R绘图系统18

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第1章 CATIAV5R18基本操作

第1章CATIA V5 R18基本操作知识要点用户界面介绍基本操作常用工具介绍训练实例CATIA软件是由法国达索公司开发的CAD/CAM/CAE集成化应用软件系统，在世界CAD/CAM/CAE领域中处于领先地位。

CATIA起源于航空工业，如今却应用到各行各业中，包括汽车制造、造船工业、机械制造、电子电器等行业，它的集成化解决方案基本覆盖了所有的产品设计与制造领域，能够较好地满足工业领域中各类设计需求。

本章主要以CATIA V5 R18 软件为操作平台，着重介绍CATIA 工作环境基本操作方法、环境参数的相关设置以及软件操作系统的配置要求等内容。

对初学CATIA的读者来说，这是入门前必须掌握的基本内容之一。

1.1 用户界面介绍选择“开始”→“MechanicalDesign（机械设计）”→“零件设计”命令，弹出“新零件”对话框，输入零件名称，如图1-1所示。

单击“确定”按钮，进入【零件设计】工作界面，这是CATIA软件设计三维造型的一个重要的设计工作平台。

图1-1 零件设计菜单【零件设计】主界面包括标题栏、菜单栏、工具栏、绘图区、罗盘、模型树等部分，如图1-2所示。

图1-2 【零件设计】主界面绘图区标题栏菜单栏模型树罗盘工具栏工具栏坐标平面命令提示栏命令行1.2 基本操作1.2.1 文件的基本操作1．新建文件CA TIA 文件的类型很多，如零件、曲面和组件等，若要创建一个CA TIA 零件，则必须知道设计零件的类型。

新建文件的快捷键为Ctrl+N 。

选择“开始”→“MechanicalDesign （机械设计）”命令，展开其子菜单，如图1-3所示。

子菜单中包含了很多模块，其中常用的模块包括【零件设计】、【Assembly Design （装配）】、【草图编辑器】和【线框和曲面设计】等，这些子模块的主要作用如图1-3所示。

图1-3 系统菜单（一）另外，还要重点介绍的是【创成式外形设计】模块。

选择“开始”→“Shape （外形）”→“创成式外形设计”命令，如图1-4所示。

R语言入门(经典)

以vegan包为例，CRAN提供了： Package source: vegan_1.15-3.tar.gz MacOS X binary: vegan_1.15-3.tgz Windows binary: vegan_1.15-3.zip Reference manual: vegan.pdf 等 Window平台下程序包为zip文件，安装时不要解压缩。
查看帮助文件
1 help("t.test") 2 ?t.test 3 help.search("t.test") 4 apropos("t.test") 5 RGui>Help>Html help 6 查看R包pdf手册
帮助文件的内容
以lm函数为例： lm(stats) #函数名及所在包 Fitting Linear Models # 标题 Description #函数描述 Usage # 默认选项 Arguments # 参数 Details # 详情 Author(s) # 作者 References # 参考文献 Examples # 举例
boxplot(count ~ spray, data = InsectSprays) boxplot(count ~ spray, data = InsectSprays, col = "red")
R函数调用及其选项
函数的调用方法, 函数名+() 如 plot(), lm(),并将对象放入括号中，“=”表示设定参数。例如：
txt文件，制表符间隔 csv文件，逗号间隔一些R程序包（如foreign）也提供了直接读取 Excel, SAS, dbf, Matlab, spss, systat, Minitab文件的函数。

R语言入门教程

R语言简介R语言笔记:数据分析与绘图的编程环境版本1.7R Development Core TeamJune10,2006Contents1绪论与基础11.1R语言环境 (1)1.2相关的软件和文档 (1)1.3R与统计 (2)1.4R与视窗系统 (2)1.5R的交互使用 (2)1.6入门训练 (3)1.7获取函数和功能的帮助信息 (3)1.8R的命令、对大小写的敏感，等等 (3)1.9对已输入命令的记忆和更改 (4)1.10命令文件的执行和输出的转向到文件 (4)1.11数据的保持与对象的清除 (4)2简单操作；数值与向量52.1向量与赋值 (5)2.2向量运算 (5)2.3产生规则的序列 (6)2.4逻辑向量 (7)2.5缺失值 (7)2.6字符向量 (7)2.7索引向量(index vector);数据集子集的选择与修改 (8)2.8对象的其他类型 (9)3对象，模式和属性103.1固有属性：模式和长度 (10)3.2改变对象的长度 (11)3.3属性的获取和设置 (11)3.4对象的类别 (11)4有序因子与无序因子124.1一个特例 (12)4.2函数tapply()与ragged数组 (12)4.3有序因子 (13)5数组和矩阵145.1数组 (14)5.2数组的索引和数组的子块 (14)5.3索引数组 (15)iCONTENTS ii5.4函数array() (16)5.4.1向量，数组的混合运算，重复使用规则 (16)5.5两个数组的外积 (17)5.6数组的广义转置 (17)5.7专门的矩阵功能 (18)5.7.1矩阵乘法 (18)5.7.2线性方程和矩阵的逆 (18)5.7.3特征值和特征向量 (19)5.8奇异值分解与行列式 (19)5.9最小二乘拟合及QR分解 (19)5.10构建分区矩阵，cbind()和rbind() (19)5.11连接函数c()，针对数组的应用 (19)5.12由因子生成频数表 (20)6列表和数据帧216.1列表 (21)6.2构建和修改列表 (22)6.2.1连接列表 (22)6.3数据帧 (22)6.3.1创建数据帧 (22)6.3.2attach()与detach() (23)6.3.3使用数据帧 (23)6.3.4挂接任意列表 (24)6.3.5管理搜索路径 (24)7从文件中读取数据257.1函数read.table() (25)7.2函数scan() (26)7.3内建数据集的存取 (26)7.3.1从其他R功能包中载入数据 (27)7.4编辑数据 (27)8概率分布288.1R—作为一个统计表的集合 (28)8.2检测数据集合的分布 (29)8.3单样本和两样本检验 (32)9语句组、循环和条件操作359.1表达式语句组 (35)9.2控制语句 (35)9.2.1条件执行：if语句 (35)9.2.2重复执行：for循环，repeat和while (35)10编写自己的函数3710.1简单示例 (37)10.2定义新的二元操作符 (38)10.3指定的参数和默认值 (38)10.4参数’...’.. (39)10.5函数内的赋值 (39)10.6更多高级示例 (39)CONTENTS iii10.6.1区组设计的效率因子(Eﬃciency factors) (39)10.6.2删除打引数组中的所有名称 (40)10.6.3递归的数值积分 (41)10.7范畴(scope) (41)10.8定制环境 (43)10.9类别，通用函数和对象定位 (44)11R的统计模型4511.1定义统计模型；公式 (45)11.1.1对比(contrasts) (48)11.2线性模型 (48)11.3用于释放模型信息的通用函数 (48)11.4方差分析与模型比较 (49)11.4.1方差分析表(ANOVA tables) (49)11.5更新拟合模型 (50)11.6广义线性模型 (50)11.6.1族(families) (51)11.6.2函数glm() (51)11.7非线性最小二乘和最大似然模型 (53)11.7.1最小二乘 (53)11.7.2最大似然 (54)11.8一些非标准的模型 (55)12图形过程5612.1高级绘图命令 (56)12.1.1函数plot() (56)12.1.2显示多元数据 (57)12.1.3显示图形 (58)12.1.4高级绘图函数的参数 (58)12.2低级绘图命令 (59)12.2.1数学注释 (61)12.2.2Hershey矢量字体 (61)12.3图形的交互 (61)12.4使用图形参数 (62)12.4.1持续性变更(Permanent changes):par()函数 (62)12.4.2临时性变更：图形函数的参数 (63)12.5图形参数列表 (63)12.5.1图形元素 (63)12.5.2坐标轴和标记 (64)12.5.3图边缘(Figure margins) (65)12.5.4多图环境 (65)12.6设备驱动 (67)12.6.1文本文档的PostScript图表 (67)12.6.2多重图形设备 (67)12.7动态图形 (68)Chapter1绪论与基础1.1R语言环境R是一套由数据操作、计算和图形展示功能整合而成的套件。

