DEH控制o
DEH控制说明.
DEH 控制说明DEH汽轮机数字电液控制系统,由计算机控制部分和EH液压系统组成。
计算机控制部分由工程师站、操作员站及控制机柜组成。
工程师站、操作员站与控制DPU通过冗余数据高速公路(以太网)相连。
后备软手操盘放在DCS操作员站上通过硬接线直接连到阀门控制卡。
当控制DPU以上的设备发生故障时,均可由后备软手操盘直接控制阀门位置。
冗余的控制DPU之间的切换,以及手动/自动之间的切换,对系统的控制来说均是无扰的在自动情况下,操作员主要通过操作员站的鼠标和键盘,进行各种控制操作和图象操作。
操作员指令通过操作员站传到控制DPU,由I/O卡执行输出控制。
机组状态及结果在CRT上显示。
EH液压系统包括供油系统、油管路、油动机、危急保安系统组成。
一般机组均采用高压抗燃油系统。
其供油系统提供压力为14.5Mpa 的压力油。
油动机采用单侧进油方式,即阀门开启靠压力油,而关闭靠弹簧力,以保证阀门可靠快速关闭。
油动机与阀门采用一对一方式,每一个阀门由一个单独的高压油动机驱动。
对可调节的阀门,其油动机上有一个电液伺服阀及2个LVDT位置传感器。
由DEH中的一块VCC 卡控制一个这样的油动机,精确地控制阀门位置。
DEH根据控制要求,控制每个进汽门,从而达到控制机组转速、负荷、压力等的目的。
对仅作安全型式的阀门,往往设计成2位式控制。
如高压主汽门和中压主汽门,当安全油建立时自动打开,安全油泄去时紧急关闭。
油动机上的试验电磁阀,用于阀门松动试验。
油动机的遮断电磁阀用于全行程试验。
危急保安系统包括OPC电磁阀、AST电磁阀、隔膜阀等。
OPC电磁阀为2只并联结构,当OPC电磁阀带电时,OPC安全油泄去,紧急关闭调节汽门。
AST电磁阀为四只串/并联结构,当AST电磁阀失电时,AST安全油泄去,同时泄去OPC安全油,关闭所有阀门,停机。
隔膜阀与低压安全油接口,低压安全油失去时,通过隔膜阀泄去AST 安全油,紧急关闭阀门,停机。
第一节DEH控制画面一、软操盘在DEH-IIIA画面上设计了四块软操盘,操作员对DEH的操作指令一般都在这些软操盘上输入。
DEH控制说明.
DEH 控制说明DEH汽轮机数字电液控制系统,由计算机控制部分和EH液压系统组成。
计算机控制部分由工程师站、操作员站及控制机柜组成。
工程师站、操作员站与控制DPU通过冗余数据高速公路(以太网)相连。
后备软手操盘放在DCS操作员站上通过硬接线直接连到阀门控制卡。
当控制DPU以上的设备发生故障时,均可由后备软手操盘直接控制阀门位置。
冗余的控制DPU之间的切换,以及手动/自动之间的切换,对系统的控制来说均是无扰的在自动情况下,操作员主要通过操作员站的鼠标和键盘,进行各种控制操作和图象操作。
操作员指令通过操作员站传到控制DPU,由I/O卡执行输出控制。
机组状态及结果在CRT上显示。
EH液压系统包括供油系统、油管路、油动机、危急保安系统组成。
一般机组均采用高压抗燃油系统。
其供油系统提供压力为14.5Mpa 的压力油。
油动机采用单侧进油方式,即阀门开启靠压力油,而关闭靠弹簧力,以保证阀门可靠快速关闭。
油动机与阀门采用一对一方式,每一个阀门由一个单独的高压油动机驱动。
对可调节的阀门,其油动机上有一个电液伺服阀及2个LVDT位置传感器。
由DEH中的一块VCC 卡控制一个这样的油动机,精确地控制阀门位置。
DEH根据控制要求,控制每个进汽门,从而达到控制机组转速、负荷、压力等的目的。
对仅作安全型式的阀门,往往设计成2位式控制。
如高压主汽门和中压主汽门,当安全油建立时自动打开,安全油泄去时紧急关闭。
油动机上的试验电磁阀,用于阀门松动试验。
油动机的遮断电磁阀用于全行程试验。
危急保安系统包括OPC电磁阀、AST电磁阀、隔膜阀等。
OPC电磁阀为2只并联结构,当OPC电磁阀带电时,OPC安全油泄去,紧急关闭调节汽门。
AST电磁阀为四只串/并联结构,当AST电磁阀失电时,AST安全油泄去,同时泄去OPC安全油,关闭所有阀门,停机。
隔膜阀与低压安全油接口,低压安全油失去时,通过隔膜阀泄去AST 安全油,紧急关闭阀门,停机。
第一节DEH控制画面一、软操盘在DEH-IIIA画面上设计了四块软操盘,操作员对DEH的操作指令一般都在这些软操盘上输入。
汽轮机数字电液控制系统(DEH)介绍
3. 自动同步控制方式(AS) 在 AS 方式下,机组转速的增或减 受自动同步装置所产生的脉冲信号控制 。机组在自动同步控制器下并网。机组 并网或“自动同期控制允许”触点断开 后,DEH 系统将从 AS 方式自动回到 OA 方式。
4. 遥控方式或远方控制方式(REMOTE) 遥控方式是指机炉协调控制方式 (CCS)和自动调度系统控制方式(ADS), 其目的用于实现机炉的协调控制或实现经 济负荷调度运行。DEH系统处于远方控 制方式时,负荷控制的设定值可由远方系 统(CCS或ADS)送来的模拟信号,或增、 减的脉冲信号来调整。从而使汽轮机的负 荷与电厂其他系统的出力进行协调或满足 电网调度系统的要求。
6. 手动控制方式
1.操作员自动方式(OA)
OA方式是DEH系统的基本运行方式。在机 组第一次启动时,指定使用 OA 方式。在该方 式下,不论机组是处于转速控制还是负荷控 制下,DEH 系统均根据操作员在操作台上设定 的转速 ( 或负荷 ) 目标值以及升速率等来控制 机组升速 ( 或带负荷 ) 。在机组运行的各个阶 段,如盘车、暖机、升速、同步、并网、升 负荷等,操作台上均有人工确定断点 按钮,在由操作员确认上一阶段的进程后, 才进入下一个流程。
