轻型直流输电——一种新一代的HVDC
轻型直流输电适用于风电场的电力传输新技术
高 ,损耗 更小的 优点 。 风 电场接入 系统的送端和 受端均采用 电压源换 流器( c ,两 端具有相 同的结 构( vs ) 见图 1。换流 器 ) 为两 电平六脉 动型 ,每个桥臂 由多个功率开关元件 I B 串联而成 。各个元件 的功能和作用 如下 : G T 1 VS 通 过 功率 开 关 的 快速 开 闭将 直 流 电压 ) C 变成 交 变 电压 ,再 作 基 波的 幅 值和 相位 控 制 ,形 成 所期 望的 交流侧 电流和 功率 ; 2 直 流 侧 电容 器 的作 用是 为VS 提 供 电压 支 ) C
柔性直流输 电
ห้องสมุดไป่ตู้
控制 策略
K e wor : i d a ks Po e a m ison HV DC gh Co tol ta e y y ds W n p r w rt ns s i r Li t nr r tg s
文献标识码 :B
1 言 . 前
近十年来 ,风 力发 电作为一种 清洁能源得到迅 速发 展 。在 我 国 ,2 0 年 装机 容量仅 为3 0MW , 00 5  ̄ 2 0 年装机 容量 已经超 过 10 0Mw 。2 0 年以 10 8 ] 0 0 05 来 ,年 增长率 均超 过 了 10 0 %。风 力发 电 已成 为解 决未来能源危机 的一 个重要发展方 向。 随 着技 术 的进 步 ,风 电成本 已经大 幅 降 低 , 但风 力 发 电大规 模 应 用给 交 流 系统 带来 的 稳定 性 问题 却 没有 得 到很 好 解决 。电 力 电子技 术 的迅 猛 发 展 ,轻 型 直流 输 电技 术( VD ih) 出现 , H CLgt 的 使解 决 风 力发 电场 并 网对 电网稳 定性 和 电能 质量 的影 响 ,提 高并 网风 力发 电场 的 最大 接 入 容量 和 输 送容 量 ,灵活实现风 电潮 流的控 制变 成可能 。
基于VSC的轻型直流输电
!杨 军
随着我国社会主义市场经济改革的不断深入!电力建设施工 企业的改革也已迫在眉睫" 在激烈的市场竞争环境中如何生存# 如何更好地发展!是很多电力建设施工企业和电力改革研究人员 正在进行的重要课题" 各电力建设施工企业加大改革力度!内抓 管理!外抓市场!不断增强企业的竞争能力"其中!作为企业管理重 中之重的安全管理越来越多地被各级管理层所重视!同时也意识 到!只有建立现代企业安全管理体系!科学地建设企业安全文化! 才能成为电力建设施工企业稳定#持续发展的有力保障" 因此!如 何结合本行业和本企业的特点建设富有特色和实用价值的企业
!!"
广东科技 2006.10 总第 160 期
业 界 建设行业专版 水*电*暖*通
科学建设企业安全文安全文化是企业文化的主要分支!只有科学地建设企业安全文化!才 能成为电力建设施工企业稳 定#持续发展的有力保障" 关键词:企 业 安 全 文 化 % 电 力 建 设 企 业 % 发 展 % 保 障 %
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
母线电压" 这意味着故 障 时 !如 VSC 容 量 允 许 !那 么 轻 型 直 流
4.4 提高配电网电能质量
输电既可向故障系统提供有功功率的紧急支援!又可提供无功
非线性负荷和冲击性负荷使配电网产生电能质量问题!如
企业文化不是一般意义上的文化现象! 企业文化是企业的灵 魂!是企业共享的价值观" 企业文化是一种管理!是发展到高层次 的管理%企业文化是市场经济的产物!企业文化是一种精神现象却 有着深刻的物质基础"
作为企业文化的重要组成部分! 企业安全文化是企业文化的 主要分支" 它既包括保护职工在从事生产经营活动中的身心安全
轻型直流输电的应用
轻型直流输电的应用【摘要】本文主要阐述的是轻型直流输电的应用。
先概述了轻型直流输电的特点及优势,然后介绍了其对应的各种应用场合。
选取了其中一种应用,vsc-hvdc应用于清洁能源(以海上风电为例),进行了详细的阐述。
最后介绍了轻型直流输电在我国的应用前景。
【关键词】轻型直流输电;应用;海上风电;应用前景1 轻型直流输电应用概述1.1轻型直流输电特点轻型直流输电技术是一种基于可关断电力电子器件电压源换流器(vsc)和脉宽调制技术的直流输电技术。
轻型直流输电的特点和优势主要有:①控制灵活,可以独立的控制有功功率和无功功率;②可以工作在无源逆变方式,受端可以使无源网络;可以灵活控制潮流方向;不增加系统短路功率;通过模块化设计使hvdc light的设计、生产、安装和调试周期的缩短,换流站占地面积更小;⑥每个站可以独立控制,易于实现无人值守。
1.2轻型直流输电的应用场合基于以上提到的hvdc light的特点和优势,轻型直流输电的主要应用场合有:(1)清洁能源发电。
受环境条件限制,清洁能源发电一般装机容量小、供电质量不高并且远离主网,如中小型水电厂、风力发电站(含海上风力发电站)、潮汐电站、太阳能电站等,由于其运营成本很高以及交流线路输送能力偏低等原因使采用交流互联方案在经济和技术上均难以满足要求,利用轻型直流输电与主网实现互联是充分利用可再生能源的最佳方式,有利于保护环境。
(2)提高配电网电能质量。
非线性负荷和冲击性负荷使配电网产生电能质量问题,如谐波污染、电压间断、电压凹陷、突起以及波形闪变等问题,使一些敏感设备如工业过程控制装置、现代化办公设备、电子安全系统等失灵,造成很大的经济损失,轻型直流输电可分别快速控制有功、无功的能力并能够保持电压基本不变,使电压、电流满足电能质量标准要求,将是未来改善配网电能质量的有效措施。
(3)异步连接。
比邻两交流系统异步运行时不能交换功率,无法相互提供多余的发电容量,须各有独立的调峰电厂。
直流输电复习题
版权所有者:张勇军 未经书面允许,他人不得使用
8.在图 上标出延迟角、重叠角、超前角、熄弧 在图4上标出延迟角 重叠角、超前角、 在图 上标出延迟角、 自然换相点等, 角、自然换相点等,并画出其相应的直流输出 电压示意图
10
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9. 指出图 换流站中各标号代表的设备名称, 指出图5换流站中各标号代表的设备名称 换流站中各标号代表的设备名称, 并介绍一些主要设备的功能。 并介绍一些主要设备的功能。
14
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平波电抗器的作用是什么? 12. 平波电抗器的作用是什么?
