液压传动系统实例
液压基本回路及系统应用实例
采用二位四通电磁换向阀的换向回路
采用三位四通手动换向阀的换向回路
2．锁紧回路
采用O型中位机能三位四通电磁换向阀的锁紧回路
利用压力控制阀来调节系统或系统某一部分的压力 的回路。压力控制回路可以实现调压、减压、增压、卸 荷等功能。 1．调压回路 2．减压回路 3．增压回路 4．卸荷回路
二、数控车床液压系统
图14－77 －
本章小结
1．液压系统的基本原理和液压传动系统的组成。 2．液压系统的流量和压力的有关概念和相关计算。 3．液压泵的类型及工作原理。 4．液压缸的常见类型及特点，运动速度及输出推力的 计算，结构上的特点。 5．液压控制阀的功用、种类、工作原理及特点。 6．液压辅助元件的种类及其工作原理、特点。 7．方向控制回路中换向回路和锁紧回路的应用，简单 的方向控制回路。 8．压力控制回路中调压、减压、增压、卸荷等功能的 应用，简单的方向控制回路。
进油节流调速回路
将节流阀串联在液压泵与液压缸之间。 泵输出的油液一部分经 节流阀进入液压缸的工作腔， 泵多余的油液经溢流阀流回 油箱。由于溢流阀有溢流， 泵的出口压力pB保持恒定。 调节节流阀通流截面积，即 可改变通过节流阀的流量， 从而调节液压缸的运动速度。
回油节流调速回路
将节流阀串接在液压缸与油箱之间。 调节节流阀流通面积， 可以改变从液压缸流回油箱 的流量，从而调节液压缸运 动速度。
液压缸差动连接速度换接回路
利用液压缸差动连接获得快速运动的回路。
液压缸差动连接时，当相同流量 进入液压缸时，其速度提高。图示用 一个二位三通电磁换向阀来控制快慢 速度的转换。
短接流量阀速度换接回路
采用短接流量阀获得快慢速运动的回路 。 图示为二位二通电磁换向阀 左位工作，回路回油节流，液压 缸慢速向左运动。当二位二通电 磁 换向阀右位工作时（电磁铁通 电），流量阀（调速阀）被短接， 回油直接流回油箱，速度由慢速 转换为快速。二位四通电磁换向 阀用于实现液压缸运动方向的转 换。
液压传动——液压伺服系统
2020/8/6
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液压伺服系统的优缺点
优缺点
• 液压伺服系统除具有液压传动所固有的一系列优点外，还具有 承载能力大、控制精度高、响应速度快、自动化程度高、体积 小、重量轻等优点。
• 但是，液压伺服系统中的元件加工精度高，价格较贵；对油液 污染比较敏感，因此可靠性受到影响；在小功率系统中，伺10.3 液压伺服系统工作原理方块图
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液压伺服系统分类
液压伺服系统是可从不同的角度加以分类。
(1) 按输出的物理量分类，有位置伺服系统、速度伺服系统、 力(或压力)伺服系统等。 (2) 按控制信号分类，有机液伺服系统、电液伺服系统、 气液伺服系统。 (3) 按控制元件分类，有阀控系统和泵控系统两大类。
第10章 液压伺服系统
伺服系统又称随动系统或跟踪系统，是一种自动控制系统。 在这种系统中，执行元件能以一定的精度自动地按照输入信号的 变化规律而运动。用液压元件组成的伺服系统称为液压伺服系统。 液压伺服系统主要分为机液伺服系统和电液伺服系统，除了具有 液压传动的各种优点外，还具有体积小、反应快、系统刚度大和 控制精度高等优点，因此广泛应用于机床、重型机械、起重机械、 汽车、飞机、船舶和军事装备等方面。
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液压伺服系统的工作原理
特点3：
反馈。把输出量的一部分或全部按一定方式回送到输入端， 和输入信号进行比较，这就是反馈。仿形刀架中的反馈信 号是以负值回送到输入端，不断抵消输入信号，故称负反 馈。没有负反馈，液压伺服系统是不能正常工作的。仿形 刀架中的负反馈是通过阀体和缸体的刚性连接来实现的， 所以它是一种刚性位置负反馈。