二、DEH系统的主要功能 (一) 实现机组的自动启停 (二) 实现机组的负荷自动控制 (三) 实现汽轮发电机组的自动监视与控制 (四) 实现汽轮发电机组的自动保护 (五) 手动控制,无扰切换、冗余切换及其他
(一) 实现机组的自动启停
DEH系统有高压缸冲转和中压缸冲转两种 启动方式。一般情况下,高压缸冲转适应于机 组的冷态启动方式,而中压缸冲转适应于机组 的热态启动方式。高压缸冲转时,由高压主汽 门和高压调节阀门控制机组的升速与升负荷, 中压调节阀门和中压主汽门在整个启停过程中 均处于全开状态。中压缸冲转时,除了高压主 汽门和调节阀门外,中压调节阀门也参与机组 的速度和负荷控制。
DEH控制系统主要功能介绍(基础知识)
本文共两大部分:1、DEH控制系统主要功能介绍2、DEH系统运行基本知识〔以问答的形式给出DEH控制系统主要功能介绍:本章讲述了DEH控制系统所完成的主要功能:1、自动挂闸。
2、自动整定伺服系统静态关系。
3、启动前的控制和启动方式:自动判断热状态。
4、转速控制:设置目标转速、设置升速率、过临界、暖机、3000r/min定速。
5、负荷控制:并网带初负荷;升负荷:目标、升负荷率、暖机;负荷控制;主汽压力控制;一次调频;CCS控制;阀位限制;主汽压力限制。
6、超速保护。
7、在线试验:喷油试验;电气超速试验、机械超速试验;阀门活动试验;主遮断电磁阀试验;阀门严密性试验。
8、自动/手动方式之间的切换。
9、ATC热应力控制。
10、ETS保护停机系统控制4-1 整定伺服系统静态关系整定伺服系统静态关系的目的在于使油动机在整个全行程上均能被伺服阀控制。
阀位给定信号与油动机升程的关系为:给定0%~100%――升程0%~100%为保持对此关系有良好的线性度,要求油动机上作反馈用的LVDT,在安装时,应使其铁芯在中间线性段移动。
在汽轮机启动前,可同时对7个油动机快速地进行整定,以减少调整时间。
油动机整定只能在OIS上选择操作。
在启动前,整定条件为:汽轮机挂闸所有阀全关注意:必须确认主汽阀前无蒸汽,以免整定时,汽轮机失控。
整定期间,转速大于100r/min时,机组自动打闸。
DEH接收到油动机整定指令后,全开、全关油动机,并记录LVDT在两极端位置的值,自动修正零位、幅度,使给定、升程满足上述关系。
为保证上述关系有良好的线性,可先进行LVDT零位校正,给定值为50,移动LVDT的安装位置,使油动机行程为50%即可。
4-2 挂闸挂闸就是使汽轮机的保护系统处于警戒状态的过程。
危急遮断器采用飞环式结构。
高压安全油与油箱回油由危急遮断装置的杠杆进行控制。
汽轮机已挂闸为危急遮断装置的各杠杆复位,高压安全油与油箱的回油口被切断,压力开关PS1、PS2、PS3发出讯息,高压保安油压建立。
汽轮机DEH控制系统调试
汽轮机DEH控制系统调试一、DEH 控制系统概述DEH 控制系统是采用数字计算机技术和液压控制技术相结合的一种控制系统。
它通过采集汽轮机的各种运行参数,如转速、功率、压力、温度等,经过计算和处理后,输出控制信号,控制汽轮机的进汽阀门开度,从而实现对汽轮机转速、负荷等的精确控制。
DEH 控制系统主要由电子控制器、液压执行机构、传感器和变送器等部分组成。
电子控制器是系统的核心,负责数据处理和控制算法的实现;液压执行机构根据控制器的指令,调节进汽阀门的开度;传感器和变送器则用于采集汽轮机的运行参数,并将其转换为电信号传输给控制器。
二、调试前的准备工作在进行 DEH 控制系统调试之前,需要做好充分的准备工作,以确保调试工作的顺利进行。
1、技术资料的准备收集和整理汽轮机及其 DEH 控制系统的技术资料,包括设备说明书、原理图、接线图、控制逻辑图等。
熟悉系统的结构、原理和功能,了解调试的要求和步骤。
2、设备检查对 DEH 控制系统的设备进行全面检查,包括电子控制器、液压执行机构、传感器、变送器、电缆接线等。
检查设备的外观是否完好,有无损伤和松动;检查电气连接是否正确、牢固;检查液压系统的油路是否畅通,有无泄漏。
3、调试工具和仪器的准备准备好调试所需的工具和仪器,如万用表、示波器、信号发生器、压力校验仪等。
确保工具和仪器的精度和性能满足调试要求,并经过校验和校准。
4、人员培训对参与调试的人员进行技术培训,使其熟悉 DEH 控制系统的原理和调试方法,掌握调试工具和仪器的使用方法,明确调试过程中的安全注意事项。
三、调试内容和步骤1、硬件调试(1)电源系统调试检查电源系统的输入电压、输出电压是否符合要求,电源的稳定性和可靠性是否良好。
对电源进行带载测试,检查电源的过载保护和短路保护功能是否正常。
(2)控制器调试对电子控制器进行通电测试,检查控制器的指示灯、显示屏是否正常;检查控制器的硬件配置是否正确,如内存、硬盘、CPU 等;对控制器的输入输出通道进行测试,确保信号的传输和接收正常。
ETS、 DEH、TSI控制系统介绍
ETS、DEH、TSI控制系统介绍ETS即汽轮机危急遮断系统,它接受来自TSI系统或汽轮发电机组其它系统来的报警或停机信号,进行逻辑处理,输出指示灯报警信号或汽轮机遮断信号。
为了使用方便,运行可靠,我们选用了双机PLC(可编程控制器)进行逻辑处理。
双机PLC同时工作,任一动作均可输出报警信号。
当任一台故障时,PLC发出本机故障报警信号,并自动切断其停机逻辑输出,而另外一台仍能正常工作。
该装置能与其它系统通讯,满足电厂自动化需求。
DEH控制系统的构成作为数字电液控制器的DEH,它实际上主要由两部分构成,一是具有微处理器的控制器,二是控制对象的执行机构。
