基于单片机的自动寻位立体车库系统-精品
基于STM32单片机的智能停车场车位管理系统的设计与实现
基于STM32单片机的智能停车场车位管理系统的设计与实现一、本文概述随着城市化进程的加快，停车难问题日益凸显，对车位管理系统的智能化、高效化需求愈发迫切。
在此背景下，本文提出了一种基于STM32单片机的智能停车场车位管理系统设计方案，旨在通过技术创新，实现对停车场车位的智能监控、预约、查询和计费等功能，提高停车场的使用效率，降低管理成本，提升用户体验。
本文首先介绍了智能停车场车位管理系统的研究背景和意义，阐述了现有车位管理系统的不足和STM32单片机在智能车位管理系统中的优势。
接着，详细介绍了基于STM32单片机的智能停车场车位管理系统的总体设计方案，包括系统架构、硬件设计、软件编程等方面。
在系统架构方面，本文采用了模块化设计思想，将系统划分为多个功能模块，便于后期维护和升级。
在硬件设计方面，本文选用了STM32F103C8T6单片机作为核心控制器，搭配超声波传感器、LCD显示屏、网络接口等外设，实现了车位检测、信息显示、网络通信等功能。
在软件编程方面，本文采用了C语言进行编程，实现了对各个功能模块的控制和管理。
本文通过实验验证了基于STM32单片机的智能停车场车位管理系统的可行性和有效性。
实验结果表明，该系统能够准确检测车位状态，实现车位预约、查询和计费等功能，提高了停车场的使用效率和管理水平。
该系统还具有操作简便、稳定可靠、成本低廉等优点，具有较高的实际应用价值。
本文的研究成果对于推动智能停车场车位管理系统的发展和应用具有一定的参考意义，也为后续研究提供了有益的借鉴和启示。
二、系统总体设计在智能停车场车位管理系统的设计中，我们采用了基于STM32单片机的硬件架构，结合先进的软件编程技术，以实现高效、准确、实时的车位管理。
系统总体设计主要包括硬件设计、软件设计以及系统架构设计三个部分。
硬件设计是系统实现的基础。
我们选用了STM32F4系列单片机作为核心处理器，该单片机具有高性能、低功耗、易于编程等优点，能够满足系统对处理速度和功耗的要求。
基于单片机的智能停车场管理系统论文设计本科毕业论文
停车场智能化管理系统设计摘要本设计基于RFID智能识别和高速的视频图像和存储比较相结合，通过计算机的图像处理和自动识别，对车辆进出停车场的收费、车牌识别和车位诱导等，以实现停车场全方位智能管理。
本设计是以AT89C51型单片机为主控芯片的智能停车场系统，主要是针对车辆诱导和车辆检测系统的设计。
系统利用地感线圈对进出停车场的车辆进行检测，控制闸杆机的自动起落，并具备车位显示以及语音提示功能。
该系统配合IC卡和图像监测处理装置构成一套完整的智能停车系统，从而实现大型停车场的智能化管理。
总体说该系统主要有以下特点：远距离感应读卡，无需停车，速度快，效率高；电脑管理，科学高效；简化车辆进出管理手续，而且安全可靠。
关键词：智能管理，车牌识别，车位诱导，车辆检测DESIGN OF THE PARKING INTELLIGENTMANAGEMENT SYSTEMABSTRACTThis design is a type of single chip microcomputer AT89C51 as the controller chip intelligent parking system, mainly is aims at the vehicle induction and vehicle detection system. The system of pass in and out of the parking lot coils vehicle detection and control brake rod machine automatic ups and downs, and have parking display and audio function. The system with IC card and image processing device can monitor form a complete set of intelligent parking system, so as to realize intelligent management of large parking lot. In the design of the vehicle detection is the key said of design principle, and the corresponding hardware interface circuit and software programming essentials.In general the system basically has the following characteristics: remote sensing reading card, without stopping, speed, high efficiency; The computer management, scientific and efficient; Simplify the vehicle pass in and out management procedures, and safe; System equipment less investment, construction period is short, the effect is remarkable.This design emphasis of intelligent parking system lies in the parking places induction and vehicle detection.KEY WORDS:Intelligent Management,Intelligent Charging, License Plate Identification, Parking Iinduction and Vehicle Detection.目录前言 (1)第1章绪论 (3)1.1 课题设计目的和发展趋势 (3)1.1.1 课题研究目的及实际意义 (3)1.1.2 智能停车场管理系统发展概况及趋势 (3)1.2 课题设计思想 (4)第2章智能停车场管理系统概述 (5)2.1 射频技术（RFID）概述 (5)2.1.1 射频识别系统的构成 (6)2.1.2 射频系统基本工作流程图 (6)2.2 车牌识别技术 (7)2.2.1 车牌自动识别系统原理 (8)2.2.2 牌照号码、颜色识别 (9)2.3 车位诱导和车辆检测系统概述 (10)2.3.1 车位诱导和车位显示 (11)2.3.2 超声波测距原理 (12)2.3.3 车辆检测 (13)2.4 小区停车计费系统概述 (14)2.4.1 计费系统概述 (14)2.4.2 计费系统的工作原理及特点 (14)2.5 进出口识别系统概述 (17)第3章车位诱导车辆检测系统硬件设计 (19)3.1 停车场系统 (19)3.2 系统总体原理 (20)3.2.1 车辆检测 (20)3.2.2 车位诱导和车位显示 (21)3.2.3 其他控制部分 (21)3.3 车辆检测系统硬件设计 (22)3.3.1 锁相环路工作原理 (22)3.3.2 信号输入电路的设计 (23)3.3.3 复位电路的设计 (24)第4章系统软件设计 (25)4.1 程序流程图 (25)4.2 设计要点 (26)4.3 编制软件程序 (26)结论 (34)谢辞 (35)参考文献 (36)外文资料翻译 (38)前言在现代化的大型停车场中，智能停车管理系统使得车辆进出手续简单，安全性高，实现了对车辆的自动检测、计费、统计、显示等功能，大大节省了人力资源，提高了工作效率。
基于单片机的停车场智能控制系统设计
基于单片机的停车场智能控制系统设计摘要：停车难一直是城市生活中的一个大问题，如何实现停车场的智能化管理，提高车位利用率，减少停车时间是一个迫切需要解决的问题。
本文介绍了一种基于单片机的停车场智能控制系统设计方案，通过智能感应设备和控制器的配合，实现了停车场的智能化管理，提高了停车场的效率。