• 通过分析仿形刀架的工作情况，可以归纳出液压伺服系统有如 下特点：
液压与气压传动第3版教学课件作者刘建明第6章液压传动系统实例6.2数控车床6.3起重机
锁4→前支腿液压缸上腔。 回油路：前支腿液压缸下腔→双向液压锁4→手
动换向阀组1A→回转接头9→油箱。
2024/7/29
2.吊臂伸缩
1）伸臂 进油路：液压泵→手动换向阀组2D→单向顺
序阀5→伸缩液压缸下腔。 回油路：伸缩液压缸上腔→手动换向阀组
一、系统概述
数控车床主要用于轴类和盘类回转体 零件的加工，能自动完成外圆柱面、 锥面、螺纹等工序的切削加工，并能 进行切槽、钻、扩、铰孔等工艺，特 别适宜于复杂形状零件加工。
2024/7/29
MJ-50数控车床液压系统
MJ-50数控车床由液压系统驱动的部分，主 要有车床卡盘的夹紧与松开、卡盘夹紧力 的高低压转换、回转刀架的松开与夹紧、 刀架刀盘的正转反转、尾座套筒的伸出与 退回等，液压系统中各电磁铁的动作由数 控系统的PLC控制实现的。
2024/7/29
小节习题
1.盘夹紧采用了 回路，分别由 和 起减压作用。
2.刀架转位采用 调速，反转由
调速回路，正转由 调速。
3.电磁阀1起 用。
作用，电磁阀2起
作
4.刀盘在停电时处于何种工作状态，为什么？
5.三个减压阀的作用是什么？
6.系统中的液压泵有什么特点？
2024/7/29
第三节 汽车起重机液压系统
2D→回转接头9→油箱。 2）缩臂 进油路：液压泵→手动换向阀组2D→伸缩液
压缸上腔。 回油路：伸缩液压缸上腔→单向顺序阀5→手
动换向阀组2D→回转接头9→油箱。
2024/7/29
3.吊臂变幅
1）增幅 进油路：液压泵→手动换向阀组2E→单向顺序
液压传动案例
液压传动案例液压传动是一种利用液体传递压力和能量的传动方式。
它广泛应用于工程机械、船舶、铁路、航空航天等领域。
下面列举10个液压传动的应用案例。
1. 液压挖掘机：液压挖掘机是一种常见的工程机械，它通过液压系统驱动液压缸实现挖掘和运输作业。
液压挖掘机具有挖掘力大、工作效率高、操作灵活等优点。
2. 液压舵机系统：液压舵机系统广泛应用于船舶、飞机等交通工具中，通过液压系统控制舵机实现舵角的调整，从而改变船舶或飞机的航向。
3. 液压升降平台：液压升降平台通常用于货物的升降和运输。
液压系统通过控制液压缸的伸缩来实现平台的升降。
4. 液压制动系统：液压制动系统广泛应用于汽车、火车等交通工具中。
液压制动系统通过控制液压缸的压力来实现制动装置的工作，从而实现车辆的制动。
5. 液压卷扬机：液压卷扬机通常用于提升和牵引重物。
液压系统通过控制液压马达的转速和转向来实现卷扬机的工作。
6. 液压冲床：液压冲床是一种常见的金属加工设备，通过液压系统驱动冲床头实现金属板的冲孔、切割等加工操作。
7. 液压起重机：液压起重机是一种常见的起重设备，通过液压系统驱动液压缸实现起重和运输作业。
液压起重机具有起重力大、操作灵活等优点。
8. 液压剪切机：液压剪切机通常用于对金属板材进行剪切和切割。
液压系统通过控制液压缸的压力和位置来实现剪切机的工作。
9. 液压输送机：液压输送机是一种用于输送散状物料的设备，通过液压系统驱动输送带或滚筒实现物料的输送。
10. 液压缸：液压缸是液压传动的核心部件，广泛应用于各种机械设备中。
液压缸通过液压系统提供的压力驱动活塞运动，实现机械设备的工作。
以上是液压传动的一些应用案例，涵盖了工程机械、船舶、交通工具等各个领域。
液压传动具有传动力大、速度可调、操作灵活等优点，因此在工程装备和机械设备中得到了广泛应用。
液压与气压传动液压系统设计实例
根据系统的工作环境和要求，选择合适的液压介质，如矿 物油、合成油、水等，并确定其清洁度和粘度等参数。
选择合适元件和连接方式
01
选择液压泵和液压马达
根据系统的负载和运动参数，选择合适的液压泵和液压马达，确保其能
够提供足够的流量和压力，并满足系统的效率和精度要求。
02
选择液压缸和阀门
其他常见问题及相应解决方案