其中控制器又分为硬件和软件,硬件应该说是控制系统的基础,软件是控制系统的灵魂。
DEH的硬件是由带微处理器的主机、接口电路及外部有关设备构成,其典型配置为控制机柜(包括CPU、I/O板件、手操盘、专用电缆等)、操作员站、工程师站、网络服务器、打印机和网络电缆等,具体硬件配置一般是根据系统设计要求确定。
软件分为系统软件和应用软件组成,系统软件是用来使用和管理微机本身的程序,应用软件是用于完成控制系统要求需要开发的程序,它分为过程监视程序,过程控制程序,公共程序等等。
用不同的软硬件构成的系统,它的设计特点也各不相同,但其所要完成的功能是大同小异的。
DEH介绍在近十余年中,国内电站汽轮机控制系统的发展经历了一段较快的成长期,其突出标志为电液控制系统在汽轮机控制中的应用和推广。
以往汽轮机控制大都采用传统的机液式或液压式的调节、保护系统,其存在着自动化程度低、控制精度差、故障率高、操作复杂、检修维护困难等缺点。
我国在20世纪80年代末、90年代初从国外(如西屋、日立等公司)引进了较先进的数字电液控制技术,从而引发了一场国内电站汽轮机控制系统的转型变革。
数字电液控制技术是建立在两大基础技术之上的:其一为数字电子技术,它主要包括计算机技术、网络控制技术、电子集成电路技术等。
DEH控制原理
DEH控制原理第一部分基本运行方式按控制等级分类一)手动适用工况:DEH执行机构故障或数字部分故障强制手动逻辑二)就地自动:1)转速:OA:盘车至3000转/分ATC:盘车至3000转/分AS:3000转/分至并网;投AS许可逻辑,AS强制切除逻辑2)负荷:①OA:开环:负荷回路的预备模式。
刚并网,刚投遥控或故障需切除闭环时。
控制逻辑:强制切除闭环:正常调节模式。
控制逻辑:投币换汇率许可目标值、变化率②OA-ATC目标值:OA变换率:取小(OA,ATC)三)遥控:负荷1)CCS:目标值、变换率:机主控制器提供控制逻辑:投协调许可;强制切除2)CCS-ATC目标值、变换率:机主控制器提供ATC提供参考变化率,超限时发出HOLD信号。
第二部分:DEH的转速、负荷控制基本工作过程一)DEH的控制环节:。
运行方式:①单阀②顺阀二)DEH的基本工作过程:1)DEH系统接受外界输入的转速和负荷目标值信号,以及转速和负荷变化率信号,通过DEH数字系统的设定值形成逻辑(计算程序),按运行方式确定汽轮发电机可以接受的转速设定值或负荷设定值。
2)在转速控制阶段,转速设定值与机组实际转速信号进行比较,求偏差,在转速控制回路中经过比例积分运算,形成流量请求信号,送至阀门管理程序。
3)在负荷控制阶段,若DEH遥控未投,负荷设定值输入到负荷控制回路,经一次调频修正后再与功率反馈信号进行比较,经调节运算形成功率(流量)请求值,必要时该值还与调节级压力进行比较运算,输出流量请求信号送给阀门管理程序;若DEH遥控投入,则负荷设定值经标度转换后直接作为流量请求信号输入到阀门管理程序。
4)阀门管理程序根据流量请求信号计算出阀位开度请求信号(阀位给定值)送入执行机构。
5)在执行机构中,阀位给定值数字量信号送入DEH的模拟系统,经数/模转换后,送入伺服放大器与阀位反馈比较,求偏差,放大后的电流信号送至电液转换器线圈,电流在线圈上产生磁力(有方向),该磁力的方向控制电液转换器与油动机之间的进、泄油。
DEH汽轮机控制器操作画面说明介绍
一、汽轮机控制器(Turbine Controller)汽轮机控制器画面主要由启动装置控制回路(S/UP DEVICE)、转速负荷控制回路(SPD/LOAD CTRL)、压力控制回路(HP PRES CTRL)三部分构成,以上三个回路换算出的指令经过中央低选功能得出总流量指令,再通过高排温度控制器(HP EXH TEMP CTRL)、高压叶片级压力控制器(HP BLAD PRES CTRL)及阀位限制功能(POSN LIMIT)的限制,从而控制高中压调门及补汽阀的阀门开度。
启动升程限制器(TAB)作用于汽机启动阶段,其指令输出(0~100%)由TAB自动生成,在启动过程中无需运行人员操作。
TAB每次到达某一限值时,其输出都会停止变化,等待执行特定任务操作,操作完成收到反馈信号后,输出才会继续变化。
在特殊工况下,TAB可切到外部控制,人为输入指令值,来改变总流量指令。
转速设定值(SPEED SETP)为汽机设置目标转速,由闭环控制器自动计算生成,在启动过程中无需运行人员操作。
当转速设定值手动设置不被闭锁时,也可人为输入目标转速值。
汽轮机实际转速(ST SPEED)以一定的速率升降至目标转速,该速率由TSE 温度裕度(TSE INFL)限制,在汽机启动前需运行人员手动投入TSE INFL,如该功能发生故障,将会报TSE故障(TSE FAULT),故障消除后需再次手动投入TSE。
在转速上升过程中,如果转速设定值与实际转速偏差过大(DEV TOO HIGH),将会闭锁设定值功能(STOP),待差值减小后自动解除闭锁设定值;在通过临界转速区时,如果加速度太小(ACCL<MIN),转速跟踪信号发生(BLOCKED),目标转速将以60r/min将实际转速拉到临界转速区外,直至运行人员手动复位(RELS SETP-CTRL)。
负荷设定值(LOAD SETP)为汽机设置目标负荷,并网后自动置于最小负荷设定值,在升负荷过程中,由运行人员手动输入目标负荷指令及升降负荷速率(LOAD GRAD SETP),该速率同样受TSE限制。
DEH控制系统讲义.
