PLC实验指导书

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PLC实验指导书可编程控制器课程设计第一部分、TVT－90A2实验箱介绍一、概述TVT—90A2型PLC教学训练装置，主要自动化、电气工程及其自动化、机电一体化等专业的PLC教学实验课程的开设；也可用于工程技术人员进行PLC控制系统的初级培训。

该装置主要配置有主机、PLC数字量调试单元、模拟量指示调节单元，实验模拟板等。

可完成指令系统训练，程序设计训练，并可能过继电器接口板与实际系统连接，完成实际系统的PLC控制。

图1.外形图二、TVT—90A2箱式PLC训练装置的使用TVT—90A2训练装置主要由可编程序控制器，主机板和实验模拟板组成（见图2）。

●用实验连接导线将主机板关部分相连接可完成指令系统训练；●用实验连接导线将主机板与实验模拟板相关部分相连接可完成程序系统训练；●用连接导线将主机板与实际系统的部件连接可作为开发机使用，进行现场调试。

可编程序控制器实验模拟板主机板图2.总体结构图1、TV—90A2训练装置的基本配置●主机箱（包含可编程序控制器、主机板和实验模拟板）1个●实验连接导线1套●220VAC电源线一条●RS-232通讯电缆一条2、TV—90A2训练装置的结构组成①可编程序控制器组成：●主机模块：日本欧姆龙CPM2A-30CDR-A（18点开关量输入；12点开关量输出）●扩展模块：CPM1A-20ED1（12点开关量输入）●扩展模块：CPM1A-MAD02-CH（4路模拟量输入；1路模拟量输出）图3.PLC组成手持编程器接口RS-232串行接口②主机板的组成：●●●●●●●●●●PLC输入、输出连线插孔8个波动开关一个2位拨码器一个16键矩阵键盘一个8段数码管5个LED指示灯2个模拟量指针表1个24VDC电源1个0~10V和1个0~20mA可调信号源电源开关及保险管24VDC电源8位拨动开关图4.主机板功能构成分布16键矩阵键盘电源开关及保险PLC输入连线插孔区PLC输出连线插孔区8段数码管PLC模拟通道连线插孔区5位指示灯电压、电流可调信号源模拟量指示表2位拨码器③试验模拟板的组成：实验模拟板上共分为6个特定试验功能区域，由模拟图形、指示灯和连线插孔组成。

PLC新版实验指导书

目录可编程控制器实验 (2)实验一可编程控制器基本指令实验 (2)实验二四节传送带的模拟控制 (5)实验三水塔水位的模拟控制 (6)实验四装配流水线的模拟控制 (7)实验五数码显示的模拟控制 (8)实验六四层电梯的模拟控制 (9)实验七机械手的模拟控制 (12)实验八交通灯的模拟控制 (13)实验九五相步进电机的模拟控制 (14)实验十 Y/△换接启动的模拟控制 (15)PLC控制电机实验实验一PLC控制三相异步电动机起停 (16)实验二PLC控制三相异步电动机点动和自锁 (18)实验三PLC控制三相异步电动机Y—Δ减压起动 (20)实验四PLC控制三相异步电动机能耗制动 (23)实验五PLC控制三相异步电动机正反转 (26)实验六PLC控制三相异步电动机带限位自动往返 (29)实验一可编程控制器基本指令实验一．实验目的熟练掌握可编程控制器的基本指令。

二．实验内容1．线圈驱动指令LD、LDI、OUTLD，取指令。

表示一个与输入母线相连的常开接点指令，即常开接点逻辑运算起始。

LDI，取反指令。

表示一个与输入母线相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算起始。

OUT，线圈驱动指令，也叫输出指令。

LD、LDI两条指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C，用于将接点接到母线上。

也可以与ANB 指令、ORB指令配合使用，在分支起点也可使用。

OUT是驱动线圈的输出指令，它的目标元件是Y、M、S、T、C。

对输入继电器X不能使用。

OUT指令可以连续使用多次。

LD、LDI是一个程序步指令，这里的一个程序步即是一个字。

OUT是多程序步指令，要视目标元件而定。

OUT指令的目标元件是定时器T和计数器C时，必须设置常数K。

2．接点串联指令AND、ANIAND，与指令。

用于单个常开接点的串联。

ANI，与非指令。

用于单个常闭接点的串联。

AND与ANI都是一个程序步指令，它们串联接点的个数没有限制，也就是说这两条指令可以多次重复使用。

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实验一喷泉的模拟控制一、实验目的用PLC构成喷泉控制系统二、实验内容1．控制要求隔灯闪烁：L1亮0.5秒后灭，接着L2亮0.5秒后灭，接着L3亮0.5秒后灭，接着L4亮0.5秒后灭，接着L5、L9亮0.5秒后灭，接着L6、L10亮0.5秒后灭，接着L7、L11亮0.5秒后灭，接着L8、L12亮0.5秒后灭，L1亮0.5秒后灭，如此循环下去。

2．I/O分配输入输出起动按钮：X0 L1：Y0 L5、L9：Y4停止按钮：X1 L2：Y1 L6、L10：Y5L3：Y2 L7、L11：Y6L4：Y3 L8、L12：Y73．按图所示的梯形图输入程序。

4．调试并运行程序。

三、喷泉控制语句表四、喷泉控制梯形图图1-2 喷泉控制梯形图实验五交通灯的模拟控制一、实验目的用PLC构成交通灯控制系统二、实验内容1．控制要求起动后，南北红灯亮并维持25s。

