液压传动系统

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支腿收放机构:
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起升马达和卷扬机构:
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回转马达:
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2.系统可实现的工作 作业过程:将铲斗插入物料,而后翻转铲斗,提升物料 到一定的高度,将物料运送到卸料地点,倾斜,最后回到装 物料处,如此循环作业。 转斗换向阀用于操纵转斗缸6的动作,使铲斗完成后倾、 保持和前倾三个动作。 动臂换向阀用于操纵动臂缸5的动作,使动臂完成提升、 保持、下降和浮动四个动作。动臂具有浮动功能,可使装载 机作业时,工作装置可以随地面的高低而自由浮动。
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4.调速 (1)调节手动换向阀的阀口大小。 方法简单,但速度难以稳定。 (2)调节发动机转速。
5.限速 ——升降缸下降、倾斜缸前倾时应限速。 (1)调节手动换向阀的阀口大小。 (2)采用单向节流阀。
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分析1:升降缸无法采用平衡阀限速;倾斜缸对限速要 求低,无需采用价格高的平衡阀。
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源自文库
1.汽车起重机总体结构 下固定部分:有发动机、底盘、支腿收放机构等。 上旋转部分:有回转机构、伸缩机构、变幅机构、起升 机构等。 其中:支腿收放机构,由液压缸驱动;回转机构,由液 压马达驱动;伸缩机构,由液压缸驱动;变幅机构,由液压 缸驱动;起升机构,由液压马达驱动。
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单稳分流阀:
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课题三 汽车起重机液压传动系统
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2.油液流动路线 (1)升降运动
上升:液压泵1→换向阀4左位→单向节流阀8→升降缸7 下降:升降缸7→单向节流阀8→换向阀4右位→油箱 注:升降缸下降运动依靠重力。 (2)倾斜运动 前倾:液压泵1→换向阀3右位→倾斜缸10无杆腔;倾斜 缸10有杆腔→单向节流阀9→换向阀3右位→油箱
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后倾:液压泵1→换向阀3左位→倾斜缸10有杆腔;倾斜 缸10无杆腔→单向节流阀9→换向阀3左位→油箱
(3)属具水平运动 液压泵1→换向阀5左(右)位→属具缸6无(有)杆腔; 属具缸6有杆腔→换向阀5左(右)位→油箱 3.换向、制动、锁紧、卸荷和顺序动作 均依靠换向阀来实现。 升降缸有很高的锁紧要求,但此处无法用效果很好的平 衡阀。
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课题一 叉车液压传动系统
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一、叉车工作装置液压传动系统
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1.系统组成 液压泵:1个,通常采用中压齿轮泵。也有少数叉车中 采用双联齿轮泵。 液压缸:3组,升降缸为柱塞式液压缸,倾斜缸、属具 缸均为活塞式液压缸。 多路阀:1个,内有3个换向阀、1个溢流阀及适量的单 向阀。 单向节流阀:2个,分别安装在升降、倾斜机构。 各执行元件间相互并联。
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液压泵:
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升降缸:
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倾斜缸:
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多路阀:
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单向节流阀:
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分析2:某些叉车倾斜运动对限速要求不高,倾斜缸油 路不装单向节流阀。
6.溢流阀的功用 (1)一般情况下,起限压、安全作用。 (2)采用手动换向阀调速时,起溢流、稳压作用。 分析:叉车溢流阀取消了调节手柄,故不可起到调压作 用。
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7.换向阀内单向阀的作用 (1)当升降缸、倾斜缸同时运动时,防止因载荷悬殊过 大而造成重载缸逆行。 分析:一般情况下,在并联油路中一定要装单向阀,串 联油路中可不装单向阀。 (2)当发动机、液压泵工作时突然发生故障时,防止因 重力作用造成液压缸逆行。 (3)当换向阀由中位向其它位切换时,防止因泵卸荷、 压力尚未建立而造成液压缸逆行。
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课题二 装载机液压传动系统
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1.系统组成 液压泵1、单路稳流阀2、多路换向阀4、动臂缸5、转斗 缸6、转向缸7、全液压转向器8等。 多路换向阀4:由一个四位六通动臂换向阀、一个三位 六通转斗换向阀、两个过载补油阀和一个溢流阀组合而成。 转斗缸与动臂缸间相互独联,转斗缸和动臂缸在各自工 作时都会产生较大的推力,但铲斗和动臂无法实现复合动作。
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3.调速方法 (1)调节手动换向阀的阀口大小。 (2)调节发动机转速。
4.过载补油阀 由溢流阀10、11和单向阀组成的,其作用是在动臂提升 和下降过程中,使转斗缸自动进行少量的泄油和补油。 5.单稳分流阀 使转向油路优先获得稳定的流量。
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二、叉车行走机构液压传动系统
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1.叉车行走机构液压传动系统为变量泵-定量马达闭式 系统。
2.双向变量泵1:系统主泵,向液压马达能量,并能对 液压马达实现换向和调速。
3.液压马达3:2个液压马达相互并联,驱动车轮旋转。 4.补油泵2:补偿泄漏,换油冷却。 5.单向阀5或6:保证补油泵向系统的低压油路补油。 6.安全阀4:限制主泵在两个供油方向上的最大压力。 7.溢流阀7:对低压油路起到稳压和调压作用。
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