第五章 水轮机的调速设备
水轮机组调速器(安昭先)
调速器的调节过程及方式
▪ 水轮机自动调节系统以被调节参数(频率)的偏 差作为调节导叶开度的依据。所以在负荷变 动时,总是先产生一定的转速偏差,然后在 调速器作用下逐步消除这一偏差。这个过程 称为调节系统的过渡过程(调节过程)。
▪ 调速器可分为手动调节和自动调节两种。手 动调节是通过运行人员手动进行调节,当发 现机组转速有偏差时,操作机械传动机构改 变导叶开度,使机组转速恢复到规定的数值。 自动调节不需要人为干预。
调速器的基本作用是:
▪ (1)能自动调节水轮发电机组的转速,使其保持在额 定转速允许偏差内运转,以满足电网对频率质量的 要求。
▪ (2)能使水轮发电机组自动或手动快速启动,适应电 网负荷的增减,正常停机或紧急停机的需要。
▪ (3)当水轮发电机组在电力系统中并列运行时,调速 器能自动承担预定的负荷分配,使各机组能实现经 济运行。
▪ 甩负荷试验
▪ ①机组并网带负荷稳定运行30分钟,无任何异常现 象,密切注意分段关闭阀动作情况。
▪ ②按额定负荷的25%、50%、75%、100%分四次 进行甩负荷试验。
▪ ③观察并记录每次甩负荷波形,分析每次的最高频 率、调整时间和涡壳压力上升率,如有异常,应立 即停止试验,重新核对调保计算值。
▪ 故障、事故试验
▪ ①调速器工作于模拟负载状态,自动工况。
▪ ②分别断开网频信号、功率反馈、故障灯应闪烁, 发出故障报警。
▪ ③断开机频信号线,调速器维持原位,同时发出报 警信号。
▪ ④断开导叶反馈信号,桨叶反馈信号(双调机组), 调速器自动切至机手动,同时发出报警信号。
▪ ⑤PLC程序内置PLC故障位,模拟PLC故障,调速 器自动切至机手动,同时发出报警信号
调速器主要调整试验
水轮机调速器结构及工作原理
水轮机调速器结构及工作原理水轮机调速器是水轮机系统中的重要设备,其主要功能是控制水轮机的转速,以满足不同负载工况下的运行要求。
本文将从结构和工作原理两个方面介绍水轮机调速器的基本知识。
一、水轮机调速器的结构水轮机调速器一般由调速机构、液压控制系统和电气控制系统三部分组成。
1. 调速机构调速机构是水轮机调速器的核心部分,它通过改变水轮机的导叶开度来调节水轮机的转速。
调速机构主要由调节器、传动装置和导叶机构组成。
调节器是水轮机调速器的关键部件,它通过接收输入信号,控制传动装置的运动,从而改变导叶的开度。
常见的调节器有液压调节器和电动调节器两种。
传动装置是将调节器的运动转化为导叶运动的装置,常见的传动装置有丝杠传动和液压传动两种。
导叶机构是通过传动装置将调节器的运动传递给导叶,改变导叶的开度。
导叶机构主要由导叶轴、导叶臂和导叶组成。
2. 液压控制系统液压控制系统是水轮机调速器的控制部分,它通过控制液压元件的工作状态,实现对调速机构的控制。
液压控制系统一般由液压泵站、液压缸和液压阀组成。
液压泵站负责提供液压能源,液压缸负责执行调速机构的运动,液压阀负责控制液压缸的工作状态。
3. 电气控制系统电气控制系统是水轮机调速器的辅助部分,它通过控制电气元件的工作状态,实现对液压控制系统的控制。
电气控制系统一般由控制柜、传感器和执行器组成。
控制柜负责接收输入信号和控制输出信号,传感器负责感知水轮机的运行状态,执行器负责执行控制柜的输出信号。
二、水轮机调速器的工作原理水轮机调速器的工作原理主要是通过调节水轮机的导叶开度来改变水轮机的转速。
当负载增加时,调速器接收到输入信号后,调节器会发出相应的指令,通过传动装置将运动转化为导叶的运动,导叶的开度逐渐增大。
导叶开度增大会减小水轮机叶片与水流的夹角,使水轮机的输出功率增加,从而使转速稳定在设定值附近。
当负载减小时,调速器接收到输入信号后,调节器会发出相应的指令,通过传动装置将运动转化为导叶的运动,导叶的开度逐渐减小。
水轮机调速器
水轮机调速器引言水轮机调速器是一种用于调节水轮机转速的装置。
水轮机是一种将水能转化为机械能的装置,广泛应用于水电站发电和工业生产中。
水轮机调速器的主要功能是根据负荷变化调节水轮机转速,以维持发电系统的稳定运行。
本文将介绍水轮机调速器的工作原理、常见类型以及应用领域。
工作原理水轮机调速器的工作原理基于负荷-速度特性曲线。
当负荷增加时,水轮机的速度会下降。
为了维持发电系统的稳定运行,水轮机调速器会通过调节水轮机的水量来使其速度恢复到设定值。
在水轮机调速器中,水量的调节通常是通过控制水轮机的导叶开度来实现的。
当负荷增加时,水轮机调速器增大导叶开度,增加水量,从而提高水轮机的转速。
相反,当负荷减小时,水轮机调速器减小导叶开度,减少水量,使水轮机转速降低。
常见类型机械式调速器机械式调速器是最早出现的水轮机调速器类型之一。