关键词：停车场；智能控制；单片机；感应设备一、引言随着城市化进程的加快，车辆数量的急剧增加，停车难成为了一个普遍的问题。
如何提高停车场的车位利用率，减少车辆寻找停车位的时间，成为了一个亟需解决的问题。
本文提出了一种基于单片机的停车场智能控制系统设计，通过智能感应设备和控制器的配合，实现了停车场的智能化管理，提高了停车场的效率。
二、系统设计1.系统组成：本系统由智能感应设备、单片机控制器、显示屏和云端管理平台组成。
智能感应设备放置在每个停车位上，用于检测车辆的到来和离开。
单片机控制器负责控制整个系统的运行，显示屏用于显示当前停车位的使用情况。
云端管理平台用于监控停车场的实时情况，实现远程管理。
2.系统原理：当车辆进入停车场时，智能感应设备会检测到车辆的到来，并向单片机控制器发送信号。
单片机控制器接收到信号后会将车辆的信息存储到数据库中，并更新显示屏上的停车位信息。
当车辆准备离开停车场时，智能感应设备会再次检测到车辆的离开，并向单片机控制器发送信号。
单片机控制器接收到信号后将更新数据库中的车辆信息，并更新显示屏上的停车位信息。
3.系统功能：（1）实时监控：通过显示屏可以实时查看停车场内每个车位的使用情况，方便车主快速找到空闲停车位。
（2）自动计费：系统可以根据停车时间自动计费，节约车主的时间和精力。
（3）远程管理：可以通过云端管理平台实时监控停车场的情况，实现远程管理和控制。
三、系统实现1.硬件设计：本系统采用传感器、单片机、显示屏等硬件设备实现。
传感器用于检测车辆的到来和离开，单片机控制整个系统的运行，显示屏显示停车位的使用情况。
基于单片机的自动寻位立体车库系统
基于单片机的自动寻位立体车库系统摘要随着我国国民经济的高速发展和城市化水平的不断加快，汽车的保有量在飞速的增长，汽车的停放已经成为城市发展的一个重要问题。
原有的停车场不能满足城市发展的要求，在这种情况下立体车库逐渐得到了发展。
本文介绍了立体车库的研究背景及意义；分析了各种立体车库的特点，选择垂直循环式的立体车库作为研究对象，并确定了车库的总体设计方案；以单片机为控制核心，给出了立体车库的自动控制方法；设计了自动存取车系统的组成和功能，并对存取车策略进行优化；根据车库控制系统的控制原理，完成了控制系统的硬件设计和软件设计。
系统在功能上实现了车位的自动检测、空车位的自动给定、空车位数量的告知和车辆的自动存取，具备了自动化立体车库的基本功能。
本设计以单片机为控制器，取代了PLC，用以对小容量立体车库的控制，可以实现立体车库的自动化操作，不需要人员参与，使用方便。
关键词：立体车库；垂直循环；单片机；自动控制Stereo Auto-Garage System Based on Single-chip MicrocomputerAbstractWith the rapid development of China's national economy and the acceleration of urbanization, the number of the vehicles has grown rapidly, resulting that the car parking has become an important issue in urban development. The existing parking can not meet the requirements of urban development, in which case the stereo garage is being developed gradually.This article introduces the background and the significance of the stereo garage; analyzes the characteristics of the stereo garage; selects the stereo garage of vertical circulating type as the study and determines the overall design of the garage program; makes the single-chip microcomputer as the core of the control, gives the stereo garage methods; designs the composition and the functions of the stereo garage accessing to, and optimize the strategies about depositing and withdrawing cars. According to the controlling principle of the controlling system, complete the hardware and software design of the controlling system. The system has been realized that of it detects automatically the spaces in the functions, automatically gives the empty spaces, informs the number of empty parking spaces and deposits and withdraws the cars, with the basic functions of the stereo garage.In this design, the single-chip microcomputer controller was designed to replace the PLC, controling the small capacity of stereo garage so automation can be achieved without human participation, and it is easy to be used.Key words: stereo garage; vertical and rotary; single-chip microcomputer; automatic control目录摘要 (I)Abstract (II)第一章引言 (1)1.1 课题研究背景及意义 (1)1.1.1 课题研究背景 (1)1.1.2 发展立体车库的意义 (1)1.2 立体车库研究现状及发展前景 (2)1.2.1 国外研究现状 (2)1.2.2 我国研究现状 (4)1.2.3 立体车库的发展前景 (4)1.3 论文结构和主要研究工作 (6)1.3.1 设计任务要求 (6)1.3.2 论文结构 (6)1.3.3 论文的主要研究内容 (7)1.4 本设计的重点和难点 (8)第二章立体车库选型和总体方案设计 (9)2.1 立体车库介绍及选型 (9)2.1.1 立体车库简介 (9)2.1.2 立体车库的分类 (10)2.1.3 立体车库的选型 (11)2.2 总体设计方案 (12)第三章控制系统硬件设计 (15)3.1 单片机控制电路 (15)3.1.1 单片机的选择 (15)3.1.2 单片机振荡电路 (17)3.1.3 单片机复位电路 (17)3.1.4 单片机控制电路的连接 (18)3.2 系统检测部分设计 (18)3.2.1 空车位检测 (19)3.2.2 到位检测 (19)3.3 IC卡接口电路设计 (20)3.4 动力控制电路设计 (23)3.5 LED显示电路设计 (24)3.5.1 LED数码管简介 (24)3.5.2 驱动电路 (25)3.6 其他部分介绍 (26)第四章控制系统软件设计 (27)4.1 车库的操作流程 (27)4.2 系统主程序 (28)4.3 存取车流程设计 (29)4.3.1调车过程和调车原则 (29)4.3.2 停车系统模型 (29)4.3.3 存取车流程 (31)4.4 IC卡读写程序 (32)4.5 LED显示程序 (35)第五章总结 (38)参考文献 (39)附录A：硬件原理图 (41)附录B：程序 (42)致谢 (56)第一章引言1.1 课题研究背景及意义1.1.1课题研究背景近年来,我国城市建设日新月异,随着汽车工业和建筑业这两大支柱产业的快速发展,使城市空地和巷道越来越少,交通拥挤和停车困难的问题已成为各级政府和群众关心的社会问题。
