数字测图的硬件

3.3 数字化硬件
性能指标 数字化仪
最大有效幅面 最高分辨率
备注
获取矢量数据
扫描仪
分辨率 彩色位数 硬件接口
绘图速度 分辨率 精度
获取栅格数据
绘图仪
慢速设备
3.4 RTK(cors)
本部分放在课程最后部分讲，到时尽量讲完配合实习
第三章 数字测图系统的 硬件
本章内容提要
• 3.1 全站仪的基本知识 • 3.2 全站仪的使用经验总结 • 3.3 数字化硬件 • 3.4 RTK(cors)
3.1 全站仪的基本知识
• 概念：
全站仪（全站型电子速测仪，）（Electronic Total Station / Total Station ）。是一种可以同时进行 角度（水平角、竖直角）测量和距离（斜距、平距、 高差）测量，由机械、光学、电子元件组合而成的 测量仪器，在同一测站上能够同时完成角度测量、 距离测量和高差测量，故被称为全站仪。 发展： 积木式 整体式（计算、存储、输入输出） 测量机器人（自动照准、搜索跟踪目标、编程 控制） 超站仪（TPS：全站仪定位系统，遥控）
单轴补偿：仅能补偿竖轴倾斜对竖直 角的影响 双轴补偿：不仅能补偿竖轴倾斜对竖直角的影响， 还能补偿竖轴倾斜对水平角的影响（常用）
三轴补偿：不仅能补偿竖轴倾斜对竖直角和水平角 的影响，还能补偿由于横轴倾斜误差和视准轴误差 引起的水平度盘读数的影响
3.1 全站仪的基本知识
衡量全站仪精度的指标
最重要的是：测角精度、测距精度
3.1 全站仪的基本知识
3.1 全站仪的基本知识
3.1 全站仪的基本知识
3wenku.baidu.com1 全站仪的基本知识
全站仪的结构
电子测角系统
光电测距系统 微型计算机系统
对中整平装置
其它辅助设备
补偿器 数据线（有蓝牙传输的）
3.1 全站仪的基本知识
3.1 全站仪的基本知识
（更准）
3.1 全站仪的基本知识
全站仪的补偿器原理
如何表示？
3.2 全站仪的使用经验总结
地下工程有时采用向上垂球对中（仪器手柄上正中有一小圆凹 点），仪器高、棱镜高输入负数； HR(或R)表示仪器右旋水平角增大（常用），竖直角显示格式 “天顶角（默认）/高度角”，NP：免棱镜； 注意棱镜常数设置，一般-30mm，尽量使用原装棱镜，小棱镜 比圆棱镜测距精度高，精度要求高时采用多测回； 全站仪测图、测设核心步骤就是设置测站、后视定向（坐标定 向、方位角定向），不同厂家仪器略不同，陌生仪器不慌张， 好习惯：定向后，最好马上反测后视点，检验定向正确性； 学习交会测量、偏心测量、悬高测量、自由设站（徕卡等少部 分仪器内置该程序），这对实际工程很有帮助、实用； 有空多看看全站仪的数据记录格式。