1液压传动的工作原理及组成
液压传动原理及其系统组成
复杂或管路较长取大值，反之取小值。
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1.3液压传动系统的压力和流量
1.3.2流量、流量损失和平均流速
流量和平均流速是描述油液流动时的两个主要参数。液体在 管道中流动时，通常将垂直于液体流动方向的截面称为通流 截面。
1.流量
流量就是在单位时间内流体通过一定截面积的量。这个量
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1.3液压传动系统的压力和流量
1.3.1 液压系统中的压力
1.压力的概念 油液的压力是由油液的自重和油液受到外力作用所产生的。
在液压传动中，与油液受到的外力相比，油液的自重一般很 小，可忽略不计。以后所说的油液压力主要是指因油液表面 受外力(不计入大气压力)作用所产生的压力，即相对压力或 表压力。 如图1 -3 (a)所示，油液充满于密闭的液压缸左腔，当活塞 受到向左的外力F作用时，液压缸左腔内的油液(被视为不可 压缩)受活塞的作用，处于被挤压状态，同时，油液对活塞有 一个反作用力FP而使活塞处于平衡状态。不考虑活塞的自重， 则活塞平衡时的受力情形如图1-3 (b)所示。
动，电动机做旋转运动。
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1.1液压传动原理及其系统组成
3.控制元件 包括压力阀、流量阀和方向阀等，它们的作用是根据需要
无级调节液动机的速度，并对液压系统中工作液体的压力、 流量和流向进行调节控制。 4.辅助元件 除上述三部分以外的其他元件，包括压力表、滤油器、蓄 能装置、冷却器、管件各种管接头、高压球阀、快换接头、 软管总成、测压接头、管夹等及油箱等。 5.工作介质 工作介质是指各类液压传动中的液压油或乳化液，它经过 油泵和液动机实现能量转换。
设备使用寿命长;
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1.1液压传动原理及其系统组成
《液压传动》教案（全）
《液压传动》教案（全）教学目的:通过学习液压传动工作原理及组成，了解液压传动的基本原理，掌握液压传动的定义，熟悉液压传动的基本组成，为学生顺利理解液压传动总体架构提供保障。
重点:液压传动的工作原理。
难点:液压传动的组成。
授课方法:讲解为主、善于互动、回顾总结、解惑精练授课时数:4学时教具使用:多媒体课件教学过程:教学环节教学内容﹑方法和过程教师活动学生活动●课程介绍、学习要求：上课听懂、及时复习、反复巩固。
●液体传动与机械传动优缺点比较：调速、缓冲、布置、漏油、维修等。
●前言知识：机器的组成：原动机、传动机构、工作机构传动的作用：1、传递动力；2、转换运动状态（方式和位置）；3、调节速度、方向等。
任务一液压传动基础知识§1-1什么是液压传动一、液压传动的工作原理【举例】液压千斤顶【分析】液压千斤顶的工作原理。
截止阀关闭时：若下压：小缸向大缸压油，载荷上行。
若上抬：油箱向小缸补油，载荷不动。
截止阀打开时，载荷下行。
【问题】为什么能实现力的放大？力的放在倍数等于多少？两缸速度、行程比又分别等于多少？【定义】液压传动：以液体为工作介质，借助于密封工作空间的容积变化和油液的压力来传递能量的传动方式。
二、液压传动的组成及图形符号1、组成【分析】动力传递路线图。
原动机→动力元件→控制调节元件→执行元件→工作机构动力元件：液压泵，将原动机的旋转机械能转化成液压能输出。
执行元件：液压缸、液压马达，将液压能转化成机械能输出。
液压缸实现往复直线运动或往复摆动，液压马达实现连续回转运动。
控制调节装置：液压阀，控制调节系统方向、压力和流量。
辅助装置：油箱、油管、过滤器、蓄能器等。
【分析】液压传动不包括原动机和工作机构。
【分析】液压缸所作的运动不能仅理解为作往复直线运动，说成往复运动反而是正确的。
【分析】液压阀不是能量转换元件，但其液压能的肯定会减小。
2、符号每一元件均用规定的符号来表示。
【举例】节流阀、溢流阀、三位四通换向阀。
液压传动系统的工作原理及组成
