PLC 实践教学设计书控制系统综合实训
plc综合实际课程设计
plc综合实际课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和工作机制，掌握PLC的基本组成、编程语言及指令系统；2. 学习PLC在工业控制中的应用，了解常见的PLC控制系统，掌握其设计流程和方法；3. 了解PLC与其他工业控制设备的通信与联网，理解现代工业自动化系统的基本构成。
技能目标：1. 能够运用PLC编程软件进行程序设计，完成简单的控制任务；2. 能够分析实际工业控制问题，运用PLC技术设计合理的控制方案；3. 培养学生的动手实践能力，通过小组合作完成PLC综合实际课程设计项目。
情感态度价值观目标：1. 激发学生对自动化技术的兴趣，培养其探究精神和创新意识；2. 培养学生具备良好的团队合作精神和沟通能力，学会在团队中发挥自己的作用；3. 引导学生关注工业自动化领域的发展，认识到PLC技术在现代工业中的重要性，培养其专业认同感。
本课程旨在帮助学生掌握PLC技术的基本知识和实际应用，培养其解决实际工业控制问题的能力，同时注重培养学生的团队协作、创新精神和专业素养，为我国工业自动化领域的发展储备优秀人才。
二、教学内容1. PLC基本原理：介绍PLC的发展历程、基本组成、工作原理及性能特点，重点讲解PLC的中央处理单元、存储器、输入输出接口及通信接口等部分的功能和作用。
教材章节：第一章《PLC概述》2. PLC编程语言与指令系统：学习PLC的编程语言（如梯形图、指令列表、功能块图等），掌握基本指令（如逻辑运算、定时器、计数器等）的使用方法。
教材章节：第二章《PLC编程语言与指令系统》3. PLC控制系统设计：讲解PLC控制系统设计流程、方法及注意事项，分析实际案例，使学生能够根据控制需求设计合理的PLC控制系统。
教材章节：第三章《PLC控制系统设计》4. PLC通信与联网：介绍PLC与其他设备的通信方式，如串行通信、以太网通信等，以及常见的工业现场总线技术。
教材章节：第四章《PLC通信与联网》5. PLC综合实际应用：结合实际工业控制场景，以小组为单位进行PLC综合实际课程设计，包括控制方案设计、程序编写、调试与优化等。
电工电子实习-PLC实训报告
X X 学院实训报告实训课程名称：电工电子实习（实训）系：机电系专业班级：机制2010级01班学生：姓名XXX 学号101010XXXXX指导教师： XXX实训日期： 2013年6月17～28日成绩：____________________________________2013年6月30日目录1.引言1.1 实训目的 (1)1.2 实训设备 (1)2.实训单元一：单片机应用2.1项目一：4×4矩阵键盘扫描与数码管显示2.1.1 工作原理 (2)2.1.2 硬件电路原理图 (2)2.1.3 源程序 (3)2.1.4 调试过程及结果分析 (3)2.2项目二：直流电机正反转控制2.2.1 工作原理 (4)2.2.2 硬件电路原理图 (5)2.2.3 源程序 (5)2.2.4 调试过程及结果分析 (8)3.实训单元三：控制系统综合应用3.1三相异步电动机正反转控制 (9)3.2PLC控制三相异步电动机变频调速 (10)3.3步进电机单轴定位控制 (12)3.4交流伺服电机单轴定位控制 (13)3.5步进电机两轴联动控制 (17)3.6C轴（旋转工作台）控制 (19)4.实训总结 (20)1.引言1.1 实训目的本次实践教学对学生掌握基本的理论知识，运用基本知识，训练基本技能，增强实践能力，对达到机械培养目标的要求有着十分重要的意义和作用。
实践经验是很重要的，使学生对电气元件及电工技术有一定的感性和理性认识，对电工技术等方面的专业知识做进一步的理解。
而且实践教学对于提高学生的综合素质、培养学生的实践能力和创新精神具有特殊的作用。
电工学实习是电工学课程的重要实践性教学环节。
其目的一方面是帮助学生理论联系实际，巩固和加深对所学基本理论的理解，提高学生分析问题和解决问题的能力；另一方面是使学生得到电工和电子实践技能的基本训练，树立工程实践观点和严谨的科学作风。
同时，通过实习可使学生得到实际生产的一些知识和安装技能，基本掌握常见电器控制线路及其元件的工作原理，基本的电工技术知识及掌握电子线路的基本原理、基本方法。
《PLC控制与实训》课程标准
电子技术应用专业《PLC控制与实训》课程标准一、标题：《PLC控制与实训》课程标准二、适用对象：中等职业学校电子技术应用专业专业学生，学制三年，在第二，三学期使用。
三、课程性质：本课程是电子技术应用专业的主干课程，适用于中等职业学校的学生，其任务是使学生学习与掌握PLC基本编程语言，PLC的实际控制电路及变频控制技术的应用。
四、参考课时：72学时五、总学分：4学分六、教学目标：（一）职业技能教学培养目标1、掌握PLC控制电路的实际连接2、学习PLC的语言编程、PLC的软件仿真及烧写3、PLC的典型应用4、变频器实际用用（二）职业知识教学培养目标（理论）1、学习PLC的基本编程语言和软件仿真2、学习PLC的控制实际电路理论3、学习变频控制原理及典型应用（三）职业道德与情感教育目标1、培养学生艰苦创业、乐于奉献的工作作风2、培养学生刻苦钻踏实稳重的优良学风3、培养学生科技兴国、发展才是硬道理的科学发展观4、具备良好的知识结构、正确的人生观和良好的职业道德意识七、设计思路本计划的设计结合国家中职学校“电子技术应用”专业的学生培养目标和培养方向，同时兼顾了现代企业采用的新科技及未来发展趋势，结合使用中等职业教育国家规划相关教材《可编程控制器使用技术》、《电气可编程控制原理与应用》及《电力电子技术》作为参考教材及我校教学实际情况，制定了我校“电子技术应用”专业的《PLC控制与实训》教学计划供教学参考使用。
课程教学计划设计思路体现在：1、符合国家职业教育发展的实际情况，适应社会工业级控制技术的发展，采用理论与实际一体化教学，结合实物更能让学生将理论知识与操作技能融会贯通，可有效的提高学生理论和实践教学效果。
2、采用了模块化教学组织形式，使理论与实践教学内容有机整合，可相对增加学生技能训练的时间，巩固教学成果。
