VRP技术介绍
虚拟现实软件VRP12新功能简介
改进了软件架构和错误处理机制,提高了系统的稳定性和可靠性。
增强兼容性
支持更多种类的虚拟现实设备和操作系统,扩大了用户群体范围。
05
物理引擎与仿真技术
物理引擎介绍
01
vrp12采用了全新的物理引擎,能够更真实地模拟现实世界中 的物理现象。
02
该物理引擎支持刚体和柔体的动力学仿真,以及多种物理效 应,如碰撞、摩擦、重力等。
vrp12具有强大的渲染能力,能够呈现出逼真的虚拟场景。同时,该软件 还支持实时交互,用户可以通过手柄等设备与虚拟世界进行互动,增强 了虚拟现实的沉浸感和真实感。
除此之外,vrp12还提供了丰富的资源库和插件支持,用户可以根据自己 的需求进行定制和扩展。这使得vrp12不仅适用于专业的虚拟现实开发者, 也适用于普通用户进行虚拟现实体验和创作。
多语种支持
支持多种语言的语音识别和合成,满足不同用户 的需求。
计算机视觉技术应用
三维重建
利用计算机视觉技术对现实场景进行三维重建,提供更加真实的 虚拟环境。
目标检测与跟踪
对虚拟环境中的目标进行检测和跟踪,实现更加智能化的交互方式。
手势识别
识别用户的手势动作,并将其转化为相应的操作指令,提供更加自 然的交互体验。
跨平台兼容性
vrp12具有良好的跨平台兼容性,可 以在不同的操作系统和设备上运行, 扩大了用户群体。
未来发展趋势预测
随着人工智能技术的不断发展,未来的虚拟现实软件 将更加智能化,能够根据用户的需求和偏好提供更加
个性化的虚拟体验。
输入 融合标现题实技
术
虚拟现实技术将与增强现实技术进一步融合,形成混 合现实技术,使得虚拟世界与现实世界更加紧密地结 合在一起。
路由平台VRP介绍
1.1.3 VRP 功能特性列表
1. 基于 IPv4 的软件特性列表 表 1-1中列出了 VRP 的 IPv4 功能特性。
属性 网络互连
局域网协议
链路层协议
MPLS
表1-1 IPv4 功能特性列表
说明
z Ethernet_II z Ethernet_SNAP z PPP、MP z PPPoE z HDLC z VLAN z IPoA z IPoEoA z PPPoA z PPPoEoA z ATM z Frame Relay z MPLS 基本功能 z MPLS TE
Protocol Client AAA/Local-MCM
Data Forwarding Plane(DFP)
FE API FEC
FE DRV FE
Routing
VPN
URP4/6 MRP4/6 VPN_ExTE_Ex
RM4/6
L2VPN/L3VPN MPLS
IP Stack
Application Layer Socket Layer
1.1.1 VRP 概述
VRP 以 TCP/IP 协议栈为核心,在操作系统中集成了路由技术、QoS 技术、MPLS 技术、VPN 技术和安全技术等数据通信技术,并以 IP TurboEngine(一种快速的查 表算法)技术为路由设备提供了出色的数据转发能力。 VRP 为用户提供灵活丰富的应用解决方案。同时,VRP 是一个可持续发展的平台, 可以最大程度保护用户投资。
i
通用路由平台 VRP 操作手册 系统分册
第 1 章 通用路由平台 VRP 介绍
第1章 通用路由平台 VRP 介绍
通用路由平台 VRP(Versatile Routing Platform)是华为公司数据通信产品的通用 操作系统平台,它以 IP 业务为核心,采用组件化的体系结构,在实现丰富功能特性 的同时,提供基于应用的可裁剪能力和可扩展能力。
华为路由器操作手册VRP3.4之入门操作
VRP 的体系结构以 TCP/IP 模型为参考,实现了数据链路层、网络层和应用层的多 种协议,其体系结构如下图所示:
HTTP
FTP
TELNET
......