DEH控制系统讲义1.概述DEH系统为汽轮机数字电液控制系统,控制系统主要任务就是以计算机为核心,以高压抗燃油为执行动力,通过控制汽轮机各个进汽阀门的电液伺服阀,达到控制汽机的启动、停止、转速控制及负荷控制,达到安全稳定运行的目的。
DEH主要由计算机控制部分与液压控制部分(EH)组成。
DEH部分完成控制逻辑、算法及人机接口。
根据对汽轮发电机各种参数的数据采集,通过一定的控制策略,最终输出到阀门的控制指令通过EH系统驱动阀门,完成对机组的控制。
某公司2×600MW机组汽轮机控制系统采用西门子公司生产的PCS7系统的PLC进行组态,CPU型号为S7-417H,该系统有独立的工程师站,正常时在DCS上通过通讯进行控制,当DCS异常或通讯故障时可以使用DEH工程师站实现对汽轮机的控制。
2.硬件设备2.1.电源模件220V交流电源通过SITOP电源变成24V直流电送至电源模件。
其电源模件有两个,冗余工作。
每个电源模件配两个3.6V锂电池,防止突然断电时程序丢失。
2.2.CPU模件DEH系统使用的是S7-417H型CPU,沧东电厂其他三处使用PCS7系统的地方:MEH,循环水,ETS都使用的是S7-414H型CPU,相比414型CPU来说,417型的处理速度更快,内存容量也更大。
CPU也是冗余配置,正常工作时只有一个处于工作位置,另一个处于备用位置,但同时监视互连的通讯总线数据,一旦发现工作的CPU故障,备用CPU马上自动启动,这从一定程度上避免了由于硬件故障导致的系统瘫痪。
2.3.通讯模件CP443-1是连接DEH控制器和工业以态网的通讯卡件,用一根双绞线连接到TXP的工厂总线OSM的端口上,使用TCP-IP协议进行通讯I/O层机架上的通讯卡件IM153-2实现CPU和I/O机架的通讯,使用Profibus-DP协议进行通讯。
2.4.FM458模件上述三种模件在PCS7系统中是通用的,而FM458模件为DEH所特有的,我们可以称之为伺服模件,在这个模件中主要运行的是DEH系统的闭环控制逻辑,即控制10个液控调门的逻辑。
DEH控制说明
主要功能有:1自动挂闸3转速控制升速:目标、升速率、过临界、暖机3000r/min 定速5并网后控制并网带初负荷发电机假并网试验升负荷:目标、负荷率、暖机功率控制抽气控制一次调频高负荷限制低负荷限制阀位限制主汽压力限制6单阀、顺序阀转换3.1挂闸:挂闸就是使汽轮机的保护系统处于警戒状态的过程。
汽轮机跳闸后,当ETS 具备启动条件时,所有阀门关闭的情况下,由运行人员按下挂闸按钮则发出汽轮机挂闸请求指令,系统接收到三取二以后的油压建立信号以后,挂闸成功。
挂闸允许条件:汽轮机已跳闸所有进汽阀全关3.2升速控制:在汽轮发电机组并网前,DEH为转速闭环无差调节系统。
其设定点为给定转速。
给定转速与实际转速之差,经PID调节器运算后,通过伺服系统控制油动机开度,使实际转速跟随给定转速变化。
选择好启动方式以后,在自动控制操作界面设定目标转速和升速率,改变目标值后保持指示灯亮,按下进行按钮,转速将会根据设定的速率增长。
运行人员设定的升速率最大为500rpm/min,当转速超过2800〜2985rpm后升速率为60rpm/min,2985〜3015 升速率为60rpm/min,3180〜3200 升速率为60rpm/min。
当转速增长到目标转速后,进行的指示灯将会熄灭。
如果目标转速设定在临界转速范围内,则自动将目标转速调整为低于临界转速下限50转,当转速进行到临界转速区范围内时,升速率自动调整为500rpm/min,临界转速区的指示灯点亮。
3.3摩擦检查:机组启动过程中,为保证机组运转正常,需要在低转速下,检查汽轮机转动情况和监测仪表系统的工作是否正常。
DEH中设计了摩擦检查功能。
当转速升至495-800rpm 之间时,按下摩擦检查按钮,高压主汽门全部关闭,转速开始下降。
转速下降过程中进行摩擦检查,密切监视汽机转动情况和各监测仪表显示,当转速低于50转时,摩擦检查结束。
摩擦检查允许条件:DEH控制在自动方式汽机转速位于495-800rpm之间有下列情况,将退出摩擦检查:汽机跳闸汽机转速低于100rpm运行人员手动切除摩擦检查3.4电气控机:汽轮机转速升至并网转速,电气发出允许自动同期信号,转速在3000±50rpm 之内,可以投入自动同期,自动同期投入后,目标转速与给定转速跟随电气自动同期装置发出的命令动作。
deh控制系统的工作原理
deh控制系统的工作原理今天咱们来唠唠DEH控制系统的工作原理呀。
DEH呢,全称是数字电液控制系统(Digital Electro - Hydraulic Control System)。
这可是个超级厉害的家伙,就像一个超级智能的大管家,在汽轮机控制领域那可是起着举足轻重的作用呢。
你可以把汽轮机想象成一个超级大力士,它要按照我们的要求去干活,可不能乱来。
这时候DEH控制系统就闪亮登场啦。
它的工作就像是指挥一场超级复杂的交响乐。
从最开始的信号输入说起吧。
DEH控制系统就像长了好多灵敏的小耳朵一样,到处收集信号呢。
比如说转速信号,这就像是告诉控制系统汽轮机这个大力士现在转得多快啦。
还有功率信号,就像在说这个大力士现在出了多少力气干活呢。
这些信号就像是各种小情报,源源不断地传到DEH控制系统这个大司令部里。
那DEH控制系统收到这些信号后要干啥呢?它呀,就开始在自己的小脑袋(其实就是它的控制算法啦)里快速地计算起来。