3、以实验室为依托，学习使用PLC和变频器，培养学生的基本技能的同时，并学习心得控制技术，做到理论和实践相结合的原则，尽可能与生产企业接轨，并使学生充分体现现代控制技术的发展，强化科学发展意识。
PLC应用技术综合实训教学模式改革与实践
PLC应用技术综合实训教学模式改革与实践PLC应用技术综合实训教学模式的改革，不仅需要关注教学理论的更新，更需要关注实际教学实践的改善。
唯有将理论与实践相结合，才能真正培养出高素质的PLC应用技术人才。
下面从教学模式改革和实践两个方面展开对PLC应用技术综合实训教学模式改革与实践的探讨。
一、教学模式改革1.理论与实践相结合传统的PLC应用技术课程教学，往往过分强调理论知识的传授，而忽视了实际操作的训练。
学生在课堂上接受了大量的理论知识，可是一旦走出教室，却发现对实际操作有着极大的困难。
教学模式改革的第一步就是要将理论与实践相结合，让学生在学习PLC应用技术的过程中，既能够掌握理论知识，又能够熟练掌握实际操作技能。
2.项目驱动教学项目驱动教学是一种注重实践的教学方法，它能够真正激发学生的学习热情，提高学习的积极性。
在PLC应用技术综合实训教学中，可以通过项目驱动教学的方式，让学生参与到实际项目中，从中学习和实践PLC应用技术。
可以设计一些与实际工程项目相关的案例，让学生在实践中学会应用PLC技术解决实际问题，这样既能够提高学生的实际操作能力，又能够培养学生的工程实践能力。
3.实验室教学二、实践1.教学资源的整合与优化在PLC应用技术综合实训教学实践中，教学资源的整合与优化是至关重要的。
学校应当充分利用校内外的教学资源，整合PLC应用技术教学的各类资源，包括教材资源、实验设备资源、教师资源等，形成一个有机协同、互补的教学资源系统，为PLC应用技术综合实训教学提供有力支持。
2.校企合作校企合作是PLC应用技术综合实训教学实践中的关键环节。
学校可以与企业合作，通过联合开发教学资源、共建实训基地、开展实习实践等方式，促进校企之间的合作，为学生搭建一个更加真实的实践平台，让学生在实践中学习，将理论知识应用到实际情境中。
校企合作也有助于教师深入了解企业的需求，能够更好地指导学生，培养符合市场需求的PLC应用技术人才。
PLC课程设计
PLC课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和结构，掌握其工作流程。
2. 学生能够掌握PLC编程语言，如LD、IL、FBD等，并能够运用这些语言进行基本的程序编写。
3. 学生能够了解PLC在工业自动化中的应用领域，掌握常见应用案例。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，独立完成PLC程序的编写和调试。
2. 学生能够运用PLC解决简单的工业控制问题，具备实际操作能力。
3. 学生能够通过小组合作，完成具有一定难度的PLC控制系统设计。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对PLC技术及工业自动化的兴趣，激发学习热情。
2. 培养学生具备良好的团队合作精神，提高沟通协调能力。
3. 培养学生具备安全意识，遵循工程实践中的规范操作。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合理论知识，强调动手能力和实际应用。
学生特点：学生具备一定的电子、电气基础知识，对PLC技术有一定了解，但编程和实践经验不足。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，充分调动学生的主观能动性，培养其创新能力和实际操作能力。
通过课程学习，使学生在知识、技能和情感态度价值观方面取得具体的学习成果。
二、教学内容1. PLC基础知识- PLC的定义、原理与结构- PLC的分类与性能指标- PLC在工业自动化中的应用案例2. PLC编程语言- LD（梯形图）编程方法- IL（指令列表）编程方法- FBD（功能块图）编程方法3. PLC程序设计与调试- 编程软件的使用与操作- PLC程序设计步骤与方法- PLC程序的调试与优化4. PLC控制系统设计- 系统设计原则与方法- PLC与外围设备的连接- 实际案例分析与设计5. PLC应用实例- 顺序控制- 运动控制- 过程控制教学内容安排与进度：第一周：PLC基础知识，应用案例介绍第二周：LD编程方法，IL编程方法第三周：FBD编程方法，编程软件操作第四周：PLC程序设计与调试，系统设计原则第五周：PLC控制系统设计，实际案例分析第六周：PLC应用实例，综合实践与讨论教材章节关联：本教学内容与教材第三章“PLC编程与应用”相关，涵盖该章节的主要知识点，确保学生能够掌握PLC的基本知识和应用能力。
plc教案设计
plc教案设计PLC教案设计一、课程简介本课程将介绍可编程逻辑控制器（PLC）的基本概念、工作原理和应用。
通过本课程的学习，学生将了解PLC在自动化控制系统中的作用，掌握基本的PLC编程技巧，并能够在实际项目中应用PLC技术。
二、教学目标1. 理解PLC的基本概念和工作原理。
2. 掌握PLC的基本编程指令和编程技巧。
3. 能够进行简单的PLC控制系统设计和调试。
4. 培养学生对PLC技术的兴趣和实际应用能力。
三、教学内容1. PLC的基本概念和工作原理。
2. PLC的硬件组成和软件编程。
3. 基本指令系统及其应用。
4. 顺序控制编程技巧。
5. 实际案例分析与应用。
四、教学方法与手段1. 理论教学：通过讲解和演示，使学生了解PLC的基本概念和工作原理。
2. 实验教学：通过实验操作，使学生掌握基本的PLC编程技巧和顺序控制编程方法。
3. 项目实践：通过实际项目，让学生应用所学知识解决实际问题，提高实际应用能力。
4. 小组讨论：鼓励学生分组讨论，互相学习，共同进步。
5. 教学评估：通过作业、实验报告和项目报告等手段，全面评估学生的学习效果。
五、教学资源1. PLC实验箱/模拟器：用于实验教学和实践操作。
2. PLC编程软件：用于编写和调试PLC程序。
3. 教学PPT和视频：用于辅助理论教学。