基于单片机的自动寻位立体车库系统的设计
Ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｌｏｃａｔｉｏｎ Ｓｔｅｒｅｏ Ｇａｒａｇｅ Ｂａｓｅｄ
ｏｎ
Ｓｉｎｇｌｅ Ｃｈｉｐ
Ｍｉｃｒｏｃｏｍｐｕｔｅｒ
ＹＡＮＧ
Ｑｉｎｇ—ｉｉａｎｇ，ＺＨＡＯ Ｊｉａｎ—ｊｕｎ，ＢＡＯ Ｙｉ—ｄｏｎｇ
Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｋａｉｆｅｎｇ ４７５００１，Ｃｈｉｎａ） ｗｅｒｅ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ ｉｎ ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ，ａｎｄ
ｐｕｔ
ｓｔｅｒｅｏ ｇａｒａｇｅ
ｆｏｒｗａｒｄ．
ｍｉｃｒｏｃｏｍｐｕｔｅｒ；ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｌｏｃａｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ
万 方数据
万 方数据
万 方数据
２００８年第１囊
耪素亮．营：基于单麓缸鼹鸯套零位、取车检测与修改和动力控制等部分。
图４库门控制电路
４络论
机械式立体车库是当前车库设计的一个热点，用 它来代替平面车库是今后的发展趋势。本文设计的多 边棱柱式壹动等位立体车库系统是一种餐新黧静立俸 车库，是河南犬学参加大学生创业大赛的项目，车库 模型悉经设计刽终完成。下一步戆藤标就是继续改进 模型，争取早日投入使用。
参考文献： ［１］熊新民．一种小容量立体车库及其电气控制系统［Ｊ］．机 床电器．１９９９（６）：２８．２９。 ［ｚ］藏±杰，李斌，师占群＋等．基于ＰＬＣ控制的液压立体车 库的设计［Ｊ］．机床与液服．２００６（１）｛１０３—１０４． ［３】赓义潺，谭豢文，詹义龙，簿。基手攀跨裰控裁鹃撬攘式立 图５窜库系统软律流程圈 体车库［Ｊ］．机械工程与自动化，２００６（２）：３１—３６．
（Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｃｏｎｔｒｏｌ
ａｎｄ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ
Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ・Ｈｅｎａｎ
基于51单片机停车场车位引导系统设计
基于51单片机停车场车位引导系统设计【摘要】本文基于51单片机设计了一个停车场车位引导系统，通过引言部分的背景介绍和研究目的，为读者提供了对该系统的整体了解。
在正文部分中详细介绍了停车场车位管理系统设计、硬件设计、软件设计、系统测试和系统优化等内容，使读者能够全面了解该系统的构成和实现原理。
结论部分对设计进行了总结并展望了未来应用，同时进行了对比分析，指出了系统的创新性和优越性。
整篇文章系统性强，内容详实，为读者深入了解基于51单片机停车场车位引导系统的设计和应用提供了重要参考价值。
【关键词】停车场车位引导系统，51单片机，硬件设计，软件设计，系统测试，系统优化，设计总结，展望未来应用，对比分析。
1. 引言1.1 背景介绍停车场作为现代城市交通管理的重要组成部分，其车位管理效率直接关系到市民的停车体验和交通秩序。
传统停车场车位管理存在很多问题，如停车难、停车时间长、车位利用率低等，给市民出行带来诸多不便。
基于51单片机的停车场车位引导系统设计，旨在解决传统停车场管理存在的问题，提高停车效率和车位利用率，改善市民的停车体验。
本系统通过单片机控制车位指示器，实现智能引导车辆驶入空闲车位，避免车辆盲目寻找车位、徘徊等行为，提高停车速度和车位利用率。
系统采用传感器实时监测车位状态，保证车位信息的准确性和实时性。
通过本系统的设计与实现，可以有效解决停车场管理中的诸多问题，提高停车效率、减少拥堵、降低环境污染，为城市交通管理带来革新。
本系统的成功应用也将为其他领域的智能化管理提供借鉴和经验。
1.2 研究目的研究目的是为了提高停车场管理的效率和便利性，解决停车难的问题，减少停车场拥堵和混乱现象。
通过设计车位引导系统，可以实现停车位的智能管理和指引，帮助车主迅速找到空余车位，节省停车时间，提高停车场的利用率。
通过实时监测停车位的占用情况，管理者可以及时了解停车场的情况，做出合理的调度和管理，提升停车场的管理效率，提高服务水平。
基于51单片机停车场车位引导系统设计
基于51单片机停车场车位引导系统设计1. 引言1.1 研究背景停车位在城市中越来越紧俏，停车难一直是困扰城市居民的一个大问题。
为了解决停车难的问题，停车场车位引导系统应运而生。
基于51单片机的停车场车位引导系统是一种新型的智能系统，能够实现对停车场内空余车位的监测和引导。
研究背景中，目前停车位引导系统多数采用传统的车位指示灯或地面标志，存在使用成本高、维护成本高、不易实现集中管理等问题。
基于51单片机的停车场车位引导系统具有成本低、易维护、能实现集中管理等优点，具有很大的应用前景和市场需求。
本研究旨在设计一种基于51单片机的停车场车位引导系统，通过对系统硬件设计、系统软件设计、系统功能实现、系统性能评价等方面进行研究，来验证系统的实用性和可行性，为解决停车难问题提供一种新的解决方案。
1.2 研究目的停车场车位引导系统设计的研究目的是为了解决停车场车位管理效率低下、停车过程中车位查找困难的问题。
通过利用51单片机和其他硬件、软件技术，设计一个智能化的车位引导系统，可以实现自动识别车位状态、实时更新车位信息、为车主提供准确的车位引导等功能。
该系统旨在提高停车场管理效率，减少车主寻找车位的时间，提升停车场利用率，改善停车环境，提升用户体验。
研究目的还包括优化停车场管理流程，降低人力成本，提高停车场的盈利能力；推动停车场智能化发展，探索新型停车场管理模式；促进51单片机在停车场领域的应用和推广，提升该领域的技术水平。
通过对停车场车位引导系统的研究，可以为未来停车场管理提供新思路和新解决方案，推动停车场行业的进步与发展。
1.3 研究意义停车场车位引导系统的设计和研究具有重要的意义。
随着社会的不断发展和人口的持续增加，车辆数量不断增加，停车难的问题日益突出。
而停车场车位引导系统可以有效地解决停车难问题，提高停车效率，减少车辆排队等待的时间，提升停车场的利用率。
停车场车位引导系统可以使车主快速找到合适的停车位，减少寻位时间，提高停车场的通行效率，缓解交通拥堵问题。
毕业设计(论文)-基于51单片机的车库车位自动检测系统设计
毕业设计（论文）-基于51单片机的车库车位自动检测系统设计摘要在现代化的大型停车场中，智能停车管理系统使得车辆进出手续简单，安全性高，实现了对车辆的自动检测、计费、统计、显示等功能，大大节省了人力资源，提高了工作效率。
整个停车管理系统中，车辆检测部分是系统的关键。
本文介绍了一种以AT89S52型单片机为主控芯片的停车场车辆检测系统。
系统利用红外线对进出停车场的车辆进行检测，控制闸杆机的自动起落，并具备车位显示以及报警提示功能。
该系统配合IC卡和图像监测处理装置可以构成一套完整的智能停车系统，从而实现大型停车场的智能化管理。
文中重点介绍了车辆检测部分的设计原理，并给出了相应的硬件接口电路及软件编程要点。
