液压传动讲座
液压传动专题教育课件
2.3液压泵旳构造
2）径向柱塞泵： （柱塞运动方 向与液压缸体 旳中心线垂 直），又可分 为固定液压缸 式和回转液压 缸式两种。
2.3液压泵旳构造
2）径向柱塞泵：（柱塞运动方向与液压缸体旳中心线垂直），又 可分为固定液压缸式和回转液压缸式两种。
2.3液压泵旳构造
柱塞泵 特点:
1）工作压力高，容积效率高，p＝20～40MPa， Pmax可到100MPa；
2. 2液压泵旳主要性能和参数
1、压力 1）工作压力：液压泵实际工作时旳输出压力称为工作压力。
工作压力取决于外负载旳大小和排油管路上旳压力损失， 而与液压泵旳流量无关。 2）额定压力：液压泵在正常工作条件下，按试验原则要求连 续运转旳最高压力称为液压泵旳额定压力。 3）最高允许压力：在超出额定压力旳条件下，根据试验原则 要求，允许液压泵短暂运营旳最高压力值，称为液压泵旳 最高允许压力，超出此压力，泵旳泄漏会迅速增长。
2.3液压泵旳构造
叶片泵旳应用 1. 用于中低压、要求较高旳系统中。 2. 油液粘度要合适，转速不能太低，500～1500rpm。 3. 要注意油液旳清洁，油不清洁轻易使叶片卡死。 4. 一般只能单方向旋转，假如旋转方向错误，会造成叶片
折断。
2.3液压泵旳构造
4、柱塞泵：
工作原理是柱塞在液压缸内作往复运动来实现吸油和 压油。与齿轮泵和叶片泵相比，该泵能以最小旳尺寸和 最小旳重量供给最大旳动力，为一种高效率旳泵，但制 造成本相对较高，该泵用于高压、大流量、大功率旳场 合。它可分为轴向式和径向式两种形式。
其缺陷是：对油液要求高，如油液中有杂质，则叶片轻 易卡死；与齿轮泵相比构造较复杂。
它广泛旳应用于机械制造中旳专用机床、自动线等中、 低压液压系统中。
液压传动技术讲座
液压传动技术在煤矿副井操车系统及非标设备中的应用
目录
• 液压系统的基础知识 1、液压系统发展简介 2、机械传动和液压传动的优缺点 3、液压系统的组成 4、管路与接头选择
• 液压传动系统在煤矿非标设备中的应用 1、马达驱动翻车机 2、防涌仓液压闸门
• 液压系统在维护过程中的注意事项
• 液压传动系统在煤矿副井操车系统中的应用 1、典型的副井操车系统 2、带锁罐功能的操车系统
液压传动技术在煤矿副井操车系统中的应用
• 为解决这个问题，中煤科工集团南京煤炭院在1990年为兖矿济宁二号井上下大件设计了卡罐装置，该装置需要操 纵绞车提松钢丝绳来弥补钢丝绳的弹性伸长或收缩，因数码技术和定位精度受限，效率非常低。2008年南京煤炭 院胡泉灵发明“稳罐装置”，是国内最早针对深井大件上下给出了可行方案，并在兖矿集团赵楼煤矿得到应用， 取得了很好的的优缺点
机械传动的优点： 是传动准确可靠、操作简单、传动效率高、 制造容易和维修简单； 缺点： 是一般不能进行无极调速，远距离操作困难 ，结构也比较复杂等；
2、机械传动和液压传动的优缺点 液压传动的优点
1.单位重量输出的功率大，容易获得很大的力和力矩。如液压马达的外形约为同功率电机的 12%，重量约为电机的10%~12%。
6.由于系统充满油液。对各液压元件有自润滑和冷却作用，使之不易磨损，又由于容易实现 过载保护，因而寿命长。
7.易于实现标准化、系列化和通用化，便于设计、制造和推广使用；
2、机械传动和液压传动的优缺点 液压传动的缺点
由于油液的可压缩性和泄漏等原因，它不能保证严格的传动比。 由于油液粘度随温度变化，容易引进传动机构工作性能的稳定性，因此它不宜在很高或很
• （5）液压系统工作介质 液压油