液压传动系统的优点和局限性
优点
• 高效和可靠 • 精确控制和高精度 • 适应性强和可扩展 • 重载能力强和冲击吸收 • 维护成本低和寿命长
局限性
• 液压泵和系统成本高 • 油液污染和泄漏风险 • 噪声和振动产生 • 操作和维护较为复杂
2 流量原理
通过控制液压油的流量， 实现对执行机构力和速度 的调节。
3 容积效应
液体是非可压缩的，通过 其容积效应来传递力和实 现机械运动。
液压传动系统的组成部分
液压泵和电动机
液压泵负责向液压系统提供所需的压力，而电动机提供动力驱动液压泵。
液压油箱和油液
液压油箱储存和冷却液压油，而液压油则传递压力和润滑系统中的移动部件。
液压阀和控制器
液压阀用于控制液压系统中的流量、压力和方向，控制器则对液压系统进行自动化和远程控 制。
液压传动系统的工作流程
1
输入能量
电动机向液压泵提供动力，液压泵产生
液压油流动
2
压力。
液压油在液压系统中流动，传递压力和
控制动作。
3
执行机构动作
液压油的压力通过执行机构，实现所需 的力和运动。
常见的液压传动系统应用领域
液压传动系统的工作原理 及组成
液压传动系统是一种利用液压力将能量传递到执行机构的工程技术系统。它 通过液压油的压力来控制和传递力和运动。
液压传动系统的定义
液压传动系统是一种工程技术系统，利用压缩油液传递能量并实现力和运动的控制。
ห้องสมุดไป่ตู้
液压传动系统的基本工作原理
1 压力原理
液压传动的工作原理及组成
液压传动的工作原理及组成液压传动是指利用液体传递动力和控制信号的一种传动方式。
它广泛应用于工程机械、航空航天、冶金、矿山、化工等各个领域。
本文将详细介绍液压传动的工作原理及组成。
一、液压传动的工作原理液压传动是基于压力传力原理，在系统中通过液体（通常是油）的压力来实现动力传递和控制。
液压传动的工作原理可以简单地概括为以下几个步骤：1. 压力产生：液压系统中的液体被泵送至高压腔，通过泵来产生一定的压力。
2. 压力传递：高压液体通过管路传递至执行元件（液压缸或液压马达），使其产生一定的力或运动。
3. 控制调节：液压系统通过控制阀控制压力和流量等参数，实现对执行元件的精确控制。
4. 动力转换：通过执行元件的运动或力来实现所需的机械工作。
液压传动的工作原理主要依赖于压力的传递和液体的不可压缩性。
当液体受到外力作用时，由于其不可压缩性，将会在液体内产生均匀的压力，从而实现力的传递和工作。
二、液压传动的组成液压传动主要由以下几个组成部分组成：1. 液压泵：液压泵是液压传动系统的动力源，它通过转动机械能转换为液体压力能，使液压系统产生动力。
常见的液压泵有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵等。
2. 液压储能器：液压储能器用于储存流体能量，并在系统需要时释放能量。
它能够补偿系统的压力波动，提供瞬时功率需求，保证系统的正常运行。
3. 液压缸：液压缸是液压传动系统中的执行元件，它能够将液体的压力能转化为机械能，产生直线运动。
液压缸广泛应用于各类工程机械、船舶、冶金设备等领域。
4. 液压马达：液压马达是液压传动系统中的执行元件，它能够将液体的压力能转化为机械能，产生旋转运动。
液压马达广泛应用于各类工程机械、汽车、航空航天设备等领域。
5. 液压阀：液压阀是液压传动系统的控制元件，通过控制液体的压力和流量等参数，实现对系统的精确控制。
常见的液压阀有溢流阀、先导阀、比例阀等。
6. 油箱和管路：油箱用于储存液压油，并通过管路将液压油传递至各个组成部件。
液压传动的基本原理
第一节液压传动的基来源理一基本观点液压传动是一种以液体（往常是油液）作为工作介质，以静压力和流量作为特征参量进行能量的变换、传递、分派的技术手段。
它的特色是：“以液体为工作介质，传达能量和进行控制。
”二液压传动系统的构成液压传动装置主要由以下四部分构成：a、能源装置：把机械能变换成油液液压能的装置。
最常有的形式就是液压泵，它给液压系统供给压力油。
b、履行装置：把油液的液压能变换成机械能的装置。
它能够是作直线运动的液压缸，也能够是作展转运动的液压马达。
c、控制调理装置：对系统油液压力、流量或流动方向进行控制和调理的装置。