它通过机械装置来调节导叶的开度,从而控制水轮机的水量。
机械式调速器的优点是结构简单,可靠性高。
然而,由于机械传动存在摩擦和磨损的问题,机械式调速器的调节精度较低,响应速度较慢。
因此,在现代化的水轮机系统中,机械式调速器的应用逐渐减少。
液压式调速器液压式调速器是目前广泛应用于水轮机调速的一种技术。
它采用液压传动来调节导叶开度,实现对水量的精确控制。
液压式调速器具有调节精度高、响应速度快的优点,可以更好地适应负荷的变化。
液压式调速器通常由液压系统、传感器和控制器组成。
电子式调速器电子式调速器是近年来发展起来的一种水轮机调速器类型。
它采用电子控制技术来实现对水轮机的调速。
电子式调速器具有调节精度高、响应速度快、可编程性强等优点。
它可以通过设置不同的控制模式和参数,适应不同的工况要求。
电子式调速器还可以与其他自动控制系统进行集成,实现智能化的调速控制。
应用领域水轮机调速器广泛应用于水电站和工业生产中。
在水电站中,水轮机调速器是调节水轮机转速的关键设备,直接影响到电网负荷的稳定性和电能发电的效率。
在工业生产中,水轮机调速器用于调节水轮机的转速,控制生产线的运行速度。
水轮机调速器系统
水轮机调速器系统水轮机调速器系统主要由调速器、液压传动系统和控制系统三部分组成。
调速器是水轮机调速器系统的核心部件,负责接收来自控制系统的指令,调节水轮机的进水阀门开度,从而实现水轮机的转速控制。
液压传动系统将调速器的指令转化为液压力,通过液压缸或液压马达来控制进水阀门的开度。
控制系统是整个调速器系统的控制中枢,根据水电站的发电负荷和运行条件,通过测量和分析水轮机的转速、进水流量、水头等参数,并根据先进的控制算法,向调速器发送调节指令。
水轮机调速器系统的功能主要包括:保护水轮机、稳定水轮机运行以及实现发电站的负荷调节。
具体来说,水轮机调速器系统通过控制水轮机的进水阀门开度,能够在发电站小电荷到满负荷之间进行快速调节;通过控制水轮机的转速,能够在一定的范围内保持水轮机的稳定运行,防止过速和欠速现象的发生;通过监测水轮机的运行状态,能够及时发现和处理水轮机的故障和异常情况,保护水轮机的安全运行。
水轮机调速器系统的设计和运行需要考虑多个因素。
首先是根据水轮机的特性和工况要求,选择合适的调速器类型。
常见的调速器类型包括机械式调速器、液压调速器和电子调速器等。
机械式调速器结构简单,但调速范围有限;液压调速器具有调速范围广、响应迅速的优点,但需要较为复杂的液压传动系统;电子调速器可以实现高精度的调速控制,但对电气系统的要求较高。
其次是根据水轮机的装机容量、水头、流量等参数,确定调速器和液压传动系统的尺寸和参数。
调速器的尺寸和参数应能满足水轮机各工况下的转速控制要求;液压传动系统的尺寸和参数应能满足调速器的控制要求,同时考虑到液压传动系统的可靠性和稳定性。
此外,水轮机调速器系统的控制算法也是设计的关键。
控制算法应根据水电站的负荷特性和运行条件,合理分配调速器的指令,实现快速、准确的调速控制。
常用的控制算法有比例控制、积分控制、微分控制和模糊控制等。
在水轮机调速器系统的运行过程中,需要进行定期的维护和监控。
定期维护包括对调速器和液压传动系统的检查和保养,包括液压油的更换、密封件的更换和调节等。
第五章 水轮机调速设备
第五章 水轮机调速设备第一节 调速设备的目的与作用一、水轮机调节的任务通过调节流入水轮机流量的大小,是机组出力与外界负荷相适应,保证机组在额定转速下运行,从而保证机组发出的电流频率满足电力系统的要求。
水轮机调节的具体任务是:1、随外界负荷的变化,迅速改变机组的出力。
2、保持机组转速和频率变化在规定范围内。
3、启动、停机、增减负荷,对并入电网的机组进行成组调节(负荷分配)。
二、调节途径水轮发电机组的运动方程式为g t M M dtd J -=ω (5—1) 式中:J ——机组转动部分的惯性矩,对一定机组为常数;ω——机组转动角速度,60n πω=dt d ω——机组转动角加速度; t M ——水轮机的主动力矩,由水流对水轮机叶片作用形成,推动机组转动,ωηrQH M t =;g M ——发电机的阻力矩,发电机定子对转子作用力矩与t M 方向相反。
机组型号确定后则J 为定值,当t M =g M 时dtd ω=0,则转速稳定,机组稳定工作。
若电力系统负荷变化时,则引起发电机g M 变化,g M ≠t M ,就会使dt d ω≠0,会引起两种结果:1、g M >t M ,增负荷,则dtd ω<0,水轮机转速降低; 2、g M <t M ,减负荷,则dtd ω>0,水轮机转速升高, 从1、2可知,只要g M ≠t M 必会引起水轮机转速变化,而水轮机转速变化将会引起电流频率的变化,若频率f 不变只需dt d ω=0即t M =g M 这就需要不断调整水轮机主力矩t M 来适应不断变化的发电机阻力矩g M 。
