1-2液压传动工作原理与系统组成

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液压传动原理及其系统组成

复杂或管路较长取大值，反之取小值。
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1.3液压传动系统的压力和流量
1.3.2流量、流量损失和平均流速
流量和平均流速是描述油液流动时的两个主要参数。液体在管道中流动时，通常将垂直于液体流动方向的截面称为通流截面。
1.流量
流量就是在单位时间内流体通过一定截面积的量。这个量
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1.3液压传动系统的压力和流量
1.3.1 液压系统中的压力
1.压力的概念油液的压力是由油液的自重和油液受到外力作用所产生的。
在液压传动中，与油液受到的外力相比，油液的自重一般很小，可忽略不计。以后所说的油液压力主要是指因油液表面受外力(不计入大气压力)作用所产生的压力，即相对压力或表压力。如图1 -3 (a)所示，油液充满于密闭的液压缸左腔，当活塞受到向左的外力F作用时，液压缸左腔内的油液(被视为不可压缩)受活塞的作用，处于被挤压状态，同时，油液对活塞有一个反作用力FP而使活塞处于平衡状态。不考虑活塞的自重，则活塞平衡时的受力情形如图1-3 (b)所示。
动，电动机做旋转运动。
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1.1液压传动原理及其系统组成
3.控制元件包括压力阀、流量阀和方向阀等，它们的作用是根据需要
无级调节液动机的速度，并对液压系统中工作液体的压力、流量和流向进行调节控制。 4.辅助元件除上述三部分以外的其他元件，包括压力表、滤油器、蓄能装置、冷却器、管件各种管接头、高压球阀、快换接头、软管总成、测压接头、管夹等及油箱等。 5.工作介质工作介质是指各类液压传动中的液压油或乳化液，它经过油泵和液动机实现能量转换。
设备使用寿命长;
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1.1液压传动原理及其系统组成

液压传动系统的工作原理及组成

• 工程机械 • 航空航天 • 汽车工业 • 冶金和采矿 • 机床加工 • 海洋工程 • 石油和天然气 • 机场设备
液压传动系统的优点和局限性
优点
• 高效和可靠 • 精确控制和高精度 • 适应性强和可扩展 • 重载能力强和冲击吸收 • 维护成本低和寿命长
局限性
• 液压泵和系统成本高 • 油液污染和泄漏风险 • 噪声和振动产生 • 操作和维护较为复杂
2 流量原理
通过控制液压油的流量，实现对执行机构力和速度的调节。
3 容积效应
液体是非可压缩的，通过其容积效应来传递力和实现机械运动。
液压传动系统的组成部分
液压泵和电动机
液压泵负责向液压系统提供所需的压力，而电动机提供动力驱动液压泵。
液压油箱和油液
液压油箱储存和冷却液压油，而液压油则传递压力和润滑系统中的移动部件。
液压阀和控制器
液压阀用于控制液压系统中的流量、压力和方向，控制器则对液压系统进行自动化和远程控制。
液压传动系统的工作流程
1
输入能量
电动机向液压泵提供动力，液压泵产生
液压油流动
2
压力。
液压油在液压系统中流动，传递压力和
控制动作。
3
执行机构动作
液压油的压力通过执行机构，实现所需的力和运动。
常见的液压传动系统应用领域
液压传动系统的工作原理及组成
液压传动系统是一种利用液压力将能量传递到执行机构的工程技术系统。它通过液压油的压力来控制和传递力和运动。
液压传动系统的定义
液压传动系统是一种工程技术系统，利用压缩油液传递能量并实现力和运动的控制。
ห้องสมุดไป่ตู้
液压传动系统的基本工作原理
1 压力原理

机械基础(液压传动)