4. 学习手册和教材：提供更详细的理论知识和实例。
5. 网络资源：提供更多关于PLC的资料和案例，供学生自主学习。
六、教学安排1. PLC基础理论（2学时）：介绍PLC的基本概念和工作原理。
2. PLC硬件与软件（2学时）：介绍PLC的硬件组成和软件编程基础。
3. 基本指令系统（4学时）：讲解并演示基本指令系统的应用。
4. 顺序控制编程（4学时）：讲解并演示顺序控制编程技巧和方法。
5. 案例分析与实践（4学时）：进行实际案例的分析、设计和实践操作。
PLC综合实训报告
燕山大学专业综合训练报告学院（系）：电气工程学院年级专业：学号：学生姓名：目录摘要PLC的功能强大，在生产生活中的应用广泛，其中西门子S7—200PLC在实际生产中最为常见。
本次专业综合实训主要是针对西门子S7—200PLC挂屏集成模块进行的。
本次专业综合实训主要内容有：PLC挂屏集成模块的插线，电气原理图的绘制，流水灯、交通信号灯、运动小车的多段速控制、A/D数模转换的程序编写与调试、相应的触摸屏程序的编写以及变频器参数的设置等。
实训一流水灯控制实验一、实训目的：设计流水灯控制系统。
二、实训要求：要求实现流水灯的依此循环亮，时间间隔为1s。
能够实现随时启动随时停止。
三、实训内容：利用外部按钮和编辑触摸屏界面，分别实现流水灯的启动和停止。
四、实验设备1、安装了STEP7-Micro/WIN4.0编程软件的计算机一台。
2、PC/PPI编程电缆一根。
3、锁紧导线若干。
4、24V直流电源一个。
5、24V信号灯4个。
6、外部按钮2个。
7、安装工具一套。
8、万用表一个。
五、实现方法：根据实训课题要求，编程思路如下：1、首先用触点M1.3和M1.4分别控制中间继电器M0.2的得电和失电，按动M1.3，M0.2和Q0.6得电，触点M0.2和Q0.6动作，第一个灯亮，并将输出Q0.6自锁，同时启动定时器T33；2、1S后触点T33闭合，点亮第二个灯并启动定时器T34，触点Q0.7动作，将输出Q0.7自锁并使Q0.6失电，第一个灯灭，触点Q0.6和T33断开；3、1S后触点T34闭合，点亮第三个灯并启动定时器T35，触点Q1.0动作，将输出Q1.0自锁并使Q0.7失电，第二个灯灭，触点Q0.7和T34断开；4、1S后触点T35闭合，重新点亮第一个灯并启动定时器T33，触点Q0.6动作，将输出Q0.6自锁并使Q1.0失电，第三个灯灭，触点Q1.0和T35断开，如此循环下去；5、当按动M1.4，输出M0.2失电，M0.2断开，输出全部失电，灯熄灭，定时器清零。
plc教学实施方案
plc教学实施方案PLC教学实施方案一、前言PLC（可编程逻辑控制器）作为现代工业自动化控制系统中的重要组成部分，其在工业生产中起着至关重要的作用。
因此，PLC教学的实施方案显得尤为重要。
本文将就PLC教学的实施方案进行详细介绍，以期为相关教学工作者提供一定的参考。
二、教学目标1. 理论知识：学生应掌握PLC的基本原理和工作方式，了解PLC在工业自动化中的应用；2. 实践能力：学生应具备PLC编程、调试和故障排除的能力；3. 创新意识：培养学生对PLC技术的创新意识，鼓励他们在实践中不断探索和创新。
三、教学内容1. 理论教学：包括PLC的基本原理、结构组成、工作方式、编程语言等；2. 实践教学：包括PLC编程实验、实际案例分析、故障排除等；3. 创新实践：鼓励学生参与PLC应用项目的设计与实施，培养其创新意识和实际操作能力。
四、教学方法1. 理论教学：采用多媒体教学、案例分析等方式，生动形象地向学生介绍PLC的基本原理和应用；2. 实践教学：设置PLC编程实验室，让学生亲自动手进行编程、调试和故障排除，加强实际操作能力；3. 创新实践：组织学生参与PLC应用项目的设计与实施，引导他们在实践中不断探索和创新。
五、教学手段1. 多媒体教学：利用PPT、视频等多媒体手段，形象地展示PLC的工作原理和应用案例；2. 实验设备：配备先进的PLC编程实验设备，为学生提供良好的实践环境；3. 项目实践：组织学生参与PLC应用项目的设计与实施，培养其实际操作能力和创新意识。
六、教学评价1. 理论考核：通过笔试、作业等形式对学生的理论知识进行考核；2. 实践能力：通过实验报告、项目成果等方式对学生的实践能力进行评价；3. 创新成果：评选出优秀的PLC应用项目，对学生的创新成果进行认可和奖励。
七、教学保障1. 师资力量：配备专业的PLC教学团队，保证教学质量；2. 实验设备：提供先进的PLC编程实验设备，为学生提供良好的实践环境；3. 教学环境：营造良好的教学氛围，激发学生学习的热情和兴趣。
PLC应用技术综合实训
PLC应用技术综合实训PLC应用技术综合实训PLC（可编程逻辑控制器）是一种工业自动化控制设备，广泛应用于各个行业的生产现场。
PLC主要由中央处理器、输入模块、输出模块等组成，通过输入模块采集外部信号，经过中央处理器处理后，通过输出模块控制执行器的动作，实现对生产过程的自动化控制。
PLC应用技术综合实训是培养学生掌握PLC应用技术的关键环节，通过实践操作，提高学生的动手能力和实际应用能力。
一、实训内容PLC应用技术综合实训的内容一般包括以下几个方面：1. PLC硬件配置：学生需要了解PLC的硬件组成，掌握PLC 的输入模块、输出模块、中央处理器等基本组成部分的特点和功能。
2. PLC软件编程：学生需要学习PLC编程语言，掌握Ladder Diagram（梯形图）编程的基本原理和方法，了解ST（结构化文本）编程的特点和应用。
3. 实际控制系统设计：根据实际需求，学生需要设计一个具有一定复杂度的控制系统，包括输入输出设备的选择、PLC程序的编写等。
4. 实物调试和操作：学生需要将自己设计的控制系统搭建起来，进行实际的调试和操作，验证系统的稳定性和可靠性。
二、实训方法PLC应用技术综合实训可以采用以下几种方法进行：1. 课堂讲解和理论学习：教师通过讲解PLC的基本原理和编程方法，让学生了解PLC的结构和工作原理，掌握PLC编程语言和编程规范。
2. 案例分析和实例操作：教师通过分析实际控制系统的案例，让学生了解PLC在不同行业的具体应用，帮助学生理解PLC在实际工程中的作用。