R语言绘图

R语言绘图画图例子 R Graph Cookbook例子 [html] view plain copy print ? span style =font-size:18px; / span [html] view plain copy print ? span style = font-size:18px; From： / span a href = span style = fon画图例子R Graph Cookbook例子[html] view plaincopyprint? [html] view plaincopyprint?From：<a href=""></a>今天突然找到一本专门教授R语言绘图的书，R Graph Cookbook，发现还不错。

当初喜欢上R语言就是因为它绘图特别好看。

下面把这本书的内容，经过我学习后，翻译并贴上了吧。

（我水平还不够，原创还不行呀，不过学习就是先模仿再创新的过程）之所以要贴到博客上来，我是怕有一天我也忘记了，好直接到我博客上来搜索一下，同时也方便了别人。

下面说的是用R语言绘制散点图。

其实绘制散点图，用plot（x,y）直接就可以了，不过这样绘制出来的散点图太简单了，不能达到使用的要求，所以要详细得设置一些参数，才能让图形更加的漂亮。

还是直接上代码吧，我已经做好注释的了。

1.plot(cars$dist~cars$speed,#y~x，cars是R自带的数据2.main="Relationship between car distance & speed",#标题3.xlab = "Speed(miles per hour)",#x轴标题4.ylab = "Distance travelled (miles)",#Y轴标题5.xlim = c(0,30),#设置x轴的取值区间为0到306.ylim = c(0,140),#设置y轴的取值区间为0到1407.xaxs = "i",#这里是设置x轴的风格，暂时没看明白有多大区别8.yaxs = "i",9.col = "red",#设置颜色10.pch = 19)#pch指代点的形状，用数字表示，可查看帮助文档11.#如果要保存图片怎么办呢？我觉得最简单的方法就是使用RStudio这个IDE，极其得好，可惜很多人都不知道。

《R语言数据分析》课程教案(全)

