城市轨道交通车辆
全国城市轨道交通车型简介
全国城市轨道交通车型简介一、北京1、 DKZ4型列车类型：C型地铁车辆生产厂家：北车长客/北京地铁车辆厂数量：186辆车辆编号：S401-S431制造年份：1998 投运时间：1999.9.28运营路线：北京地铁1号线运营最高速度：70Km/h 产量：31组编组定员：1410人类型：B型地铁车辆生产厂家：南车四方数量：438辆车辆编号：001-040（2009年第一批）；061-093（2010年第二批）制造年份：2008-2011投运时间：北京地铁4号线2009年9月28日；大兴线2010年12月30日运营路线：北京地铁4号线；大兴线运营最高速度：80Km/h产量：73组编组定员：1408人类型：B型地铁车辆生产厂家：北车长客/北京地铁车辆厂数量：360辆车辆编号：TP401-TP441制造年份：2006 投运时间：2007.10.7运营路线：北京地铁5号线运营最高速度：70Km/h产量：60组编组定员：1424人类型：B型地铁车辆生产厂家：北车长客数量：378辆车辆编号：06 001-06 041 制造年份：2012 投运时间：2012.12.30运营路线：北京地铁6号线运营最高速度：100Km/h产量：63组编组定员：1960人5、北京地铁7号线电动客车类型：B型地铁车辆生产厂家：京车装备数量：280辆车辆编号：07 001-07 035 制造年份：2013 投运时间：2014.9运营路线：北京地铁7号线运营最高速度：80Km/h产量：35组最大载客能力：2766人类型：B型地铁车辆生产厂家：南车四方初期数量：198辆车辆编号：08 001-08 033 制造年份：2012 投运时间：2012运营路线：北京地铁8号线运营最高速度：80Km/h初期产量：33组编组定员：1460人类型：B型地铁车辆生产厂家：北车长客数量：144辆车辆编号：09 001-09 024 制造年份：2011 投运时间：2011.12.31运营路线：北京地铁9号线运营最高速度：80Km/h产量：24组编组定员：1440人类型：B型地铁车辆生产厂家：北车长客数量：504辆车辆编号：10 001-10 084 制造年份：2007 投运时间：2008.7.19运营路线：北京地铁10号线运营最高速度：80Km/h产量：84组编组定员：1440人9、DKZ5型列车类型：C型地铁车辆生产厂家：北车长客/北京地铁车辆厂数量：330辆车辆编号：H401；H403-H456制造年份：2002 投运时间：2004.1.1运营路线：北京地铁13号线运营最高速度：75Km/h产量：55组编组定员：1428人10、DKZ6型列车类型：C型地铁车辆生产厂家：北车长客数量：6辆车辆编号：H402制造年份：2002 投运时间：2004.1.1运营路线：北京地铁13号线运营最高速度：75Km/h 产量：1组编组定员：1428人11、DKZ53型列车类型：A型地铁车辆生产厂家：北车长客数量：228辆车辆编号：201-238制造年份：2012 投运时间：2013.5.5运营路线：北京地铁14号线运营最高速度：75Km/h 产量：38组编组定员：2580人12、DKZ31型列车类型：B型地铁车辆生产厂家：北车长客数量：168辆车辆编号：15 001-15 028制造年份：2010 投运时间：2010.12.30运营路线：北京地铁15号线运营最高速度：100Km/h 产量：28组编组定员：1440人13、SFX01型列车类型：C型地铁车辆生产厂家：南车四方/北京地铁车辆厂数量：162辆车辆编号：TQ401-TQ408、TQ414-TQ432制造年份：2003 投运时间：2013.12.27运营路线：北京地铁八通线运营最高速度：80Km/h产量：27组编组定员：1416人14、SFX02/SFM02型列车类型：C型地铁车辆生产厂家：南车四方/北京地铁车辆厂数量：30辆车辆编号：TQ409-TQ413制造年份：2003 投运时间：2013.12.27运营路线：北京地铁八通线运营最高速度：80Km/h产量：5组编组定员：1416人15、DKZ32型列车类型：B型地铁车辆生产厂家：北车长客数量：138辆车辆编号：YZ 001-YZ 023制造年份：2010 投运时间：2013.12.27运营路线：北京地铁亦庄线运营最高速度：80Km/h产量：23组编组定员：1440人类型：B型地铁车辆生产厂家：京车装备数量：144辆车辆编号：FS 001-FS 023 制造年份：2010 投运时间：2010.12.30运营路线：北京地铁房山线运营最高速度：100Km/h 产量：24组编组定员：1440人类型：B型地铁车辆生产厂家：南车四方数量：162辆制造年份：2010投运时间：2010.12.30 