2024版年度液压讲课PPT课件
液压讲课PPT课件•液压传动基本概念与原理•液压元件结构与功能•液压基本回路及特性分析•液压系统设计方法与步骤目•液压系统安装调试与维护保养•液压技术发展趋势与挑战录01液压传动基本概念与原理液压传动定义及特点定义液压传动是利用液体压力能进行能量转换和传递的传动方式。
特点传动平稳、无级调速、过载保护、布局灵活、易于自动化等。
能源装置执行元件控制元件辅助元件液压系统组成要素将机械能转换为液体压力能的装置，如液压泵。
对液压系统中液体的压力、流量和方向进行控制或调节的装置，如溢流阀、节流阀、换向阀等。
将液体压力能转换为机械能的装置，如液压缸、液压马达。
包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封件等，起储油、过滤、连接和密封等作用。
液压传动工作原理帕斯卡原理在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值同时传到液体各点。
工作过程液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能，通过管道、控制元件等传递至液压缸或液压马达，再将其转换为机械能输出，从而驱动工作机构运动。
液压技术应用领域冶金机械汽车工业轧钢机、连铸机等。
液压制动系统、液压悬挂系统等。
工程机械农林机械航空航天挖掘机、装载机、压路机等。
拖拉机、收割机等。
飞机起落架收放系统、导弹发射装置等。
02液压元件结构与功能作用类型性能参数齿轮泵、叶片泵、柱塞泵等排量、压力、转速、效率等0302 01动力元件：液压泵将机械能转换为液体压力能，为液压系统提供动力液压缸液压马达类型性能参数执行元件：液压缸和液压马达将液体压力能转换为直线往复运动或摆动运动的机械能，用于实现工作机构的直线往复运动或小于360°的摆动将液体压力能转换为连续回转的机械能，用于实现工作机构的连续旋转运动活塞式、柱塞式、叶片式、齿轮式等排量、压力、转速、扭矩、效率等控制元件：方向、压力和流量控制阀用于控制液压系统中油液的流动方向，实现执行元件的启动、停止和换向用于控制液压系统中的压力，保持压力稳定或实现过载保护等功能用于控制液压系统中油液的流量，实现执行元件的速度调节单向阀、换向阀、溢流阀、减压阀、节流阀等方向控制阀压力控制阀流量控制阀类型用于储存液压系统所需的油液，具有散热、沉淀杂质和分离气体等作用油箱用于连接液压系统中的各个元件，输送油液并传递动力管路过滤器、密封件、压力表、温度计等，用于保证液压系统的正常工作和安全运行其他辅助元件辅助元件：油箱、管路等03液压基本回路及特性分析调压回路减压回路增压回路卸荷回路01020304通过调节溢流阀或减压阀等元件，实现对系统或局部压力的控制。
液压传动讲义ppt课件
类 型
名称
普通液压油
抗磨液压油
低温液压油
矿
油 型
高粘度指数 液压油
液压导轨油
全损耗系统用 油
汽轮机油
ISO代号
特性和用途
L-HL L-HM L-HV L-HR L-HG L-HH L-TSA
精制矿油加添加剂，提高抗氧化和防锈性能，适用于室内 一般设备的中低压系统
L-HL油加添加剂，改善抗磨性能，适用于工程机械、车 辆液压系统
开式传动
ppt课件完整
闭式传动
11
第一章 概论
1.2. 本课程的学科地位与发展沿革
以传递功率为主
以实现运动为主 与自动化关系密切
液压传动
液压传动与控制
机床液压传动
返回
金属切削机床液压传动