水轮机引入流量的改变是通过调节水轮机导叶开度来实现的。
水轮机随着机组负荷的变化而相应地改变导叶开度(或针阀行程),使机组转速恢复并保持为额定值或某一预定值的过程称为水轮机调节。
(N 变化 —— a 0变化—— Q 变化 —— n=n e )调节实质:调节转速水轮机调节所用的调节装置称为水轮机调速器。
第二节 水轮机调速设备组成、类型及选型一、调节设备的特性在水轮机调节系统适应负荷变化而保持转速不变的过程中,其工作状态有两种:一是转速不变的稳定状态,二是调节过程的调节状态。
第五章 调速器选择和调节保证计算
水轮机调节 西华大学 能源与环境学院
及辅助设备
第五章 调速器选择和调节保证计算
第一节 调速器选择
三、调速功的计算
1. 导水机构调速功的计算 (1)中小型水轮机调速功计算
苏联公式
封闭式蜗壳 K—13.9,明槽式 K—22.6
德国公式 日本公式
AK N H
K=14.7
水轮机调节 西华大学 能源与环境学院
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第五章 调速器选择和调节保证计算
第二节 调节保证计算的任务和标准
二、调节保证计算的标准
1. 计算工况 • 一般只针对机组甩全负荷时的情况进行计算; • 须对设计水头下甩额定出力和最大水头下甩额定出力两种情况进行计算,取计算出的 最大值作为设备运行的保证值。
对PI型调速器:Td=(4~5)Tw,bt= =(3~4)(Tw/Ta); 对PID型调速器: Td=(1~1.5)Tw,bt=(2~2.5)(Tw/Ta), Tn=Tw;
而
KP
1 bt
KI
1 btTd
KD
Tn bt
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及辅助设备
第五章 调速器选择和调节保证计算
第二节 调节保证计算的任务和标准
一、机组甩负荷过程和调节保证计算的任 务
1. 机组甩负荷过程
2. 调保计算的任务 调节保证计算的任务是:根据水电站过水系统和水轮 发电机组的特性,合理选择导叶的关闭时间和关闭规 律,进行水压力变化和机组转速变化计算,使压力变 化值与转速上升值都在允许范围内,并以此结果指导 电站的最终设计和调节系统的整定。
及辅助设备
第五章 调速器选择和调节保证计算
第一节 调速器选择
水轮机的调速设备—调速设备的选择
接力器最大行程Smax可由经验公式求出: Smax=(1.4~1.8)a0max
a0max为水轮机导叶的最大开度,由模型水轮机导叶最大开度a0Mmax换算得出: a0max= a0Mmax(D0Z0M/D0MZ0)
其中,D0和Z0分别为水轮机导叶轴心园的直径和水轮机的导叶数目。将Smax的单位 转换为m,即可求出两个接力器的总容积:
➢ 大型调速器以主配压阀直径为表征而组成系列,计算出d以后,就可以查表选择调 速器型号了。对于双调节的转浆式水轮机,通常使转轮叶片的主配压阀直径与导 水机构的主配压阀直径相等。
6.3.2 大型调速器的选择
(三)油压装置的选择
油压装置的工作容量以压力油罐的总容积为表征,故首先应按经验公式求出 压力对油于罐HL的水总轮容机积:Vk:Vk (18 ~ 20)Vs
6.3.1 中小调速器的选择
• 中小型调速器是根据计算水轮机所需调速功A查调速器系列型谱表来选择。
• 反击型水轮机调速功的经验公式为:
• 调速功:接力器活塞上的油压力与其行程的乘积。
• 反击式水轮机的调速功: A (200 ~ 250)Q H maxD1
• 式中:Q为最大水头下额定出力时的流量。
ds D1
b0 D1
H m ax
λ为计算系数,查表。b0为导叶高度。 • 当额定油压为4.0MPa时,接力器直径ds为:
ds ds 1.05 2.5/ 4.0 0.81ds
• 由计算的接力器直径,查标准接力器系列表,选用相邻偏大的直径。
6.3.2 大型调速器的选择
(一) 接力器的选择 1、导叶接力器的选择
•
冲击式水轮机的调速功:
A9.81Z0 (d0源自d03 H max 6000