的同时，东西绿灯也亮，1s到20s时，东西绿灯闪亮，3s后熄灭，在东西绿灯熄灭后东西黄灯亮，同时甲灭。

黄灯亮2s后灭东西红灯亮。

与此同时，南北红灯灭，南北绿灯亮。

1s后，南北车灯即乙亮。

南北绿灯亮了25s后闪亮，3s后熄灭，同时乙灭，黄灯亮2s后熄灭，南北红灯亮，东西绿灯亮，循环。

2．I/O分配输入输出起动按钮：X0 南北红灯：Y0 东西红灯：Y3停止按钮：X1 南北黄灯：Y1 东西黄灯：Y4南北绿灯：Y2 东西绿灯：Y5南北车灯：Y6 东西车灯：Y73．按图所示的梯形图输入程序。

4．调试并运行程序。

图5-1 交通灯控制示意图三、交通灯控制语句表四、交通灯控制梯形图实验四工作台自动循环控制一、实验目的1. 掌握PLC控制的基本原理2. 掌握工作台循环控制的基本原理及程序设计。

二、实验器材1．ZYE3103B型可编程控制器实验台 1台2．ZYPLC04工作台自动循环控制演示板 1块3．PC机或FX-20P-E编程器 1台4．编程电缆 1根5．连接导线若干三、实验原理与实验步骤1. 面板上SIN1-SIN2是两个工作台到位信号开关（由磁感应器充当），SIN3-SIN4是两个工作台过位的保护开关。

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PLC实验指导书操作试验箱注意事项：1. 在接线前，试验箱的电源必须保证关闭，以免误接线时损坏仪器2. 不能短接24V电源。

为避免事故，请用红线把电源的正极分别连接到输入、输出的COM接口，其他用别的颜色的线连接。

3、实验完毕后，请不要保存程序、关闭电源、拆除所有接线后再离开。

编程软件使用说明：1. 双击桌面上的图标：“PLC编程工具”，进入编程软件环境阶段.2. 新建文件，“设备名称”自定，“设备型号”选择“CPM1(CPM1A)”，“设置(S)”中“CPU类型”选择“CPU30”，按“确定”3. 将己编制完成的程序梯形图,输入电脑软件环境，检查无误后，进行下一步.4. 在“PLC”项下选择“在线工作”5. 在“PLC”选项下,按“传送”到“PLC”6. 在“PLC”选项下,“操作模式”选择“运行”实验一交通信号灯控制实验实验目的：用PLC构成交通信号灯控制系统。

实验设备：（1）TVT-90 PLC学习机（2）连接导线一套。

实验内容：（1）控制要求：自动开关合上后，东西方向绿灯亮4S闪2S灭；黄灯亮2S灭；红灯亮8S；绿灯亮········循环，对应东西方向绿灯亮时南北方向红灯亮；接着绿灯亮4S 闪2S灭；黄灯亮2S灭；红灯亮8S ········循环。

（2）I/O分配：输入输出控制开关0000 东西红灯1000 南北红灯1003黄灯1001 黄灯1004绿灯1002 绿灯1005（3）按程序清单输入程序。

（4）调试并运行程序。

程序清单：地址指令地址指令0000 LD 0000 0001 AND-NOT TIM03 0002 TIM 00 0003 TIM 01#0060 #00800004 TIM 02 0005 TIM 03#0140 #01600006 LD 0000 0007 AND-NOT TIM00 0008 TIM 04 0009 OUT 1200#0040 0010 LD 12000011 AND-NOT TIM04 0012 OUT 12070013 LD 1200 0014 ANDNOT TIM000 0015 AND TIM010 0016 OUT 11020017 LD 1102 0018 OR 12070019 OUT 1002 0020 LD TIM00 0021 AND-NOT TIM001 0022 OUT 10010023 LD TIM001 0024 AND-NOT TIM0020025 OUT 1201 0026 TIM 050027 LD 1201 #00400028 AND-NOT TIM05 0029 OUT 12040030 LD 1201 0031 AND-NOT TIM020032 AND TIM010 0033 OUT 12060034 LD 1204 0035 OR 1206 地址指令地址指令0036 OUT 1005 0037 LD TIM020038 AND-NOT TIM03 0039 OUT 10040040 LD-NOT 1001 0041 AND-NOT 12000042 AND 0000 0043 OUT 10000044 LD-NOT 1201 0045 AND-NOT 10040046 AND 0000 0047 OUT 10030048 LD-NOT TIM011 0049 TIM 0100050 TIM 011 #0003#0006 0051 END编程练习：（1）增加手动控制，不管何时输入点0001开关S2闭合时，南北绿灯亮；东西红灯亮。

PLC实验指导书

二实验报告基本要求
1、在学校统一印制的实验报告用纸上书写报告。 2、书写整洁，符号、表格和曲线规范。 3、实验记录数据真实客观，实验结果分析认真正确。 4、按时提交实验报告。
目
录
电机及自动控制教学实验台简介............................................................. 1 实验 1、可编程控制器基本指令实验.................................................... 14 实验 2、自动售货机的模拟控制............................................................ 16 实验 3、液体混合的模拟控制................................................................ 19 实验 4、运料小车的模拟控制................................................................ 23 实验 5、水塔水位的模拟控制................................................................ 35 实验 6、四节传送带的模拟控制............................................................ 39 实验 7、机械手的模拟控制.................................................................... 42 实验 8、交通灯的模拟控制.................................................................... 46 实验 9、数码显示的模拟控制................................................................ 49 实验 10、装配流水线的模拟控制.......................................................... 53 实验 11、邮件分拣的模拟控制.............................................................. 58 实验 12、轧钢机的模拟控制.................................................................. 63 实验 13、喷泉的模拟控制...................................................................... 67 实验 14、舞台灯光的模拟控制.............................................................. 70 实验 15、加工中心模拟实验.................................................................. 74

