铰链四杆机构的基本性质教案汇总
《机械设计基础》铰链四杆机构的基本性质说课稿
《机械设计基础》铰链四杆机构的基本性质说课稿我说课的题目是：铰链四杆机构的基本性质，这是《机械基础》课程中的一部分内容，《机械基础》这门课是机电专业学生的一门必修课，它为本专业学生学习专业课程提供了基础理论，所以在授课中要准确地把握它在各学科中承上启下的纽带作用，以及对生产实践的指导作用。
今天说课的内容是这门课程的重点之一，现从教材分析、教法设计、学法指导以及教学过程四个方面分别进行阐述。
首先来看教学分析，它共有4个部分：一、教学分析1、教材的地位和作用今天所讲的内容属于第四版《机械基础》中第七章的第3节。
整个第七章讲的是平面连杆机构，它作为常用机构中应用最广的一类为学习其他机构提供了分析方法，也是学生今后使用、改造各类机械的理论基础。
而该章的第3节“铰链四杆机构的基本性质”一共阐述了三大问题：急回特性、死点位置和曲柄存在的条件。
本次说课中只对急回特性和死点位置两个问题进行讲解，这一部分内容含概的知识点多，理论性较强，是前两节内容的深化和提升，又是后面学习铰链四杆机构演化的基础和铺垫，并对生产实践起着重要指导意义。
所以这部分内容是第七章乃至整本书的重点。
2、学情分析授课的对象是xx中职学校15级6班学生。
就本班级级实际学情，有如下特点：专业能力需求：学生跨出校门将走进各种机械职业岗位，他们需要具有①分析机械功能、动作及使用一般机械的能力；②终身学习的能力。
但是目前他们的理论知识比较薄弱，接受能力比较缓慢。
学习态度分析：近70%的学生来自于农村，想跳出农门，愿意学习专业课，特别是实践技能性强的课程；同时对外界事物有强烈的好奇心。
学习起点能力分析：①第一章“机械设计基础”的学习，学生掌握了机器、机构等专业基础知识；②第二章“平面机构运动简图及自由度”知识点的学习，为本节课“平面四杆机构”的分析和学习奠定了基础。
3、教学目标知识目标:（1）掌握急回特性和死点位置产生的条件（2）明确急回特性和死点位置在实践中的应用（3）掌握行程速比系数和极位夹角的概念能力目标：（是利用本节所学知识点加以拓展）培养学生的主观能动性，思维的积极性提高其分析问题和解决问题的能力情感目标：通过引导学生参与分析问题和解决问题的过程，使学生体验成功的感受，激发学生的学习热情，增强学生自信心.根据制定的教学目标和学生现有的知识结构，我确定了以下教学重点和难点4、教学重点和难点教学重点为急回特性和死点的产生条件，产生条件对于指导实践生产有着重要意义，所以在教学过程的三个环节中以不同的方式进行强化、突出；教学难点为急回和死点产生原因，产生原因的推导相对学生的基础而言有一定难度，在教学过程中主要以问题诱导方式分步进行化解。
最新《铰链四杆机构的基本性质》教案
《机械基础》教案审核年月日教学流程Ⅰ、复习提问（用时2分钟）（1）铰链四杆机构三大基本类型是什么？（2）曲柄摇杆构件运动有什么特点？Ⅱ、导入新课（用时3分钟）板书课题后，重播放幻灯片——汽车窗雨刷，指导学生观察机构运转情况，并探讨下列问题：（1）曲柄能否整周运动，与机构中各杆长度有何关系？（2）摇杆在两个极限位置时，曲柄与连杆位置关系如何？（3）曲柄存在与否关键看曲柄能否通过哪两个特殊位置？Ⅲ、新课讲授：一、曲柄存在的条件以复习提问，探索性演示导入新课，创立问题情景，激发思维，促使学生教师引导学生讨论分析后，小结并导入新课：从幻灯片可看出曲柄存在与否，取决于机构中各杆长度关系，只要曲柄越过其与连杆两次共线位置，曲柄一定用幻灯片打出教材图7-7曲柄摇杆机构。
教材对铰链四杆机构三种基本类型组成条件结论，从内容上看很精炼，但是学生理解起来却比较困难。
根据以往的教学经验，如果照本宣科地讲授，作一般性推论，师生均感到“概括无据、推论无理”，而且学生对双摇杆机构两种不同类曲柄摇杆机构Ⅲ、新课讲授：一、曲柄存在的条件结论：曲柄存在的条件：（1）连架杆和机架中必有一杆是最短杆；（2）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和（称为杆长条件）。
铰链四杆机构的判别步骤：四杆机构中最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆之和，有以下三种情况：①以最短杆的相邻杆为机架时，为曲柄摇杆机构；②以最短杆为机架时，为双曲柄机构；③以最短杆的相对杆为机架时，为双摇杆机构。
（2）若铰链四杆机构中最短杆与最长杆之和大于其余两杆之和，则不论那一种情况均为双摇杆机构。
3．例题讲解：（用时10分钟）1、铰链四杆机构中的四杆长度尺寸为：AB=130mm，BC=150mm，CD=175mm，AD=200mm。
若取AD杆为机架，试判断此机构属于哪一种类型？（板书解答过程）2、铰链四杆机构中的四杆长度尺寸为：AB=450mm，BC=400mm，CD=300mm，AD=200mm。
铰链四杆机构的基本性质
4、教材处理：
本着突出重点和突破难点的原则，我对教材
做如下处理 （1）通过直观演示与生产实践相结合方法， 引导学生循序渐进，步步深入, 通过观察、分 析、归纳总结得到曲柄存在的条件、急回特 性和死点产生原因。 （2）通过补充急回特性系数这一概念，使 急回特性产生的条件简单易懂。