比如上述中的溢流阀、节流阀、换向阀、开停阀等。
这些元件的不同构成形成了不同功能的液压系统。
d、协助装置：上述三部分之外的其余装置，比如上述的油箱、滤油器、油管等。
它们对保证系统正常工作也有重要作用。
三液压传动的工作原理液压泵由电机带动旋转后，从油箱中吸油。
油液经滤油器进入液压泵，当它从泵中输出进入压力管后，经过开停阀、节流阀、换向阀进入液压缸左腔，推进活塞和工作台向右挪动。
这时，液压缸右腔的油经换向阀和回油管排回油箱。
假如换向阀换向，则压力管的油将经过开停阀、节流阀和换向阀进入液压缸右腔，推进活塞和工作台向左挪动，并使液压缸左腔的油经换向阀和回油管排回油箱。
工作台挪动速度是由节流阀来调理的。
当节流阀开大时，进入油缸的油液增加，工作台的挪动速度增大；当节流阀关小时，工作台的挪动速度减小。
为了战胜挪动工作台时所遇到的各种阻力，液压缸一定产生一个足够大的推力，这个推力是由液压缸中的油液压力产生的。
要战胜的阻力越大，缸中的油液压力越高；反之压力就越低。
输入液压缸的油液是经过节流阀调理的，液压泵输出的剩余的油液经溢流阀和回油管排回油箱，这只有在压力支管中的油液压力对溢流阀钢球的作使劲等于或略大于溢流阀中弹簧的预紧力时，油液才能顶开溢流阀中的钢球流回油箱。
所以，在系统中液压泵出口处的油液压力是由溢流阀决定的，它和缸中和油液压力不同样大。
液压传动原理和系统组成
液压传动原理和系统组成液压传动是一种常用的能量传递和控制的方式，广泛应用于各个领域，例如机械、工程、冶金、航空等。
本文将介绍液压传动的原理以及系统的组成。
一、液压传动的原理液压传动是利用液体介质来传递能量，并通过控制液体的流动和压力实现力量和运动的转换。
其基本工作原理如下：1. 原理一：帕斯卡定律液体在容器内的压力作用在任何一个方向上都是相等的，这就是帕斯卡定律。
根据帕斯卡定律，当液体受到外力作用时，液体会均匀传递压力，并将能量传递给接收器件。
2. 原理二：流体的不可压缩性液体是一种不可压缩的介质，当液体受到压力影响时，其体积几乎不会发生变化。
这使得液压传动系统能够精确地控制力量和位置。
3. 原理三：流体的连通性液压传动系统由一系列的管道和元件组成，通过这些连通的管道和元件，液体能够流动并传递能量。
控制液体流动的阀门和泵等元件可以实现液压系统的控制。
二、液压传动系统的组成液压传动系统主要由以下几个部分组成：1. 液压泵液压泵是液压传动系统的动力源，主要负责将机械能转化为液压能。
常见的液压泵有齿轮泵、液压柱塞泵等，根据不同的工作原理和要求选择合适的泵。
2. 液压储气罐液压储气罐用于储存液压系统中的液体，并平稳地供应给系统。
它能够减少压力和温度的波动，保证系统的正常运行。
3. 液压阀门液压阀门主要用于控制液体的流动、压力以及方向。
不同类型的阀门有不同的功能，例如流量控制阀、压力控制阀、方向控制阀等。
4. 液压缸和液压马达液压缸和液压马达是液压系统中的执行元件，它们根据液压能的输入，将液体的压力转化为机械能，实现力量的作用和位置的改变。
5. 油管和连接件油管和连接件用于连接液压元件，使液压系统具有完整的连通性。
油管应具有足够的强度和密封性，以确保系统的正常工作。
在液压传动系统中，液体通过泵经过油管流向液压缸或液压马达，通过阀门的控制来调节液体的流量和压力，从而实现力量的传递和位置的变化。
总结：液压传动是一种利用液体介质来传递能量的传动方式，具有平稳、精确、可靠的特点。
液压传动基础知识
液压传动基础知识1液压传动的工作原理液压传动是以油液作为工作介质，依靠密封容积的变化来传递运动，依靠油液内部的压力来传递动力。
2.液压系统的主要组成(1)驱动元件指液压泵，它可以将机械能转换为液压能。
(2)执行元件指液压缸或液压马达，它是将液压能转换为机械能并分别输出直线运动和旋转运动。
(3)辅助元件辅助元件有管路与管接头、油箱、过滤器和密封件等，分别起输送、贮存液体，对液体进行过滤、密封等作用。
(4)控制和调节元件指各种阀，如压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀等，用以控制液压传动系统所需的力、速度、方向等。