《R语言数据分析》课程教案（全）第一章：R语言概述1.1 R语言简介介绍R语言的发展历程、特点和应用领域讲解R语言的安装和配置1.2 R语言基本操作熟悉R语言的工作环境学习如何创建、保存和关闭R剧本掌握R语言的基本数据类型（数值型、字符串、逻辑型、复数、数据框等）1.3 R语言的帮助系统学习如何使用帮助文档（help()、?、man()函数）掌握如何搜索和安装R包第二章：R语言数据管理2.1 数据导入与导出学习如何导入CSV、Excel、txt等格式的数据掌握如何将R数据导出为CSV、Excel等格式2.2 数据筛选与排序掌握如何根据条件筛选数据学习如何对数据进行排序2.3 数据合并与分割讲解数据合并（merge、join等函数）的方法和应用场景讲解数据分割（split、apply等函数）的方法和应用场景第三章：R语言统计分析3.1 描述性统计分析掌握R语言中的统计量计算（均值、中位数、标准差等）学习如何绘制统计图表（如直方图、箱线图、饼图等）3.2 假设检验讲解常用的假设检验方法（t检验、卡方检验、ANOVA等）掌握如何使用R语言进行假设检验3.3 回归分析介绍线性回归、逻辑回归等回归分析方法讲解如何使用R语言进行回归分析第四章：R语言绘图4.1 ggplot2绘图系统介绍ggplot2的基本概念和语法学习如何使用ggplot2绘制柱状图、线图、散点图等4.2 基础绘图函数讲解R语言内置的绘图函数（plot、barplot、boxplot等）掌握如何自定义图形和调整图形参数4.3 地图绘制学习如何使用R语言绘制地图讲解如何使用ggplot2绘制地理数据可视化图第五章：R语言编程5.1 R语言编程基础讲解R语言的变量、循环、条件语句等基本语法掌握如何编写R函数和模块化代码5.2 数据框操作学习如何使用数据框进行编程讲解如何使用dplyr等工具包进行数据框操作5.3 面向对象编程介绍R语言的面向对象编程方法掌握如何使用R6和S3编程范式第六章：R语言时间序列分析6.1 时间序列基础介绍时间序列数据的类型和结构学习时间序列数据的导入和预处理6.2 时间序列分解讲解时间序列的分解方法，包括趋势、季节性和随机成分使用R语言进行时间序列分解6.3 时间序列模型介绍自回归模型（AR）、移动平均模型（MA）、自回归移动平均模型（ARMA）和自回归积分滑动平均模型（ARIMA）学习如何使用R语言建立和预测时间序列模型第七章：R语言机器学习7.1 机器学习概述介绍机器学习的基本概念、类型和应用学习机器学习算法选择的标准和评估方法7.2 监督学习算法讲解回归、分类等监督学习算法使用R语言实现监督学习算法7.3 无监督学习算法介绍聚类、降维等无监督学习算法使用R语言实现无监督学习算法第八章：R语言网络分析8.1 网络分析基础介绍网络分析的概念和应用领域学习网络数据的导入和预处理8.2 网络图绘制讲解如何使用R语言绘制网络图学习使用igraph包进行网络分析8.3 网络分析应用介绍网络中心性、网络结构等分析方法使用R语言进行网络分析案例实践第九章：R语言生物信息学应用9.1 生物信息学概述介绍生物信息学的概念和发展趋势学习生物信息学数据类型和常用格式9.2 生物序列分析讲解生物序列数据的导入和处理使用R语言进行生物序列分析9.3 基因表达数据分析介绍基因表达数据的特点和分析方法使用R语言进行基因表达数据分析第十章：R语言项目实战10.1 数据分析项目流程介绍数据分析项目的流程和注意事项10.2 R语言项目实战案例一分析一个真实的统计数据集，实践R语言数据分析方法10.3 R语言项目实战案例二使用R语言解决实际问题，如商业分析、社会研究等10.4 R语言项目实战案例三结合数据库和API接口，进行大规模数据分析和处理重点和难点解析重点环节1：R语言的安装和配置解析：R语言的安装和配置是学习R语言的第一步，对于初学者来说，可能会遇到操作系统兼容性、安装包选择等问题。

CATIA V5 R18中文版电子教程

1．【自由曲面】选项 2．【创成式外形设计】选项
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2.3.4 工作环境设置的存储和复位
1．工作环境设置的存储 2．工作环境复位
1-24
2.4 用户自定义设置
Catia允许用户根据自己的习惯和爱好对开始菜单、用户工作台、工具栏和命令等进行设置，称之为自定义设置。选菜单栏【工具】|【定制】命令，系统弹出定制对话框，如图所示，该对话框包含开始菜单、用户工作台、工具栏、命令和选项5个选项卡。
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1.3.2 菜单栏介绍
菜单栏与其它软件相似，位于用户界面最上方。系统控制命令按照性质分类放置在不同的菜单中。与常见软件不同的是菜单栏中增加开始和ENOVIA V5。下面介绍各菜单的内容。
1．【开始】菜单 2．Enovia V5菜单 3．【文件】菜单 4．【编辑】菜单 5．【视图】菜单 6．【插入】菜单 7．【工具】菜单 8．【窗口】菜单 9．【帮助】菜单
第1章 Catia V5 R18使用概述
本章主要介绍Catia主要特点、基本功能、操作界面等基础信息。让读者掌握标题栏、菜单栏、工具栏、结构树、各设计模块在软件中的位置和作用，有利于后续课程的学习。
1-1
1.1 Catia V5 R18概述
Catia是英文Computer Aided Tri-Dimensional Interface Application的缩写，是法国Dassault公司于1975 年起开始发展的一套完整的3D CAD/CAM/CAE一体化软件。它的内容涵盖了产品从概念设计、工业设计、三维建模、分析计算、动态模拟与仿真、工程图的生成到生产加工成产品的全过程，其中还包括了大量的电缆和管道布线、各种模具设计与分析、人机交换等实用模块。Catia不但能够保证企业内部设计部门之间的协同设计功能，而且还可以提供企业整个集成的设计流程和端对端的解决方案。Catia大量用于航空航天、汽车及摩托车行业、机械、电子、家电与3C产业、NC加工等各方面。

creo系统参数

=====‎用于确定质‎量属性的系‎统参数==‎=====‎==mp‎_mass‎("pa‎t h") ‎用于确定‎质量m‎p_vol‎u me (‎"path‎")用‎于确定体积‎mp_‎s urf_‎a rea ‎("pat‎h")用‎于确定曲面‎面积m‎p_cg_‎x ("p‎a th",‎"coo‎r d_sy‎s", "‎p ath"‎)用于‎确定重心的‎X 坐标‎mp_‎c g_y ‎("pat‎h", "‎c oord‎_sys"‎, "pa‎t h") ‎用于确定‎重心的 Y‎坐标‎m p_cg‎_z ("‎p ath"‎, "co‎o rd_s‎y s", ‎"path‎")用‎于确定重心‎的 Z 坐‎标pr‎o_uni‎t_mas‎s设置所‎有新零件和‎组件的质量‎缺省单位（‎u nit_‎p oint‎、unit‎_ounc‎e、uni‎t_ton‎、unit‎_gram‎、unit‎_kilo‎g ram、‎u nit_‎t onne‎）pr‎o_uni‎t_len‎g th设‎置所有新零‎件和组件的‎缺省长度单‎位（uni‎t_inc‎h、uni‎t_foo‎t、uni‎t_mm、‎u nit_‎c m、un‎i t_m）‎pro‎_unit‎_sys‎为新模型指‎定缺省的系‎统单位。