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三联水电水轮机数字调速器(培训教材)武汉三联水电控制设备有限公司2004年10月15日目录第一章水轮机调节的基本任务 (3)一、水轮机调节系统的结构 (4)二、水轮机调节系统的特点 (4)第二章水轮机调速系统的标准和特性 (7)一、水轮机调速系统的标准 (7)二、水轮机调速系统的特性 (8)三、水轮机调速器的动态特征 (9)四、水轮机调节系统的动态特性 (13)第三章水轮机调速器的控制算法 (15)一、PID控制算法 (15)二、桨叶控制器 (18)第四章水轮机微机调速器的硬件 (23)第五章水轮机微机调速器的形式 (27)一、调速器的发展 (27)二、调速器的分类 (28)三、冗余式可编程调速器 (29)第六章水轮机微机调速器的功能和运行 (34)一、参数可调范围 (35)二、功能要求 (36)三、软件 (49)第七章水轮机微机调速器的机械液压执行机构 (58)一、比例伺服阀+数字阀+机械开限/纯手动组成机械冗余结构 (58)二、步进式机械液压系统 (59)第八章水轮机微机调速器的故障处理 (63)一、空载频率摆动 (63)二、负载漂移 (63)三、接力器抖动 (64)四、切换故障 (65)五、甩负荷 (65)六、与水头有关的故障 (66)七、自检 (66)第一章水轮机调节的基本任务水轮发电机组把水能转变为电能供生产、生活使用。
用户在用电过程中除要求供电安全可靠外,对电网电能质量也有十分严格的要求。
按我国电力部门规定,电网的额定频率为50Hz(赫兹),大电网允许的频率偏差为±0.2Hz。
对我国的中小电网来说,系统负荷波动有时会达到其容量的5%~10%;而且即使是大的电力系统,其负荷波动也往往会达到其总容量的2%~3%。
电力系统负荷的不断变化,导致了系统频率的波动。
因此,不断地调节水轮发电机组的输出功率,维持机组的转速(频率)在额定转速(频率)的规定范围内,就是水轮机调节的基本任务。
水轮机调速器是水电站发电机组的重要辅助设备,他与电站那二次回路或计算机监控系统相配合,完成水轮发电机组的开机、停机、增减负荷、紧急停机等任务。
水轮机调节原理及调速器选择演示教学
要使 C,一般不能改变H和效率η,而是通过 改变Q而达到改变主动力矩Mt的目的。
❖ 调节流量的途径: 反击式:通过改变导叶开度a0 ,ZZ:同时改变叶 片转角。
冲击式:通过改变喷嘴开度。
❖ 水轮机调节的定义: 随着电力系统负荷变化,水轮机相应地改变导叶 开度(或针阀行程),使机组转速恢复并保持为额定 转速的过程,称为水轮机调节。
五、调速器的类型与系列
(一) 类型 1、按调速器元件结构分: ❖ 机械液压(机调):信号测量、信号综合、信号反馈
均由机械环节完成。现在很少使用。 ❖ 电气液压(电调):用电气回路代替机调中的机械元
件。调节性能优良,灵敏度和精确度高,成本低, 便于安装调整。目前还有不少电站在使用。 ❖ 微机调速器:用工业控制计算机代替电子调速器, 赋予了调速器更多的控制功能,性能更优良。
❖ 放大机构:(引导阀+辅助接力器、主配阀+主接力 器,二级放大):位移变化→油压变化。
❖ 反馈机构:缓冲器和杠杆机构,当调节使=时,反 馈信号使调节停止。
❖ 油压设备的作用:供给调速器压力油,传递操作力。 由压力油罐、回油箱、油泵、输油管、附件等组成。
❖ 额定工作油压分为两种:有的电站采用低油压,为 2.5MPa;有的电站采用高油压,为4.0MPa。
四、水轮机调节系统的组成
❖ 调速器的作用: 以转速偏差为依据,迅速自动地调节导叶开度,已 达到改变出力恢复转速的目的。
❖ 水轮机自动调节系统: 调速柜+油压设备+接力器。其中中小型水轮机调速 器将这三部分组合成一个整体,称为组合式,运行 方便。
调速系统
油压装置
调速柜主要有以下几个部分组成:
❖ 测量机构:测量机组转速偏差,并把偏差信号转变 为位移信号,然后输出。
(完整版)《水轮机及辅助设备》项目五水轮机调速器
(7)油压 装置的结构
和工作原理
图5-18 齿轮油泵组结构图
1-电机;2-电机支座;3-
图5-19 螺杆油泵结构图
联轴器;4-传动轴 1-泵壳;2-衬套;3-主动螺杆;
4-从动螺杆;5、6-推力轴承
套;5-高压齿轮泵;6-吸油滤
油器 ;7-下盖;8-上盖
(7)油压装置的结构和工作原理
囊式蓄 能器它具 有储存能 量、稳定 压力、吸 收冲击和 消除振动 等作用。
1.水轮机调节的任务
4)调速器的型号编制说明
图5-3 调速器型号编制方法
1.水轮机调节的任务
4)调速器的型号编制说明
①动力特征 ②调节器特征 ③对象类别
④产品类型 ⑤产品属性
• Y—带有接力器及压力罐的调速器;T—通 流式调速器;D—电动式调速器。
• W—微机电液调速器。
• C—冲击式水轮机调速器;Z—转桨式水轮 机调速器。
插装阀主要由阀芯4、阀套2和弹簧3等元件组成,如 图5-15(a)所示。
(a)结构图
(b)图形符号
图5-15 插装阀
1-阀盖;2-阀套; 3-弹簧;4-阀芯; 5-阀座;6-节流针
(c)插装阀组成的单向阀