ppt课件完整
12
第一章 概论
1.3. 液压传动系统的组成部分
1)能源装置
把机械能转换成液压能的装置。如液压滑台中的齿轮泵，负责向液 压系统提供压力油。
产生气穴噪声和气蚀，缩短液压元件与管路的寿命，
（8）燃点高，凝点低。
（9）对人体无害，成本低。
ppt课件完整
31
第二章 液压传动介质
2.4. 液压传动介质的选用
基本原则：
1)严格遵守产品说明书中关于选用液压油的规定。
2)连续运转或经常使用及消耗油量较大的液压装置，还应 考虑市场供应情况，以能长久供应和质量优良为原则。
ppt课件完整
32
第二章 液压传动介质
流体传动
利用流体压力
液压传动
气压传动
帕斯卡定律：
盛放在密闭容器内的静止液体上的任一
点的压力变化，将以等值传递到液体中的各
液压挖掘机讲座三——多路阀液压系统(中位闭式负载敏感和压力补偿)
多路阀液压系统（中位闭式负载敏感和压力补偿）一、液压传动存在的问题液压传动是工程机械理想的传动装置，工程机械的进步和发展依赖液压技术。
目前工程机械是液压工业最大的市场，液压件一半以上用于工程机械，工程机械对液压技术提出了很高的要求，液压技术的发展主要是满足工程机械的需要，液压技术的水平主要体现在工程机械上，例如：液压件的大型化、小型化和高压化等，最高使用压力已达70MPa。
工程机械和液压技术两者互相促进共同发展。
因此有必要深入分析液压传动的特点及其存在的问题，工程机械对液压传动所提出的要求，以便进一步提高和改进液压传动的性能。
液压传动通过管道连接传递能量，恰如生物血管，只需管路就能把能量输送到需要的地方。
给设计布置上带来了很大的灵活性和方便性，液压传动容易实现各种运动形式，很适合工程机械多处需要动力，多作业装置，实现复杂运动的要求。
液压传动传递的功率密度大（单位体积或单位重量所传递的功率）、结构紧凑、重量轻，适合工程机械强劲有力，重型大马力的要求。
液压传动具有优良的传动性能，传动平稳，易防止过载，调速简单，具有无级变速性能，维修简单，使用寿命长等，能很好地满足工程机械的传动性能要求。
液压传动具有良好的操纵控制性能，液压是机械和电子的接口，电液控制是机电信一体化的关键技术。
但是液压传动存在着不尽人意的不足之处，有的已经改进，还有待解决的问题需进一步动脑筋。
在工程机械使用过程中存在着以下需解决的问题。
1.节能要求：适应负载变化提供负载所需要的液压功率（流量和压力），尽量减少流量和压力损失，将节流调速改变为以容积调速为主，特别按负载需要提供负载所需的流量。
要求液压系统能反向吸收作业装置的能量，具有能量再生利用的储能功能。
12.调速要求：希望操纵阀控制调速时，不受负载压力变化和油泵流量变化的影响，能按人的操纵指示来调速。
3.复合动作操纵要求：单泵供多执行器：当多执行器同时动作时，要求相互不干涉，能够操纵各执行器按所需流量供油。
液压系统讲课稿
液压阀站
主要功能： 满足用户点提出的速度、压力、动作等 控制要求以及工况
典型图
执行机构
油缸-分类
液压马达-分类
液压泵站内部主要控制功能
温度控制 压力控制 清洁度控制
温度控制
加热开始 加热停止 冷却开始 冷却停止 高温报警 高高温停泵
33度 38度 45度 40度 65度 70度
液压传动的优缺点及应用领域
优点：结构紧凑、功率重量比高、响应 速度快等 缺点：易泄漏、对环境有一定程度的污 染、故障判断较困难 应用领域：航空航天、船舶、机床、工 程机械、水利、钢铁
液压系统的主要构成及功能
油箱单元 循环、过滤、冷却单元 主泵组单元 蓄能器单元 液压阀站 液压执行机构