RIP OSPF IS-IS BGP
PIM DVMRP MBGP
路由策略管理
TCP/UDP
系
统
服 务
IP 转发引擎(单播转发、多播转发)
第 3 章 VRP 的基本配置..........................................................................................................3-1 3.1.1 进入和退出系统视图................................................................................................ 3-1 3.1.2 设置路由器名........................................................................................................... 3-1 3.1.3 设置系统时钟........................................................................................................... 3-1 3.1.4 设置欢迎信息........................................................................................................... 3-2 3.1.5 切换用户级别........................................................................................................... 3-2 3.1.6 锁定用户界面........................................................................................................... 3-3 3.1.7 设置命令级别........................................................................................................... 3-3 3.1.8 显示系统状态信息.................................................................................................... 3-3
01-02 VRP8介绍
2 VRP8介绍关于本章2.1 简介2.2 体系结构2.1 简介VRP(Versatile Routing Platform)是华为公司历时十余年开发的通用路由平台,主要提供IP路由服务,广泛应用在华为公司生产的IP网络设备上,包括高低端交换机、路由器产品等。
随着网络融合和IP化的趋势,VRP也逐步应用在无线和传输设备上,例如无线的GGSN/SGSN和传输的MSTP/PTN等设备。
VRP平台提供丰富的IP路由基础服务,在IP路由基础服务上又提供了增值服务。
l基础路由服务包括:–TCP–IPv4/IPv6协议栈–多种用户链路接入技术–单播路由协议–MPLS协议(包括LDP和TE)l增值服务包括:–用户接入控制–安全–防火墙–L3VPN (Layer 3 Virtual Private Network)通过标准管理接口用户可以配置管理运行VRP的网络设备。
管理接口包括:l CLIl SNMPl NetconfVRP作为一个大型IP路由软件包,其开发过程贯彻了业界标准,经过严格测试以后才发布给市场。
华为公司制定了严格的软件版本测试发布规范,确保只有符合标准的VRP软件才能发布给用户。
VRP的主要特性规格符合业界标准,包括IETF和ITU-T等颁布的标准。
VRP平台是一个经过市场验证的软件平台,到目前为止网上运行VRP的网络设备超过了2000000台。
随着IP技术的发展和硬件的进步,VRP也在不断推出新版本,提供更高的性能、扩展性和可靠性,为用户提供新的增值服务。
2.1.1 VRP8的诞生为了适应这种变化和需求,满足运营商日益增长的可靠性需求,充分利用多核硬件处理能力,华为公司在以前VRP版本基础之上,开发了全新的VRP8软件平台,其特点是:l支持并行多核多CPU/多进程l支持分布式应用l支持NSx(NSS、NSR、NSB、NSF)l支持在线业务升级ISSUl支持Netconf管理方式,支持二阶段配置提交和配置回滚,方便用户管理,增强了电信级管理维护2.1.2 VRP的发展到目前为止VRP已经研发了5个版本,分别是VRP1、VRP2、VRP3、VRP5和VRP8,主要功能和定位参见下图。
VRP
· 重命名文件
<Huawei>rename pri.txt 123.txt 文件pri.txt重命名为123.txt
VRP基本配置
VRP文件目录操作(均在用户视图操作):
• 显示目录或文件信息 – dir [ /all ] [ filename ] <Quidway> dir flash:/test/ Directory of flash:/test/ 0 -rw1 -rw4 Mar 01 2004 21:19:27 sample.txt 80 Mar 09 2004 09:47:36 test.txt
• 改变当前目录
– cd directory
<Quidway> cd test <Quidway> pwd flash:/test
VRP基本配置
设置系统时钟[系统视图]:
操作 设置UTC标准时间 命令 clock datetime HH:MM:SS YYYY/MM/DD
设置所在的时区
取消时区设置 设置采用夏时制 取消夏时制
clock timezone time-zone-name { add | minus } offset
undo clock timezone clock summer-time time-zone-name { one-off | repeating } start-time end-time add-time undo clock summer-time
[Huawei]? aaa-enable Enable AAA(Authentication, Authorization and Accounting) acl arp Specify structure of access-list configure information Add a ARP entry
VRP的数学模型及算法分析
VRP的数学模型及算法分析什么是VRP?VRP(Vehicle Routing Problem)是一种典型的物流优化问题,通常指有一组车辆要从不同的位置出发,经过一些需要配送的地点,最终回到起点。
在这个过程中,需要最小化配送车辆的总里程数,以节省时间和成本。
VRP的数学模型VRP的数学模型可以用图论来描述,将出发点、配送点、和终点分别看作图的节点,车辆之间的移动和节点之间的连线看作图的边。
根据不同的VRP问题,图的连线可以有不同的权值,最小化车辆的总行驶距离即为这个问题的最优解。
下面是VRP最基本的模型,也是以前由Dantzig等人提出的模型:•定义一个图G(V,A)。
•定义图G中的顶点v表示送货点或机器人停憩点,称之为客户点或节点。
还要定义一个起始点和终止点。
•定义它的边属性为a ij,表示从节点i出发到节点j的距离或费用,也可以添加一定的时间和容量限制。
•定义集合S,表示所有的车辆集合。
•对于每个点j,定义各种费用和量:d j整个环节中与顾客j有关的相关费用;t ij是从顾客i到顾客j的行驶时间;q j是顾客j的需求量,对于机器人调度问题,也可以看作是机器人的加载量。
•定义每个车辆的最大容量限制为Q。
VRP常见的算法对于VRP问题,有许多经典的算法和启发式算法:精确算法分支定界法分支定界法是一种求解最优解的精确算法。
通过递归思想,将原问题细分成子问题,对于每个子问题,根据可行解证明和界限函数计算的下界,判断是否需要继续递归。
通过不断地细分问题,最终可以求出最优解。
工业分支定界法工业分支定界法认为节点i到j的费用(距离)a ij是个整数,并且车的数量有限制。
该算法可以检查可选顾客的选择性,以及问题的任何线性松弛。
启发式算法启发式算法主要用于求解大规模问题时的近似解。
常见的算法如下:遗传算法遗传算法是一种进化计算方法,在VRP问题中,它的优势是可以通过多样化的个体生成更好的解,例如不同的车辆数目,不同的节点距离排序等。
VRP基本知识
单目标问题、多目标问题
• Capacitated VRP (CPRV) • Multiple Depot VRP (MDVRP) • Periodic VRP (PVRP) • Split Delivery VRP (SDVRP) • Stochastic VRP (SVRP) • VRP with Backhauls • VRP with Pick-Up and Delivering • VRP with Satellite Facilities • VRP with Time Windows (VRPTW)
• It is concluded that it is more difficult to obtain the optimal solution in the SDVRP that in the VRP.
