铰链四杆机构公开课
铰链四杆机构优秀教案 (公开课)
铰链四杆机构优秀教案 (公开课)《机械基础》课教案授课专业：机加工授课时间：90分钟项城中专：张秋峰总课题: 铰链四杆机构的课题基本性质名称分课题：曲柄存在的条件组织形式演示与电化教学讲授主要内容重点难点教学目标教学方法教学准备1课型新授课 1、曲柄存在的条件； 2、曲柄摇杆机构的构成条件； 3、双曲柄机构的构成条件； 4、双摇杆机构的构成条件。
1、曲柄摇杆机构的构成条件； 2、双曲柄机构的构成条件； 3、双摇杆机构的构成条件。
曲柄存在的条件。
1、认知目标：了解曲柄存在的条件，掌握曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构的构成条件。
2、能力目标：培养学生的自学能力，使他们能在实习或生产中解决相关的技术问题，特别是能运用归纳和演绎两种推理方法解决相关技术难题。
3、思想目标：培养学生的归纳演绎的方法和分析、解决问题的思考方法。
十步教学法，直观演示教学法，启发—研究法、电化教学法。
1、白板笔，示教板、用木材自制的两个铰链四杆机构及用Flash制作的相应内容的动画课件、展示台、投影仪一套、教师用机； 2、学案，师生人手一份组织教学：1、学生按时进入课室，师生互相问候。
2、检查学生出勤、装束、精神状态情况。
3、宣布本次课题的内容及任务。
教学过程：一、复习有关内容：1、铰链四杆机构有三种基本形式，即曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。
2、曲柄：与机架用转动副相连并能绕着该转动副作连续整周旋转运动的构件。
3、摇杆：与机架用转动副相连并能绕着该转动副作往复摆动的构件。
4、曲柄摇杆机构：一连架杆为曲柄、另一连架杆为摇杆的铰链四杆机构，其中曲柄作连续整周旋转运动，摇杆在一定范围内作往复摆动。
5、双曲柄机构：两连架杆都为曲柄的铰链四杆机构，其中两曲柄都作连续整周旋转运动。
6、双摇杆机构：两连架杆都为摇杆的铰链四杆机构，其中两摇杆都在一定范围内作往复摆动。
二、导入新课：通过曲柄摇杆机构的实物模型演示其两共线位置，设疑提问，引导学生思考曲柄的存在必须满足一定的条件。
铰链四杆机构公开课课件
三、铰链四杆机构的运动特点
双曲柄机构 1.两曲柄不等长 2.主动曲柄作等速 运动时，从动曲柄 作变速运动。 普通双曲柄
三、铰链四杆机构的运动特点
双曲柄机构 1.两曲柄不等长 2.主动曲柄作等速 运动时，从动曲柄 作变速运动。 普通双曲柄
三、铰链四杆机构的运动特点
双曲柄机构 1.两曲柄等长，其余 两杆相等且平行。 2.两曲柄转向相同， 转速相等。
公共汽车车门启闭机构
二、铰链四杆机构的类型
小试身手
自己动手
结论：铰链四杆机构中，改变机架的位置，会得到不同类型 的铰链四杆机构。
三、铰链四杆机构的特点
曲柄摇杆机构
以曲柄为主动件 将曲柄的回转运动 转换成从动杆的往 复摆动
剪切机
破碎机 雷达俯仰角
剪切机
三、铰链四杆机构的运动特点
曲柄摇杆机构 以摇杆为主动件 将摇杆的往复摆动 转换成曲柄的回转 运动
双摇杆机构
往复摆动↔往复摆动
目标检测
一、填空题：
双曲柄机构 和 曲柄摇杆机构 、_________ 1、铰链四杆机构分为___________ 双摇杆机构 三种基本类型，是根据______________ 连架杆能否做整周转动 __________
来划分的。 曲柄摇杆机构 机构，它是以 2、家用缝纫机踏板机构是___________ 摇杆 ________ 为主动件。 为主动件。 转动副 连接时， 3、当平面四杆机构中的四根杆件均以________ 该机构称为铰链四杆机构。其中固定不动的杆件称为 机架 ________ 。