篇液压传动
用液体为工作介质来实现能量传递的传动方式称为液体传动。液体传动按其工作原理的不同可以分成两类。主要以液体动能进行工作的称为液力传动；而主要以液体压力能进行工作的称为液压传动。我们主要讲液压传动。
第一节液压传动的基本知识
第一节、液压传动的工作原理一、液压传动的原理和组成
液压传动的工作原理是以油液为工作介质，依靠液体在密封容积变化中的压力能实现运动和动力传递的。液压传动装置本质上是一种能量转换装置，它首先将机械能转换为便于输送的液压能，然后又将液压能转换为机械能做功，驱动工作机构完成各种动作。液压传动实际上就是机械能——压力能——机械能的能量转化过程。
机
矿山机械
凿石机、开掘机、提升汽车工业
机、液压支架
建筑机械
打桩机、液压千斤顶、铸造机械
平地机
冶金机械
轧钢机、压力机、步进纺织机械
加热炉
锻压机械
压力机、横锻机、空气智能机械
锤
机械制造轻工机组合机床、冲床、自动
械
线
打包机、注塑机
应用举例
食品包装机、化肥包装机自卸式汽车、汽车起重机砂型压实机、加料机、压铸机织布机、抛砂机、印染机折臂式小汽车装卸器、数字式体育锻炼机、模拟驾驶舱、机器人等
第一节常用液压元件
2 齿轮泵齿轮泵是一种常用的液压泵。它结构简单，体积小，制
造方便，价格低廉，重量轻，自吸性能好，对油的污染不敏感；但流量和压力脉动大，噪声大，排量不可调，一般做成定量泵。齿轮泵被广泛用于各个行业。
齿轮泵按照啮合形式的不同，有外啮合和内啮合两种结构形式。其中外啮合齿轮泵应用较广。
轴向柱塞泵轴向柱塞泵是指柱塞轴线平行于缸体轴线的一种多柱塞泵。它分为斜盘式和斜轴式两种。

液压传动绪论..

du F A dy
如以τ表示液体的内摩擦切应力，即液层间单位面积上的内摩擦力，则有
F du μ A dy
上式表达的是牛顿的液体内摩擦定律。在液体静止时，由于du/dy=0，液体内摩擦力F为零，因此，静止的液体不呈现黏性。
（1）动力黏度u
dy du
由此可知动力黏度的物理意义是：液体在单位速度梯度下流动或有流动趋势时，相接触的液层间单位面积上产生的内摩擦力。动力黏度μ又称绝对黏度。动力黏度的法定计量单位为 Pa· s（1 Pa· s=1 N· s/m2）。
1．对液压油的性能要求
① 适宜的黏度和良好的黏温特性； ② 润滑性能良好； ③ 热稳定性和氧化稳定性良好； ④ 防腐性、抗磨性和防锈性良好； ⑤ 质量纯净，不含或含有极少量的杂质、水分和水溶性酸碱等；
⑥ 抗乳化性良好（液压油乳化会降低其润滑性，使酸性
增加、使用寿命缩短）； ⑦ 在高温环境下具有较高的闪点，起防火作用；在低温
4．液体的可压缩性
液体受压力作用而体积缩小的性质称为液体的可压缩性。可压缩性用体积压缩系数k表示，并定义为单位压力变化下的液体体积的相对变化量。
1 V k p V
液体的压缩系数k的倒数称为液体的体积弹性模量，用K 表示。即
1 pV K k V

体积弹性模量K表示液体产生单位体积相对变化量时所需要的压力增量。在使用中，可用K值来说明液体抵抗压缩能力的大小。一般矿物油型液压油的体积弹性模量为K=（1.4~2） ×103 MPa。它的抗压缩性是钢的100~150倍，故一般可认为油液是不可压缩的。
2．液压传动的缺点
① 液压系统中存在着油液泄漏，油液的可压缩性、油管的变形等都会影响运动传递的准确性，故不宜用于对传动比要求精确的场合。 ② 由于液压油对温度比较敏感，油温变化，容易引起工作性能的改变，故液压传动系统不宜用于温度变化范围较大的场