二、 教法设计：
牛头刨的主运动就是根据此原理制成的。 刨刀安装在横梁上，速度较慢的工作行程用 于切削，降低了表面粗糙度；速度较快的空 回行程，用于刨刀迅速复位，提高了生产率。 其实，曲柄摇杆机构在我们日常生活中的应 用还很多，如搅拌机。教师的抛砖引玉，进 一步引导学生进行发散性思维，促使他们对 曲柄摇杆机构进行热烈的讨论，以达到能力 提升的目的。（这部分内容需要10分钟左右）
铰链四杆机构的基本性质 说 课 稿
§ 5-2 铰链四杆机构的基本性质
我主要从教材分析，教法设计，学法指 导，教学过程四个方面进行阐述。 一、 教材分析：（从以下四方面加以分析） 1、地位作用 2、教学目标 3、重点与难点 4、教材处理
1、地位作用：
本节课是机械专业的重要内容，是教材第 二篇常用机构及轴系零件的核心，也是继前 一节——铰链四杆机构的基本类型和应用后， 对四杆机构的进一步分析和认识，这些知识 是四杆机构设位置：
这是本节课的了解性内容。教师首先用实例
使学生对死点位置有所感触，从而完成由感 性认识上升到理性认识的思维过程。
有了前边两个实例，学生对死点位置的概 念较易理解。教材中死点位置的概念，是以 曲柄摇杆为蓝本，描述的内容较多，教师引 导学生归纳出能揭示死点位置本质的概念， 即驱动力对从动件的有效回转力矩为零，这 一概念有助于对死点位置进行有效分析。 （这一部分大约需要不到10分钟）
铰链四杆机构教案(公开课)
铰链四杆机构教案(公开课)1000字一、教学目标1. 了解铰链四杆机构的基本结构和工作原理；2. 掌握铰链四杆机构的运动规律和设计方法；3. 提高学生的综合应用能力和动手实验能力。
二、教学内容1. 铰链四杆机构的基本概念和结构组成；2. 铰链四杆机构的运动规律和机构设计方法；3. 铰链四杆机构的应用实例。
三、教学方法1. 经典案例分析法：通过学习经典的铰链四杆机构案例，让学生了解其运动特点和设计方法；2. 实验教学法：通过小组实验，让学生亲手搭建铰链四杆机构，并观察其运动规律；3. 讲解法：通过讲解和演示，让学生理解铰链四杆机构的原理和应用。
四、教学步骤1. 铰链四杆机构的基本概念和结构组成（20分钟）a. 铰链四杆机构的定义和基本结构；b. 铰链四杆机构的组成和分类；c. 铰链四杆机构的运动特点。
2. 铰链四杆机构的运动规律和机构设计方法（60分钟）a. 通过经典案例分析法，学习铰链四杆机构的运动规律和机构设计方法；b. 讲解铰链四杆机构的运动规律和设计方法，并结合图示进行演示；c. 利用小组实验让学生亲手搭建铰链四杆机构，观察其运动规律，并体验设计的过程。
3. 铰链四杆机构的应用实例（20分钟）a. 通过案例分析法，让学生了解铰链四杆机构的应用领域；b. 了解铰链四杆机构在机械工程、汽车工程、航空航天等领域的应用。
五、教学评价1. 学生的考试成绩：通过考试来评价学生对铰链四杆机构的理解程度；2. 实验报告的评价：通过学生的实验报告来评价其动手实验能力和综合应用能力；3. 学生的提问回答：通过学生的提问和回答来评价其对铰链四杆机构的理解程度和交流能力。
铰链四杆机构基本性质完美教案 (公开课)
《机械基础》铰链四杆机构的基本性质教案学院：专业：班级：姓名：学号：电话：年月第二节《铰链四杆机构的基本性质》教案一、复习有关内容（6分钟）：1.铰链四杆机构有三种基本形式，即曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。
2.曲柄：与机架用转动副相连并能绕着该转动副作连续整周旋转运动的构件。
2.摇杆：与机架用转动副相连并能绕着该转动副作往复摆动的构件。
3.曲柄摇杆机构：一连架杆为曲柄、另一连架杆为摇杆的铰链四杆机构，其中曲柄作连续整周旋转运动，摇杆在一定范围内作往复摆动。
4.双曲柄机构：两连架杆都为曲柄的铰链四杆机构，其中两曲柄都作连续整周旋转运动。
5.双摇杆机构：两连架杆都为摇杆的铰链四杆机构，其中两摇杆都在一定范围内作往复摆动。
二、导入新课（4分钟）：通过曲柄摇杆机构的动画模拟其两共线位置，设疑提问，引导学生思考曲柄的存在必须满足一定的条件（设置悬念）。
三、讲授新课（33分钟）：（一）曲柄存在的条件：1.已知：AB=a，BC=b，CD=c，AD=d,如图5-17所示，进行详细分析。
2.第一次共线时：AC1D构成一个三角形，有两边之和大于第三边。
即：b－a+c＞d a+d＜b+c；b－a+d＞c a+c＜b+d.3.第二次共线时：AC2D构成一个三角形，有两边之和大于第三边。
即：a+b＜c+d.4、考虑到两次共线正好四杆都重合成一直线，有：（1）a+d≤b+c；（2）a+c ≤b+d ； （3）a+b ≤c+d.5.分析思考以上三式得出结论： （1） a 是最短杆；（2） b 、c 、d 中有一杆为最长杆；（3） 三式中必然有一式是：最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和。
6.得出推论，即曲柄存在的条件是： ①连架杆与机架中必有一个是最短杆。
