类型驱动桥通常由六个开关管组成，其中两个为正向开关管、两个为反向开关管、另外两个则是用来保护电路和提高效率的二极管。
通过对这些开关管进行适当地操作，可以实现对电机转速和方向的精确控制。
3. 三相交流驱动桥三相交流驱动桥主要用于控制三相交流电机。
该类型驱动桥通常由六个开关管组成，其中每个开关管都有一个对应的反向二极管。
通过对这些开关管进行适当地操作，可以实现对电机转速和方向的控制。
二、按控制方式分类1. PWM控制驱动桥PWM控制驱动桥是一种常见的电机控制方式，它通过调节脉冲宽度来改变电机转速。
PWM控制驱动桥通常由一个微处理器或单片机、一个PWM发生器和若干个功率MOSFET或IGBT组成。
通过对PWM发生器输出的脉冲进行调节，可以实现对电机转速的精确控制。
2. 电压控制驱动桥电压控制驱动桥是一种基于模拟信号的电机控制方式，它通过改变输入信号的电压大小来改变电机转速。
该类型驱动桥通常由一个运放、若干个功率MOSFET或IGBT和一个反馈网络组成。
通过对反馈网络进行适当地调节，可以实现对输入信号的精确调节。
三、按工作原理分类1. 直接驱动桥直接驱动桥是一种基于电机特性的控制方式，它通过改变电机的电压、电流等参数来实现对电机转速和方向的控制。
该类型驱动桥通常由若干个功率MOSFET或IGBT和一个反馈网络组成。
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5
第二节 差速器
一、功用
v r
一、功用
v r
v 0, 0
v 0, 0
当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右驱动车轮以不同的转速滚 动，即保证两侧驱动车轮作纯滚动。
二、分类
1．按安装位置：轮间差速器、轴间差速器。 2．按工作性能：齿轮式差速器、抗滑差速器。
第二节 差速器
5.桥壳
（1）识记：桥壳的功用、类型及特点
概 述
一、组成、功用
一、组成
主减速器、差速器、半轴和驱动桥壳。
二、功用
（1）将万向传动装置传来的发动机转矩通过主减速器、差速器、半轴
等传给驱动车轮，并进一步减速增矩。
（2）通过主减速器锥齿轮副改变转矩的传递方向。 （3）通过差速器实现两侧车轮的差速作用，保证内外侧车轮以不同转
第26章 仪表、照明及附属装置
1 3 3 3 2 2 1 2 3 3 3 3 1 1
1
总论
第十八章 驱动桥
考核知识点
1.驱动桥的功用、组成及型式 2.主减速器：主减速器的结构型 式及优缺点，主减速器轴承 预紧度、齿轮啮合调整的目 的和方法 3.差速器：对称式锥齿轮差速器 的功用、组成、结构型式与 工作原理 4.半轴：全浮式和半浮式半轴的 结构型式与应用场合
第一节 主减速器
三、单级主减速器
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第一节 主减速器
三、单级主减速器
第一节 主减速器
பைடு நூலகம்
三、双级主减速器
图18-12 解放CAl091型汽车双 级主减速器及差速器剖面图 1—第二级从动圆柱齿轮 2—差
速器壳 3—调整螺母 4、15—轴承 盖 5—第二级主动圆柱齿轮 6、7、 8、13—调整垫片 9—第一级主动 锥齿轮轴 10—轴承座 11—第一级 主动锥齿轮 12—主减速器壳 14— 中间轴 16—第一级从动锥齿轮 17—后盖
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第一节 主减速器
三、单级主减速器
图 18—3 东风 EQl090E型汽车主减速器及差速器
1—差速器轴承盖 2—轴承调整螺 母 3、13、17—圆锥滚子轴承 4—主减速器壳 5—差速器壳 6— 支承螺栓 7—从动锥齿轮 8—进 油道 9、14—调整垫片 10—防尘 罩 11—叉形凸缘 12—油封 15— 轴承座 16—回油道 18—主动锥 齿轮 19—圆柱滚子轴承 20—行 星齿轮垫片 21—行星齿轮 22— 半轴齿轮推力垫片 23—半轴齿轮 24—行星齿轮轴(十字轴) 25—螺 栓
速转向。
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概 述
三、分类
非断开式驱动桥
断开式驱动桥
第一节 主减速器
一、功用
一、功用
减速增矩，发动机纵置时改变转矩旋转方向。
二、分类