(5)工作介质如液压油等。
3.液压传动的特点及应用(1)优点1)易获得很大的力或力矩，并易于控制。
2)在输出同等功率下，采用液压传动具有体积小、重量轻、惯性小、动作灵敏、便于实现频繁换向等优点。
3)便于布局，操纵力较小。
(2)缺点1)由于液压传动本身的特性，易产生局部渗漏而造成能量损失较大，致使系统效率降低。
2)液压传动故障点不易查找。
(3)应用液压传动被广泛采用于冶金设备、矿山机械、钻探机械、起重运输机械、建筑机械、航空等领域中。
4.液压油的物理性质(1)密度单位体积的油液所具有的质量称为密度。
(2)重度单位体积的油液所具有的重量称为重度。
(3)粘度流体、半流体或半固体状物质抵抗流动的体积特性，它表示上述物质在受外力作用而流动时，分子间所呈现的内摩擦或流动内阻力。
(4)压缩性一般情况下油液的可压缩性可忽略不计。
5.液压油的选用选用液压油时，首先要考虑液压系统的工作条件，同时参照液压元件的技术性能选择液压油。
选择液压油时主要是确定合适的粘度，并考虑以下几点：1)液压系统的工作条件，如工作压力。
2)液压系统的环境条件，如系统油温与环境温度。
3)系统中工作机构的速度，如油液流速对传动效率及液压元件功能的影响。
6.静止液体的性质(1)液体的静压力液体在静止状态下单位面积上所受到的作用力，即p=F∕A(1-6)式中p——液体的静压力(N∕ι∏2);F——作用力(N);A——有效作用面积(in?)。
液压传动工作原理
液压传动工作原理液压传动是利用液体作为传动介质，通过液压能量转换实现力和运动传递的一种传动方式。
液压传动具有体积小、动力密度大、可靠性高、输出速度平稳等优点，在机械制造、军工、航空航天等领域得到广泛应用。
本文将介绍液压传动的工作原理。
一、液压传动的基本结构液压传动由液压泵、液压控制阀、液压执行器、液压油路和附件等部分组成。
其中，液压泵是液压传动的动力源，控制阀是对液压系统进行流量和压力控制的组成部分，执行器包括油压缸和液压马达等，液压油路则负责液体的传输、积聚和释放，附件则包括各种液压元件。
二、液压传动的工作原理液压传动通过将液体作为传动介质，通过液压能量转换实现力和运动的传递。
液压传动的工作原理可以概括为压力流量控制和液动机作用。
1. 压力流量控制液压传动系统中的液体通过液压泵产生压力，随后通过液压控制阀分配压力和流量，并流向液压执行器。
液压系统中的压力和流量可以通过调整液压泵和液压控制阀的工作状态来控制。
控制阀调节液体经过系统的流量和压力大小，通过流量和压力的调控可以达到使液压执行器产生稳定的运动以及大约恒定的速度和位置，从而完成特定的工作。
2. 液动机作用液动机是液压传动中的一个重要部件。
与电机和发动机一样，液动机也是将能量转换为动力的机械。
在液压传动系统中，液压马达是一种重要的液动机。
液压马达的作用是将液压能转换为机械能，通过机械传动实现力和运动传递。
液压马达采用液体推动转动的转子进行液动转换，从而带动液压泵输出扭矩或完成特定的工作。
三、液压传动的优点与应用液压传动具有诸多优点，例如体积小、动力密度大、应用范围广、可靠性高、输出速度平稳等。
这些优点使得液压传动在重载、高精度和高速、长行程的执行器控制中得到广泛应用，如汽车、航空、机床、管道等领域。
此外，液压传动还具有满足其它特殊要求的性能优势，如可靠的远程控制、耐腐蚀性和耐高温等。
总之，液压传动作为一种现代机电一体化传动方式，具有许多优点和广泛的应用前景。
液压传动原理
第一章绪论一、学习要点液压传动都是以流体为工作介质进行能量传递和控制的一种传动形式，统称为流体传动与控制，与机械传动、电气传动组成三大传动形式，各具特色，优缺点互为补充。
1.液压传动的工作原理液压传动通过各种元件组成不同功能的基本回路，再由若干基本回路组成一个完整的传动系统。
其力的传递遵循帕斯卡原理：在密闭容器内，施加于静止液体上的力以等值传到液体各点；运动的传递则遵循密闭工作容积变化相等的原则。
系统工作压力取决于外负载，执行元件的运动速度取决于输入流量的大小。
因此，压力和流量是液压与气压传动的两个最基本、最重要的参数。