• Objective: The objective is to minimize the vehicle fleet and the sum of travel time needed to supply all customers.
• Feasibility: A solution is feasible if all constraints of VRP are satisfied except that a customer may be supplied by more than one vehicle.
• Formulation: Minimize the sum of the cost of all routes. An easy way to transform a VRP into a SDVRP consists on allowing split deliveries by splitting each customer order into a number of smaller indivisible orders.
vrp文献综述
vrp文献综述VRP(Vehicle Routing Problem)即车辆路径问题,是指在给定的一组客户需求和一组配送车辆的情况下,找到一条最优的路径,使得所有客户的需求都得到满足,并且最小化总的行驶距离或成本。
VRP是一个经典的组合优化问题,在物流配送、货物运输等领域有着广泛的应用。
本文将对VRP相关的文献进行综述,介绍VRP的研究背景、问题模型、求解方法以及未来的发展方向。
一、研究背景VRP作为一个重要的组合优化问题,自从提出以来就受到了广泛的研究关注。
早期的研究主要集中在基本的VRP问题上,如TSP问题、CVRP问题等。
随着VRP在实际应用中的广泛需求,研究者们对VRP 进行了不断扩展和改进,提出了各种不同的变体和扩展问题,如多车型VRP、VRP with time windows、VRP with pickup and delivery等。
这些扩展问题更贴近实际应用,具有更高的实用性和可解性。
二、问题模型VRP的问题模型可以概括为:给定一组客户的需求、一组配送车辆的容量和起始位置,以及客户之间的距离或时间等信息,求解出使得所有客户需求满足的最优路径和配送方案。
VRP的目标是最小化总行驶距离或总成本,同时满足配送车辆的容量约束和客户的时间窗口约束。
三、求解方法在VRP的求解过程中,研究者们提出了许多有效的求解方法。
常见的求解方法包括精确算法、启发式算法和元启发式算法等。
精确算法可以得到最优解,但对于规模较大的问题计算复杂度较高。
启发式算法通过设计一些启发规则和策略,快速地找到较好的解,常见的启发式算法有贪心算法、局部搜索算法等。
元启发式算法结合了多种不同的启发式算法,通过交替使用这些算法来不断改进解的质量。
近年来,还出现了许多基于智能算法的求解方法,如遗传算法、蚁群算法、粒子群算法等,这些方法通过模拟生物的进化和行为来寻找最优解。
四、未来的发展方向随着信息技术的不断发展,VRP的研究也在不断进步和创新。
第五章-VRP介绍
删除键Delete
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上光标键或Ctrl+P 显示上一条历史命令,如果需要显示更早的历史命令, 可以重复使用该功能键。
下光标键或Ctrl+N 显示下一条历史命令,可重复使用该功能键。
VRP通用路由平台
命令级别与用户权限级别的对应关系如下:
VRP通用路由平台
用户级别 0 1
2 3-15
命令级别
说明
0
网络诊断类命令(ping、tracert)从本设备访问其他
设备的命令(telnet)等
0、1
系统维护的命令,包括display等。但并不是所有的 display命令都是监控级的,例如display currentconfiguration和display saved-configuration都是 管理级命令。
0、1、2 业务配置命令,包括路由、各个网络层次的命令等。
0、1、2、 涉及系统基本运行的命令,如文件系统、FTP下载、配
3
置文件切换命令、用户管理命令、命令级别设置命令、
系统内部参数设置命令等,还包括故障诊断的
01-第1章 通用路由平台VRP介绍
通用路由平台 VRP 操作手册 系统分册目录目录第1章通用路由平台VRP介绍..............................................................................................1-11.1 简介....................................................................................................................................1-11.1.1 VRP概述.................................................................................................................1-11.1.2 VRP体系结构..........................................................................................................1-11.1.3 VRP功能特性列表...................................................................................................1-21.2 