②最短杆与最长杆的长度之和不大于其余两杆的长度之和。
7. 根据曲柄存在的条件，可以推论出铰链四件机构的三种基本类型的判别方法： 若满足最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和，则： 最短杆为连架杆→ 构成曲柄摇杆机构 最短杆为机架→ 构成双曲柄机构 最短杆为连杆→ 构成双摇杆机构（二）急回特性1. 定义：曲柄摇杆机构中，曲柄作等速转动，而摇杆摆动时空回行程的平均速度大于工作行程的平均速度（即V2＞V1），这种性质称为机构的急回特性。
铰链四杆机构的基本性质(教案)
铰链四杆机构的基本性质教案授课日期课时1学时授课班级2011综高（3）任课教师朱根东课题§ 7—3 铰链四杆机构的基本性质教学目的掌握铰链四杆机构的基本性质重点难点铰链四杆机构三种基本类型的判别方法课的类型新课教具四杆机构模型、挂图、课件教学方法启发式讲解、演示教学环节教学内容调控与活动组织教学观察出席情况，做好课前准备复习提问1、什么是平面连杆机构？2、什么是铰链四杆机构？3、铰链四杆机构的基本类型及定义？学生回答、重点部分重述、实物演示（10分钟）导入新内容四杆机构为什么会有那样三种基本类型？通过学习下一节，四杆机构的基本性质便可得知启发提问讲述新课重述结论§7—3 铰链四杆机构的基本性质一、曲柄存在的条件强调曲柄能作整周圆周运动的重要性（在实际生产中用电机带动）a+b≤b+c由三角形任意两边和大于第三边推导出a+c≤b+da+b≤c+d整理上式得：a≤b a≤c a≤d由此得：（△）※铰链四杆机构中曲柄存在的条件：（△）（1）、连架杆与机架中必有一个是最短杆；（△）（2）、最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和。
强调：上述两条件必同时满足，否则铰链四杆机构中无曲柄存在。
（△）※根据曲柄存在条件，推出重要结论。
（△）铰链四杆机构三种基本类型的判别方法：（△）⑴若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和则：（△）①取最短杆为连架杆时，构成曲柄摇杆机构；（35分钟）课件或挂图展示通过诱导启发得出结论四杆机构实物演示语气强调此结论（△）②取最短杆为机架时，构成双曲柄机构；（△）③取最短杆为连杆时，构成双摇杆机构。
（△）⑵若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则无曲柄存在，只能构成双摇杆机构。
（△）二、急回特性（△）1、急回特性的推出：由挂图讲解摆过两个极限位置时曲柄转过的角度之差；曲柄由AB2转过角度φ1摇杆由C1D摆到C2D（两极限位置）摆过的角度ψ，设C的平均速度为V1所需要时间为t1；曲柄由AB2回到AB1转过角度φ2摇杆CD自C2D回到C1D，角度仍为ψ设C 的平均速度为V2，所需要的时间为t2，由图不难看出φ1＞φ2, t1＞t2即得V2＞V1，实际应用V1为工作行程，V2为空程。
《机械基础》项目教学教案二铰链四杆机构的基本性质
《机械基础》项目教学教案二铰链四杆机构的基本性质教学目标：1.了解铰链四杆机构的基本结构和工作原理；2.掌握铰链四杆机构的基本性质和运动特点；3.能够进行铰链四杆机构的运动分析；4.能够应用铰链四杆机构解决实际工程问题。
教学重点：1.铰链四杆机构的基本结构和工作原理；2.铰链四杆机构的运动特点；3.铰链四杆机构的运动分析。
教学难点：1.铰链四杆机构的运动分析；2.铰链四杆机构的应用。
教学过程：一、引入（5分钟）铰链四杆机构是一种常见的机械传动装置，它由四根连杆和若干个铰链连接而成。
在机械工程中，铰链四杆机构被广泛应用于各种机械装置中，如机械手臂、液压机械等。
今天我们就来学习铰链四杆机构的基本性质和运动特点。
二、铰链四杆机构的基本结构和工作原理（15分钟）1.铰链四杆机构的定义和分类；2.铰链四杆机构的基本结构和组成部分；3.铰链四杆机构的工作原理。
三、铰链四杆机构的基本性质和运动特点（25分钟）1.铰链四杆机构的自由度和约束性；2.铰链四杆机构的运动类型；3.铰链四杆机构的运动范围；4.铰链四杆机构的运动分析方法。
四、铰链四杆机构的运动分析（25分钟）1.铰链四杆机构的运动方程；2.铰链四杆机构的角度分析；3.铰链四杆机构的位移分析。
五、铰链四杆机构的应用（15分钟）1.铰链四杆机构在机械设计中的应用；2.铰链四杆机构在实际工程中的应用案例。
六、总结与展望（5分钟）通过今天的学习，我们了解了铰链四杆机构的基本结构和工作原理，掌握了铰链四杆机构的基本性质和运动特点，掌握了铰链四杆机构的运动分析方法。
希望大家能够继续深入学习机械基础知识，为将来的机械设计和研究打下坚实的基础。
以上是《机械基础》项目教学教案二，铰链四杆机构的基本性质。
铰链四杆机构的基本性质-----说课稿
说课稿尊敬的各评委老师：你们好！我今天的说课题目是《铰链四杆机构的基本性质》，我主要从以下几个方面进行阐述。