气穴现象
产生原因是油液中溶解的气体在低压区析出并形成气泡。解决方案 是减小吸油管路的阻力，避免产生局部低压区。
压力冲击
产生原因是液压阀突然关闭或换向，导致系统内压力急剧变化。解 决方案是在液压阀前设置蓄能器或缓冲装置，吸收压力冲击。
爬行现象
产生原因是液压缸或马达摩擦阻力不均、油液污染等。解决方案是改 善液压缸或马达的润滑条件，使用干净的油液。
关键技术应用
节能环保措施
采用负载敏感技术、电液比例控制技术等 ，提高挖掘机液压系统的控制精度和响应 速度。
通过优化系统设计和选用高效节能元件，降 低挖掘机液压系统的能耗和排放，提高环保 性能。
压力机液压系统性能评估方法论述
评估方法介绍
采用实验测试、仿真分析等方法对压力机 液压系统进行性能评估，获取系统在不同
明确系统的设计目标和约束条件
根据实际需求，明确系统的设计目标，如高效率、 低能耗、高精度等，并考虑成本、空间、重量等 约束条件。
确定系统方案和布局
制定系统原理图
根据设计要求和目标，制定液压系统的原理图，包括液压 缸、液压马达、液压泵、油箱、阀门等元件的连接方式和 控制逻辑。
确定系统布局和安装方式
根据机械设备的结构和空间要求，确定液压系统的布局和 安装方式，包括元件的布置、管路的走向和固定方式等。
液压传动的例子
液压传动的例子
1. 液压打造机-使用液压传动系统将油压转换成力，产生高压，并将金属材料塑造成所需形状。
它通常在金属加工、铸造和冲压工业中使用。
2. 液压挖掘机-使用液压助力器力改变大型金属臂的位置和姿态，以便进行重型土方工程和采矿工作。
3. 液压升降机-提供放缩缩移动平台和起降机架以及大型船舶中提供主操纵杆，以便加强运行控制。
4. 汽车制动系统-使用液压系统对刹车系统施加压力，以控制车辆速度和停止。
5. 飞机液压系统-使用液压系统管理舵面，设备和主起落架等机械部件，保证飞行安全。
6. 液压推土机-使用液压系统通过缸体或液压马达驱动，以便进行大型建筑工程和土方工作。
典型液压传动系统应用实例
根据工作循环和动作要求，参照电磁铁动作顺序表弄清液流路线，读懂液压系统图。
进油路：泵1－阀6中位 3Y得电，阀21 处于左位。
综合归纳以上的分析，总结系统在性能、操作、环境、安全等方面的要求和特点，达到对系统工作原理和性能的全面清晰的理解
－阀21左位－下缸下腔。 下缸上腔则经阀21中位从油箱补油。
主缸滑块在自重作用下 迅速下降，泵1 虽处于 最大流量状态，仍不能 满足其需要，因此主缸 上腔形成负压，上位油 箱15 的油液经充液阀14 进入主缸上腔。
3) 主缸慢速接近工件、加压
当主缸滑块降至一定位置触 动行程开关2S 后，5Y 失电， 阀9 关闭，主缸下腔油液经 背压阀10、阀6 右位、阀21 中位回油箱。这时，主缸上 腔压力升高，阀14 关闭，主 缸在泵1 供给的压力油作用 下慢速接近工件。接触工件 后阻力急剧增加，压力进一 步提高，泵1 的输出流量自过程 飞机轮部的液压系统
目的和任务
目的
通过对典型液压系统的分析，进一步加深对各种液压 元件和基本回路综合运用的认识。
任务
了解设备的功用和液压系统工作循环、动作要求。 根据工作循环和动作要求，参照电磁铁动作顺序表弄 清液流路线，读懂液压系统图。 了解系统由哪几种基本回路组成，各液压元件的功用 和相互的关系，液压系统的特点。
飞机轮部的液压系统
一 液压系统工作原理
1) 启动 电磁铁全部不得电，主泵输出油
液通过阀6、21中位卸载。 2）主缸快速下行 电磁铁1Y、5Y 得电，阀6 处于右
位，控制油经阀8 使液控单向阀9 开启
进油路：泵1－阀6右位－阀13 －主缸上腔。
回油路：主缸下腔－阀9－ 阀6右位－阀21中位－油箱
分析系统对各分系统之间动作的顺序、联动、互锁、同步、抗干扰 等方面的要求和实现方法，理解各分系统是如何组成整个系统的。
液压与气压传动8-2 典型液压系统实例
一、概述