关键字:红外线;AT89S52;串口通信目录摘要...................................................................... ........................................................................ .. (1)目录...................................................................... ........................................................................ .. (2)一系统总体介绍 ........................................................................................................................... 3 二器件简介 ..................................................................... .. (4)1.主控制器AT89S52................................................................. .. (4)(1) MSC-51芯片资源简介 ..................................................................... . (4)(2)单片机的引脚 ..................................................................... .. (5)(3)89S51单机的电源线 ..................................................................... (6)(4)89S51单片机的外接晶体引脚 ..................................................................... .. (6)(5)89S51单片机的控制线 ..................................................................... .. (6)(6)89S51单片机复位方式 ..................................................................... .. (7)2.红外对管...................................................................... . (8)(1)红外对管简介 ..................................................................... (8)(2)红外对管基本参数 ..................................................................... . (9)(3)多路控制的红外遥控系统 ..................................................................... . (9)3.运算放大器LM358 .................................................................. . (10)(1)LM358简介 ..................................................................... (10)(2)特性 ..................................................................... .. (10)(3)参数 ..................................................................... .. (11)(4)LM358内部电路图 ..................................................................... . (11)4.数码管显示器简介 ..................................................................... .. (11)(1)数码管的分类 ..................................................................... . (11)(2)怎样测量数码管引脚 ..................................................................... (12)(3)数码管使用的电流与电压 ..................................................................... .. (12)(4)数码管参数 ..................................................................... ...................................... 12 三系统设计 ..................................................................... (14)1.硬件设计...................................................................... .. (14)(1)单片机最小系统 ..................................................................... (14)(2)电源电路 ..................................................................... (14)(3)报警驱动电路 ..................................................................... . (14)(4)串口通信模块电路 ..................................................................... .. (15)(5)红外检测模块 ..................................................................... . (15)2.软件设计...................................................................... .. (16)(1)软件流程图 ..................................................................... .. (16)(2)程序清单 ..................................................................... .......................................... 16 四实验过程中经验及心得 ..................................................................... .................................... 17 五致谢...................................................................... (18)六参考文献 ..................................................................... (19)附件1:系统整体电路图 ..................................................................... .. (20)一系统总体介绍整个停车管理系统示意图如图1所示，信息显示牌为LED显示屏，显示当前时间及车位信息当有车进入时，司机进行刷卡，刷卡信号由控制器读入，控制闸杆机抬起，语音提示“欢迎光临”，当地感线圈检测到车辆进入时，更新车位信息，抓拍车辆图片，闸杆机下落;同样，当车辆驶出，司机刷卡，控制闸杆机谢谢光临，当地感线圈检测到车辆离开，抓拍车辆信息，闸杆抬起，语音提示“机下落并更新车位信息而车辆的图像信息、IC卡数据信息的处理都将由值班室的上位机完成。