一、教材分析1、教材的地位和作用《铰链四杆机构的基本性质》是劳动社会保障出版社出版的《机械基础》第四版第七章第三节的内容，《机械基础》是机械专业的一门专业基础课，主要是以研究机构和机器为对象的入门学科，包括机械传动、常用机构及轴类零件以及液压传动三部分内容。
本章是在学习完机械传动的基础之上学习的，是后面学习其他机构的基础，同时本小节的内容又是分析其他机构的基础，对生产实践具有重要的指导意义，是本章的重点内容之一。
2、学情分析本堂课的教学对象为机械类专业中技一年级的学生，在学习该小节的内容之前，学生已学过机械制图及该课程中机械传动部分的内容，并参加过一定量的生产实习，学生已基本具备学习本课程的知识技能要求。
3、教学目标根据教学大纲的要求，结合学生的学习特点，我将教学目标分为以下三类：1）知识目标：①学生能判断四杆机构中是否有曲柄存在，并能区分铰链四杆机构的类型；②能判别曲柄摇杆机构是否具有急回特性和死点位置，并分析其产生条件和适用场合。
2）能力目标：通过学习，学生能区分生产实习过程中的铰链四杆机构的类型，分析急回特性和死点位置，且能制定出相应的利用措施。
3）情感目标：①通过讨论法，使学生相互交流、合作学习的能力有所提高；②通过直观演示法，使学生自主学习、观察分析问题的能力有所提高。
4、重点和难点铰链四杆机构中有无曲柄存在是判别铰链四杆机构属于何种类型的机构的前提，所以是教学的重点，同时急回特性和死点位置又对生产实践具有重要的指导作用，是本章的另一个重点。
因为学生没有实际工作经验，所以在理解死点位置产生的原因和分析它的应用相对来说较困难，所以死点位置产生的原因及应用是教学的难点。
5、教材处理本小节的内容分为：曲柄存在的条件、急回特性和死点三部分。
本着突出重点、突破难点、解决疑点的原则，我将教材作了如下处理：①通过直观演示法，引导学生循序渐进，步步深入，通过观察、讨论，分析铰链四杆机构中曲柄存在的条件；②通过动画、教具演示，得出急回特性条件及应用；③利用多媒体，结合实例讲解，使死点位置产生的条件和应用简单易懂。
铰链四杆机构的基本性质教案
2、教学内容“铰链四杆机构的基本性质”是全国中等职业技术学校机械类专业通用教材《机械基础》第五章第二节的内容。
3、教学内容的分析处理《机械基础》课程主要内容包括常用机械传动、常用机构、轴系零件及液压传动。
第五章“平面四杆机构”是学生在学完机械传动后学习的第一中常用机构，而铰链四杆机构在实际生产和生活中应用广泛，它的学习将对今后的生产实践与创新产生很大影响。
本次课学习的“铰链四杆机构的基本性质”是本章的重点内容，既是第一节内容的归纳总结，又是后续章节的基础，是培养学生推理分析问题、解决实际问题的工作能力过程。
机械基础这门课的教学要求之一是：能作简单的有关设计计算和创新。
这一节的内容在教材中起承上启下的作用，其教学的成败，将对后续内容的掌握起到决定性作用。
为了激发学生的学习热情，提高学生注意力集中程度，充分发挥学生的主动性和创新意识，我的做法是：1）通过上一次课的学习，让学生自己动手制作一个铰链四杆机构模型，增加学生的学习兴趣和动手能力；2）利用课件形式增加动画欣赏，起到丰富教学内容、理论联系实际、加强专业知识素养，使学生明确学习目的，从而使学习兴趣和主动性增强。
3）针对学生基础知识薄弱，理解能力不够强的特点，对“曲柄存在条件”、“急回特性”、“死点位置”进行动画演示和公式推导，增加对应的例题讲解和相应的课堂学习。
4、教学目标知识目标：1.理解铰链四杆机构的基本特性；2.能够利用曲柄存在条件判断机构类型；3.掌握急回特性系数、急回特性、死点位置等概念。
能力目标：1.知识的获取、消化、吸收的能力；2.分析、判断、解决问题的能力；3.动手能力，创新能力。
情感目标：1. 通过理论教学，再联系实际，有效的激发学生的学习兴趣，做到理论联系实际，充分调动学生的学习积极性和主动性。
2.通过对基本性质的分析，锻炼学生自我分析问题的能力，调动其主观能动性。
二、教学重点与难点1.教学重点1）曲柄存在条件以及铰链四杆机构的类型判别；2）急回特性、死点位置的分析。
铰链四杆机构教案
例（直观演示法、讨论法）；
3）合作探究、归纳总结：教师设疑，学生动手制作、调试模
型，探索总结（引导、探究法）。
17分
3.教学评价：当堂检测→检查落实7分
4.课堂小结1分
5.布置作业1分板书
教学后记
反思使人进步，勤于反思才能使人更上一层台阶。
本节课将任务分解成问题，降低了学习难度，提高了教学效果。
借助信息化平台，优化了教学资源。
通过小组合作探究，组内优势互补、组间竞争形式突破了教学难点，达成教学目标。
但教学实施过程中课堂调控能力有待提高，时间控制难度较大。
《机械基础》项目教学教案二 铰链四杆机构的基本性质
本形式的构成条件，会判断机构类型、会计算杆件的长度。
并且学会运用所学知识去解决实际问题。
希望同学们课后好好复习牢固掌握我们所学知识并学会灵活运用这些知识。
下一节课我们将学习铰链四杆机构的另外一些基本性质，下一节课同样精彩！
Ⅴ、课后作业：（1分钟）
1、完成书本上的相应习题。
教学策略
1.通过问题创设，激发学生学习新知的兴趣，导入新课知识；
2.通过引导、讨论教学法，设计悬念，让学生参与课堂、观看动画等调动学生学习的积极性，培养学生思考问题和解决问题的探究精神；
