水轮机调速系统
《水轮机的调速设备》课件
调速器
1 作用
调速器用于控制水轮机 的转速,保持系统稳定 运行。
2 分类
调速器根据原理和工作 方式的不同,可分为液 力调速器、机械调速器 和电子调速器等。
3 液力调速器的原理
和特点
液力调速器通过调整工 作液的流量和工作特性, 实现对水轮机输出转矩 的调整和控制。
调速器动作机构
1
作用
调速器动作机构用于将调速器的指令转化为具体的动作,控制水轮机转速的变化。
《水轮机的调速设备》 PPT课件
水轮机是一种重要的水力发电设备,其调速设备起到关键作用,本课程将深 入探讨水轮机调速系统的原理、分类、控制方式以及常见问题及解决方法。
概述
作用
水轮机调速系统的作用是调整转速,以适应不同负荷需求和系统运行状态。
组成部分
调速系统包括调速器、调速器动作机构和控制系统等组成部分。
2 后续发展方向
未来,水轮机调速系统将更加智能化,通过先进的控制算法和通信网络,实现更高效、 可靠的水力发电。
参考文献
[1] 张明,水轮机调速系统设计与实践,中国水利水电出版社,2018 [2] Smith, J., Turbine Speed Control: A Comprehensive Guide, Wiley Publishing, 2020
案例分析
某水电站水轮机调速系统的应用情况
介绍一个水电站使用的调速系统,包括调试过程 和调速问题的处理方法。
调试过程中的问题及处理方法
分享调试过程中遇到的一些问题,以及针对这些 问题采取的解决方法和优化措施。
总结
1 水轮机调速系统的重要性
水轮机调速系统保证了水轮机的稳定运行,对水力发电的可靠性起到至关重要的作用。
水轮机调速系统的工作原理从无反馈到加入硬反馈和软反馈精品文档
②当转速升高----
离心摆下支持块
带动引导阀转动套
上移----引导阀中
间腔室与排油相通,
腔内油压
辅助接力器与配压
阀活塞接通----压
力油进入接力器左
腔,同时右腔接通
排油---- 接力
器活塞右移
关小导叶,减小流
关
量。 Mt=Mg
此时接力器继续关 闭,导致n0>n1
③当转速降低---离 心摆下支持块下移 ---带动引导阀转 动套下移---引导 阀中间油腔与压力 油相通--- 辅助接 力器与主配压阀活 塞下移---压力油
6)市场逐渐规范,形成数个知名调速器生产公 司
7)调速器理论联系实际的科研方法值得强调和 提倡
2. 现代电网、水电厂的新发展及对水轮机调速器的 要求
新发展 1)区域电网形成(华北、华中、华东、西北、东 北 )、总功率日趋增大、区域电网间联网 2)电网、水电厂广泛采用调度自动化、计算机监 控系统和自动发电控制(AGC) 3)电网、水电机组运行可靠性大幅度提高
水轮机的流量减少,最终 A
使Mt=Mg ,,但此时的
n1=nmax. 即n0≠ n1
p 0
B
0 p 0
关
4、结论:具有硬反馈的调速系统解决了过调现象,但 是存在有差调节。
有差调节:经过一个调节过程后,机组转速不能回 到原来的转速下平衡,而是回到一个新的转速实现平 衡。
件)、接力器
(执行元件)和
水轮机(调节对
象)、软反馈元
件。
2、工作原理
①当转速为
额定转速时,
引导阀与转
动套、辅助
接力器与配
k
压阀在相对
中间位置。
②当转速升高---
水轮发电机组调速控制系统的说明书
水轮发电机组调速控制系统的说明书概述:水轮发电机组调速控制系统是一种专门用于水力发电的控制系统,旨在保证水轮机的运行稳定性和发电效率。
该系统由主控制器和水轮机上的调速器组成。
工作原理:在水力发电的过程中,水轮机叶轮旋转所带动的发电机的转速需要保持稳定,同时发电机的输出电压和电流也需要保持在合适的范围内。