2.GLYWT全数字式微机调速器
(5)溢流阀的结构和工作原理
溢流阀的主要作用是对液压系统定压或进行安全保护,也称安 全阀。按结构形式和基本动作方式可分为直动式和先导式两种。
操
电站值班人员的职责和要求,机组开机方式和操 器的结构和工作原理;
作
作程序以及操作票填写要求和执行流程; (2)学生分组查阅相关图纸资料;
(2)学生分组查阅相关图纸资料。
教 学
(3)学生编制对应的机组开 启和并列操作 教学步骤 (3)学生制作机组开机流程图,经教师或电厂运
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三联水电水轮机数字调速器(培训教材)武汉三联水电控制设备有限公司2004年10月15日目录第一章水轮机调节的基本任务 (3)一、水轮机调节系统的结构 (4)二、水轮机调节系统的特点 (4)第二章水轮机调速系统的标准和特性 (7)一、水轮机调速系统的标准 (7)二、水轮机调速系统的特性 (8)三、水轮机调速器的动态特征 (9)四、水轮机调节系统的动态特性 (13)第三章水轮机调速器的控制算法 (15)一、PID控制算法 (15)二、桨叶控制器 (18)第四章水轮机微机调速器的硬件 (23)第五章水轮机微机调速器的形式 (27)一、调速器的发展 (27)二、调速器的分类 (28)三、冗余式可编程调速器 (29)第六章水轮机微机调速器的功能和运行 (34)一、参数可调范围 (35)二、功能要求 (36)三、软件 (49)第七章水轮机微机调速器的机械液压执行机构 (58)一、比例伺服阀+数字阀+机械开限/纯手动组成机械冗余结构 (58)二、步进式机械液压系统 (59)第八章水轮机微机调速器的故障处理 (63)一、空载频率摆动 (63)二、负载漂移 (63)三、接力器抖动 (64)四、切换故障 (65)五、甩负荷 (65)六、与水头有关的故障 (66)七、自检 (66)第一章水轮机调节的基本任务水轮发电机组把水能转变为电能供生产、生活使用。
用户在用电过程中除要求供电安全可靠外,对电网电能质量也有十分严格的要求。
按我国电力部门规定,电网的额定频率为50Hz(赫兹),大电网允许的频率偏差为±0.2Hz。
对我国的中小电网来说,系统负荷波动有时会达到其容量的5%~10%;而且即使是大的电力系统,其负荷波动也往往会达到其总容量的2%~3%。
电力系统负荷的不断变化,导致了系统频率的波动。
因此,不断地调节水轮发电机组的输出功率,维持机组的转速(频率)在额定转速(频率)的规定范围内,就是水轮机调节的基本任务。
水轮机调速器是水电站发电机组的重要辅助设备,他与电站那二次回路或计算机监控系统相配合,完成水轮发电机组的开机、停机、增减负荷、紧急停机等任务。
水轮机调速器的工作原理
水轮机调速器的工作原理水轮机调速器是水力发电厂中非常重要的设备,它的主要作用是控制水轮机的转速,以确保水轮机在各种工况下都能稳定运行。
水轮机调速器的工作原理涉及到液压控制、机械传动和自动调节等多个方面,下面我们将详细介绍其工作原理。
首先,水轮机调速器通过调节导叶的开度来控制水流进入水轮机的量,从而控制水轮机的转速。
导叶的开度由液压控制系统来实现,液压控制系统通过控制液压阀来调节液压缸的工作状态,进而改变导叶的开度。
当需要提高水轮机的转速时,液压控制系统会使液压缸伸出,导叶打开,增加水流量;相反,当需要降低水轮机的转速时,液压控制系统会使液压缸缩回,导叶关闭,减少水流量。
这样,水轮机的转速就能够得到有效地调节。
其次,水轮机调速器还包括了机械传动系统,用于传递导叶的开度到水轮机转子上。
机械传动系统通常由齿轮、链条或传动带等组成,它们能够将液压控制系统调节的导叶开度准确地传递给水轮机转子,从而实现转速的调节。
这样,液压控制系统和机械传动系统共同协作,保证了水轮机调速器的准确性和可靠性。
此外,水轮机调速器还具有自动调节功能,能够根据水轮机的负荷变化自动调节水轮机的转速。
当负荷增加时,水轮机调速器会自动增加导叶的开度,增加水流量,以提高水轮机的转速;相反,当负荷减小时,水轮机调速器会自动减小导叶的开度,减少水流量,以降低水轮机的转速。
这种自动调节功能能够使水轮机在不同负荷下都能够稳定运行,保证了水力发电厂的正常供电。
总之,水轮机调速器的工作原理涉及液压控制、机械传动和自动调节等多个方面,通过这些方面的协作,水轮机调速器能够准确、可靠地控制水轮机的转速,保证水力发电厂的正常运行。
希望本文能够对水轮机调速器的工作原理有所帮助,谢谢阅读!。
水轮机调速器的工作原理
水轮机调速器的工作原理
水轮机调速器是一种用于控制水轮机转速的装置,它可以根据负载的变化自动调节水轮机的转速,以保持稳定的输出功率。