3.通过实物和动画演示将抽象知识直观化、形象化，提高学生想象能力；
4.通过小组活动，培养学生自主学习和合作学习能力。
一、自我评价
本教案已用于实际教学，反思整节课，我有如下感受：
1．注重解决问题策略的多样化。教学中，我通过直观的铰链四杆机构实物、形象的示意图和动画等手段多方位引导学生、多角度的探索，运用启发教学法、比较法、尝试法、实践法等多种方法培养学生分析问题、解决问题，体验解决问题策略的提高，发展创新意识。
2．注重学生实践能力的培养。作为职业高中生，过硬的动手实践能力是衡量学生是否成功的标准，教学中我有意识地渗透和培养，为学生的可持续发展奠定坚实的基础。
学生知识基础较差、学习兴趣不大、自主学习能力不足。但通过上一节课学习，同学们对平面连杆机构有一定认识、有了一定的基础理论知识。同时由于上一节课的教学，同学们对铰链四杆机构在实际生产生活中的应用非常感兴趣，对本节课内容也非常期待。
这一节课我们采用引导法——激发学生学习的内在动力，讨论法——创设开放的教学环境，使学生真正成为课堂的主人，贴近生活的情景创设，使学生能真正做到学以致用。提高了教学效果。
铰链四杆机构教案(公开课)
铰链四杆机构教案机电教研组张为兵【教学目的】铰链四杆机构的组成铰链四杆机构的基本形式铰链四杆机构的基本类型及判别方法【教学重点】铰链四杆机构的基本类型及其判别方法【教学难点】铰链四杆机构类型判别方法的理解【教学方法】分析引导、启发讨论、实物教具（模型）【课时安排】1课时【导入】这节课我们学习铰链四杆机构。
铰链四杆机构能以简单的结构实现复杂的运动规律。
由于其结构简单，易于制造，工作可靠，所以应用十分广泛。
生活中运用如碎石机、搅拌机、公交车门启闭机构、起重机、汽车翻斗机构，汽车雨刮器等。
一、铰链四杆机构的组成1、机架：固定不动的构件2、连架杆：直接与机架连接的构件3、连杆：不与机架直接连接的构件4、曲柄：与机架相连，能绕其回转中心做整周转动的构件5、摇杆：与机架相连，只能在某一角度内摆动的构件（不能够做整周连续回转）引导学生理解:曲柄、摇杆都是连架杆，区别在于能否绕其回转中心做整周转动。
二、铰链四杆机构的基本形式利用自制的模型演示，引出四杆机构的三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。
（学生操作，教师引导，师生合作）1、曲柄摇杆机构2、双曲柄机构3、双摇杆机构三、铰链四杆机构类型的判别由上述三种基本形式中可知，它们的根本区别：连架杆是否为曲柄。
而连架杆能否成为曲柄，取决于构件中各杆件的相对长度和最短杆所处的位置。
可按下述方法判断铰链四杆机构的类型（对照模型演示、讲解）1、当铰链四杆机构中最短杆l min与最长杆l max之和小于或等于其余两杆l'、l〞的长度之和即（l min+l max≤l'+ l〞）时，有以下三种情况：1）取最短杆为机架时，构成双曲柄机构。
2）取最短杆相邻的任一杆为机架，则构成曲柄摇杆机构，且最短杆为曲柄。
3）取最短杆相对的杆为机架时，则构成双摇杆机构；2、当铰链四杆机构中最短杆与最长杆之和大于其余两杆的长度之和即（l min+l max> l'+ l〞），则无曲柄存在，只能构成双摇杆机构。
中职机械基础教案：铰链四杆机构的基本性质
江苏省XY中等专业学校2022-2023-1教案编号：教学内容①曲柄摇杆机构的条件：连架杆之一为最短杆②双曲柄机构的条件：机架为最短杆③双摇杆机构的条件：连杆为最短杆当最长杆与最短杆长度之和大于其余两杆长度之和时，无论取哪一杆件为机架，机构均为双摇杆机构。
2．急回特性（1）极位夹角——摇杆在C1D、C2D两极限位置时，曲柄与连杆共线，对应两位置所夹的锐角，用θ表示。
（2）急回特性：空回行程时的平均速度大于工作行程时的平均速度。
教学内容机构的急回特性可用行程速比系数K表示：θθ-+===1801802121ttvvK极位夹角θ越大，机构的急回特性越明显。
3．死点位置（1）曲柄摇杆机构的死点位置死点位置：摇杆CD为主动件，当摇杆摆动到极限位置C1D 或C2D 时，连杆BC与从动曲柄AB 共线（2）曲柄滑块机构的死点位置死点位置：当以滑块为主动件时，如果连杆与从动曲柄共线，则机构同样处于死点位置教学环节教学活动内容及组织过程个案补充教学内容（3）死点应用死点位置将使机构的从动件出现卡死或运动不确定现象在曲柄上安装了一个飞轮，以增加曲柄的惯性，从而克服死点位置。
利用了死点的自锁性折叠桌腿的收放机构飞机起落架机构四、课堂小结1.铰链四杆机构的急回特性和死点位置2.急位夹角、行程速比变化系数的含义并能做简单计算五、布置作业板书设计教后札记教研组长签字检查日期。
铰链四杆机构教案
力。
教学方法以“诱发—质疑―探讨”为主线，通过“演示―观察―分析讨论―归纳总结”的程序，自然过渡到知识的应用和练习，实现对每个知识点的认识、理解和记忆。
教学容教师活动学生活动教学目标时间〖组织教学〗调节课堂气氛调动学生积极性，共同创设和谐动感课堂目视学生拿出课本，准备上课集中注意力1〃〖知识回顾〗1.什么是机构？什么是平面机构？2.什么是低副？低副有哪几种类型？向学生提问认真思考，回答问题加深所学知识，为本次课做铺垫3〃〖导入新课〗1、用多媒体播放飞机起落架机构、搅拌机构和鹤式起重机等机构的动画。