平波电抗器可在直流发生短路时抑制电流 上升速度,防止继发换相失败;在小电流 上升速度,防止继发换相失败; 时保持电流的连续性; 时保持电流的连续性;在正常运行时减小 直流谐波。 直流谐波。直流滤波器在谐振频率下呈现 谐振阻抗,从而达到抑制直流谐波的目的。 谐振阻抗,从而达到抑制直流谐波的目的。
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请画出三种典型的陆地接地极形状。 16. 请画出三种典型的陆地接地极形状。
直线型
圆环型
星型
18
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17. 列出目前送电广东的四条直流输电线 路的名称及其起止点、额定电压、 路的名称及其起止点、额定电压、额定容 量等。 量等。
4
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4.延迟角,重叠角,超前角, 4.延迟角,重叠角,超前角,熄弧角的概念 延迟角
延迟角:从自然换相点到阀的控制极上加以控制脉 延迟角: 冲这段时间,用电气角度来表示。 冲这段时间,用电气角度来表示。 重叠角:换相过程两相同时导通时所经历的相位角。 重叠角:换相过程两相同时导通时所经历的相位角。 超前角: 超前角:从逆变器阀的控制极上加以控制脉冲到自 然换相点这段时间,用电气角度来表示。 然换相点这段时间,用电气角度来表示。 熄弧角: 熄弧角:在换相结束时刻到最近一个自然换相点之 间的角度。 间的角度。
轻型高压直流输电HVDC—VSC动态建模与仿真
第 3卷 第5 2 期
昆 明 理 工 大 学 学 报 (理 工 版 )
V 1 2 o5 o 3 N ・ .
20 年 1 月 07 0
J r lf umn Ui rtoSi c ad e I o n n i n ei e e n e 0 u aoK g vsy f cn T h
态相量 模型 . 通过截 取相 关变量对 应的 时变傅 立叶级数 的重要 项对 系统模 型进行 简化 , 而达 到 从 提 高仿 真速度 的 目的. 过对 一个 简单 的 H D 通 V C—V C 电压源换 流 ) S( 系统 建模 , 绍 了时变动 态 介 相量 法的 建模 过程 , 最后 给 出了具 体的 算例. 明 了时变动 态相 量 法在 电力 系统 建模 中是 精确 而 证
Ab ta t sr c :A e y d v lp d meh d d n mi h s to s p e e td D n mi h s d l c n b b n wl e e o e t o — y a c p a e me d i r s n e . y a c p a e mo e s a e o — h
p o e so y a c p a e mo es i n r d c d a h f ci e e sa c u a y o i d la e v rfe r c s fd n mi h s d l si to u e nd t e e e tv n s nd a c r c ft s mo e r e i d. h i Ke r s:d n mi h s m ;Fo ie r n fr ;h g v la e d r c u r n r n miso y wo d y a cp a o ur rta so m ih— otg ie tc re tta s s in
关于轻型高压直流输电及前景展望
关于轻型高压直流输电及前景展望摘要:本文主要以高压直流输电(HVDC)为基础,通过绝缘栅双极晶体管以及电压换流器为主要部件的轻型高压直电流技术展开了一系列分析。
分析的主要内容有,高压直流输电的技术特点以及基本原理,轻型高压直流输电与传统高压直流输电的差别。
并且还简要介绍了轻型高压直流输电在我国的研究现状以及国外的工程应用情况,其中侧重的分析了我国高压直流输电的主要领域及其发展前景。
关键词:高压直流输电轻型电压源换流器1954年,世界第一条高压直流输电联络线被运用到了商业之中,随着它日益成熟的技术p(1)电压源换流器的电流可以自动断开并工作在无源逆变方式,因此它无需另外的换相电压。
与传统高压直流输电的有源网络不同的是,轻型高压直流输电的受端系统是无源网络的,因此克服了受端系统必须是有源网络的根本缺陷,继而促进了高压直流输电对远距离孤立负荷进行送电的实施。
(2)同传统的高压直流输电正好相反,在潮流进行反转的时候,直流电流方向能在直流电压极性不变的情况下进行反转。
HVDC的这个特点能够促进不仅为潮流控制提供便利且提供较为可靠的并联多段直流系统的构成,继而使传统多端的高压直流输电系统在并联连接时不方便进行潮流控制以及串联连接时影响可靠性的问题得到有效解决。
(3)对轻型电压直流输电进行模块设计能够极大的缩短其设计、安装、生产以及调试周期。
与此同时,电压源换流器所采用的脉冲宽度调制(PWM)技术,其有着相对较高的开关频率,在高通的滤波后便能够产生所需的交流电压,省略了变压器不仅简化了换流站的结构,同时还大大减少了所需滤波装置的容量。
(4)传统的高压直流输电因为其控制量只有触发角,所以传统HVDC是无法对无功功率和有功功率进行单独控制的。
而轻型高压直流输电在正常运行的时候,其电压源换流器能够对有功功率以及无功功率同时进行独立控制,甚至可以使功率因数为1。
此种调节不仅能够提高完成效率,还能对之加以灵活的控制。
另外,电压源换流器不但无需交流侧提供无功功率并且还起着静止同步补偿器的作用,使无功功率的交流母线得到动态补偿继而促进交流母线电压的稳定性。
VSC-HVDC输电系统特点与应用
一
三角波载波信号 U r比较产生触发信号 u, 图3 i t i 见 。 当 2 被 触 发 导 通 后 , 出 电 压 u= d ; 2 被 触 发 导 通 后 , + 输 oU / 当 一 2 U— U / , O d 2 由于 2 和 2 不 同时触发导通 , 以n 只有 ±U / 两种 数 + 一 所 o d2
科技信息
高校理科研 究
VS — VD C H C输电系统特点与应用
孟 垂懿 蔡 志远 马少华 王文贵 ( . 阳工业 大学 2沈 阳工程 学 院) 1沈 .