运营路线：北京地铁昌平线运营最高速度：80Km/h 产量：27组编组定员：1460人18、QKZ5型列车类型：非标准直线电机系统列车生产厂家：北车长客/庞巴迪数量：40辆车辆编号：L1 001-L1 010制造年份：2008 投运时间：2008.7.19运营路线：北京地铁机场线运营最高速度：110Km/h产量：10组坐席：230人19、港铁中期翻新电动列车 MLR 类型：电力动车组生产厂家：英国都城嘉慕数量：354辆制造年份：1980-1989 投运时间：1982运营路线：港铁东铁线运营最高速度：120Km/h 产量：29组编组定员：3862人20、世纪列车 IKK trains类型：通勤型电力动车组生产厂家：日本近畿车辆·川崎重工业数量：392辆制造年份：东铁线：1999-2000年西铁线：2002-2003年、2007年马鞍山线：2003-2004年投运时间：东铁线：2001.9.5西铁线：2003.12.20 2008.5.4.马鞍山线：2004.12.21.运营路线：东铁线、西铁线、马鞍山线运营最高速度：东铁线120Km/h；西铁线130Km/h；马鞍山线110Km/h 产量：52组编组定员：东铁线5144人；西铁线3120人；马鞍山线1764人21、现代化列车 M-trains类型：电力动车组生产厂家：英国都城嘉慕数量：354辆制造年份：1999投运时间：1982 运营路线：港铁市区线、迪士尼线运营最高速度：市区线80Km/h；迪士尼线70Km/h产量：96组编组定员：市区线3000人(8节)；迪士尼线360人(4节)22、Adtranz-CAF列车 A-trains类型：电力动车组生产厂家：德国ADtranz设计、西班牙CAF制造数量：184辆(机场快线88组；东涌线96组)制造年份：1996-1997投运时间：机场快线1998年7月6日；东涌线1998年6月22日运营路线：东涌线；机场快线运营最高速度：135Km/h产量：23组编组定员：东涌线2996人；机场快线446人。
城市轨道交通车辆的基本知识
任务三 城市轨道交通车辆的编组、标识及主要参数
上述编组表达式中 A ------ 带司机室拖车； B ------ 带受电弓动车； C ------ 不带受电弓动车； — ------ 全自动车钩； = ------半自动车钩； * ------半永久牵引杆。
任务三 城市轨道交通车辆的编组、标识及主要参数
任务三 城市轨道交通车辆的编组、标识及主要参数
3.客室车门左右侧定义及其编号 （1）左侧门和右侧门的定义如下： 当从车辆的2位端向1位端看去时，位于人左侧的门定义为 车辆的左侧门，另一侧门则定义为右侧门。 （2）客室车门编号 客室侧门沿着每节车的左右侧对称均匀分布，沿着每辆车 的左侧，门页采用从1到9之间的奇数进行连续编号。沿着 每辆车的右侧，门页用从2到10之间的偶数进行连续编号。 （3）座椅是从1位端到2位端编号，左侧为奇数，右侧为偶 数，如图所示。
按照牵引动力配置分类可分为动车motor和拖车trailer两大类一城市轨道交通车辆的类型一城市轨道交通车辆的类型任务二城市轨道交通车辆的类型及组成城市轨道交通车辆是按功能分类的多个子系统组成的紧密联系的综合系统一般包括车体客室门窗转向架车钩及缓冲装置制动系统空调和通风系统主电路系统辅助系统牵引制动控制系统列车通信控制系统列车广播和乘客信息显示系统照明系统等
二、城市轨道交通车辆标识
1.车辆编号 一般每节车辆都有属于自己的固定的编号，但各城市 轨道交通车辆制造商或运营商的编号方式却不尽相同。 广州地铁1、2、3号线车辆采用了一样的编号形式，其 车辆编码信息主要由车辆所属线路、车辆的类型和生产顺 序号组成，如图1-13所示。其中车辆所属线路用1位或2位 数字表示；车辆类型主要包括A车、B车或C车；生产序列号 用三位数字表示，同类型车辆连续编号，不同的车辆类型 以新的顺序开始编号。
城轨车辆基础知识
C型车
六轴 车 八轴 车
车门高度（m） 定员人数（人）
1 2
1 3 1 4 1 5 1 6
单司机室车
无司机室车
295
310 ≤16
230
245 ≤14
200
210
240
250 ≤11
315
325
车辆轴重（t） 站立人员标准 （人/m2） 定员
6
超员
≥80 ≥0.9 1.0 1.2 ≤80
9
≥70 ≥0.85 1.1 1.3 ≤70
列车在起动过程中单位时间内速度的增加量（m/s2）。
列车在制动过程中单位时间内速度的减小量（m/s2）。
指标，通常用斯佩林公式进行计算，其值越大，说明车辆的稳
定性越差，一般要求城轨车辆的平稳性指标值应小于2.7。