2.液压传动系统的组成液压传动系统的工作介质为液压油液，其装置主要由以下四部分组成：①提供液压油液能源装置；②输出机械能的执行元件；③控制和调节流体的压力、流量和流向的控制元件；④保证系统正常工作除上述三种元件以外的辅助元件。
要熟悉各种元件的图形符号。
3.液压传动的优缺点液压传动的最大优点是能实现“力的放大”及在大范围内实现无级调速，最大的缺点是传动效率偏低及元件制造精度较高，系统出现故障后不易诊断。
§1-1 液压传动的工作原理一、简化的模型二、力比和速比（1）作用在大活塞上的负载F1形成液体压力p= F1/A1 （2）为防止大活塞下降，在小活塞上应施加的力F2= pA2= F1A2/A1由此可得：⏹液压传动可使力放大，可使力缩小，也可以改变力的方向。
⏹液体内的压力是由负载决定的。
三、两个重要的概念力的传递遵循帕斯卡原理p2=F2/A2 F1=p1A1=p2A1=pA1液压与气动系统的工作压力取决于外负载。
运动的传递遵照容积变化相等的原则s1A1=s2A2q1=v1A1=v2A2=q2执行元件的运动速度取决于流量。
压力和流量是液压传动中的两个最基本的参数。
§1-2液压传动的工作原理及其组成一、液压千斤顶的工作原理液压传动的工作原理，可以用一个液压千斤顶的工作原理来说明。
液压传动的工作原理及组成
液压传动的工作原理及组成液压传动是指利用流体转移压力和能量的一种传动方式。
它的工作原理是利用液体在密闭容器内的压缩和流动，形成一定压力力，并通过管路将这种压力力传到需要传动的元件上，从而实现设备运动的一种动力传动方式。
液压传动组成液压传动主要由四部分组成：液压能源系统、液压执行机构、液压控制系统和液压传动介质。
1. 液压能源系统液压能源系统是包括油箱、油泵、管路、油气分离器、油温控制器等在内的一套液体循环供给系统。
其中油泵是系统的核心，它主要用于将油箱内的液体压到一定压力之后，送入液压执行机构。
2. 液压执行机构液压执行机构是指通过液压能源系统实现动力传输、动力转换和力信号输出的部件，其主要包括液压马达、液压缸、液压工作装置等。
其中液压马达是指将液体转化为机械转动能力的工具，液压缸则是将液体的压力转化为线性运动的工具。
3. 液压控制系统液压控制系统是指控制液压执行机构的压力、流量、方向、速度等参数，以实现运动控制的部分。
其中，控制阀是液压控制系统的最核心部分，它可以将液体的流量和压力调节到设定值，从而对执行机构进行精确的控制。
4. 液压传动介质液压传动介质是指液压传动系统中流动的液体，它必须具有一定的黏度、稳定性和耐高温性能，并能在液压系统内稳定流动，实现力的传递和转换。
液压传动的工作原理液压传动的工作原理是利用液体在密闭容器内的压缩和流动，形成一定的压力力。
利用控制系统的控制阀门调节液体流量和压力，将压力传递到所需要的位置，从而实现设备运动的一种动力传动方式。
具体来说，它包含以下几个方面：1. 液体流入液力泵。
2. 液力泵将高压液体送入液压管路中。
3. 液压控制阀门通过阀门调节将液体的流量、压力、方向、速度等参数进行调节。
4. 高压液体被液压执行机构接收并转换为机械能或力信号。
5. 液体通过连续的循环流动，实现了整个液压传动系统的动力传递。
液压传动的优势液压传动具有许多优秀的特性，其中有以下几个优势：1. 灵活性液压传动具有灵活性，并可适应不同机器的工作环境和工作要求。
液压传动的工作原理及组成知识讲解
三、图形符号
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工作原理特点
（1）用具有一定压力的液体来传动；
（2） 传动过程中必须经过两次能量转换；
（3） 传动必须在密封容器内进行，而且容积要发 生变化。
二、液压传动系统的组成 以机床工作台液压系统为例
液压缸：带动工作台左 右往复运动；
油箱：储存液压油； 液压泵：由电动机驱动； 过滤器：去除杂质； 开停阀：起开停作用； 换向阀：改变工作台运 动方向。
机械齿轮传动皮带传动链轮传动电力电机作动力流体液体气体讨论2
液压传动的工作原理及组成
讨论2：
有哪几种传递运动和动力的方式？
机械（齿轮传动、皮带传动、 链轮传动） 传动Βιβλιοθήκη 类电力（电机作动力）
型
气体
流体
液力传动（液体的动能）
液体
液压传动（液体压力能）