[ 摘 要] 随着半导体技术和新 能源发 电的发展 , 出现 了基 V C( o ae o r dc n e e ) 术的新型 直流输 电 系统——轻 型直 S V lg uc o vr r 技 t S e ts
输 电。这种新型输 电系统设 计容量从几个 MW到几百个 MW, 可以向无
变 U 与 U 的数值 关系 , O S 可改 变无功功率 的大小 和极性 ( 感性 或容性 ) 。 因此 ,S V C换流器可单独调节有功功率和无功功率 。
源 网络供 电, 整个 电站按照模块化设计 , 占地面积仅约为同等容量下传 统 直流输 电电站 的 2%。 目前国外 已经 把轻型直流输 电用于实 际 , 0 例
2轻型直流输 电简介 .
海上风电场轻型直流输电低电压穿越
海上风电场轻型直流输电低电压穿越研究摘要:轻型直流输电技术解决了海上风电场传统交流并网方式下需要大量无功补偿的问题,但是轻型直流输电能够否满足风电场并网的要求是一个新的课题。
风电场并网运行过程中要求其满足低电压穿越能力,本文将以双馈风力发电机为例,研究其通过轻型直流输电技术并网情况下的低电压穿越能力。
文章通过对双馈风电机组及轻型直流输电系统进行数学模型分析的基础上,研究了其控制策略,通过内、外环pid控制策略实现了海上风电场并网。
通过仿真分析,内外环pid控制策略能够满足海上风电场低电压穿越能力要求。
关键词:海上风电场,轻型直流输电技术,低电压穿越abstract: vsc-hvdc technology solve the problem that the wind farm connecting with grid through ac system need a lot of reactive power compensation. but a new topic whether the vsc-hvdc can meet the requirements of wind farms connecting with grid.圀椀渀搀 farms connecting with grid need to meet the requirements that low voltage ride through capability. as an example the double-fed machine, this paper studies the low voltage ride through capability of wind farm connecting with grid through hvdc.based on the analysis of mathematical models of double-fed wind turbine and hvdc system, this article studies the control strategy, through inner and outerpid control strategy to achieve the offshore wind farm connecting with grid.吀栀爀漀甀最栀 simulation analysis, inside and outside the loop pid control strategy can meet the requirements in case of low voltage ride through capability.keywords: offshore wind farm, hvdc light technology, low voltage ride through前言双馈电机(dfig)的变速恒频风力发电技术具有提高发电效率、风力机捕获功率损耗低,改善电能质量等优点,有着广泛的发展前景。
电力电子技术在高压领域应用概况
电力电子技术在高压领域应用概况(一)电力电子技术在电力传输系统及在高压电器中的应用已十分广泛,已经显示出它越来越重要的作用。
这里所说的“高压”应在6KV以上。
主要应用领域为:1、高压交、直流输电;2、静止型动态无功补偿装置SVC;3、高压电机软启动;4、高压直流电源及高压变频;一、高压交、直流输电现代电子技术、控制技术、计算机技术等与传统电力技术的融合产生了发展前景广阔的电力电子技术。
电力电子技术在高压直流输电(HVDC)、静止无功补偿器(SVC)等领域已有广泛的应用。
八十年代后期,为了充分利用已有的输电设备、有效地控制系统潮流分布、提高对电力系统稳定性的控制能力,提出了…灵活交流输电技术(FACTS)‟并得到了很快发展,FACTS装置的目的都是通过利用大功率电力电子器件的快速响应能力,实现对电压、有功潮流、无功潮流等的平滑控制,从而在不影响系统稳定性的前提下,提高系统传输功率能力,改善电压质量,达到最大可用性、最小损耗、最小环境压力、最小投资和最短的建设周期的目标。
可控串补(TCSC)、新型无功发生器(STATCOM)、统一潮流控制器(UPFC)等工业样机相继投运。
九十年代中期,为解决日益突出的电能质量问题,国外又提出了…定制电力(Custom Power)‟技术,即把电力电子技术用在配电领域。
属于这类技术的新型电力设备,如配电用新型静止无功补偿器(DSTATCOM)、动态电压恢复器(DVR)、静止开关(SSB)等也相继投运。
我国对电力电子技术的研究经过40多年的努力,特别是近十多年的迅速发展,在部分领域已经初步形成了分析研究、试验仿真、设备制造、系统集成的能力,但整体技术与国际先进水平相比还有较大的差距。
我国电网现状迫切需要上述各项技术,因为:⑴我国电网面临的主要问题应该是大幅度提高电网的大容量、远距离输电能力。
其次,要增强电网的安全可靠性以及改善电能质量;再次,经济性和环境问题。
然而,当前要实现大规模输电面临诸多技术困难;大区电网强互联的格局尚未形成;电网建设滞后,瓶颈增多,威胁电网安全;取得线路走廊和变电站站址日益困难。
轻型高压直流输电
轻型高压直流输电技术楼书氢摘要:本文简要介绍了轻型高压直流输电(HVDC )的原理及技术特点, 比较了轻型HVDC 与传统HVDC 之间的区别, 介绍了国外的一些工程应用,展望了其发展前景。