液压机是用来对金属、木材、塑料等进行压力加工的机械,也是最 早应用液压传动的机械之一。目前液压传动己成为压力加工机械的主 要传动形式。液压机传动系统是以压力变换为主的系统由于用在主传 动,系统压力高,流量大,功率大,因此特别要注意提高原动机功率利用率, 须防止泄压时产生冲击。
二、工况特点及对液压系统的要求
主机动作要求：液压机根据其工作循环要求有快进、减速接近工件、加压、 保压延时、泄压、快速回程及保持（即活塞）停留在行程的任意位置等基 本动作，图8-3为液压机典型工作塞前进、停止和退回等动作。
《液压与气压传动》第8章 典型液压传动系统
四、液压系统的特点 1. 液压系统中各部分相互独立,可根据需要使任一部分单独动作,也可 在执行元件不满载时,各串联的执行元件任意组合地同时动作。 2. 支腿回路中采用双向液压锁6,将前后支腿锁定在一定位置，防止出 现“软腿”现象或支腿自由下落现象。 3. 起升回路、吊臂伸缩、变幅回路均设置平衡阀,以防止重物在自重 作用下下滑。 4.为了防止由于马达泄漏而产生的“溜车”现象,起升液压马达上设有 制动阀,并且松阀用液压力,上阀用弹簧力,以保持在突然失去动力时液压 马达仍能锁住,确保安全。
《液压与气压传动》第8章 典型液压传动系统
四、 YA32-315型四柱万能液压机液压系统特点 1. 采用高压大流量恒功率变量泵供油,既符合工艺要求,又节省能量,这是
压机液压系统的一个特点; 2.本压机利用活塞滑块自重的作用实现快速下行,并用充液阀对主缸充液。
这一系统结构简单,液压元件少，在中、小型液压机是一种常用的方 案；
《液压与气压传动》第8章 典型液压传动系统
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磨床工作台液压系统传动工作原理
图1.2所示是磨床工作台液压系统传动工作原理图。
图1.2磨床工作台液压传动系统工作原理图
1-油箱；2-滤油器；3-液压泵；4-溢流阀；5-节流阀；6-换向阀；7-液压缸；8-活塞；9-工作台
油液由油箱1经滤油器2被吸入液压泵3，由液压泵输出的压力油经过节流阀5、换向阀6进入液压缸7的左腔（或右腔），液压缸的右腔（或左腔）的油液则经过换向阀后流回油箱，工作台9随液压缸中的活塞8实现向右（或向左）移动，当换向阀处于中位时，工作台停止运动。
工作台实现往复运动时，其速度由节流阀5调节，克服负载所需的工作压力则由溢流阀4控制。
图1.2中(a)、(b)、(c)分别表示了换向阀处于三个工作位置时，阀口P、T、A、B的接通情况。
由以上两例可得出液压传动的基本工作原理：液压传动是利用有压力的油液作为传递动力的工作介质，而且传动中必须经过两次能量转换。
液压传动系统实例
课后思考：
压力继电器是否构成顺序动作回路？
6
教学难点： １．正确识别本液压系统能进 行的各种动作。 ２．各种动作的进回油路线、 基本回路及其关键元件。
3
看书思考：
1.元件１的名称___，它和6、7一起组成____， 其作用是____。
2.元件5的名称____，作用_____。 3.元件２、３组成___阀，其两端阻尼器由___
构成，阻尼器的作用是______。 4.元件4、5、6、7、8、9、10 的名称 5.单向阀11、12、13的作用。 6.该系统的快进能否构成差动，其进回油路线怎样。 7.该系统工进快退能否实现自动控制？其关键元件？ 8.该系统二次进给回路是怎样构成的？其进回油路线？ 9.正确填写电磁铁、行程阀、压力继电器动作表。 注意: 行程阀的动作。（何时被压下，何时复位）
液压传动系统实例
1
教学目标：
●熟练掌握液压系统中各在本系统中 的应用。
●培养学生的自学能力、独立思考能力，提高 学生对所学知识的洞察能力和融会期贯通的 综合应用能力，抑制学生眼高手低的坏习惯。
2
教学重点： 各种图形符号的名称及其在 回路中所起的作用。
4
能力提高：
１．元件5可否用其它阀代替？如有，可用____阀。 ２．将元件9移到油路d中时，元件9的作用？
３. 该系统如何应对超负荷(系统过载)?