液压传动：利用液体压力能实现运动和动力传动的方式。
一、 液压传动的工作原理
活塞右移：开停阀向左 换向阀向右
活塞左移：开停阀向左 换向阀向左
节流阀：调节输入液压 缸油液的流量；
溢流阀：将多余的油液排 回油箱；
泵的卸荷：油液直接排回 油箱，泵出口压力降为零， 工作台停止不动。
液压系统的组成：
1.动力元件：把机械能转 换成液压能（泵） 2.执行元件：把液压能转换 成机械能（缸、马达）
液压传动教案
4、考虑液压系统的运动速度选用
§1.2液压油的污染与控制
一、液压油的污染原因
在静止液体内，由于速度梯度dμ/dy=0，内摩力为零。因此液体在静止状态不呈现粘性。
工作液体的润滑性能（即抗摩性能）愈好，就能形成高强度的薄油膜，以减少运动件间的机械磨损。
在液压系统中，液压泵的运转速度、工作压力和温度比其他元件都高，它是系统中对粘度最敏感的元件，所以通常根据泵的要求来选择粘度。
1、液压传动的基本特点是什么？
2、简述液压传动系统的组成及各部分的功用。
3、液压传动有哪些优缺点？
液体通过阀口、管路等均有阻力损失，这会影响传动效率和传动性能，而且也不适于远距离传动。
在低温和高温的情况下，采用液压传动有一定困难。
第3页
教案纸
复习引入
5`
讲授新课
10
20
1、简述液压传动的工作原理；
2、分述液压系统的组成及其功能；
本次课主要讲解了液压油的类型及其物理性质，对液压油的要求及选用；液压油的污染原因与控制。
P111、4、5、7、9
工作介质维护的关键是控制污染。统计表明，工作介质的污染是液压系统发生故障的主要原因。
第3页
教案纸
复习引入
10
讲授新课
20
10
1、液压油的类型；
2、粘性、粘度及其表示方法，与粘度有关的因素有那些？
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教案纸
20
课堂小结
4
作业布置
1
二、流量损失：
§2.4液压冲击和空穴现象
一、液压冲击
1、定义：在液压系统中，由于液体流动和运动部件的惯性，使液体的动能突然变为压力能，引起液压力突然形成峰值的现象，称为液压冲击。
机械基础 (液压传动)
液压传动
二节
液压传动的基本参数及应用
一、液压传动的两个基本参数——压力和流量 1、压力（213页） 2、流量 （214页）
图17-4 静止液体内部的压力
液压传动
第二节
液压传动的基本参数及应用
二、压力损失和流量损失 （214页） 三、液压油
1.液压油的可压缩性和粘性 油液是液压传动系统中最常用的工作介质，同时也是液 压元件的润滑剂。油液的主要性质有密度、可压缩和粘性等。 液体受压力的作用后，其体积缩小的性质成为可压缩性。 一般情况下，在液压传动常用的压力范围内，液压油的可压 缩性对液压系统影响不大，可以忽略不计。 液体在受外力作用下流动时，液体分子之间的内聚力会 阻碍分子间的相对运动而产生内摩擦力，这一特性称为液体 的粘性。粘性的大小可以用粘度来表示。粘度大，内摩擦力 就大，液体就不易流动。油液的粘度是其最重要的特性之一， 也是用来选择液压油的主要依据。油液的粘度是随温度变化 而变化的。
液压传动
第一节
常用液压元件
2)径向不平衡力：径向不平衡作用力，使齿轮和轴承承 受载荷。当径向不平衡力很大时，会使轴弯曲变形，导致齿 顶与壳体内表面接触摩擦，产生磨损。同时也会加速轴承的 磨损，降低轴承的寿命。 为减小径向不平衡力的影响，通常采取缩小压油口同时 适当增大径向间隙的方法。 3)泄漏：齿轮泵在工作时，即存在轴向间隙、径向间隙 和啮合处间隙，这会使液压油从压油腔泄漏。端面轴向间隙 是主要泄漏渠道。泵的压力越高，间隙泄漏就会越大。为减 小泄漏，通常采用端面间隙自动补偿装置来减小端面轴向间 隙泄漏。
液压传动
第一节
液压传动的基本知识
2液压油的性能要求 ①合适的粘度和良好的粘温性能；②良好的润滑性能； ③纯度高、杂质少；④良好的抗泡性和空气释放性；⑤良好 的抗氧化性、抗磨性和防腐防锈性；⑥对金属及密封材料有 良好的相容性；⑦闪点和燃点高，流动点和凝点低；⑧同时 还应对人体无害、对环境污染小、价格便宜、寿命长。 3液压油的选用 正确选用液压油对提高液压系统的工作性能及可靠性， 以及延长系统使用寿命都是十分重要的。在选用液压油时， 一般根据液压系统的使用性能和工作环境等因素确定液压油 的品种及其合适的粘度。
