中职数控机床电气控制-电子教案
机床电气自动控制教案
机床电气自动控制教案一、教学目标1. 了解机床电气自动控制的基本概念和原理。
2. 掌握机床电气自动控制系统的组成和功能。
3. 学会分析机床电气自动控制系统的运行和故障排除。
二、教学内容1. 机床电气自动控制的基本概念定义：机床电气自动控制是指利用电气设备和电子技术对机床的运行进行自动控制和调节的过程。
作用：提高加工效率、保证加工质量和精度、提高机床的安全性和可靠性。
2. 机床电气自动控制系统的组成电源系统：提供稳定的电力供应。
控制电路：实现机床的各种控制功能。
执行机构：根据控制信号进行相应的动作。
传感器和检测元件：检测机床的运行状态和参数。
人与机床交互界面：进行参数设置和操作。
三、教学方法1. 讲授法：讲解机床电气自动控制的基本概念和原理。
2. 案例分析法：分析具体的机床电气自动控制系统案例。
3. 实践操作法：进行机床电气自动控制系统的实际操作和故障排除。
四、教学准备1. 教学课件：准备相关的教学课件和图片，用于讲解和展示。
2. 机床电气自动控制系统模型：准备一台机床电气自动控制系统模型，用于实践操作和演示。
3. 故障排除工具：准备相关的故障排除工具和设备。
五、教学评价1. 课堂参与度：评估学生在课堂上的积极参与程度和提问回答情况。
2. 案例分析报告：评估学生对机床电气自动控制系统的分析和理解能力。
3. 实践操作能力：评估学生在实际操作中的技能和故障排除能力。
六、教学活动1. 引入新课：通过展示机床生产场景，引发学生对机床电气自动控制的好奇心，激发学习兴趣。
2. 讲解基本概念：讲解机床电气自动控制的基本概念，包括定义和作用。
3. 分析控制系统组成：引导学生分析机床电气自动控制系统的组成，理解各部分的作用。
4. 案例分析：选取典型案例，引导学生分析机床电气自动控制系统的运行原理。
5. 实践操作：安排学生进行机床电气自动控制系统的实际操作，增强理解。
七、教学重点与难点1. 教学重点：机床电气自动控制的基本概念、系统的组成及功能。
《机床电气控制》教案
《机床电气控制》教案一、教学目标1. 了解机床电气控制的基本概念、原理和组成。
2. 掌握常用低压电器及其功能、结构和原理。
3. 熟悉机床电气控制线路的识图和分析方法。
4. 学会设计简单的机床电气控制线路。
5. 培养学生的动手能力和团队协作精神。
二、教学内容1. 机床电气控制概述机床电气控制的作用机床电气控制的分类机床电气控制的发展趋势2. 常用低压电器开关接触器继电器电磁铁控制变压器常用保护电器3. 机床电气控制线路识图与分析电气控制线路的组成电气控制线路的表示方法电气控制线路的分析步骤4. 典型机床电气控制线路车床电气控制线路铣床电气控制线路钻床电气控制线路磨床电气控制线路5. 机床电气控制线路设计设计原则设计步骤设计注意事项三、教学方法1. 采用讲授与实践相结合的教学方式，使学生掌握基本概念和原理。
2. 通过案例分析，使学生熟悉典型机床电气控制线路。
3. 开展动手实践，培养学生实际操作能力。
4. 组织课堂讨论，激发学生思考和创新能力。
四、教学资源1. 教材：《机床电气控制》2. 实验室设备：机床、低压电器、控制线路等3. 教学软件：多媒体课件、仿真软件等五、教学评价1. 平时成绩：课堂表现、作业、实验报告等（30%）2. 期中考试：闭卷考试，测试基本概念、原理和设计能力（30%）3. 期末考试：闭卷考试，测试综合运用能力和分析问题能力（40%）六、教学安排1. 课时：共计32课时，其中理论教学24课时，实验教学8课时。
2. 授课方式：每周4课时，共8周完成教学内容。
3. 实验安排：在第8周进行，为期2天。
七、教学实践1. 实验目的：培养学生对机床电气控制线路的实际操作能力。
2. 实验内容：认识并熟悉各种低压电器的实物及其功能。
学会阅读和分析机床电气控制线路图。
学会使用实验设备，进行机床电气控制线路的连接和调试。
设计并实现简单的机床电气控制线路。