PLC实验指导书(三个)

电气控制与PLC技术实验指导书（PLC技术部分实验）林宝全陈秀菊电气学院实验中心2008年9月实验一基本指令操作实验目的：1、熟悉PLC编程原理及方法2、掌握的使用技巧实验设备：PIC教学实验系统、电脑、CX—P教学软件等实验内容：按要求学生独立编制程序、设计PLC外部接线图，观察输入、输出结果。

实验接线说明：INPUT：按钮开关P01、P02 、P03 、P04、P05OUTPUT：输出显示LED灯FL1、FL2、FL3或电梯组中的PB01-PB05控制要求：1、用与、或、非指令编程模拟数字电路中的与门、或门、非门电路，运行PLC程序按相应的开关观察输出变化。

2、微分指令的使用。

用一按键的开与关观察对应输出变化。

3、定时器、计数器的使用。

编程使PLC输出脉冲宽度为2秒的方波，按相应的键可对脉冲计数，当计数值为10时送输出继电器输出。

实验报告：1、写出I/O分配表、画出已调试通过的程序梯形图并加以注释。

2、仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。

实验二混料罐控制实验实验目的：熟悉PLC编程原理及方法、掌握液位控制技巧、了解传感器原理及使用方法实验设备：PIC教学实验系统、电脑、CX—P教学软件等实验接线说明：INPUT：OUTPUT：HLS1 高液位信号HL1 进料泵控制信号1HLS2 中液位信号HL2 进料泵控制信号2HLS3 低液位信号HL4 混料泵控制信号HL3 出料泵控制信号实验仪混料罐实验区如下图：控制要求：有一生产过程需将两种原料按一定的比例进行混合而成，具体要求如下：在低液位信号给出后关出料泵，启动进料泵1，送入物料1；在中液位信号给出后关进料泵1，启动进料泵2，送入物料2；高液位信号给出后关进料泵2，启动混料泵进行混料，6秒后关闭混料泵，启动出料泵，直到低液位信号给出进入下一个循环。

请用PLC编程实现之。

实验报告：1、写出I/O分配表、画出已调试通过的程序梯形图并加以注释。

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宁夏理工学院PLC实验指导书实训中心实验一 FPWIN编程软件操作FPWIN编程软件是松下电工株式会社最新推出的可在Windows环境下运行的可编程编程软件，该软件兼容了DOS版本的编程软件。

软件具有梯形图运行、编程语言等功能，可直接与可编程序控制器通讯。

一、FPWIN界面二、FPWIN编辑当初次进行编程时，要进行机型的选择。

由于我们使用的是松下FP1C24系列PLC,所以选择机型时，按图中所示进行选择。

有关具体编程和输入的方法请参看第二、三节。

三、FPWIN通讯FPWIN通讯是指PLC与上位机之间的通讯方式和参数的设置，本实验设备采用RS232/RS422适配器将PLC与计算机连接。

参数设置见下图所示。

第二节编辑模式关于编辑模式编辑模式一共有以下3种。

·符号梯形图：通过输入梯形图符号编写程序，程序以梯形图的形式表示。

绘制符号以后，必须进行PG转换(程序转换)。

可以通过菜单栏，利用[视图] => [符号梯形图编辑]显示。

·布尔梯形图：通过输入布尔形式(助记符)的指令代码和操作数编写程序。

在画面中程序以梯形图的形式表示。

可以通过菜单栏，利用[视图] => [布尔梯形图编辑]显示。

·布尔非梯形图：通过输入布尔形式(助记符)的指令代码和操作数编写程序。

在画面中程序以布尔形式(助记符)显示。

可以通过菜单栏，利用[视图] => [布尔非梯形图编辑]显示。

关于上述三种编辑模式，只要改变其中任一种模式下的程序，其他编辑模式下的程序也全部自动修改。

符号梯形图编辑模式中的程序被修改后，其他编辑模式下的程序在进行PG转换(程序转换)之后被变更。

编辑模式可以通过[视图]菜单切换。

在同一编辑模式下想要打开2个画面时，请通过[窗口]菜单选择[新建窗口]。

指定输入指令的位置移动编辑画面中的光标，指定输入指令的位置。

根据各种不同的编辑模式，移动光标的方法也不同。

·符号梯形图编辑：在符号梯形图编辑模式下移动光标时，可以单击鼠标以及按上下左右光标键实现。

PLC实验指导书

PLC实验指导书1. 简介PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制的设备。

本实验指导书旨在帮助学生了解PLC的基本原理和实际应用，提供一系列实验指导，帮助学生掌握PLC的使用方法。

2. 实验设备2.1 PLC主机：本实验使用模拟PLC主机。

具体型号为XXX。

2.2 输入模块：用于接收外部传感器的信号并输入给PLC主机。

具体型号为XXX。

2.3 输出模块：用于控制外部执行机构，如电动阀门、电机等。

具体型号为XXX。

3. 实验一：PLC基本控制原理3.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC的基本控制原理，理解PLC工作的流程和信号的输入与输出。