基于STC89C52的停车场自动寻位导航系统
基于STC89C52的停车场自动寻位导航系统摘要：近几年,社会经济迅速发展,在社会经济的带动下,汽车成为生活中重要的交通必需品。
越来越多的汽车走进千家万户，私家车使停车场规模越来越大，里面的道路错综复杂，那么有没有什么好的办法可以解决停车问题，让司机停车一步到位。
针对大多数城市的停车场管理水平落后和车位不能够满足需求出现的混乱技术落后的问题，研究了基于STC89C52的停车场自动寻位导航系统设计，本系统设计由STC89C52单片机与光电开关计算停车场内剩余的车位，并在入口的LED显示屏上显示。
单片机通过控制入口的开关给出空车位的线路，司机只要跟着指示走就可找到车位。
停车场智能管理系统在大都市中起着非常重要的作用，它不仅改善了停车场的管理服务信息，还方便于司机泊车。
关键词：停车场；导航； STC89C52；智能A navigation system in parkinglots based on STC89C52Abstract：In the recent years, social economy has grown rapidly. Cars has becomean important transport necessity in people's lives. More and more cars are into tens of thousands of households, and the private cars has resulted in the larger size of parking lots, however, the roads in it are intricate, if is there any good solutions to deal withthe parking problem to make the driver to park his car more easy ? As for the appearance of disordered backward technology induced by poor management of parking lot and the insufficient quantity of parking truck space, Basing on theSTC89C52, We have designed the navigation system for the parking lot automatically finding its place. Through the STC89C52 single chip and photoelectric switch to calculate the rest parking place, then display it in the LED panel located in the entrance. Single chip provide the routes for the empty space by controlling the swithof entrance, so the driver follow the route finding the empty parking truck space. The intelligent parking lot supervisory system plays an very important role in parking lot,it betters parking lot’s service level , brings convenience to both driver and the car . Keywords：Parking；Navigation；STC89C52；Intelligence目录第一章引言 (1)1.1 课题背景 (1)1.2 课题研究的目的及意义 (2)1.3 系统设计主要任务 (3)第二章系统方案设计 (4)第三章系统硬件电路设计 (5)3.1 中央处理单元CPU的介绍 (5)3.2 电源模块选择 (6)3.3 按键输入模块 (7)3.4 光电传感器模块 (7)3.5 显示屏显示模块 (8)3.6 LED灯导航指示模块 (9)第四章系统软件设计 (11)4.1 主程序设计 (11)4.2 显示屏显示程序设计流程图 (14)第五章系统调试及系统功能测试 (16)5.1 测试方案 (16)5.2 硬件调试 (16)5.3 软件调试 (16)5.4 测试仿真结果 (16)第六章设计总结及技术展望 (18)参考文献 (19)附录1 系统设计电路原理图 (20)附录2 实物图 (21)第一章引言近我国城市经济社会的快速发展,人口规模和数量的不断扩大,机动车保有量和交通量的不断增加,城市化机动水平的不断提高引发了大量的停车需求[1]。
基于51单片机的立体车库存取车控制器的设计
基于51单片机的立体车库存取车控制器的设计基于51单片机的立体车库存取车控制器的设计摘要：本文基于51单片机，设计了一个立体车库存取车控制器。
该控制器具有自动控制立体车库存取车的功能，可以方便地实现车辆的进出和停车。
通过对多组传感器的数据采集和处理，实现对车辆位置和状态的监控，并能进行相应的控制。
本设计在软硬件结合上进行综合设计，通过对电路的设计和程序的编写，实现了车库存取车的自动控制。
实验结果表明，该控制器稳定可靠，具有一定的应用前景。
关键词：车库，存取车，单片机控制器，传感器一、引言随着人们生活水平的不断提高，车辆的保有量也不断增加。
车辆的增加给城市交通和停车带来了很大的压力。
立体车库是一种高效利用空间的停车方式，已经广泛应用于大城市，通过立体车库可以将车辆垂直存放，节省空间。
为了提高立体车库的效率和安全性，设计一个基于51单片机的立体车库存取车控制器可以实现车辆的自动停取。
二、系统设计2.1 系统硬件设计系统硬件部分主要由传感器、执行器、控制电路及电源组成。
（1）传感器：系统中采用多组传感器来监测车库中的车辆状态和位置。
由于车库车位有限，本设计采用红外传感器和超声波传感器来监测车辆位置和距离。
（2）执行器：系统中使用电机来控制立体车库的升降和转向。
电机控制器通过接收来自控制电路的指令来实现控制。
（3）控制电路：控制电路由51单片机、电机控制器、传感器接口电路等组成。
其中，51单片机作为系统的核心控制器，通过采集传感器的数据，进行判断和算法处理，控制电机的运行。
（4）电源：系统采用稳定的电源供电，以保证系统的正常运行。
2.2 系统软件设计系统软件主要由嵌入式程序组成，通过对传感器数据的采集和分析，完成对车库的控制。
（1）数据采集：系统通过红外传感器和超声波传感器实时采集车库中车辆的位置和距离数据。
（2）数据处理：通过对传感器数据的处理，以及设定好的算法，判断车库中是否有车辆，以及车辆的位置、大小等信息。
基于单片机的自动寻位立体车库系统的设计
第 １期 （总 第 １４６期 ） ２００８年 ２月
机 械 工 程 与 自 动 化 Ｍ ＥＣＨＡＮＩＣＡＬ ＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧ ＆ ＡＵＴ０Ｍ ＡＴ１０
Ｎ ｏ．１ Ｆｅｂ．
文 章 编 号 ：１６７２—６４１３（２００８）Ｏ１一Ｏ１６１－０３