‎=====‎=====‎====‎==系统绘‎图参数==‎===&‎d#在绘‎图注释中显‎示参数，其‎中 # 是‎尺寸标识。

‎&ad‎#在绘图‎注释中显示‎关联尺寸，‎其中 # ‎是尺寸标识‎。

&r‎d#在绘‎图注释中显‎示参考尺寸‎，其中 #‎是尺寸标‎识。

教学课件第3章绘图环境设置

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3.8 图形的显示控制
在绘制图形时，常常需要对图形进行放大或平移，对图形显示的控制主要包括：实时缩放、窗口缩放和平移操作。
1. 实时缩放 2. 窗口缩放 3. 返回缩放 4. 平移图形
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3.8.1 实时缩放
操作格式
命令：“视图”→“缩放”→“实时”
“指定窗口角点，输入比例因子(nX或 nXP)或[全部(A)/中心点(C)/动态(D)/范围 (E)/ 上一个 (P)/ 比例 (S)/ 窗口 (W)] 〈实时〉：”按〈Enter〉键
指定右上角点是〈420，297〉:（按〈Enter〉键或键入右上角图界坐标）
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3.3 设置绘图单位
1. 输入命令菜单栏：选取“格式”→“单位”命令命令行：UNITS
2. 选项操作输入上面命令之一后，打开“图形单位”
对话框。 “图形单位”对话框中包括长度、角度、
拖放比例、输出样例四个选项组。选择各项后，单击“确定”按钮完成绘图
② 执行“Z”命令后，按〈Enter〉键，再输入“W” 命令，即可按操作格式①执行，完成窗口缩放。
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3.8.3 返回缩放
返回缩放是指返回到前面显示的图形视图。 1. 输入命令
菜单栏：“视图”→“缩放”→“上一个” 命令行：ZOOM 2. 操作格式执行工具栏中的按钮，可快速返回上一个状态。
执行“Z”命令后，按〈Enter〉键后，输入 “P”命令，即返回上一个状态。
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3.8.4 平移图形
实时平移可以在任何方向上移动观察图形。
1. 输入命令菜单栏：“视图”→“平移” 命令行：PAN/-PAN（P/-P）

高速数据流动态曲线绘图系统

Ａｂｓｒｃ：ＡｉｉｇｔｈｐｏｌｍｈｇｅｐｒｍｅｔｌａａｎｔａｔｍｎａｔｅｒｂｅｕｅｘｅｉｎａｄｔｏＵＡＶｓｍｕａｉｎｘｅｉｎ，ｂｓｄｎｏｔｒｉｌｔｏｅｐｒｍｅｔａｅｏｓｆｗａｅ
ｉｃｕｅｏｔｏｏｔｉｅｈｌａｄｔｅｒａ－ｉｕｖｒｗｉｇｃｎｒ１ｗｈｃｓｐｏｒｍｍｅｙＣ＋ｌｎｕｇｎａｅｎｌｄｓｃｎｒｌｃｎａｎｒｓｅｌｎｈｅｌｍｅｃｒｅｄａｎｏｔｏ．ｔｉｈｉｒｇａｄｂ＋ａｇａｅａｄｂｓｄｏＦＣａｐｉａｉｎｆａｅｒ．Ｕｓｓｎｈｏｏｓｄｔａｔｒｕｆｒａｄｃｒｅｄａｎｅｈｎｓ，ｃｍｂｎｔｈｎＭｐｌｔｏｒｍｗｏｋｃｅａｙｃｒｎｕａａｃｐｕｅｂｆｅｎｕｖｒｗｉｇｍｃａｉｍｏｉｅｗｉｈｔｅｒｎａａｓｒａｂｆｅｅｈｏｏｙａｄｔｅｓｉａａｂｆｅａｈｅｈｏｏｙｔｆｅｔｖｌｏｖｈｒｂｅｏａａｌｓｉｇｄｔｔｅｍｕｆｒｔｃｎｌｇｎｈｈｆｄｔｕｆｒｃｃｅｔｃｎｌｇｏｅｆｃｉｅｙｓｌｅｔｅｐｏｌｍｆｄｔｏｓｔ
ＤｉｇＹｎｈｏ，ｉｎ，ｉａｇ，ａｂｎｉｇａＬＧｕ ‘ＬｕＱｉｎＨｅＸｉｏｏ

R语言实验报告

一、试验目的R是用于统计分析、绘图的语言和操作环境。

R是属于GNU系统的一个自由、免费、源代码开放的软件，它是一个用于统计计算和统计制图的优秀工具。

本次试验要求掌握了解R语言的各项功能和函数，能够通过完成试验内容对R语言有一定的了解，会运用软件对数据进行分析。

二、试验环境Windows系统，RGui（32-bit）三、试验内容模拟产生电商专业学生名单(学号区分)，记录高数、英语、网站开发三科成绩，然后进行统计分析。

假设有的100 名学生，起始学号为210222001，各科成绩取整，高数成绩为均匀分布随机数，都在75分以上。

英语成绩为正态分布，平均成绩80，标准差为7。

网站开发成绩为正态分布，平均成绩83，标准差为18。

把正态分布中超过100分的成绩变成100分。

1 把上述信息组合成数据框，并写到文本文件中;2计算各种指标:平均分，每个人的总分，最高分，最低分，（使用apply 函数）3求总分最高的同学的学号4绘各科成绩直方图、散点图、柱状图丶饼图丶箱尾图（要求指定颜色和缺口）5画星相图，解释其含义6画脸谱图，解释其含义，7画茎叶图、qq图四、试验实现（一）按要求随机生成学号，和对于的高数、英语、网站开发三科成绩。

A、生成学号B、生成高数成绩高数成绩要求：高数成绩为均匀分布随机数，都在75分以上均匀分布函数：runif(n,min=0,max=1)其中，n 为产生随机值个数（长度），min为最小值，max为最大值。

C、生成英语成绩英语成绩要求：正态分布，平均成绩80，标准差为7正态分布函数：rnorm(n, mean = 0, sd = 1)其中，n 为产生随机值个数（长度），mean 是平均数，sd 是标准差。