小结Βιβλιοθήκη 基本类型 运动转换曲柄为 回转→往复摆动 主动件 曲柄摇杆机构 摇杆为 主动件 往复摆动→回转 普通双曲柄 机构 平行双曲柄 机构 反向双曲柄 机构 回转↔回转（同向） 回转↔回转（同向） 回转↔回转（反向） 缝纫机踏板机构
(完整版)铰链四杆机构教案(2) (公开课专用)
《铰链四杆机构》教学设计课题：铰链四杆机构 (高等教育出版社《机械基础》第二版第六章第一节）课时：本节一课时（45分钟）教材分析:本节课是《机械基础》教材中的第6章第1节有关铰链四杆机构的第二课时内容，在学习运动副和平面连杆机构的基础上进一步来学习平面四杆机构中最基本的形式--铰链四杆机构。
它是学好第1节的基础和重点，也是对学生掌握本章内容并学好这门课程有重大的指导意义。
教学目标：:铰链四杆机构的组成，三种基本形式的判定,曲柄存在的条件。
能力训练点：学生通过学习四杆机构,掌握自行设计各种四杆机构的方法。
思维扩展点:围绕所学知识扩展思维，培养学生分析问题、解决问题的能力。
教学重点及难点:重点：①曲柄存在的条件.②铰链四杆机构的基本类型.难点：铰链四杆机构的三种类型的判别方法。
教学方法及策略：本节课借用多媒体课件教学演示与讲授相结合的方法来组织教学。
提问回顾上节课内容——实例导入-—动画讨论分析引出概念和组成——对重难点用问、讲、演、练、比、总方式进行突破—-把问题和条件互换使知识拓展并培养他们的逆向思维能力；用提问、看动画演示、自己和老师评定等方法及手段充分调动学生学习的积极性。
在遵循教学的基本规律上达到教学目标的最优化。
教具：自制多媒体课件、绘图工具、学生课堂练习题纸教学过程一、 复习旧课二、 新课引入(提出问题,引发思维）导入：首先让同学们观看FLASH ：雷达天线。
观察采用了什么样的结构设计，导入平面四杆机构。
三、 讲授新课1。
铰链四杆机构的定义与组成对照平面四杆机构的概念补充和简图示例，提出铰链四杆机构的概念。
铰链四杆机构：是由4个杆件通过转动副连接而成的机构。
它是平面连杆机构的基本形式。
2。
通过动画演示，引出铰链四杆机构的三种类型连杆连架杆连架杆机架3。
曲柄存在的条件①连架杆与机架中必须有一个最短杆（因为只有最短杆相对于相邻的两构件作整周旋转。
②最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和。
铰链四杆机构教案 (公开课)
知识回顾（5’）【知识回顾】1、什么是运动副？有哪几类？什么是机器、零件、机构、构件？2、什么是四杆机构？平面四杆机构？平面铰链四杆机构？【知识应用】以下哪个图中包含了铰链四杆机构呢？根据前面所学内容，提出相关问题，为今天将要学到的内容打下基础。
思考教师提出的问题，各小组抢答，巩固前面所学知识。
师生共同复习巩固旧知，为今天新知识的学习做铺垫。
新课导入（5’）【导入新课】1.下列哪些地方用到了铰链四杆机构？2.这些机构由哪些部分组成呢？他们是同一种类型吗？任务一：铰链四杆机构的组成1．观看动画，吸引学生的眼球。
情景导入：为学生播放一组视频，并提出两个问题。
点评学生答案，引导学生进入新课动画演示：为学生播放动观察教师播放的视频，各小组抢答，带着问题进入新课，实现巧妙的过度。
视频导入和问题驱动进行开篇，激发学生学习兴趣探索研究任务一（15’）铰链四杆机构由哪几部分组成？2．分析动画，总结结论。
固定构件—机架3：固定不动的杆连架杆2、4：以转动副与机架相连的杆曲柄：能整圈旋转的连架杆。
摇杆：只能绕运动副轴线摆动的连架杆连杆1：不与机架相连的杆，连接两连架杆可动构件3．知识应用，能力提升。
你能找出图中的机架、连架杆和连杆吗？任务二：铰链四杆机构的类型及应用1．铰链四杆机构的三种类型画，并提出相应问题。
巡回指导，并听取各小组观点带领学生共同总结结论为学生播放导入环节中的视频，并提出问题。