４．油箱与泵之间的元件___(能，不能）放到 泵与单向阀13之间? 理由____。
５．若元件4控油口的调定压力为1MPa， 元件5的调定压力为0.6MPa，液压缸 内腔的面积为400cm2，活塞杆的面积 为100cm2，工进时承受的负载30KN， 运动的速度为0.006m/s，则流入缸油 液的压力为 ，流量为 。
第七章液压传动系统实例
下腔回油，上滑块快速下行，缸上腔压力降低，主缸顶部
充液箱的油经液控单向阀12向主缸上腔补油。其油路为：
第七章：液压传动系统实例
控制油路进油路：泵1→减压阀4→阀5（左）→阀6左端控
制油路回油路：阀6右端→单向阀I2→阀5（左）→油箱
主油路进油路：泵1→顺序阀7→阀6（左）→一方面使液控 单向阀阀11开启；同时液压油经单向阀10→主缸上腔。由 于主缸活塞面积大，当主缸活塞快速下行使主缸上腔出现
三、液压系统的主要特点 （1）系统中采用了平衡回路、锁紧回路和制动回路， 能保证起重机工作可靠，操作安全。
（2）采用三位四通手动换向阀，不仅可以灵活方便地
控制换向动作，还可以通过手柄操纵来控制流量，以实 现节流调速。在起升工作中，将此节流调速方法与控制 发动机转速的方法结合使用，可以实现各个工作部件微 速动作。
第七章：液压传动系统实例
（3）换向阀串联组合，各机构的动作既可独立进
行，又可在轻载作业时，实现起升和回转复合动作，
以提高工作效率。 （4）各换向阀处于中位时系统即卸荷，能减少功 率损耗，适于起重机间歇性工作。
第七章：液压传动系统实例
7.3 液压压力机的液压系统 一、 YB32-200型是四柱万能液压压力机概述 该压力机有上、下两个液压缸，安装在四个立柱之间。上
第七章：液压传动系统实例
在图中，旋转编码器的工作电压为24V，如果不是
24V，则需要另外附加相应的电源接入。所有的行程开
关、压力继电器和按钮都是无源元件，可直接根据分配 的地址接入PLC。其中控制按钮都有紧急停止、手动/ 自动转换、电机起动/停止和电磁铁的单控按钮等，这 些都是PLC无源输入元件。
工作循环液压缸 信号来源 电磁铁 1YA 2YA 3YA 4YA
建筑工程机械第6章 液压传动与液力传动!