2、提出问题，这些机构是如何动作的，它属于什么类型的机构？要实现这些动作需要什么条件？播放机构视频，提问及引发学生的思考认真观看ppt容，积极思考提高学生的学习兴趣，积极思考，引入课题4〃〖新课容〗用模型及动画形认真听讲与老师互情境式教学，启发5〃一、平面连杆机构1、定义：由若干构件和低副组成的平面机构。
二、铰链四杆机构1、定义：由四个杆件通过铰链（转动副）连接而成的平面四杆机构。
2、结构特征（1）、四个构件（2）、运动副全为转动副机架曲柄-整转副3、组成连架杆摇杆-摆转副连杆4、铰链四杆机构的类型式进行讲解动引导学生思考，加深学生对知识的理解铰链四杆机构曲柄摇杆机构双曲柄机构播放搅拌机动画播放缝纫机动画播放惯性筛机构动画（1）、曲柄摇杆机构以曲柄为主动件：回转摆动举例-搅拌机构以摇杆为主动件：摆动回转举例-缝纫机机构（2）、双曲柄机构○1一般双曲柄机构：等速回转变速回转；举例-惯性筛机构○2平行双曲柄机构：转向相同、转速相等（两曲柄长度相等且平行）；举例-机车联动装置○3反向双曲柄机构：转向相反、转速不等（两曲柄长度相等但不平行）；举例-车门启闭装置321DCFE B3521(a)(b)A4双摇杆机构播放鹤式起重机动画讲知识点的同时，以播放动画的形式作为辅助理解，在观看动画的时，请学生起来指出，哪些构件是曲柄，哪些是摇杆。
铰链四杆机构基本性质完美教案 (公开课)(推荐文档)
《机械基础》铰链四杆机构的基本性质教案学院：专业：班级：姓名：学号：电话：年月第二节《铰链四杆机构的基本性质》教案一、复习有关内容（6分钟）：1.铰链四杆机构有三种基本形式，即曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。
2.曲柄：与机架用转动副相连并能绕着该转动副作连续整周旋转运动的构件。
2.摇杆：与机架用转动副相连并能绕着该转动副作往复摆动的构件。
3.曲柄摇杆机构：一连架杆为曲柄、另一连架杆为摇杆的铰链四杆机构，其中曲柄作连续整周旋转运动，摇杆在一定范围内作往复摆动。
4.双曲柄机构：两连架杆都为曲柄的铰链四杆机构，其中两曲柄都作连续整周旋转运动。
5.双摇杆机构：两连架杆都为摇杆的铰链四杆机构，其中两摇杆都在一定范围内作往复摆动。
二、导入新课（4分钟）：通过曲柄摇杆机构的动画模拟其两共线位置，设疑提问，引导学生思考曲柄的存在必须满足一定的条件（设置悬念）。
三、讲授新课（33分钟）：（一）曲柄存在的条件：1.已知：AB=a，BC=b，CD=c，AD=d,如图5-17所示，进行详细分析。
2.第一次共线时：AC1D构成一个三角形，有两边之和大于第三边。
即：b－a+c＞d a+d＜b+c；b－a+d＞c a+c＜b+d.3.第二次共线时：AC2D构成一个三角形，有两边之和大于第三边。
即：a+b＜c+d.4、考虑到两次共线正好四杆都重合成一直线，有：（1）a+d≤b+c；（2）a+c ≤b+d ； （3）a+b ≤c+d.5.分析思考以上三式得出结论： （1） a 是最短杆；（2） b 、c 、d 中有一杆为最长杆；（3） 三式中必然有一式是：最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和。
6.得出推论，即曲柄存在的条件是： ①连架杆与机架中必有一个是最短杆。
②最短杆与最长杆的长度之和不大于其余两杆的长度之和。
7. 根据曲柄存在的条件，可以推论出铰链四件机构的三种基本类型的判别方法： 若满足最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和，则： 最短杆为连架杆→ 构成曲柄摇杆机构 最短杆为机架→ 构成双曲柄机构 最短杆为连杆→ 构成双摇杆机构（二）急回特性1. 定义：曲柄摇杆机构中，曲柄作等速转动，而摇杆摆动时空回行程的平均速度大于工作行程的平均速度（即V2＞V1），这种性质称为机构的急回特性。
铰链四杆机构的基本形式教案.docx
《較链四杆机构的基本形式》教案【教学冃标】1•认知目标(1)掌握较链四杆机构的组成及类型。
(2)了解饺链四杆机构的应用。
(3)掌握较链四杆机构三种基本形式的判别条件并能熟练判定钱链四杆机构的类型。
2•能力目标通过引导学生分析机构的工作情况，向学生渗透探索发现的学习方法，培养他们的分析能力和运用所学知识解决实际问题的能力。
3•情感目标通过创设问题情境，激发学生白主探求的热情和积极参与的意识，培养学生细致观察，认真分析，主动探究知识的工作作风，同时通过课堂教学增进师生互动、交流，促进相互沟通，达到教学相长的效果。
【重点难点】1•重点：(1)饺链四杆机构的类型。
I饺链四杆机构三种基本形式的形成条件)(2)曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构的判定。
2•难点：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构的判足。