1．按齿轮副数目： (1) 单级式 (2) 双级式 2．按主传动比挡数： (1) 单速式 (2) 双速式 3．按齿轮副结构形式： (1) 圆柱齿轮式 (2) 锥齿轮式 (3) 准双曲面齿轮式
三、齿轮式差速器的分类
三、齿轮式差速器的分类
1．按行星齿轮的型式：圆锥齿轮式、圆柱齿轮式 2．按两侧输出转矩是否相等：对称式、不对称式
四、对称式锥齿轮差速器
1．构造
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第二节 差速器
四、对称式锥齿轮差速器
四、对称式锥齿轮差速器 2．差速原理 运动特性方程式:
n1 n2 2n0
图 18-27 差速器差速原理 l、 2一半轴齿轮 3一差速器壳 4一行星齿轮 5一行星齿轮轴 6一主减速器从动齿轮
二、桥壳 1．整体铸造式
2．中段铸造压入钢管式
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第三节 半轴与桥壳
二、桥壳
3．钢板冲压焊接式
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驱动桥
第一节 主减速器 第二节 差速器 第三节 半轴与桥壳
课程性质、目的、内容、考核
课程目录
I． 课程性质、目的、内容、考 核 II．总 论 第01章 发动机工作原理和总体 构造 第02章 机体组及曲柄连杆机构 第03章 配气机构 第04章 汽油机燃油系统 第05章 柴油机燃油系统 第06章 进排气系统及排气净化 装置 第 07章 发动机冷却系统 第08章 发动机润滑系统 第09章 汽车发动机增压 第10章 发动机点火系统 第11章 发动机起动系
图18—43 半轴的全浮式支承 和半浮式支承受力图
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第三节 半轴与桥壳
二、桥壳
1．功用 (1) 支承并保护主减速器、差速器和半轴等，使左右驱动轮的轴向相对位 置固定。 (2) 与从动桥一起支承车架及其上各总成的重量。 (3) 承受由路面传来的反力、弯矩，并经悬架传给车架。
第三节 半轴与桥壳
二、桥壳
考核要求
（1）识记：驱动桥的功用、组成及型式 （2）领会：不同类型驱动桥特点及应用车型 （1）识记：主减速器的结构型式及优缺点 （2）领会：主减速器的减速增扭原理 （3）综合应用：主减速器轴承预紧度、齿轮啮合调整的目的和 方法 （ 1）识记：差速器的功用、类型、组成 （2）领会：对称式锥齿轮差速器的工作原理 （3）综合应用：对称式锥齿轮差速器 （1）识记：全浮式和半浮式半轴的结构型式与应用场合
第12章 天然气、液化气和电动汽车
1 1 3 3 3 3 2 2 2 2 0 3 3 0
第13章 第14章 第15章 第16章 第17章 第18章 第19章 第20章 第21章 第22章 第23章 第24章 第25章
汽车传动系概述 离合器 变速器与分动器 汽车自动变速器 万向传动装置 驱动桥 汽车行驶系概述 车架和承载式车身 车桥和车轮 悬架 汽车转向系统 汽车制动系 汽车车身
第二节 差速器
七、粘性联轴差速器
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第二节 差速器
七、粘性联轴差速器
第三节 半轴与桥壳
一、半轴
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第三节 半轴与桥壳
一、半轴 1．全浮式半轴支承
1—桥壳 2—半轴 3—半轴凸缘 4—轮毂 5—轴承 6—主减速器从动锥齿轮
第三节 半轴与桥壳
一、半轴 2．半浮式半轴支承
图18—44 红旗CA7560型轿车驱动桥 及半浮式支承半轴 1—止推块 2—半轴 3—圆锥滚子轴 承 4—锁紧螺母 5—键 6—轮毂 7—桥壳凸缘
第二节 差速器
四、对称式锥齿轮差速器
3．转矩分配
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第二节 差速器
五、摩擦片式自锁差速器
第二节 差速器
六、托森差速器
l—差速器前齿轮轴 2—空心轴 3—差速器外壳 4—差速器后齿轮轴 5—后轴蜗杆 6—直齿圆柱齿轮 7—蜗轮轴 8—蜗轮 9—前轴蜗杆
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第二节 差速器
六、托森差速器
3— 4— 2—
1—