关键词:轻型高压直流输电,电压源换流器,1.引言自1954年世界上第1条高压直流输电(HVDC )联络线投入商业运行以来, HVDC 作为一项日趋成熟的技术在远距离大功率输电、海底电缆送电、两个交流系统之间的非同步联络等方面得到了广泛应用。
到目前为止,全世界总共有70多个HVDC 输电工程,其中,大部分电压等级超过400kV ,输送功率大于1000MW 或线路长度大于600km 。
然而,由于技术和经济的原因, HVDC 在近距离小容量的输电场合却难以应用。
同时,风力、太阳能等新型能源发电在世界范围内逐步扩展,地理条件与发电规模的制约使得利用现有交流输电技术将这些“孤岛”电源与电网连接经济性差、环保压力大。
另外, 用电负荷的不断增加要求电网规模与传输容量保持持续发展, 而增加输电走廊又面临越来越多的经济与环保限制, 尤其在城市负荷中心, 增加传统的架空交流输电线几乎是不可能的[1]。
因此, 需要一种经济、灵活、高质量的输电方式来解决上述问题。
近年来国外发展了以电压源换流器(VSC ) 和绝缘栅双极晶体管(IGBT )为基础的轻型高压直流输电(HVDC ),把HVDC 的容量延伸到了只有几MW 到几十MW [2],除具有传统HVDC 的优点外,还可直接向小型孤立的远距离负荷供电, 更经济地向市中心送电, 方便地连接分散电源, 运行控制方式灵活多变,减少输电线路的电压降落和电压闪变, 从而进一步提高电能质量[3][4],因而具有很好的应用前景。
2.轻型HVDC 的基本原理及技术特点其基本原理如图1所示。
设送端和受端换流器均采用VSC ,则两个换流器具有相同的结构。
换流器由换流桥、换流电抗器、直流电容器和交流滤波器组成。
轻型直流输电( HVDC Light)
轻型直流输电( HVDC Light)直流特高压输电网QINGXING ZHILIU SHUDIAN 条题编号:706005轻型直流输电( HVDC Light)基于电压源换流器的直流输电技术称为轻型直流输电技术。
目前高压直流输电采用的换相换流器(Phase Commutated Converter),在工业驱动领域中,几乎已被“电压源换流器”(Voltage Source Converter)所代替。
这两种技术的主要差别是“电压源换流器”中所需要的换流开关元件不仅具备被控导通电流的能力,还具有不依赖换相电压而被控关断电流的能力。
因此,在“电压源换流器”中,不需要依靠电网电压来支持换相。
“电压源换流器”的应用,将使得在受端交流系统无发电机或者在系统短路功率极低的情况下,仍能实现直流输电。
直流输电中通常使用的换流元件为晶闸管,其开关切换频率较低,称为“基频换向”(FFC),为了降低谐波,通常可采用12脉动换流器。
如果换流器的开关元件具有更高的通断频率特性,就可采用“脉宽调制技术”(PWM),即通过在两个固定的电压之间快速地切换而建立一个高频交流电压,然后通过低通滤波器,则可建立基频的交流电压。
随着电子技术的发展,目前出现了一种新型的半导体器件,称为绝缘栅双极晶体管(IGBT)。
它属于MOS系列的器件,特点是其所需的控制功率很小,可高频率进行开通/关断的切换,并且切换时间短、切换损耗低。
当它们串接时,即使开断频度达数千赫兹时,也能保证其元件间的电压分布均匀。
在此元件的基础上,使用电压源换流器的技术,可使换流器换相不依赖于所联交流网络的强弱、使电流的关断不取决于换相电压,同时配以脉宽调制技术,建立具有所需要的相角及幅值的电压。
这种元件首先使用于轻型直流输电技术。
图1所示为使用“脉宽调制技术”的“电压源换流器”的原理电路图。
换流器通常由换流桥、换流器电抗器、直流电容器,以及一个交流滤波器组成。
换流桥含有串联的开关元件(如IGBT),每个开关元件配有一个反并联的二极管。
柔性直流输电系统控制研究综述
柔性直流输电系统控制研究综述一、本文概述随着能源转型和可再生能源的大规模开发,电力系统的稳定性和可靠性面临着前所未有的挑战。
柔性直流输电系统(VSC-HVDC)作为一种新型的输电技术,以其独特的优势在解决这些问题中发挥着重要作用。
本文旨在对柔性直流输电系统的控制研究进行全面的综述,以期为未来该领域的研究提供有价值的参考。
本文将简要介绍柔性直流输电系统的基本原理和主要特点,阐述其在现代电力系统中的应用场景和优势。
接着,将重点回顾和梳理柔性直流输电系统在控制策略方面的研究历程和主要成果,包括基本控制策略、保护控制策略、优化控制策略等。
还将对柔性直流输电系统控制中的关键技术问题,如换流器控制、系统稳定性分析、故障穿越能力等,进行深入的分析和讨论。
通过本文的综述,读者可以对柔性直流输电系统的控制研究有一个全面而深入的了解,掌握该领域的研究现状和发展趋势,为相关研究和工程实践提供有益的参考和借鉴。
本文也期望能够激发更多学者和工程师对柔性直流输电系统控制技术的深入研究和探索,共同推动该领域的技术进步和应用发展。
二、柔性直流输电系统控制技术概述柔性直流输电系统(VSC-HVDC)作为新一代直流输电技术,以其独特的优势在电网建设中逐渐占据重要地位。
其核心在于采用了电压源型换流器(VSC),这种换流器能够通过快速控制其开关状态来实现对直流电流和电压的灵活调节,因此得名“柔性”。
柔性直流输电系统的控制技术是确保其高效、稳定运行的关键。
柔性直流输电系统的控制技术主要包括换流器控制、系统控制和保护控制三个方面。
换流器控制直接决定了VSC的运行特性,其核心任务是实现有功功率和无功功率的独立控制。
这通常通过控制VSC的触发角和调制比来实现,从而确保直流电压和电流的稳定。
系统控制则关注于整个直流输电系统的稳定性和经济性。
这包括直流电压控制、有功功率分配、无功功率补偿等。
系统控制需要综合考虑交流侧和直流侧的动态行为,确保在各种运行工况下系统都能够保持稳定。
轻型直流输电简介
轻型直流输电(HVDC Light)简介编者按:轻型直流输电技术是一项成功技术,在世界上已得到应用。
但我国尚未应用。
鉴于我国轻型直流输电市场已经成熟,XX公司轻型直流输电技术也有基础,领先开辟我国轻型直流输电市场是可行的。
预计会取得可观的效益。
为此,特选编此材料。
1、什么是HVDC Light如果简单的慨括,HVDC Light便是高可控性的直流输电,之所以称其为轻型,是因为其功率上限般一般为200MW,相对于普通HVDC来说,要Light(轻)得多,故称其为HVDC Light-轻型直流输电。