液压传动的工作原理及组成

液压传动的工作原理及组成液压传动是指利用液体传递动力和控制信号的一种传动方式。

它广泛应用于工程机械、航空航天、冶金、矿山、化工等各个领域。

本文将详细介绍液压传动的工作原理及组成。

一、液压传动的工作原理液压传动是基于压力传力原理，在系统中通过液体（通常是油）的压力来实现动力传递和控制。

液压传动的工作原理可以简单地概括为以下几个步骤：1. 压力产生：液压系统中的液体被泵送至高压腔，通过泵来产生一定的压力。

2. 压力传递：高压液体通过管路传递至执行元件（液压缸或液压马达），使其产生一定的力或运动。

3. 控制调节：液压系统通过控制阀控制压力和流量等参数，实现对执行元件的精确控制。

4. 动力转换：通过执行元件的运动或力来实现所需的机械工作。

液压传动的工作原理主要依赖于压力的传递和液体的不可压缩性。

当液体受到外力作用时，由于其不可压缩性，将会在液体内产生均匀的压力，从而实现力的传递和工作。

二、液压传动的组成液压传动主要由以下几个组成部分组成：1. 液压泵：液压泵是液压传动系统的动力源，它通过转动机械能转换为液体压力能，使液压系统产生动力。

常见的液压泵有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵等。

2. 液压储能器：液压储能器用于储存流体能量，并在系统需要时释放能量。

它能够补偿系统的压力波动，提供瞬时功率需求，保证系统的正常运行。

3. 液压缸：液压缸是液压传动系统中的执行元件，它能够将液体的压力能转化为机械能，产生直线运动。

液压缸广泛应用于各类工程机械、船舶、冶金设备等领域。

4. 液压马达：液压马达是液压传动系统中的执行元件，它能够将液体的压力能转化为机械能，产生旋转运动。

液压马达广泛应用于各类工程机械、汽车、航空航天设备等领域。

5. 液压阀：液压阀是液压传动系统的控制元件，通过控制液体的压力和流量等参数，实现对系统的精确控制。

常见的液压阀有溢流阀、先导阀、比例阀等。

6. 油箱和管路：油箱用于储存液压油，并通过管路将液压油传递至各个组成部件。

液压传动基础知识

第一章概论液压传动是以液体作为工作介质对能量进行传动和控制的一种传动形式，液压传动相对于电力拖动和机械传动而言，其输出力大、重量轻、惯性小、调速方便以及易于控制等优点而广泛应用于工程机械、建筑机械和机床等设备上。

近几十年来，随着微电子技术的迅速发展及液压传动许多突出的优点，其应用领域遍及各个工业部门。

第一节液压传动的工作原理及系统组成一、液压传动系统的工作原理（一）液压千斤顶图1-1是液压千斤顶的工作原理图。

大油缸9和大活塞8组成举升液压缸。

杠杆手柄1、小油缸2、小活塞3、单向阀4和7组成手动液压泵。

如提起手柄使小活塞向上移动，小活塞下端油腔容积增大，形成局部真空，这时单向阀4打开，通过吸油管5从油箱12中吸油；用力压下手柄，小活塞下移，小活塞下腔压力升高，单向阀4关闭，单向阀7打开，下腔的油液经管道6输入举升油缸9的下腔，迫使大活塞8向上移动，顶起重物。

再次提起手柄吸油时，单向阀7自动关闭，图1-1液压千斤顶工作原理图使油液不能倒流，从而保证了重物不会自行下落1—杠杆手柄2—小油缸3—小活塞不断地往复扳动手柄，就能不断地把油液压入举4、7—单向阀5—吸油管6、10—管道升缸下腔，使重物逐渐地升起。

