VS-616GS变频器的无级调速PLC控制

二、V露一010tJO x四履6iR圆3IgLJ『tJLl2闸我们可以利用毗的开关量输入输出模块对变频器的多功能输入端进行控制，实现三相异步电动机的正反转、多速控制。

对大多数控制系统来说，这种多级速度控制方式不仅能满足其工艺要求，而且接线简单，抗干扰能力强，使用也方便，和利用模拟信号进行速度给定的方法相比较，成本低，并且不存在由于噪声和漂移带来的各种问题。

表7—1中多功能输入端子和多功能输出端子的功能为出厂时所设定，用户也可以根据需要利用变频器的数字操作器对这些端口重新进行功能设定。

用数字操作器对参数H1—01。

m—肋进行设定，最多可达9段速运行，设定情况如表7—2所不
然后通过端子5、6、7、8和公共端子11之间的接通／断开的组合，可得9段逐频毕的远择。

端子接通／断开的组合与被选择频率的对应关系如表7—3所示。

表中“●”表示接通，“—，’表示断开。

其中，点动运转是一种与所设置的加减速时间无关的、单步的、以点动频率运转的驱动功能。

变频器的5、6、7端子经过功能设定后再通过通断组合，可控制8挡频率，连同端子8对应的点动频率，共可实现9段速的控制。

每挡相应的频率可以通过数字操作器对参数d1—01—d1—09的设置而定(范围0~400Hz)。

图7—2是利用FxlN—24MR型PU和VS—616G5变频器实现9段速的硬件接线图。

由上述变频器端口的重新设定和通断可知，Y6、Y7、Y10和Y11全为0Fy时，电动机以频率指令1对应的频率运行(d1—01设定的值)；％为洲，而Y7、Y10和Y11全为oPY时，电动机以频率指令2对应的频率运行(d1—腿设定的值)；依次类推，可知电动机以其他频率指令运行时Y6—Y11的oP4／四叮情况。

变频器的数字量检测信号直接和毗的输入端相连。

当然，实际控制中9段速和所有检测信号未必一定全部采用，需根据具体情况而定。

可依据生产实际提出的具体多速控制要求，对图7—2的接线图稍加修改，然后设计出相对应的梯形图程序即可，在此就不予叙述了。

四、VS-616GS变频器的无级调速PLC控制
变频器无级调速是指频率指令信号从变频器的模拟输入端子输入。

变频器可以利用自身的频率设定电源来进行频率指令的设定，如VS—616G5变频器外部接线图所示。

在生产实际中，频率指令信号一般来自于调节器或者H人。

如果信号来自于调节器，其输出一般是标准的4—20rnJL，此信号可直接和变频器的输入端子14、17连接。

如果频率指令信号来自于PU，则意味着PU必须配置模拟量输出模块，将输出的0—10V或4—20n9JL模拟量信号送给变频器相应的电压或电流输入端。

这种PU控制变频器的调速方法，优点是硬件上接线简单，可实现无级调速；缺点是PU的模拟量输出模块价格较高。

在Pu控制变频器的无级调速设计过程中，必须根据变频器的输入阻抗来选择PU的模拟量输出模块，且尽可能使选用的PU模拟量输出模块的信号范围和变频器的输入信号范围一致。

变频器还有其他一些设定频率指令信号的方法，因与PU无关，就不介绍了。

五、VS—616陨变频器、H‘C在速度检测和位置控制时的接线在工业控制中，可编程控制器既可以通过配置专用的高速计数模块来实现速度和位置的闭环控制，又可以使用专用的运动控制模块来达到同一目的。

上述两种模块属于厂家开发的特殊功能扩展模块，它们无疑会增加系统的硬件投资。

在风C／v1／VF控制系统中，如果将PU基本单元内部的内置高速计数器和变频器的速度卡配合使用，也可以实现位置和速度的控制，从而节省硬件费用。

与电动机问轴相连的脉冲稳出式顶转编灼番Hj台随着甩功刃L的特功M及出和1又互走W‘的A、B两相脉冲，变频器速度卡PG—殿能够接收这两相脉冲，并将其转换为与实际转速相应的数字信号送给变频器，变频器将实际速度与内部的给定速度相比较，从而调节变频器的输出频率和电压，同时将A、B两相脉冲分频后作为A、B两相脉冲的监视输出。

编码器起着检测运行速度、运行位置和运行方向的作用，它和YS—616G5变频器速度卡PG —蹬之间用屏蔽电缆相连接，该电缆连接于PG—腿卡上的TAl端子上，W端子为两相脉冲的监视输出端子，屏蔽端接在卡上的Td端子上。

TAl端子的1、2分别为给编码器供电的十12、0v正负电源。

为提高检测精度，应选用每转脉冲数多的旋转编码器。

但每转脉冲数越多，旋转编码器的价格越贵。

图7—3为m2M—以顺、VS—616G5、PG—田卡和旋转编码器PG在某系统中的
硬件接线图。

PLC输出端和变频器输入端之间的连接根据具体控制要求进行，在此不予介绍。

PG—田卡的Td输出端子的使用情况与PU程序中所使用的高速计数器有关。

如果程序中使用的是1相1计数计数器帕5—髓45中的一个计数器，则Td端子中只使用一相输出即可，例如使用A相，则把TJt2的2号端子和毗的输入端COM连接，而W的1号端子则需要根据所使用的计数器查相关PU手册来定。

如使用髓37，2号端子就需和x2连接；如使用043，2号端子就需和X4连接。

至于1相1计数计数器的计数方向由阳AAA的状态来决定。

如果程序中使用的是一相双向计数计数器髓46。

仍0中的一个计数器，则TM端子中也只使用一相输出，以使用A相为例，同样把她的2号端子和PU的输入端COM连接，而TM的1号端子则需要根据所使用的计数器的计数方向查手册来定。

如使用樱46的加计数时TM的1号端子和泅连接，而使用髓46的减计数时Td的1号端子和x1连接；如D48的加计数时她的1号端子和翅连接，而048的减计数时，Td的1号端子和x4连接。

如果程序中使用的是两相双向计数输入计数器仍1—帕5中的一个，则Td端子的两相输出都需使用，观的2、4输出端子连在一起后与PU的输入端COM相连接，1、3端子连接的毗输入端口随计数器的不同而不同。

如使用佃1，则Td的1、3端子连接Px的别、x1端口(如图7—3所示)；如使用仍5，则TM的1、3端子连接PU的x3、x4端口。

运行前，须由数字操作器设置变频器参数n—仍，以决定正转时A、B两相脉冲哪一相超前。

设定值“0”的场合，意味着正转时A相输入在接通期间B相输入由断开变为接通，A、B的这种相位关系使计数器加计数。

通过上述设置，在电动机正转时计数器自动加计数。

反转时计数器自动减计数。

由M8AA凸的状态可以监视计数器的加减状态。

VS—616G5变频器属电压型变频器，具有全程磁通矢量电流控制的特点。

每一台变频器包含标准V／F控制、带PG速度反馈的V／F控制、无传感器的磁通矢量控制、带PG速度反馈的磁通矢量控制等四种控制方式。

所谓矢量控制即磁场和力矩互不影响，按指令进行力矩控制的方式。

上述系统为PC矢量控制方式，需要获得相关的电动机参数，所以必须在运行前通过自学习，由变频器自动地设定必要的电动机有关参数。

总之，按变频器说明书的提示和方法，在电动机空载的情况下，通过变频器的键盘操作，使变频器完成对电动机相关参数的自学习。

在电动机负载不能脱开的场合，可以通过计算设定电动机的参数。