VRP实现功能....................................................................................................................1-71.2.1 文件系统功能...........................................................................................................1-81.2.2 网络管理功能...........................................................................................................1-81.2.3 终端服务功能...........................................................................................................1-91.2.4 备份应用..................................................................................................................1-91.2.5 接口功能..................................................................................................................1-91.2.6 链路层协议............................................................................................................1-101.2.7 IP服务...................................................................................................................1-101.2.8 路由协议................................................................................................................1-111.2.9 MPLS特性.............................................................................................................1-121.2.10 VPN服务.............................................................................................................1-121.2.11 QoS保障.............................................................................................................1-121.2.12 安全特性..............................................................................................................1-131.2.13 IPv6特性.............................................................................................................1-14第1章通用路由平台VRP介绍通用路由平台VRP(Versatile Routing Platform)是华为公司数据通信产品的通用操作系统平台,它以IP业务为核心,采用组件化的体系结构,在实现丰富功能特性的同时,提供基于应用的可裁剪能力和可扩展能力。
VRP算法介绍范文
VRP算法介绍范文VRP(Vehicle Routing Problem)是一种典型的组合优化问题,是指在给定一组车辆、一系列需求点及其需求量的情况下,如何安排车辆的路线,使得满足每个需求点的需求量,且所有车辆的行驶路程总和最小。
VRP问题的复杂性主要体现在以下两个方面:1.车辆行驶路线的选择:VRP问题中,需要考虑选择哪些路线以满足所有需求点的需求量。
这个选择过程需要考虑多个因素,如车辆容量限制、路线长度、需求点之间的距离等。
为了解决这个问题,可以采用启发式算法、模拟退火算法等优化方法来获取最优解。
2.车辆行驶路线的优化:VRP问题中,每个车辆的行驶路线都需要进行优化,使得车辆行驶的总距离最小。
这个优化过程包括选择适当的路径、调整车辆的行驶顺序和合理分配需求点等。
为了解决这个问题,可以通过遗传算法、颗粒群算法等求解器来获取最优解。
在实际应用中,有多种不同的VRP问题及其求解方法:1.基本VRP问题:最基本的VRP问题是指在给定一组需求点和车辆的情况下,如何安排车辆的路线使得满足所有需求点的需求量,且车辆行驶的总距离最小。
解决这个问题可以使用启发式算法、动态规划等方法。
