总装设备基础 - 副本

第三部分
加注设备
§3.7 制动液加注机结构原理 ABS/ESP系统制动液加注工艺 第一回路与第二回路
ABS/ESP制动回路由第一回路和第二回路 构成，第一回路即常规制动回路（右图中 蓝色部分），第二回路为ABS系统区别于 常规系统的部分，主要完成制动回路泄压 等压力控制（右图中白色管路部分），
第二回路
开始 NOK
报警
充氮
NOK：无法达到 设定压力 OK
NOK：规定时间 内，压力下降超 过设定值 空调系统氮气加注预抽真空设备
泄漏报警
NOK
正压泄漏测试 OK 排气
泄漏报警
NOK
抽真空 OK
NOK：规定时 间内，压力高于 设定值
NOK：规定时 间内，压力上 升超过设定值
作用： 1、对空调系统进行正压密封 性测试； 2、干燥空调管路； 3、预抽真空，为后续空调液 加注节约时间； 4、对空调管路进行负压密封 性检测。
小漏报警
NOK
负压泄漏测试 OK 结束
第三部分
加注设备
§3.2 加注工艺流程-空调液
开始
停止保护
NOK
正压测试 OK
NOK:压力超过400mbar
泄漏报警
NOK
抽真空 OK
NOK:规定时间内，压力高于设定限值
小漏报警
NOK
负压密封性检测 OK 定量加注 压力释放/回吸 结束
NOK:规定时间内，压力变化超过设定限值
加注
第三部分
加注设备
ys
§3.9 防冻液加注机结构原理 ys
正压检漏
第三部分
加注设备
ys
§3.9 防冻液加注机结构原理 ys
不充气回吸
第三部分
加注设备
ys
§3.9 防冻液加注机结构原理 ys
充气回吸
第三部分
加注设备
ys
§3.9 防冻液加注机结构原理 ys
压力平衡
粗抽真空
第三部分
加注设备
ys
§3.9 防冻液加注机结构原理 ys
精抽真空
第三部分
加注设备
ys
§3.9 防冻液加注机结构原理 ys
负压检漏
第三部分
加注设备
ys
§3.9 防冻液加注机结构原理 ys
再抽真空
第三部分
加注设备
ys
§3.9 防冻液加注机结构原理 ys
流量计复位
第三部分
加注设备
ys
§3.9 防冻液加注机结构原理 ys
§1.2 总装设备分类
输送设备 加注设备
总 装 设 备
检测设备
后轴检测站、燃油密封性畅通性测试设备、ECOS、冷媒检漏仪 四轮定位仪、前照灯检测仪、侧滑试验台、转毂试验台、尾气分析仪、淋雨线
拧紧设备
辅助设备 打标、涂胶 汽保设备 其他
后轴拧紧机、轮胎拧紧机、拧紧防错系统
转向角对中设备、仪表台/蓄电池/轮胎/拆门/装门/天窗机械手 激光打标机、风挡涂胶机 举升机、烤灯、喷蜡设备、冷媒回收加注设备 电动葫芦、蓄电池充电设备、ANDON系统、尾气抽吸系统
自行小车
1.8~2
宽推板 板链
平板框架、木板、轨道、驱动单元、 1.5~1.7 移行机、升降机等 1.9~2.1 台板、盖板、轨架、轨道、链条、 头轮尾轮 1.1~1.3 1.5~1.6
第二部分
输送设备
§2.3 动力总成合装线的主要形式
有轨导向小车随行合装


自动导向小车随行合装
滑撬定点举升随行合装 侧移合装小车定点合装
开始 NOK:规定时间内，未达到压力要求
泄漏报警
NOK
抽真空
OK NOK:规定时间内，压力变化超过设定限值
小泄漏报警
NOK
负压密封性检测 OK NOK:加注压力，加注量或加注时间不符合要求
小漏报警
NOK
加注 OK 压力释放/回吸 OK 结束
第三部分
加注设备
§3.2 加注工艺流程-空调系统氮气加注预抽真空
NOK:规定时间内，未 低于压力限值 NOK:规定时间内，未 低于压力限值 NOK:规定时间内，压力 变化超过设定限值 NOK:规定时间内，未 低于压力限值 NOK:加注时间到时， 压力低于设定值
OBDⅡ插头连接
加注头连接
加注过程压力曲线
系统不同位置压力变化
第三部分
加注设备
§3.2 加注工艺流程-转向液、防冻液
15-20bar
定量加注 ±10 g
防冻液加注 <35 mbar
1.2 bar
压力控制，回 冰点-42~-35℃(1：1配 吸液面调整 比，寒带车5：4) 压力控制，回 吸液面调整
助转液加注 <15 mbar
1.2 bar
第三部分
加注设备
§3.5 真空加注设备的基本结构
基本单元、电控单元、移动单元、加注头。