3.2 实验内容：3.2.1 搭建实验电路：将PLC主机、输入模块和输出模块按照指导书上的电路图连接起来。

3.2.2 编写控制程序：使用PLC编程软件，编写一个简单的控制程序，使得当一个开关被按下时，某个输出模块输出高电平。

3.2.3 上载程序到PLC主机：将编写好的控制程序上载到PLC主机中，使其开始运行。

3.2.4 运行实验：按下开关，观察输出模块是否正常工作。

4. 实验二：PLC在自动化流水线中的应用4.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC在自动化流水线中的应用，学会使用PLC进行自动化生产控制。

4.2 实验内容：4.2.1 搭建实验电路：按照指导书上的电路图，搭建一个模拟的自动化流水线系统，包括传送带、气缸等。

4.2.2 编写控制程序：使用PLC编程软件，编写一个控制程序，使得流水线能够按照一定的节奏，自动将产品输送到下一个工位。

4.2.3 上载程序到PLC主机：将编写好的控制程序上载到PLC主机中，使其开始运行。

4.2.4 运行实验：观察流水线系统是否按照预期工作，产品是否能够顺利地传送到下一个工位。

5. 实验三：PLC在温度控制系统中的应用5.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC在温度控制系统中的应用，学会使用PLC进行温度的测量和控制。

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目录1．简介（3）1．1 CPU的扫描工作方式1．2 三种编程方法的简介1．2．1 阶梯程序（LAD）1．2．2 语句表程序（STL）1．2．3功能块图程序（FBD）2．梯形图与语句表的编程方法（5）2．1 如何建立项目2．1．1 打开现有项目2．2 阶梯逻辑元素及工作原理2．3 梯形图构造简单的串行及并行网络的规则2．3．1 触点位置规则2．3．2 线圈位置规则2．3．4 框盒位置规则2．3．5 网络尺寸限制2．3．6 梯形图编辑器的逻辑构造。

2．4 如何在梯形图中输入指令2．4．1 输入梯形图指令有若干方法：2．4．2 插入与覆盖方式2．4．3 画线2．4．4 指令树的拖放2．4．5 指令树双击2．4．6 使用工具栏按钮或功能键2．5 如何在梯形图输入地址2．5．1 输入地址2．5．2 匹配地址和定义符号2．5．3 有效与无效符号名2．6 如何在梯形图输入程序注解2．6．1 在梯形图编辑器中有两级注解。

2．7 如何在梯形图中编辑程序元素2．7．1 剪切、复制、粘贴或删除多个网络2．7．2 编辑单元、指令、地址及网络2．7．4 将元素移到一起2．7．5 删除元素2．8 程序编辑器如何表示在梯形图的输入错误2．9 如何在梯形图内编译2．9．1 如何编译2．9．2 使用输出窗口解析错误2．10 如何保存您的工作2．11 如何在语句表输入语句2．11．1 在语句表编辑器输入语句：2．11．2 指引：2．12 如何在语句表中输入程序注解2．12．1 程序注解2．13 程序编辑器如何在语句表显示输入项错误2．14 如何在语句表中编译3．下载和运行程序（23）3．1 如何下载程序3．2 如何纠正编译错误和下载错误3．1 如何下载程序3．2 如何纠正编译错误和下载错误4．基本实验（25）实验一电机正、反转控制实验二定时器指令的应用实验三计数器指令的应用实验四顺序控制指令的应用实验五传送、算术指令的应用实验六三地小车的行车方向控制实验七实现霓红彩灯的功能实验八十字路口交通灯的控制附录：（37）常量CPU 内存寻址范围SM 特殊标志位功能S7-200 PLC 外部结构、接线第一章简介1．1 CPU的扫描工作方式当您下载您的PLC程序并且将PLC设置于运行方式时，PLC的中央处理器(CPU)以下列顺序执行程序：●CPU读取输入连接到可编程的控制器的所有输出状态，数据存在在输入内存区，即过程形像输入寄存器。

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实验一基本指令的编程练习(一) 与或非逻辑功能实验一、在基本指令的编程练习实验区完成本实验1、熟悉PLC实验装置及实验箱，S7-200系列编程控制器的外部接线方法2、了解编程软件STEP7的编程环境，软件的使用方法。

3、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。

二、基本指令编程练习的实验面板图基本指令编程练习的控制面板上图中下面三排接线孔，通过防转叠插锁紧线与PLC的主机相应的输入输出插孔相接。

Ix为输入点，Qx为输出点。

上图中中间两排I0.0～I.1.5为输入按键，模拟开关量的输入。

上一排Q0.0～Q1.1是LED指示灯，接继电器输出用以模拟输出负载的通与断。

三、编制梯形图并写出程序通过程序判断Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4的输出状态，然后输入程序并运行，加以验证。