(10)牵引电机功率 多在180~300kW。 (11)每吨自重功率指标 一般在10kW／t～15kW／t。 (12)供电电压 一般采用DV1500V或DV750V。 。
城市轨道交通车辆基础知识
1.城市轨道交通车辆的基本类型 （3）按照车辆规格分 建设部在1999年颁布的《城市快速轨道交通工程项目建设标准 （试行本）》中对我国城轨车辆的类型做了规定，主要根据车体宽 度的不同，将城轨车辆分为A型车、B型车和C型车三种。 在进行城轨车辆选型的时候，主要是根据线路远期高峰小时的运 量要求来进行的： 高运量——单向运能5-7万人次/h，选择A型车； 大运量——单向运能3-5万人次/h，选择B型（或A型）车； 中运量——单向运能1-3万人次/h，选择C型（或B型）车。
城市轨道交通车辆基础知识
(13)冲击率 由于工况改变引起的列车中各车辆所受到的纵
向冲击，以加速度变化率来衡量（m/s3）。要求城轨车辆 的纵向冲击率不得超过1 m/s3。 (14)制动形式 有摩擦制动、再生制动、电阻制动以及磁轨 制动等多种形式。 (15)转向架安全性指标 反映转向架运行平稳、稳定和良好
城市轨道车辆
城市轨道客车地板结构 1—司机室地板；2—客室地板；3—地板布；4—橡胶水 泥层；5—Pu粘合剂+陶砂层；6—波纹地板。
司机室布置
❖ 司机室和客室用间壁隔开,在间壁墙上设有间壁门使 司机室和客室相通。在司机室两侧侧墙上设有司机 室侧门，司机室前端装有电热前窗玻璃。在司机室 前部装有司机台、付司机台，两侧装有左、右侧屏， 前部的上方装有终点站显示器、遮阳帘，后部装有 控制屏柜、综合柜，在司机室顶部装有司机室通风 机，司机室照明灯。另外，司机室内还设有司机座 椅、电加热器、刮雨器及喷水装置等各种设备。
❖ 3 制动系统 ❖ 城市轨道交通车辆必须安装制动系统。制动系统的
作用就是根据需要使车辆按规定减速、停车。制动 系统由制动控制系统和制动执行系统组成。制动系 统分为摩擦制动、电气制动和磁轨制动等形式。 ❖ 摩擦制动又称机械制动，分为闸瓦制动和盘型制动。 闸瓦制动又称为踏面制动，它是由闸瓦压紧车轮的 踏面产生阻力实现制动。盘型制动就是在车轴上安 装制动盘，闸片夹紧制动盘产生阻力实现制动。 ❖ 电气制动分为能耗制动和再生制动。能耗制动也称 电阻制动，它是将列车的动能经牵引电机及控制转 换为电能消耗在电阻上。再生制动就是将列车的动 能经牵引电机及控制转换为电能反锁到供电线路上。 电气制动须与机械制动相配合。 ❖ 磁轨制动是用电磁铁与钢轨间的作用力实施制动的。
司机室布置 1—司机操纵台；2—微机柜；3—配电柜；4—天线；5—终点站显示器；6—遮阳帘； 7—刮雨器；8—前照灯；9—接地螺栓；10—PWM编码器；11—TMS主单元；12— ATC机柜；13—刮雨器水箱；14—广播主机；15—灭火器；16—射灯；17—前照灯
电源变压器；18—无线电台主机；19—司机座椅。
❖ （一） 轮对轴箱装置
《城市轨道交通车辆基础》习题及答案
《城市轨道交通车辆基础》习题及答案《城市轨道交通车辆基础》作业一一、名词解释1.地板面高度2.车辆限界3.车钩高度二、填空题1.城市轨道交通车辆按车辆牵引动力配置不同，可分为（）和（）。
2.城市轨道交通车辆车钩一般可分为三种形式，即（）、（）和（）。
3.A型车车体宽度为（）m，B型车车体宽度为（）m，C型车车体宽度为（）m。
4.城市轨道交通车辆按车体制造材料不同，可分为（）、（）和( )。
5.城市轨道交通车辆受电形式可分为（）受电和（）受电两类。
6.（）数量多、操作频繁，是城市轨道交通车辆至关重要的组成部件。
7.城市轨道交通车辆制动形式包括（）、（）、( )和（）等。
8.车辆连接装置主要包括（）和（），一般由（）、缓冲装置、（）、风挡、渡板和（）等部分组成。
9.车辆定距是指车辆（）之间的距离。
10.最大网电流是指最大负荷时的（），由牵引电动机功率决定。
车辆牵引电动机功率多在（）KW。
三、选择题1、全自动车钩的表示符号为“（）”。
A.-B.=C.※D.*2.城市轨道交通车辆L型车即为( )系列车辆。
A.钢轮钢轨B.直线电动机C.内燃机D.电气化3.车辆主要尺寸中，新轮直径为( )mm。
A.830B.805C.840D.7804.城市轨道交通车辆不可根据( )进行分类。
A.车体制造材料B.电压等级C.电流等级D.牵引控制系统5.城市轨道交通车辆最重要的组成部件之一是( )。
A.LED显示屏B.车内广播系统C.轮对D.转向架四、判断题（正确的打“√V＂，错误的打“×”）1，世界上第一条城市地下铁路在1865年出现。
（）2.车体结构材料最初是由不锈钢发展到铝合金。
（）3.第三代低地板轻轨车辆即为100％全低地板式轻轨车辆。
（）4.单轨车辆能耗低，运行速度低。
（）5.单向最大客运量为57万人次h，且线路为隧道为主时，可采用B型车。