听取、指正学生答案。
动画演示：为学生播放动画，并提出相应学生观察动画，思考问题，各小组抢答，表达自己的观点在教师的引导下，分析动画，与教师一起总结出板书文字。
学生自主分析动画，思考问题，各小组抢答，解决实际生活中的案例。
小组抢答活动能够充分调动学生积极性，活跃课堂气氛提高学生的总结归纳，合作探究能力。
落实知识目标1加深内容的理解，使理探索研究任务二（10’）探动画演示：连架杆的运动形式有哪几种？问题引出铰链四杆机构的三种类型：1．曲柄摇杆机构2．双曲柄机构3．双摇杆机构【小试身手】机构是什么类型？2．铰链四杆机构运动特点分析该机构属于哪种类型的铰链四杆机构？运动特点是什么？在生活中举例说明。
铰链四杆机构教案(公开课)
铰链四杆机构教案(公开课)1000字一、教学目标1. 了解铰链四杆机构的基本结构和工作原理；2. 掌握铰链四杆机构的运动规律和设计方法；3. 提高学生的综合应用能力和动手实验能力。
二、教学内容1. 铰链四杆机构的基本概念和结构组成；2. 铰链四杆机构的运动规律和机构设计方法；3. 铰链四杆机构的应用实例。
三、教学方法1. 经典案例分析法：通过学习经典的铰链四杆机构案例，让学生了解其运动特点和设计方法；2. 实验教学法：通过小组实验，让学生亲手搭建铰链四杆机构，并观察其运动规律；3. 讲解法：通过讲解和演示，让学生理解铰链四杆机构的原理和应用。
四、教学步骤1. 铰链四杆机构的基本概念和结构组成（20分钟）a. 铰链四杆机构的定义和基本结构；b. 铰链四杆机构的组成和分类；c. 铰链四杆机构的运动特点。
2. 铰链四杆机构的运动规律和机构设计方法（60分钟）a. 通过经典案例分析法，学习铰链四杆机构的运动规律和机构设计方法；b. 讲解铰链四杆机构的运动规律和设计方法，并结合图示进行演示；c. 利用小组实验让学生亲手搭建铰链四杆机构，观察其运动规律，并体验设计的过程。
3. 铰链四杆机构的应用实例（20分钟）a. 通过案例分析法，让学生了解铰链四杆机构的应用领域；b. 了解铰链四杆机构在机械工程、汽车工程、航空航天等领域的应用。
五、教学评价1. 学生的考试成绩：通过考试来评价学生对铰链四杆机构的理解程度；2. 实验报告的评价：通过学生的实验报告来评价其动手实验能力和综合应用能力；3. 学生的提问回答：通过学生的提问和回答来评价其对铰链四杆机构的理解程度和交流能力。
铰链四杆机构课件(公开课)
满足杆长之和条件,则 最短杆两端为整转副。
C”
B B’ A
C’
B” D
满足杆长和条件，则： (1) 取最短杆为机架时 →双曲柄机构
(2)取最短杆为连架杆时
→曲柄摇杆机构， 且最短杆为曲柄
(3)取最短杆为连杆时 →双摇杆机构
2、不满足杆长和条件，均为双摇杆机构。
由此可得曲柄的存在条件：
二.铰链四杆机构基本类型（按连架杆类型）
铰链四杆机构
曲柄摇杆机构
双曲柄机构
双摇杆机构
一曲一摇
二曲
二摇
3.2 平面四杆机构的基本特性
3.2.1 铰链四杆机构曲柄存在的条件
铰链四杆机构基本类型判别方法： 1、最短与最长杆之和小于等于其它两杆之和。 lmin ＋ lmax ≤l'＋l"（杆长和条件） C
• 满足杆长和条件： lmin＋lmax ≤ l'＋l"
• 最短杆为机架或连架杆。
例：判断下列机构类型。
25 10 15 15 25 22 12
15
10 25 15 15
不满足杆长之和条件
12 25 22 15
满足杆长之和条件 并且连架杆最短
双摇杆机构
曲柄摇杆机构
课堂练习：判断下列机构类型。
50 120 100 80
满足杆长之和条件 并且机架最短 双曲柄机构
130 200 150 175
不满足杆长之和条件 双摇杆机构
200 450 300 400
满足杆长之和条件 并且连架杆最短
曲柄摇杆机构
讲评小结和作业