3. 实验操作和实践演练：学生在实验室中进行PLC硬件的组装和软件的编程，通过实际操作，培养学生的动手能力和实际应用能力。
4. 项目实施和维护：学生根据自己的设计方案，搭建实际的控制系统，进行系统调试和操作，验证系统的可靠性和稳定性，培养学生的工程实施和维护能力。
三、实训成果通过PLC应用技术综合实训，学生可以获得以下几方面的实训成果：1. 理论知识的掌握：学生通过学习和实践，掌握了PLC的基本原理和编程方法，了解了PLC的应用领域和技术特点。
PLC综合实训报告
本科生实习报告实习名称：PLC 综合实训姓名：学院：电气与控制工程学院专业班级：自动化学号：指导教师：二O一七年一月实习学生信息指导教师信息实习单位信息基本信息姓名性别男学号出生199 年月年月学院电气与控制工程学院专业自动化班级班姓名性别职称女讲师女工程师女助工实习单位名称单位地址实习起至日期PLC 综合实训实验室自 2016 年 12月 26日至2017年 1月 10日自年月日至年月日自年月日至年月日自年月日至年月日自年月日至年月日实习记录病事假周次实习内容记录记录熟悉实验室硬件设备，查资料，了解实验，了解KNT-PZK2 周一双轴位置控制实训装置的基本组成周二第一周三周周四周五周一周二第二周三周周四周五进一步了解 KNT-PZK2双轴位置控制实训装置功能、原理查找资料，选实验设计题目查找资料，选实验设计题目查找资料，软件程序，思考如何设计查找资料，软件程序，思考如何设计开始写实验程序，实现预定功能写实验程序，配合硬件部分进行调试，设计检查实验程序，连接硬件部分进行调试，改善检查实验程序，查找资料，克服问题周次周一周二第三周三周周四周五周一周二第四周三周周四实习记录病事假实习内容记录记录检查实验程序，连接硬件部分进行调试，改善检查实验程序，连接硬件部分进行调试，改善检查实验程序，连接硬件部分进行调试，改善程序设计完毕，最终确定检查所有硬件软件设施，完成设计周五实习报告一、设计任务和目的1.掌握二自由度十字滑台的机械结构及控制方法2.掌握设备基本部件的作用3.掌握伺服驱动器的设置方法4.掌握气动控制回路的工作原理5.掌握组成气动回路的各种气动元器件的功能、特性及工作原理6.掌握电气控制回路的工作原理7.认识 S7-200系列， S7-200系列可编程控制器及其与 PC机的通讯8.练习使用 STEP7编程软件9.熟练掌握 STEP7-Micro/WIN中的 PTO指令10.掌握程序调试的方法二、实验要求1.查阅资料，熟悉 KNT-PHT2二自由度控制实训装置中硬件各部分型号参数、功能作用及使用方法；2.画出气动回路控制原理图，熟悉气动回路的基本组成及回路中各气动元件的功能、作用和原理；3.画出电气回路控制原理图，熟悉电气回路的基本组成及回路中各气动元件的功能、作用和原理附： S7-200系列 PLC简介1.概念西门子 S7-200PLC在实时模式下具有速度快，具有通讯功能和较高的生产力的特点。
SGPLCSX-062 机电综合实训系统(S7-1200) (2)
SGPLCSX-062 机电综合实训系统（S7-1200）一、产品概述本装置是PLC可编程控制器综合实验设备。
做到一机多用、资源共享、便于管理、PLC部分模拟实际工业控制过程中典型的控制对象，它形象生动的演示了PLC的整个执行过程。
能够形象生动的执行机构验证自己编写程序的正确性，掌握PLC的实际应用，增强学生对PLC的学习兴趣。
产品采用挂箱式，便于实验项目扩展和用户第二次开发。
自产品推出以来，得到了各大院校教学教师和专家的一致好评。
全套装置设计合理、功能强大、操作简单方便，对学生理解和掌握可编程控制器的控制原理和操作方法。
加快学习PLC的编程方法。
都具有极大的帮助。
二、主要设备构成（1）逻辑控制单元西门子S7-1200可编程控制器套件1套1) 控制器CPU 集成输入/输出：14 路数字量输入24V直流输入，10路晶体管输出24 V 直流，2路模拟量输入0 - 10V DC或0 –20mA；供电：直流DC 24 V；可编程数据存储区：50 KB2) 以太网电缆3) 数字量输入输出模块8输入24V DC/ 8输出继电器电源模块，输入：120/230V AC，输出：24V DC/2.5A7）所有I/O口均采用插接和端接两种方式。
（2）数据可视化单元采用昆仑通态触摸屏TPC7062TI1）1个HMI基本型色彩PN，基本面版，7“TFT 显示屏，65536 色，Y一个网口；3）所有I/O口均采用插接和端接两种方式。
（3）创意搭建控制对象1套包含多个传感器/执行器单件，为学员提供从单个对象控制到简单控制系统搭建的实践平台。
包括：1) 1个工业级大电流固态继电器，电流20A,电压范围：直流DC 20.4 - 28.8 V，短路电路89A：2) 温度加热器一个，电源24V，功率与外界环境的变化而变化，具有自我保护，使用寿命长，3) 2个PT100传感器，，测温范围0-100：4) 2个直流风扇，供电电压24V，静音5) 一个封闭空间，可实时观看加热过程和状态6) 1个急停开关，旋转复位，常开/常闭可选7) 1个按钮开关，自复位式，常开/常闭可选8) 2个指示灯，电压范围：直流DC 20.4 - 28.8 V，颜色：红/绿各一8）所有I/O口均采用插接和端接两种方式。
plc电机控制系统课程设计
plc电机控制系统课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC电机控制系统的基本原理，掌握其主要组成部分及功能。
2. 学生能掌握PLC编程方法，并运用其实现电机控制的基本逻辑。
3. 学生了解电机控制系统中涉及的传感器及其作用，掌握相关电路连接方法。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，设计并搭建简单的PLC电机控制系统。
2. 学生能够编写PLC程序，实现对电机的启动、停止、正转、反转等控制功能。
3. 学生能够通过调试和故障排除，提高PLC电机控制系统的稳定性和可靠性。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对自动化技术的兴趣，激发学习热情，提高创新意识。