（）6四轴动车设置有两台动力转向架，则轴配置可表示为B一B；六轴单较轻轨车两设置有两台动力转向架，中间为非动力转向架，则轴配置可表示为B一A一B。
第4章 城市轨道交通车辆
I位 II位 A车
I位
第一节 概述
四、车端 车侧 车门 座位标识 3、列车侧部
列车左右侧，是以司机驾驶列车的方位为参照，司机的右侧定 义为列车的右侧，另一侧则定义为列车的左侧
注意与车辆的左右侧区分
II位 C车
I位 II位 B车
I位 II位 A车
I位
第一节 概述
四、车端 车侧 车门 座位标识 4、车门编号
大多采用动拖组合，形成电动列车组
车辆编组时可采用贯通式和非贯通式 贯通式：全列车载客部分贯通 非贯通式：车辆与车辆间无通道贯通
第一节 概述
二、车辆形式与列车编组
贯 通 式
第一节 概述
二、车辆形式与列车编组
非 贯 通 式
第一节 概述
二、车辆形式与列车编组 2、列车编组 一般编组排列顺序：A-B-C-C-B-A； A-B-C-B-C-B-C-A。
广州地铁二号线车辆
第二节 车体
二、车内设备
1、客室车门
（2）客室车门的结构形式 内藏嵌入式 按开启方式 不同区分 外挂式 塞拉式 外摆式
第二节 车体
二、车内设备
1、客室车门
1
①内藏嵌入式车门
开关车门时门翼在车辆侧墙的 外墙与内护板之间的夹层内移动，传 动装臵设于车厢内侧车门的顶部，装 有导轮的门翼可在导轨上移动并与传 动装臵的钢丝绳或皮带相连接，借助 气缸或电动机驱动传动机构，从而使 钢丝绳或皮带带动门翼动作。
2位数 2位数 1:A型车
2:B型车
3:C型车
第一节 概述
二、车辆形式与列车编组 1、车辆形式 带司机室动车Mc 车 辆 形 式 动车 无司机室动车M
带司机室拖车Tc
拖车
无司机室拖车T
项目一 城轨车辆概述
一、 城轨车辆概况——城市轨道交通的类型
4. 独轨
跨座式独轨：采用车 辆跨坐在轨道梁上运 行的形式，其重心在 轨道上方
悬挂式独轨：采用车 辆悬挂在轨道梁下运 行的形式，其重心在 轨道下方
一、 城轨车辆概况——城市轨道交通的类型
5. 磁悬浮列车
磁悬浮列车是一种新型轨道交通工具，它通过电磁力实现与轨道之间的 无接触悬浮和导向。磁悬浮列车主要由悬浮系统、推进系统和导向系统三 大部分组成。
三、城轨车辆的类型
3 按车载设备分类
按车载设备的不同，城轨车辆可分为A类车、B类车和C类车
（1）A类车：拖车（T），一端设有司机室。 （2）B类车：动车（M），车顶装有受电弓或车下装有集电靴。 （3）C类车：动车（M），车底装有一套空气压缩机组。
四、城轨车辆的组成
城轨车辆一般包括车体、车门、转向架、连接装置、制动系统、空调系统、电力 牵引系统和辅助供电系统等部分。
Each three-car unit comprises. A driving’s trailer (Dt). A motor vehicle, equipped with a pantograph (Mp). A motor vehicle-intermediate (Mi).
课堂小结
任务二
项目导航
01 认识城轨车辆 02 城轨车辆技术参数和限界 03 城轨车辆的编组和标识
教学目标
知识目标
① 了解城轨车辆概况 ② 掌握城轨车辆的类型和组成、主要技术参数 ③ 理解车辆限界、设备限界及建筑限界 ④掌握城轨车辆的编组和标识
能力目标
① 能够说出城轨车辆的各组成部分 ② 能够判断城轨车辆的编组形式，说出城轨车辆标识的含义
一、 城轨车辆概况——城市轨道交通的类型
城轨车辆基本知识
(二)车辆组成
车辆总体
(二)车辆组成
1、车体 车体分有司机室车体和 无司机室车体两种。它主要 是容纳乘客和司机驾驶的地 方，又是安装与连接其它设 备和部件的基础。近代城轨 车辆车体均采用整体承载的 钢结构或轻金属结构，以达 到满足强度、刚度要求的同 时最大限度地减轻自重。它 由车顶、底架、端墙、侧墙、 车窗、车门等组成。
(二)车辆编号
广州地铁一、二、三号线车辆采用了一样的编号形式， 其车辆编码包含信息有：车辆的所属线路 （一个字母或数字 的位置）、车辆的类型 （A，B，或 C车）、生产顺序号（同 类型车辆的连续编号（2位数字），不同的车辆类型以新的顺 序开始编号。
43
(三)车端、车侧、车门、座位等的标识定义
1、车辆的车端、车侧的定义 车端：每辆车的1位端按如下定义：A车1位端是带有全自 动车钩的一端；B车1位端是与A车连接的一端；C 车1位端是 连接半永久牵引杆的一端。另一端就是2位端。 车侧：当观察者面对车辆的1位端时，观察者右侧的一侧 就称为该车辆的右侧，另一端就定为该车辆的左侧。
(一)技术参数解析