八、教学考核1. 期末考试：包括书面考试和实际操作考试两部分。
数控机床电气控制电子课件6教案资料
第6章
6.1.1可编程控制器的产生、特点和发展
1、可编程控制器的产生和定义 可编程控制器（Programmable Logic
Controller) 简称PLC。 自1969年第一台PLC面世以来，已成为
一种最重要、最普及、应用场合最多的工业 控制器。与机器人、CAD/CAM并称为工业 生产自动化的三大支柱。
打印机 EPROM写入器 图形监控系统
上位计算机 ……
外设 I/O 接口
系统 程序
存储器
用户 程序
工作 数据
扩展 I/O 接口
第6章
PLC各部分的作用
中央处理单元(CPU)：是PLC的核心，由运算器和 控制器组成。在PLC中CPU按系统程序赋予的功能， 完成逻辑运算、数学运算、协调系统内部各部分工 作等任务。
（4）PLC的输入继电器是接收外部的输入信号，由外部信号 驱动，在梯形图中只能使用触点，不能出现其线圈。PLC输出 继电器的线圈代表逻辑输出的结果，在使用中同一继电器的线 圈一般只能出现一次，否则仅最后一次操作有效。
（5）梯形图中的触点可以任意串联或并联，一般并联触点多 的画在最左端；而输出线圈只可以并联，不能串联。
存储器：有系统存储器和用户存储器两种，系统存
储器存放系统管理程序。用户存储器存放用户编制的 控制程序。
输入／输出接口（I/O） ：用于PLC与工业生产现 场之间的连接。 I/O扩展接口：用于扩展输入、输出点数。
第6章
PLC各部分的作用
编程器：是PLC的重要设备，用于实现用户与PLC 的人机对话。用户通过编程器不但可以实现用户程 序的输入、检查、修改和测试，还可以监视PLC的 工作运行。
第6章
①装载指令LD，LDN与线圈驱动指令=
电气控制电子教案
电气控制电子教案一、教学目标1. 了解电气控制的基本概念和原理。
2. 掌握接触器、继电器等电气控制元件的使用和应用。
3. 学会电气控制电路图的阅读和分析。
4. 能够设计简单的电气控制电路。
二、教学内容1. 电气控制概述电气控制的概念电气控制系统的组成电气控制技术的发展趋势2. 电气控制元件接触器继电器开关保护元件3. 电气控制电路图电路图的符号和表示方法电路图的阅读和分析方法常用电气控制电路图的解读4. 电气控制电路设计电路设计的基本原则电路设计的步骤和方法电路设计的注意事项5. 电气控制系统的运行与维护电气控制系统的运行管理电气控制系统的维护保养故障诊断与排除三、教学方法1. 讲授法：讲解电气控制的基本概念、原理和知识点。
2. 演示法：展示电气控制元件的工作原理和应用实例。
3. 案例分析法：分析实际电气控制电路图，引导学生学会阅读和分析。
4. 实践操作法：学生动手设计简单的电气控制电路，增强实践能力。
四、教学资源1. 教材：电气控制教材或相关资料。
2. 课件：制作精美的课件，辅助讲解和展示。
3. 实验设备：接触器、继电器等电气控制元件，电路实验板。
4. 仿真软件：利用电气控制系统仿真软件，进行电路设计和分析。
五、教学评价1. 课堂参与度：评估学生在课堂上的发言和提问情况。
2. 作业完成情况：评估学生作业的质量和完成度。
3. 实验报告：评估学生在实验过程中的操作能力和分析能力。
4. 期末考试：考察学生对电气控制知识的掌握程度。
六、教学计划1. 第1-2周：电气控制概述，了解电气控制的基本概念和原理。
2. 第3-4周：电气控制元件，学习接触器、继电器等电气控制元件的使用和应用。
3. 第5-6周：电气控制电路图，学会电气控制电路图的阅读和分析。
4. 第7-8周：电气控制电路设计，掌握电气控制电路设计的基本原则、步骤和方法。
5. 第9-10周：电气控制系统的运行与维护，了解电气控制系统的运行管理和维护保养。
机床电气自动控制教案
机床电气自动控制教案一、教学目标1. 了解机床电气自动控制的基本概念和原理。
2. 掌握常用机床电气控制元件的功能和应用。
3. 学会分析机床电气控制电路，并进行故障排除。