【课时】1学时(40分钟)【教学方法及策略】1•教学方法上是以启发式为主，启发诱导学生积极思维，通过引导学生主动探究，发挥学生学习主观能动性, 以达到事半功倍的效果。
2运用“新课导入-探究新知-巩固提高-总结思考-作业布置”的五段教学策略。
3.教学编排上，本着由易到难、由浅入深、循序渐进的原则，通过提岀问题，多媒体动画演示使同学们具有感性认识，才能便丁掌握基本概念。
然后让学生通过实际动手，巩固所学知识。
【教学过程】探究新知一、探究四杆机构的类型教师通过自制的四杆机构的模型，分别取不同的杆为机架进行演示跟据前而所讲的命名规则，根据学主回答，引出平面四杆机构的类型：曲柄摇杆机构、双曲柄机构双摇杆机构。
二、了解曲柄摇杆机构的应用播放每一种机构的动画，观察其运动规律。
(―)曲柄摇杆机构应用：汽车前窗刮雨器、搅拌机。
(―)双曲柄机构1•两曲柄相等、同向(平行双曲柄机构)应用：机车主动轮联动装置等2•两曲柄相等、反向(反向双曲柄机构)应用：公共汽车门启闭机构等3.两曲柄不等时主动曲柄等速转动，从动曲柄作周期性变速转动。
铰链四杆机构教案
《铰链四杆机构》学设计授课专业：机械制造授课时间：90分钟组织教学（2分钟）：1、学生按时进入课室，师生互相问候。
2、检查学生出勤、装束、精神状态情况。
3、宣布本次课题的内容及任务。
教学过程：一、复习有关内容（6分钟）：1、铰链四杆机构有三种基本形式，即曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。
2、曲柄：与机架用转动副相连并能绕着该转动副作连续整周旋转运动的构件。
3、摇杆：与机架用转动副相连并能绕着该转动副作往复摆动的构件。
4、曲柄摇杆机构：一连架杆为曲柄、另一连架杆为摇杆的铰链四杆机构，其中曲柄作连续整周旋转运动，摇杆在一定范围内作往复摆动。
5、双曲柄机构：两连架杆都为曲柄的铰链四杆机构，其中两曲柄都作连续整周旋转运动。
6、双摇杆机构：两连架杆都为摇杆的铰链四杆机构，其中两摇杆都在一定范围内作往复摆动。
二、导入新课（4分钟）：通过曲柄摇杆机构的实物模型演示其两共线位置，设疑提问，引导学生思考曲柄的存在必须满足一定的条件（设置悬念）。
三、讲授新课（33分钟）：（一）曲柄存在的条件：1、已知：AB=a，BC=b，CD=c，AD=d,如图5-17所示，进行详细分析。
2、第一次共线时：AC1D构成一个三角形，有两边之和大于第三边。
b －a+d ＞c a+c ＜b+d.3、第二次共线时：AC 2D 构成一个三角形，有两边之和大于第三边。
即：a+b ＜c+d.4、考虑到两次共线正好四杆都重合成一直线，有： （1）a+d ≤b+c ； （2）a+c ≤b+d ； （3）a+b ≤c+d.5、分析思考以上三式得出结论： （1） a 是最短杆；（2） b 、c 、d 中有一杆为最长杆；（3） 三式中必然有一式是：最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和。
6、电教演示自制课件（打开多媒体课件），展示铰链四杆机构的三种基本形式与四杆长度的关系。
分析思考哪些情况有曲柄存在；在曲柄存在的情况下，哪一杆件可能为曲柄？7、得出推论，即曲柄存在的条件是：最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和；连架杆或机架中有一个是最短杆。
铰链四杆机构的性质_教案 (公开课专用)
⑴摆动导杆机构
⑵偏心曲柄滑块机构
⑵具有急回特性的判别依据及急回特性在生产中应用的意义
①判别依据：当行程速比系数K＞1时，机构具有急回运动特性，且K值越大，机构的急回特性越显著。但急回特性越显著，机构的传动平稳性会有所下降。
②行程速比系数K与极位夹角θ的关系：K =（180°+θ）/（180°-θ）。
当机构中连杆与从动件处于两次共线的位置时，主动件通过连杆传给从动件的驱动力通过从动件铰链的中心，驱动力对从动件的回转力矩为零。
⒋死点位置产生时伴随的现象
当机构处于死点位置时，从动件将出现运动方向不确定或被卡死现象。
⒌死点位置的克服方法
⑴利用从动件自重或安装飞轮加大惯性的方法，借惯性作用使机构闯过死点。
（机构为什么会形成急回特性，再用教具演示，及用挂图分析）。
3、急回特性形成原因：（板书）
（用挂图1和多媒体分析）
图1
[分析]：（板书）
（1）曲柄AB摇杆CD
位置：AB1→AB2（工作行程）左极限C1D→右极限C2D
时间：t1时间：t1
转角：φ1=1800+θ摆角：ψ= C1C2
转速：ω（等速）摆速：v1（平均）
教学实施步骤
教学
环节
教学内容及教师活动
学生活动
时间分配
复习
旧课
提问：
1.铰链四杆机构曲柄存在的条件（类型判断）
分别找学生回答
10ˊ
知识链接
一、急回运动特性
⒈铰链四杆机构的急回特性和行程速比系数
⑴模型引入
⑵基本概念
①极位夹角θ②摆角φ③急回特性④行程速比系数
K
（反复演示曲柄摇杆机构的运动，注意当曲柄作主动件时，摇杆往复摆动的状况。）
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2、教学内容