图 １是该车库 整体 结构 示意 图 ，多边棱 柱式 自动 寻位 立体 车库主要 包括 多边 棱柱式 转 盘 、吊篮及 控制 系统 、动力 系统和非 接触 式 ＩＣ卡读 写器 ４个部 分 。多 边棱柱式 转 盘竖立 于地 面 ，分 为地上 和地下 ２个部 分 。 转盘上共 吊有 １８只 吊篮 ，每只 吊篮呈 棱柱 状 ，截 面为 五边形 ；棱 柱上安 装光 滑细 铁杆用 于把 吊篮 横 向悬挂 在 吊梁 上 ，以保证 吊篮 随转 盘转 动时处 于垂 吊状 态 。
多边棱柱 式 自动寻位 立 体车 库 的控制 方法 ［３ 主要
包 括如下 步骤 ：
（１）车库没 有存 取车辆请 求 时 ，转盘停 留在初 始 位 置 。
（２）如有 车入库按 如下 步骤 进行 ：①领 取一 张空 白卡 ，申请 存 车 ；②读 写器 读 出卡上信 息并 把此信 息 通过 ＲＳ２３２口送给 Ｃ５２单 片机 ；￣ ｃ５２单片机 根据 接 收 到的请求 信号 ，判 断是存 车信 号 ，把 一些 必要 信号 写 回到卡 上 ，然 后根据 就 近取车 原则 自动查 询 ，寻找 离地平 线角 位移 最小 的空车 位 ，找到该 车位后 将它 转 到地平 线 上 ，此 时红灯 亮 ，库 门 自动打 开 ，司机把 车 辆 直 接开进 车库 ；④存 车成 功 ，库 门关 闭 ，司机 可以 带上该 卡离 开 。
基 于单 片机 的 自动 寻位 立体 车库 系统 的设 计
基于STC89C52的停车场自动寻位导航系统
基于STC89C52的停车场自动寻位导航系统摘要：近几年,社会经济迅速发展,在社会经济的带动下,汽车成为生活中重要的交通必需品。
越来越多的汽车走进千家万户，私家车使停车场规模越来越大，里面的道路错综复杂，那么有没有什么好的办法可以解决停车问题，让司机停车一步到位。
针对大多数城市的停车场管理水平落后和车位不能够满足需求出现的混乱技术落后的问题，研究了基于STC89C52的停车场自动寻位导航系统设计，本系统设计由STC89C52单片机与光电开关计算停车场内剩余的车位，并在入口的LED显示屏上显示。
单片机通过控制入口的开关给出空车位的线路，司机只要跟着指示走就可找到车位。
停车场智能管理系统在大都市中起着非常重要的作用，它不仅改善了停车场的管理服务信息，还方便于司机泊车。
关键词：停车场；导航； STC89C52；智能A navigation system in parkinglots based on STC89C52Abstract：In the recent years, social economy has grown rapidly. Cars has becomean important transport necessity in people's lives. More and more cars are into tens of thousands of households, and the private cars has resulted in the larger size of parking lots, however, the roads in it are intricate, if is there any good solutions to deal withthe parking problem to make the driver to park his car more easy ? As for the appearance of disordered backward technology induced by poor management of parking lot and the insufficient quantity of parking truck space, Basing on theSTC89C52, We have designed the navigation system for the parking lot automatically finding its place. Through the STC89C52 single chip and photoelectric switch to calculate the rest parking place, then display it in the LED panel located in the entrance. Single chip provide the routes for the empty space by controlling the swithof entrance, so the driver follow the route finding the empty parking truck space. The intelligent parking lot supervisory system plays an very important role in parking lot,it betters parking lot’s service level , brings convenience to both driver and the car . Keywords：Parking；Navigation；STC89C52；Intelligence目录第一章引言 (1)1.1 课题背景 (1)1.2 课题研究的目的及意义 (2)1.3 系统设计主要任务 (3)第二章系统方案设计 (4)第三章系统硬件电路设计 (5)3.1 中央处理单元CPU的介绍 (5)3.2 电源模块选择 (6)3.3 按键输入模块 (7)3.4 光电传感器模块 (7)3.5 显示屏显示模块 (8)3.6 LED灯导航指示模块 (9)第四章系统软件设计 (11)4.1 主程序设计 (11)4.2 显示屏显示程序设计流程图 (14)第五章系统调试及系统功能测试 (16)5.1 测试方案 (16)5.2 硬件调试 (16)5.3 软件调试 (16)5.4 测试仿真结果 (16)第六章设计总结及技术展望 (18)参考文献 (19)附录1 系统设计电路原理图 (20)附录2 实物图 (21)第一章引言近我国城市经济社会的快速发展,人口规模和数量的不断扩大,机动车保有量和交通量的不断增加,城市化机动水平的不断提高引发了大量的停车需求[1]。
基于单片机的停车自动寻位导航系统
２ 系统硬件框架
本系统设计了以 ＳＴＣ８９Ｃ５２单片机为控制单元， 外加一些基本的功能电路，实现系统的整体体系硬件 电路设计。系统硬件设计包含中央处理单元 ＣＰＵ、电 源模块、光电传感器模块、数码管显示模块以及车位 ＬＥＤ显示模块。系统硬件结构框图如图 １所示。 ２．１ 中央处理单元 ＣＰＵ
ＳＴＣ８９Ｃ５２是 ４０引脚双列直插芯片ห้องสมุดไป่ตู้具有许多
ＬＭ３３９电压比较器芯片内部含有 ４个独立的运 放电路，是 一 种 常 见 的 集 成 电 路。 当 比 较 器 的 同 相 输入端电压 比 反 相 输 入 端 电 压 高 时，ＬＭ３３９输 出 高 电平；当比较器的同相输入端电压比反相输入端电 压低时，ＬＭ３３９输 出 低 电 平。 另 外 参 考 电 压 的 比 较 器连接可调电阻，通过调节可调电阻进而改变参考 电压，从而改变红外光电对管的灵敏度，有利于模块 化的调试。光电传感器模块电路图如图 ２所示。 ２．３ 数码管显示模块
第 ３４卷 第 ８期 ２０１８年 ８月
吉林工程技术师范学院学报
ＪｏｕｒｎａｌｏｆＪｉｌｉｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＮｏｒｍａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ
基于单片机的智能停车场车位管理系统
基于单片机的智能停车场车位管理系统一、概述随着城市化进程的加速和汽车保有量的不断增长，停车难问题日益凸显，已成为制约城市发展的瓶颈之一。
传统的停车场管理方式效率低下，无法满足现代社会的需求。
开发一种基于单片机的智能停车场车位管理系统显得尤为重要。
基于单片机的智能停车场车位管理系统，利用单片机作为核心控制器，结合传感器、显示屏、通信模块等外围设备，实现对停车场车位信息的实时采集、处理、显示和通信。