清洁度控制
系统清洁度要求
伺服系统
NAS1638 4-6级 标准
一般比例系统 常规系统
7-8级 9-10级
NAS1638标准
典型液压元件的结构、功能及常见故 障
泵：齿轮泵、叶片泵、螺杆泵、柱塞泵 等。 阀：方向控制阀、流量控制阀、压力控 制阀
柱塞泵
轴向柱塞泵：斜盘式、斜轴式 径向柱塞泵
伺服阀的主要特点 伺服阀的结构组成 伺服阀的主要性能指标 主要性能曲线 伺服阀常见故障及原因 基本伺服控制原理
伺服阀的主要特点
良好的静态性能 分辨率高、滞环小、线性度高
良好的动态性能 响应快、频带宽
伺服阀的结构组成
电-机械转换装置 动圈式、动铁式/力马达、力矩马达 液压放大器-前置级+功率输出级 单、双喷嘴挡板式，射流管式，滑阀式等 反馈或平衡机构 力反馈、直接反馈、电反馈等 伺服放大器 PI、PD、PID
液压技术讲座
3.3 叶片泵
3.3.1 单作用叶片泵 3.3.2 双作用叶片泵
第3章
液压泵与液压马达
3.4 柱塞泵
3.4.1 径向柱塞泵 3.4.2 轴向柱塞泵
3.5 液压泵的类型选用 3.6 液压泵常见故障及排除方法
3.6.1 液压泵的安装要求 3.6.2 液压泵的使用注意事项 3.6.3 液压泵故障分析及排除
1)容积式液压泵必须具备密封可变的工作容积，吸油和压油过程 是依靠工作容积的变化来实现的； 2)必须具备配油装置。泵在吸油时密封可变的工作容积必须与油 箱相通，排油口关闭；在压油时密封可变的工作容积与排油口相通， 而与油箱不通，由吸油到压油或由压油到吸油的转换称为配流。图3-1 中分别由单向阀6、7来实现的，阀6和7称为配流装置； 3)油箱压力应大于泵吸油口的压力。
图3-3 内啮合齿轮泵的工作原理
a）渐开线齿轮 b）摆线齿轮
第3章
液压泵与液压马达
齿轮泵是依靠一对互 相啮合的轮齿工作的，啮 合线把工作容腔分为吸油 区和压油区，工作密封容 积由齿轮齿槽、泵体和前 后端盖构成，按图示方向 旋转，当两齿逐渐退出啮 合时，轮齿的体积让出齿 槽，齿槽的工作密封容积 逐渐增大，形成真空，将 油从油箱中吸入齿间槽容 积，随着齿轮转动，进入 齿间槽的液体被带到压油 区。当两齿逐渐进入啮合 时，齿间槽容积被轮齿占 有，工作容积逐渐变小， 油液受挤压，液体被排出。
第3章
液压泵与液压马达
图3-7 齿轮泵困油卸荷槽
a）对称布置 b）非对称布置
第3章
液压泵与液压马达
2.径向力不平衡 齿轮泵的径向液压力如图3-8a所示。齿轮轴上 主要受到齿轮啮合时产生的力和油液压力产生的径向液压力。后者要 比前者大得多，对轴承受力起主要作用。从低压的吸油腔到高压的压 油腔，压力沿齿轮旋转方向逐齿递增，因此齿轮和轴受到径向不平衡 力的作用。工作压力越高，径向不平衡力越大。其结果加速了轴承磨 损，降低了轴承的寿命，甚至使轴变形，造成齿顶与泵体内壁的摩擦 等。 为了解决径向力不平衡问题，可在齿轮泵的泵体上开均压槽即 A 腔和B腔，如图3-8b所示。A腔和高压腔相通，用来和高压腔形成压力 平衡。B 腔与低压腔相通，使高压油卸压。此方法可以平衡径向力， 但引起泄漏和降低泵的容积效率。齿轮泵也可以采用缩小排油口的直 径，以减少液压力对齿顶部分的作用面积来减小径向不平衡力。
液压专题知识讲座
2）与液压泵相匹配旳电动机功率： P电= p额q额/η总=6.3×106×4.17×10-4/0.80=3284（W）=3.2（KW）26
Take a Break
27
25
• 计算题：
练习