移动单元
触摸屏
基本单元
电控单元 加注头
第三部分
加注设备
§3.6 加注流体组合形式
140 120 100 80 60 40 20 0 节拍 制动液 防冻液 助转液 空调液 空调预抽 清洗液
按100s节拍：
空调系统氮气加注预抽真空无随行
制动液&空调液组合加注（双随行） 防冻液&助转液&清洗液组合加注（单随行）
底
盘
后轴分装
后轴锁紧螺母拧紧
二次内饰
轮胎装配 淋雨 液体加注 四轮 匹配刷写 车门装配 燃油加注 防盗匹配
尾气 转毂
侧滑 灯光
报交/CAL线 入库
检测路试
调整线
PDI
第一部分
总装设备的分布及分类
PBS、内饰线、底盘线、调整线、车门线、仪表台分装线、动力总成分装线、 后轴分装线、动力总成合装线、动力总成存储线、座椅输送线、轮胎输送线 真空加注设备 常压加注设备 电子电器检测设备 制动液加注机、转向液加注机、空调液加注机、防冻液加注机 齿轮油加注机、风窗清洗液加注机、汽油加注机 仪表台模块检测、车门模块检测、电流检测、配置信息刷写、 程序刷写、防盗匹配、遥控匹配、传感器标定、故障码清除
● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
宽推板
宽板链 双边板链 AGV RGV 动力辊道 倍速链
●
●
●
● ● ● ● ● ● ● ●
第三部分
加注设备
第三部分
加注设备
§3.1 流体加注类型
真空加注：先由设备对整车系统进行抽真空，再进行加注，加注过程中，系统 与大气隔绝。
真空加注流体：制动液、转向液、防冻液、 空调液
输送设备
§2.1 输送设备的主要形式-调整线、终检线 双边板链 单边板链（终检线） 宽板链 塑料板链
单边板链（终检线）
双边板链
宽板链
塑料板链
第二部分
输送设备
§2.2 机械化设备典型部件及造价
设备形式 地面摩擦线 滚床+滑橇 六寸推杆链空中 摩擦线 主要典型部件 钢平台、轨道、台车、升降机、电 控系统 滚床、滑橇、移行机、旋转滚床、 链式或带式储运线、电控系统 钢结构、链条、吊具、 升降机、电控系统 钢结构、车组、铝合金轨道、滑触 线、吊具、电控系统 万元/米 0.85~0.95 1.05~1.15 1.05~1.15 1.2~1.3 1.1~1.2 1.45~1.6 备注 根据转接点的多少以及 自动化程度、工艺要求 的复杂程度，设备档次、 略有不同 根据车型多少、吊具复 杂程度、精度要求有所 差别 国外及合资工厂价格约 是国内1.3~1.5倍；吊具 复杂程度亦影响 大连总装2万 大连总装1.55
第三部分
加注设备
§3.2 加注工艺流程-风窗清洗液加注
开始
阀测试 OK 纯水加注 混合液加注
NOK
加注量达设定值 OK 停止
加注量达设定值 OK 停止
NOK
结束
第三部分
加注设备
§3.2 加注工艺流程-齿轮油加注
开始
托盘到位
扫描变速箱号
合格放行按钮
识别油品类型及加注量
对应加注枪指示灯亮 提枪加注 加注量达设定值停止加注 加注枪放回原位
扫描防错
齿轮油加注合格放行
托盘放行指示灯亮
按下放行按钮 数据上传 结束 操作人员动作 设备动作 1#加注枪 指示灯亮
加注枪指示灯
第三部分
加注设备
§3.3 齿轮油加注加注精度的影响因素
1）油品充满加注管路； 2）加注前流量计清零。
流量计
流量 改 进 前
实际加注量 < 设定加注量 实际量 设定量 时间 实际量 开始加注 结束加注 设定量
齿轮泵 流量 改 进 后
开始加注
结束加注
实际加注量 = 设定加注量
储油箱
油桶 已空
第三部分
加注设备
§3.4 真空加注相关参数控制要求
罐口真空度
加注压力
加注量控制
其它
制动液加注 <3.5 mbar
4-6 bar
压力控制，回 沸点＞ 235℃，含水量 吸液面调整 ＜0.2%
空调液加注 <3.5 mbar
在回吸管上增加接头
加注头转接头
第三部分
加注设备
§3.9 防冻液加注机结构原理
基本单元
基本单元
第三部分
加注设备
ys
§3.9 防冻液加注机结构原理 ys
B
C D A E F G Z
H
N
O
待机
第三部分
加注设备
ys
§3.9 防冻液加注机结构原理 ys
压缩空气
第三部分
加注设备
ys
§3.9 防冻液加注机结构原理 ys