水轮机调速器的工作原理是通过控制水轮机的进水量来实现调速的。
水轮机调速器通常由调速器本体、调速器控制系统和水轮机控制系统三部分组成。
调速器本体是调节水轮机进水量的主要部件,它由调节阀、调节杆、传动机构和反馈机构等组成。
调速器控制系统是用于控制调速器本体的电气系统,它可以根据负载的变化自动调节水轮机的转速。
水轮机控制系统则是用于控制水轮机的进水量和出水量的系统,它可以根据调速器控制系统的指令来控制水轮机的运行状态。
水轮机调速器的工作原理是基于反馈控制原理的。
当负载增加时,调速器控制系统会检测到负载的变化,并向调速器本体发送指令,调节阀会自动打开,增加水轮机的进水量,从而提高水轮机的转速,以保持稳定的输出功率。
反之,当负载减少时,调速器控制系统会向调速器本体发送指令,调节阀会自动关闭,减少水轮机的进水量,从而降低水轮机的转速,以保持稳定的输出功率。
水轮机调速器的工作原理非常简单,但它对于水轮机的运行稳定性和效率有着非常重要的作用。
通过自动调节水轮机的转速,可以保证水轮机在不同负载下都能够保持稳定的输出功率,从而提高水轮
机的运行效率和使用寿命。
因此,在水力发电厂等需要使用水轮机的场合,水轮机调速器是必不可少的装置。
水轮机调速器 (2)
水轮机调速器
水轮机调速器是一种用于实现水轮机稳定运行的装置,主要功能是调整水轮机的转速,以适应负荷的变化和网频的要求。
水轮机调速器通常由机械传动系统和自动控制系统两部分组成。
机械传动系统主要包括液力偶合器、行星齿轮机构和调速器油泵等组成。
液力偶合器通过调节压力和流量来实现水轮机的启动和停止;行星齿轮机构用于传递动力,保证水轮机的稳定运行;调速器油泵则负责提供润滑和冷却油。
自动控制系统主要包括传感器、调速器和控制器等组成。
传感器用于检测水轮机的转速、负荷和水位等参数;调速器根据传感器的信号,通过调整液力偶合器的输出特性来控制水轮机的转速;控制器则实现对调速器的自动控制和保护功能。
水轮机调速器的工作原理是通过控制液力偶合器的功率传递比例来调整水轮机的输出转矩,从而控制转速。
当负荷增加时,调速器会增加液力偶合器的输出,提供更大的驱动力矩,使水轮机适应新的负荷要求;当负荷减少时,调速器会减小液力偶合器的输出,减小驱动力矩,保持水轮机的稳定运行。
水轮机调速器在水电站和其他需要稳定转速的场合中起着重要的作用,能够有效保证水轮机的安全运行和电网的稳定性。
水轮机调节教材2011
水轮机调节培训教材第一章水轮机调节概述第二章微机调速器结构及原理第三章本站调速器讲解第四章微机调速器一般故障处理第五章现场设备讲解第一章 水轮机调节概述一、水轮调节的任务系统对发电机组产生两方面的影响:1) 系统负荷变化→系统电压发生变化→发电机励磁装置动作→发电机端电压恢复并保持在许可范围内。
2) 系统负荷变化→系统电流的频率f 发生变化,由于f 是磁极对数p 和转速n 的函数→发电机调速器动作→发电机的转速恢复并保持在许可范围内。
水轮发电机组把水能转变成电能供用户使用,用电户除要求供电安全、可靠外,还要求电能的频率及电压在额定值附近某一范围内,若频率偏离额定值过大,就会直接影响用户的产品质量。
按照规定,电力系统的额定频率应保持在50HZ ,其偏差不应超过士0.2HZ ,有关标准对额定电压及其偏差值也有相应的规定。
电力系统的负荷是不断变化的,存在着变化周期为几秒至几十分的负荷波动,这种负荷波动的幅值可达系统容量的2% ~ 3%,而且是不可预见的。
此外,一天之内系统负荷有上午、晚上两个高峰和中午、深夜两个低谷,这种负荷变化基本上是可以预见的,但从低谷向高峰过渡的速度往往较快,如有的电力系统记录到每分钟负荷增加达到系统容量的1%。
电力系统负荷的不断变化必然导致系统频率的变化。
水轮发电机一般是三相同步发电机,其频率f 与转速n 之间有着严格的关系式:60np f (2-1) 式中:p 为发电机磁极对数;n 为发电机转速(r/min );f 为频率(HZ )。
发电机的磁极对数p 是由发电机的结构确定的,对于运行中的机组一般是固定不变的,所以发电机的输出频率实际上是随着水轮发电机组转速的变化而变化。
而水轮机的转速是由导叶开度控制的,因此,水轮机调节的基本任务就是当电力系统负荷发生变化、机组转速出现偏差时,通过调速器相应地改变水轮机导叶开度,使水轮机转速保持在规定的范围之内,从而使发电机组的输出功率和频率满足用户要求。
《水轮机的调速设备》课件
调速器
1 作用
调速器用于控制水轮机 的转速,保持系统稳定 运行。
2 分类
调速器根据原理和工作 方式的不同,可分为液 力调速器、机械调速器 和电子调速器等。
3 液力调速器的原理
和特点