D、生成网站开发成绩网站开发成绩要求：网站开发成绩为正态分布，平均成绩83，标准差为18。

其中大于100的都记为100。

（二）把上述信息组合成数据框，并写到文本文件中; 计算各种指标:平均分，每个人的总分，最高分，最低分，（使用apply 函数）A、生成文本文件B、打开数据框C、在数据框中命名变量D、计算各种指标:平均分，每个人的总分，最高分，最低分平均分（x4）：总分(x5)：最低分(x6)：最高分(x7)：（三）将生成成绩写入文本文件中（四）求总分最高的同学的学号（五）绘各科成绩直方图、散点图、柱状图丶饼图丶箱尾图（要求指定颜色和缺口）直方图散点图柱状图饼图箱尾图（要求指定颜色和缺口）（六）画星相图，解释其含义（七）画脸谱图，解释其含义（八）画茎叶图（九）qq图五、试验总结这次试验是我第一次接触R语言，刚开始遇到了很多困难，对于R语言一窍不通，后来经过老师的悉心指导，以及自己积极的去查找资料，对R语言有了进一步的了解。

FANUC18MC系统参数

FANUC18MC系统参数参数号说明备注9920．0 固定循环9927．6 工具径补正（切削补偿）C 9920．1 刀具补正量程式输入 G109927．7 工具径补正（切削补偿）B 9920．2 机械手轮进给9928．1 原点复归速度设定9920．3 1个MPG控制9928．4 3次元坐标变换9920．4 主轴S4/S5类比输出9929．0 绘图显示9920．5 公/英制转换9929．1 程式图形对话9921．0 程式储存640米9929．2 扩张内藏式行程检查9921．1 程式储存320米9929．3 行程极限外部设定9921．2 程式储存160米9929．6 外部讯息9921．3 程式储存80米9930．1 程式再启动9921．4 程式储存40米9930．1 工件坐标系统（G54-G59）9921．6 读带/打带界面控制19930．2 外部资料输入9922．0 第二，三MPG控制9930．3 螺旋切削9922．2 周速一定控制9930．5 PMC轴控制9922．4 模型资料输入9930．6 自动转角进给率9922．5 储存式螺距误差补偿9931．0 单方向定位9922．6 巨指令A9931.2 刚性攻牙9922．7 教导重现9931．3 时钟显示9923．4 MDI操作B9931．6 卡式磁片资料显示9923．5 登陆程式数125组9931．7 0．1单位增量系统9923．6 外部按键输入9932．0 第三及第四回参考点9923．7 后台编辑9932．1 比率缩放9924．0 日文显示9932．2 坐标系旋转9924．1 徳法文显示9932．3 F15纸带格式9924．2 中文显示9932．4 刀具寿命管理9924．3 意大利文显示9932．5 工具补正数增加补正记忆 200组9924．4 韩文显示9932．6 增加选择性单节跳跃（最大） 19个9924．5 西班牙文显示9932．7 巨集执行器9925．0 内旋补间9933．1 极坐标命令9925．1 工件坐标系300组9933．3 F1段进给9925．2 切削补间前直线加减速9933．4 I/O装置外部控制9925．3 先行控制9933．5 四轴同动9925．7 程式储存20米数9933．6 中断形式巨集指令9926．0 选择程式制作9933．7 巨集指令B9926．1 主轴简易同期控制9934．1 遥控式缓衡器9926．3 工具补正数增加补正记忆 64组9934．2 高速遥控式缓衡器A9926．4 工具补正数增加补正记忆 99组9934．3 高速遥控式缓衡器B9926．5 刀长量测9934．4 读带/打带界面控制29926．6 刀长自动量测9934．6 切削进给补间后直线加减速9926．7 外部刀具补偿9935．0 高速循环加工9927．1 第二辅助功能码9935．1 刀具补正记忆形式B9927．2 三轴同动9935．2 外部机械零点漂移9927．3 增加轴控制9935．4 外部减速9927．4 工件计数及跑合时间显示9935．5 动态绘图显示9935．6 登陆程式个数400组9946．6 PMC-RC程式语言-1M 9935．7 登陆程式个数200组9946．7 信号波形表示机能9936．0 刀具位置补正9947．0 PMC保持型记忆追加9936．2 选择性道角/转角R9947．1 PLC32000step 9936．3 简易同期制御9947．2 PMC程式语言256K 9936．4 高速跳跃信号输入9947．3 PMC程式语言512K 9936．7 扩张工件程式编辑程式COPY9947．5 PMC程式语言2M 9937．0 圆筒补间9948．0 NC格式转换输出9937．1 S串列式输出9948．1 C语言9937．2 极坐标补间9948．7 程式对话Super CAP-M 9937．3 Cs轴轮廓控制9952．4 指数函数补间9937．5 C轴法线方向制御9952．5 工具补正量499个9937．6 刀具寿命管理512组9952．6 工具补正量999个9937．7 I/O同时操作9952．7 多段Skip9939．6 CAP19953．1 程式储存5120米数9939．7 CAP19953．2 程式储存2560米数9940．0 DNC-19953．3 DNC29940．3 索引功能9953．5 OSI网路9940．4 主轴同期制御9954．6 学习制御9941．0 第一主轴定位9962．3 马达速度信号输出9941．2 第一主轴输出切换9962．6 真直度补正9942．0 第二主轴定位9963．0 PMC轴制御扩张机能9942．2 第二主轴定位9963．1 HDISK9943．2 倾斜轴制御9963．2 特殊高速循环9943．3 制御轴扩张9963．4 PMC轴速度指令机能9943．5 登绿程式个数100组9963．5 旋转轴控制9943．6 程式儲存储1280米9963．6 高速循环资料追加A 9943．7 工件座标系48组9963．7 高速循环资料追加B 9944．0 切削进给速度调整9970．7 平滑补间9944．1 特殊JOG进给率调整9972．7 假想轴补间9944．2 轴取出机能9972．4 实际速度类比输出B 9944．3 浮动原点复归9972．6 I/Olink29944．4 圆弧半径速度箝制9972．7 简易高精度9944．5 自动转角减速9973．0 手动数值指令9945．0 高精度轮廓控制9973．2 姿势制御9945．1 工具退避和复归9973．5 非均匀B形云线补间9945．2 圆形拷贝9973．6 高速分配功能9945．3 实际速度类比输出9976．2 PROFIBUS slave 9945．4 工件坐标系预设9976．3 PROFIBUS master 9945．6 3次元工具補正9976．4 多单节预读9945．7 切削进给補间后锺形加减9977．2 二重位置检出机能9946．0 PLC5000step9977．5 1CPU2系统9946．1 PLC8000step9946．2 PLC16000step9946．3 PLC24000step9946．4 PLC3000step9946．5 PLC12000step。