4. 能够设计简单的机床电气自动控制系统。
二、教学内容1. 机床电气自动控制概述机床电气自动控制的概念机床电气自动控制的功能和特点机床电气自动控制的发展趋势2. 机床电气控制元件电动机及其控制控制变压器接触器继电器开关和按钮三、教学方法1. 讲授法：讲解机床电气自动控制的基本概念、原理和控制元件的功能。
2. 演示法：展示机床电气控制电路和实际操作，让学生直观了解控制过程。
3. 案例分析法：分析实际机床电气控制电路，培养学生解决实际问题的能力。
4. 动手实践法：学生动手搭建和调试简单的机床电气自动控制系统，提高实际操作能力。
四、教学资源1. 教材：机床电气自动控制教材。
2. 实验室设备：机床电气控制实验室，包括电动机、接触器、继电器等控制元件，以及相应的控制电路。
3. 教学工具：投影仪、示波器、Multisim等仿真软件。
五、教学安排1. 第一课时：机床电气自动控制概述2. 第二课时：机床电气控制元件（电动机及其控制、控制变压器）3. 第三课时：机床电气控制元件（接触器、继电器）4. 第四课时：机床电气控制电路分析与故障排除5. 第五课时：设计简单的机床电气自动控制系统六、教学内容6. 机床电气控制电路分析与故障排除控制电路的基本分析方法故障排除流程与技巧常见故障案例分析7. 典型机床电气控制电路车床电气控制电路铣床电气控制电路磨床电气控制电路钻床电气控制电路八、教学方法8. 分析法：通过分析典型机床电气控制电路，培养学生识别和理解控制逻辑的能力。
9. 实验法：在实验室环境中，让学生动手操作典型机床，观察并分析其电气控制过程。
10. 项目教学法：以小组形式，让学生设计并实现一个简单的机床电气自动控制系统项目，提高学生的综合应用能力。
项目2 数控机床电气控制认知(电子教案)
项目2 数控机床电气控制认知一、数控机床常用电源装置1、机床变压器数控机床需要各种电源，通过电源配制提供给数控机床各种电源，以满足不同负载的要求。
常用变压器有单相变压器和三相变压器两种，适用频率为50-60HZ，电压不大于500V 的电路中。
单相变压器常用作机床控制电路或局部照明及指示灯的电源用，三相变压器主要是给伺服驱动装置提供动力电，见图2-1所示。
TC输出端380V输入端（a）单项变压器实物及其电气符号（b）三相变压器实物及其电气符号图2-1变压器实物及其电气符号（1）伺服变压器由于伺服驱动单元工作需要主电源和辅助电源，而主电源要求不一定是三相380V，不同的伺服可能需要不同的电源，例如：日本FUNAC 要求3~200V（三相交流200V）、武汉华中要求3~220V等，但是电网提供的电源电压是3~380V。
所以大多数控机床都安装有伺服变压器。
有的数控机床电器柜里安装了不止一台变压器，而是安装了两台或三台，那是根据功率而定的。
（2）控制变压器数控机床还要用到控制变压器，提供所需要的电源电压。
如为交流接触器线圈或电磁阀提供110V或127V电压，为照明灯提供36V安全电压等。
2、开关电源在生产设备的电气控制中常常需要用到稳定的直流电源。
如数控机床中的数控装置需要24V直流电源供电，电磁阀的绕组、可编程控制器的输入、输出等都需要直流电源。
开关电源（Switching Mode Power Supply）是一种将220V工频交流电转换成稳压输出的直流电装置，其功能是将一种形式的电能转换为另一种形式的电能，需要压、整流、滤波、稳压四个环节完成。
图2-2开关电源及其电气符号开关电源的接线如图2-2所示，交流110V或220V输入，直流24V输出。
下面的三个接点接电源的输入端220V交流电的L、N和接地。
上面的四个点分别是两个24V接点和2个公共端接点。
在接线操作中可以分别引出两组24V直流电压供电。
开关电源的电气符号如图2-2所示。
机床电气控制教案
机床电气控制教案教案标题：机床电气控制教案教案目标：1. 了解机床电气控制的基本原理和组成部分；2. 掌握机床电气控制系统的操作方法；3. 能够分析和解决机床电气控制系统中的常见问题；4. 培养学生的实际操作能力和创新能力。