• 本节课学习的主要内容是利用铰链四杆机构的基本 性质，即三种基本形式的构成条件判断铰链四杆机构 的类型。通过这次课的学习，我们应该掌握曲柄存在 的条件，并且学会运用所学知识解决实际问题．
铰链四杆机构说课课件 (公开课)
机械基础 说课过程
教材分析 学情分析 教学目标
教学重、难点 教法、学法
教学过程
课后总结
学 情 分 析
1、专业水平
《机械基础》是一门综合性较强的专业基 础课程，也是专业基础课程中较难掌握的一 门课。《铰链四杆机构》这节内容是本课程 的一个重点，它实用性很强，而职校学生基 础差，学习积极性不高，行为习惯也不好， 观察能力和专业水平能力都比较差。
归纳要领 1.观察法:充分调动学生的积极性
2.讨论法:突出本课程的教学特点
学 法
自主探索：学生通过观看动画 与自主学习，从中获取对知识 的正确理解，探求问题的最终 解决 协作学习法：培养学生团结协 作的能力
机械基础 说课过程
教材分析 学情分析 教学目标
教学重、难点 教法、学法
教学过程
课后总结
教 学 过 程
机械基础 教材分析 说课过程 学情分析 教学目标 教学重、难点
教法、学法
教学过程
课后总结
教学 重点 难点
本着教材内容和学生当前掌握的知识 水平，我确立了如下教学重点和难点：
①重点1：铰链四杆机构中各杆的长
度尺寸与曲柄存在的关系
重点2：认识机架选择与曲柄存在 的关系 重点3：铰链四杆机构基本类型的 判别 ②难点：铰链四杆机构各杆长度关系 的分析和对曲柄存在条件的理解
ad是痴呆最常见的原因之一1观看动画吸引学生眼球观看动画吸引学生眼球22任务驱动引发学生思考任务驱动引发学生思考33知识拓展能力提升知识拓展能力提升44总结结论强化认识总结结论强化认识55课堂练习巩固知识课堂练习巩固知识66板书设计板书设计阿尔茨海默病是老年性痴呆中的一种类型属于皮质变性痴呆起病浅隐缓慢渐进加重是一种不可逆性痴呆
铰链四杆机构基本性质完美教案 (公开课)
《机械基础》铰链四杆机构的基本性质教案学院：专业：班级：姓名：学号：电话：年月第二节《铰链四杆机构的基本性质》教案一、复习有关内容（6分钟）：1.铰链四杆机构有三种基本形式，即曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。
2.曲柄：与机架用转动副相连并能绕着该转动副作连续整周旋转运动的构件。
2.摇杆：与机架用转动副相连并能绕着该转动副作往复摆动的构件。
3.曲柄摇杆机构：一连架杆为曲柄、另一连架杆为摇杆的铰链四杆机构，其中曲柄作连续整周旋转运动，摇杆在一定范围内作往复摆动。
4.双曲柄机构：两连架杆都为曲柄的铰链四杆机构，其中两曲柄都作连续整周旋转运动。
5.双摇杆机构：两连架杆都为摇杆的铰链四杆机构，其中两摇杆都在一定范围内作往复摆动。
二、导入新课（4分钟）：通过曲柄摇杆机构的动画模拟其两共线位置，设疑提问，引导学生思考曲柄的存在必须满足一定的条件（设置悬念）。
三、讲授新课（33分钟）：（一）曲柄存在的条件：1.已知：AB=a，BC=b，CD=c，AD=d,如图5-17所示，进行详细分析。
2.第一次共线时：AC1D构成一个三角形，有两边之和大于第三边。
即：b－a+c＞d a+d＜b+c；b－a+d＞c a+c＜b+d.3.第二次共线时：AC2D构成一个三角形，有两边之和大于第三边。
即：a+b＜c+d.4、考虑到两次共线正好四杆都重合成一直线，有：（1）a+d≤b+c；（2）a+c ≤b+d ； （3）a+b ≤c+d.5.分析思考以上三式得出结论： （1） a 是最短杆；（2） b 、c 、d 中有一杆为最长杆；（3） 三式中必然有一式是：最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和。
6.得出推论，即曲柄存在的条件是： ①连架杆与机架中必有一个是最短杆。
