飞机液压传动与伺服控制(下)_0 15
液压传动——液压伺服系统
2020/8/6
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液压伺服系统的优缺点
优缺点
• 液压伺服系统除具有液压传动所固有的一系列优点外，还具有 承载能力大、控制精度高、响应速度快、自动化程度高、体积 小、重量轻等优点。
• 但是，液压伺服系统中的元件加工精度高，价格较贵；对油液 污染比较敏感，因此可靠性受到影响；在小功率系统中，伺10.3 液压伺服系统工作原理方块图
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液压伺服系统分类
液压伺服系统是可从不同的角度加以分类。
(1) 按输出的物理量分类，有位置伺服系统、速度伺服系统、 力(或压力)伺服系统等。 (2) 按控制信号分类，有机液伺服系统、电液伺服系统、 气液伺服系统。 (3) 按控制元件分类，有阀控系统和泵控系统两大类。
第10章 液压伺服系统
伺服系统又称随动系统或跟踪系统，是一种自动控制系统。 在这种系统中，执行元件能以一定的精度自动地按照输入信号的 变化规律而运动。用液压元件组成的伺服系统称为液压伺服系统。 液压伺服系统主要分为机液伺服系统和电液伺服系统，除了具有 液压传动的各种优点外，还具有体积小、反应快、系统刚度大和 控制精度高等优点，因此广泛应用于机床、重型机械、起重机械、 汽车、飞机、船舶和军事装备等方面。
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液压伺服系统的工作原理
特点3：
反馈。把输出量的一部分或全部按一定方式回送到输入端， 和输入信号进行比较，这就是反馈。仿形刀架中的反馈信 号是以负值回送到输入端，不断抵消输入信号，故称负反 馈。没有负反馈，液压伺服系统是不能正常工作的。仿形 刀架中的负反馈是通过阀体和缸体的刚性连接来实现的， 所以它是一种刚性位置负反馈。
• 通过分析仿形刀架的工作情况，可以归纳出液压伺服系统有如 下特点：
液压伺服系统的发展和应用
液压控制系统液压技术主要是由于武器装备对高质量控制装置的需要而发展起来的。
随着控制理论的出现和控制系统的发展，液压技术与待腻子技术的结合日趋完善，从而产生了广泛应用于武器装备的高质量电液控制系统。
同时，液压技术也广泛地应用于许多工业部门。
在这个发展过程中，控制装置的需要反过来迫使液压元器件、液压控制系统不断更新，不断发展提高。
本文结合课堂所学，简要讲述液压技术的发展和应用。
1.液压传动将源动力的能量按一定方式和规律传递给工作机构的作用叫传动。
在机器中起传动作用的机构叫传动机构。
目前传动有五种型式：机械传动、电气传动、气体传动、流体传动和复合传动。
在液体传动中，有一种以液体为传动介质，主要靠受压液体的压力能来实现运动和能量传递的叫液压才传动。
图1为一个简单的连通器，可以用来传递能量。
图1.连通器简图当右边小活塞在外力Fo作用下，向下推压右边腔室的液体时，该处的液体通过两腔室间连通的通道被挤压到左边大腔室中，使重物G运动，这样就起到了传动能量的作用。
但这种简单的连通器不能连续工作，下面以一个简单的例子来分析液压传动系统。
如图2所示，小活塞及其活塞缸为主动缸，在单向阀配合下不断从邮箱吸油，排左边大缸腔，被称为液压泵。
左边大活塞及其缸腔为工作缸，不断得到压力油，不断推举重物做功，被称为液压缸。
从图中知道，液压泵、液动机（液压缸和液压马达）和控制阀为组成液压系统的三个主要部分，加上辅助装置和液压油，这五个部分是实际液压机构所必须的。
图2.千斤顶的原理图2.液压元件根据各个元件在液压系统中的作用，主要分为动力元件(液压能源)—液压泵，执行元件(液动机)—液压马达(输出旋转运动)和液压缸(输出直线运动)，以及各种控制阀。
2.1.液压控制元件液压阀是液压系统的控制元件，通过它改变系统中流体的运动方向、压力和流量。
在节流式伺服系统中，它直接控制执行元件动作；在容积式伺服系统中，它直接控制着泵的变量机构，改变其输出流量，从而间接的对执行元件的动作进行控制。
飞机起落架液压收放系统故障诊断方法研究
0引言
飞机起落架系统是飞机至关重要的部件,作为在 起飞和着陆阶段的液压收放系统能够根据检测到的相 关信号或指令将起落架自动收放［1-2］。飞机起落架系 统结构非常的复杂，其自身并不是单纯的机械系统，起 落架系统是一个机械、电气以及液压耦合的综合控制 系统,影响其收放功能的非线性因素很多，其动态载荷 的变化直接影响到液压收放系统的稳定性 。
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考文献
:1 ]王宣银，陶国良•气动机械臂模糊控制的研究:J] •液压气 动与密封,2001,(3 )：5-6.