图示液压系统，已知：外界负载F=30KN，活塞有效作用面积A=0.01m2，活塞运 动速度v=0.025m／s，K压=1.5，K漏=1.3，η总=0.80。试拟定：
1）选择液压泵旳类型和规格。(齿轮泵流量规格为2.67×10-4、3.33×10-4、 4.17×10-4m3／s，额定工作压力为2.5MPa；叶片泵流量规格为2×10-4、2.67×10-4、 4.17×10-4、5.33×10-4m3／s，额定工作压力为6.3MPa)
压力取决于负载
为了能提升重物W，必 须在活塞1上施加主动力 F1,这时，重物W就是工 作旳负载。
假如
活塞5上作用旳W为0… 假如 工作负载为W…
泵
A1
假如
液压缸4和活塞5被一容器取 代…
1 24
3
5
A2
缸
14
2.2.1 压力
4.压力旳表达措施 • 测压两基准
绝对压力:以绝对零压为基准所测 相对压力:以大气压力为基准所测
24
2.5 液压冲击和空穴现象
➢ 气穴现象——在液压系统中，假如某点处旳压力 低于液压油液所在温度下旳空气分离压时，原先 溶解在液体中旳空气就会分离出来，使液体中迅 速出现大量气泡。
降低气穴现象旳措施
（1）减小阀孔前后旳压力降，一般使压力比p1/p2＜3.5。
（2）尽量降低泵旳吸油高度，降低吸油管道阻力。 （3）各元件联接处要密封可靠，预防空气进入。 （4）增强轻易产愤怒蚀旳元件旳机械强度.
液压传动讲座
液压传动讲座液压传动是⽤油液作为⼯作介质来传递能量的,同时液压传动装置也可⽤于⾃动控制系统。
与其它传动装置⽐较,液压传动具有许多优点,如元件尺⼨⼩、结构紧凑;可在很⼤范围内进⾏⽆级变速,且调速⽅便;运动形式变换⽅便;元件在⼯作中润滑好、寿命长;元件标准化程度⾼,系统的设计安装⽐较⽅便。
尤其重要的是液压系统可以⽅便地实现动作⾃动化和过载保护等,与电⽓设备等联合可以组成各种各样的⾃动控制系统。
液压传动是按照静压传递原理,通过密闭的液压回路系统实现的。
这个系统主要由动⼒、执⾏、控制和辅助四类元件组成,其中由各种控制元件组成的控制系统是完成液压传动⾃动控制的关键环节。
控制系统由连接在管路中的各种控制元件组成,主要包括三⼤类。
1) 压⼒控制元件: 包括安全阀、溢流阀、减压阀和顺序阀等。
2) 流量控制元件: 包括节流阀、调速阀等。
3) ⽅向控制元件: 包括单向阀、转阀、液动换向阀和电磁换向阀等。
通过对这些元件的操纵控制,来完成整个液压传动系统的预期⼯作任务。
任何⼀个复杂的液压油路控制系统,都可以看成是若⼲个典型环节和⼀些专⽤环节或单个元件组成的。
只要掌握了典型环节的规律,就不难理解各种各样的液压系统图。
1. 压⼒控制的典型环节（1）保压环节在液压系统中,保压环节⽤来保持⼀定的压⼒,并使压⼒的波动保持在最⼩的限度内。
图3-29所⽰为⾃动补油的保压回路。
当换向阀的右位接⼊回路时,泵输出的压⼒油经液控单向阀进⼊液压缸的上腔。
当压⼒达到预定值时,电接触式压⼒表发出信号,将换向阀活塞移到中位,这⾥泵卸荷,液压缸上腔由液控单向阀保压。
当液压缸上腔的压⼒下降到某⼀规定值时,电接触式压⼒表⼜发出信号,使换向阀的右位⼜接⼊回路,泵⼜向液压缸上腔供油,使压⼒回升,实现“补油保压”。
当换向阀的左位接⼊回路时,活塞快速退回。
这种回路适⽤于保压时间长,对压⼒的稳定性有⼀定要求的⾼压系统,如液压机。
（2）卸荷环节在⼯作循环的某⼀时间内,或在未⼯作的原始位置时,常常不需要油泵继续供油,但⼜要求油泵不关闭的情况下,常常采⽤将油泵排油接回油箱的卸荷回路。