2.多车型VRP问题:对于不同类型的车辆(如货车、小汽车、摩托车等),每种车辆有不同的容量和行驶速度。
在这种情况下,需要考虑在满足需求点需求量的前提下,合理选择不同类型车辆的路线。
解决这个问题可以使用模拟退火算法、颗粒群算法等优化方法。
3.时间窗口VRP问题:在一些应用场景中,需求点有特定的服务时间窗口。
即需求点只能在特定的时间段内服务。
在这种情况下,需要考虑在满足需求点需求量和时间窗口的前提下,车辆的路线选择和行驶顺序。
解决这个问题可以使用遗传算法、模拟退火算法等求解器。
总结来说,VRP算法是一种解决车辆路径规划问题的组合优化方法,可以应用于各种实际应用中。
通过合理的路径选择和优化策略,可以有效地减少车辆行驶距离,提高效率,并且满足需求点的需求。
浅谈虚拟现实技术特点
浅谈虚拟现实技术特点,组成和分类。
常用的虚拟现实软件,硬件和优缺点。
经过3节课的老师的讲解和上网资料的查看,我对虚拟现实技术有了浅显的了解。
一:虚拟现实技术特点:虚拟现实(VirtualReality)又称灵境技术是利用三维图形生成技术、多传感交互技术以及高分辨显示技术,生成三维逼真的虚拟环境,使用者戴上特殊的头盔、数据手套等传感设备,或利用键盘、鼠标等输入设备,便可以进入虚拟空间,成为虚拟环境的一员,进行实时交互,感知和操作虚拟世界中的各种对象,从而获得身临其境的感受和体会。
虚拟现实技术具有以下五个主要特征:(1)沉浸性使之所创造的虚拟环境能使学生产生“身临其境”感觉,使其相信在虚拟环境中人也是确实存在的,而且在操作过程中它可以自始至终的发挥作用,就像真正的客观世界一样。
(2)交互性是在虚拟环境中,学生如同在真实的环境中一样与虚拟环境中的任务、事物发生交互关系,其中学生是交互的主体,虚拟对象是交互的客体,主体和客体之间的交互是全方位的。
(3)构想性是虚拟现实是要能启发人的创造性的活动,不仅要能使沉浸于此环境中的学生获取新的指示,提高感性和理性认识,而且要能使学生产生新的构思。
(4)动作性是指学生能以客观世界的实际动作或以人类实际的方式来操作虚拟系统,让学生感觉到他面对的是一个真实的环境。
(5)自主性是虚拟世界中物体可按各自的模型和规则自主运动。
二:虚拟现实技术组成和分类:1 :虚拟现实系统的组成用户通过头盔、手套和话筒等输入设备为计算机提供输入信号,虚拟现实软件收到输入信号后加以解释,然后对虚拟环境数据库进行必要更新,调整当前虚拟环境视图,并将这一新视图及其它信息如声音立即传送给输出设备,以便用户及时看到效果。
系统由输入部分、输出部分、虚拟环境数据库、虚拟现实软件组成。
2:虚拟现实系统的分类虚拟现实系统按照不同的标准有不同的分类,通常分为以下四类:(1)桌面虚拟现实系统(Desktop VR)(2)沉浸式虚拟现实系统(Immersive VR)(3)分布式虚拟现实系统(Distributed VR)(4)增强式虚拟现实系统(Augmented Reality AR)2.1桌面虚拟现实系统(简称PCVR)桌面虚拟现实系统是一套基于普通PC平台的小型虚拟现实系统。
vrp协议原理
vrp协议原理宝子!今天咱们来唠唠VRP协议的原理呀。
VRP呢,就像是网络世界里的一个超级管家。
你想啊,在一个复杂的网络环境里,有各种各样的设备,就像一群调皮的小怪兽。
VRP就是那个能把它们管得服服帖帖的大英雄。
从最基础的说起哈,VRP是运行在华为设备上的一种操作系统。
它的存在呢,就是为了让不同的网络设备能够相互交流、协同工作。
这就好比是一群来自不同地方、讲不同方言的小伙伴,VRP就是那个能让大家都听懂彼此的翻译官。
你看啊,网络设备有路由器、交换机啥的。
每个设备都有自己的功能和任务。
路由器就像是网络里的快递小哥,负责把数据从一个地方送到另一个地方。
交换机呢,就像是一个交通指挥员,指挥着数据在本地网络里的流动。
VRP协议就得让这些不同角色的设备知道自己该干啥,啥时候干。
VRP协议有个很重要的部分就是命令行界面(CLI)。
这个界面就像是VRP的嘴巴,你可以通过输入各种命令来告诉VRP你想要设备做什么。
比如说,你想给某个接口配置个IP地址,就可以在CLI里敲上相应的命令。
这就像你跟管家说:“管家呀,把那个房间的门牌号改成这个数字。
”然后VRP就会按照你的要求去配置设备。
再说说VRP的路由功能。
路由就像是网络里的导航系统。
VRP协议要根据网络的拓扑结构,也就是网络里各个设备的连接关系,来确定数据该怎么传输。
比如说,从A点到B点有好几条路可以走,VRP就要选择一条最优的路。
这就好比你要从家去商场,有好几条公交线路,VRP会帮你选择那条不堵车、最快到达的线路。
VRP协议还特别注重安全性哦。
在网络这个大江湖里,有很多潜在的危险,就像有小贼想偷数据一样。
VRP可以设置各种安全策略,比如访问控制列表(ACL)。
这就像是给你的网络房子装上了防盗门和防盗窗,只有被允许的人或者数据才能进出。
而且呀,VRP协议还支持多种网络协议的交互。
就像一个人会多种语言一样,可以和不同的网络设备用它们能听懂的“语言”交流。
比如它能和运行着其他协议的设备一起构建一个大型的网络环境。
VRP初级教程
VRP初级教程VRP(Virtual Reality Programming)是一种虚拟现实编程技术,通过模拟和创建虚拟场景来实现沉浸式的交互体验。
本教程将介绍VRP的基本概念、原理和实战技巧,帮助初学者了解和入门这一领域。
第一部分:VRP概述VRP是指通过计算机技术和设备模拟出的虚拟现实环境,包括视觉、听觉、触觉等感官的交互体验。
它可以应用于游戏、教育、医疗和设计等领域,为用户带来身临其境的感受。
第二部分:VRP原理1. 虚拟场景建模:介绍如何使用VRP技术创建虚拟场景,包括场景的布局、建筑物、地形等元素的模型与设计。