:2 -邱东苑，施光林•基于混合驱动多关节机械臂控制系统的
要由电控
单元进行控制,dSPACE的主机和电控单元通过信号接
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浅谈关于液压伺服系统的研究的论文
浅谈关于液压伺服系统的研究的论文本文从网络收集而来，上传到平台为了帮到更多的人，如果您需要使用本文档，请点击下载按钮下载本文档（有偿下载），另外祝您生活愉快，工作顺利，万事如意！论文关键词数控液压伺服系统数控改造论文摘要随着液压伺服控制技术的飞速发展，液压伺服系统的应用越来越广泛，随之液压伺服控制也出现了一些新的特点，基于此对于液压伺服系统的工作原理进行研究，并进一步探讨液压传动的优点和缺点和改造方向，以期能够对于相关工作人员提供参考。
一、引言液压控制技术是以流体力学、液压传动和液力传动为基础，应用现代控制理论、模糊控制理论，将计算机技术、集成传感器技术应用到液压技术和电子技术中，为实现机械工程自动化或生产现代化而发展起来的一门技术，它广泛的应用于国民经济的各行各业，在农业、化工、轻纺、交通运输、机械制造中都有广泛的应用，尤其在高、新、尖装备中更为突出。
随着机电一体化的进程不断加快，技术装各的工作精度、响应速度和自动化程度的要求不断提高，对液压控制技术的要求也越来越高，文章基于此，首先分析了液压伺服控制系统的工作特点，并进一步探讨了液压传动的优点和缺点和改造方向。
二、液压伺服控制系统原理目前以高压液体作为驱动源的伺服系统在各行各业应用十分的广泛，液压伺服控制具有以下优点：易于实现直线运动的速度位移及力控制，驱动力、力矩和功率大，尺寸小重量轻，加速性能好，响应速度快，控制精度高，稳定性容易保证等。
液压伺服控制系统的工作特点：(1)在系统的输出和输入之间存在反馈连接，从而组成闭环控制系统。
反馈介质可以是机械的，电气的、气动的、液压的或它们的组合形式。
(2)系统的主反馈是负反馈，即反馈信号与输入信号相反，两者相比较得偏差信号控制液压能源，输入到液压元件的能量，使其向减小偏差的方向移动，既以偏差来减小偏差。
(3)系统的输入信号的功率很小，而系统的输出功率可以达到很大。
因此它是一个功率放大装置，功率放大所需的能量由液压能源供给，供给能量的控制是根据伺服系统偏差大小自动进行的。
飞机液压系统
飞机液压系统【摘要】本论文主要阐述了液压系统的原理,主要部件组成,功用，以及维护与修理。
液压系统是指飞机上以油液为工作介质，靠油压驱动执行机构完成特定操纵动作的整套装置。
液压系统由液压油箱、油箱增压系统、液压泵、地面勤务系统等组成。
由于飞机液压系统的工作情况直接与飞行安全密切相关。
故现代飞机上大多装有两套(或多套)相互独立的液压系统。
单位功率重量小、系统传输效率高、安装简便灵活、惯性小、动态响应快、控制速度范围宽、油液本身有润滑作用、运动机件不易磨损是其优点；缺点为油液容易渗漏、不耐燃烧、操纵信号不易综合。
与其他机械的液压系统相比，飞机液压系统的特点是动作速度快、工作温度和工作压力高。
本论文主要以波音737为例分析飞机液压系统。
关键词：液压系统驱动马达泵（EMDP）液压动力转换组件（PTU）Abstract: This paper describes the principle of the hydraulic system, major components, function, and maintenance and repair. Aircraft hydraulic system is to oil as the working medium, by the hydraulic actuator to complete a specific set of device control action. Hydraulic system by hydraulic tank, fuel tank pressurization system, hydraulic pump, ground service system components. Since the work of the aircraft hydraulic system directly related to flight safety. Therefore, most modern aircraft equipped with two (or sets) of independent hydraulic system. The weight of a small unit power, the system transmission efficiency, ease of installation flexibility, inertia is small, fast dynamic response, wide speed control, lubrication oil itself, moving parts, easy to wear its advantages; disadvantage of easy oil leakage, impatience burning, easy to manipulate the signal integrated. Hydraulic and other mechanical systems, aircraft hydraulic system is characterized by a movement speed, high temperature and pressure. In this thesis, an example of Boeing 737 aircraft hydraulic system.Key words:The hydraulic system EMDP PTU目录1.