模块一液压传动基础知识主讲教师徐文琴孙英达贾铭新
行业名称
1)、力比关系
p G F
A2
A1
A2 p
或： G A2 F A1
讨论:（不考虑活塞自重及摩擦阻力）
F A1
（1）当G=0时， p=0， F=0； （2）当G → ∞ 时， p → ∞， F → ∞ 。
结论： A、系统的工作压力取决于负载，而与流量大小无关。 B、当A2 》A1，只要施加很小的力F，就可举起很重的物
20世纪80年代－现在：高速、高压、大功率、 低噪声、长寿命、高度集成化方向发展
气动技术 节能化、微型化、轻量化、位置控制高精度化
表1-1 在各类机械行业中的应用实例
行业名称
应用场所举例
工程机械 挖掘机、装载机、推土机、压路机、铲运机等
起重运输机械 汽车吊、港口龙门吊、叉车、装卸机械、皮带运输机等
项目一 液压传动基础知识
任务一 认识液压传动系统
知识点:
液压传动系统的基本原理 液压传动系统的应用 液压传动系统的种类及组成
技能点:
能正确区分液压系统的各组成部分
一、任务引入
图1－1所示是工业生产中使用的液压扭力机，它由液 压传动系统带动主轴运动；
图1－2所示是工地上常见的挖掘机，它由液压传劫系 统带动料料兜运动从而完成挖掘工作。
矿山机械 凿岩机、开掘机、开采机、破碎机、提升机、液压支架
建筑机械 打桩机、液压千斤顶、平地机等
农业机械 联合收割机、拖拉机、农具悬挂系统等
冶金机械 电炉炉顶及电极升降机、轧钢机、压力机等
轻工机械 汽车工业 智能机械
打包机、注塑机、校直机、橡胶硫化机、造纸机、纺织机械等
自卸式汽车、平板车、高空作业车、汽车中的转向器、 减模拟驾驶舱、 机器人等
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
液压传动是用油液作为工作介质来传递能量的,同时液压传动装置也可用于自动控制系统。
与其它传动装置比较,液压传动具有许多优点,如元件尺寸小、结构紧凑;可在很大范围内进行无级变速,且调速方便;运动形式变换方便;元件在工作中润滑好、寿命长;元件标准化程度高,系统的设计安装比较方便。
尤其重要的是液压系统可以方便地实现动作自动化和过载保护等,与电气设备等联合可以组成各种各样的自动控制系统。
液压传动是按照静压传递原理,通过密闭的液压回路系统实现的。
这个系统主要由动力、执行、控制和辅助四类元件组成,其中由各种控制元件组成的控制系统是完成液压传动自动控制的关键环节。
控制系统由连接在管路中的各种控制元件组成,主要包括三大类。
1) 压力控制元件: 包括安全阀、溢流阀、减压阀和顺序阀等。
2) 流量控制元件: 包括节流阀、调速阀等。
3) 方向控制元件: 包括单向阀、转阀、液动换向阀和电磁换向阀等。
通过对这些元件的操纵控制,来完成整个液压传动系统的预期工作任务。
任何一个复杂的液压油路控制系统,都可以看成是若干个典型环节和一些专用环节或单个元件组成的。
只要掌握了典型环节的规律,就不难理解各种各样的液压系统图。
1. 压力控制的典型环节
（1）保压环节
在液压系统中,保压环节用来保持一定的压力,并使压力的波动保持在最小的限度内。
图3-29所示为自动补油的保压回路。
当换向阀的右位接入回路时,泵输出的压力油经液控单向阀进入液压缸的上腔。
当压力达到预定值时,电接触式压力表发出信号,将换向阀活塞移到中位,这里泵卸荷,液压缸上腔由液控单向阀保压。
当液压缸上腔的压力下降到某一规定值时,电接触式压力表又发出信号,使换向阀的右位又接入回路,泵又向液压缸上腔供油,使压力回升,实现“补油保压”。