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6.2.2 液压传动的几个基本参数 1.压力 液体因外力和自重作用而在单位面积上产生的推力 称为液体静压力。在液压传动中所称的压力，都是指液 体静压力。 绝对压力 = 大气压力 + 相对压力 或 相对压力 = 绝对压力 - 大气压力 绝对压力小于大气压力的那部分压力值，称为真空 度。 真空度 =大气压力 -绝对压力
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6.2 液压传动的基本概念
6.2.1 液体的主要物理性质 1.密度 对于匀质液体来说，密度 ρ 是指单位体积内所含有 的质量。若以 m 表示体积为 V的匀质液体的质量时，则 液体的密度 ρ 为
2.重度 对于匀质液体来说，重度 γ 是指单位体积内所具有的重 量。若以 G 表示体积为 V的匀质液体的质量，则液体的 重度 γ 为
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6
6.1.2 液压传动系统的组成 液压传动系统通常由以下4个主要部分组成： ①动力装置，即液压泵，其职能是将原动机输入的 机械能转换为液体的压力能。其作用是向液压系统提供 压力油，是液压系统的动力元件。 ②执行装置，其职能是将液体的压力能转换为机械 能。它包括液压缸和液压马达。其作用是在压力油的推 动下，前者带动负荷作直线往复运动，后者作旋转运动。
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2.液压传动应用实例图 6.2是常用油压千斤顶的原理图。图中活塞1、油缸 2、单向阀3、8和杠杆等组成手动活塞泵；活塞6、油缸 7组成升举油缸；4为油箱，5为截止阀，此阀在千斤顶 工作时是关闭的。 通过上述分析和应用举例可以看出，液压传动装置 实质上是一种能量转换装置。它先是将机械能转换为液 体的压力能，随后又将压力能转换为机械能而作功。显 然，液压传动系统具有以下工作特征：①液压传动是在 密封容器内进行的；②力的传递是通过液体的压力来实 现的；③运动的传递是按液体容积变化相等的原理进行 的；④工作压力决定于负载；⑤易于实现自锁。
液压传动系统设计计算例题
液压传动系统设计计算例题假设需要设计一套液压传动系统，用于控制某个机械臂的运动，以下是一些基本参数：- 机械臂负载重量：1000kg- 最大工作半径：5m- 液压驱动装置：某品牌的双泵式液压站，额定流量为100L/min，工作压力为20MPa，每个泵的负载能力为50kW。
- 液压缸的直径：100mm- 液压缸的行程：1m- 液压油：ISOVG46或ISOVG32- 管道直径：32mm下面是设计液压传动系统的步骤和计算：1. 计算机械臂所需的扭矩机械臂在运动时需要产生一定的扭矩，根据所需的工作半径和负载重量，可以计算出最大扭矩：Maximum torque = Load weight x Max. working radius= 1000kg x 5m= 5000kg-m2. 计算液压驱动装置的功率需求液压驱动装置需要产生足够的功率来带动机械臂运动，可以从率定流量和压力计算功率：Pump power = Pump flow rate x Pressure / 600= 100L/min x 20MPa / 600= 3.33kW由于每个泵的负载能力为50kW，因此液压传动系统的功率需求不超过这个限制。
3. 计算液压缸的负载力和推力液压传动系统需要输出足够的力量，以移动机械臂。
通过液压缸的直径和压力，可以计算出负载力和推力：Load force = Piston area x Pressure= π (D/2)^2 x P= π (0.1/2)^2 x 20MPa= 3141.59NPiston thrust = Load force x Stroke= 3141.59N x 1m= 3141.59N-m4. 计算液压油的流量和速度液压传动系统需要足够的液压油流量，以提供运动所需的功率和力量。