②最短杆与最长杆的长度之和不大于其余两杆的长度之和。
7. 根据曲柄存在的条件，可以推论出铰链四件机构的三种基本类型的判别方法： 若满足最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和，则： 最短杆为连架杆→ 构成曲柄摇杆机构 最短杆为机架→ 构成双曲柄机构 最短杆为连杆→ 构成双摇杆机构（二）急回特性1. 定义：曲柄摇杆机构中，曲柄作等速转动，而摇杆摆动时空回行程的平均速度大于工作行程的平均速度（即V2＞V1），这种性质称为机构的急回特性。
铰链四杆机构曲柄存在的条件(公开课)PPT课件
结束语
当你尽了自己的最大努力时，失败也是伟大的， 所以不要放弃，坚持就是正确的。
When You Do Your Best, Failure Is Great, So Don'T Give Up, Stick To The End
演讲人：XXXXXX 时 间：XX年XX月XX日
§3.2 铰链四杆机构曲柄存在 的条件
整转副:铰链四杆机构中两连接构件能作相对整圈旋转的转动副。
摆转副
整转副
连架杆 曲柄
整转副
机架
2021/2/11
曲柄摇杆机构
连架杆 摇杆 摆转副
1
曲柄：以整转副与机架相连。 摇杆: 以摆转副与机架相连。
整转副存在的条件：满足杆长之和条件,则最短杆 两端为整转副。
杆长之和条件: 最短杆与最长杆之和小于或等于 其余两杆长度之和。
lmin lmax l l
2021/2/11
2
2021/2/11
3
2021/2/11
4
3、铰链四杆机构的类型判别
铰链四杆机构的三种基本型式，其区 别在于连架杆是否为曲柄。而曲柄是 否存在，取决于构件中各杆的尺寸和 机架的选择。
无论以哪个杆作机架,均为双摇杆机构
2021/2/11
7
25
10
15
15
10 25 15 15
不满足杆长之和条件双摇Biblioteka 机构2525 15
15
15 25 15 25
满足杆长之和条件
双曲柄机构
2021/2/11
8
写在最后
成功的基础在于好的学习习惯
The foundation of success lies in good habits
铰链四杆机构(公开课)
《铰链四杆机构》目的要求：1、知识教学点：平面铰链四杆机构的组成，铰链四杆机构形式的判定，曲柄存在条件。
2.能力训练：学生通过学习铰链四杆机构，掌握自行设计各种四杆机构方法。
3.知识扩展：围绕所学知识，扩展思维，培养分析问题解决问题力。
教学重点：曲柄存在条件。
曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构的判断教学难点：掌握设计曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构的方法。
教学方法：问题引导，启发教学，运用多媒体，直观教学，动手设计，成品展示。
教学用具：平面四杆机构实物教具，多媒体。
导入新课：前面几张主要讲机械零件以及比较复杂的螺纹传动，今天主要讲四杆机构与前面做比较，比较简单，但能实现复杂运动。
新课教学：（一）提出问题、引发思维、诱趣探求导入：首先让同学们先观看一段汽车的转向机构，和火车机轮和冲床生产线的影片，观察采用了什么样的结构设计。
导入平面四杆机构概念。
平面连杆机构：平面连杆机构是一些刚性构件用转动副或移动副相互连接，组成在同一平面内运动的机构。
铰链四杆机构：当平面四杆机构中的运动副均为转动副时，称为铰链四杆机构。
（二）教学过程1、讲解铰链四杆机构的组成，说明机架、连架杆、连杆、曲柄、摇杆的概念。
1).机架：固定不动的构件2).连架杆：直接和机架相连接的构件3).连杆：不与机架直接连接的构件4）曲柄：能做整周运动的连架杆叫曲柄。