当换向阀的左位接入回路时,活塞快速退回。
这种回路适用于保压时间长,对压力的稳定性有一定要求的高压系统,如液压机。
（2）卸荷环节
在工作循环的某一时间内,或在未工作的原始位置时,常常不需要油泵继续供油,但又要求油泵不关闭的情况下,常常采用将油泵排油接回油箱的卸荷回路。
这种回路有得于生产连续,而且生产效率高、辅助时间短的生产过程。
例如用高压泵控制卸荷阀,使低压泵卸荷的又联叶片泵供油回路。
如图3-30所示,泵1的流量较小,但压力较高,并由溢流阀调定。
泵2的流量较大,其压力较低,并由卸荷阀调定。
当机构需要快速移动时,泵1和泵2排的油经两个单向阀后汇合在一起向油缸供油,以满足机构快移的需要。
而当机构慢速进给式停靠时,因系统所需的流量小,只靠小流量的泵1供油就够了,还有余油从溢流阀溢出。
与此同时,利用较高的系统工作压力油控制卸荷阀,使大流量的泵2排出油直接油回油箱而卸荷。
这时单向阀起着把两个泵隔开的作用。
这种回路可以节省功率并减少油液发热,适用于运动机构的快速移动和加工过程或停靠时,只需小流量供油的液压系统,如液压刨床。
（3）顺序控制环节
在多缸液压系统中,往往需要按照一定要求顺序动作。
例如自动车床中刀架的纵横向运动及夹紧机构的定位和夹紧等。
在液压系统中,主要利用压力继电器和顺序阀来控制顺序动作。
图3-31所示是用顺序阀控制的顺序回路。
它用两个单向顺序阀的压力控制顺序动作回路,其中单向顺序阀1控制两液压缸后退时先后顺序,单向顺序阀2控制两液压缸前进时的先后顺序。
当电磁换向阀通电时,压力油进入液压缸1的左腔,右腔经换向阀1的单向阀回油,此时由于压力较低,顺序阀关闭,液压缸1的活塞先向右移动。
当液压缸1的活塞运动至终点时,油压升高,达到单向顺序阀2的调定压力时,顺序阀开启,压力油进入液压缸2的左腔,右腔直接回油,液压缸2的活塞向右移动。
当缸2的活塞右移到达终点后,电磁换向阀断电复位。
此时压力油进入液压缸2的右腔,左腔经换向阀2的单向阀回油,使缸2的活塞向左返回,到达终点时油压升高,打开顺序阀1再使液压缸1的活塞返回。
这种回路的可靠性,在很大程度上取决于顺序阀的性能及其压力调整值。
（4）减压环节
在单泵供油的液压系统中,当某个执行元件或某条支路所需要的工作压力低于溢流阀调定的系统压力,或要求有较稳定的工作压力时,要采用减压回路。
比如夹紧回路、控制油路和润滑油路等的油压,常低于主回路调定的压力。
图3-32所示是夹紧机构中常用的减压回路。
在夹紧缸的油路中串接一个减压阀,使夹紧缸能获得一个较低而又稳定的夹紧力。
当系统压力有波动或负载有变化时,减压阀出口压力可以稳定不变。
图中单向阀的作用是当系统压力下降到低于减压阀调定压力时,起到短时间保压作用,使夹紧缸保持夹紧力不变。
为了确保安全,在夹紧回路中往往采用带定位的二位四通电磁换向阀。
（5）增压和增力环节
为使系统的压力能够局部提高,可以采用增压环节,此时就可使油泵在低压下工作,从而减少功率消耗。
在增压回路中采用连续增压器,可使工作活塞在一个时间内获得连续高压。
如图3-33（a）所示,换向阀处于左端位置时,泵输出的油通过液控单向阀进入工作油缸上腔,推动活塞向下移动。
活塞接触到工件后,油压上升,打开顺序阀,压力油通过半压阀进入连续增压器,将油压增加K倍后进入油缸上腔。
当活塞返回行程时,换向阀处于右端位置,液控单向阀被压力油打开,油缸上腔的油经液控单向阀排回油箱。
停车时,为了防止活塞因自重而下降,换向阀的滑阀机构采用“K”型连接方式。