HVDC Light技术是由ABB公司在上个世纪八、九十年代研制开发的—种新型输电技术。
HVDC Light轻型直流输技术,以电压源型换流器(VSC)为核心,硬件上采用IGBT等可关断器件,控制上采用脉宽调制技术(PWM)以达到具有高可控性直流输电的目的。
轻型直流输电系统原理图见图12、两大关键技术1)、关键技术之一:VSC(电压源型换流器)VSC一般由IGBT阀桥、控制系统、换流电抗器以及直流电容与交流滤波器组成。
2)关键技术之二:PWMHVDC Light采用了PWM或SVPWM(空间电压矢量脉宽调制)。
3、HVDC Light的特性与优势应用VSC与PWM是HVDC Light区别传统HVDC的关键,由此而带来的重大改变使得HVDC Light的变流器较易控制。
其优良的稳态特性和暂态操作使得它对系统规划人员和工程投资者均有较大的的吸引力,技术上、经济上、环保及运行操作上均有利可图。
最有利的地方是以下几点:1)、可独立控制有功和无功潮流;HVDC Light可以实现对相角和振幅的几乎实时的独立控制,这就使得对有功和无功的独立控制成为可能。
2)、电能质量控制;HVDC Light变流器可以将对尖峰、电压跌落及和声等由电力系统中的扰动造成的电能质量问题的控制提高到一个新的水平。
一旦发生通常会导致交流电压下降的故障,变流器能迅速关断并辅助交流电压补偿器工作,以避免对那些对电压较为敏感的工厂产生严重冲击。
VSC-HVDC系统概述
的作用 ,捉 岛系统稳定性
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7) 潮 流 反 转 时 , I 流 电 流方 向 反转 流 IU JIifJ王 小 变 ,这 j常规 血流输 I 恰 好卡l1反 从 兜服 rf0统 多端 流
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∞
也 比较 窄 、 c :
换 流 j交流系统之问传输 的仃功功 率,,干¨无功功率()分别 为
4)柔性 f[流输 电小存在交 流输 电的稳定 lqf,,J
』 (1)fIlJI=(2)
5)莱性 Байду номын сангаас流 输 电 克 服 # 姚 直 流输 电受 端 系统 必 颂 址 仃
源网络 的根小缺 陷,使利,qJ HVI)(=为远距 离的孤 ● 饥倚送f
长 的 高 速 发 展 期 ,未 来 随 着 电 力 电 子 技 术 的进 步 和 发 展 ,柔
直流输电系统的分类
直流输电系统的分类直流输电系统是一种通过直流电流传输电能的电力输电系统。
与交流输电系统相比,直流输电系统具有更高的输电效率、更远的传输距离和更好的稳定性。
根据不同的分类标准,直流输电系统可以分为多个不同的类型。
一、按输电电压级别分类:1. 高压直流输电(HVDC):高压直流输电是指输电电压在100 kV及以上的直流输电系统。
其具有输电损耗低、传输距离远、占地面积小等优点,广泛应用于电力长距离输送、交叉海峡输电和大容量风电、太阳能输电等领域。
2. 中压直流输电:中压直流输电是指输电电压在10 kV至100 kV之间的直流输电系统。
它适用于地区性输电、山区输电和远程农村电化等场景,可提供电力供应的可靠性和稳定性。
3. 低压直流输电:低压直流输电是指输电电压低于10 kV的直流输电系统。
这种输电系统主要用于城市地下电缆输电、短距离输电和建筑物内部电力输送等场景,如公共交通系统、电动车充电桩等。
二、按架设方式分类:1. 架空线路直流输电:该方式是通过架空的电力线路进行输电,其中导线悬挂于输电塔之间。
这种方式具有传输距离远、占地面积小、抗风能力强等优点,但受天气、环境和动力线的限制较大。
2. 地下电缆直流输电:该方式是通过埋设在地下的电缆进行输电,可有效解决架空线路受环境影响和视觉污染等问题。
然而,该方式的造价较高、施工复杂,且线路容量限制较大。
三、按输电距离分类:1. 远距离直流输电:适用于大型电站和负荷中心之间的长距离输电,如跨国、跨海、跨大陆输电等。
远距离直流输电系统一般采用高压直流输电,能够有效减小输电损耗和电力传输容量限制。
2. 局部直流输电:用于区域性输电或临近负荷中心的输电。
局部直流输电系统通常由中压或低压直流输电组成,能够更好地满足周边地区的电力需求。
四、按使用场景分类:1. 电力长距离输送:通过高压直流输电技术,实现电力长距离输送,特别是远距离或负荷中心较远的地区,以满足不同地区的电力需求,并提高电力的可靠性和稳定性。
基于模最优与对称最优的轻型直流PI参数整定
第44卷第2期电力系统保护与控制V ol.44 No.2 2016年1月16日Power System Protection and Control Jan. 16, 2016 基于模最优与对称最优的轻型直流PI参数整定许 可,鲜 杏,程 杰,陶 芬(湖北省电力勘测设计院,湖北 武汉 430074)摘要:轻型直流输电(VSC-HVDC)控制系统的PI参数会对其运行性能产生较大影响,因此需要选择合适的控制参数以适应多种运行条件。
针对VSC-HVDC普遍采用的直接电流控制,提出了一种模最优与对称最优相结合的参数整定方法。
利用具有快速响应和简便性的模最优法,整定内环控制PI参数,使得控制单元具有快速的电流响应和鲁棒性。
利用可以保证最大相角裕度的对称最优法,整定外环控制PI参数,达到较好的稳定性和抗干扰性能。
最后,基于PSCAD/ EMTDC建立相应的数学模型,仿真结果证明PI调节器可以使实际值迅速跟踪参考值的变化,验证了方法的正确性和有效性。