这个计算过程就像是一个超级聪明的小学生在做超级复杂的数学题。
它要根据这些信号算出应该给汽轮机发出什么样的指令。
然后呢,就到了指令输出的环节啦。
DEH控制系统输出的指令就像是魔法咒语一样,它会控制液压系统。
液压系统呢,就像是一群听话的小木偶,根据指令来调整汽轮机的阀门开度。
比如说,如果汽轮机转得太快了,DEH控制系统就会发出指令让液压系统把进汽阀门关小一点,就像给这个大力士少吃点东西,让它别那么兴奋啦。
如果功率不够呢,就把阀门开大一点,让它多吃点,多出点力气。
在这个过程中呀,DEH控制系统还有个很贴心的功能呢。
它会时刻盯着汽轮机的运行状态,就像一个细心的妈妈看着自己的宝宝一样。
如果发现有什么异常情况,比如说某个部件的温度过高啦,或者振动太大啦,它就会迅速地调整指令,来保护汽轮机这个宝贝。
而且哦,DEH控制系统还很有“远见”呢。
它不仅仅是对当前的情况做出反应,还能根据一些预设的目标来提前规划。
就像是你要去旅行,它已经提前把路线都规划好啦,然后根据路上的实际情况不断调整,确保能顺利到达目的地。
DEH控制系统
DEH控制系统1、DEH控制系统基本原理;DEH控制系统是对汽轮发电机组实现闭环控制数字电液调节控制系统,以汽轮发电机组为控制对象。
(1)在启动阶段,该系统先后通过高压主汽门和高压调门来控制机组按要求的方式升速直到并网。
有旁路系统的机组,启动时,旁路系统投入运行,由中压调门进行调节,控制汽轮机升速到一定转速后再切换至高压主汽门控制。
(2)正常运行时,系统通过高压调门来控制继续的负荷。
(3)甩负荷时,系统中压调门执行快关和快开来保护电网的稳定及汽轮机的安全。
(4)当发电机主油开关跳闸时,系统控制中压调门的启闭来防止汽轮机超速,由高压调门来控制转速,维持机组在规定转速下空载运行。
为了实现以上功能,系统必需获得机组运行的有关信息。
这些信息包括汽轮机转速信号、发电机输出功率信号及代表汽轮机负荷的调节级压力信号。
这三个信号用来作为转速和负荷控制的反馈信号。
此外还有主蒸汽压力等反映机组运行状态的信息。
主汽门、主汽调门、中压调门的液动执行机构是由一套高压油系统来驱动。
正常运行时,它根据控制信号来调整这些阀门的开度。
当出现危及情况时,通过自动停机跳闸电磁阀来卸掉驱动油,实现紧急停机。
2、DEH调速系统由那些部分组成及各部分的作用;DEH电液调节控制系统主要由以下几个部分组成:(1)电子控制器系统。
电子控制器是将转速或负荷的给定值与汽轮机个反馈信号进行基本运算,发出控制各个汽门伺服执行机构的输出信号。
(2)蒸汽阀伺服执行机构。
各个蒸汽阀的位置又是由各自的执行机构来控制的。
一个汽门对应一个油动机,油动机的开启由抗燃油压力驱动,关闭依靠弹簧力。
液压油缸与一个控制组块连接,每个控制块上装有隔离阀、泄油阀、止回阀及电液伺服阀。
高压抗燃油经节流孔流入油动机活塞下部腔室,该腔室内的油压由一个副阀控制泄油阀调节。
当汽轮机控制系统复位后,副阀控制的泄油阀关闭,使该腔室重新建立油压,开启汽门。
试验用电磁阀可以打开泄油阀,使油经节流管道泄放,从而慢慢关下汽门。
DEH控制系统主要功能总结
DEH控制系统主要功能本章讲述了DEH控制所完成的主要功能。
1 自动挂闸。
2 自动整定伺服系统静态关系;阀门在线整定。
3 启动前的控制和启动方式:自动判断热状态;高压缸预暖;高压主汽阀预暖;启动方式:中压缸启动、高中压缸联合启动。
4 转速控制:升速:目标、升速率、过临界、暖机; 3000r/min定速;5 负荷控制:并网带初负荷;发电机假并网试验;升负荷:目标、负荷率、暖机;定──滑──定升负荷;调节级压力控制;负荷控制;主汽压力控制;一次调频;CCS控制;高负荷限制;低负荷限制;阀位限制;主汽压力限制;快卸负荷。
6 单阀、顺序阀转换。
7 超速保护:超速限制(103%);甩负荷;超速保护。
8 在线试验:喷油试验;电气、机械超速试验;阀门活动试验;阀门严密性试验;电磁阀试验。
9 ATR热应力控制。
10 控制方式切换:汽机自动/手动方式。
4-1 自动挂闸挂闸就是使汽轮机的保护系统处于警戒状态的过程。
危急遮断器采用飞环式结构。
高压安全油与油箱回油由危急遮断装置的杠杆进行控制。
汽轮机挂闸状态为危急遮断装置的各杠杆复位,高压安全油与油箱的回油被切断,压力开关PS1、PS2、PS3发出讯息,高压保安油建立。
挂闸允许条件:a) 汽轮机已跳闸;b) 所有进汽阀全关。
当有“停机”和“所有阀关”信号,即允许挂闸。
DEH接收到挂闸指令后,继电器带电闭合,使复位电磁阀1YV带电导通,透平润滑油进入危急遮断装置,推动杠杆移动,高压安全油至油箱的回油被切断,PS1、PS2、PS3发讯,高压安全油油压建立,同时高压遮断电磁阀6YV、7YV、8YV、9YV带电。
4-2 整定伺服系统静态关系整定伺服系统静态关系的目的在于使油动机在整个全行程上均能被伺服阀控制。
阀位给定信号与油动机升程的关系为:给定0—100——升程0—100%为保持此对应关系有良好的线性度,要求油动机上作反馈用的LVDT,在安装时,应使其铁芯在中间线性段移动。
在汽轮机启动前,可分别对7个油动机快速地进行整定。
DEH辅助系统控制说明详解