连续增压器的结构简图见图3-33（b）。
为了连续地供给高压油,采用电气自动控制换向阀。
图示位置时,压力油接通增压缸右端的大小活塞端油腔,左端大油腔中的油通油箱,左端小油腔增压后的油经单向阀4输出。
此时单向阀3关闭。
当大活塞移到左端触动电触头6,使电磁铁2DT断电1DT通电,电磁阀换向,大小活塞开始右移。
同理,增压油通过单向阀3输出。
如此借助于换向阀左右换向,即可连续输出增压油。
2 速度控制的典型环节
（1）快速运动和工作进给环节机床工作部件在实现自动循环的工作过程中,从快速运动转换成慢速的工作进给,需要进行速度转换。
用电磁阀的快速转换环节如图3-34所示。
当电磁铁1DT和2DT通电时,油压通过止通阀全部进入液压缸,工作部件实现快速运动。
当通阀断电时,切断油路,进入液压缸的流量便受到调整阀的控制,将快进转换成工作进给。
当工作进给结束后,碰到死挡铁停留,液压缸压力升高,压力继电器指令电磁阀1DT断电,2DT和3DT通电,工作部件快速退回。
（2）两种进给速度的换接环节
当工作部件需要完成两种不同速度的进给工作时,液压系统就需要有二次进给调速装置。
调速阀串联环节如图3-35所示,调速阀1和2分别用于一次和二次节流进给。
一次进给时,换向阀5电磁铁得电,油缸只通过调1回油,因此止通阀3应处于通位,使油液不被流量小的调速阀2所阻,以实现一次进给。
二次进给时,应使回流通过调速阀2,为此,止通阀3应该处于止位,迫使油液必须通过调速阀2,油缸便实现二次进给。
在二次进给回路中,调速阀2的开口必须小于调速阀1的开口,否则在第二次进给时调速阀2将不起作用。
当换向阀5处于常态位置时,压力油通过单向阀进入油缸左腔,右腔直接回油,实现快速退回。
（3）双向进给环节
要使工作部件在前进和后退时都能实现工作进给,通常情况下只在泵的出口处或回油油路中,设置一个调速阀或节流阀,控制进入液压缸的流量,使其能实现双向进给的速度调节。
图3-36所示的回路对单出杆液缸不能适用,因为活塞后退速度比前进速度快,并且受到换向阀泄漏的影响,调节精度较低。
图3-37所示是进、退速度可以分别调节的双向进给环节。
环节中调速阀装在液压缸和换向阀之间,工作速度不受换向阀泄漏的影响,调速精度较高。
双向进给环节还可采用四个单向阀和一个调速阀桥式回路来实现。
（4）同步控制环节
图3-38所示是两个并联的液压缸,分别用调速阀控制的调速环节。
两个调速阀分别调节两缸活塞的运动速度。
当两缸有效面积相等时,流量也调整得相同。
若两缸面积不相等,改变调速的流量,也能达到同步运行。
(5) 增速环节
在液压机的速度要求较高的情况下,为了减小系统的结构尺寸及减小输油量,可采用增速环节。
增速的方法有多种,图3-39所示为一种利用差动油路的增速环节。
用一个二位三通电磁阀来控制油缸的差动。
当电磁阀不带电时,压力油由溢流阀2限压,经单向阀3直接流入油缸5的左腔。
右腔的油液经换向阀4排回油箱。
当电磁阀得电时,压力油进入油缸右腔,此时左腔的油液排出后又与来自油泵的油液汇合一起进入油缸的右腔。
由于油缸的差动作用使排出油得以回用,这样便达到了增速的目的。
（6）缓冲环节
工作部件高速运动时,突然停止或换向,使油液的流速和方向发生急剧变化,给系统带来不利影响,因此需采用缓冲措施。
图3-40所示为利用行程减速阀的缓冲环节。
行程减速1或以控制油缸2,满足它在任何位置都能实现减速的要求。
它是利用移动的机构撞块（挡铁）,在要求减速的位置压下行程减速阀来实现的。