水轮机转速的控制通过调整水轮机上的调速器的开度来实现,而调速器的开度则由主控制器发送的指令实现。
主控制器:主控制器是整个系统的核心部件。
它接收水轮机转速和发电机输出电压、电流等信息,并根据这些信息计算出合适的调速器开度指令。
主控制器还具有自动保护功能,当水轮机的转速或发电机输出电压、电流等出现异常情况时,主控制器会及时发出报警并采取相应的保护措施,保证系统的安全运行。
调速器:调速器是安装在水轮机上的机械装置,它的开度控制着水轮机叶轮的进水量,从而控制水轮机的转速。
调速器的开度可以通过手动调节或由主控制器发送的指令来实现。
使用方法:在使用水轮发电机组调速控制系统时,首先需要将主控制器和水轮机上的调速器进行连接,并按照说明书进行正确设置。
然后,启动水轮机和发电机,并按照系统要求调整主控制器和调速器的参数。
在系统运行过程中,需要定期检查系统的运行状态和各部件的工作情况,如果发现异常情况需要及时处理。
总结:水轮发电机组调速控制系统是水力发电中必不可少的设备,它可以保障水轮机的运行稳定性和发电效率,同时还具有自动保护功能,提高了系统的安全性。
在使用过程中,需要严格按照说明书进行操作,并定期检查系统的运行状态,以确保系统的正常运行。
水轮机调速系统的工作原理
k
②转速降低过程?
k
3、与无反馈系统的区别? (1)从接力器的动作情况分析(图) (2)从动力矩及转速的变化分析(图)
结论:不管是负荷增加使转速下降还是负荷减少使转 速上升,经过系统调整后,机组能基本恢复到原来 的额定转速并相对稳定下来,即实现无差调节。
无差调节: 不论机组负荷增加还是减少,调节后的稳定转速都 保持不变。
此时仍然是:Mt <Mg
第三阶段: 转速下降,引导阀转动套随之下移,此时,缓 冲阀上下腔油压在节流孔作用下已达平衡,从 动活塞在自身弹簧回复力作用下向下回中,通 过连杆作用,带动引导阀针塞下移,与转动套 回到相对中间位置。 但由于所有环节都没有使接力器左移(即增加 水轮机有效进水流量),因此: 机组转速继续降低……进入下一个调节周期
(2)软反馈部分(在硬反馈动作一定时间后动 作): 主接力器向右关闭,反馈锥体右移----使反馈 框架顺时针转动,m点上移,带动g点上移 ,f 点下移,缓冲装置主动活塞下移,从动活塞上 移,带动引导阀针塞上移。 在软、硬反馈部分的共同作用下,引导阀针 塞与转动套恢复相对中间位置以上,封住相关 油口,最终使主接力器停止右移。
水轮机调节 4
罗远福
上节课知识回顾:
1、调速器 无反馈系统 的工作特性?
上节课知识回顾:
1、调速器无反馈系统的工作特性? 系统负荷降低Mt>Mg----转速升高----离心摆下支 持块带动引导阀转动套上移----引导阀中间腔室与 排油相通,腔内油压降低----辅助接力器与配压阀 活塞上移----压力油进入接力器左腔,同时右腔接 通排油----接力器活塞右移关小导叶,减小流量---Mt=Mg----转速停止升高----接力器继续关闭---Mt<Mg----转速降低并等于额定转速----Mt<Mg---转速降低并低于额定转速----离心摆下移……
水轮机的调速设备—调速设备的特性及其基本原理
➢ 动特性:机组负荷发生变化时,调节过程中机组转速随时间的变化 关系称为调速器的动特性。
6.2.2 调速器基本原理
偏差信号通过信号放大及油压转换元件放大并转换成油压后,再通 过操作元件(主配压阀)利用油压去操纵接力器,以控制导水机构 去关闭或开启导叶,从而达到改变流量,使水轮机的主动力矩与新 的发电机阻抗力矩相适应,使机组转速恢复正常。
6.2.3 水轮机调速系统的构成
• 水轮机调速系统一般由调速柜、接力器和油压装置三部分组成 。