如果打开截止8—大活塞9—大油缸11—截止阀12—油箱11，举升缸下腔的油液通过管道10、截止阀11流回油箱，重物就向下移动。

这就是液压千斤顶的工作原理。

通过对上面液压千斤顶工作过程的分析，可以初步了解到液压传动的基本工作原理。

（1）液压传动以液体（一般为矿物油）作为传递运动和动力的工作介质，而且传动中必须经过两次能量转换。

首先压下杠杆时，小油缸2输出压力油，是将机械能转换成油液的压力能，压力油经过管道6及单向阀7，推动大活塞8举起重物，是将油液的压力能又转换成机械能。

（2）油液必须在密闭容器（或密闭系统）内传送，而且必须有密闭容积的变化。

如果容器不密封，就不能形成必要的压力；如果密闭容积不变化，就不能实现吸油和压油，也就不可能利用受压液体传递运动和动力。

液压传动原理和系统组成

液压传动原理和系统组成液压传动是一种常用的能量传递和控制的方式，广泛应用于各个领域，例如机械、工程、冶金、航空等。

本文将介绍液压传动的原理以及系统的组成。

一、液压传动的原理液压传动是利用液体介质来传递能量，并通过控制液体的流动和压力实现力量和运动的转换。

其基本工作原理如下：1. 原理一：帕斯卡定律液体在容器内的压力作用在任何一个方向上都是相等的，这就是帕斯卡定律。

根据帕斯卡定律，当液体受到外力作用时，液体会均匀传递压力，并将能量传递给接收器件。

2. 原理二：流体的不可压缩性液体是一种不可压缩的介质，当液体受到压力影响时，其体积几乎不会发生变化。

这使得液压传动系统能够精确地控制力量和位置。

3. 原理三：流体的连通性液压传动系统由一系列的管道和元件组成，通过这些连通的管道和元件，液体能够流动并传递能量。

控制液体流动的阀门和泵等元件可以实现液压系统的控制。

二、液压传动系统的组成液压传动系统主要由以下几个部分组成：1. 液压泵液压泵是液压传动系统的动力源，主要负责将机械能转化为液压能。

常见的液压泵有齿轮泵、液压柱塞泵等，根据不同的工作原理和要求选择合适的泵。

2. 液压储气罐液压储气罐用于储存液压系统中的液体，并平稳地供应给系统。

它能够减少压力和温度的波动，保证系统的正常运行。

3. 液压阀门液压阀门主要用于控制液体的流动、压力以及方向。

不同类型的阀门有不同的功能，例如流量控制阀、压力控制阀、方向控制阀等。

4. 液压缸和液压马达液压缸和液压马达是液压系统中的执行元件，它们根据液压能的输入，将液体的压力转化为机械能，实现力量的作用和位置的改变。

5. 油管和连接件油管和连接件用于连接液压元件，使液压系统具有完整的连通性。

油管应具有足够的强度和密封性，以确保系统的正常工作。

在液压传动系统中，液体通过泵经过油管流向液压缸或液压马达，通过阀门的控制来调节液体的流量和压力，从而实现力量的传递和位置的变化。

总结：液压传动是一种利用液体介质来传递能量的传动方式，具有平稳、精确、可靠的特点。

液压传动与气压传动技术教案

第一章液压传动基础知识教学目的与要求：1．掌握液压传动的概念。

2．掌握液压传动的优点、缺点。

3．了解液压传动在现代工业生产中的应用。

4．了解液压传动的发展概况。

5．掌握液压传动工作原理。

6．掌握液压传动系统各组成部分及在系统中的作用。

7．了解液压系统图的表达方式。

8．了解液压油的性能指标与选用原则。

课题重点：1．掌握液压传动的概念及其优点、缺点。

2．掌握液压传动工作原理及液压传动系统各组成部分及在系统中的作用。

课题难点：液压传动工作原理及液压传动系统各组成部分及在系统中的作用。

学时安排：§1—1液压传动概述教学目的知识目标使同学们掌握液压传动的概念及其优点、缺点。

能力目标能够准确熟练阐述什么是液压传动德育目标通过学习培养同学们做事要态度认真教学重点掌握液压传动的概念及其优点、缺点。

教学难点同上教学过程与方法通过讲授、演示、任务驱动等强化知识重点；通过小组讨论、交流、合作，完成练习任务；教学器材多媒体教学时数2学时；备课时间8月18 日授课时间教学过程教学环节及学时分配教学内容教学活动组织教学师生问好、清点人数、填写日志1＇知识回顾为什么液压千斤顶体积小巧，却可以将人力放大到足够抬起沉重的汽车？学生思考并回答，教师辅助3＇导入新课揭示课题液压千斤顶体积小巧，却可以将人力放大到足够抬起沉重的汽车。