概述 (3)2.飞机液压系统 (4)2.1工作原理 (4)2.2系统组成 (6)2.2.1液压油箱 (6)2.2.2油箱增压系统 (6)2.2.3液压泵 (9)2.2.4PTU系统 (11)2.2.5其他部位 (11)2.2.6地面勤务 (11)3.系统控制与指示 (17)3.1主液压系统 (17)3.2备用液压系统 (17)3.3动力转换组件 (17)3.4液压指示系统 (18)3.4.1油量指示 (18)3.4.2压力指示 (19)3.4.3液压泵低压警告 (19)3.4.4液压油过热警告 (19)4.维护与排故 (20)4.1注意事项 (20)4.2液压油箱加油 (20)4.3用EMDP给液压系统打压 (21)4.4用EDP为A,B系统打压 (22)4.5用便携式液压勤务车为A、B系统打压 (22)4.6液压系统外漏检查 (22)结束语 (24)谢辞 (25)文献 (26)1.概述为了完成飞机的预定功能 ,机上配置各种不同的系统 ,诸如操纵系统 ,液压系统、燃油系统、动力系统、空调系统、防冰防雨系统、氧化系统、电源系统、导航系统等等。
电液控制-机液伺服系统
四、液压转矩放大器
Hale Waihona Puke 反馈机构为 螺杆、螺母 液压马达轴完全跟 踪阀芯输入转角而 转动。但输出力矩 比输入力矩要大得 多，故称液压转矩 放大器。
电液步进马达
以惯性负载为主时，可分析得
方框图为：
则系统方框图为：
§系统稳定性分析
液压伺服系统的动态分析和设计一般都是以稳定性要求为 中心进行的。
令G(s)为前向通道的传递函数，H(s)为反馈通道的传递函 数，由以上的方框图可得系统的开环传递函数为：
含有一个积分环节，故系统为Ⅰ型系统。
可绘制开环系统伯德图，如下图所示：
对伯德图的分析
幅值穿越频率ωc≈Kv 相位穿越频率ωc=ωg 为了使系统稳定， 必须有足够的相位裕 量和增益裕量。 由图可见，相位裕 度已为正值，为使幅 值裕度为正值，可计 算求得要求： K 2
与全闭环系统相比，半闭环系统的稳定性好得多，但精度较低。
综上所述，由于结构柔度的影响，产生了结构谐振和液压谐 振的耦合，使系统出现了频率低、阻尼比小的综合谐振，综合谐 振频率ωn和综合阻尼比ξn常常成为影响系统稳定性和限制系统频 宽的主要因素，因此提高具有重要意义。 提高ωn 就需要提高结构谐振频率ωs，就要求负载惯量减小 （但已由负载特性决定），结构刚度增大（提高安装固定刚度和 传动机构刚度，尤其是靠近负载处的传动机构的结构刚度）。 增大执行元件到负载的传动比，可提高液压固有频率；提高 液压弹簧刚度的方法也可提高液压固有频率，从而提高综合谐振 频率。
反馈从活塞输出端Xp取出时，构成为半闭环系统，其方框图 为：
此时系统开环传函中含有二阶微分环节，当ωs2和ωn靠得很 近时，会有零极点相消现象，使综合谐振峰值减小，从而改善 系统稳定性，如曲线b所示。 系统闭环传函为：
飞行模拟机液压型运动系统研究
飞行模拟机液压型运动系统研究摘要：本文对全飞行模拟机液压运动系统进行了详细的分析和阐述，主要介绍了模拟机六自由度运动系统的工作原理和飞行方程；以及模拟机液压系统的能量流向原理和主要部件。
针对液压系统的运行特点着重提出了相应的维护措施。
关键词：飞行模拟机六自由度运动系统液压系统1 全飞行模拟机简介全飞行模拟机是一个典型的人在回路的仿真系统。
它能够复现真飞机在空中的各类复杂的飞行环境，用于飞行员进行起飞、爬升、巡航、着陆以及各种复杂飞机故障处理的训练；同时也可以对飞行员在飞机的飞行性能、操纵品质及飞机的系统性能方面进行全面评估和分析。
全飞行模拟机由模拟机座舱系统、运动系统、视景系统、音响系统、操纵系统及仿真计算机组成。
各种飞行系统的数学模型通过运动系统、视景系统、音响系统给飞行员提供真实的多维的的仿真环境，使得飞行员获得如同真实飞机飞行中完全相同的飞行感知，从而达到训练的目的。
2 六自由度运动系统目前国际上通常采用的运动系统是六自由度（6DOF-Degree OfFreedom）的运动系统。
采用六个相同的伺服作动筒，通过运动计算机及相关的接口进行实时控制，从而让模拟机座舱平台按飞行方程的计算结果进行俯仰、倾斜、偏航三个姿态角运动以及升降、纵向、侧向三个线性运动。
根据国家标准建立的飞行运动方程可以计算着六个自由度的各自运行量飞行运动方程可以完成飞机六自由度非线性全量运动的解算，获取飞机的姿态和位置，同时计算其它的飞行参数，如高度、速度等。
其中，起落架的力和力矩模块的计算会受到前轮操纵角、刹车已经其它轮子的速度的影响。