第一章润滑油系统1. 加热器SLC及设备级控制1.1 加热器SLC自动投入SLC ON:任一条件满足油供应SGC启顺控要求投入加热器SLC(第1步MAV10EC001-XS02)油供应SGC 停顺控要求投入加热器SLC(第51 步MAV10EC001-XS51)自动解除SLC OFF:紧急操作xk01xk02(出现主油箱油位低5秒脉冲或三个紧急停机按钮MAV00GS010A/B/C中任二个信号来或火警停机按钮MAY00EY011-XG01、MAY00EY012-XG01、MAY00EY013-XG01中任二个信号来)闭锁手动:无1.2 加热器(MAV10AH001)启动允许:无停运允许:无自动启动:在加热器SLC ON情况下,须满足下列之一:汽机跳闸时如果主油箱加热器油温小于MIN(20℃)(MAV10CT011B DI)汽机未跳闸且任一主油泵运行且主油箱油温(MAV10CT001A)小于35℃且无故障自动停运:在加热器SLC投入情况下,须满足下列之一:汽机跳闸时如果主油箱加热器油温(MAV10CT011A)大于MAX(30℃(DI))延时10秒汽机未跳闸且主油箱油温(MAV10CT001A)大于40℃超驰启动:无超驰停运:任一条件满足油温(MAV10CT001A)大于55℃(5秒脉冲)紧急操作xk01xk02出现(主油箱油位低5秒脉冲或三个紧急停机按钮MAV00GS010A/B/C中任二个信号来或火警停机按钮MAY00EY011-XG01、MAY00EY012-XG01、MAY00EY013-XG01中任二个信号来)2. 主油泵SLC及设备级控制2.1 主油泵SLC自动投入SLC ON:任一条件满足:油泵检查SGC 停顺控要求投入主油泵SLC(第53 步MAV20EC001-XS53)油供应SGC 启顺控要求投入主油泵SLC(第3 步MAV10EC001-XS03)油供应SGC 停顺控要求投入主油泵SLC(第58 步MAV10EC001-XS58)油供应SGC 停顺控要求投入主油泵SLC(第67 步MAV10EC001-XS67)油供应SGC 停顺控要求投入主油泵SLC(第74 步MAV10EC001-XS74)油供应SGC 停顺控要求投入主油泵SLC(第79 步MAV10EC001-XS79)自动解除SLC OFF:任一条件满足:紧急操作xk01xk02出现(主油箱油位低或三个紧急停机按钮MAV00GS010A/B/C中任二个信号来或火警停机按钮MAY00EY011-XG01、MAY00EY012-XG01、MAY00EY013-XG01中任二个信号来)油供应SGC 停顺控要求切除主油泵SLC(第56 步MAV10EC001-XS56)油供应SGC 停顺控要求切除主油泵SLC(第70 步MAV10EC001-XS70)油供应SGC 停顺控要求切除主油泵SLC(第76 步MAV10EC001-XS76)闭锁手动SLC OFF:转速大于9.6RPM且主油泵SLC投入ON。
汽轮机数字电液控制系统DEH介绍及控制方式讨论(4)讲解
汽轮机数字电液控制系统DEH介绍及控制方式讨论一、DEH系统介绍1、DEH系统各部分介绍1.1、DEH系统慨述汽轮机数字电液控制系统(Digital Electric-Hydraulic Control System,以下简称DEH)是当今汽轮机特别是大型汽轮机必不可少的控制系统,是电厂自动化系统最重要的组成部分之一。
现代DEH系统由于采用计算机控制技术为核心的分散控制系统结构,提高了控制精度,并且能够方便地实现各种复杂的控制算法。
其执行部分由于采用了液压控制系统,具有响应快速、安全、驱动力强的特点。
1.2 、DEH系统计算机控制部分硬件配置(1)基本控制计算机柜主要由电源、1对冗余DPU、3个基本控制I/O站、1个OPC超速保护站及1个伺服控制系统站组成,完成对汽轮机的基本控制功能。
转速测量卡(MCP卡)、模拟量测量卡(AI卡)、开关量输入卡(DI卡)、回路控制卡(LC卡)、开关量输出卡(DO卡)组成基本控制的信号输入部分。
输入I/O卡件及重要信号均采用三选二冗余配置。
由三块测速卡(MCP卡)和OPC卡组成超速保护控制功能块,基本控制DPU软件中,同时也具有OPC控制功能,达到硬件、软件的双重保护。
由多块阀门控制卡(VCC卡)组成阀门伺服控制系统部分,每一块VCC卡用于一个阀门的控制,相互独立,在VCC卡件的设计上保证了即使在主机故障情况下,也能通过后备手操盘,手动控制机组阀门开度。
DPU主控制机是2台完全相同的、互为冗余的计算机组成。
DPU的整机面板如下图所示:每台计算机有五个指示灯和一个电源钥匙开关,说明如下:电源指示灯:接上电源,该灯亮,否则暗。
主控指示灯:当系统正常运行时,此时电源灯和运行灯都亮,如该机处于主控状态,主控灯亮;如处于跟踪和初始状态,主控灯暗。
运行指示灯:当计算机正在运行应用程序时,该灯亮。
停机指示灯:当应用程序出现故障或人为地不运行应用程序时,停机指示灯亮,运行指示灯暗。
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>第六讲 DEH控制系统 控制系统