根据液压缸的直径和管道直径，可以计算出液压油的流速和流量：Fluid velocity = 4 x Flow rate / π x (pipe diameter)^2= 4 x 100L/min / π x (0.032m)^2= 127.323m/sFluid flow rate = π x (pipe diameter)^2 / 4 x Fluid velocity x 60= π x (0.032m)^2 / 4 x 127.323m/s x 60= 0.303L/s5. 设计液压管路液压系统的管路设计需要保证液压油流动的稳定和防止过度的压力损失。
典型液压传动系统实例分析
第四章典型液压传动系统实例分析第一节液压系统的型式及其评价一、液压系统的型式通常可以把液压系统分成以下几种不同的型式。
1．按油液循环方式的不同分按油液循环方式的不同，可将液压系统分为开式系统和闭式系统。
（1）开式系统如图4.1所示，开式系统是指液压泵1从油箱5吸油，通过换向阀2给液压缸3（或液压马达）供油以驱动工作机构，液压缸3（或液压马达）的回油再经换向阀回油箱。
在泵出口处装溢流阀4。
这种系统结构较为简单。
由于系统工作完的油液回油箱，因此可以发挥油箱的散热、沉淀杂质的作用。
但因油液常与空气接触，使空气易于渗入系统，导致工作机构运动的不平稳及其它不良后果。
为了保证工作机构运动的平稳性，在系统的回油路上可设置背压阀，这将引起附加的能量损失，使油温升高。
在开式系统中，采用的液压泵为定量泵或单向变量泵，考虑到泵的自吸能力和避免产生吸空现象，对自吸能力差的液压泵，通常将其工作转速限制在额定转速的75％以内，或增设一个辅助泵进行灌注。
工作机构的换向则借助于换向阀。
换向阀换向时，除了产生液压冲击外，运动部件的惯性能将转变为热能，而使液压油的温度升高。
图4.1 开式系统但由于开式系统结构简单，因此仍为大多数工程机械所采用。
（2）闭式系统如图4.2所示。
在闭式系统中，液压泵的进油管直接与执行元件的回油管相联，工作液体在系统的管路中进行封闭循环。
闭式直系统结构较为紧凑，和空气接触机会较少，空气不易渗入系统，故传动的平稳性好。
工作机构的变速和换向靠调节泵或马达的变量机构实现，避免了在开式系统换向过程中所出现的液压冲击和能量损失。
但闭式系统较开式系统复杂，由于闭式系统工作完的油液不回油箱，油液的散热和过滤的条件较开式系统差。
为了补偿系统中的泄漏，通常需要一个小容量的补油泵进行补油和散热，因此这种系统实际上是一个半闭式系统。
一般情况下，闭式系统中的执行元件若采用双作用单活塞杆液压缸时，由于大小腔流量不等，在工作过程中，会使功率利用率下降。
PLC控制液压传动系统实例及其发展
随着现代社会的高速发展，以往单纯的只靠机械传动的生产技术正在被淘汰，在生产活动中，越来越多的生产技术是多种传动方式相结合的产物，比如半自动液压车床就是由液压传动和电气来控制刀架运动，来完成机械工件的加工。
与此同时，众多先进的生产技术被个人、企事业机构及国家科研机构提出并应用于实际生产中，而如何实现它们的半自动或自动控制，将是以后面临的一个首要问题。
本论文围绕着PLC控制技术的应用、液压系统的优越性和PLC用于液压控制的可行性分别作了一系列的介绍。
通过分析PLC的特点和液压系统的控制方式，来最终实现液压传动系统的PLC控制，并对PLC用于液压系统控制的发展前景做了详细的阐述。
一、可编程控制器（PLC）简介1、PLC的定义可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，是专门为在工业环境下应用而设计的。
它采用可以编程序的存储器，在其内部执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
可编程序控制器（PLC）及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
总之，可编程控制器（PLC）是一种以微处理器为核心，带有指令存储器和输入/输出接口，将自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置。
2、PLC的结构经过几十年的发展，目前，PLC主要由以下几大部分组成，如图1所示。
图1 PLC基本组成（1）CPU（中央处理单元）CPU是中央处理器（Central Processing Unit）的缩写，它是PLC的核心和控制指挥中心，主要由控制电路、运算器和寄存器组成，并集成在一块芯片上。