而该运动方程的模块就是根据飞行系统提供的飞机速度、加速度、高度、飞机质量等变量的数值来进行计算，得到运动平台各个作动筒的运动行程，指挥作动筒按不同的运动距离来伸缩，从而使得模拟机可以真实地模拟飞机的飞行姿态。
3 液压系统简介目前国际上最常见的运动系统包括液压和电动两种。
而液压型的运动系统以其工作的超大功率和超长的稳定获得了广泛的使用。
液压传动与控制 课后题及详解答案
《液压传动与控制》习题集液压传动课程组兰州工专内部使用前言《液压传动与控制》教材由兰州工业高等专科学校、云南工学院、新疆工学院、陕西工学院四所院校编写，于1994年6月由重庆大学出版社出版。
阅历十余年，液压传动的内容发展很快，所以修订后再出版。
为有利于教学，编了该教材的思考题与习题集，仅供参考。
编者2005年月目录绪论 (4)第一章工作介质及液压流体力学基础 (4)第二章液压泵及液压马达 (7)第三章液压缸 (9)第四章控制阀 (10)第五章液压辅件 (13)第六章液压基本回路 (14)第七章典型液压系统分析 (19)第八章液压系统的设计与计算 (20)第九章液压伺服控制系统 (20)第十章液压系统（设备）的安装、调试、使用及维护 (21)第十一章液压系统的故障诊断及排除 (21)绪论0-1 何谓液压传动？其基本工作原理是怎样的?0-2 结合图0-2所示的液压系统图，说明液压系统由哪几部分组成?各起什么作用? 0-3 液压元件在系统图中是怎样表示的?0-4 液压传动与机械传动、电气传动和气压传动相比较，有哪些优缺点?第一章 工作介质及液压流体力学基础1-1什么是液体的粘性?常用的粘度表示方法有哪几种，并分别叙述其粘度单位。
1-2压力的定义是什么?静压力有哪些特性?压力是如何传递的?1-3什么是绝对压力、相对压力、表压力、真空度?它们之间的关系是什么? 1-4为什么说液压系统的工作压力决定于外负载?液压缸有效面积一定时，其活塞运动速度由什么来决定?1-5伯努利方程的物理意义是什么?该方程的理论式与实际式有何区别?1-6什么是层流?什么是紊流?液压系统中液体的流动希望保持层流状态，为什么? 1-7管路中的压力损失有哪几种?分别受哪些因素影响?1-8有200cm 3的液压油，在50℃时流过恩氏粘度计的时间t 1=153s ；同体积的蒸馏水在20℃时流过的时间t 2＝51s 。
该油的恩氏粘度o E 50、运动粘度v 、动力粘度μ各为多少 ? 油液的新、旧牌号各为什么?解：3511532150==t t E ＝()c s t E E v 12.213/64.830.8/64.80.85050=-⨯=-=()cp v 19109001012.2136=⨯⨯⨯=⋅=-ρμ旧牌号 20 ；新牌号 N321-9某液压油的运动粘度为20cSt ，其密度ρ = 900kg ／m 3，求其动力粘度和恩氏粘度各为多少?解：()cp v 1810900102036=⨯⨯⨯=⋅=-ρμ 由 t t E E v/64.80.8-= 导出 064.80.8=--t t E v E()1626204264.88420202±=⨯-⨯⨯-±=t E875.21=t E375.02-=t E （舍去）1-10如图所示直径为d ，重量为G 的柱塞浸没在液体中，并在F 力作用下处于静止状态。
飞机液压传动与控制
1.1液压传动的基本概念①液压传动是以液体为工作性质并依靠液体的压力能来实现能量的转换、传递和控制的一种传动形式。
②密封容积中的液体既可以传递力、又可以传递运动。
因此液压传动又称为容积式液压传动。
③两活塞间力比、速比及功率关系A A F G 12=（力比） （A 1、A 2分别为小活塞和大活塞的作用面积，F 为杠杆手柄作用在小活塞上的力，G 为作用在大活塞上的负载） A A 1221=υυ(速比)（υ1、υ2为小活塞和大活塞的运动速度）使负载G 上升的功率为 q p q p G P A A •=•=•=222υ p 为液体压力，是指液体在单位面积上所受的作用力（压力强度），q 为流量④液压传动是以流体的压力能来传递动力的A 、压力取决于负载B 、速度取决于流量（即活塞的运动速度取决于进入活塞缸的流量，而与流体压力大小无关）1.2液压传动的组成及分类①按液压元件的功能划分⑴动力元件。
指液压泵，作用是将电动机或发动机产生的机械能转换为液体的压力能⑵执行元件。
功能是将液体的压力能转换为机械能，执行元件包括液压作动筒和液压马达⑶控制调节元件。
即各种阀，用以调节各部分液体的压力、流量和方向⑷辅助元件。
除上述三种组成元件的其他元件都称为辅助元件，包括油箱、油滤、散热器、蓄压器及导管、接头和密封件等1.3液压传动的特点1、优点⑴功率相同的情况下，体积小、重量轻、结构紧凑、惯性小，可快速启动和频繁换向，能传递较大的力和转矩⑵能方便地实现无级调速，且调速范围大，可达到100：1至2000：1⑶传递运动均匀平衡、方便可靠；负载变化时速度较稳定⑷控制调节方便、省力，易于实现自动化⑸易于实现过载保护⑹液压元件易实现标准化、通用化、系列化，便于设计制造和推广使用⑺实现直线运动一般比机械传动简单2、缺点⑴由于采用液体传递压力，系统不可避免地存在泄露，因而传递效率较低，不宜于远距离传动⑵对油温变化比较敏感，运动件的速度不易保持稳定，同时对油液的清洁程度要求高⑶为减少泄露，液压元件制造精度要求高，加工工艺复杂，成本较高⑷系统发生故障时，不易查找原因和维修⑸系统或元件的噪声较大2.1液压系统的工作介质1、航空液压油：通常使用的液压油有植物基、矿物基和磷酸酯基液压油三种⑴植物基液压油。