液压传动系统基本构成及工作原理
液压传动系统基本构成及工作原理一、概述液压传动系统是一种将液体作为传动介质进行能量传递的系统。
它广泛应用于机械、建筑、航空航天等领域，具有传动平稳、传动效率高、操作灵活等优点。
本文将介绍液压传动系统的基本构成和工作原理。
二、基本构成1. 液压源：液压系统的动力来源，通常为液压泵。
液压泵可以将机械能转换为液压能，为整个系统提供压力。
2. 液压执行元件：液压马达、液压缸等，将液压能转换为机械能或执行工作。
液压执行元件是液压传动系统的关键部件。
3. 液压控制元件：液压阀、液压控制器等，用于控制液压介质的流动方向、压力、流量等参数，实现传动系统的各种功能。
4. 液压油箱：用于存储液压油，并起到冷却、过滤、沉淀等作用，保证液压系统的正常运行。
5. 连接元件：管路、接头等，用于连接各个液压元件，传递压力和液压介质。
三、工作原理1. 压力传递：液压泵将液压油从油箱吸入，增加压力后，通过管路输送至液压执行元件。
液压油在执行元件内部产生压力，驱动液压马达转动或推动液压缸执行工作。
2. 流量控制：液压阀通过控制液压介质的流动方向和流量大小，实现对执行元件的控制。
通过控制液压缸进出油口的开关，可以控制液压缸的运动速度和方向。
3. 压力控制：液压系统通过调节液压泵的输出压力，以及使用安全阀、溢流阀等控制元件，实现对系统内部压力的监测和控制，确保系统安全稳定运行。
4. 液压能的转换：液压传动系统可以将机械能传递至液压执行元件，实现对各种机械装置的驱动和控制。
也可以将液压执行元件产生的机械能转换为液压能，送回液压油箱，实现能量的循环利用。
四、结论液压传动系统是一种高效、可靠的能量传递系统，广泛应用于各种领域。
通过对其基本构成和工作原理的了解，可以更好地理解和应用液压传动技五、液压传动系统的应用液压传动系统的应用非常广泛，涵盖了工程机械、航空航天、冶金、采矿、船舶等多个领域。
下面将对液压传动系统在不同领域的应用进行简要介绍。
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以液体为工作介质，利用液体的压力能来传 递能量的传动方式称为液压传动。本章主要介绍 液压传动系统的概况，并结合液压传动的应用和 特点讲解其工作原理及图形符号。
1.1 液压传动的工作原理及组成
1.1.1 液压传动工作原理(动画)
液压传动的工作原理是以液 体作为工作介质来进行能量传递 和转换的，是以液体的压力能来 传递动力和运动的。液压传动中 的工作介质是在受控制、受调节 的状态下进行工作的。现以磨床 工作台的液压系统为例，讲解液 压传动的工作原理。
当前，液压技术在实现高压、高速、大功率、高效率、 低噪声、经久耐用、高度集成化等各项要求方面都取得了重 大的进展，在完善比例控制、伺服控制、数字控制等技术上 也有许多新成就。此外，在液压元件和液压系统的计算机辅 助设计、计算机仿真和优化以及微机控制等开发性工作方面， 也取得了显著的成绩
1.4 液压与气压传动技术的进展
1.2 液压传动的特点
2．液压传动的缺点：
（1）由于液压系统中的泄漏和液体的可压缩性等因素，影响运 动的平稳性和正确性，使得液压传动不能保证严格的传动比。 （2）液压传动对油温的变化比较敏感，温度变化时，液体粘性 要变化，引起运动特性的变化，使得工作的稳定性受到影响， 所以它不宜在温度变化很大的环境条件下工作。 （3）为了减少泄漏，以及为了满足某些性能上的要求，液压元 件的配合件制造精度要求较高，加工工艺较复杂。 （4）液压传动要求有单独的能源，不像电源那样使用方便。 （5）液压系统发生故障不易检查和排除。
图1-1 机床工作台液压系统工作原理图 1—工作台 2—液压缸 3—活塞 4—换向手柄 5—换向阀 6，8，16—回油管 7—节流阀 9—开停手柄 10—开停阀 11—压力管 12—压力支管13—溢流阀 14—钢球 15—弹簧
17—液压泵18—滤油器19—油箱
1.1 液压传动的工作原理及组成
1.1.2 液压传动系统的组成
1.3 液压传动的应用