“铰链四杆机构的基本性质”是全国中等职业技术学校机械类专业通用教材《机械基础》第五章第二节的内容。
3、教学内容的分析处理
《机械基础》课程主要内容包括常用机械传动、常用机构、轴系零件及液压传动。
第五章“平面四杆机构”是学生在学完机械传动后学习的第一中常用机构，而铰链四杆机构在实际生产和生活中应用广泛，它的学习将对今后的生产实践与创新产生很大影响。
本次课学习的“铰链四杆机构的基本性质”是本章的重点内容，既是第一节内容的归纳总结，又是后续章节的基础，是培养学生推理分析问题、解决实际问题的工作能力过程。
机械基础这门课的教学要求之一是：能作简单的有关设计计算和创新。
这一节的内容在教材中起承上启下的作用，其教学的成败，将对后续内容的掌握起到决定性作用。
为了激发学生的学习热情，提高学生注意力集中程度，充分发挥学生的主动性和创新意识，我的做法是：
1）通过上一次课的学习，让学生自己动手制作一个铰链四杆机构模型，增加学生的学习兴趣和动手能力；
2）利用课件形式增加动画欣赏，起到丰富教学内容、理论联系实际、加强专业知识素养，使学生明确学习目的，从而使学习兴趣和主动性增强。
3）针对学生基础知识薄弱，理解能力不够强的特点，对“曲柄存在条件”、“急回特性”、“死点位置”进行动画演示和公式推导，增加对应的例题讲解和相应的课堂学习。
4、教学目标
知识目标：1.理解铰链四杆机构的基本特性；
2.能够利用曲柄存在条件判断机构类型；
3.掌握急回特性系数、急回特性、死点位置等概念。
能力目标：
1.知识的获取、消化、吸收的能力；
2.分析、判断、解决问题的能力；
3.动手能力，创新能力。
情感目标：
1. 通过理论教学，再联系实际，有效的激发学生的学习兴趣，做到理论联系实际，充分调动学生的学习积极性和主动性。
2.通过对基本性质的分析，锻炼学生自我分析问题的能力，调动其主观能动性。
二、教学重点与难点
1.教学重点
1）曲柄存在条件以及铰链四杆机构的类型判别；
2）急回特性、死点位置的分析。
2.教学难点
1）利用曲柄存在条件判断四杆机构是否存在曲柄及其机构类型；
2）存在急回特性的原因及实际应用；
3）死点位置的分析及实际应用。
三、学习误区导航
在教学过程中，针对以前学生容易理解错误的地方及作业易犯的毛病，应注意以下几个问题：
1）学生在利用曲柄存在条件判断曲柄是否存在时易出错。
原因及解决方法：学生在分析问题时考虑问题不全面，容易忽略其中某一个条件，而导致判断出错。
因此，上课时要重点强调两个条件必须同时满足，缺一不可。
2）在判别铰链四杆机构基本类型时，学生易出错。
原因及解决方法：由于铰链四杆机构类型判别条件多，学生难以入手，死记硬背容易判断出错。
因此利用图表的形式，帮助学生记忆，从而掌握判别条件。
3）针对不同条件而产生的两种双摇杆机构，学生容易当成一种。
原因及解决方法：由于都是双摇杆机构，对于学生而言很容易不注意条件而把两者混为一谈。
要明确告诉学生两者有本质区别：即连杆是否可以做整周转动。
4）将“死点位置”与“自锁现象”当成一回事。
原因及解决方法：“死点”与“自锁”都是机构不能运动，从这方面来看有相似处。
但要让学生明白二者有本质区别。
强调指出“自锁”是由于机构中存在摩擦的缘故，而当连杆机构处于“死点位置”即使不存在摩擦，机构也仍然不能运动。
5）学完“死点位置”后，误以为只要是曲柄摇杆机构就有死点位置。
原因及解决方法：对死点位置存在条件有忽略。
提醒学生注意在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，不存在死点位置；只有当曲柄为从动件，摇杆为主动件时，才存在死点位置。
四、教学方法
1.教法
根据本次课的内容及特点，为了有效地理解重点，攻克难点，按照学习过程中的认知规律，采用以兴趣为宗旨，以启发为思路，以直观为手段，以导带学，以练为主的教学方法。
具体教法如下：
1）多媒体演示法——利用多媒体课件激发学生的学习兴趣。
2）模型演示法——利用简单的铰链四杆机构模型，演示曲柄存在条件等性质，让学生形象直观的掌握重点。
3）启发式教学——在讲完铰链四杆机构的类型判别后，引导学生举处生活中常见的四杆机构实例，加深理解，做到理论联系实际。
4）典型例题讲解法——选几道典型例题进行分析讲解，教会学生分析问题的方法。
2.学法
教与学是相辅相成的双边活动，教师的教法首先要让学生理解和接受，学生才能在教师的主导作用下发挥主体地位，主动学习，主动掌握学习方法，将学习作为一件快乐和自觉的行为。
让学生在“回顾旧知?模型展示?以旧连新?单个掌握?组合应用?例题讲解?归纳总结”的认知过程中，自主参与到各个阶段的活动中来，体验学习乐趣，达到提高学习效率和培养创新意识的目的。
五、教学手段
本次课将利用多媒体课件、模型等教学手段，把静态、抽象、难以想象的四杆机构转化为动态、具体、直观的虚拟模型，再配给真实模型把虚拟事物实际应用化，使学生的理论学习与生产实践相结合，做到活学活用。
六、教学过程设计
教学过程是学生认知的过程，是技巧掌握、技能形成、能力发展及情趣与作风培养的主要途径，为达到预期的教学目标，我对整个教学过程进行了规划与设。