教案内容：一、引入（5分钟）1. 通过实例引发学生对机床电气控制的兴趣；2. 介绍机床电气控制的基本概念和作用。
二、机床电气控制的基本原理（15分钟）1. 介绍机床电气控制系统的基本组成部分；2. 解释机床电气控制系统中常用的传感器、执行器和控制器；3. 讲解机床电气控制系统的信号传输和处理原理。
三、机床电气控制系统的操作方法（20分钟）1. 演示机床电气控制系统的开机、关机和调试步骤；2. 指导学生如何正确操作机床电气控制系统；3. 强调安全操作和维护措施。
四、常见问题分析与解决（15分钟）1. 分析机床电气控制系统中常见的故障和问题；2. 教授学生如何快速定位和解决故障；3. 提供实际案例进行讨论和解决方案的探讨。
五、实践操作与创新能力培养（25分钟）1. 指导学生进行机床电气控制系统的实际操作；2. 鼓励学生在操作过程中提出改进和创新的建议；3. 组织学生进行小组合作，设计并实施机床电气控制系统的改进方案。
六、总结与评价（10分钟）1. 总结本节课的重点内容；2. 对学生的表现进行评价和鼓励；3. 鼓励学生继续深入学习和实践机床电气控制技术。
教案特点和建议：1. 结合实例和案例进行教学，增加学生的兴趣和参与度；2. 强调实践操作和创新能力培养，提高学生的实际应用能力；3. 鼓励学生进行小组合作，促进团队合作和交流；4. 根据学生的实际水平和课程要求，适当调整教案内容和难度。
希望以上教案建议和指导对您有所帮助！如有其他需要，请随时告诉我。
电气控制电子教案
电气控制电子教案一、课程介绍1.1 课程背景随着现代工业的发展，电气控制系统在各种设备和工艺过程中发挥着越来越重要的作用。
本课程旨在让学生了解和掌握电气控制的基本原理、设备和应用，培养学生具备电气控制系统的设计、调试和维护能力。
1.2 课程目标（1）掌握电气控制的基本原理和概念；（2）熟悉电气控制系统的常见设备和元件；（3）学会电气控制系统的原理图绘制和分析；（4）具备电气控制系统的设计、调试和维护能力。
二、教学内容2.1 电气控制基本原理（1）概述（2）电气控制系统的组成（3）电气控制系统的分类2.2 常用电气元件（1）开关元件（2）保护元件（3）控制元件（4）执行元件2.3 电气控制线路（1）基本控制电路（2）典型控制电路（3）电气控制系统的设计原则三、教学方法3.1 讲授法通过讲解电气控制的基本原理、概念和典型电路，使学生掌握电气控制的核心知识。
3.2 案例分析法分析实际工程案例，使学生了解电气控制系统的应用和设计方法。
3.3 实验操作法安排实验课程，让学生亲自动手操作，培养实际操作能力和解决实际问题的能力。
四、课程安排4.1 课时安排总共32课时，其中理论课24课时，实验课8课时。
4.2 教学计划（1）第1-8课时：电气控制基本原理及常用电气元件（2）第9-16课时：电气控制线路及典型控制电路（3）第17-24课时：电气控制系统的设计及应用案例分析（4）第25-32课时：实验操作及课程总结五、考核方式5.1 期末考试（1）闭卷考试，占总成绩的60%（2）内容包括基本原理、常用电气元件、电气控制线路及应用案例等5.2 实验报告（1）实验课结束后提交实验报告，占总成绩的40%（2）报告内容包括实验目的、原理、过程、结果及心得体会等六、教学资源6.1 教材推荐使用《电气控制技术》教材，或其他同类教材。
6.2 实验设备（1）电气控制实验台（2）常用电气元件（3）实验工具及仪器6.3 辅助材料（1）PPT课件（2）实验指导书（3）相关论文和案例资料七、教学评价7.1 过程评价（1）课堂提问：评估学生对电气控制基本概念和原理的理解程度（2）实验操作：评估学生的实际操作能力和解决实际问题的能力7.2 成果评价（1）期末考试：评估学生对电气控制知识的掌握程度（2）实验报告：评估学生的实验分析、总结能力及动手实践能力八、教学注意事项8.1 强调安全在理论课和实验课中，强调电气安全知识，确保学生在操作过程中的人身安全和设备安全。