（7）起动平均加速度：指在平直线路上，列车载 荷为额定定员，自牵引电动机取得电流开始，至起动 过程结束（即转入其自然特性时），该速度值被全过 程经历的时间所除的商。
（8）制动平均减速度：指在平直线路上，列车载 荷为额定定员，自制动指令发出至列车完全停止的全 过程，相应的制动初始速度（一般取最高运行速度） 被全过程经历的时间所除得的商。
(一)技术参数解析
（3）轴重：指按车轴型式及在某个运行速度范围 内，车轴允许负担（包括轮对自身的质量）的最大质 量。轴重的选择与线路、桥梁及车辆走行部设计有关。
（4）通过最小曲线半径：指配用某种型式转向架 的车辆在站场或厂、段内调车时所能安全通过的最小 曲线半径。当车辆在此曲线区段上行驶时不得出现脱 轨、倾覆等危及行车安全的事故，也不允许转向架与 车体底架或车下其它悬挂物相碰撞。
城市轨道交通车辆与结构(第一章车辆形式、组成、限界)
驱动方式
粘着式：旋转电机 直/交流电机 非粘着式：直线电机
按设备配置条件
拖车（ A：带司机室） 动车（C：无司机室） 带受电动车（B：无司机室）
按承载性能/运量
地铁 轻轨 电车
3、城轨车辆主要技术参数
（1）性能参数
自重、载重和容积 （t、m3） 轴重 （t） 构造速度 （km/h） 每延米载重 （t/m） 最小曲线通过半径 （m） 轴配置或轴列数 （例B-B、B-2-B） 加速度 （最大启动/制动、平均加速度） 功率配置（自重） （kW/t）(10～15kW/t) 牵引供电 （供电压、最大网流、电机功率等） 制动方式 （摩擦、再生、磁轨、电阻制动） 定员及单位面积站立人数（人、人/m2）
(c)
(a)具有双排球形转盘的铰接转向架；(b) 具有球心盘的铰接转向架； (c) TGV高速列车的雅可比铰接转向架
3、轻轨限界
车辆轮廓限界
车辆轮廓限界应根据车体横断面和车辆下部设备外轮廓各点所规定的 纵横坐标值。本车辆轮廓限界主要根据轻轨6轴单铰车辆样车资料所 确定的各点的x、y坐标值。
车辆接近限界是以轻轨6轴单铰车辆样车的构造和有关的参数为依据， 考虑到车辆弹簧挠度和各项间隙、误差、磨耗等技术参数的影响，对 车辆在运行中可能出现的各种工况所产生的横向偏移量和垂直偏移量 进行分析计算，所得出的各点x、Y坐标值。 车辆在具有最不利的公差和磨耗情况下，并计及车辆在运行中最不利 位置所引起的最大偏差，均应容纳在该轮廓之内。
3900~5600 3700 4 1300 1900 235~255
3900~6000 3700 5 1300 1900 300~320
城市轨道交通车辆
4 风源系统
城市轨道交通车辆的转向架上的空气弹簧， 机械制动，门的开闭等都需要压缩空气，所 以必须有风源系统。风源系统一般由电动空 气压缩机，除油，除湿装置，散热装置，压 力控制装置，管路等组成。
5 电气传动控制系统 电气传动控制系统由电气控制系统及电
气执行系统组成。电气传动控制由控制 信号发生，控制信号传输的电子器件及 控制电器组成。电气控制执行系统由牵 引电动机组成。 电气传动控制系统分为直流控制系统和 交流控制系统。所谓直流控制系统就是 采用直流牵引电动机的控制系统。所谓 交流控制系统就是采用交流电动机的控 制系统。
车钩及缓冲器的作用是联结车辆及减少车 辆间的纵向冲撞。为便于相邻车辆间乘客的 流动，调节客室的疏密，现代车辆之间采用 全贯通式，设有风挡及渡板。
10 受流装置 受流装置就是接受供电的装置。 一般城市轨道交通车辆采用直流供电分750 V
和1500 V两种。直流750 V供电采用第三轨 供电，在车辆的转向架上装有受流器。接触 方式分为上部受流和下部受流。上部受流就 是受流器的滑块与第三供电轨上部接触滑行。 下部受流就是受流器的滑块与第三供电轨的 下部接触。直流1500 V供电采用架空线接触 网式供电，车辆采用受电弓受流。
7.最大加速度
平均起动加速度；最大制动减速度。
8.每t自重功率指标 一般在10kw～15kw 。
9.供电电压，最大网电流；牵引电机功 率。
10.制动形式 有摩擦制动、再生制动、电阻制动
以及磁轨制动等Leabharlann 种形式。车辆的主要尺寸车辆的主要尺寸除车辆全长、车辆定距及转
向架固定轴距外尚有以下几项： 1.车辆最大宽度、最大高度
广州地铁二号线，上海地铁一号线，南京地铁列车编组
城市轨道交通车辆通用课件
发展阶段
地铁、轻轨等多样化城市轨道 交通系统的涌现与扩展。
技术革新阶段
引入现代化技术，如电力牵引、 自动控制、磁悬浮等。
高速发展阶段
城市轨道交通在全球范围内迅 速扩展与普及。
城市轨道交通车辆的组成与结构
车体
承载乘客及设备的主体结构，包括车顶、车窗、 车门等。
01
02
转向架
支撑车体，并引导车辆沿轨道行驶的关键部 件。
技术实现