究其根源主要是液压千斤顶所采用的放大力的工作原理与杠杆不同。

它是怎么样将力传递放大的呢？观察、思考。

明确教学课题。

1＇教学内容一、液压传动的概念利用液体作为工作介质来进行能量传递和进行控制的一种传动方式。

20＇利用多媒体和黑板视频演示液压千斤顶的工作过程讲授法工作过程：液压千斤顶的工作原理结合课件采用启发式引领学生分析讲解，学生积极思考，与教师互动课堂小结理解液压传动概念；掌握液压千斤顶的工作过程。

教师引导学生回忆、总结，并指明重点，学生做到心中有数。

1＇练习习题册：填—3、4；判—1；选—2、3、5抢答形式找同学回答教师巡回、辅助引导10＇新课导入播放液压和气压回路动画教师启发，学生观察、思考液压传动回路的工作特点2＇教学新授二、液压传动的特点20＇利用多媒体和黑板讲授法三、液压传动技术的应用结合多媒体图片具体讲解各设备所使用液压传动的部分§1-2 液压传动工作原理与系统组成导入新课揭示课题比较液压式叉车与液压千斤顶的液压传动系统，需要了解液压叉车前叉的液压传动系统由哪些部件组成，分析其工作原理，找出两个液压传动系统的异同。