关键词:电压源换流器;直接电流控制;PI参数;模最优;对称最优Tuning method of PI controller of VSC-HVDC based on modulus and symmetrical optimumXU Ke, XIAN Xing, CHENG Jie, TAO Fen(Hubei Electric Power Survey & Design Institute, Wuhan 430074, China)Abstract: PI parameters of the control system in VSC-HVDC will have a great impact on its operating performance, so it is necessary to select the appropriate control parameters to meet the demand of a variety of operating conditions. Direct current control widely used by VSC-HVDC is adopted. A parameter tuning method combining of modulus optimum and symmetrical optimum is proposed. The inner loop is tuned according to modulus optimum with a fast response and simplicity, making the control unit have a fast current response and robustness. The outer loop is tuned according to symmetrical optimum which can ensure the maximum phase margin, achieving better stability and disturbance rejection.Finally, mathematical models based on PSCAD/EMTDC are built. Simulation results show that the PI controller can quickly track changes of the reference value, demonstrating the correctness and effectiveness of the method.Key words: VSC; direct current control; PI parameter; modulus optimum; symmetrical optimum中图分类号:TM721 文章编号:1674-3415(2015)02-0122-060 引言轻型直流输电(VSC-HVDC)技术是一种新型的直流输电技术,又称柔性直流输电技术。
HVDC技术简介
HVDC技术简介电能的传输和发电、变电、配电、用电一起,构成了电力系统的整体功能。
通过输电,把相距甚远的(可达数千千米)发电厂和负荷中心联系起来,使电能的开发和利用超越地域的限制。
输电按所送电流性质可分为直流输电和交流输电。
19世纪80年代首先成功地实现了直流输电,后因受电压提不高的限制(输电容量大体与输电电压的平方成比例)19世纪末为交流输电所取代。
交流输电的成功,迎来了20世纪电气化时代。
20世纪60年代以来,由于电力电子技术的发展,直流输电又有新发展,与交流输电相配合,形成交直流混合的电力系统。
HVDC(High Voltage Direct Current)全称为高压直流输电。
高压直流输电的主要设备是两个换流站和直流输电线。
两个换流站分别与两端的交流系统相连接。
HVDC的核心有两个:整流与逆变。
换流站的主要设备包括换流器、换流变压器、平波电抗器、交流滤波器、直流避雷器及控制保护设备等。
直流输电的发展与换流技术的发展有密切的联系,如下表所示:表1发展阶段特点描述汞弧阀换流时期大功率汞弧阀的问世使直流输电成为现实,汞弧阀制造技术复杂、价格昂贵、逆弧故障率高,可靠性低、运行维护不方便,这些使得直流输电的发展受到限制。
晶闸管(SCR)换流时期电力电子技术与微电子技术的发展,高压大功率晶闸管的问世,晶闸管换流阀和微机控制技术在直流输电工程中的应用,这些进步有效地促进了直流输电技术的发展新型半导体(IGBT,IGCT)换流时期此类器件电压高、通流能力强、损耗低、体积小、可靠性高,并且具有自关断能力换流器又称换流阀是换流站的关键设备,其功能是实现整流和逆变。
伴随着电力电子技术以及半导体器件的发展,HVDC技术的发展经历了两个阶段:1.传统直流输电(LCC-HVDC):基于电网换相,是电流源型的直流输电技术(Line Commutate Converter Based HVDC)。
采用晶闸管,只能控制导通时刻,电流反向后关闭,不能单独控制有功功率和无功功率;直流线路故障后,通过晶闸管的控制可以清除。
电力电子技术在电力系统中的应用
河北联合大学毕业论文论文题目电力电子技术在电力系统中的应用姓名所学专业________________ _班级_____________________学号______ ___________指导教师_____________ ______完成时间_________年___月___日摘要:电力电子技术是目前开展较为迅速的一门学科,是高新技术产业开展的主要根底技术之一,是传统产业改革的重要手段。
电力电子技术是一个以功率半导体器件、电路技术、计算机技术、现代控制技术为支撑的技术平台。
文中概速性地介绍电力电子技术在电力系统中的各类应用,重点在发电环节中、输电环节中、在配电环节中的应用和节能环节的运用。
关键词:直流输电;电力电子;发电机第一章前言 (1)第二章电力电子技术的应用 (2)在发电环节中的应用 (2)大型发电机的静止励磁控制 (2)水力、风力发电机的变速恒频励磁 (2)发电厂风机水泵的变频调速 (2)太阳能发电控制系统 (2)在输电环节中的应用 (3)直流输电(HVDC)和轻型直流输电(HVDC Light)技术 (3)柔性交流输电(FACTS)技术 (3)高压直流输电技术〔HVDC〕 (4)静止无功补偿器〔SVC〕 (4)在配电环节中的应用 (4)2.4在节能环节的运用 (5)变负荷电动机调速运行 (5)减少无功损耗,提高功率因数 (5)其它应用 (5)同步开断技术 (5)直流电源 (5)不间断电源〔UPS〕和各种AC—DC、DC—AC开关电源 (6)各种频率的全固态化交流电源 (6)第三章结论 (7)参考文献 (8)第一章前言电力电子技术是应用于电力领域的电子技术,它是利用电力电子器件对电能进行变换和控制的新兴学科。
电力电子技术可以理解为功率强大,可供诸如电力系统那样大的电流、高电压场合应用的电子技术,它与传统的电子技术相比,其特殊之处不仅仅是因为它能够通过大电流和承受高电压,而且要考虑在大功率情况下,器件发热、运行效率的问题。