2. 感知与交互:讲解用户在虚拟环境中的感知与交互方式,如手柄、头戴式显示器等设备的使用,以及虚拟对象的操作与互动。
3. 物理模拟:介绍VRP中的物理模拟技术,使虚拟环境中的物体具有真实的物理特性,提高用户的真实感受。
第三部分:VRP开发工具和平台1. VRP开发工具介绍:列举常用的VRP开发工具,例如Unity、Unreal Engine等,并简要介绍其特点和适用场景。
2. VRP开发平台选择:指导初学者选择适合自己的VRP开发平台,包括考虑技术要求、目标应用等方面的因素。
第四部分:VRP实战技巧1. 场景优化与性能调优:提供VRP场景优化的技巧,包括模型优化、纹理压缩、批处理等方法,以及如何调整性能以提供平滑的交互体验。
2. 用户交互设计:介绍VRP中用户交互设计的要点,如界面设计、控制方案选择等,以提高用户体验和可用性。
3. 虚实结合:探讨如何将虚拟与现实相结合,如AR(增强现实)与VRP的融合应用,以及如何实现虚拟与现实的无缝切换。
第五部分:VRP应用案例1. 游戏与娱乐:介绍VRP在游戏、娱乐领域的应用案例,包括虚拟游乐园、沉浸式游戏等,展示其创新与娱乐价值。
2. 教育与培训:讨论VRP在教育、培训领域的应用案例,如虚拟实验室、仿真训练等,以提高学习效果和参与度。
3. 医疗与健康:介绍VRP在医疗与健康领域的应用,如手术模拟、康复训练等,为医疗工作者和患者提供更好的治疗手段。
VRP
一、VRP (Vehicle Routing Problem)车辆路径问题车辆路线问题(VRP)是现代物流配送中心末端送货线路研究的一项重要内容,由Dantzig和Ramser于1959年首次提出。
它是指在一定的约束下,根据已知的待服务客户的网点布局、物流配送中心的位置、车辆的最大负荷等信息,为车队组织出适当的行车路线分送货物。
使得在满足客户的需求的同时,实现诸如路程最短、成本最小、耗费时间最少等目标。
最基本的车辆路径问题是从一个服务中心向离散分布在某一区域的n个客户派遣m辆车辆来提供货物,要求确定各车辆的行走路线使总的运输成本最小,并保证每个服务需求点只被其中的一辆车辆访问过一次。
TSP(旅行商问题)是由一辆车来串联多个派货点,以完成派送任务,而VRP是由一个车队来完成。
所以TSP只是VRP的一个特例。
而Gaery已经证明了TSP是NP问题(全名:NP完全问题),所以VRP问题自然也是NP问题,而且还是比TSP更加复杂的NP问题。
Savelbergh和Solomon也指出带时间窗的车辆路优化问题(VRPTW:Vehicle Routing Problem with Time Window)是NP问题,并且比一般的VRP更加复杂。
但是,人们非但没有因为这个问题的复杂性而放弃对他的研究,更是由于其使用范围的广泛性和问题的复杂性,更多的人将目光投注在他的身上。
并且,VRP被进一步的实例化,更多的算法也被提了出来。
例如带能力约束的车辆路径问题、带时间窗的车辆路径问题、追求最佳服务时间的车辆路径问题、多车种车辆路径问题、车辆多次使用的车辆路径问题等。
被提出的算法大致可以分为两类:精确算法和启发式算法。
精确算法顾名思义就是可以求出精确的最优解的算法。
然而,对于比TSP还要复杂的VRP来说,目前为止,最有效的精确算法最多也只能包含50个派送点。
因此,人们把主要的精力还是集中在了启发式算法上。
启发式算法是基于直观或者经验构造出来的算法,且一般不要求将问题描述成标准的数学模型,在可以接受的计算量之内,他得出结果的具有很强的不可预知性,不能保证得到的解就是最优解。
护理vrp评分标准
护理vrp评分标准全文共四篇示例,供读者参考第一篇示例:VRP是指“Vehicle Routing Problem”的缩写,即车辆路径问题。
在物流行业中,VRP评分标准是对于VRP解决方案的质量进行评价的标准。
对于护理VRP评分标准的制定,可以从以下几个方面展开讨论。
对于VRP解决方案的有效性进行评价是非常重要的。
有效性包括了路径的优化程度、车辆的利用率、配送时间的准确性等方面。
通过对VRP解决方案的实际执行情况进行评估,可以得出有效性的评分。
对于VRP解决方案的稳定性也是需要考虑的因素之一。
稳定性包括了解决方案的鲁棒性、抗干扰能力等方面。
在实际的物流环境中,可能会存在各种不可预测的因素,如交通堵塞、交通事故等,对于这些情况下VRP解决方案能否仍然保持良好的执行效果是一个重要的衡量标准。
对于VRP解决方案的成本效益也是需要考虑的因素之一。
成本效益包括了路径的最优化程度、车辆的利用率、人力成本等方面。
在实际的物流运营中,降低成本是一个重要的目标,因此对于VRP解决方案的成本效益进行评价也是一个重要的方面。
在制定护理VRP评分标准时,需要考虑到不同情况下的权重分配。
例如在一些紧急护送任务中,时间的准确性可能会被放在更为重要的位置,而在一些普通护送任务中,成本效益可能会更为重要。
在制定评分标准时,需要考虑到不同情况下的特殊需求,合理地设置权重分配。
护理VRP评分标准是评价VRP解决方案质量的一项重要工作。
通过对有效性、稳定性、成本效益等方面进行评价,可以综合考虑到不同情况下的特殊需求,为实际的物流运营提供参考依据。
通过不断优化评分标准,可以提高VRP解决方案的质量,提高物流运营的效率,为护理行业的发展做出贡献。
第二篇示例:护理vrp评分标准是指评价护理vrp (Virtual Reality Patient) 技术使用效果的一套指标和标准,旨在帮助护理人员评估和提高使用护理vrp技术的效果和质量。
随着虚拟现实技术的不断发展和应用,护理vrp技术已经成为护理领域中一种重要的教学和培训手段。
vrp的发展历程
vrp的发展历程随着虚拟现实技术的不断发展,VRP(Virtual Reality Platform)也逐渐走入人们的视野。