系统能够自动检测车位的使用情况，为车主提供空余车位信息，并引导车主快速找到停车位，从而有效提高停车场的利用率和停车效率。
该系统还具有智能化、自动化和网络化等特点。
通过集成先进的算法和人工智能技术，系统能够实现对车位信息的智能分析和处理，为车主提供更加便捷、舒适的停车体验。
系统还支持远程监控和管理，方便管理人员随时掌握停车场的运行情况，进一步提高管理效率。
基于单片机的智能停车场车位管理系统是解决现代城市停车难问题的一种有效途径。
它不仅能够提高停车场的利用率和停车效率，还能够提升车主的停车体验，为城市的可持续发展做出贡献。
1. 停车场车位管理现状与挑战随着城市化进程的加速和汽车保有量的不断增长，停车场车位管理已成为城市交通管理的重要组成部分。
当前停车场车位管理普遍面临着一系列的问题和挑战。
传统的停车场管理方式大多依赖于人工操作，效率低下且易出错。
管理员需要手动记录车位的占用情况，这不仅耗时耗力，而且容易出现错误，导致车位信息的混乱和不准确。
停车场的空间利用率往往不高。
由于缺乏有效的车位调度和分配机制，一些车位可能长时间空闲，而另一些车位则经常处于满员状态。
这不仅浪费了宝贵的停车资源，也增加了车主寻找车位的难度和时间成本。
停车场的安全管理也存在一定的隐患。
传统的监控系统往往只能提供有限的监控范围，对于盲区和死角难以覆盖，这增加了停车场的安全风险。
一些不法分子可能利用停车场管理的漏洞进行偷盗或破坏行为，给车主的财产安全带来威胁。
基于HT单片机的智能寻位及ETC车库作品创意书
基于HT单片机的智能寻位及ETC车库作品创意书部门： xxx时间： xxx整理范文，仅供参考，可下载自行编辑20 14 年重庆地区第届“盛群杯”大学生单片机应用设计竞赛作品创意书参赛编号：作品名称：基于ＨＴ单片机的智能寻位及ETC车库学校名称：重庆科创职业学院指导老师：陈帅华老师科系所名称：机电学院参赛学生１：熊翠参赛学生２：简欣参赛学生３：吴自强参赛学生４：游俊公元 20 14 年 1 月 3 日作品创意书一、摘要随着科技的不断进步,汽车工业与制造技术也迈上了新的台阶，车辆也在不断的增加，由此对大量停放车辆进行高效的管理也成了一个难题。
因此,本文设计了一套基于HT32单片机的智能车库系统。
首先，于传统车库而言，本车库创新的设计了寻位系统，车辆进入车库时，会对其车牌号进行扫描，以此作唯一关键字存入系统，通过此关键字为车辆分配最佳路径，大大节约了车主进入车库寻位的时间。
各个车位通过传感器进行连接，形成小型网络，便于管理。
其次，本车库也人性化的设计了屏幕显示与选择装置，车主可以通过在此装置上的选择快速的找到其车位，由车库独特的灯光指引更加容易的到达车位。
不仅如此，本车库还应用了正在进行发展的ETC技术，使收费更加的高效、智能。
b5E2RGbCAP二、作品介绍<1）随着国民经济的发展,人民的生活水平日益提高,并且基于现在生活的快节奏，停放和取走车辆是现在广大车主最为头疼和关注的问题。
所以我们的团队提出了此构想，来解决这个问题。
它是基于HT32单片机来实现的完全智能化，并且有节约人力、财力，方便快捷，积极响应节能减排的思想。
p1EanqFDPw<2）停放汽车的车库车位日益为人们所重视，我们的创作思想是来自现实生活中的观察以及调查了多位车主的停车经历，基于这个我们提出了我们的创作的目的。
就是为了给车主和车库的所有人提供方便，让车主能够在最短的时间内停放和取走车辆，节约时间，提高了生活效率，并且也能为车库归属所有人减少人员管理，加强了安全措施，节约了管理的经费。
基于MCS_51单片机的立体车库自动控制系统的研究
五车位自动控制系统的具体工作过程如下所 示：
① 用户进入车库时，在门口刷卡后，非接触 式 IC 卡读写器自动把数据通过 RS232 口传递给单 片机控制系统。
② 单片机根据接收到的信号判断存/取车信 号后，根据车库内的存车情况，自动寻找到合适 的车位并把车位移动到人车交接的位置。以存车 为例，单片机检测到车盘 1 为空后，自动打开车 库门（车盘 2 同上）；检测到车盘 3 为空时，先使 车盘 1 往右移动到右限位后，车盘 3 下降到下限 位，打开车库门（车盘 5 同上）；检测到车盘 4
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而应用单片机作为处理器，不仅降低立体车 库的建设成本，而且车库系统具有安全可靠、运 行平稳、噪声低、功耗小等特点，适合于住宅小 区小型立体车库。对于机械式立体车库的发展起 到了积极的推动作用。
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《机电技术》2009 年第 2 期
计算机技术应用
参考文献 [1] 宋胜涛、李瑞琴.PLC 在机械立体车库控制系统中的应用[J].太原师范学院学报(自然科学版).2006,(2)92-94 [2] 李云飞.智能停车场射频 IC 卡读写器开发设计[J].计算机工程与设计,2008,(18):58-62. [3] 周雪松，田密，马幼捷，马云斌，王辉等.智能化立体车库存取优化控制策略的研究[J].制造业自动化,2008,(10)：
29-34. [4] MoseF.New Direction and Research Needs in System Reliabilit Research.Stoml Safety ,1990,(3):93-100.
作者简介：曾盛华（1985 年-），男，大学本科，研究方向为机电一体化技术。 陈德为（1962 年-）,男，副教授，研究方向为智能电器与检测技术。
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基于单片机的自动寻位立体车库系统摘要随着我国国民经济的高速发展和城市化水平的不断加快，汽车的保有量在飞速的增长，汽车的停放已经成为城市发展的一个重要问题。
原有的停车场不能满足城市发展的要求，在这种情况下立体车库逐渐得到了发展。
本文介绍了立体车库的研究背景及意义；分析了各种立体车库的特点，选择垂直循环式的立体车库作为研究对象，并确定了车库的总体设计方案；以单片机为控制核心，给出了立体车库的自动控制方法；设计了自动存取车系统的组成和功能，并对存取车策略进行优化；根据车库控制系统的控制原理，完成了控制系统的硬件设计和软件设计。
系统在功能上实现了车位的自动检测、空车位的自动给定、空车位数量的告知和车辆的自动存取，具备了自动化立体车库的基本功能。
本设计以单片机为控制器，取代了PLC，用以对小容量立体车库的控制，可以实现立体车库的自动化操作，不需要人员参与，使用方便。
关键词：立体车库；垂直循环；单片机；自动控制Stereo Auto-Garage System Based on Single-chip MicrocomputerAbstractWith the rapid development of China's national economy and the acceleration of urbanization, the number of the vehicles has grown rapidly, resulting that the car parking has become an important issue in urban development. The existing parking can not meet the requirements of urban development, in which case the stereo garage is being developed gradually.This article introduces the background and the significance of the stereo garage; analyzes the characteristics of the stereo garage; selects the stereo garage of