液压系统的组成和液压系统工作原理

液压系统的组成和液压系统工作原理液压传动工作原理液压传动原理：以油液作为工作介质，通过油液内部的压力来传递动力。

1、动力部分－将原动机的机械能转换为油液的压力能（势能）。

例如：各种液压泵。

2、执行部分－将液压泵输入的油液压力能转换为带动工作机构的机械能。

例如：各种液压缸、液压马达。

3、控制部分－用来控制和调节油液的压力、流量和流动方向。

例如：各种压力控制阀、流量控制阀。

4、辅助部分－将前面三部分连接在一起，组成一个系统，起贮油、过滤、测量和密封等作用。

例如：软硬管路、接头、油箱、滤油器、蓄能器、密封件和显示仪表等。

液压发展的历史液压系统将动力从一种形式转变成另一种形式。

这一过程通过利用密闭液体作为媒介而完成。

通过密闭液体处理传递力或传递运动的科学叫做“液压学”，液压学一词源于希腊语“hydros”，它的意思为水。

液压学科学是一门年轻的科学—仅有数百年历史。

它开始于一位名叫布莱斯·帕斯卡的人发现的液压杠杆传动原理。

这一原理后来被称为帕斯卡定律。

虽然帕斯卡作出了这一发现，但却是另一位名叫约瑟·布拉姆的人，在他于1795年制造的水压机中首次使液压得到了实际使用。

在这一水压机中作为媒介利用的液体就是水。

流体动力学和流体静力学水力学科学自帕斯卡发现以来得到了长足发展。

事实上，它现在已划分成两门科学。

流体动力学就是我们所说的运动液体科学。

液体静力学就是我们所说的压力液体科学。

水轮就是流体动力工具的一个很好的例子。

所使用的能量就是水的运动能量。

在流体静力装置中，则使用不同的能量。

液体作为能量的媒介使用。

液体流动产生运动，但是它们不是这种运动的源泉。

由于密闭液体处于压力之下，能量得到了转移。

当今使用的大部分液压机械以流体静力方式运行。

液压系统专业术语液压传动是以液体为工作介质，利用液体的压力能来实现运动和力的一种传动方式。

它的基本原理为帕斯卡原理，在密闭的容器内液体依靠密封容积的变化传递运动，依靠液体的压力传递动力。

液压传动系统的工作原理

k油 = 100~150 k钢
在静态下工作时，不考虑液体的可压缩性。
3.黏性
• 附着力液体与固体表面 • 内聚力液体分子与分子之间
（1）.黏性
液体在外力作用下流动（或有流动趋势）时，分子间的内聚力要阻止分子相对运动而产生的一种内摩檫力，它使液体各层间的运动速度不等，这种现象叫做液体的粘性。静止液体不呈现粘性。
黏性示意图
• 下板固定 • 上板以u0运动 • 附着力 A点：u = 0 B点：u = u0 • 内摩擦力两板之间液流速度逐渐减小
B
A
内摩擦力：
Ff du ——两液层的速度差 A dy ——两液层间的距离
式中：η—粘性系数(粘度) A —液层接触面积 du /dy—速度梯度
切应力:
p V0
压力变化
初始体积
即单位压力变化下的体积相对变化量
体积弹性模量K (体积压缩系数的倒数)
K 1 k pV 0 V
V0一定，在同样Δp下， K 越大, ΔV 越小
说明K 越大，液体的抗压能力越强矿物油 K = (1.4~2.0)×10 9 N/m 2
钢 K = 2.06 ×10 11 N/m 2
• 当前液压技术正向着高压、高速、大功率、高效率、低噪声、长寿命、高度集成化、复合化、小型化以及轻量化等方向发展；同时，新型液压元件和液压系统的计算机辅助测试（CAT）、计算机直接控制（CDC）、机电一体化技术、计算机仿真和优化设计技术、可靠性技术以及污染控制方面，也是当前液压技术发展和研究的方向。 • 我国的液压技术开始于20世纪50年代，液压元件最初应用于机床和锻压设备，后来又用于拖拉机和工程机械。
• 思考题 • 1、何谓液压传动？ • 2、液压传动系统由哪几部分组成？

液压传动基础知识

1.2.1 液压传动的工作原理及特征

特征一：力（或力矩）的传递是按照帕斯卡定律（静压传递定律）进行的。
p
F1 W A1 A2
压力取决于负载
压力的国际单位是帕斯卡（Pa），实际中常用兆帕（MPa）这一单位，1MPa＝106Pa，另外在工程中也常用单位巴（bar）， 1bar=1kgf/cm2≈0.1MPa，欧美国家习惯使用psi（磅/平方英寸）作单位，1psi=0.069bar =0.0069MPa。

1.传动方式的分类
◦ 原动机→传动机→工作机 ◦ 传动通常分为机械传动、电气传动和流体传动以及它们的组合—复合传动等。 ◦ 机械传动—发展最早、目前应用最普遍的传动形式 ◦ 电气传动—在有交流电源的场合得到了广泛的应用
◦ 流体传动—液体传动（液压传动和液力传动）和气体传动
• 以液体为工作介质进行能量传递和控制的传动方式称为液体传动，它包括液压传动和液力传动。
1.3 液压传动的优缺点及应用

2.液压传动的主要缺点
◦ 1）液压传动不可避免地存在泄漏，同时，液体又不是绝对不可压缩的，因此不宜在传动比要求严格的场合采用。 ◦ 2）液压传动在工作过程中存在能量损失，如摩擦损失、泄漏损失等，因此其传动效率较低，一般为75%~80 %，故不宜用于远距离传动。而且泄漏要及时妥善处理，否则不仅污染场地，而且若附近有火种存在时，还可能引起火灾和爆炸事故。
◦ 3）液压传动对油温的变化比较敏感，原因是温度变化会引起液体茹性发生变化，使系统泄漏增加，执行元件的工作性能也变坏，因此，不宜在低温和高温条件下工作。 ◦ 4）为了减少泄漏，液压元件的制造精度要求较高，因此，液压元件的制造成本较高，而且对油液的污染比较敏感。 ◦ 5）液压系统故障的诊断比较困难，因此对维修人员提出了更高的要求，既需要系统地掌握液压传动的理论知识，又要具有一定的实践经验。