以下是VRP发展的几个重要阶段。
首先,早期的VRP主要是以游戏为主要应用场景。
在20世纪80年代,虚拟现实技术开始兴起,最早的VRP主要是将虚拟世界与游戏结合起来,提供给用户沉浸式的游戏体验。
这些早期的VRP通常需要庞大的设备支持,并且对图形处理能力要求较高。
接着,随着计算机技术和图形处理能力的不断进步,VRP开始向更广泛的领域拓展。
在21世纪初,VRP逐渐开始涉足培训、医疗、建筑、旅游等领域。
例如,VRP被应用于飞行模拟器中,提供给飞行员真实的飞行体验;VRP还被应用于医疗领域,用于对疾病的诊断与治疗;VRP也被应用于建筑设计中,用于提供给用户沉浸式的建筑模拟。
进一步发展,随着移动设备的普及和性能的提升,VRP开始进入移动平台。
利用智能手机和头戴式显示设备,用户可以更便捷地体验VRP带来的沉浸式感受。
VRP的应用范围也进一步扩大,包括游戏、社交、教育、娱乐等各个领域。
最近,VRP与其他技术的结合愈发紧密。
例如,人工智能、云计算等技术与VRP相结合,使得VRP的应用能力更为强大。
通过人工智能技术,VRP可以实现更智能的交互和场景感知;通过云计算技术,VRP可以实现更大规模的虚拟世界共享和协同创作。
总之,VRP经历了从早期的游戏应用到多领域的拓展,再到与移动设备、其他技术的结合,其发展历程展示了虚拟现实技术不断创新与进步的过程。
未来,随着硬件技术、软件技术的进一步发展,VRP的应用领域将会更加广泛,并为用户带来更丰富的沉浸式体验。
vrp文献综述
vrp文献综述VRP(Vehicle Routing Problem,车辆路径问题)是指在给定一组客户需求点和一组配送车辆的情况下,如何合理地安排车辆的路径,使得满足客户需求的同时,最小化总运输成本或最大化配送效率的问题。
VRP是一类经典的组合优化问题,旨在通过合理的车辆路径规划,提高物流配送效率,降低运输成本,并在实际应用中发挥重要作用。
VRP问题最早由Dantzig和Ramser于1959年提出,随后得到了广泛的研究和应用。
根据问题的不同特点和约束条件,VRP可以分为多种变体,如基本VRP、带时间窗口的VRP、多车型VRP等。
不同的变体涉及到不同的约束条件和目标函数,因此需要采用不同的算法和策略来解决。
在VRP研究中,目前主要存在以下几个方面的关注点和挑战:1. 路径规划算法:针对VRP问题,需要设计高效的路径规划算法来寻找最优解或近似最优解。
常用的算法包括精确算法、启发式算法和元启发式算法。
精确算法如分支定界法和动态规划法能够找到最优解,但计算复杂度较高。
启发式算法如贪婪算法、模拟退火算法和遗传算法等能够在可接受的时间内找到较好的解,但不能保证最优解。
元启发式算法是基于多个启发式算法的组合,通过综合各种算法的优点来提高解的质量。
2. 约束条件的考虑:VRP问题通常需要考虑多个约束条件,如车辆容量限制、时间窗口约束、车辆行驶时间限制等。
这些约束条件会增加问题的复杂性,需要在算法设计中加以考虑。
例如,可以采用切割算法来满足车辆容量限制,采用时间窗口扩展算法来满足时间窗口约束。
3. 多目标优化:在实际应用中,VRP问题通常涉及到多个冲突的目标函数,如最小化总运输成本和最大化配送效率。
多目标优化算法可以帮助找到一组权衡解,使得各目标函数之间达到一种平衡。
4. 实时VRP问题:传统的VRP问题通常是在静态环境下进行求解,即给定需求点和车辆信息后,求解一次最优路径。
然而,在实际应用中,需求点和车辆信息可能会发生变化,因此需要考虑实时VRP 问题。
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VRF技术白皮书
1 原理简介
近年来网络VPN技术方兴未艾,日益成为业界关注的焦点。
根据VPN实现的技术特点,可以把VPN技术分为以下三类:
传统VPN:FR和ATM
CPE-based VPN:L2TP和IPSec等
Provider Provisioned VPNs ( PP-VPN ):MPLS L2VPN和MPLS L3VPN。
本文介绍的VRF特性是MPLS VPN中经常使用的技术,中文含义为VPN路由转发实例。
鉴于VRF与MPLS VPN密切相关,下面首先对MPLS VPN作简要介绍。
图1是一个典型的MPLS L3VPN的组网图,运营商通过自己的IP/MPLS核心网络为BLUE和YELLOW两个客户提供VPN服务。
SITE1和SITE3分别为VPN BLUE的两个站点,SITE2和SITE4分别为VPN YELLOW的两个站点。
VPN BLUE两个站点内的主机可以互访,但不能访问VPN YELLOW内的主机。
同样,VPN YELLOW两个站点内的主机可以互访,但不能访问VPN BLUE内的主机。
从而实现了两个VPN 间的逻辑划分和安全隔离。
CE设备的作用是把用户网络连接到PE,与PE交互VPN用户路由信息:向PE发布本地路由并从PE学习远端站点路由。
PE作用是向直连的CE学习路由,然后通过IBGP与其他PE交换所学的VPN路由。
PE设备负责VPN业务的接入。
P设备是运营商网络中不与CE直接相连的设备,只要支持MPLS转发,并不能感知到VPN的存在。
图1
上面组网中VPN的设计思想是很巧妙的,但存在如下几个问题:
1、本地路由冲突问题,即:在BLUE和YELLOW两个VPN中可能会使用相同的IP地址段,比如10.1.1.0/24,那么在PE上如何区分这个地址段的路由是属于哪个VPN的。
2、路由在网络中的传播问题,上述问题会在整个网络中存在。
3、 PE向CE的报文转发问题,当PE接收到一个目的地址在10.1.1.0/24网段内
的IP报文时,他如何判断该发给哪个VPN?