2. 学生在团队合作中，学会沟通与协作，培养解决问题的能力。
3. 学生通过实际操作，体会技术改变生活的实际应用，增强社会责任感。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合理论知识与实际操作，让学生在动手实践中掌握PLC电机控制系统的相关知识。
学生特点：学生具备一定的电工电子基础知识，对PLC电机控制系统有一定了解，但实践经验不足。
教学要求：教师应注重理论与实践相结合，引导学生通过实际操作，掌握PLC电机控制系统的设计与实现方法，提高学生的动手能力和解决问题的能力。
同时，关注学生在课程学习中的情感态度价值观的培养，使学生在学习过程中形成积极向上的心态。
通过分解课程目标为具体学习成果，便于后续教学设计和评估。
二、教学内容1. PLC电机控制系统的基本原理及结构- PLC的原理、分类及其应用领域- 电机控制系统的组成及工作原理- 教材章节：第一章2. PLC编程技术- PLC编程语言（梯形图、指令表等）- 基本逻辑控制指令及其应用- 教材章节：第二章3. 电机控制电路设计- 电机启动、停止、正转、反转控制电路设计- 传感器及其在电机控制系统中的应用- 教材章节：第三章4. PLC电机控制系统实践- PLC硬件连接与调试- 编写并下载PLC程序，实现电机控制功能- 教材章节：第四章5. 故障分析与排除- 常见故障现象及其原因分析- 排除故障的方法与技巧- 教材章节：第五章6. 课程总结与拓展- 对所学知识进行总结，巩固学习成果- 探讨PLC电机控制系统在实际应用中的拓展- 教材章节：第六章教学进度安排：- 原理与编程技术：4课时- 电机控制电路设计：4课时- PLC电机控制系统实践：4课时- 故障分析与排除：2课时- 课程总结与拓展：2课时教学内容确保科学性和系统性，结合教材章节进行组织，注重理论与实践相结合，使学生在掌握理论知识的同时，提高实际操作能力。
PLC综合实训报告
PLC综合实训报告1. 实训背景本次PLC综合实训是我们专业必修课程的一部分，旨在通过实践的方式加深我们对PLC控制理论和PLC编程技术的理解。
实训内容包括PLC控制器的选择和连接、PLC编程软件的使用、PLC程序设计、以及PLC控制系统的调试和优化等环节。
本次实训的主要目的是让我们能够熟练掌握PLC编程工具的使用以及应用PLC控制技术完成实际工业控制任务。
2. 实训过程2.1 PLC控制器的选择和连接本次实训我们选择了西门子Company的S7-200系列PLC控制器。
在实践中我们需要将PLC控制器和电机等被控制设备正确连接起来，从而能够实现PLC控制的操作。
2.2 PLC编程软件的使用在我们的实训中，我们主要使用西门子公司开发的SIMATIC STEP 7-Micro/WIN软件进行PLC程序编写。
在使用该软件的过程中，我们需要掌握其基本的编辑、调试和调整功能，并能够使用其进行有效的PLC程序编写。
2.3 PLC程序设计在实践的过程中，我们需要根据具体的实际应用场景编写PLC程序。
在这个过程中，我们需要充分理解PLC的编程结构，如LAD、FBD、SFC和ST等，并且利用其编写出能够实现目标控制功能的PLC程序。
2.4 PLC控制系统的调试和优化完成PLC程序编写后，我们还需要进行调试和优化的工作。
在这个过程中，我们主要利用PLC编程工具对程序进行调试和优化，调试过程中需要进行实时监控和校验，以保证系统的稳定性和正确性。
3. 实训成果通过这次PLC综合实训，我们取得了很好的成果。
我们成功地完成了PLC控制器的选择和连接、熟练地运用了PLC编程软件进行PLC程序编写、并且实现了具有一定功能的PLC控制系统。
在调试和优化的过程中，我们从错误中学习到了很多有关PLC程序设计的知识，并提高了解决问题的能力。
4. 实训本次PLC综合实训其实是我们学习PLC控制技术的重要组成部分。
通过这次实训，我们更加深入地了解了PLC控制系统的设计原理以及实际应用中的注意事项。
《PLC专业技能实训》课程教学大纲
《PLC专业技能实训》课程教学大纲学分：4学时：96适应专业：电气自动化专业一、课程性质和任务：课程性质：《PLC专业技能实训》是三年制电气自动化专业的专业课，于第四学期开设，是实践性极强的课程。
课程任务：让学生完成专业方面的综合性实训项目。
通过这些实训项目，提高实际动手能力、理论结合实践的能力、解决问题的能力以及运用前续课程所学的专业基础课知识于具体项目的能力。
另外训练学生的团队分工合作精神（分小组进行）。
本课程的前期课程：《电气控制与PLC》、《电气传动控制应用技术》、《电工及电气测量技术》、《应用电子技术》本课程的后续课程：《顶岗实习与毕业设计》二、课程基本要求：通过本课程的教学，在知识和能力培养等方面要求学生达到下述目标：1.知识目标①熟悉常见的电气设备（如：交流电机、步进电机、变频器、触摸屏、PLC等），掌握其基本原理、主要结构组成。
②通过编制综合性的PLC程序，进一步理解和掌握PLC知识，掌握把PLC运用于具体的综合性项目的能力。
③掌握综合性应用项目的硬件接线规范、软件编程规范和调试规范。
④掌握一定的软硬件调试能力和解决问题的能力。
2.技能目标①能根据手册或说明书进行电气设备的基本接线操作，包括读懂现有接线图以及根据需要进行接线、改线。
②熟练掌握运用PLC控制具体对象的能力。
③在调试过程中遇到的问题能分析现象并进行解决。
④理论与实践相结合的能力。
⑤运用前续专业基础知识于具体的实践性项目的能力。
3.职业素质目标①严格遵守实训规程。
②保持工作环境整洁、爱护设备。
③具备良好的团队合作精神。
三、教学条件1.教学环境本课程以实践为主，在实训室完成，实训室要求配备基于PLC控制的综合性实训设备。
学生分组实训（2～4人/组），每组一套设备。
2.实训设备以自动化技术实训室的变频调速技术分室和PLC综合应用技术实训室的实训对象为主，实训对象如基于PLC控制的交流异步电机、步进电机、变频器、触摸屏系统等，其它设备包括计算机、PLC 编程电缆、电气接线电缆等。
PLC控制的综合实训屏系统设计实例分析
、