（二）定时器/计数器功能实验在基本指令的编程练习实验区完成本实验。

一、实验目的掌握定时器、计数器的正确编程方法，并学会定时器和计数器扩展方法,用编程软件对可编程控制器的运行进行监控。

二、编制梯形图并写出实验程序定时器、计数器及其扩展的参考程序1、定时器的认识实验定时器的控制逻辑是经过时间继电器的延时动作，然后产生控制作用。

其控制作用同一般延时继电器。

2．定时器扩展实验由于PLC的定时器和计数器都有一定的定时范围和计数范围。

如果需要的设定值超过机器范围，我们可以通过几个定时器和计数器的串联组合来扩充设定值的范围。

3．计数器认识实验计数器及其扩展的梯形图，西门子S7-200系列的内部计数器分为加计数器,减计数器和加减计数器三种。

4、计数器的扩展实验计数器的扩展与定时器扩展的方法类似（程序略）。

实验二 LED数码显示控制在LED数码显示控制实验区完成本实验一、实验目的了解并掌握置位与复位指令S、R在控制中的应用及其编程方法。

二、置位与复位指令SET、RST的介绍S为置位指令，使动作保持；R为复位指令，使操作保持复位。

当I0.0一接通，即使再变成断开，Q0.0也保持接通。

PLC实验指导书

实验一编程软件的使用与基本指令练习预习要求1、请认真复习相关基本指令的用法并分析梯形图。

一、实验目的1、学习GX Developer软件的使用及编程规则。

2、熟悉PLC实验装置。

3、掌握简单程序的编程方法。

二、实验仪器和设备1、THPJW-1型电工实训考核装置1台2、安装有GX Developer编程软件的计算机1台3、SC-09下载电缆1根4、基本指令练习板1块5、实验导线若干三、实验内容1、GX Developer软件的使用方法GX Developer编程软件为用户开发，编辑和控制自己的应用程序提供了良好的编程环境。

（一）系统需求GX Developer既可以在PC机上运行，也可以在MITSUBISHI公司的编程器上运行。

PC机或编程器的最小配置如下：Windows95、Windows98、Windows2000、Windows Me或者Windows NT4.0以上。

注意：安装软件时，只需点击确定或是下一步，请勿选择任何选项。

（二）软件的使用GX Developer的基本使用方法与一般基于Windows操作系统的软件类似，在这里只介绍一些用户常用的几点对PLC操作的用法：(1)工程菜单启动GX Developer后，单击“工程”，选“创建新工程”。

弹出如下窗口：根据实验装置上的PLC型号，在“PLC系列”的下拉菜单选择相对应的CPU，在“PLC类型”的下拉菜单选择相对应的类型。

在程序类型，选择“梯形图逻辑”。

在工程名设定中，选择“设置工程名”，输入驱动器/路径和工程名，单击确定。

根据如下菜单中，任意点击其中的元件，就可得到你所要的线圈、触点等，创建梯形图程序。

如要在某处输入常开触点X000，在菜单上选中┫┣触点，出现如下图画面：然后只要把光标移动到所需要写的地方，再输入X000，即可完成写入X000。

如要输入一个定时器,先选中线圈，再输入一些数据，下图显示了其操作过程。

对于计数器，因为它有时要用到两个输入端，所以在操作上既要输入线圈部分，又要输入复位部分，其操作过程如下图。

PLC实验指导书

PLC实验指导书第⼀部分 PLC的应⽤型实验实验⼀逻辑指令⼀、实验⽬的1、加深对逻辑指令的理解。

2、进⼀步熟悉V3.2 STEP 7 MicroWIN SP2软件的使⽤⽅法。

⼆、实验设备1、计算机⼀台；2、S7-200 PLC⼀台；3、适配器⼀根。

三、实验内容与操作1、输⼊练习程序1将下图1的梯形图程序在计算机中输⼊并传到PLC中，让PLC运⾏并观察现象。

图1 简单逻辑指令程序及时序图操作及运⾏结果：把⽅式选择开关拨⾄“RUN”，则可运⾏程序，这时可观察到以下现象：1）当“I0.0”，“I0.1”输⼊开关都断开时，Q0.0灭，Q0.1亮。

2）将“I0.0”输⼊开关闭合，“I0.1”输⼊开关打开，主机上输⼊显⽰灯“I0.1”亮，Q0.0，Q0.1均保持原状。

3）将“I0.0”输⼊开关闭合，“I0.1”输⼊开关也闭合。

主机上输⼊显⽰灯“I0.0”和“I0.1”亮，同时Q0.0亮，Q0.1灭。

4）只要“I0.0”和“I0.1”中任何⼀个断开，Q0.0灭，Q0.1亮。

2、输⼊练习程序2将图2中的程序输⼊PLC中，观察并描述运⾏结果。

图2 块逻辑指令程序3、编制并运⾏程序按图3所⽰的时序要求，编制程序并运⾏程序，将观察的结果记录下来。

图3 时序图实验⼆定时器指令⼀、实验⽬的1、熟悉定时指令。

2、掌握定时指令的基本应⽤。

⼆、实验设备1、计算机⼀台。

2、S7-200 PLC⼀台3、适配器⼀根4、螺丝⼑⼏个、连接导线若⼲三、实验内容与操作1、输⼊程序将下图4的梯形图程序输⼊PLC中，观察并记录运⾏结果。

图4 定时器指令学习程序2、定时器指令的应⽤（1）任务1）利⽤TON指令编程，产⽣连续⽅波信号输出，其周期设为3s，占空间⽐2：1。

2）设某⼯件加⼯过程分为四道⼯序完成，共需30s，其时序要求如图5所⽰。

I0.1为运⾏控制开关，I0.1=ON时，启动和运⾏；I0.1=OFF时停机。

⽽且每次启动均从第⼀道⼯序开始。

PLC实验指导书_图文(精)

可编程控制器(PLC 技术 (OMRON实验指导书芜湖信息技术职业学院电子信息系葛胜升实验一水塔水位控制一、实验目的用 PLC 构成水塔水位自动控制系统二、实验设备1、 PLC 可编程序控制器实验箱(水塔水位控制实验区 1台2、 PC 机(个人电脑 1台3、编程电缆 1根4、连接导线若干三、实验连线水塔水位实验接线表 : ( 对应连线四、实验内容及步骤1、控制要求当水池水位低于 SB4所指示的位置时,启动 SB4按钮, L2所指示的电机工作,水池进水。