《数控机床电气控制与维修》电子教案(项目10、11)
模块三数控机床保养与维修项目10 数控机床的维护与保养10.1数控机床合理使用及保养的意义10.1.1数控机床合理使用及保养的意义10.减少经济损失；11.重视保养与维护工作，避免设备发生严重的损坏。
10.1.2如何正确地使用数控设备10.操作者不能正确地使用数控设备的原因●数控设备种类繁多，控制系统五花八门；●设备操作者的流动率非常高；●培训不到位，造成新操作者在没有完全熟悉机床的性能及操作步骤的情况下就顶岗操作。
11.正确使用数控设备的重要性●减少设备故障、延长使用寿命-----它在预防性维修中占有很重要的地位。
●保证设备运行在合理的工作状态之中。
10.2数控设备的操作规程10.11.1概述10.按照操作规程操作数控设备的重要性：证设备能被安全、正常地使用，才能充分发挥数控机床本身所具有的效能。
11.数控机床随机带来的指导操作的说明书：《XX数控系统操作说明书》及《XX数控机床操作说明书》。
3. 《数控机床通用操作规程》的适用性：数控车床、数控铣床、数控磨床、数控钻床、数控坐标镗床、数控加工中心及数控电加工机床等。
10.11.2数控设备的通用操作规程1. 使用设备实行定人定机制，凭操作证操作设备。
大型设备多人操作时，必须有专人指挥。
11. 操作者要熟悉所使用设备的主要技术性能、结构、保养内容和完好标准。
3. 工作前：1）检查设备的传动系统、操作系统、润滑系统、气动系统、各种开关起始位置、安全制动防护装置、电力稳压系统及电气指标等，上述系统要齐全、正确、灵敏、可靠、完好。
紧固件、连接件不应松动。
2）按设备润滑图表注润滑油。
3）以手动方式低速试运转主轴及各伺服轴。
4）根据零件加工程序单检查NC系统刀补及零偏开关的位置是否有误，对CNC系统则应调出刀具补偿值，检查其是否正确。
5）在用纸带输入时，要经常检查所用纸带有无损伤，光电阅读机是否正常。
6）紧固零件使用T形螺栓的规格要和设备工作台的T形槽规格一致。
中职数控机床电气控制-电子教案
（一）数控机床的运动性能指标
1 .数控机床的可控轴数和联动轴数
国外最多可达24轴，我国可达6轴（第7页）。
2 .主轴转速
目前已普遍达到5000～10000r/min。
3.进给速度
目前国外最多可达15～30m/min，我国可达1,0～150m/min。
4.坐标行程
2．演示电工技能实训光盘——万用表的作用
测量电阻、交直流电压、直流电流。
3．演示电工技能实训光盘——万用表的结构
1）表头
万用表的表头是进行各种测量的公用部分。表头内部有一个可动的线圈(叫做动圈)，它的电阻 称为表头的内阻。动圈处于永久磁铁的磁场中，当动圈通有电流之后会受到磁场力的作用而发生偏转。固定在动圈上的指针随着动圈一起偏转的角度，与动圈中的电流成正比。当指针指示到表盘刻度的满标度时，动圈中所通过的电流称为满偏电流。内阻和满偏电流是表头的两个主要参数。
技能
培养学生使用万用表的技能
情感
对学生进行就业教育
教
材分析
重点
使用万用表进行直流电压的测量
难点
不同挡位应如何读数
关键
恰当的选取刻度尺，使读数快捷、准确，结合典型实例分析
教具资料
多媒体课件
教学环节
教师讲授、指导内容
学生活动
时间
分配
组织教学
复习
新课
练习
练习
小结
作业
1.使用万用表的注意事项（水平放置、机械调零、用完后置于交流最高档（1000V））？
课时计划
授课班级
授课时间
课型
新授课
第5、6课时
课题
一、万用表简介二、万用表的使用方法
《数控机床电气控制与维修》电子教案（项目6、7）
《数控机床电气控制与维修》电子教案（项目6、7）项目6 驱动装置6.1 概述6.1.1驱动装置分类1．驱动装置的概念及作用：驱动装置接受数控系统输出的速度控制信号，输出电能驱动电动机。
2．驱动装置的其它名称：由于驱动装置用于对驱动电机的速度控制，故有时也称驱动装置为速度控制单元或速度单元；又因为驱动装置是伺服系统中的功率放大部分，故又可称驱动装置为伺服驱动装置或伺服放大器。