针对上述3个问题,分别有以下解决方案:
1、为了解决本地路由冲突问题,我们引入了VRF的概念:把每台PE路由器在逻辑上划分为多台虚拟路由器,即多个VPN路由转发实例VRF,每个VRF对应一个VPN,有自己独立的路由表、转发表和相应的接口。
这就相当于将一台各VPN共享的PE模拟成多台专用PE。
这样PE与CE交互的路由信息只是该VPN的路由,从而实现了VPN路由的隔离。
由于不同VPN的路由存放在不同的VRF中,所以VPN路由重叠的问题也解决了。
2、 VPN重叠路由在网络中的传播问题,可以在路由传递的过程中为这条路由再添加一个标识,用以区别不同的VPN。
正常的BGP4协议只能传递IPv4的路由,由于不同VPN用户具有地址空间重叠的问题,必须修改BGP协议。
BGP最大的优点是扩展性好,可以在原来的基础上再定义新的属性,通过对BGP修改,把BGP4扩展成MP-BGP。
在MP-IBGP邻居间传递VPN用户路由时打上RD标记等VPN信息,这样CE传来的VPN用户的IPv4路由被PE转换为VPN-IPv4路由,这样就能保证对端PE能够区分开属于不同VPN用户的地址重叠的路由。
3、 PE向CE的报文转发问题,由于IP报文的格式不可更改,没有什么文章可以做,但可以在IP头之外加上一些信息(标签),由始发的VPN打上标记,这样PE在接收报文时可以根据这个标记进行转发。
每一个VRF可以看作一台虚拟的路由器,好像是一台专用的PE设备。
该虚拟路由器包括如下元素:
一张独立的路由表/转发表,当然也包括了独立的地址空间。
一组归属于这个VRF的接口集合。
一组只用于本VRF的路由协议。
对于每个PE,可以维护一个或多个VRF,同时维护一个公网的路由表(也叫全局路由表),多个VRF实例相互分离独立。
实现VRF并不困难,关键在于如何在PE 上使用特定的策略规则来协调各VRF和全局路由表之间的关系。
在VRF中定义的和VPN业务有关的两个重要参数是RT和RD,RT和RD长度都是64bit。
RT是Route Target的缩写,RT的本质是每个VRF表达自己的路由取舍及喜好的方式,主要用于控制VPN路由的发布和安装策略。
分为import和export两种属性,前者表示了我对那些路由感兴趣,而后者表示了我发出的路由的属性。
当PE发布路由时,将使用路由所属VRF的RT export规则,直接发送给其他的PE 设备。
对端PE接收路由时,首先接收所有的路由,并根据每个VRF配置的RT 的import规则进行检查,如果与路由中的RT属性match,则将该路由加入到相应的VRF中。
以下图为例:
SITE-1:我发的路由是蓝色的,我也只接收蓝色的路由。
SITE-2:我发的路由是黄色的,我也只接收黄色的路由。
SITE-3:我发的路由是蓝色的,我也只接收蓝色的路由。
SITE-4:我发的路由是黄色的,我也只接收黄色的路由。
这样,SITE-1与SITE-3中就只有自己和对方的路由,两者实现了互访。
同理SITE-2与SITE-4也一样。
这时我们就可以把SITE-1与SITE-3称为VPN BLUE,而把SITE-2与SITE-4称为VPN YELLOW。
图2
RD是Route Distinguisher的缩写,是说明路由属于哪个VPN的标志。
理论上可以为每个VRF配置一个RD,通常建议为每个VPN的VRF都配置相同的RD,并且要保证这个RD全球唯一。
如果两个VRF中存在相同的地址,但是由于RD不同,这两个路由在PE间发布过程中也不会混淆,因为MP BGP把RD和路由一起发送,对端PE可以根据RD确定路由所属的VPN,从而把路由安装到正确的VRF中。
RD并不会影响不同VRF之间的路由选择以及VPN的形成,这些事情由RT搞定。
PE从CE接收的标准的路由是IPv4路由,如果需要发布给其他的PE路由器,此时需要为这条路由附加一个RD。
在IPv4地址加上RD之后,就变成VPN-IPv4地址族了。
VPN-IPv4地址仅用于服务供应商网络内部。
在PE发布路由时添加,在PE接收路由后放在本地路由表中,用来与后来接收到的路由进行比较。
CE不知道使用的是VPN-IPv4地址。