当水池水位达到 SB3所指示的位置时,启动 SB3按钮,使 L2所指示的电机关闭,停止进水;当水塔水位低于 SB2所指示的位置时,启动 SB2按钮,使 L1所指示的电机工作,开始水塔进水。

当水塔水位达到 SB1所指示的位置时,启动 SB1按钮时,使 L1所指示的电机停止工作。

2、输入下载梯形图程序 ( 水塔水位.cxp3、调试并运行程序图 6-1水塔水位控制示意图实验二数码显示的模拟控制一、实验目的1、学会用 PLC 控制 LED 数码管。

2、掌握逐位移位指令在程序中的使用。

二、实验设备1、 PLC 可编程序控制器实验箱(数码显示的控制区 1台2、 PC 机(个人电脑 1台3、编程电缆 1根4、连接导线若干三、实验连线数码显示实验接线表 : ( 对应连线说明 :+24V(电压源供给区 ---->+24V (交通灯实验区COM0、 COM1、 COM2、 COM3、 COM4、 COM5(主机输出区 ---->GND(电源供给区 0V ------- 交通灯实验区 COM ( 若没有,则不用连接四、实验内容及步骤1、设计要求该实验主要控制 1个八段发光 LED 数码管来实现段码 A~H及 0~F之间的循环显示。

2、控制要求A →B →C →D →E →F →G →H → ABCDEF → BC → ABDEG → ABCDG → BCFG → ACDFG → ACDEFG → ABC → ABCDEFG → ABCDFG → A → B → C …一个循环。

PLC实验指导书

前言随着可编程控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC）技术的迅速发展，它以体积小、功能强、可靠性高以及安装应用方便等优点，很快在我国的工业控制中占据了主导地位。

为了适应这一时代发展的需要，全国各大中专院校各类职业技术学校都相继将PLC教学纳入教学任务，作为电子、电器以及工业自动化类专业的一门必修课。

PLC（可编程控制器）实验教学是这门课程的重要环节。

根据这一课程的教学大纲，结合工业控制的实际情况，开设PLC（可编程控制器）系列实验。

实验过程利用按钮、开关来模拟各类传感器的输出作为控制信号；利用LED发光二极管模拟LED数码管、指示灯、直流电机、步进电机、继电器、蜂鸣器、以及各类工业控制中的执行机构，生动形象的模仿工业工程中的实际状态。

第一章可编程控制器实验装置介绍第一节可编程控制器简介可编程序控制器，英文称Programmable Controller，简称PC。

为了与个人计算机的PC（Personal Computer）相区别，在PC中增加了L（Logic）而写成PLC。

PLC是以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械生产过程。

PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能和习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学，调试和查错都很方便。

用户在购买到所需的PLC后，只需按说明书的提示，进行少量的接线和简易的用户程序的编制，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。

pLC实验指导书

pLC实验指导书PLC实验指导书1：实验目的1.1：理解PLC的基本原理和工作方式。

1.2：学习PLC编程语言和常用指令。

1.3：掌握PLC的硬件配置和搭建方法。

1.4：进行简单的PLC控制系统设计和调试。

2：实验器材和软件2.1： PLC设备：（具体型号和数量）2.2：输入设备：（具体型号和数量）2.3：输出设备：（具体型号和数量）2.4：串口线、电源线等辅助材料：（具体型号和数量）2.5： PLC编程软件：（具体软件名称和版本）3：实验内容3.1：实验1：PLC基本原理和编程语言3.1.1：实验目的：通过编写简单的PLC程序，熟悉PLC编程语言的基本语法和常用指令。

3.1.2：实验步骤：a) 搭建PLC硬件系统，连接输入和输出设备。

b) 打开PLC编程软件，创建一个新的PLC项目。

c) 编写一个简单的PLC程序，包括输入设备的检测和输出设备的控制。

d) 程序到PLC设备，观察输出设备的动作。

3.2：实验2：PLC控制系统设计与调试3.2.1：实验目的：通过设计一个简单的PLC控制系统，掌握PLC的硬件配置和调试方法。

3.2.2：实验步骤：a) 分析控制系统的需求，确定输入和输出设备的类型和数量。

b) 搭建PLC硬件系统，连接输入和输出设备。

c) 打开PLC编程软件，创建一个新的PLC项目。

d) 编写一个复杂的PLC程序，实现控制系统的功能。

e) 程序到PLC设备，进行调试和优化。

4：实验报告要求4.1：实验目的和原理的述评，包括PLC编程语言和指令的解释。

4.2：实验步骤的详细描述，包括PLC硬件系统的搭建和程序的编写方法。

4.3：实验结果的展示和分析，包括输入设备的检测结果和输出设备的控制效果。

4.4：实验心得和建议，包括对PLC技术的认识和对本实验的改进建议。

本文档涉及附件：1： PLC设备和相关设备的规格表2： PLC编程软件的安装指南本文所涉及的法律名词及注释：1： PLC：可编程逻辑控制器，是一种专门用于工业自动化控制系统的计算机控制器。