R语言编程基础-教学大纲

《R语言编程基础》教学大纲
课程名称：R语言编程基础
课程类别：必修
适用专业：大数据技术类相关专业
总学时：48学时（其中理论18学时，实验30学时）
总学分：3.0学分
一、课程的性质
大数据时代已经到来，在商业、经济及其他领域中基于数据和分析去发现问题并做出科学、客观的决策越来越重要。

数据分析技术将帮助企业用户在合理时间内获取、管理、处理以及整理海量数据，为企业经营决策提供积极的帮助。

数据分析作为一门前沿技术，广泛应用于物联网、云计算、移动互联网等战略新兴产业，有实践经验的数据分析人才已经成为了各企业争夺的热门。

为了推动我国大数据，云计算，人工智能行业的发展，满足日益增长的数据分析人才需求，特开设R语言编程基础课程。

二、课程的任务
通过本课程的学习，使学生认识R的编译环境，获取与安装R语言，使用R包，控制流、文件读取、数据可视化及使用可视化工具Rattle进行数据分析等基本操作。

本课程将紧密结合示例操作，及时讲解基础知识、相关函数及可视化操作，为学生今后进行实际编程操作奠定基础，为数据分析可视化提供方法，同时，掌握Rattle工具能更方便的实现数据挖掘相关操作。

三、课程学时分配
四、教学内容及学时安排
1.理论教学
2.实验教学
五、考核方式
突出学生解决实际问题的能力，加强过程性考核。

课程考核的成绩构成= 学习态度（10%）+课堂参与（20%）+期末考核（70%），期末考试建议采用开卷形式，试题应包括基本概念、绘图、分组聚合、数据合并、数据清洗、数据变换、模型构建等部分，题型可采用判断题、选择、简答、应用题等方式。

18.VISIO画图工具的使用

目录自动分配功率软件的使用总结23一、VISIO软件的使用由微软开发的适应广大用户需VISIO是一款由微软开发的求的专业的绘图软件，其主要的特点简单、方便、易懂，功能强大。

VISIO的适用范围涵盖了包括IT 专业人员、技术支持人员、软件设计人员、机械工程师等在内的广大用户群，尤其对于我们通信行业的来说绘制原理图少不了对该软件的借助。

背景创建文件→页面设置在选择背景时可以创建一个新的背景图纸，选择前景创建当前图纸，此时能以已画好的背景图作背景•文件→形状可以导入所需要的模具•当需要经常调用某个模具时，可设置快捷方式，把所需要的模具文件复制到“我的文档→我的形状”文件夹里。

模具使用图案设计•直接从左边道具栏拖动可以绘图•注意字体大小、型号•图形中插入或更改文字可在菜单栏里选择A 键进行文字的添加、编辑文本编辑形状处理对图形的处理包括组合、取消组合、对齐、粘连巧用快捷键•Ctrl+滚轮：放大或缩小•Ctrl+光标拖动：选定目标后按此键为复制绘图•Shift+滚轮：左右移动•Shift+光标拖动：选定目标后按此键为将所选目标左右平移•Ctrl+G：对所选目标进行组合•Ctrl+ Shift+U：对所选目标进行拆分•Ctrl+L/R/J/H：可对图形进行左/右/垂直/水平的翻转•Ctrl+U/I/B：可对文字进行加下划线/斜体/加粗的处理二、自动分配功率软件的使用自动分配功率软件(VISIOD)，也叫移动通信室内分布系统设计软件，它是在VISIO 的环境下运行的。

该软件需要加密狗一起配合使用，在不同的地市有细微不同之处。

可根据实际需要的功能进行更改添加。

•软件支持多网段•自动计算末端电平•支持多种元器件自动编号功能•支持图形批量复制，批量修改楼层属性，修改后自动重新编号•输出材料统计报表•自由设置耦合器类型、功分器类型、馈线类型、合路器类型等•自由设置耦合器、功分器、合路器、电桥、馈线、馈线接点、衰减器的损耗•可以根据使用习惯设置一些默认参数，简便用户的操作•可以切换在各种工作频率下的设计参数•根据自己区域的设计图例外观进行修改（正版，定制）•强大的绘图功能，丰富的快捷键•计算的精度为0.01•支持多个模版•可以转换成CAD格式文件•支持多个形状的自动对齐、均匀分配(方便排版)•进行参数修改设置时需要输入相关信息。

fortran绘图

– 功能：取得(x,y)点的颜色，返回值为INDEX模式的颜色值。
integer(4) function GETPIXELRGB[_W]( x, y )
– 功能：取得(x,y)点的颜色，返回值为RGB模式的颜色值。
integer(2) function LINETO[_W]( x, y )
– 功能：从目前画笔位置到(x,y)间画一条直线。 – 参数：integer(2) x,y指定画线的终点，返回值如果不为0，代
5
integer(2) function SetColorRGB( color ) 用RGB方法来设定颜色，参数color中的第0~7个bits用
来设定红光，第8~15 bits用来设定绿光，第16~23 bits 用来设定蓝光，其它位不使用。Visual Fortran中以#符号开头的数字，代表一个16进制的数字，例如使用 SetColorRGB(#FF0000)来设定颜色。 16进制数值在0~9时和10进制数字相同，但是接在9下面的数字为A、B、C、D、E、F。其中A等于10进制的 10，B=11，C=12.....，同理可推得1016=16， FF16=255。使用16进制的系统可以比较容易来操作这种需要控制到位内容的数值。
4
integer(4) function RGBToInteger(R,G,B) 全彩模式中，RGB三种色光可以各自有256种色阶变
化，所以一个颜色需要使用3 bytes的空间来做记录。但是FORTRAN中通常一个整数使用4 bytes的空间来做记录，如果分别使用3个变量来记录一个颜色值会很浪费空间，因为这3个变量都只会使用到最低的8个位，其它地方都不会使用。这个函数可以重新组合R G B这三个传入的整数，取出这三个整数中最低8个位的数值，把它重新安排到返回值color中。color中的第0~7 bits用存放原本的R， 8~15 bits会存放原本的G，16~23 bits会存放原本的B ，剩下第24~31 bits的空间则不会使用。

r ggplot2科学计数法

r ggplot2科学计数法一、ggplot2科学计数法的概念1.1 ggplot2简介ggplot2是一种基于图层（layers）的绘图系统，是R语言中最受欢迎的数据可视化工具之一。