《液压传动技术基础》

般润滑系统。无本产品时可选用L－HL油。 ⑵ L－HL液压油改善防锈、抗氧化性的精制矿物油。常用于低压系统，也可用于要求换油期
较长的轻负荷机械的油浴式非循环润滑系统。可以H—HM油或其它抗氧防锈型润滑油代用。
⑶ L－HM液压油在L－HL基础上改善了抗磨性能。具有防锈、抗氧化和抗磨性。适用于低、中、
首先，应根据工作环境确定工作液体的类型。
如工作环境有高温热源及明火时，就不应选用矿物油型工作液，而只能选用难燃液；当周围环境要求清洁防污或工作液体消耗量很大时，就应选用易于清除且价格便宜的水包油型乳化液。若液压设备必须在极低的温度下启动，就必须选用低温液压油。
稳定液体。其中水占85％～98％，乳化油占2％～15％。乳化油以矿物油为基础油，加入乳化剂、防锈剂和其他添加剂。
⑵ 乳化液的配置要求 1）配液用水必须清洁无污染。 2）掌握配液的比例。 3）配置前要先搅拌乳化油，然后将乳化油慢慢倒入水中，并不停地搅拌。 4）采用同一牌号、同一厂家生产的乳化油，不可混用。
1、增粘剂也称粘度指数改进剂。是一种油溶性高分子聚合物，以团状
物分散在液体中，随温度变化而收缩或舒展，有效地改善液体的粘温特性。 2、抗磨剂
可在金属表面形成很强的吸附油膜和化学反应膜。防止金属表面直接摩擦，降低摩擦系数，增强润滑性。 3、抗氧化剂
能抑制氧化作用，又能在金属表面形成防蚀保护层，以免酸性物质直接接触金属。 4、消泡剂
编辑ppt
四、两个基本参数和两个重要概念
（一）两个基本参数压力（p）和流量（Q）。液体压力在单位时间内所做的功为液压功率（P），即 P＝Wυ2＝pA2 υ2＝pQ 即液压功率为压力和流量的乘积。（二）两个重要概念 1、液体压力取决于负载 2、液压缸（液压马达）的速度取决于输入流量

1 液压传动概述

1 液压传动概述教学内容：本章首先介绍液压传动的定义、发展概况，接着讨论液压传动的研究和应用领域，最后简介液压传动工作介质的主要内容和编号。

教学重点：1．从实例出发，深入浅出对液压传动进行定义；2．介绍液压传动的起源与发展过程；3．简介液压传动所的优缺点、研究范围与应用领域；4．简介液压传动工作介质的主要内容。

教学难点：1．怎么样理解液压传动；2．液压传动作为一门学科有什么意义；教学方法：课堂教学为主，充分利用网络课程中的多媒体素材来表示抽象概念。

教学要求：重点掌握液压传动的本质原理，一般了解液压传动的主要研究范围和应用领域。

1.1液压传动定义与发展概况1.1.1 液压传动的定义一部完整的机器是由原动机、传动机构及控制部分、工作机(含辅助装置)组成。

原动机包括电动机、内燃机等。

工作机即完成该机器之工作任务的直接工作部分，如剪床的剪刀，车床的刀架、车刀、卡盘等。

由于原动机的功率和转速变化范围有限，为了适应工作机的工作力和工作速度变化范围较宽，以及其它操纵性能的要求，在原动机和工作机之间设置了传动机构，其作用是把原动机输出功率经过变换后传递给工作机。

传动机构通常分为机械传动、电气传动和流体传动机构。

流体传动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制的传动。

它包括液压传动、液力传动和气压传动。

液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质来进行能量传递的传动方式。

液压传动主要是利用液体的压力能来传递能量；而液力传动则主要是利用液体的动能来传递能量。

由于液压传动有许多突出的优点，因此，它被广泛地应用于机械制造、工程建筑、石油化工、交通运输、军事器械、矿山冶金、轻工、农机、渔业、林业等各方面。

同时，也被应用到航天航空、海洋开发、核能工程和地震预测等各个工程技术领域。

1.1.2 液压传动的发展概况液压传动相对于机械传动来说，它是一门新学科，从17世纪中叶帕斯卡提出静压传动原理，18世纪末英国制成第一台水压机算起，液压传动已有2～3百年的历史，只是由于早期技术水平和生产需求的不足，液压传动技术没有得到普遍地应用。