Hale Waihona Puke Ｐ Ｌ Ｃ工作运行及其系统设计要点
１ ． Ｐ Ｌ Ｃ－ ｒ 作 运 行
Ｐ Ｌ Ｃ 主要 由主机 、 输入 ／ 输 出接 口、 电源 、 编程器 扩展器 接
口和外部设备 接 口组成 。 因其类 型 的不 同， 其功能 指令 语句 也 大同小异。 Ｐ Ｌ Ｃ 工作运行是 按 “ 顺序扫描 ， 不断循环 ”的方 式进 行。￣ Ｐ Ｃ Ｐ Ｕ 依据用户控制要求编制的程序， 沿程序语句指令 的序 号 进行周期性循 环扫描 ， 若 无跳转语 句则从 第一条 开始， 逐条 顺 序执行 程序直 至程序结束 。随即又循环重返第 一条语 句 ， 开 始下一轮顺 序扫描。 Ｐ Ｌ Ｃ 每顺序 扫描一 次， 必 经过输入采样 、 程
为自动化控制应用提供安全、 可靠和比较完善 的解决方案 ， 适合 工业生产对 自动化控制的需 求。因此 ， Ｐ Ｌ Ｃ 在现代工控领域扮演 了举足轻重 的角色。
按启动按钮 Ｓ Ｂ １ ， 电动机作星形 连接启动 ， 电机 正转 ； 按启
动按 钮Ｓ Ｂ ２ ， 电动机作星形连接启动， 电机反转。 在电机正转时， 反转 按钮 Ｓ Ｂ ２ 被锁 定； 在 电机反转 时， 正转按 钮Ｓ Ｂ １ 被锁 定 。 如
需正 反转 切换 ， 应首先按下停止按钮 Ｓ Ｂ ３ ， 使电机处于停止工作 状态 ， 方可对其做 旋转方 向切换 。 ２ ． 控制系统Ｉ ／ ０分配表 （ 见表１ ） 及输入／ 输出接 线图 （ 见 图１ ）
(完整版)三菱PLC原理及综合实训(全)
《PLC原理及综合实训》教学大纲（实习）一、教学性质和任务“可编程控制器技术及应用”是工科类专业的一门专业技术课，是为下一步进一步学习控制技术打下基础.本课程的主要任务是：了解PLC的结构、工作原理及正确选择PLC的型号；掌握PLC的接线方法；掌握PLC的基本指令；掌握PLC的步进指令及部分功能指令；掌握梯形图的设计方法。
学生通过实验可以在实践中锻炼实践应用能力，达到理论联系实际的作用。
在实验中使学生在掌握机电设备继电器控制的基础上,能够近一步可编程序控制器原理及在机电控制系统中的应用；掌握常用的低压电器的基本原理和控制方法，电器控制系统的设计基础和原理，PLC的开发软件的使用,以及可编程终端和变频器等知识。
二、课程教学目标：本课程主要是能力的培养。
1。
总体目标：（1）增强现代意识，培养专门人才（2)围绕核心技术,培养创新精神（3）关注全体学生，营造自主学习氛围2。
具体目标:(1）在专业能力方面，使学生能够使用PLC对工业生产设备进行控制，具备PLC 控制系统硬件设计、软件编程和调试的能力。
具备PLC控制系统的维护能力，能够诊断、排除各类PLC控制系统的问题及故障。
（2)在学习方法能力方面:①通过本课程使学生具有查阅图书资料进行自学习的能力，具有提出问题、分析问题、解决问题的能力。
②具备通过一种类型PLC的应用能迁移到另一种类型PLC的应用，能够通过阅读设备的使用手册,对不同类型PLC的内存分配、硬件接线及指令系统具有较强的理解运用能力.③能够对生产现场的各类机械进行电气控制要求的分析，并通过分析提出PLC 的解决方案.④对于PLC控制的各类设备，能够很快了解其工作过程，了解电气线路，从而能够对各类软硬件系统故障进行诊断和处理.（3)在情感态度与价值观方面：①对于从事PLC应用设计、安装、调试、维护工作充满热情；②具有实事求是的科学态度，具有较强的求知欲，善于使用所学PLC技术解决生产实际问题,具有克服困难的信心和决心.③具有与人合作的团队精神，敢于提出与别人不同的见解,也勇于改正自己的错误观点。
plc控制课程设计
plc控制课程设计一、课程设计概述本次课程设计的主题为“PLC控制系统设计”，旨在通过实践操作，让学生掌握PLC编程和控制系统设计的基本原理和方法，提高学生的实践能力和创新思维能力。
二、课程设计目标1.了解PLC的基本原理和工作方式；2.掌握PLC编程语言及其应用；3.了解电气元件的基本知识；4.熟悉PLC控制系统的硬件组成和软件配置；5.能够独立完成简单的PLC控制系统设计。
三、课程设计内容1.PLC硬件组成及工作原理（1）PLC硬件组成（2）PLC工作原理2.PLC编程语言及其应用（1）Ladder图编程（2）指令表编程3.电气元件基础知识（1）电阻、电容、电感等元件的特性及应用（2）开关、按钮、继电器等常用元器件4.PLC控制系统硬件组成及软件配置（1）CPU模块、输入输出模块等硬件设备介绍（2）软件配置步骤5.PLC控制系统实验操作与应用案例分析（1）基本控制实验：灯泡控制、电机正反转控制等（2）应用案例分析：自动化生产线、智能家居等四、课程设计步骤1.确定课程设计主题和目标；2.查阅相关资料，了解PLC控制系统的基本原理和应用；3.编写课程设计大纲，明确每个环节的具体内容和要求；4.组织学生进行实践操作，指导学生完成PLC编程和控制系统设计；5.评估学生的实践操作成果，提供反馈和改进意见。
五、教学方法1.理论讲解与实践操作相结合；2.案例分析与问题解决相结合；3.小组合作与个人独立相结合。
六、教学评估1.考勤成绩占30%；2.PLC编程作业占40%；3.PLC控制系统设计作品展示占30%。
七、总结通过本次PLC控制系统课程设计，学生不仅能够了解PLC的基本原理和工作方式，还能够熟悉PLC编程语言及其应用，并且能够独立完成简单的PLC控制系统设计。
同时，通过实践操作，学生的实践能力和创新思维能力得到了提高。
PLC课程设计完整版
PLC课程设计完整版2篇PLC课程设计完整版（上）PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用于工业自动化控制系统的控制设备。
它以可编程的方式实现对机械、电气和仪器仪表等设备的控制操作，广泛应用于各个行业。
为了培养学生对PLC的理解和应用能力，我设计了一套完整的PLC课程，旨在提升学生的实际操作能力和解决问题的能力。
在这个PLC课程中，我将学生分成小组，每个小组有5名学生，每个小组需要完成一个实际的控制任务。
首先，我会为每个小组提供一个PLC控制系统的模拟实验装置，包括PLC、输入输出模块和外部设备模拟器。