自动驾驶技术包括传感器融合、计算机视觉、深度学习等多种技术，通过感知、决策、执 行等多个环节实现车辆的自动驾驶。
应用现状
目前，国内外多个城市已经开始了城市轨道交通车辆的自动驾驶试点，取得了一定的成效 和经验。
新能源技术在城市轨道交通车辆中的应用
优点
新能源技术能够降低城市轨 道交通车辆的能耗和污染排 放，提高运营效率和经济性， 同时符合国家的可持续发展
采用低噪声轮轨、隔音材料等降噪措施，减少城市轨道交通对沿 线居民的生活影响。
废水回收与处理技术
对车辆清洗、冷却等产生的废水进行回收和处理，避免直接排放 对环境造成污染。
05 城市轨道交通车辆发展 趋势与前沿技术
城市轨道交通车辆发展趋势
智能化发展 未来城市轨道交通车辆将更加注重智能化发展，包括自动 驾驶、智能调度等方面，提高运营效率和乘客出行体验。
绿色化发展 随着环保意识的日益增强，城市轨道交通车辆将更加注重 绿色化发展，采用更加环保的动力系统和材料，降低对环 境的影响。
多元化发展 城市轨道交通车辆将更加注重多元化发展，包括车型、服 务等方面的多样化，满足不同乘客的需求。
自动驾驶技术在城市轨道交通车辆中的应用
优点
自动驾驶技术能够提高城市轨道交通车辆的运营效率和安全性，减少人力成本，同时提高 乘客的出行体验。
第二节 城市轨道交通车辆
编组特征：列车首尾两节车都带司机室，中间每节车之间
均为贯通状态。
这样编组的好处：乘客可沿全列车走动→使乘客在全列
车中均匀分布；→便于列车发生事故时乘客有秩序地撤离 （沿司机室前端安全门）
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6节车辆编组的特点
➢ 运量较大，动力性能较好 ➢ 故障运行和故障救援能力也比较好 ➢ 能够适应线路的需要 ➢ 电制动能满足常用制动的需要，减少了气
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观察在驶过的列车中，Tc、Bp、M车各有
几节，其编组方式是哪种？
Tc车：带司机室的拖车 Mp车：带受电弓的动车。 M车：不带受电弓的动车。
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三、车辆的选型
1、城市轨道交通车辆的特殊要求
（1）车辆要在地下隧道、高架和地面轨道运行，站距短、线路曲线半径小、坡 度大； （2）客流量大而集中，乘客上下车频繁，高峰时会超载。 （3）站距短，需有较高的起动加速度和制动减速度，以达到起动快、制动距离 短、有较高平均速度的目的； （4）车辆的设计应遵循减少能耗、减少发热设备的原则，需尽量减轻自重，选 择效率高的传动系统； （5）运转密度较高，为确保安全行车，信号系统比较复杂，车载通信信号设备 及车辆的控制系统，应有良好的适应能力。
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电气连接装置
➢贯通装置位于两节车厢的连接处，是连接两车辆通道 的重要组成部分。 ➢由风挡、内饰板和渡板组成 ➢具有良好的防雨、防风、防尘和隔音功能，保证乘客 能随时、安全、方便地经过这里，从一个车厢到另一 个车厢。
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制动 系统
➢制动系统 ➢制动方式
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制动系统
➢人为地使运动物体减速或阻止其加速叫做制动。 ➢使运行中的列车迅速地减速或停车； ➢避免列车在下坡道因重力作用或风力吹动而加速或溜走； 制动系统包括制动控制系统和制动执行系统。
城市轨道交通车辆
力转向架。
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转向架的作用：
增加车辆的载重、长度与容积； 支撑车体，承受并传递从车体至轮轨的各种载 荷及作用力，使各轴重均匀分配；
转向架相对车体可自由回转，使较长的车辆能
自由通过小半径曲线，减少运行阻力与噪声，提 高运行速度； 便于安装制动装臵，传递制动力，满足运行要求；
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互换、制造和维修。
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转向架基本组成
轮 对 轴 箱 装 臵 弹 性 悬 挂 装 臵
构 架
支 撑 车 体 装 臵
制 动 装 臵
牵引电机 与齿轮箱 传动装臵
一系弹簧悬挂 二系弹簧悬挂
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转向架的基本组成