液力调速器通过调整工 作液的流量和工作特性, 实现对水轮机输出转矩 的调整和控制。
调速器动作机构
1
作用
调速器动作机构用于将调速器的指令转化为具体的动作,控制水轮机转速的变化。
《水轮机的调速设备》 PPT课件
水轮机是一种重要的水力发电设备,其调速设备起到关键作用,本课程将深 入探讨水轮机调速系统的原理、分类、控制方式以及常见问题及解决方法。
概述
作用
水轮机调速系统的作用是调整转速,以适应不同负荷需求和系统运行状态。
组成部分
调速系统包括调速器、调速器动作机构和控制系统等组成部分。
2 后续发展方向
未来,水轮机调速系统将更加智能化,通过先进的控制算法和通信网络,实现更高效、 可靠的水力发电。
参考文献
[1] 张明,水轮机调速系统设计与实践,中国水利水电出版社,2018 [2] Smith, J., Turbine Speed Control: A Comprehensive Guide, Wiley Publishing, 2020
案例分析
某水电站水轮机调速系统的应用情况
介绍一个水电站使用的调速系统,包括调试过程 和调速问题的处理方法。
调试过程中的问题及处理方法
分享调试过程中遇到的一些问题,以及针对这些 问题采取的解决方法和优化措施。
总结
1 水轮机调速系统的重要性
水轮机调速系统保证了水轮机的稳定运行,对水力发电的可靠性起到至关重要的作用。
《水轮机及辅助设备》项目五水轮机调速器
《水轮机及辅助设备》项目五水轮机调速器水轮机调速器是水力发电厂中非常重要的一个设备,它的作用是调节水轮机的转速,使得其在不同负荷下能够以稳定的转速运行,从而提供稳定的发电能力。
水轮机调速器的性能直接影响到水力厂的安全运行和发电效率,因此其设计和运行要求十分严格。
水轮机调速器主要由调节机构、调节装置和传动机构等部分组成。
其中,调节机构是水轮机调速器的核心部分,其主要功能是根据负荷需求,通过调整调节元件的位置,控制水轮机的进水量和进水角度,从而实现对水轮机转速的调节。
调节装置则是调节机构与进水阀门、导叶等连接的部分,用于传递调节机构调节水轮机转速的信号;而传动机构则是将调节机构的旋转运动转化为水轮机进水阀门、导叶等的运动。
水轮机调速器的设计要兼顾多种因素,包括负载特性、安全性能、稳定性等。
首先,对于不同负荷情况下的水轮机转速调节要求,需要进行准确的计算和模拟,以确定合适的调节机构参数。
其次,为了保证水轮机的安全运行,调节机构需要具备响应速度快、调节范围广、调节精度高等特点。
此外,水轮机调速器还应具备良好的稳定性,不受外界干扰和负载变化的影响。
在水轮机调速器的选型和使用过程中,还需要考虑到一些特殊因素和附加功能。
比如,一些大型水力发电站通常需要用到多台水轮机,这就需要考虑到多台水轮机之间的协同和配合;同时,还有一些水力发电站需要利用水轮机调节器来实现对电网频率的调节。
在选型过程中,还需要兼顾经济性和可靠性,选择具有合适性能和适合工况的调速器。
水轮机调速器的运行和维护也需要注意一些问题。
首先,要定期检查和维修调速器的零部件和传动机构,确保其正常运行。
其次,要严格按照厂家的操作规程进行操作,避免操作错误引发事故。
最后,要及时排除调速器可能存在的故障,防止故障扩大。
总之,水轮机调速器在水力发电厂中扮演着非常重要的角色。
它的设计和运行要求非常严格,需要考虑到负载特性、安全性能和稳定性等多种因素。
在选型和使用过程中,还需要兼顾特殊要求和附加功能。
调速器(机械方面)
1、压力油罐
压力油罐在正常情况下,有2/3容积为 压缩空气,1/3的液压油。为能反映出罐中 的油位高度,通常装设磁翻柱式油位信号 计,可以直观的反映出压力罐内的油位高 度。 压力罐上一般还安装高精度压力变送 器、压力开关、压力表、自动补气装置、 罐顶安全阀等。
2、回油箱
回油箱上一般设置磁翻柱式油位信号 计、油混水信号计,以检测油位、油温及 油内含水量。根据需要还会设置加热器及 冷却器以控制油温。静电液压过滤系统 (以便进行油的净化)。
三、
Super Automatic Frequency Regulator2000H(SAFR-2000H)型三十二位双微机双通道水 轮机调速器是现代控制理论与微电子技术相结合的 一种新型调节控制器,主要适用于混流式水轮发电 机组、轴流式水轮发电机组和贯流式发电机组的转 速调节以及有功功率调节。 SAFR-2000H型水轮机调速器拥有新型三十二位 硬件核心,采用双微机双通道冗余控制结构,并配 以大屏幕真彩液晶显示屏。作为最终的追求目标, 系统的总体可靠性、配置灵活性、易维护性、易操 作性和广阔的扩展空间在该调速器中得到了完美的 体现。
3、油泵