学生需要根据给定的需求，通过配置PLC的输入输出模块，并编写相应的程序实现对外部设备的控制。
为了让学生能够更好地理解和掌握PLC的编程语言，我会在课程中详细介绍PLC的硬件结构和工作原理，以及常用的PLC编程语言，如梯形图、指令表和语句列表等。
我会通过实例讲解，帮助学生掌握不同类型的程序设计方法和常见的控制逻辑。
同时，我还会为学生介绍PLC的常见故障排除方法和维护技巧，提高他们的实际操作能力和故障处理能力。
在课程的实践环节中，学生需要根据实际的控制任务，进行PLC的编程和调试工作。
他们需要根据给定的需求，进行PLC的程序设计，将输入信号转化为相应的输出信号，实现对外部设备的控制。
在完成编程后，学生还需要进行调试和测试，确保控制系统的正常运行。
我设计的PLC课程不仅注重理论知识的传授，更重要的是培养学生的动手能力和解决问题的能力。
在实践环节中，学生需要面对实际的控制任务，遇到各种问题和困难，他们需要通过自己的努力和思考，解决这些问题。
我会引导学生进行讨论和合作，帮助他们分析问题的根源，并提供相应的解决方案。
通过这套完整的PLC课程设计，我相信学生能够全面提升他们的PLC控制能力。
他们不仅能够掌握PLC的硬件结构和工作原理，更能够熟练运用PLC编程语言，实现对各种外部设备的控制。
同时，他们也能够培养自己的解决问题的能力和团队合作精神，为将来的工作做好充分的准备。
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《控制系统综合实训》实践教学设计书别：系班级：期：学师：教一、教学目标．PLC编程、运行和调试能力；．掌握较复杂顺序系统的1 2．能根据调速要求进行变频器功能、参数设置的操作；程序设计，电器元件的选用和变频器控制变频器实现各种功能，完成PLC3．能用PLC 功能、参数设置；4．具有利用网络、数据手册、厂商名录等获取和查阅技术资料的能力；5．培养学生良好的沟通能力和团队协作精神，规范操作和安全文明生产的职业习惯。
二、教学内容PLC 控制的化工混料应工艺流程情境一用一、控制要求：为搅拌电动机。
、YV2、YV3为电磁阀，M1-1图中SQ1、SQ2、SQ3为液面传感器开关，YV1）初始状态：即启动搅拌器之前，容1关闭，器是空的，各电磁阀YV1=YV2=YV3=OFF，传感器开关SQ1=SQ2=SQ3=OFF，电机M=OFF 温度传感器ST=OFF，电偶加热器；EH=OFF）工艺流程：搅拌器开始工作时，先2打开，开始注入YV1按一下SB1启动按钮，，继续SQ3=ON，当液面达到SQ3时，液体A 。
注入液体A，电磁阀SQ2=ONSQ2时，当液面达到开始注入液体,YV2=ON打开YV1=OFF关闭， B。
，电磁阀时，SQ1=ON当液面达到SQ1M=ONB，电机YV2=OFF关闭，停止注入液体搅拌停止，电偶后，M=OFF开始搅拌，10S当温度升到工艺设开始加热，加热器EH=ON停止加EH=OFF定值时，温度传感器ST=ON，图化工混料应工艺流程示意图1-1 YV3=ON打开，放出混合液体，热，电磁阀，时，延时5S当液面低于SQ3，SQ3=OFF待自动开始液体放空，电磁阀Y3=OFF关闭，下一个操作循环。
若在工作中按下停止按停止控制：3）钮即只有混合液SB2，只能停在初始状态上，体处理完毕后，工艺系统才能停止工作。
二、PLC程序设计型号并画出I/O接线图1．选择PLC PLC型号。
1）选择PLC点数确定，选择的根据PLCI/O主机完全可以满足控制-48MR型号为FX2N要求。
2）确定PLC的输入信号和输出负载，接线图的图1-2 PLCI/O。
所示）接线图（如图的画出PLCI/O1-2 ）1-3．根据控制要求画出功能图（如图2功能1-31-43．画出梯形图（如图，起、保、停电路编程）4．硬件的安装与接线使PLC1）硬件的安装：硬件安装中应布置合理，信号线与动力线分离，注意整齐牢固，导轨安装。
用DIN2，剥头后直接连接，信号线以上单芯粗线（或软线）2）接线：原则上动力线应采用2.5mm2形端子，用专用压线钳压接。
应将及二次线用多股电线连接，剥头后应配接φ3.5mmU0.5mm对查找接线错误和日后这是电控线路安装接线的一项工作，所有导线两端套上线号作为标记，的改造与维护均有重要的帮助。
）输入程序与运行、调试程序3”位置，连线STOP主机开关置于“PLC，PLC①输入程序：在断电情况下，连接编程器与经指导教师检查无误后接通电源，开始写入程序。
”位置，按下列步骤观察工作状态检验程RUN②运行、调试程序：将PLC主机开关置于“序。
控制小车装料系统编程及调试用PLC情境二一、控制要求：为小车装料系统控制流程示意图图2-1 工作流程：吸合，料斗门打开，小车YAON，1）按SB1启动按钮，当小车在原点装料位置时，SQ1为 5秒；装料，装料时间秒卸料，然后空车返回到原点装后，停留22）小车第一次送料到1号仓碰限位开关SQ2 秒；停留（装料）料位置碰限位开关SQ15号仓碰限23）小车第二次送料到2号仓，经过限位开关SQ2不停留，继续向前，当到达5秒，然后空车返回到原点装料位置碰限位开关位开关SQ3停留（卸料）4SQ1停留（装料）秒； 4）然后再重复上述工作过程，如此往复循环； 5）按下SB2停止按钮，小车立即停止。
图2-1 小车装料系统控制流程示意图二、PLC程序设计1．选择PLC型号并画出I/O接线图1）选择PLC型号。
根据PLC的I/O点数确定，选择PLC型号为FX-48MR主机完全可以满足控制要2N 求。
2）确定PLC的输入信号和输出负载，画出PLC的I/O接线图（如图1-2所示）。
接线图I/O的PLC 2-2 图，用以转换为中心编程）2-4 3．画出梯形图（如图2-32．根据控制要求画出功能图（如图）2-3功能梯形图（之一2-4图梯形图（之二2-4图4．硬件的安装与接线使1）硬件的安装：硬件安装中应布置合理，信号线与动力线分离，注意整齐牢固，PLC DIN导轨安装。
用2，剥头后直接连接，信号线）接线：原则上动力线应采用22.5mm以上单芯粗线（或软线）2形端子，用专用压线钳压接。