构架 是转向架的基础，把转向架各个零、部件组成
一个整体。它不仅承受、传递各种载荷及作用力，而 且它的结构、形状和尺寸都应该满足各零、部件组装 的要求。
流。最大速度
武汉铝合金B型轻轨车
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100km/h。
编组为Mcp＋T + T + Mcp，采用轻量 化不锈钢车体，客 室对开电动塞拉门， 司机室手动前开塞 拉门，直流受电 Dc1500V 架空接触 网，ATO自动驾驶 系统。最大速度 100km/h。 天津滨海快线不锈钢城轨车
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编组：
地方，是安装、连接其它设备和部件的基础。
城市轨道车辆车体均采用整体承载的钢结构 和轻金属结构，以达到在最轻的自重下满足强 度的要求。
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按使用的主要材料车体可分三大类：碳钢
（高耐候结构钢）、不锈钢、铝合金三大类。
对车体的要求：
－ 足够的强度； － 足够的刚度； － 自重要轻量化。
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城市轨道交通列车车体
Hale Waihona Puke 1.4 车体的基本结构 1）底架
（1） 端梁
是指底架两端的 横向梁，其上固 定有端墙，又称 缓冲梁。
（2） 枕梁
是指转向架支撑 处的横向梁。
（3） 侧梁
是指底架两侧边 沿的纵向梁，其 上固定有侧墙。
（4） 中梁
位于底架中部， 断面较大并沿纵 向中心线贯穿全 车。
1.4 车体的基本结构 2）侧墙
1.3 车体的结构形式
1）底架承载结构 底架承载结构又称自由承载结构，是指由底架承担全部载荷的车体结构。 2）侧壁承载结构 侧壁承载结构又称侧墙和底架共同承载结构，是指由底架、侧墙和端墙共同承担载荷的 车体结构。 3）整体承载结构 整体承载结构是指由底架、侧墙、端墙和车顶共同承担载荷的车体结构。将底架、侧墙、 端墙和车顶焊接成一个整体，形成开口或闭口的箱型结构，此时车体各部分均参与承受载荷， 从而使承重更加均匀，如图2-9所示。
（3）为了降低城轨线路建设的工程投资，要求城轨车辆，特别是高架轻轨车辆质量轻、 轴重小。为使车辆轻量化，车体一般采用大型中空截面挤压铝型材、高强度复合材料或不锈 钢。
（4）由于城市轨道交通人口密集，所以对车辆的防火要求很高，特别是地铁车辆，通常 车体的结构采用防火设计，且材料必须经过阻燃处理。
（5）车辆应符合隔音和降噪的要求，最大限度地降低噪声对乘客和沿线居民的影响。 （6）车辆的外观造型和色彩必须考虑城市文化、环境美化，与城市景观相协调。
1.1 车体的类型 5）按车体结构工艺分类
按结构工艺的不同，车体可分为一体化结构车体和模块化结构车体。一体化结构车体是 几十年来国内普遍采用的。模块化结构车体是20世纪90年代中后期在国外发展起来的一种新 型车体结构。目前，模块化结构车体在国内以理论研究为主，实际应用相对较少，但这将是未 来车体结构的发展趋势。
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任务一 认识城市轨道交通车辆
三、 城市轨道交通车辆编组
按照运营需求，将各独立的车辆连接起来形成一个运行体，就称 为车辆编组。车辆编组应考虑线路坡度、运营密度、站间距离、舒适 度、安全可靠性、工程投资、客流大小等因素。
城市轨道交通车辆编组通常由3~8节车辆组成，可以是全动列车 编组，也可以是动拖结合编组，依线路、客流、车型情况而定。列车 编组示意图如图4-1所示。不同城市列车编组方式有所不同。
任务二 城市轨道交通车辆的组成
3.车体的制造工艺
车体的制造工艺一般采用焊接和铆接，这两种工艺 交替使用，大部件之间的组装以铆接为主。
任务二 城市轨道交通车辆的组成
4.车体的承载方式
车体的承载方式一般有有底架承载和整体承载两种方式。
任务二 城市轨道交通车辆的组成
5.车体的结构
1） 车体
车体是由底架、侧墙、端 墙、车顶等部件组成的，为封闭 筒形结构的整体承载方式。它是 保证乘客安全的主要部件，也是 减轻车辆自重的关键部件，如图 4-2所示。
任务一 认识城市轨道交通车辆
二、 城市轨道交通车辆的分类
1.按牵引动力配置分