3．数控机床各类驱动电机的驱动装置列表:如书中表6-1所示。
6.1.2功率元件1.驱动装置中功率元件的作用：就是将控制信号进行功率放大，以达到驱动电机的目的。
2.功率元件的性质：其实就是开关元件。
3.常用的大功率元件：晶体管、功率场效应管、绝缘门极晶体管、普通晶闸管和可关断晶闸管等。
6-各种功率器件代号及符号：如书中表6-2所示。
7.典型大功率元件简介：（1）大功率晶体管：大功率晶体管简称GTR,是一种工作于导通和截止两种状态的功率三极管，具有控制方便、开关时间短、高频特性好及通态压降较低等优点。
目前最大容量为400A，1200V，工作频率可达到5kHz，主要用于500kW以下的场合。
（2）功率场效应管：功率场效应管简称MOSFET，其开关时间短，一般为ns数量级，工作频率可达30kHz以上，目前耐压等级为1000V，电流等级为200A。
（3）绝缘门极晶体管：绝缘门极晶体管简称IGBT。
它是发展最快而且已进入实用化的一种符合型器件。
由于它将MOSFET和GTR的优点集于一身，既具有输入阻抗高、速度快、热稳性好和驱动电路简单的特点，又具有通态电压低、耐高压和承受电流大等优点，因此发展很快，IGBT有取代MOSFET和GTR的趋势。
（4）MOS门极晶体管：MOS门级晶体管简称MGT，由功率场效应管与功率晶体管复合而成，其基本结构有达林顿、并联式、串联式和串联混合式。
（5）晶闸管：晶闸管为硅晶体闸流管的简称，又称可控硅。
因此，有时把晶闸管组成的变流电路称为SCR。
机床电气控制电子教案要点
《机床电气系统检测与维修》一、课程性质本课程是机电一体化专业的一门核心专业技术课，也是后续的可编程控制技术、工厂供电、电气综合实训、电工中级职业资格证书、毕业设计、顶岗实习等的基础课和基本技能养成课程，即是职业素质养成与职业能力培养最基本最重要的理论实践一体化课程。
二、课程设计1、课程目标设计总体目标：教学目标和总体要求是让学生熟悉电气控制元器件及其使用和它的选择方法；让学生掌握电气控制系统的基本控制环节；要求学生具有对电气控制系统分析能力；具有电气控制系统设计的基本能力；具有典型设备的安装与调试的能力。
通过行为导向的项目式教学，加强学生实践技能的培养，培养学生的综合职业能力和职业素养；独立学习及获取新知识、新技能、新方法的能力；与人交往、沟通及合作等方面的态度和能力。
通过本课程的实践教学，使学生深刻地认识到电气控制设备在工业企业当中的应用，更好地把电气控制技术和电机拖动控制结合起来，提高电气控制设备的控制技能，从而实现本专业的培养目标。
课程一开始就注重将相关职业资格标准融入课程标准，经过本课程学习的学生90%以上能直接通过职业考证。
（1）知识目标：1. 熟悉电磁式低压电器的基础知识。
2. 掌握电流较大的主电路中常用的刀开关、组合开关、低压断路器、熔断器、接触器、继电器、组合按钮等电器的结构、基本工作原理、作用、应用场合、主要技术参数、典型产品、图形符号和文字符号。
3. 掌握电流较大的主电路中常用的刀开关、组合开关、低压断路器、熔断器、接触器、组合按钮等电器的选择、整定、应用和维护方法。
4. 了解三相笼型异步电动机单向点动、连续运行的控制原理及控制线路的工作原理、元器件组成。
5. 掌握电器图纸的类型、国家标准电气原理图的绘制原则。
6. 掌握组成电器线路的一般规律。
7. 掌握电器自锁、失压欠压保护的功能。
8. 掌握电器控制线路板设计制作方法。
（2）能力目标：1. 正确识读电气控制线路的原理图、布置图和安装接线图。
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作用：产生磁场。是电动机磁路的组成部分，通常由铁芯和励磁绕组组成。但永磁电动机是由不同极性的永久磁体组成。
3.换向磁极
作用：产生附加磁场，以改善电机换向，防止火花。通常由铁芯和绕组组成。
4.电刷装置