它使用一种称为“语法糖（grammar of graphics）”的方法来描述绘图，使用户能够按照图层的方式构建图形，从而实现更加灵活、可定制的数据可视化。

1.2 科学计数法科学计数法是一种科学表示大数和小数的方法。

它通过表示为N×10^m的形式，其中N是一个在1和10之间的数，而m是整数。

科学计数法可以帮助人们更加直观地理解和比较数据的大小。

二、ggplot2中的科学计数法2.1 默认情况下的科学计数法在ggplot2中，当我们使用科学记数法时，标签是按照科学计数法的格式进行显示的。

当我们使用geom_point()函数绘制散点图时，标签可能会显示为1e+06、2e+06等形式。

2.2 科学计数法的问题尽管科学计数法能够帮助我们更好地理解数据的大小，但在实际的数据可视化过程中，科学计数法也会带来一些问题。

科学记数法可能会使标签变得难以理解，特别是对于非专业领域的观众来说，例如在报告中共享可视化结果时，科学记数法可能会让他们感到困惑。

科学记数法在某些情况下可能会造成图形的美观度下降，因为科学记数法的标签长度可能会不一致，导致图形的整体平衡性受到影响。

三、处理ggplot2中的科学计数法3.1 改变标签显示格式在ggplot2中，我们可以通过自定义标签的显示格式来处理科学计数法。

我们可以使用scale_y_continuous()函数来设置标签的显示格式，并使用标签的转换函数标记标签。

这样可以使标签以一种更容易理解的方式显示，提高图形的可读性。

3.2 改变坐标轴显示格式除了改变标签显示格式外，我们还可以通过修改坐标轴显示格式来处理科学计数法。

在ggplot2中，我们可以使用scale_y_continuous()函数来设置坐标轴的显示格式，例如使用科学记数法进行显示或者自定义特定的格式。

r ggplot2函数

r ggplot2函数ggplot2是R语言中非常常用的一个数据可视化工具，它提供了一种基于图层的绘图系统，可以方便地创建各种高质量的图形。

本文将就ggplot2的基本绘图函数进行详细介绍。

1. ggplot()ggplot()是ggplot2中最重要的函数，它用于创建一个基本绘图对象，可以用于绘制散点图、线图、柱状图等等。

该函数需要传入两个参数，一个数据集和一个定义了坐标轴和图形类型的图层。

2. aes()aes()函数用于定义映射关系，将变量映射到图形元素上。

可以通过aes()函数将x轴、y轴、颜色、形状等图形元素与数据集中的变量对应起来。

3. geom_point()geom_point()函数用于绘制散点图，它需要传入一个数据集和与数据集中变量对应的aes()函数。

可以利用geom_point()函数绘制不同颜色、大小、形状的散点图。

4. geom_line()geom_line()函数用于绘制线图，需要传入一个数据集和与数据集中变量对应的aes()函数。

geom_line()函数可以绘制不同颜色、线型的折线图。

5. geom_bar()geom_bar()函数用于绘制柱状图，需要传入一个数据集和与数据集中变量对应的aes()函数。

还可以利用fill参数设置柱子的颜色。

6. facet_wrap()facet_wrap()函数用于绘制分面图，可以将数据集中的数据按照一定的规则分组，然后将每个组单独绘制成一个子图。

facet_wrap()函数可以通过指定行数和列数来控制整个图形的排版。

7. ggtitle()ggtitle()函数用于添加标题，需要传入一个字符串作为标题内容。

可以利用ggtitle()函数添加图形的总标题。

8. xlab()和ylab()xlab()和ylab()函数用于添加x轴和y轴的标签，需要传入一个字符串作为标签内容。

可以利用xlab()和ylab()函数为图形添加轴标签。

R语言作图：坐标轴的设置方式

R语⾔作图：坐标轴的设置⽅式要绘制⼀张赏⼼悦⽬的统计图表，坐标轴的设置⾄关重要。

在R语⾔底层作图中，对坐标轴的调整主要通过调整plot函数、axis函数和title函数的⼀系列参数完成。

plot(x,y, ...)axis(side,at = NULL, labels = TRUE, tick = TRUE, line = NA,pos= NA, outer = FALSE, font = NA, lty = "solid",lwd = 1, lwd.ticks = lwd, col = NULL,col.ticks = NULL,hadj = NA, padj = NA, ...)title(main= NULL, sub = NULL, xlab = NULL, ylab = NULL,line = NA, outer = FALSE, ...)⼀、plot函数的准备在个性化设置坐标轴之前中，通常需调整plot函数中的ann、bty、xaxt、yaxt、xaxs和yaxs参数：ann取FALSE时将不会画出标题（包括主、副标题及坐标轴标题）；bty⽤来设置边框形式，默认值为"o"，表⽰四⾯边框都画出，其余可选值包括"l"（左下）、"7"（上右）、"c"（上下左）、"u"（左下右）、"]" （上下右）和"n"（⽆，即不画边框），在很多个性化绘图中，bty设为"n"，后期的边框线再使⽤其他函数（如axis）⾃⾏添加；xaxs和yaxs ⽤来设置x轴和y轴的范围，默认值取“r”，表⽰坐标轴⽐给定作图范围（参数xlim和ylim给出的范围）稍微⼤⼀点⼉，取”i”时表⽰坐标轴范围与给定作图范围完全相同，另外还可取”s”、”e”、”d”；xaxt和yaxt 取”n”时，坐标轴、刻度线以及刻度值将不会画出。