城市轨道交通车辆按牵引动力配置可分为动车（motor，用M 表示）和拖车（trailer，用T表示）。动车本身带有动力装置， 即装有牵引电动机，具有牵引和载客的双重功能。动车又可分为 带有受电弓的动车和不带受电弓的动车。拖车本身没有动力牵引 装置，需要通过动车的牵引拖带来实现运行，仅有载客功能，可 设置司机室（用Tc表示），也可带受电弓。城市轨道交通车辆在 运营时一般采用动拖结合、固定编组，从而形成电动列车组。
任务一 认识城市轨道交通车辆
2.车辆性能好，加减速度快，制动效果佳
城市轨道交通车辆作为城市公共交通工具，因站距短，车 辆在最高速度运行是困难的，所以需要有较高的启动加速度和 制动减速度，以达到启动快、停车制动距离短、提高车辆平均 速度效率高，能源消耗低
任务一 认识城市轨道交通车辆
2.按车辆规格（车体宽度）分
城市轨道交通车辆按车体宽度不同可分为A型车（宽度为3 m ）、B型车（宽度为2.8 m）和C型车（宽度为2.6 m）三种。A型车 为高运量地铁车辆的基本车型，轴重较重，载客人数较多，车体 尺寸较大，单向运能为每小时5万~7万人次；B型车为大运量地铁 车辆，相对A型车各项指标值均较小，单向运能为每小时3万~5万 人次；C型车更小，一般为轻轨车辆的基本车型，单向运能为每小 时1万~3万人次。
任务一 认识城市轨道交通车辆
一、 城市轨道交通车辆的特点
1.安全可靠性高，载客能力强
城市轨道交通车辆作为城市公共交通工具，主要在市内和市 郊运行。它的运营条件与铁道车辆有所不同，城市轨道交通车辆 要在地下隧道、高架线路和地面轨道线路运行，站距短，线路曲 线半径小，坡度大；客流量大而集中，乘客上下车频繁，高峰时 会超载。
任务一 认识城市轨道交通车辆
图4-1 列车编组示意图
任务二 城市轨道交通车辆的组成
一、 车体及内部设备
1.车体的特征
（1）由于是服务于市内及近郊的公共交通，因此车体的外观 造型和色彩美观应与城市景观相协调。
（2）列车一般采用四节、六节或八节的编组形式，由动车与 拖车组成。
（3）为了增加载客量和利于乘客疏散，车厢内座位较少、车 门多且开度大，一般设有残疾人轮椅停放区域等，内部服务于乘 客的设备较简单。
市轨道交通车辆车体一般有碳素钢车体、不锈钢车体、铝合金车体三 种材料。碳素钢车体自重能达到10~13 t，材料和制造成本相对于另两种 材料最低，但耐腐蚀性在三者间最差，维修费用高，总成本最高；不锈钢 车体自重比碳素钢可减轻1~2 t，材料和制造成本较碳素钢高，耐腐蚀， 基本不需要定期维修保养，总成本在三者间是最低的；铝合金车体自重比 钢制车体轻3~5 t，是三者中最轻的，材料和制造成本是最高的，耐腐蚀 性较好，需定期维护，所以总成本较高。为了保证车体具有足够的弯曲刚 度，须满足城市轨道车辆设计规范的要求。铝合金车体主要承载构件采用 大型中空截面的挤压铝型材，以满足车体所需的强度和刚度。
任务二 城市轨道交通车辆的组成
（4）对车辆质量限制较为严格，设计时讲求车体轻量化，以 降低高架线路的工程投资。
（5）车体的防火要求严格，采用了防火、阻燃、低烟和低毒 的材料。
（6）对车辆的隔声、减振、隔热要求严格，最大限度地为乘 客提供舒适的乘车环境。
任务二 城市轨道交通车辆的组成
2.车体的材料
图4-2 车体
任务二 城市轨道交通车辆的组成
2） 驾驶室
驾驶室是列车的控制中心，位于 列车两端。不同车型的驾驶室内的 设备略有差异，一般由驾驶台、驾 驶室侧门、紧急疏散门、通道门、 驾驶室座椅、电器控制柜等组成， 如图4-3所示。
图4-3 列车驾驶室
任务二 城市轨道交通车辆的组成
车辆的设计应遵循减少能耗、减少发热设备的原则，以降 低隧道内的温度，为此应尽量减轻城市轨道交通车辆自重，选 择效率高的传动系统。
任务一 认识城市轨道交通车辆
4.牵引方式灵活，适应能力强
城市轨道交通车辆的牵引方式较为灵活，包括动力集中牵 引、动力分散牵引等。由于行车密度大，地下铁道的通信信号 比较复杂，为确保安全行车，车载通信信号设备及车辆的控制 系统应有良好的适应能力。
任务一 认识城市轨道交通车辆
5.乘车环境优越
随着生活水平的提高，人们对乘坐舒适性的要求越来越高， 因此城市轨道交通车辆的悬挂系统比大铁路要求高，地下铁道车 辆的车厢内除采用机械式通风换气来改善车内空气品质外，还增 设空气调节装置，提高乘坐舒适性，并改善司机的工作条件。同 时，在降低车厢内来自轮轨系统和动力系统的噪声上也采取多种 有效的措施。
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城市轨道交通概论
项目四 城市轨道交通车辆
学习目标 了解城市轨道交通车辆的特点。 掌握城市轨道交通车辆的分类。 了解城市轨道交通车辆的编组方法。 掌握城市轨道交通车辆的组成。 掌握车辆基地与车辆的维修保养相关知识。
项目四 城市轨道交通车辆
认识城市轨道交通车辆 城市轨道交通车辆的组成 城市轨道交通车辆基地