液压伺服系统概述
第11章液压伺服系统概述液压伺服控制技术是液压技术中的一个分支，又是控制领域中的一个重要组成部分。
一、液压伺服系统的发展历史在第一次世界大战前，液压伺服系统作为海军舰船的操舵装置已开始应用。
在第二次世界大战期间及以后，由于军事需要，特别是武器和飞行器控制系统的需要，以及液压伺服系统本身具有响应快、精度高、功率一重量比大等优点，液压伺服系统的理论研究和实际应用取得了很大的进展，40年代开始了滑阀特性和液压伺服理论的研究，1940年底，首先在飞机上出现了电液伺服系统。
但该系统中的滑阀由伺服电机驱动，只作为电液转换器。
由于伺服电机惯量大,使电液转换器成为系统中耗时最大的环节，限制了电液伺服系统的响应速度。
到50年代初，出现了快速响应的永磁力矩马达，形成了电液伺服阀的雏形。
到50年代末，又出现了以喷嘴挡板阀作为第一级的电液伺服阀，进一步提高了伺服阀的快速性。
60年代，各种结构的电液伺服阀相继出现，特别是干式力矩马达的出现，使得电液伺服阀的性能日趋完善。
由于电液伺服阀和电子技术的发展，使电液伺服系统得到了迅速的发展。
随着加工能力的提高和液压伺服阀工艺性的改善，使液压伺服阀性能提高、价格降低。
使液压伺服系统由军事向一般工业领域推广。
目前，液压伺服控制系统，特别是电液伺服系统已成了武器自动化和工业自动化的一个重要方面。
二、液压伺服系统的工作原理液压伺服控制系统是以液压伺服阀和液压执行元件为主要元件组成的控制系统，是一种高精度的自动控制系统。
如图所示，系统由滑阀1和液压缸2组成，阀体与缸体固定，液压泵以恒定的压力P向系统供油。
当阀心处于中间时，阀口关闭，缸不动，系统静止。
当阀心右移x，则a、b处有开口x v=x,压力油进入缸右腔，左腔回油，缸体右移。
由于缸体与阀体刚性固连，阀体也随缸体一起右移，结果使阀的开口x v减小。
当缸体位移y等于阀心位移x时，缸不动。
如果阀心不断右移，缸拖动负载不停右移。
如果阀心反向运动，液压缸也反向运动。
液压伺服与比例控制系统基本知识
第七章液压伺服与比例控制系统基本知识第一节概述液压传动的三个阶段：开关控制、伺服控制和比例控制。
在普通液压传动系统应用中，控制方式无论是采用手动、电磁、电液等形式，还是采用计算机或可编程控制器（PLC），都属于开关式点位控制方式，控制精度和调节性能不高。
狭义上讲，伺服系统是指输出能以一定精度跟随输入的位置控制系统。
目前常把各种机械量（位移、速度和力）的自动控制系统统称为伺服系统。
故液压伺服系统是指以液压为动力的机械量自动控制系统。
系统中信号的传输和控制部分如采用电气，则为电液伺服系统，也属于液压伺服系统的范畴。
和电气伺服系统相比，液压伺服系统具有体积小、重量轻、响应快等优点。
液压伺服控制组成框图（图7－1）指令元件：按要求给出控制信号的器件，如计算机、可编程控制器、指令电位器或其它电器等；检测反馈元件：检测被控制量，给出系统的反馈信号，如各种类型的传感器；比较元件：把具有相同形式和量纲的输入控制信号与反馈信号加以比较，给出偏差信号。
比较元件有时不一定单独存在，而是与指令元件反馈检测元件及放大器组合在一起，由一个结构元件完成；放大、转换和控制元件：将偏差信号放大，并作为能量形式转换（电—液；机—液等），变成液压信号，去控制执行元件（液压缸、液压马达等）运动。
一般是放大器、伺服阀、电液伺服阀等；执行元件：直接对被控对象起作用的元件。
如液压缸、液压马达等；被控对象：液压系统的控制对象，一般是各类负载装置。
按被控制量是否被检测与反馈：开环控制系统，闭环控制系统。
按液压控制元件的不同：阀控系统，泵控系统。
按信号产生和传递方式的不同：机械—液压伺服系统，电气—液压伺服系统。
按被控对象的不同：流量控制，压力控制，位置控制，速度控制，复合控制。
按输入信号的变化规律：定值控制，程序控制，伺服控制。
液压伺服控制系统的优点：系统刚度大、控制精度高、响应速度快，可以快速启动、停止和反向。
缺点：其控制元件（只要是各类伺服阀）和执行元件因为加工精度高，所以价格贵、怕污染，对液压油的要求高。
飞机液压系统
液压系统采用的油泵为容积泵，依靠密封容积 的变化工作。
➢液压泵类型
➢ 定量泵：齿轮泵等 ➢ 变量泵：柱塞泵等
一、液压泵工作原理
配油装置
工作腔
油箱
大气压力
油箱压力
引气增压
吸 油 管
液压泵是容积泵，利用工作腔 容积的变化进行吸油和压油过 程！
回油管
吸油
P
油箱
吸
油箱压力
油
管
回油管
P
油箱
吸
➢ 液压系统是利用液压油来润滑的，所以液 压油必须有良好的润滑性。
4、防火特性
➢闪点
当油液产生足够量的蒸汽而遇火苗时刹时点燃（或 闪出火光）,但不能维持燃烧，此时的温度称为闪点。 液压油要求有高闪点，这是因为高闪点表明有好的 防燃性和在正常温度下有低的蒸发度。
➢燃点
当油液产生足够的蒸汽而遇到火花或火苗时,能点燃 而持续燃烧起来，此时的油液温度称为燃点。液压 油要求有高燃点。
➢ 齿轮不断旋转，油液 便不断地吸入和排出。
啮合点
啮合点
啮合点位置随齿轮 旋转而改变，因此 齿轮泵的优点是：
对油液污染不敏感！