固定在端盖上。作用：与换向器之间形成滑动接触，使电枢绕组接到外部电源上时避免缠绕。
5.前、后端盖
1.电枢铁芯
作用：构成磁路的一部分，嵌放电枢绕组。由很薄的表面涂有绝缘漆的硅钢片叠加而成。
2.电枢绕组
作用：位于磁场中，通有较强的电流，产生电磁转矩。由多个电枢线圈连接而成。按一定规则与换向器的换向片相连。
3.换向器
作用：与电刷之间保持良好的滑动接触，将外部的直流电流变成电枢绕组中的交变电流，保证了N极、S极下面产生方向不变的电磁力，从而形成恒定方向的转矩，驱动转子转动。换向器的结构如图3.4所示，以转轴为圆心，由足够数量的V形钢环与V形云母片相互叠放而成。
济南市职业教育中心
教师学期授课计划
课程名称数控机床电气控制
任教班级数控班
教研室数控
教师姓名张冰
学科教学工作计划
学科：数控机床电气控制专业：数控技术
学生情况分析
本班学生整体的道德素养较好，但文化知识素质与求知欲望较低，虽然具有一定的电工和数控机车电器控制知识基础和动手能力，但部分学生专业知识仍较薄弱，需要在传授新知识的同时适当的补充有关的专业知识。
教学内容分析
依据数控加工专业的培养目标和学生的实际以及岗位需求，本着因材施教的原则，对理论部分的知识本着够用即可，其主要内容有：常用电动机及其电气控制电路、数控机床基本结构。其要点知识有：直流电动机、伺服电机的作用、结构与符号与选择、X62W型万能铣床电气控制电路、数控机床驱动装置、数控装置结构、数控机床维护与维修。
在同样大小的电磁力下能产生更大的电磁转矩。
3.电枢绕组导体数多，绝缘等级高
动力分布均匀，在反复过载情况下也
不至于烧毁电动机，即有较长的使用寿命。
4.电枢铁芯上槽数多，采用斜槽
可减少转矩波动，使电动机运行平稳。
5.无换向磁极和补偿线圈
能保证即使在大加速度的情况下也具有良好的换向特性。
6.装有检测元件
在电动机轴上装有精密的测速发动机、旋转变压器或脉冲编码器等检测元件，获得精确的速度和位置检测信号，通过反馈控制伺服系统，及时修正偏差。
学生练习
4′
21′
20′
30′
14′
1′
板
书
设
计
（二）直流电动机的转子结构
三、直流电动机的励磁方式
四、他励直流电动机的机械特性
教学小结
从课堂回答问题来看，多数学生对直流电动机的转子结构、励磁方式等知识掌握的较好，少数学生他励直流电动机的机械特性还需辅导提高。
课时计划
授课班级
授课时间
课型
新授课
第5、6课时
以X6132型万能铣床电气控制电路作为实操训练重点，学生以组为单位，能用电路原理图和布局图作指导，在实际铣床上确定各个实物电器弄清其连线情况。本科的技能点是数控机床的电路测量与维护。
教学目标
认识常用电动机及其电气控制电路、数控机床基本结构，理解其主要作用、组成及工作过程。
具有识读X6132型万能铣床电气控制原理图能力；能对主要电气线路的工作过程进行分析、测量与维护。
作用：用于安装轴承、固定转子。支撑整个转子重量。
集中学生的注意力
指导学生看书与分析
演示多媒体课件，引导学生观察、思考与概述
学生练习
指导学生看书与分析
演示多媒体课件，引导学生观察、思考与概述
学生练习
2′
22′
20′
30′
14′
1′
板
书
设
计
学习单元一直流电动机及其应用
一、直流电动机的工作原理（一）直流电动机的定子结构
技能
培养学生对直流电动机的认知能力
情感
对学生进行就业教育
教
材分析
重点
永磁直流伺服电动机结构特点
难点
对永磁直流伺服电动机结构特点的理解
关键
结合典型实例分析
教具资料
多媒体课件
教学环节
教师讲授、指导内容
学生活动
时间
分配
组织教学
复习
新课
练习
新课
练习
小结
作业
1.概述直流电动机的结构？
2.他励直流电动机的起动方法有那些？
课时计划
授课班级
1数控大专
授课时间
2011-9-14
课型
新授课
第9、10课时
课题
教学方法
讲授法演示法
教学目标
认知
了解三相异步电动机的结构，理解工作原理，知道起动方法
技能
培养学生对直流电动机的认知能力
情感
对学生进行就业教育
教
材分析