表1-1 液压与气压传动在各类机械行业中的应用实例
行业名称 工程机械 起重运输机械 矿山机械 建筑机械 农业机械 冶金机械 轻工机械 汽车工业 智能机械
应用场所举例 挖掘机、装载机、推土机、压路机、铲运机等 汽车吊、港口龙门吊、叉车、装卸机械、皮带运输机等 凿岩机、开掘机、开采机、破碎机、提升机、液压支架等
（5）工作介质 传递能量的液体。在液压传动系统中通 常称为液压油液。
1.1 液压传动的工作原理及组成
1.1.3 液压传动的图形Fra bibliotek号（1）符号只表示元件的功能， 操纵方法及外部连接口，不表示元 件的具体结构和参数，也不表示元 件在机器中的实际安装位置。
（2）元件符号内的油液流动用 箭头表示，线段两端都有箭头的， 表示流动方向可逆。箭头所指方向 不代表液体的实际流动方向。
随着微电子技术的发展，并使之与液压技术相结合，创造 出了很多可靠性高、成本低的微型节能元件，为液压技术在 工业各部门中的应用开辟了更为广阔的前景。
今天，为了和最新技术的发展同步，液压技术必须不断创 新，不断提高和改进元件和系统的性能，才能满足日益变化 的市场需求。液压技术的持续发展体现在如下一些比较重要 的特征上： （1）创制高性能、小型化和微型化的新型元件。 （2）高度的组合化、集成化和模块化。 （3）结合微电子技术，迈向智能化。 （4）研发特殊传动介质，推进工作介质多元化。
打桩机、液压千斤顶、平地机等 联合收割机、拖拉机、农具悬挂系统等 电炉炉顶及电极升降机、轧钢机、压力机等 打包机、注塑机、校直机、橡胶硫化机、造纸机等 自卸式汽车、平板车、高空作业车、汽车中的转向器、减振器 折臂小汽车装卸器、数字式体育锻炼机、模拟驾驶舱、机器人
1.4 液压传动技术的进展
我国的液压工业始于20世纪50年代。自从1964年从 国外引进一些液压元件生产技术，并自行设计液压产品以来， 我国的液压件已在各种机械设备上得到了广泛的使用。20 世纪80年代后，加速了对国外先进液压产品和技术的引进、 消化、吸收以及国产化工作，使我国的液压技术能在产品质 量、经济效益、研究开发等各个方面逐步地赶上世界水平。
（3）符号均以元件的静止位置 或中间零位置表示，当系统的动作 另有说明时，可作例外。
图1-2 机床工作台液压系统的图形符号图 1—工作台 2—液压缸 3—油塞 4—换向阀 5—节流阀 6—开停阀 7—溢流阀 8—液压泵
9—滤油器 10—油箱
1.2 液压传动的特点
1．液压传动的优点：
（1）由于液压传动是油管连接，所以借助油管的连接可以方便灵活地 布置传动机构，这是比机械传动优越的地方。 （2）液压传动装置的重量轻、结构紧凑、惯性小。 （3）可在大范围内实现无级调速。借助阀或变量泵、变量马达，可以 实现无级调速，调速范围可达1∶2000，并可在液压装置运行的过程 中进行调速。 （4）传递运动均匀平稳，负载变化时速度较稳定。正因为此特点，金 属切削机床中的磨床传动现在几乎都采用液压传动。 （5）液压装置易于实现过载保护，液压件能实现自润滑，使用寿命长。 （6）液压传动容易实现自动化，借助于各种控制阀，特别是采用液压 控制和电气控制结合使用时，能很容易地实现复杂的自动工作循环， 而且可以实现遥控。 （7）液压元件已实现了标准化、系列化和通用化，便于设计、制造和 推广使用。
1.1 液压传动的工作原理及组成
1.1.2 液压传动系统的组成
（3）执行元件 是把液体的压力能转换成机械能的装置。 一般指缸或马达，其作用是在有压液体的作用下输出力和速 度（或转矩和转速），以驱动工作机构作功。
（4）辅助装置 除以上装置外的其它元器件都被称为辅 助装置，如油箱、过滤器、蓄能器、冷却器、管件、管接头 以及各种信号转换器等。它们是一些对完成主运动起辅助作 用的元件，在系统中也是必不可少的，对保证系统正常工作 有着重要的作用。
液压传动系统由五个主要部分来组成： （1）动力装置 是把机械能转换成为液体压力能的装置， 它是液压传动系统的动力源。对液压传动系统来说是液压 泵，其作用是为液压传动系统提供压力油。 （2）控制调节装置 它包括各种阀类元件，其作用是用 来控制液体的流动方向、压力和流量，以保证执行元件和 工作机构按要求工作。