Q
额定流量
（在期望的 容积效率下）
0
理论曲线Q =6.66Zm2bn
实际曲线
η Q =6.66Zm2bn
磨损油泵的 特性曲线
额定压力
P
流量脉动
➢瞬时流量：
液压泵每一瞬间排出油液的体积。
吸油腔
随着齿轮的旋转 ，吸油腔容积逐 渐增大！
齿轮按图示方向旋转
➢ 吸油过程
在吸油腔中的啮合齿逐 渐退出啮合，吸油腔容 积增大，形成部分真空， 油箱中的油液在油箱内 压力作用下，克服吸油 管阻力被吸进来，并随 轮齿转动；
民用航空器维修执照考试：飞行操纵必看题库知识点五
民用航空器维修执照考试：飞行操纵必看题库知识点五1、单选当襟翼或缝翼舵面达到了选择位置或在液压动力失效时，用来锁住液压传动的装置是（）A、动力控制组件（PCU）B、缝翼襟翼控制计算机（SFCC)C、压力（江南博哥）关断刹车（POB)D、翼尖刹车（WTB)正确答案：C2、单选起飞时将推力手柄设置到起飞位，以下哪个不会让主警告响起（）A、襟翼/缝翼不在起飞形态B、俯仰配平不在起飞范围内C、L/R侧杆故障正确答案：C3、单选正常法则在俯仰上提供的保护有（）A、载荷因数限制，俯仰姿态保护B、大迎角（AOA.保护，大速度保护C、A和B正确答案：C4、单选正常法则下，在飞机形成最大坡度时松开侧杆，正常情况下和大速度保护生效时飞机坡度将分别回到多少度（）A、33°，0°B、33°，40°C、0°，33°正确答案：A5、单选以下不属于FAC的功能是（）A、直接横滚B、方向舵配平C、备用偏航正确答案：A6、单选使用直接法则时有无警告（）A、没有警告B、只有失速警告C、有失速警告和超速警告正确答案：C7、单选SEC可以控制哪些舵面（）A、升降舵、水平安定面和扰流板B、升降舵、水平安定面和副翼C、水平安定面、副翼和扰流板正确答案：A8、单选不是侧杆上红色按钮的作用的是（）A、正常脱开自动驾驶仪B、作为备用无线电发话按钮C、接替另一侧飞行员的操纵正确答案：B9、单选当飞机从非正常姿态中改出时，生效的飞行操纵横滚法则是（）A、有偏航备用法则的全权直接法则B、只有横滚直接法则C、正常法则正确答案：A10、单选升降舵和水平安定面通常由ELAC2控制。
如果ELAC2故障会发生什么？（）A、自动转换为ELAC1控制俯仰B、自动转换为SEC1和SEC2控制俯仰C、俯仰控制丢失正确答案：A11、单选飞机在横滚运动时感觉到不正常的脚蹬移动，这种情况可能是什么原因引起的（）A、方向舵卡阻B、颠簸C、以上都不是，正常法则下飞机脚蹬不可能自己移动正确答案：A12、单选每一块扰流板的控制计算机是（）A、ELAC1或者ELAC2B、SEC1、SEC2、SEC3中间的某一个C、ELAC主用，ELAC失效时SEC备用正确答案：B13、单选使用直接法则时哪些保护有效？（）A、仅有失速保护B、没有保护C、高速保护正确答案：B14、单选关于大迎角保护说法正确的是（）A、载荷因素限制优先于大迎角保护B、大迎角保护提供失速和风切变保护C、以上说法都不对15、单选如果左右座侧杆上都有输入，对于PFD上的侧杆指示，描述正确的是（）A、各自的PFD显示各自的侧杆位置B、两个PFD都显示两个侧杆的组合位置，即使机长/副驾驶取得了优先权C、以上说法都不对正确答案：B16、单选两个由电动控制的液压伺服传动装置驱动每个升降舵，对于升降舵的两个传动装置正常的工作方式描述正确的是（）A、一个传动装置在生效方式，另一个在阻尼方式，某些机动飞行引起第二个传动装置生效B、一个传动装置在生效方式，另一个在中立方式，某些机动飞行引起第二个传动装置生效C、一个传动装置在阻尼方式，另一个在中立方式，某些机动飞行引起第二个传动装置中立正确答案：A17、单选作为地面扰流板使用时，当一侧机翼上的一块扰流板失效时（）A、另一侧机翼上对称的扰流板受抑制B、另一侧机翼上扰流板不受影响，因为在地面上没有影响C、所有扰流板不能使用正确答案：A18、单选当飞行速度大于315节或马赫数0.75且自动驾驶接通时，减速板收回率（）。
飞机液压系统——毕业论文
摘要液压系统是一门古老而有新兴的学科,随着科技的不断革新，近百年来有长足的进展；液压系统在航空工业邻域有着不可替代的地位，已成为现代飞机上的重要系统，为了飞机的预定功能，机上配置各种不同的系统。
操纵系统、液压系统、燃油系统、动力系统、空调系统、防冰防雨系统、电源系统、导航系统等。
其中液压系统是关键系统之一。
该系统的工作情况直接与飞行安全密切相关。
液压系统指的是用液压泵来提高液压油的压力，用高压油液来推动飞机某一部件工作的系统。
液压系统的概念全机发生故障的总数中。
液压系统的故障约占40 %，在等级严重的事故中，约有 15~20% 是由液压系统故障引起的。
这就迫使人们对液压系统必须予以充分关注。
对液压系统的可靠性和可维护性也提出了相应的规定，以满足日益发展的军机作战使用和民机安全飞行的要求。
本文阐述了液压系统的工作原理，飞机液压系统的各组成系统及元件，以及维护和故障。
关键词：工作原理、液压系统、维护与故障、设计合理性。