hvdc输电原理
hvdc输电原理HVDC输电原理HVDC(High Voltage Direct Current,高压直流输电)是一种通过直流方式输送电能的技术。
相比于传统的交流输电方式,HVDC具有更高的输电效率和更远的输电距离。
HVDC输电原理是基于电力系统中的直流电源和直流负载之间的能量传递。
HVDC输电系统由两个主要部分组成:直流变流站(Converter Station)和直流线路(DC Transmission Line)。
直流变流站主要由逆变器和换流器组成,用于将交流电转换为直流电和将直流电转换为交流电。
直流线路则是用于输送直流电的电缆或架空线。
HVDC输电的原理是利用直流电的优点来提高输电效率和降低输电损耗。
相比于交流输电,HVDC不受电力系统频率限制,可以实现不同频率或相位的电力互联。
同时,HVDC输电系统中的换流器可以实现电力的双向传输,使得电力系统更加灵活可控。
HVDC输电系统主要通过以下几个步骤实现能量传输:1. 逆变器:在直流变流站中,交流电通过逆变器被转换为直流电。
逆变器将交流电的频率和相位进行调整,然后通过换流器将其转换为直流电。
2. 换流器:换流器是HVDC输电系统中的核心部件,用于将直流电转换为交流电。
换流器可以实现电力的双向传输,根据需要将直流电转换为交流电进行输送,或将交流电转换为直流电进行接收。
3. 直流线路:直流线路用于输送直流电。
直流线路可以是地下电缆或架空线,通过高绝缘材料保证电力的安全传输。
4. 交流线路:在HVDC输电系统的两端,交流线路用于与交流电网进行连接。
交流线路通过变压器将输送的电力与交流电网进行匹配,实现电力的平稳接入或输出。
HVDC输电系统的优点在于其更高的输电效率和更远的输电距离。
由于直流电的特性,HVDC输电系统的输电损耗较小,能够在长距离的输电中保持较高的电能传输效率。
此外,HVDC输电系统的电压和频率可以根据需要进行调整,以满足不同电力系统之间的互联需求。
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2003年1月Power System Technology Jan. 2003 文章编号:1000-3673(2003)01-0047-05 中图分类号:TM721 文献标识码:C轻型直流输电——一种新一代的HVDC技术文俊,张一工,韩民晓,肖湘宁(华北电力大学,北京102206)HVDC BASED ON VOLTAGE SOURCE CONVERTER —A NEW GENERATION OFHVDC TECHNIQUEWEN Jun, ZHANG Yi-gong, HAN Min-xiao,XIAO Xiang-ning(North China Electric Power Univercity, Beijing 102206, China)摘要:文章在阐明基于相控换流器(PCC)技术的传统高压直流(HVDC)输电技术特点及其不足后,介绍了基于电压源换流器(VSC)技术和全控型电力电子器件的直流输电即轻型直流输电的工作原理、技术特点及其应用前景,指出轻型直流输电技术将在更多的应用领域发挥积极的作用。
关键词:轻型直流输电;高压直流输电;电压源换流器;相控换流器1 引言人类对电的认识和应用以及电力科学的发展首先是从直流电开始的。
1882年,法国物理学家M·得彼列茨进行了历史上第一次直流输电试验,将1.5kW 、1.5~2kV的直流电通过电报线路驱动57km 外的水泵旋转[6][9],这次试验虽然线路功耗高达78%[15],几乎没有使用价值,但它标志着高电压、远距离大容量输电的崭新开始。
这次试验由于具备发电、输电和用电设备,所以也被认为是世界上第一个电力系统[9]。
1954年,第一座高压直流(HVDC)输电工程投入工业化运行,它是从瑞典本土至果特兰(Gotland)岛之间的一条20MW、100kV海底电缆直流输电线,线路全长96km。
1972年,加拿大伊尔河(Eel River)HVDC输电工程正式投入使用,这座20MW 、2×80kV背靠背式HVDC输电工程以首次全部采用晶闸管阀而著称于世。
到目前为止,全世界共有70多个HVDC输电工程[11],其中,大部分电压等级超过400kV,输送功率大于1000MW或线路长度大于600km。
19世纪80~90年代,人类掌握了三相交流电路原理,不久运行效率更高的交流电机和变压器问世。
1888年,俄国科学家发明了三相交流系统。
当时由于交流电在发电、输电、配电和用电方面比直流电更方便、经济且可靠性更高,所以应用范围逐步扩大。
20世纪50年代初出现超高压交流输电后,交流电的应用领域进一步扩大。
2 基于PCC技术的HVDC输电原理及特点传统HVDC输电的核心是相控换流器(PCC)技术,其原理是:以交流母线线电压过零点为基准,一定时延后触发导通相应阀,通过同一半桥上两个同时导通的阀与交流系统形成短时的两相短路,当短路电流使先导通阀上流过的电流小于阀的维持电流时,阀关断,直流电流经新导通阀继续流通。
通过顺序发出的触发脉冲,形成一定顺序的阀的通与断,从而实现交流电与直流电的相互转换。
由于采用了半控型电力电子器件——晶闸管,所以基于PCC技术的HVDC输电在以下方面具有交流输电无可比拟的优点:(1)可实现不同额定频率或相同额定频率交流系统之间的非同步联络,提高了两侧交流系统互为备用以及事故时紧急支援的能力,从而提高了系统的稳定性和供电的经济性。
如日本新信侬背靠背HVDC输电工程将额定频率为50Hz和60Hz的两个交流系统进行联网;我国潘家口抽水蓄能电站采用背靠背HVDC输电方式使50Hz交流系统与站内3台可逆式抽水蓄能机组实现互联,蓄能机组的频率在36~50Hz范围内变化[14],可使机组运行在最佳效率区。
(2)特别适合高电压、远距离大容量输电HVDC输电不改变功角关系,因此不会由于静态稳定或暂态稳定性能变差而降低输送容量。
此外,当架空线路超过700km或电缆线路超过40km时,采用HVDC输电比采用交流输电更经济[8]。
(3)尤其适合大区电网间的互联大区电网互联是为了实现资源共享以及故障后的紧急支援,要求线路上的潮流变化迅速并能双向传送,只有采用电力电子器件的HVDC输电才能得以实现。