习题册参考答案-《液压传动与气动技术(第二版)习题册》-B01-3598

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快退
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停止
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（3）进油路：滤油器 6→油泵 1→换向阀 2→油缸左腔
回油路：油缸右腔→换向阀→精滤油器 7→调速阀 8→油箱
7
2. 答：
（1）去掉阀 7 和去掉阀 3（阀 6 作为背压阀不应去掉）
（2）组成液压系统的基本回路：换向回路、调压回路、卸荷回路、进油节
流调速回路、速度换接回路
6
此子系统包含哪些基本回路。然后再根椐此执行元件的动作要求，参照电磁线圈的动作顺序表读懂此子系统。
（4）根据液压设备中各执行元件间互锁、同步、防干扰等要求，分析各子系统之间的关系，并进一步读懂系统中是如何实现这些要求的。
（5）全面读懂整个系统后，最后归纳总结整个系统有哪些特点。 2. 答：（1）1-液压泵 2-三位五通液控换向阀 3-液压缸 4-三位五通电磁换向阀 5-二位二通顶杆式换向阀 6-单向阀 7-液控顺序阀 8-单向阀（2）快进时的工作油路：进油路：泵 1 →单向阀 8 →换向阀 2(左位) → 行程阀 5 (下位) →液压缸 3 左腔；回油路：液压缸 3 的右腔 →换向阀 2(左位) →单向阀 6→行程阀 5(下位) →液压缸 3 左腔，形成差动连接。
3.
动作
1YA
2YA
3YA
4YA
机械手原位
＋
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手臂下降
－
－
＋
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手指夹紧工件
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手臂上升
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手腕逆转
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＋
手臂下降

液压传动基础知识

液压传动基础知识1.液压传动的工作原理液压传动是以油液作为工作介质，依靠密封容积的变化来传递运动，依靠油液内部的压力来传递动力。

2.液压系统的主要组成(1)驱动元件指液压泵，它可以将机械能转换为液压能。

(2)执行元件指液压缸或液压马达，它是将液压能转换为机械能并分别输出直线运动和旋转运动。

(3)辅助元件辅助元件有管路与管接头、油箱、过滤器和密封件等，分别起输送、贮存液体，对液体进行过滤、密封等作用。

(4)控制和调节元件指各种阀，如压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀等，用以控制液压传动系统所需的力、速度、方向等。

(5)工作介质如液压油等。

3.液压传动的特点及应用(1)优点1)易获得很大的力或力矩，并易于控制。

2)在输出同等功率下，采用液压传动具有体积小、重量轻、惯性小、动作灵敏、便于实现频繁换向等优点。

3)便于布局，操纵力较小。

(2)缺点1)由于液压传动本身的特性，易产生局部渗漏而造成能量损失较大，致使系统效率降低。

2)液压传动故障点不易查找。

(3)应用液压传动被广泛采用于冶金设备、矿山机械、钻探机械、起重运输机械、建筑机械、航空等领域中。

4.液压油的物理性质(1)密度单位体积的油液所具有的质量称为密度。

(2)重度单位体积的油液所具有的重量称为重度。

(3)粘度流体、半流体或半固体状物质抵抗流动的体积特性，它表示上述物质在受外力作用而流动时，分子间所呈现的内摩擦或流动内阻力。

(4)压缩性一般情况下油液的可压缩性可忽略不计。

5.液压油的选用选用液压油时，首先要考虑液压系统的工作条件，同时参照液压元件的技术性能选择液压油。

选择液压油时主要是确定合适的粘度，并考虑以下几点：1)液压系统的工作条件，如工作压力。

2)液压系统的环境条件，如系统油温与环境温度。

3)系统中工作机构的速度，如油液流速对传动效率及液压元件功能的影响。

6.静止液体的性质式中 Q 一一进入液压缸的流量Ci?/s);(1)液体的静压力液体在静止状态下单位面积上所受到的作用力，即p=F∕A(1-6)式中p ——液体的静压力(N∕ι112);F ——作用力(N);A ——有效作用面积(in?)。