应将多股电线连接，剥头后应配接φ3.5mmU及二次线用0.5mm对查找接线错误和日后所有导线两端套上线号作为标记，这是电控线路安装接线的一项工作，的改造与维护均有重要的帮助。
3）输入程序与运行、调试程序”主机开关置于“STOPPLCPLC（或编程电缆）在断电情况下，①输入程序：连接编程器与，位置，连线经指导教师检查无误后接通电源，开始写入程序。
”位置，按下列步骤观察工作状态检验程②运行、调试程序：将主机开关置于“RUNPLC 序。
控制的自动调直、割管机编程及调试情境三用PLC一、控制要求：所示这是一台具有将弯曲的铜管调直，并按一定长度割断的机器；1.任务：如图3-1 工艺流程：2.AM2运转，带动A轮转动，由于摩擦力的作用使铜管在轮，电动机按下启动按钮SB1M1、、（K=ON）时，M1和轮B中穿过，同时使原弯曲的铜管被调直，当铜管到达光电检测开关KS1=ON运转，电磁阀Y2=ON打开，液压缸带动切割机构向下移动将铜管切断，当M2停止，M3，切割机构复S2=ON时，Y1=OFF时，Y2=OFF，Y1=ON打开，液压缸带动切割机构向上移动，当关断，自动进入下一个循运转，将割断铜管带出，使光电检测开关K=OFF位停止，此时M2=ON 环工艺流程。
自动调直、割管机示意3-1程序设计PLC二、I/O型号并画出1．选择PLC 接线图型号。
1）选择PLC选的I/O点数确定，根据PLC主机完全FX-48MRPLC择型号为2N可以满足控制要求。
的输入信号和输PLC2）确定（如I/OPLC的接线图出负载，画出所示）。
3-2图）3-32．根据控制要求画出功能图（如图接线图3-2 I/O图功能3-33．画出梯形图[如图3-4，用以步进（STL）指令编程]4．硬件的安装与接线1）硬件的安装：硬件安装中应布置合理，信号线与动力线分离，注意整齐牢固，PLC使用DIN导轨安装。
2以上原则上动力线应采用2.5mm2）接线：单芯粗线（或软线），剥头后直接连接，信号线2多股电线连接，剥头后应配及二次线用0.5mm接φ3.5mmU形端子，用专用压线钳压接。
应将所有导线两端套上线号作为标记，这是电控线路安装接线的一项工作，对查找接线错误和日图3-4 梯形图后的改造与维护均有重要的帮助。
3）输入程序与运行、调试程序①输入程序：在断电情况下，连接编程器（或编程电缆）与PLC，PLC主机开关置于“STOP”位置，连线经指导教师检查无误后接通电源，开始写入程序。
②运行、调试程序：将PLC主机开关置于“RUN”位置，按下列步骤观察工作状态检验程序。
控制的机械手控制系统编程及调试情境四用PLC一、控制要求：所示：机械手上升、下降和左、右移动为双线圈电磁阀驱动，机械手夹紧、放松4-1如图 SQ4、右SQ3限位开关为行程开关。
、下为单线圈电磁阀驱动，上SQ2SQ1、左 1、初始状态：为启动按钮，机械手停在可动部分左上方原点处，左工位无工件，光电检测开关K按SB1SQ3为OFF，右限位开关ON，左限位开关SQ4为ON，下限位开关SQ1OFF，上限位开关SQ2为 OFF；为 2、工作流程：秒），机械手由原点下降－→夹紧（延时2当左工位处有工件时，光电检测开关K为ON秒）－→上升－→左行－→原点，系统如此循环－→上升－→右行－→下降－→放松（延时2 工作。
、停机控制：3 停止按钮，整个系统终止运行，同时程序返回初始状态，为再次启动循环做准备。
按SB24-1 机械手控制系统示意图程序设计二、PLC型号并画出I/O接线图1．选择PLC PLC型号。
）选择1PLC选择点数确定，根据PLC的I/O主机完全可以满足控制-48MR型号为FX2N要求。
的输入信号和输出负载，2）确定PLC。
（如图PLC画出的I/O接线图4-2所示））4-32．根据控制要求画出功能图（如图接线图4-2 I/O图功能4-3，3．画出梯形图（如图4-4SFTL指令编程）用位左移梯形图4-4 图．硬件的安装与接线4使PLC1）硬件的安装：硬件安装中应布置合理，信号线与动力线分离，注意整齐牢固，导轨安装。
用DIN2，剥头后直接连接，信号线2.5mm以上单芯粗线（或软线）2）接线：原则上动力线应采用23.5mmU形端子，用专用压线钳压接。
应将及二次线用0.5mm多股电线连接，剥头后应配接φ所有导线两端套上线号作为标记，这是电控线路安装接线的一项工作，对查找接线错误和日后的改造与维护均有重要的帮助。
3）输入程序与运行、调试程序”STOPPLC主机开关置于“PLC①输入程序：在断电情况下，连接编程器（或编程电缆）与，位置，连线经指导教师检查无误后接通电源，开始写入程序。
”位置，按下列步骤观察工作状态检验程RUNPLC主机开关置于“②运行、调试程序：将序。
PLC和变频器控制电路编程与接线情境五磨床的一、控制要求：限位开关为行程开关。
SQ4SQ2、、SQ3、SQ15-1磨床调速控制系统示意图如图1.所示：磨床调速控制系统示意图5-1 图技术要求：2.，变为中速4s45Hz）运行SQ1）按启动按钮SB1，电机正转启动，高速（1）在起始位置（变为，研磨完工件后碰SQ315Hz）运行，碰SQ2之后遇到工件开始研磨，转为低速（）（25Hz）（45Hz待6s之后反转启动，同样是高速高速（45Hz）离开，到达对面碰行程开关SQ4立刻停止，，研磨后15Hz））运行，碰SQ3之后遇到工件开始研磨，转为低速（运行4s，变为中速（25Hz，然后转为正转，往复以上过6s）离开，回到起始位置碰到SQ1停止变为高速（碰SQ245Hz 程。
SB2，停止按钮为SB32）正反方向都能实现启停操作，反向启动按钮为程序设计与变频器PLC二、、变频器的接线图型号并画出PLC1．选择PLC 、变频器型号。
）选择PLC1变频器选择型号为主机,PLC型号为FX-48MR根据PLC的I/O点数确定，选择2N3G3JV-0.75kW/3完全可以满足控制要求。
接线图（如图5-2所示））确定PLC 的输入信号和输出负载，画出PLC的I/O25-2 磨床调速控制系统接线图5-4）3 ．画出梯形图（如图5-32．画出功能图（如图）5-3 磨床调速控制系统功能（之一磨床调速控制系统梯形5-4（之二磨床调速控制系统梯形5-4 图5．硬件的安装与接线1）硬件的安装：硬件安装中应布置合理，信号线与动力线分离，注意整齐牢固，PLC使用DIN导轨安装。