(4)很适合电缆供电同型号的电缆在直流下的耐压能力几乎是交流的3倍,例如交流35kV电缆可用于直流100 kV左右电压。
当处于同一电压时,2根芯线的直流电缆的传输功率密度约为3根芯线交流电缆的3倍。
(5)线路功耗小、对环境的危害小在电压等级相同、输送功率相等时,直流输电线路较交流线路小,有功损耗减少三分之一,没有无功损耗,而交流输电的无功损耗很大。
直流输电的空间电荷效应使直流架空线路产生的电晕损耗和无线电干扰均较小,更容易满足环保要求。
(6)调节更快速、更准确换流站采用的是晶闸管功率器件,可方便、快速、灵活、准确地实现有功潮流的增减和双向传送,向交流系统提供功率、频率及电压支持。
现代HVDC 输电工程的典型方式为双极双桥接线方式,我国葛上HVDC输电工程即为这种接线方式,见图1。
1—换流变压器;2—平波电抗器;3—交流滤波器; 4—直流滤波器;5—三相全波桥式换流电路图1基于PCC技术的HVDC输电原理图Fig.1 Principle diagram of HVDC transmission based on PCC technology 晶闸管的单向导电性使PCC技术只能控制阀的开通而不能控制阀的关断,关断必须借助于交流母线电压的过零使阀电流减小至阀的维持电流以下才能使阀自然关断。
因此基于PCC技术的HVDC输电具有以下不足:(1)不能向小容量交流系统及不含旋转电机的负荷供电如果受端系统短路容量不足,不能提供足够的换相电流,就不能保证可靠换相,逆变器容易发生换相失败故障。
如果受端系统为不含旋转电机的负荷,逆变器因无法换相而不能对交流系统供电。
(2)换流器产生的谐波次数低、容量大双极双桥换流站产生最低次数为11次、13次的谐波电流,其容量分别约占基波容量的9%和7.7%,加重了滤波的负担。
(3)换流器吸收较多的无功功率正常稳态运行时,整流器和逆变器分别吸收占所输送直流功率30%~50%和40%~60%的无功功率[6,7],暂态运行时换流器吸收的无功功率更多。
(4)换流站投资大、占地面积大为满足谐波标准和换流器的无功需要,换流站装设有大量的无功补偿装置和滤波设备,加大了换流站的投资及占地面积,无功补偿装置和滤波设备的投资约占换流站总投资的15%,占地面积约为全站总面积的三分之一[12]。
因此基于PCC技术的传统HVDC输电虽是一门成熟的技术,但在与交流输电的竞争中处于不利地位,其应用领域局限在220kV及以上电压等级的远距离大容量输电、海底电缆输电及不同额定频率或相同额定频率交流系统间的非同步互联等方面。
3 轻型直流输电的特点轻型直流输电是在电压源换流器(VSC)技术和门极可关断晶闸管(GTO)及绝缘栅双极晶体管(IGBT)等全控型功率器件基础上发展起来的,由高频开关器件IGBT构成的正弦脉宽调制(SPWM)式VSC,换流器的单相电路如图2所示。
其工作原理是:工频正弦波控制信号u c经与三角波载波信号u t ri比较产生触发信号u i,见图3。
1—直流电容器;2—IGBT;3—续流二极管;4—换流电抗器;5—换流电容器图2由IGBT构成的VSC换流器单相图Fig.2 One phase diagram of a VSC with IGBT当2+被触发导通后,输出电压u o = U d /2;当2−被触发导通后,u o = −U d/2,由于2+和2−不同时触发导通,所以u o只有±U d/2两种数值。
经换流电抗器和滤波器滤除u o中的高次谐波分量后,交流母线上可得到与u c波形相同的工频正弦波电压u s。
其中,u tri 决定开关的动作频率,u c决定输出电压u o的相位和幅值。
改变u c的相位,即改变u o与u s的相位关系,可改变有功功率的大小和方向;改变u c的幅值,即改变u o与u s的数值关系,可改变无功功率的大小和极性(感性或容性)。
因此,VSC换流器可单独调节有功功率和无功功率。
足250m2[1, 19],交货时间不超过12个月。
(5)可实现无人值班或少人值守。
由于换流站主要设备大为简化,而且实现了模块化设计,因此正常维护工作量大大减少,有利于实现无人值班或少人值守换流站,提高生产效率。
(6)控制器可根据交流系统的需要实现自动调节,所以两侧VSC换流器不需要通信联络,从而减少通信的投资及其运行维护费用[19]。
4 轻型直流输电的应用前景据预测[2,4],轻型直流输电在电压低于±150kV、容量不超过200MW时具有经济上的优越性,它在以下应用领域将可能发挥极大的作用:(1)向偏远地区供电偏远地区一般远离电网,负荷轻而且日负荷波动大,经济因素及线路输送能力低是限制架设交流输电线路发展的主要因素,制约了偏远地区经济的发展和人民生活水平的提高。
采用轻型直流输电进行供电,可使电缆线路的单位输送功率提高,线路维护工作量减少,使供电可靠性增加。
测算表明[16],修建一座燃煤火电厂与修建一条轻型直流输电线路相比,在相同投资规模下,轻型直流输电线路的等数距离可降至50~60km。
(2)海上供电远离大陆电网的海上负荷如:海岛或海上石油钻井平台等负荷,通常靠价格昂贵的柴油或天然气来发电,不但发电成本高,供电可靠性难以保证而且破坏环境,用轻型直流输电以后,这些问题得以解决,同时还可将多余气体(如石油钻井产生的天然气)发出的电力反送给系统。
(3)城市配电网增容改造城市特别是大中城市的空中输电走廊已没有发展余地,原有架空配电网络已不能满足电力增容的要求,合理的方法是采用电缆输电(架空电缆或地下电缆)。
而直流电缆不仅比交流电缆占有空间小,而且能输送更多的功率,因此采用轻型直流输电向城市中心区供电有可能成为未来城市增容的唯一可行办法。
据资料介绍[2],由原有交流架空导线改送直流电,可提高50%的输送功率。
以115kV、70km长的交流架空线路为例,将其改成±100kV双极式轻型直流输电供电后,线路输送容量可提高1倍,达到200MW,而改造增加的投资仅为两侧换流站和更换交流绝缘子的费用。
(4)清洁能源发电受环境条件限制,清洁能源发电一般装机容量小、供电质量不高并且远离主网,如中小型水电厂、风力发电站(含海上风力发电站[16]~ [18])、潮汐电站、太阳能电站等,由于其运营成本很高以及交流线路输送能力偏低等原因使采用交流互联方案在经济和技术上均难以满足要求,利用轻型直流输电与主网实现互联是充分利用可再生能源的最佳方式,有利于保护环境。