第三部分
加注设备
§3.7 制动液加注机结构原理
再抽真空
第三部分
加注设备
§3.7 制动液加注机结构原理
加注/保压
第三部分
加注设备
§3.7 制动液加注机结构原理
释放/回吸
第三部分
加注设备
§3.7 制动液加注机结构原理 ABS/ESP系统制动液加注工艺
PLC
COMMO1
OBDⅡ接口
SAT ABS/ESP系统通讯控制模块
设备与整车ABS/ESP通讯的步骤
建立通讯 清除故障码 ECU识别 检测系统状态 写入加注标识位 常闭阀打开请求 结束通讯程序 泵马达激活请求 检测系统状态
第三部分
加注设备
§3.7 制动液加注机结构原理 液面高度控制 基本方法：回吸管长度控制法
MAX MIN MAX MIN
实现方式：
实现加注头回吸管伸缩控制，可实现两种不同液面高度控制
常压加注：设备直接对整车系统进行定量
液体加注，加注过程中，系 统对大气开放。
常压加注流体：机油、齿轮油、风窗清洗液、 燃油（汽油、柴油）。
第三部分
加注设备
开始 吹扫管路
§3.2 加注工艺流程-制动液
泄漏报警 小漏报警 小漏报警 小漏报警 加注报警
NOK NOK NOK NOK NOK
一次真空 OK 二次真空 OK 负压检漏 三次真空 OK 加注 OK 稳定 压力释放/回吸 结束
第三部分
加注设备
§3.7 制动液加注机结构原理
制动液加注机全貌
加注头
基本单元
移动单元
第三部分
加注设备
§3.7 制动液加注机结构原理
循环脱泡
第三部分
加注设备
§3.7 制动液加注机结构原理
补液
第三部分
加注设备
§3.7 制动液加注机结构原理
抽真空
第三部分
加注设备
§3.7 制动液加注机结构原理
负压检漏
配比补液
第三部分
加注设备
ys
§3.9 防冻液加注机结构原理 ys
再次补液
第三部分
加注设备
ys
§3.9 防冻液加注机结构原理 ys
循环冷却
第三部分
加注设备
ys
§3.9 防冻液加注机结构原理 ys
拿起加注头
第三部分
加注设备
ys
§3.9 防冻液加注机结构原理 ys
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
加注头夹紧
第三部分
加注设备
ys
§3.9 防冻液加注机结构原理 ys
宽板链
滑撬 宽推板及宽板链为目前较为优化的方案。
宽 推板
宽板链
悬
链
第二部分
输送设备
§2.1 输送设备的主要形式-底盘线 空中摩擦线 推杆链-造价较低、采用较广泛 自行小车（EMS-Electric monorail system）-造价高
自行小车-工艺高度自动调整
自行小车
第二部分
总装设备基础
目录
一、总装设备的分布及分类
二、输送设备 三、加注设备
四、检测设备
五、打标、涂胶设备
第一部分
总装设备的分布及分类
第一部分
1.1 总装工艺流程简介
总装设备的分布及分类
车门拆卸
一次内饰
油漆车身存储线 VIN铭牌打印 仪表台上线 仪表台分装 风挡装配 风挡分装
车门装配线
车门电器检测 动力总成、后轴合装 动力总成分装 齿轮油加注
侧移式合装小车
RGV
AGV
滑撬+升降机
第二部分
输送设备
§2.4 其他分装线的主要形式 推杆链 AGV RGV EMS 倍速链 动力辊道
推杆链 RGV
自行小车
倍速链
动力辊道
第二部分
输送设备
§2.5 输送设备的主要形式及应用范围
主要形式 地面摩擦线 空中摩擦线 积放链 自行小车 滑撬 立体库 PBS 内饰线 底盘线 调整线 分装线 动总合装线
第一回路
加注过程中进行ABS/ESP通讯的目的
制动液加注过程中，设备需与ABS系统建立通讯，主要是保证第二回路 中制动液的充注效果，抽真空时使ABS常闭阀打开，保证第二回路开放， 达到对其抽真空的目的，加注时，ABS常闭阀打开，以保证对第二回路 制动液的充注，激活ABS液压泵工作，排出ABS蓄能器中的油液。
第二部分
输送设备
第二部分
输送设备
§2.1 输送设备的主要形式-存储线
地面摩擦线


积放链
滑撬 立体库
立体库是使用最为方便的方式，但是造价高。 地面摩擦线具有噪音小、耗能低等优点，性价比较高。
地面摩擦线
滚床+滑撬
积放链
第二部分
输送设备
§2.1 输送设备的主要形式-内饰线
宽推板
空中摩擦线 推杆链