6.1 DEH的组成、功能与运行方式 的组成、 的组成 三、DEH控制系统的运行方式 控制系统的运行方式 1、操作员自动 、 操作员自动,或“全自动”,用字母“OA”或“AUTO”表示,是 操作员自动, 全自动” 用字母“ 或 表示, 表示 DEH系统的基本运行方式。在该方式下,可作如下控制操作: 系统的基本运行方式。 系统的基本运行方式 在该方式下,可作如下控制操作: 汽轮机升速期间,可以确定或修改汽机的升速率和转速目标值 可以确定或修改汽机的升速率和转速目标值。 ① 汽轮机升速期间 可以确定或修改汽机的升速率和转速目标值。 可进行"主汽门控制 主汽门控制( )到高压调门控制( )的切换。 ② 可进行 主汽门控制(TC)到高压调门控制(GC)的切换。 热态启动时,可进行从中压缸启动 可进行从中压缸启动(IC)到主汽门控制的切换。 到主汽门控制的切换。 ③ 热态启动时 可进行从中压缸启动 到主汽门控制的切换 ④ 机组接近同步转速时,可投入自动同步(AS)为并网作准备。 机组接近同步转速时 可投入自动同步( )为并网作准备。 可投入自动同步 机组并网运行时,运行人员可设定升负荷率及负荷的目标值 运行人员可设定升负荷率及负荷的目标值。 ⑤ 机组并网运行时 运行人员可设定升负荷率及负荷的目标值。 可根据运行情况确定是否投入功率反馈回路( ⑥ 可根据运行情况确定是否投入功率反馈回路(MWI)和调节级 ) 压力回路( )。 压力回路(IPI)。 并网后可投入转速控制回路(SPI),使机组参与电网一次调频。 使机组参与电网一次调频。 ⑦ 并网后可投入转速控制回路 使机组参与电网一次调频 ⑧ 可投运遥控操作(REMOTE),实现机组协调控制。 可投运遥控操作( ),实现机组协调控制。 ),实现机组协调控制 机组负荷达到一定数值后,运行人员可投入主汽压控制 运行人员可投入主汽压控制TPC。 ⑨ 机组负荷达到一定数值后 运行人员可投入主汽压控制 。 可进行单阀与顺序的切换。 ⑩ 可进行单阀与顺序的切换。 6
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>第六讲 DEH控制系统 控制系统 ATC方式时 方式时ATC程序给 方式时 程序给 运行人员输入n 运行人员输入 d和R, 出目标值n 和升速率, 出目标值 d和升速率, 进行灯亮,保持灯灭 进行灯亮 保持灯灭 AS时,电气增 时 并与运行人员输入比较, 并与运行人员输入比较, ,计数器以速度 计数器以速度R, 时减脉冲直接修 计数器以速度 选小的为R计数器以速 选小的为 计数器以速 nd为目标计数形成 以改设定值 度R,以nd为目标计数形 以 设定值 no。 成设定值 no。
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6.1 DEH的组成、功能与运行方式 的组成、 的组成 二、 DEH控制系统的基本功能 控制系统的基本功能 2)汽轮机超速保护 )汽轮机超速保护(OPC) ① 甩全负荷保护。发电机外部故障解列,DEH迅速关闭高中压 甩全负荷保护。发电机外部故障解列, 迅速关闭高中压 调节阀,防止汽轮机超速 经延时,转速下降到小于 防止汽轮机超速,经延时 转速下降到小于103%额定转速时 调节阀 防止汽轮机超速 经延时 转速下降到小于 %额定转速时, 再开启调节阀,维持机组空转以利于故障消除后汽轮机能迅速重新并 再开启调节阀 维持机组空转以利于故障消除后汽轮机能迅速重新并 网。---解列 解列 甩部分负荷保护。当电网故障切除部分输电线路、 ② 甩部分负荷保护。当电网故障切除部分输电线路、或其它原因 使发电机的输出功率突降时,机械功率大于电磁功率 为维持发电机 使发电机的输出功率突降时 机械功率大于电磁功率,为维持发电机 机械功率大于电磁功率 和电网的稳定,迅速将中压调节阀关闭 迅速将中压调节阀关闭,经 秒后再重新打开,动 和电网的稳定 迅速将中压调节阀关闭 经0.3-1.0秒后再重新打开 动 秒后再重新打开 态减小汽轮机输出功率,以避免发电机失步 以避免发电机失步。 态减小汽轮机输出功率 以避免发电机失步。 ---单相接地、双回线一回跳 单相接地、 单相接地 超速保护。 ③ 超速保护。有103%超速保护和 %超速保护和110%超速保护两种。 %超速保护两种。 当汽轮机转速超过103%额定转速即3090转/分时,OPC电磁 当汽轮机转速超过 %额定转速即 转 分时, 电磁 阀动作,迅速关闭高、中压调节阀。 阀动作,迅速关闭高、中压调节阀。 当汽轮机转速超过3300转/分时,AST电磁阀动作,将所有的 电磁阀动作, 当汽轮机转速超过 转 分时, 电磁阀动作 4 主汽阀、调节汽阀关闭,进行紧急停机,防止汽轮机损伤。 主汽阀、调节汽阀关闭,进行紧急停机,防止汽轮机损伤。
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6.1 DEH的组成、功能与运行方式 的组成、 的组成 一、 DEH控制系统的组成 控制系统的组成 1)机组参数的测量。监视参数与控制参数。 机组参数的测量。 机组参数的测量 监视参数与控制参数。 2)数字控制器。接受机组的转速、调节级压力和发电机功率等信 数字控制器。接受机组的转速、 数字控制器 号,以及协调控制、自动同期、运行人员操作指令等信号,经计 以及协调控制、自动同期、运行人员操作指令等信号, 算机综合处理后,输出阀门的位置控制信号。 算机综合处理后,输出阀门的位置控制信号。 3)液压部分。包括高压抗燃油液压控制系统和低压润滑油系统两 液压部分。 液压部分 部分。这两个系统是完全独立的, 部分。这两个系统是完全独立的,中间通过隔膜阀使这两个系统 的跳闸母管相连。EH油系统提供高压油源。 的跳闸母管相连。 油系统提供高压油源。 油系统提供高压油源 4)电液转换器。