R第一章R语言的下载及安装

R函数帮助
help(qq.gam) help(“qq.gam”) ？qq.gam 输入以上任意一条命令均可以出现对该
函数的介绍，其中有示例，我们可以通过示例进行简单的函数操作。
如何知道目前加载了哪些包？ search(); 如何知道目前安装了哪些包？ .packages(all.available=TRUE)
library(包名)进行调用，然后在使用其中的命令。
示例
library(mgcv) y <-
c(rep(1,10),rep(0,20),rep(1,40),rep(0,10),rep(1,40),rep(0,4 0)) x <- 1:160 b <- glm(y~x,family=binomial) par(mfrow=c(2,2)) qq.gam(b) qq.gam(b,rep=50,level=1)
在其他目录下安装R ，再将旧版本保留的library 目录下的文件拷贝至新版本 library 目录下，然后
update.packages() ；或卸载R ，把R 装到旧的目录下，然后 update.packages()
包的调用
通常情况下，R包在安装完以后不能直接调用其函数，需要使用命令
，只是下载站点)->选择安装的R包。 3、从网站下载R包，程序包->从本地zip
文件安装程序包。
如果没有找到R包怎么办呢？
这可能是由于R包不存在于默认包库中，默认库为CRAN，所以我们可以将库设置为BioCsoftware，设置位置在程序包菜单栏下面。
Windows下升级R，但不想重装packages ？
R包的安装
R包是R语言的功能之根本，我们常用的函数均源于基础R包，而且R包还可以自行编写，功能强大，如果自己做出一个功能十分强大，而且适用范围广泛的R包，还可以发文章，供大家使用。

r语言rug函数

R语言rug函数解释1. 函数定义rug()是R语言中的一个用于绘制轴刻度标记的函数。

它可以在指定轴上绘制一条短线段，表示数据分布的位置。

2. 函数用途rug()函数主要用于辅助数据可视化，通过在坐标轴上添加短线段，帮助观察者更直观地了解数据的分布情况。

它通常与其他绘图函数（如plot()或hist()）一起使用，将数据分布与图形结合展示。

3. 函数工作方式rug()函数可以在x轴或y轴上绘制短线段。

其工作方式如下：•rug(x, side = "both", ticksize = NULL, lineheight = NULL, col = par("fg"), lwd = par("lwd"))•x: 待绘制刻度标记的向量。

•side: 指定刻度标记绘制在哪一侧的轴上，默认为”both”，即两侧都有刻度标记；还可以选择”bottom”（底部）或”top”（顶部）。

•ticksize: 刻度标记的长度，默认为NULL，即由系统自动确定。

•lineheight: 刻度标记距离坐标轴线的垂直距离，默认为NULL，即由系统自动确定。

•col: 刻度标记的颜色，默认为当前绘图设备的前景色。

•lwd: 刻度标记的线宽，默认为当前绘图设备的线宽。

rug()函数根据提供的向量x，在指定的轴上绘制短线段。

短线段的位置由向量x中的元素确定，每个元素对应一个刻度标记。

如果x是数值型向量，则刻度标记将在数值对应的位置上；如果x是逻辑型向量，则TRUE对应1，FALSE对应0。

刻度标记可以同时绘制在底部和顶部，也可以只绘制在其中一侧。

刻度标记的长度和距离坐标轴线的垂直距离可以通过ticksize和lineheight参数进行调整。

默认情况下，这两个参数由系统自动确定。

4. 示例下面通过一个示例来演示如何使用rug()函数：# 创建一个随机数向量set.seed(123)data <- rnorm(100)# 绘制直方图，并添加刻度标记hist(data)rug(data, col = "red")运行以上代码，将会生成一个包含100个随机数数据分布情况的直方图，并在底部添加了红色刻度标记。

极坐标如何画图形

极坐标如何画图形在数学和几何学中，极坐标系统是一种描述平面上点的坐标系统。

与直角坐标系不同，极坐标是通过径向距离和角度来定位点的位置。

通过使用极坐标系统，我们可以绘制出各种形状，包括圆、椭圆、螺线等等。

本文将介绍如何使用极坐标系统来画出不同的图形。

在极坐标系统中，点的位置由两个数值确定：极径（r）和极角（θ）。

极径表示点到原点的距离，极角表示点与极坐标中的极轴的夹角。

极径一般为正数，而极角可以是任意实数。

在极坐标中，原点的位置通常是坐标系的中心。

下面我们来介绍一些常见的图形以及如何通过极坐标来绘制它们。

圆圆是最简单的一种图形，在极坐标系统中可以很容易地用方程来表示。

对于任意一个半径为 r 的圆，其极坐标方程为 r = constant。

这意味着，对于圆上的每个点，它们的极径保持不变。

而对于极角来说，可以取任意值。

因此，绘制一个圆只需要在一定范围内改变极角即可。

椭圆椭圆是另一种常见的图形，它类似于圆，但有轴长和轴短之分。

对于一个在极坐标系统中的椭圆，其极坐标方程为：r = (a * b) / sqrt((b * cos(θ))² + (a * sin(θ))²)其中，a 和 b 分别代表椭圆的长轴和短轴。

通过改变极角的取值范围，我们可以绘制出不同偏转角度的椭圆。

螺线螺线是一种非常有趣的图形，它可以由极坐标方程r = aθ（其中 a 是常数）来描述。

通过调整常数 a 的值，我们可以改变螺旋线的形态。

当 a 为正数时，螺线将从原点开始逐渐向外扩展；当 a 为负数时，螺线将从原点开始向内缩小。

绘制图形的步骤要使用极坐标系统来绘制图形，我们可以按照以下步骤进行操作：1.创建绘图环境和坐标系；2.定义图形的极坐标方程；3.遍历极角的取值范围，并计算出对应的极径；4.将计算得到的极坐标点转换为直角坐标系中的点；5.根据转换后得到的点绘制图形；6.设置图形的样式、颜色等属性；7.保存和展示绘制的图形。