系统设计时油泵一般为零压起动,所以油泵起 动时压力一般为零。这时油泵出口处的耐震压力表 显示压力为零。当经过N秒钟延时后(注:N为延时 时间,可程序设定),卸荷阀先导电磁阀得电,系 统建压,油泵向压力罐内打油,此时压力罐内的压 力即是油泵出口压力,直至压力升到系统设定的停 泵压力,油泵停止打油。当压力罐内的压力降到系 统设定的启泵压力时,油泵又再次起动打油。 油压装置一般设置多台(根据技术要求确定) 油泵,平时互相轮换。在主泵启动油压及双泵启动 油压分别启动打油;多台油泵可自动轮换工作(轮 换方式可以程序设定)或人工切除进入检修状态。
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第五章 水轮机的调速设备
§5.1 水轮调节的基本概念
一、 水轮机调节任务
电压变化→发电机电压调节系统完成(自动)使U =U 电力系统负荷变化 流频率变化f ,f =k (p ,n ),p 不变,只有调节转速n →f 稳定(f =50Hz),由水轮机调速器完成。
水轮机调节的任务:
1、随外界负荷的变化,迅速改变机组的出力。
2、保持机组转速和频率变化在规定范围内。
3、启动、停机、增减负荷,对并入电网的机组进行成组调节(负荷分配)。
二、水轮机调节原理
(一)、原理:水轮发电机组的运动方程式为:
dt
d J M M g t ϖ=- 式中:t M ——水轮机主动力矩(水流推动叶片做功);
g M ——发电机的阻力矩(发电机定子对转子的作用力矩与t M 相反); J ——机组惯性矩;
dt
d ϖ——角加速度;
(1) 当t M =g M 时,dt
d ϖ=0,
e n n C ==ϖ (2) N ↓→g M ↓→t M 〉g M →dt
d ϖ〉0→n ↑ (3) N ↑→g M ↑→t M 〈g M →dt
d ϖ〈0→n ↓ 所以当负荷变化时,应调节t M ,使t M =g M ,
e n n =,f=50Hz 。
又:ϖηγηγϖ/HQ M QH M t t =⇒⇒=
要使C =ϖ,一般不能改变H 和效率η(做不到或不经济),而是通过改变Q 而达到改变主动力矩M t 的目的。
调节流量的途径:
反击式:通过改变导叶开度a 0
ZZ :同时改变叶片转角。
冲击式:通过改变喷嘴开度
(二)、水轮机调节的定义:
随着电力系统负荷变化,水轮机相应地改变导叶开度(或针阀行程),使机组转速恢复并保持为额定转速的过程,称为水轮机调节。
(N 变化 —— a 0变化—— Q 变化 —— n=n e ),调节实质:调节转速 水轮机调节所用的调节装置称为水轮机调速器。
二、调节系统的特性(略)
三、水轮机调节系统的组成
调速器的作用:以转速偏差为依据,迅速自动地调节导叶开度,已达到改变出力恢复转速的目的。
调速器主要有以下几个部分组成:
测量机构:测量机组转速偏差,并把偏差信号转变为位移信号,然后输出。
放大机构(引导阀+辅助接力器、主配阀+主接力器,二级放大):位移变化→油压变化。
执行机构:主接力器,控制导叶开度,改变流量
反馈机构:缓冲器和杠杆机构,当调节使t M =g M 时,反馈信号使调节停止。
机械液压型调速器是以压力油作为外界能源。
四、调速器的类型与系列
(一)、类型
1、按调速器元件结构分:机械液压(机调)和电气液压(电调)
电调比机调的优越性:调节性能优良,灵敏度和精确度高,成本低,便于安装调整。
电气液压:用电气回路代替机调中的机械元件。
2、按调节机构数分:单调、双调。
单调:只有一个导叶起闭机构,如混流和轴流定浆机组
双条:有两个调节机构(导叶开度,叶片转置角),ZZ、CJ(针阀、折流板转动)
3、按大小(容量)
大型:活塞直径80mm以上
中型:操作功10000Nm~30000Nm
小型:操作功小于10000nm,特小:小于3000Nm
(二)、调速器系列(反击式水轮机)
由三部分组成:
第一部分:基本特性和类型
大型:无代号
中小型带油压装置:Y
特小:T
机械液压:无代号
电动调节:D
单调:无代号
双调:S
调速器:T
第二部分:工作容量中小型调速器×9.81N.m;大型指主配阀直径(mm)第三部分:额定油压25×105Mpa 不加注
例:YT—300 中型、带油压装置、机调、额定油压2.5Mpa,工作容量3000×9.81Nm
DST—100A—40 大型、电气液压、双调节调速器;主配阀直径100mm,额定油压40×105Mpa,A是第一次改型后产品
A、B、C为改型次数,系列型谱见表5—1。
五、调速器油压装置(自动化)
油压装置是供给调速器压力能源设备,是调速系统设备之一。
组成:压力油罐(储存压力油)、回油箱(收集调速器回油和漏油)、油泵(向压力油罐送油。
六、水轮机调速设备的选择
包括:调速柜、接力器、油压装置。