5）摇杆：不能做整周运动的连架杆，只能摆动一定角度的连架杆叫摇杆。
2、利用雷达天线、汽车的挂雨刷，火车车轮，起重吊车、等四个动画演示，引出四杆机构的三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。
3、利用搅拌机和汽车挂雨刷的动画演示，说明曲柄摇杆机构在生活中的应用。
4、1）分别介绍双曲柄的几种形式，通过机车车轮的运动现象，引出双曲柄相等同向当中，会出现运动的不确定性，应如何解决这样的问题。
2）、通过公交车门的开启动画，引入双曲柄相等反向在生活中的应用。
3）、通过刨床动画演示说明双曲柄不相等机构在生活中的应用。
铰链四杆机构教案（公开课）
I 、导入新课：1、缝纫机是由哪些零部件构成的？又怎么运动起来的？在使用时有哪些地方是值得我们注意的？2、牛头刨床很多人都见过，那么它的主要的运动机构是什么？可以画出它的运动简图么？II 、正课讲授 一、运动副1、定义：使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的联接，称为运动副。
2、分类：低副、高副课 题：模块一、平面连杆机构教学目标：1、使学生掌握铰链四杆机构的基本类型2、会分析曲柄存在的条件3、会经过计算判别机构的类型4、了解铰链四杆机构的基本性质教学重点：1、铰链四杆机构的基本类型2、曲柄存在的条件。
教学难点：1、曲柄存在的条件2、通过计算确立铰链四杆机构的类型教学方法： 讲授法、分组讨论法、启发诱导法 教具使用： 三角尺授课类型 新课讲授+课堂练习+小结 课时分配： 2课时 教学步骤：21 33 124ABDC耕地料斗以曲柄揺杆机构为例：可得出两个结论：（1）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和（2）连架杆是最短杆以双曲柄机构为例：双曲柄机构是机架作为最短杆综合以上两种说法，可以推出存在曲柄的条件为：（1）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长①取最短杆的相邻杆为机架，构成曲柄摇杆机构；最短杆为机架，构成双曲柄机构；③取最短杆的相对杆为机架，构成双摇杆机构。
柄，求 LAB的最大值； ( 2 )若此机构为双曲柄机构，求LAB的最小值。
例2：四杆机构中，机架长为30mm，两连架杆分别为15mm和40mm，若要该机构为曲柄摇杆机构。
试求连杆的长度范围。
Ⅲ课堂小结：本次课的主要内容是铰链四杆机构的基本形式与基本性质，重点是曲柄存在的条件，难点是判别铰链机构的类型的方法。
Ⅳ作业布置：课后巩固练习①取最短杆的相邻杆为机架，构成曲柄摇杆机构；最短杆为机架，构成双曲柄机构；③取最短杆的相对杆为机架，构成双摇杆机构。
铰链四杆机构组成和分类(公开课)
踏板
————
为主动件的。
3、下列属于双曲柄机构的是（ D ）
A 搅拌机
B 自动翻斗装置
C 港口起重机
D 汽车车门启闭机构
课堂总结
你记住了吗？
铰链四杆机构 机架
组成： 连架杆 连杆
基本类型及应用：
名称
运动特点 应用实例
曲柄摇杆机构 1个曲柄 1个摇杆
双曲柄机构 2个曲柄
剪板机、雷达天线俯仰角调 整机构、缝纫机踏板机构
运动特点：两曲柄的回转方向相同， 角速度相等。
平行双曲柄机构
3、反向双曲柄机构
连杆与机架的长度相等且两个曲柄长 度相等，曲柄转向相反的双曲柄机构。
运动特点：两曲柄的回转方向相反， 角速度不等。
反向双曲柄机构
教学引入
双曲柄机构 惯性筛
主动曲柄匀速转动，从动曲柄变 速转动，通过构件使筛子产生变速 直线运动，筛子内的物料因惯性而 来回抖动。
主动摇杆摆动时，从动摇杆随之摆动， 可使吊在连杆上的重物近似水平移动，可避 免重物在平移时产生不必要的升降，减少能 来消耗。