阀门位置指令信号经过伺服放大器放大后,在电 电液转换器。 电液转换器 阀门位置指令信号经过伺服放大器放大后, 液转换器(伺服阀 中将电信号转换成液压信号, 伺服阀)中将电信号转换成液压信号 液转换器 伺服阀 中将电信号转换成液压信号,使伺服阀中的滑阀 移动,并将液压信号放大后去控制高压油动机。 移动,并将液压信号放大后去控制高压油动机。 当紧急事故(如真空低 轴承油压低、推力轴承磨损、电调EH 如真空低、 当紧急事故 如真空低、轴承油压低、推力轴承磨损、电调 油压低、超速、操作跳闸信号等)发生时,由自动保护系统动作 油压低、超速、操作跳闸信号等 发生时, 发生时 AST电磁阀,快速泄放高压抗燃油,使主汽门和调节汽门迅速关 电磁阀, 电磁阀 快速泄放高压抗燃油, 达到自动保护汽轮发电机组的目的。 闭,达到自动保护汽轮发电机组的目的。 2
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6.1 DEH的组成、功能与运行方式 的组成、 的组成 二、 DEH控制系统的基本功能 控制系统的基本功能 3)汽轮机状态监 ) 4)汽轮机的自启停(ATC) )汽轮机的自启停 ( 1)ATC启动 ) 启动 当操作人员选择ATC启动后,就能使汽轮机从盘车转速自动升至同 启动后, 当操作人员选择 启动后 步转速。 步转速。 (2) ATC负荷控制 负荷控制 ① ATC管理。ATC进行机组状态监视 运行人员完成对机组的控制. 管理。 进行机组状态监视,运行人员完成对机组的控制 管理 进行机组状态监视 运行人员完成对机组的控制 控制。 程序确定汽轮机的负荷变化率, ② ATC控制。由ATC程序确定汽轮机的负荷变化率,以保持系统各 控制 程序确定汽轮机的负荷变化率 种变量如金属膨胀、转子热应力、 种变量如金属膨胀、转子热应力、轴承振动等在其允许运行范围这 内。
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6.1 DEH的组成、功能与运行方式 的组成、 的组成 一、 DEH控制系统的组成 控制系统的组成 二、 DEH控制系统的基本功能 控制系统的基本功能 三、DEH控制系统的运行方式 控制系统的运行方式 6.2 DEH系统的转速和负荷控制 系统的转速和负荷控制 一、DEH设定值形成回路 设定值形成回路 二、DEH系统的转速控制 系统的转速控制 三、DEH系统的负荷控制 系统的负荷控制 四、DEH的控制过程小结 的控制过程小结
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6.1 DEH的组成、功能与运行方式 的组成、 的组成 二、 DEH控制系统的基本功能 控制系统的基本功能 1)汽轮机的自动控制 )汽轮机的自动控制(OA,auto) ① 转速控制和负荷控制,转速控制精度达±1转/分,功率控制 转速控制和负荷控制,转速控制精度达± 转 精度± 在蒸汽参数稳定的条件下)。 精度±2MW(在蒸汽参数稳定的条件下 。 在蒸汽参数稳定的条件下 参与一次调频(SPI)。 ② 参与一次调频 。 ③ 能适应冷态、温态、热态启动。冷态启动TV控制,TV向GV切 能适应冷态、温态、热态启动。 换高压调门控制;热态启动时,可先采用IV冲转,进行IV/TV阀 切换,TV/GV阀切换直到额定转速。 ④ 具有阀门管理功能,能根据需要进行单阀或顺序阀控制。机组 具有阀门管理功能,能根据需要进行单阀或顺序阀控制。 启动或工况变化过程中采用单阀(节流调节,全周进汽),稳定工况 下采用多阀顺序控制(喷嘴调节,部分进汽)。这样,前者可以减少 汽轮机的热偏差和热应力,后者可以减少阀门的节流损失,提高 机组的运行效率。 ⑤具有与自动同期装置和CCS的接口,能由外部信号来设定目标 转速和目标负荷指令,自动地控制汽轮发电机的转速和出力。 3
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6.2 DEH系统的转速和负荷控制 系统的转速和负荷控制 一、DEH设定值形成回路 设定值形成回路 1.设定值的概念 设定值的概念 将运行人员输入的转速和负荷的目标值转化为机组可以接受的设 将运行人员输入的转速和负荷的目标值转化为机组可以接受的设 机组可以接受 定值。 定值。 可接受”包括两层含义 一是设定值的大小 两层含义,一是设定值的大小,要求机组承担的负 “可接受”包括两层含义 一是设定值的大小 要求机组承担的负 荷水平必须是机组所能承受的。二是设定值变化速率 变化速率,机组的升速率 荷水平必须是机组所能承受的。二是设定值变化速率 机组的升速率 和升负荷率都必须受机组热应力等条件的限制。 和升负荷率都必须受机组热应力等条件的限制。 2.设定值形成回路的主要工作 设定值形成回路的主要工作 首先,将阶跃变化的目标值转化成以一定速率变化的设定值。 首先,将阶跃变化的目标值转化成以一定速率变化的设定值。 其次,在机组升速和升负荷过程中,根据机组运行情况 根据机组运行情况,随时暂停升 其次,在机组升速和升负荷过程中 根据机组运行情况 随时暂停升 速和升负荷过程,进行转速保持或负荷保持。 速和升负荷过程,进行转速保持或负荷保持。 第三,机组运行过程出现某些局部缺陷, 第三,机组运行过程出现某些局部缺陷,需要限制机组负荷或减少 出力,如RB。 出力 如 。