重点
三相异步电动机的结构、起动方法
难点
对三相异步电动机工作原理的理解
关键
（三）他励直流电动机的制动（四）他励直流电动机的反转
教学小结
从课堂提问反馈的信息来看，多数学生对他励直流电动机的起动、调速、制动、反转等知识掌握的较好，个别学生还需辅导提高
课时计划
授课班级
1数控大专
授课时间
2011-9-12
课型
新授课
第7、8课时
课题
教学方法
讲授法演示法
教学目标
认知
了解数控机床常用直流伺服电动机及特点
由转子铁心、笼型转子绕组、转轴和风扇组成。
二、三相异步电动机的工作原理（回忆）
同步转速n1、电源频率f1、磁极对数p、转子转速n、转差率s
1.同步转速n1
n1=60f1/p
f1=50Hz，p=1、2、…
2.转差率
s= n1-n）/n1
3.转子转速n
n=60f1/p（1-s）
三、三相异步电动机的起动（33页）——自阅、归纳
提高教学质量措施
充分利用我校现有的教学设备，在实操训练上下工夫，培养学生的专业技能，使用好多媒体教学手段进行因材施教，辅助于作业、考核等。
课时计划
授课班级
授课时间
课型
新授课
第1、2课时
课题
学习单元一直流电动机及其应用
教学方法
讲授法演示法
教学目标
Байду номын сангаас认知
了解直流电动机作用、工作原理、结构。
技能
培养学生对直流电动机的认知能力
知识要点：常用起动方法：
1.直接起动
适用小容量电动机
2.降压起动
（1）串联电阻或电抗起动
（2）自耦变压器降压起动
（3）星形-三角形降压起动
提问学生解答
指导学生看书与分析
演示多媒体课件，引导学生观察、思考与概述
学生练习
指导学生看书与分析
演示多媒体课件，引导学生观察、思考与概述
学生练习
4′
23′
18′
课题
五、他励直流电动机的起动、调速、制动、反转
教学方法
讲授法演示法
教学目标
认知
了解他励直流电动机的起动、调速、制动、反转
技能
培养学生对直流电动机的认知能力
情感
对学生进行就业教育
教
材分析
重点
他励直流电动机的起动、制动
难点
对他励直流电动机制动的理解
关键
结合典型实例分析
教具资料
多媒体课件
教学环节
教师讲授、指导内容
（一）永磁直流伺服电动机结构特点
如图所示，为永磁直流伺服电动机的结构示意图。
1.磁场强
永磁直流伺服电动机的励磁方式是永磁式的，其定子磁极采用永磁体，是由铝镍合金、铁氧体、稀土钴等多种有色金属构成的，由于其矫顽力很高，所以充磁后会有很大的剩磁，能产生很大的峰值转矩，在长期工作过程中还不易退磁。
2.直径大、极对数多
改变电枢电流或励磁电流的方向，都可使电动机的反转。
提问学生解答
指导学生看书与分析
演示多媒体课件，引导学生观察、思考与概述
学生练习
指导学生看书与分析
演示多媒体课件，引导学生观察、思考与概述
学生练习
4′
23′
18′
29′
15′
1′
板
书
设
计
五、他励直流电动机的起动、调速、制动、反转
（一）他励直流电动机的起动（二）他励直流电动机的调速
2.反接制动
（1）倒拉反接制动：（略）
（2）电枢反接制动：在运转的电动机电枢回路中接入反向电源，形成的T与n反向，起到制动作用，应用广泛。
3.回馈制动
在运转的电动机轴上加一外力矩，且与电磁力矩T同向，使n不断升高超过n0，导致E高于U，使Ia反向，形成的T与n反向，起到制动作用。
（四）他励直流电动机的反转
提问学生解答
指导学生看书与分析
演示多媒体课件，引导学生观察、思考与概述
学生练习
指导学生看书与分析
演示多媒体课件，引导学生观察、思考与概述
学生练习
4′
23′
18′
29′
15′
1′
板
书
设
计
六、数控机床常用直流伺服电动机及特点
（一）永磁直流伺服电动机结构特点
教学小结
从作业反馈的信息来看，学生总体上能基本理解永磁直流伺服电动机结构特点等知识，个别学生还需辅导提高。
结合典型实例分析
教具资料
多媒体课件
教学环节
教师讲授、指导内容
学生活动
时间
分配
组织教学
复习
新课
练习
新课
练习