（2）存储器存储器主要存放系统程序、用户程序和数据。
根据存储器在系统中的作用，可分为系统程序存储器和用户程序存储器。
（3）输入、输出接口电路输入、输出（I/O）接口电路是PLC与现场I/O设备相连的部件。
PLC将输入信号转换为CPU能够接受和处理的信号，通过用户程序的运算，把结果通过输出模块输出给执行机构。
液压传动原理及几种典型应用
液压传动原理及⼏种典型应⽤简单机床液压传动系统的⼯作过程，就是液压传动系统传动⼯作原理的真实写照。
下⾯以机床液压传动系统和液压千⽄顶为例来说明液压传动的⼯作原理实例1液压千⽄顶的⼯作原理1-杠杆⼿柄2-⼩缸体3-⼩活塞4、7-单向阀5-吸油管6、10-管道8-⼤活塞9-⼤缸体11-截⽌阀12-通⼤⽓式油箱如图1.2-1所⽰，⼤缸体9和⼤活塞8组成举升液压缸。
杠杆⼿柄1、⼩缸体2、⼩活塞3、单向阀4和7组成⼿动液压泵⼯作原理：（1）如提起⼿柄使⼩活塞向上移动，⼩活塞下端油腔容积增⼤，形成局部真空，这是单向阀4打开，通过吸油管5从油箱12中吸油；（2）⽤⼒压下⼿柄，⼩活塞下移，⼩缸体下腔的压⼒升⾼，单向阀4关闭，单向阀7打开，⼩缸体下腔的油液经管道6输⼊⼤缸体9的下腔，迫使⼤活塞8向上移动，顶起重物。
（3）再次提起⼿柄吸油时，举升缸的下腔的压⼒油将⼒图倒流⼊⼿动泵内，但此时单向阀7⾃动关闭，使油液不能倒流，从⽽保证了重物不会⾃⾏下落。
不断地往复扳动⼿柄，就能不断地把油液压⼊举升缸的下腔，使重物逐渐地升起。
机械公社（4）如果打开截⽌阀11，举升缸的下腔的油液通过管道10、截⽌阀11流回油箱，⼤活塞在重物和⾃重作⽤下向下移动，回到原始位置。
对液压传动⼯作过程的分析结论：» ⼒的传递遵循帕斯卡原理» 运动的传递遵照容积变化相等的原则» 压⼒和流量是液压传动中的两个最基本的参数» 液压传动系统的⼯作压⼒取决于负载；液压缸的运动速度取决于流量» 传动必须在密封容器内进⾏，⽽且容积要发⽣变化» 传动过程中必须经过两次能量转换实例2磨床⼯作台⼯作原理1-油箱 2-过滤器 3、12、14-回油管 4-液压泵 5-弹簧 6-钢球 7-溢流阀 8-压⼒⽀管 9-开停阀 10-压⼒管 11-开停⼿柄 13-节流阀 15-换向阀 16-换向阀⼿柄 17-活塞 18-液压缸 19-⼯作台⼯作原理：（1）如图1.2-2，液压泵4在电动机（图中未画出）的带动下旋转，油液由油箱1经过滤器2被吸⼊液压泵，⼜液压泵输⼊的压⼒油通过⼿动换向阀11，节流阀13、换向阀15进⼊液压缸18的左腔，推动活塞17和⼯作台19向右移动，液压缸18右腔的油液经换向阀15排回油箱。
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2.元件5的名称____，作用_____。 3.元件２、３组成___阀，其两端阻尼器由___
构成，阻尼器的作用是______。 4.元件4、5、6、7、8、9、10 的名称 5.单向阀11、12、13的作用。 6.该系统的快进能否构成差动，其进回油路线怎样。 7.该系统工进快退能否实现自动控制？其关键元件？ 8.该系统二次进给回路是怎样构成的？其进回油路线？ 9.正确填写电磁铁、行程阀、压力继电器动作表。 注意: 行程阀的动作。（何时被压下，何时复位）
液压传动系统实例
教学目标：
●熟练掌握液压系统中各种元件的图形符号及 其作用。
●进一步理解并掌握各种基本回路在本系统中 的应用。
●培养学生的自学能力、独立思考能力，提高 学生对所学知识的洞察能力和融会期贯通的 综合应用能力，抑制学生眼高手低的坏习惯。
教学重点： 各种图形符号的名称及其在 回路中所起的作用。
课后思考：
压力继电器是否构成顺序动作回路？
能力提高：
１．元件5可否用其它阀代替？如有，可用____阀。 ２．将元件9移到油路d中时，元件9的作用？
３. 该系统如何应对超负荷(系统过载)?
４．油箱与泵之间的元件___(能，不能）放到 泵与单向阀13之间? 理由____。
５．若元件4控油口的调定压力为1MPa， 元件5的调定压力为0.6MPa，液压缸 内腔的面积为400cm2，活塞杆的面积 为100cm2，工进时承受的负载30KN， 运动的速度为0.006m/s，则流入缸油 液的压力为 ，流量为 。