PLC实验指导书THPFSM-1.2型

第二章实训项目PLC基本技能实操实训一 PLC认知实训一、实训目的1.了解PLC软硬件结构及系统组成2.掌握PLC外围直流控制及负载线路的接法及上位计算机与PLC通信参数的设置二、实训设备序号名称型号与规格数量备注1可编程控制器实训装置THPFSM-1/2 12实训导线3号若干3PC/PPI通讯电缆 1 西门子4计算机 1 自备三、PLC外形图四、控制要求1.认知西门子S7-200系列PLC的硬件结构，详细记录其各硬件部件的结构及作用；2.打开编程软件，编译基本的与、或、非程序段，并下载至PLC中；3.能正确完成PLC端子与开关、指示灯接线端子之间的连接操作；4.拨动K0、K1，指示灯能正确显示；五、功能指令使用及程序流程图1.常用位逻辑指令使用标准触点常开触点指令（LD、A和O）与常闭触点（LDN、AN、ON）从存储器或过程映像寄存器中得到参考值。

当该位为1时，常开触点闭合；当该位为0时，常闭触点为1；输出输出指令（=）将新值写入输出点的过程映像寄存器。

当输出指令执行时，S7-200将输出过程映像寄存器中的位接通或断开。

与逻辑：如上所示：I0.0、I0.1状态均为1时，Q0.0有输出；当I0.0、I0.1两者有任何一个状态为0，Q0.0输出立即为0。

或逻辑：如上所示：I0.0、I0.1状态有任意一个为1时，Q0.1即有输出；当I0.0、I0.1状态均为0，Q0.1输出为0。

与逻辑：如上所示：I0.0、I0.1状态均为0时，Q0.2有输出；当I0.0、I0.1两者有任何一个状态为1，Q0.2输出立即为0。

2.程序流程图六、端口分配及接线图1.I/O端口分配功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1.I0.0 K0 常开触点012.I0.1 K1 常开触点023.Q0.0 L0 “与”逻辑输出指示4.Q0.1 L1 “或”逻辑输出指示5.Q0.2 L2 “非”逻辑输出指示6.主机1M、面板V+接电源+24V 电源正端7.主机1L、2L、3L、面板COM接电源GND电源地端2.控制接线图七、操作步骤1.按下图连接上位计算机与PLC；2.按“控制接线图”连接PLC外围电路；打开软件，点击，在弹出的对话框中选择“PC/PPI 通信方式”，点击，设置PC/PPI属性；3.点击，在弹出的对话框中，双击，搜寻PLC，寻找到PLC后，选择该PLC；至此，PLC与上位计算机通信参数设置完成；4.编译实训程序，确认无误后，点击，将程序下载至PLC中，下载完毕后，将PLC模式选择开关拨至RUN状态。