ABSTRACTHydraulic system is an ancient and emerging disciplines, Over the past century has a great progress; The hydraulic system has an irreplaceable position in the field of aviation industry, Has become an important system of modern airplane, In order to reserve function of the plane, The equipped all kinds of different systems. control system、hydraulic system、fuel system、power system、air conditioning system、Deicing rain system、electrical power generating system、Navigation system etc. The hydraulic system is one of the key systems. The system work is closely related to the flight safety directly. Hydraulic pump hydraulic system refers to the use to improve the hydraulic oil pressure, With high pressure oil to drive a plane parts work system. The concept of the hydraulic system The total of the failure of the whole machine. The faults of hydraulic system accounts for about 40%, In grade serious accident, About 15-20% is caused by the hydraulic system failure, This has forced people to the hydraulic system must be sufficient attention. Hydraulic system reliability and maintainability are also put forward the corresponding provisions, In order to meet the growing military operations Use of flight safety and commercial requirements.This paper expounds the working principle of the hydraulic system, The system of airplane hydraulic system components and components, As well as maintenance and fault.Key W ords:operating ,hydraulic system , Maintenance and fault ,The design rationality.目录第1章绪论 (1)1.1 液压系统的组成 (1)1.1.1 供压部分 (1)1.1.2 调节控制部分 (2)1.1.3 传动部分 (2)1.1.4 辅助元件 (2)第2章工作原理 (3)2.1 飞机液压系统的应用 (4)第3章液压系统常见故障分析 (5)3.1 噪音与振动 (5)3.2 系统压力不足和执行元件运动速度不够 (6)3.3 执行元件运动速度不均匀 (7)3.4 液压系统工作程序不能正确实现 (7)3.5 部件液压油渗漏 (7)第4章设计的合理性 (9)4.1 设计要求 (9)4.2 液压系统设计内容及设计步骤 (9)4.3 合理性分析 (10)第5章液压系统维护 (11)5.1 液压系统污染的预防及排除 (11)5.2 系统维护 (11)第6章展望 (13)参考文献 (14)致谢 (15)第1章绪论近年来，我国的工程机械取得了蓬勃的发展，其中，液压传动技术起到了至关重要的作用。
伺服系统的分类和特点
伺服系统的分类和特点一、引言伺服系统，作为现代工业自动化的重要组成部分，其性能和特点在很大程度上决定了整个系统的性能和稳定性。
伺服系统能够根据输入的指令信号，自动、快速、准确地控制执行机构的位移、速度和加速度，实现对目标值的精确跟踪。
本文将对伺服系统的分类和特点进行详细的阐述，以便更好地理解和应用伺服系统。
二、伺服系统的分类伺服系统可以根据工作原理和应用领域进行分类。
1.根据工作原理分类根据工作原理，伺服系统可以分为电气伺服系统和液压伺服系统两大类。
其中，电气伺服系统又可以分为直流伺服系统和交流伺服系统。
（1）直流伺服系统：直流伺服电机由定子、转子、电刷和换向器等部分组成。
其工作原理是当电流通过励磁绕组和电枢绕组时，产生磁场，驱动转子旋转。
直流伺服电机具有调速范围广、低速性能好、响应速度快等优点，但同时也存在维护成本高、易磨损等缺点。
（2）交流伺服系统：交流伺服电机由定子、转子和编码器等部分组成。