判断下面机构属于哪种基本类型
飞剪
判断下面机构属于哪种基本类型
搅拌机
判断下面机构属于哪种基本类型
摄影平台升降机构
判断下面机构属于哪种基本类型
颚式破碎机
判断下面机构属于哪种基本类型
汽车窗雨刷
讨论一下生活中的实例
课堂练习
1、铰链四杆机构分为
曲柄摇杆机构 双曲柄机构
———————— 、—————————
双摇—杆——机—构————三种基本类型，是根据——两—连——架—杆—— 的运动形式不同 来划分的。
——————————
2、家用缝纫机踏板机构是
铰链四杆机构2(公开课)
300
D
280
200
A
C
（5） 250
400 B 250
400
D
C
（6）
请学生回答
2019/8/10
21
二、铰链四杆机构类型 的判断
1、最短杆与最长杆的长度之 和必须小于或等于其余两杆 的长度之和时（杆长和条 件），有三种情况：
（1）以最短杆作为连架杆 （以最短杆相邻的杆件作为 机架），为曲柄摇杆机构；
2019/8/10
7
【难点分析】
四杆机构基本型式的判断。
在铰链四杆机构中准确
判断出是否有曲柄后，往
往其型式无法准确判断， 其原因是忽略了一个条件 ：
以不同的杆件为机架，会
得到不同的型式。
2019/8/10
8
【教学方法】
讲授为主，配合自制教 具、课件演示，最后归纳 总结。
2019/8/10
9
【教学过程】
2019/8/10
28
例2：如图（12）、（13）
所示的铰链四杆机构中，在 什么情况下为双摇杆机构？ （单位 mm)
B 300
A
380 C 360
460 (12)
D
2019/8/10
29
B
350 C
500
400
200 D A
(13)
2019/8/10
30
解：图（12）中，AB最短杆，AD为 最长杆
1200
A
D
(18)
35
2.已知如图（19），AB=280mm, BC=35mm,CD=400mm,试讨论DA为 多长时，该机构为曲柄摇杆机构？(若 该机构的机架未确定，试讨论DA为多 长时，该机构为曲柄摇杆机构？
铰链四杆机构教案 (公开课)
铰链四杆机构教案 (公开课)研究好资料欢迎下载！本节课是机械基础课的新授课，共2课时，主题为《铰链四杆机构的组成与分类》，适用于2010级机电班的学生，教材为全国中等职业学校机械类通用教材《机械基础》（第四版），由XXX出版。
在知识目标方面，本节课旨在让学生理解铰链四杆机构的组成，掌握它的类型及应用。
在能力目标方面，希望能够培养学生的自学能力、创新能力以及合作能力。
而在情感目标方面，我们希望通过本节课的教学，能够培养学生团结协作的精神，激发学生的研究兴趣，并培养学生坚忍不拔的品质。
铰链四杆机构是本节课的重点，我们将会分析它的运动特点。
在教学过程中，我们将会使用多媒体教学自制课件，以及形象直观的动画来帮助学生理解。
难点方面，学生前面已经研究了平面连杆机构的相关概念及特点，为今天将要研究的铰链四杆机构的组成及特点打下了理论基础。
在教学过程中，我将通过播放视频和提出问题导入新课。
在教学过程中，我将为学生演示一系列形象直观的动画，并不断的提出问题，采用做游戏的方式解决教材处理思路提出的问题。
这样可以充分激发学生的研究兴趣，调动学生的研究热情，并使学生积极主动的参与到课堂教学中。
通过做游戏这一活动，我们可以培养学生团结协作的精神，激发学生的竞争意识，并通过励志教育和挫折教育，培养学生坚韧的品质，为学生以后走上工作岗位夯实基础。
在教学活动方面，我们将通过知识回顾、知识应用、情景导入、动画演示等方式，帮助学生更好地理解和掌握本节课的内容。
观看动画，学生研究缝纫机踏板机构的运动特点和应用实例。
教师采用演示法和讲解法相结合，分析完后总结结论，让学生进一步明确知识点并自主探究。
其中提到了普通双曲柄、双曲柄机构和曲柄摇杆机构。