plc实验指导书

实验一编程软件练习一、实验目的：1、熟悉STEP 7 MicroWIN软件编程环境。

2、掌握PC机与PLC通讯方式。

3、掌握梯形图编程、调试方法。

4、掌握PLC输入输出接口。

二、实验设备1、计算机一台。

2、下载线一根。

3、S7-200一台。

三、实验预习1、熟悉掌握S7-200的输入输出接口。

2、熟悉编程环境。

3、熟悉S7-200基本指令。

四、实验内容1、程序的输入、编辑、下载、调试。

2、熟悉逻辑装载、输出指令。

3、熟悉串并联指令。

4、熟悉置位、复位指令。

5、上升沿、下降沿指令。

五、实验方法和步骤1、PLC上电，在PC机上打开编程软件。

2、设置通讯接口。

3、编写程序。

4、下载程序，监视程序的运行。

六、根据下面的时序图，写出梯形图，在PLC 调试、运行。

I0.0I0.1Q0.0七、逻辑指令练习。

将下面的梯形图下载到PLC 中调试、运行。

八、定时器、计数器练习。

将下面的梯形图下载到PLC 中调试、运行。

通电延时定时器断电延时定时器递增计数器递减计数器八、实验报告要求1、写出五题梯形图，并说明工作原理。

2、对实验过程中出现的问题加以分析、讨论，写出实验小结。

实验二异步电动机Y/△起动控制异步电动机正、反转控制一实验目的1．熟悉PLC的I/O连线方法。

2．掌握电路原理图和梯形图之间的关系，学会用PLC实现电动机的Y/△起动和正、反转控制。

二实验设备S7-200型可编程序控制器。

三实验预习和要求1. 预先写好两种控制电路的梯形图、主回路接线图。

2. 根据梯形图预先编写程序，以备上机调试。

四实验内容1. 用PLC完成对三相异步电动机的Y/△起动和正、反转控制。

2. 异步电动机Y/△起动控制设备输入设备：启动按钮SB1；停止按钮SB2；过载保护FR输入设备：电动机△运行接触器KM1、KM2，Y起动接触器KM3。

3.异步电动机正、反转控制设备输入设备：启动按钮SB1；停止按钮SB2；停止按钮SB3。

输入设备：正转接触器KM1，反转接触器KM2。

PLC(三菱实验指导书)-图文

PLC（三菱实验指导书）-图文I/O分配表：PLC输入点X0X1X2-X4输入外设启动按钮SB1停止按钮SB2L1-L3PLC输出点Y1-Y3Y4输出外设电磁阀Y1-Y2、Y4搅拌机电机M实验26三种液体自动混合控制控制要求：初始状态，容器是空的，电磁阀Y1、Y2、Y3和搅拌机均为OFF，液面传感器L1、L2、L3均为OFF；按下启动按钮后，电磁阀Y1、Y2闭合(Y1=Y2=ON)，开始注入液体A和B，至液面高度为L2(L2=ON)时，停止注入(Y1=Y2=OFF)A、B液体，同时开启电磁阀Y3(Y3=ON)注入液体C，当液面升至L1(L1=ON)时，停止注入(Y3=OFF)C液体，同时开启搅拌机，10S后搅拌停止，放出混合液体(Y4=ON)，至液体高度降为L3(L3=ON)后，再经5S停止放出液体(Y4=OFF)；按下停止按钮后，当前操作完毕，系统停止在初始状态.I/O分配表：PLC输入点X0X1X2-X4输入外设启动按钮SB1停止按钮SB2L1-L3PLC输出点Y1-Y3Y4输出外设电磁阀Y1-Y2、Y4搅拌机电机M实验27三种液体自动混合加热控制控制要求：初始状态，容器是空的，电磁阀Y1、Y2、Y3和搅拌机均为OFF，液面传感器L1、L2、L3、加热器H均为OFF；按下启动按钮后，电磁阀Y1、Y2闭合(Y1=Y2=ON)，开始注入液体A、B，至液面高度为L2(L2=ON)时，停止注入(Y1=Y2=OFF)，同时开启液体C电磁阀Y3(Y3=ON)注入液体C，当液面升至L1(L1=ON)时，停止注入(Y3=OFF)，同时开启搅拌机，10S后搅拌停止后开始加热(H=ON)，当混合液温度达到其中一指定值时，T1=ON，H=OFF，加热器停止加热，放出混合液体(Y4=ON)，至液体高度降为L3(L3=ON)后，再经5S停止放出(Y4=OFF)；按下停止按钮后，当前操作完毕后，停止在初始状态.I/O分配：PLC输入点X0X1输入外设启动按钮SB1停止按钮SB2PLC输出点Y1-Y4Y5输出外设电磁阀Y1-Y4搅拌机电机M32X2-X4X5L1-L3TY6电炉H实验28自动装车控制实验目的：用PLC控制自动送料装车系统实验设备：NST-PLC-1主机模块、NST-PLC-4模拟模块、连接导线.控制要求：初始状态，红灯L1灭，绿灯L2亮，表示允许汽车开进装料，料斗K2，电动机M1、M2、M3均为OFF.当汽车到来时S2接通(S2=ON)，红灯L1=ON，绿灯L2=OFF，M3=ON，电动机M2在M3启动2S后再启动(M2=ON)，M1在M2启动2S后再启动(M1=ON)，K2在M1启动2S后打开出料.当料装满后(S2=OFF)，料斗K2关闭，电动机M1延时2S停止(M1=OFF)，M2在M1停止2S后停止(M2=OFF)，M3在M2停止2S后停止，同时绿灯L2点亮，红灯L1熄灭，表示汽车可以开走.I/O分配：PLC输入点X1输入外设S2PLC输出点Y0Y1-Y2Y3-Y5输出外设K2L1-L2M1-M3实验29自动送料装车控制控制要求：初始状态，红灯L1灭，绿灯L2点亮，表示允许汽车开进装料，料斗K2、电动机M1、M2、M3均为OFF.当料不满(S1=OFF)，料斗开关K2关闭(K2=OFF)，不出料，进料开关K1打开(K1=ON).当汽车到来时S2接通(S2=ON)，L1=ON，L2=OFF，M3=ON，电动机M2在M3启动2S后再启动(M2=ON)，M1在M2启动2S后再启动(M1=ON)，K2在M1启动2S后打开出料。

PLC实验指导书

物理与信息科学实验教学中心PLC实验指导卡实验一基本逻辑指令编程实验[实验项目] 基本逻辑指令编程实验[实验目的]1.熟悉PLC可编程序控制器的组成，电路接线和开机步骤。

2.熟悉编程软件的操作，PLC程序指令的输入，检查及修改。

3.掌握基本逻辑指令LD、LDI、AND、ANI 、OR、ORI 的使用方法。

4.学会用基本逻辑与、或、非等指令实现基本逻辑组合电路的编程。

5.学会PLC 程序调试的基本步骤及方法。

6.学会用PLC 改造继电器典型电路的方法。

[主要仪器]1.PLC可编程序控制器实验台1台2.个人PC机1台3.FX—20P—CAB0编程电缆1根4.连接导线若干[实验操作注意事项]1.在下载和修改程序时务必确保PLC主机将RUN/STOP 开关置于STOP状态。

2.连接输入输出线路时务必关闭PLC实验台的电源。

检查连接线路无误后才能加电实验。

[实验内容与步骤]实验步骤：1.了解FX1S —30MR PLC 实验台的组成，熟悉PLC 的电源、输入信号端X 和公共端COM、输出信号端Y和公共端COM；PLC的编程接口与个人PC机的串行端口、编程电缆的连接；RUN/STOP 开关及各类指示灯的作用等。

2.电路连接好后经指导教师检查无误，并将RUN/STOP 开关置于STOP后，方可接入220V 交流电源。

3.编程软件的操作。

4.根据实验内容，把梯形图程序转换成指令表，用编程器输入至PLC 中，并进行检查、修改、测试和验证。

5.输入信号的连接和输出负载的连接。

6.程序运行调试并修改。

7.写实验报告。

实验内容：1.走廊灯两地控制程序(1) 控制要求：走廊灯两地控制：楼上开关、楼下开关均能控制走廊灯的亮灭。

(2) 输入/输出信号定义：输入：X0—楼上开关X1—楼下开关输出：Y0—走廊灯(3) 参考梯形图程序如下：(4) 程序分析：由于()()00101Y X X X X =⋅+⋅ ，故当X0 和X1 中任X0 和X1 中任一输入点状态变化时，均能影响到输出点Y0 的状态。