其工作原理是通过控制电机的输入电压或电流，改变电机的旋转速度和方向。
交流伺服电机具有效率高、可靠性高、维护成本低等优点，但同时也存在调速范围较窄、低速性能较差等缺点。
2.根据应用领域分类根据应用领域，伺服系统可以分为工业伺服系统和航空伺服系统两大类。
（1）工业伺服系统：工业伺服系统主要用于工业自动化生产线、数控机床、包装机械等领域。
其特点是要求精度高、稳定性好、可靠性高、响应速度快等。
常见的工业伺服系统有电机驱动控制系统、气压传动控制系统和液压传动控制系统等。
（2）航空伺服系统：航空伺服系统主要用于航空器自动驾驶系统、雷达天线控制系统等领域。
其特点是要求精度高、可靠性极高、响应速度快、抗干扰能力强等。
常见的航空伺服系统有舵机控制系统、燃油控制系统等。
三、伺服系统的特点1.精度高：伺服系统的输出量能够精确地跟踪输入指令信号，从而实现高精度的位置控制和速度控制。
2.快速响应：伺服系统具有快速的动态响应特性，能够迅速跟踪输入信号的变化，保证系统的稳定性和动态性能。
船管液压第10章 伺服系统简介
3）防止污染物的侵入：
液压系统工作过程中，外界污染物将通过油箱呼吸孔和活塞 杆密封等渠道不断地侵入系统油液中。此外，向系统注油和维 修过程中容易将污染物带入系统，因此，必须采取有效措施， 严格控制污染物的侵入，包括新油也必须过滤，在油箱呼吸孔 上装设精度 10～40um的空气滤清器，在油缸活塞杆压力密封 外端装置防尘密封等。
（3）按被控制物理量不同分：
位置伺服系统； 速度伺服系统； 力（或压力）伺服系统； 其它伺服系统。
3.液压伺服系统的优缺点及应用： 优点： 系统刚度大、控制精度高、响应速度快、能高速起动、 制动和反向等优点。 因而可组成体积小、重量轻、加速能力强、 快速动作和控制精度高的伺服系统，来控制大功率和大负载。 缺点：加工精度高，价格贵、对工作油要求高、工作油的污 染对系统可靠性影响较大等。 液压伺服系统的应用： 由于液压伺服系统的突出优点，使得 它在国民经济的各部门和国防建设等方面；诸如冶金、机械等 工业部门，飞机、船舶等交通部门及航空航天技术、海洋技术、 近代科学试验装置和武器控制等方面，都得到了广泛应用。
使用的清洗液应与系统内所有元件（特别是密封件）相容， 并且要与系统将要使用的工作介质相容。系统清洗一般采用粘 度低的油液，但不允许使用煤油等溶剂。 在清洗过程中，要定时从系统中抽取油样进行污染度测定， 系统一直要清洗到内部油液污染度达到规定要求为止。清洗完 后，排尽系统内全部油液，然后注入清洁的工作液。
2）液压系统的清洗： 液压系统组装之前，必须对油箱和管道进行彻底清洗。表面 残留的焊渣和锈蚀物一般可用机械方法消除。管道内壁的污染 物可采用向管内通压缩空气或蒸汽的方法清洗。对于牢固地粘 附在油箱和管道内壁的氧化物则需通过酸洗才能清除。 液压系统组装完毕后需采用流通法进行全面的清洗，用以 消除在系统组装过程中带入的污染物。清洗时可以利用液压系 统的油箱和泵，也可以采用专门的清洗装置。对于复杂的系统 可以分为几个回路分别进行清洗。对于系统中污染敏感度很高 的元件或对液流速度有限制的元件，在清洗时应先将这些元件 用管件旁路。液压系统的过滤器可接入系统，但不装滤芯，清 洗时采用专门的清洗过滤器。
液压伺服控制系统的优缺点
液压伺服控制系统的优缺点参考资料：液压伺服控制系统，是在液压传动和自动控制理论基础上建立起来的一种自动控制系统。
近年来,随着自动控制的发展,无论是电气或液压伺服系统,在所有的工业部门中都开始得到应用,并普遍地为人们所熟知起来。
由于其具有结构紧凑、尺寸小、重量轻、出力大,刚性好,响应快,精度高等特点，因而在工业上获得了广泛的应用。
一、液压伺服控制系统的优点现对液压伺服控制系统在设计和应用中体现的优缺点进行一下归纳和总结。
同机电伺服系统、气动伺服系统相比较，液压伺服系统具有以下的突出特点，以致成为采用液压系统而不采用其他控制系统的主要原因：1、重量比大在同样功率的控制系统中，液压系统体积小，重量轻。
这是因为对机电元件，例如电动机来说，由于受到激磁性材料饱和作用的限制，单位重量的设备所能输出的功率比较小。
液压系统可以通过提高系统的压力来提高输出功率，这时只受到机械强度和密封技术的限制。
在典型的情况下，发电机和电动机的功率比仅为16.8W/N，而液压泵和液压马达的功率——重量比为168W/N，是机电元件的10倍。
在航空、航天技术领域应用的液压马达是675W/N。
直线运动的动力装置更加悬殊。
这个特点，在许多场合下，在采用液压伺服而不采用其他伺服系统的重要原因，也是直线运动系统控制系统中多用液压系统的重要原因。
例如在航空、特别是导电、飞行器的控制中液压伺服系统得到了很广泛的应用。
几乎所有的中远程导弹的控制系统都是采用液压控制系统。
2、力矩惯量比大一般回转式液压马达的力矩惯量比是同容量电动机的10倍至20倍，一般液压马达为61x10Nm/Kgm2。
力矩惯量比大，意味着液压系统能够产生大的加速度，也意味着时间常数小，响应速度快，具有优良的动态性能。
因为液压马达或者电动机消耗的功率一部分来克服负载，另一部分消耗在加速液压马达或者电动机本身的转子。
所以一个执行元件是否能够产生所希望的加速度，能否给负载以足够的实际功率，主要受到它的力矩惯量比的限制。