vertical circulating type as the study and determines the overall design of the garage program; makes the single-chip microcomputer as the core of the control, gives the stereo garage methods; designs the composition and the functions of the stereo garage accessing to, and optimize the strategies about depositing and withdrawing cars. According to the controlling principle of the controlling system, complete the hardware and software design of the controlling system. The system has been realized that of it detects automatically the spaces in the functions, automatically gives the empty spaces, informs the number of empty parking spaces and deposits and withdraws the cars, with the basic functions of the stereo garage.In this design, the single-chip microcomputer controller was designed to replace the PLC, controling the small capacity of stereo garage so automation can be achieved without human participation, and it is easy to be used.Key words: stereo garage; vertical and rotary; single-chip microcomputer; automatic control目录摘要 (I)Abstract (II)第一章引言 (1)1.1 课题研究背景及意义 (1)1.1.1 课题研究背景 (1)1.1.2 发展立体车库的意义 (1)1.2 立体车库研究现状及发展前景 (2)1.2.1 国外研究现状 (2)1.2.2 我国研究现状 (4)1.2.3 立体车库的发展前景 (4)1.3 论文结构和主要研究工作 (6)1.3.1 设计任务要求 (6)1.3.2 论文结构 (6)1.3.3 论文的主要研究内容 (7)1.4 本设计的重点和难点 (8)第二章立体车库选型和总体方案设计 (9)2.1 立体车库介绍及选型 (9)2.1.1 立体车库简介 (9)2.1.2 立体车库的分类 (10)2.1.3 立体车库的选型 (11)2.2 总体设计方案 (12)第三章控制系统硬件设计 (15)3.1 单片机控制电路 (15)3.1.1 单片机的选择 (15)3.1.2 单片机振荡电路 (17)3.1.3 单片机复位电路 (17)3.1.4 单片机控制电路的连接 (18)3.2 系统检测部分设计 (18)3.2.1 空车位检测 (19)3.2.2 到位检测 (19)3.3 IC卡接口电路设计 (20)3.4 动力控制电路设计 (23)3.5 LED显示电路设计 (24)3.5.1 LED数码管简介 (24)3.5.2 驱动电路 (25)3.6 其他部分介绍 (26)第四章控制系统软件设计 (27)4.1 车库的操作流程 (27)4.2 系统主程序 (28)4.3 存取车流程设计 (28)4.3.1调车过程和调车原则 (28)4.3.2 停车系统模型 (29)4.3.3 存取车流程 (30)4.4 IC卡读写程序 (31)4.5 LED显示程序 (34)第五章总结 (37)参考文献 (38)附录A：硬件原理图 (40)附录B：程序 (41)致谢 (55)第一章引言1.1 课题研究背景及意义1.1.1课题研究背景近年来,我国城市建设日新月异,随着汽车工业和建筑业这两大支柱产业的快速发展,使城市空地和巷道越来越少,交通拥挤和停车困难的问题已成为各级政府和群众关心的社会问题。
大量汽车占道存放使本来流畅的动态交通受到了严重影响，形成了汽车越多占道，动态交通能力越差的恶性循环。
中国人多而土地资源匾乏,传统的停车方式已不可能解决停车难这一问题。
由于机动车有90%以上的时间处于停泊状态，所以解决停车难的问题比解决行车难的问题更为重要。
机械式立体车库具有土地利用率和空间利用率高、适用性强的优点,将成为今后城市停车的主要方向。
在停车设备行业向社会提供的停车设备中,升降横移式居于首位,占了66.9%。
机械式立体车库因其具有土地利用率和空间利用率高的优点而得到了快速的发展，因此本文对机械式立体车库做了相应的介绍。
1.1.2发展立体车库的意义专家们指出，解决城市静态交通问题，大体分为软硬两种措施。
所谓软措施，就是通过政策法规，限制路面停车，提高停车场利用效率，使部分车主更愿意改乘公共交通工具，以减少机动车对停车场的需求。
而硬措施，主要包括增建停车场/建设地下及立体停车场、利用其它空间满足停车需求。
而无论采取什么措施，在规划后再收拾残局，于局限内弥补不足，政府和管理部门所需投入得精力和资金都不小。
随着人类社会的不断进步和科学技术的发展，人类的生产、生活方式趋于集中，城市的规模越来越大，人们在城市里的生存空间却越来越小，于是出现了要利用空间的理念，城市中开始建设立体建筑、立体交通和立体停车。
作为现代大都市的标志，城市中心商住区高楼大厦林立，社区道路、高架交通干道、立交桥和地下铁路，编织出城市立体交通网。
汽车的住宅——停车场也有了长足的发展，由平面停车向立体停车，由简单的机械停车库向计算机管理高度自动化的现代立体停车演变，成为具有较强的实用性、观赏性和适合城市环境的建筑。
伴随着汽车进入家庭，城市动态、静态交通管理制度的不断完善和人们对居住环境要求的提高，给停车产业提供了前所未有发展机遇，停车产业市场前景广阔。
作为现代大都市的标志，立体建筑和立体交通都有了显著发展，道路拥挤、车满为患已成为当今快节奏社会中的最不和谐之音，发展立体停车已成为人们的共识。
目前我国经济正处在高速发展时期，随着人们生活水平的不断提高，汽车进入家庭的步伐正在加快，这就更需要立体车库来解决。
机械式立体停车库既可以大面积使用，也可以见缝插针设置，还能与地面停车场、地下停车库和停车楼组合实施，是解决城市停车难最有效的手段，也是停车产业发展的必由之路。
1.2 立体车库研究现状及发展前景解决停车难的问题，欧美国家和亚洲等各大发达国家所采取的措施有所不同，但是，停车措施立体化是各个国家都积极采取的措施，尤其是全自动化的机械停车库，在日本、欧洲等一些国土面积较小、汽车数量众多的国家，立体停车设备已经占据了70%的绝对优势，但是在我国，仅仅占据了2%-3%。
有关专家预测，立体停车将会成为未来世界停车的主流。
1.2.1国外研究现状早在50多年前，立体停车就在国外有所发展，先后出现了针对家庭使用的双层停车设备；利用住宅空地建起2—4层升降横移停车设备；适合城市中心商住区使用的停车楼和停车塔；利用广场、建筑物下面的空间建设地下停车库。
自70年代末起，世界经济高速发展，汽车逐渐普及，保有量不断增加，迫使地少人多、车多的国家、地区和一些发达国家积极开展了机械式停车技术的研究开发和制造应用，以日本、美国、德国等为代表的发达国家在停车技术领域的研究处于世界领先水平，韩国和我国的港、澳、台地区的停车业也通过引进和移植制造，得到了蓬勃发展，较好地解决了本地区的停车难，并开始向外输出技术和出口产品。
目前世界停车产业正向多元化发展，其停车技术几乎包含了当今机械、电子、液压、光学、磁控和计算机技术等领域的所有成熟先进技术。