PLC综合实训指导书叶茎修正版2

实训项目一 PLC四节传送带控制

一、实训目的

1.掌握传送指令的使用及编程。

2.掌握四节传送带控制系统的接线、调试、操作。

二、实训设备

THPFSL-1/2实训装置（三菱PLC），实训指导书，安装了专业三菱编程软件的计算机，通讯编程电缆。

三、面板图

图1-1 实训装置面板图

四、控制要求

1.总体控制要求：如面板图所示，系统由传动电机M1、M2、M3、M4，故障设置开关A、B、C、D组成，完成物料的运送、故障停止等功能。

2.闭合“启动”开关，首先启动最末一条传送带（电机M4），每经过1秒延时，依次启动一条传送带（电机M3、M2、M1）。

3.当某条传送带发生故障时，该传送带及其前面的传送带立即停止，而该传送带以后的待运完货物后方可停止。例如M2存在故障，则M1、M2立即停，经过1秒延时后，M3停，再过1秒，M4停。

4.排出故障，打开“启动”开关，系统重新启动。

5.关闭“启动”开关，先停止最前一条传送带（电机M1），待料运送完毕后再依次停止M2、M3及M4电机。

五、程序流程图

图1-2 程序流程图六、端口分配及接线图

序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端

子）

功能说明

1X00 SD 启动（SD）

2X01 A 传送带A故障模拟3X02 B 传送带B故障模拟4X03 C 传送带C故障模拟5X04 D 传送带D故障模拟6Y00 M1 电机M1

7Y01 M2 电机M2

8Y02 M3 电机M3

9Y03 M4 电机M4

10主机COM、面板COM接电源GND 电源地端

11主机COM0、COM1、COM2、COM3、COM4、

COM5、接电源GND

电源地端

12面板V+接电源+24V 电源正端2.画出PLC外部接线图

七、操作步骤

1.检查实训设备中器材及调试程序。

2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。

3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。

4.打开“启动”开关后，系统进入自动运行状态，调试四节传送带控制程序并观察四节传送带的工作状态。

5.将A、B、C、D开关中的任意一个打开，模拟传送带发生故障，观察电动机M1、M2、M3、M4的工作状态。

6.关闭“启动”按钮，系统停止工作

实训项目二变频器功能参数设置与操作

一、实训目的

1.了解变频器操作面板的功能。

2.掌握用操作面板改变变频器参数的步骤。

序号名称型号与规格数量备注1实训装置THPFSL-2 1

2实训挂箱C11 1

3导线3号若干

4电机WDJ26 1台

5实训指导书THPFSL-1/2 1

三、操作面板的认知与操作（操作面板不能从变频器上拆下）

1、基本操作

2、面板操作

（1）改变参数P7

操作步骤显示结果1按键，选择PU操作模式

2按键，进入参数设定模式

3拨动设定用旋钮，选择参数号码P7

4按键，读出当前的设定值

5拨动设定用旋钮，把设定值变为4

按键，完成设定

6

闪烁

（2）改变参数P160

操作步骤显示结果1按键，选择PU操作模式

2按键，进入参数设定模式

3拨动设定用旋钮，选择参数号码P160

4按键，读出当前的设定值

5拨动设定用旋钮，把设定值变为0

按键，完成设定闪6

烁

（3）参数清零

操作步骤显示结果1按键，选择PU操作模式

2按键，进入参数设定模式

3拨动设定用旋钮，选择参数号码ALLC

4按键，读出当前的设定值

5拨动设定用旋钮，把设定值变为1

按键，完成设定闪6

烁

*注：无法显示ALLC时，将P160设为“1”，无法清零时将P79改为1。

操作步骤显示结果1按键，选择PU操作模式

2旋转设定用旋钮，把频率该为设定值

3按键，设定值频率闪

4闪烁3秒后显示回到0.0，按键运行

5按键，停止

*注：按下设定按钮，显示设定频率

操作步骤显示结果

1 按键，显示输出频率

按住键，显示输出电流A 2

灯亮

3 放开键，回到输出频率显示模式

四、实训总结

1.总结变频器操作面板的功能。

2.总结变频器操作面板的使用方法。

3.总结利用操作面板改变变频器参数的步骤。

实训项目三外部端子点动控制

一、实训目的

了解变频器外部控制端子的功能，掌握外部运行模式下变频器的操作方法。

序号名称型号与规格数量备注

1实训装置THPFSL-2 1

2实训挂箱C11 1

3导线3号/4号若干

4电动机WDJ26 1

5实训指导书THPFSL-1/2 1

三、控制要求

1.正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率、额定转速。

2.通过操作面板控制电机启动RUN/停止STOP、正转/反转，按下按钮“S1”电机正转启动，松开按钮“S1”电机停止。

3.运用操作面板改变电机启动的点动运行频率和加减速时间。

四、参数功能表及接线图

序号变频器参数出厂值设定值功能说明

1P 1 120 50 上限频率( 50Hz )

2P 2 0 0 下限频率(0Hz)

3P 9 0 0.35 电子过电流保护(0.35A)

4P 160 9999 0 扩张功能显示选择

5P 79 0 4 操作模式选择

6P 15 5 20.00 点动频率( 20Hz )

7P 16 0.5 0.5 点动加减速时间( 0.5S )

8P 180 0 5 设定RL为点动运行选择信号

注:设置参数前先将变频器参数复位为工厂的缺省设定值

2.变频器外部接线图

五、操作步骤

1.检查实训设备中器材是否齐全。

2.按照变频器外部接线图完成变频器的接线，认真检查，确保正确无误。

3.打开电源开关，按照参数功能表正确设置变频器参数（具体步骤参照变频器实训项

目二）。

4.按下操作面板按钮“”，启动变频器。

5.按下按钮“S1”，观察并记录电机的运转情况。

6.改变P15、P16的值，重复4、5，观察电机运转状态有什么变化。

六、实训总结

1.总结使用变频器外部端子控制电机点动运行的操作方法。

2.记录变频器与电机控制线路的接线方法及注意事项。