接着，学生观看动画，自主分析双曲柄机构和双摇杆机构的运动特点和应用实例。
教师指导各小组分析情况，最终归纳出双曲柄机构和双摇杆机构的运动特点及应用实例。
通过自主探究和教师讲解相结合，提高了学生总结归纳能力。
铰链四杆机构(公开课)
7.1 铰链四杆机构
（一）定义：
由四个杆件通过铰链（转动副）连接而成的机构， 称为铰链四杆机构。 结构特点： 1、四个构件； 2、运动副全为转动副。
④ 应用实例： 双曲柄机构在生产中应用很广泛， 图示为一些应用实例。
（1）两曲柄相等且同向：
当两曲柄的长度相等
且平行时，称为平行 四边形机构（见右图） 平行四边形机构的两 曲柄的旋转方向相同， 角速度也相等。 平行四边形机构
（2）两曲柄相等且反向： 双曲柄机构如果两组 对边杆长都相等，但 两曲柄转向相反，则 称该机构为逆平行四 边形机构。（见右图）
④应用实例： 双摇杆机构在生 产中应用很广， 右图为港口用起 重吊车。它的两 摇杆长不相等。
（4）飞机起落架
（四）巩固提高：
议一议：下列说法是 否正确。
√
1 曲柄一定是连架杆。
× 2 曲柄一定是连杆。 × 3 缝纫机踏板机构是双摇杆机构。 √
√
4 铰链四杆机构பைடு நூலகம்动副全为转动副。
5 曲柄摇杆机构的两连架杆运动形式不同。
判断图示四杆机构是什么机构
曲柄摇杆机构
双曲柄机构
判断图示四杆机构是什么机构
双摇杆机构
双摇杆机构
三人一组，任选一种铰链四杆机构类型 制作模型。演示运动情况并做好记录
（六）课堂小结：
1 、铰链四杆机构三种类型对比
名 称 曲柄摇杆机构 组 成 机架 连杆 曲柄 摇杆 机架 连杆 两曲柄 运动特点 曲柄连续转动 摇杆往复摆动 主动曲柄连续转动 从动曲柄连续转动 实 例 汽车前窗刮雨器
铰链四杆机构教案(公开课)
铰链四杆机构教案机电教研组张为兵【教学目的】铰链四杆机构的组成铰链四杆机构的基本形式铰链四杆机构的基本类型及判别方法【教学重点】铰链四杆机构的基本类型及其判别方法【教学难点】铰链四杆机构类型判别方法的理解【教学方法】分析引导、启发讨论、实物教具（模型）【课时安排】1课时【导入】这节课我们学习铰链四杆机构。
铰链四杆机构能以简单的结构实现复杂的运动规律。
由于其结构简单，易于制造，工作可靠，所以应用十分广泛。
生活中运用如碎石机、搅拌机、公交车门启闭机构、起重机、汽车翻斗机构，汽车雨刮器等。
一、铰链四杆机构的组成1、机架：固定不动的构件2、连架杆：直接与机架连接的构件3、连杆：不与机架直接连接的构件4、曲柄：与机架相连，能绕其回转中心做整周转动的构件5、摇杆：与机架相连，只能在某一角度内摆动的构件（不能够做整周连续回转）引导学生理解:曲柄、摇杆都是连架杆，区别在于能否绕其回转中心做整周转动。
二、铰链四杆机构的基本形式利用自制的模型演示，引出四杆机构的三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。
（学生操作，教师引导，师生合作）1、曲柄摇杆机构2、双曲柄机构3、双摇杆机构三、铰链四杆机构类型的判别由上述三种基本形式中可知，它们的根本区别：连架杆是否为曲柄。
而连架杆能否成为曲柄，取决于构件中各杆件的相对长度和最短杆所处的位置。
可按下述方法判断铰链四杆机构的类型（对照模型演示、讲解）1、当铰链四杆机构中最短杆l min与最长杆l max之和小于或等于其余两杆l'、l〞的长度之和即（l min+l max≤l'+ l〞）时，有以下三种情况：1）取最短杆为机架时，构成双曲柄机构。
2）取最短杆相邻的任一杆为机架，则构成曲柄摇杆机构，且最短杆为曲柄。
3）取最短杆相对的杆为机架时，则构成双摇杆机构；2、当铰链四杆机构中最短杆与最长杆之和大于其余两杆的长度之和即（l min+l max> l'+ l〞），则无曲柄存在，只能构成双摇杆机构。