6.2.3 水轮机调速系统的构成
1. 调速柜 调速柜是控制水轮机的主要设备,能感受指令并加以放大,用它来
操作执行机构,使转速保持在额定范围内。调速柜还可进行水轮机开 机、停机操作,并进行调速器参数的整定。 2. 接力器
接力器是调速器的执行机构。接力器控制水轮机调速环(控制环) 调节导叶开度,以改变进入水轮机的流量。 3. 油压装置
油压装置由压力油罐、回油箱、油泵三部分组成 。
6.2.3 水轮机调速系统的构成
6.2.4 调速器的类型和系列
1.调速器类型 (1)按调速器元件结构分: 机械液压(机调):信号测量、信号综合、信号反馈均由机械环节完成。
6.200
中型、带油压装置、机调、额定油压2.5MPa,工作容量 300×9.81Nm
DST—100A—40
大型、电气液压、双调节调速器;主配阀直径100mm,额定油压 40kg/cm2(4.0MPa),A是第一次改型后产品。
ZZ、CJ(针阀、折流板转动) (3)按大小(容量) 大型:活塞直径80mm以上 中型:操作功10000Nm~30000Nm 小型:操作功小于10000Nm,特小:小于3000Nm
水轮机调速器结构及工作原理
水轮机调速器结构及工作原理水轮机调速器是水轮机系统中的重要设备,其主要功能是控制水轮机的转速,以满足不同负载工况下的运行要求。
本文将从结构和工作原理两个方面介绍水轮机调速器的基本知识。
一、水轮机调速器的结构水轮机调速器一般由调速机构、液压控制系统和电气控制系统三部分组成。
1. 调速机构调速机构是水轮机调速器的核心部分,它通过改变水轮机的导叶开度来调节水轮机的转速。
调速机构主要由调节器、传动装置和导叶机构组成。
调节器是水轮机调速器的关键部件,它通过接收输入信号,控制传动装置的运动,从而改变导叶的开度。
常见的调节器有液压调节器和电动调节器两种。
传动装置是将调节器的运动转化为导叶运动的装置,常见的传动装置有丝杠传动和液压传动两种。
导叶机构是通过传动装置将调节器的运动传递给导叶,改变导叶的开度。
导叶机构主要由导叶轴、导叶臂和导叶组成。
2. 液压控制系统液压控制系统是水轮机调速器的控制部分,它通过控制液压元件的工作状态,实现对调速机构的控制。
液压控制系统一般由液压泵站、液压缸和液压阀组成。
液压泵站负责提供液压能源,液压缸负责执行调速机构的运动,液压阀负责控制液压缸的工作状态。
3. 电气控制系统电气控制系统是水轮机调速器的辅助部分,它通过控制电气元件的工作状态,实现对液压控制系统的控制。
电气控制系统一般由控制柜、传感器和执行器组成。
控制柜负责接收输入信号和控制输出信号,传感器负责感知水轮机的运行状态,执行器负责执行控制柜的输出信号。
二、水轮机调速器的工作原理水轮机调速器的工作原理主要是通过调节水轮机的导叶开度来改变水轮机的转速。
当负载增加时,调速器接收到输入信号后,调节器会发出相应的指令,通过传动装置将运动转化为导叶的运动,导叶的开度逐渐增大。
导叶开度增大会减小水轮机叶片与水流的夹角,使水轮机的输出功率增加,从而使转速稳定在设定值附近。
当负载减小时,调速器接收到输入信号后,调节器会发出相应的指令,通过传动装置将运动转化为导叶的运动,导叶的开度逐渐减小。
水力发电站水轮机调速系统的优化设计
水力发电站水轮机调速系统的优化设计随着人们对清洁能源需求的增加,水力发电站的建设和发展也逐步得到了重视。
在水力发电站中,水轮机是发电的重要组成部分,而水轮机的调速系统又是保证水轮机正常运行的重要保障。
因此,对水轮机调速系统进行优化设计,不仅能提高水力发电的效率,还能保证水力发电站的运行稳定性。
一、水力发电站水轮机调速系统的工作原理和结构组成水轮机调速系统主要由调速装置、调速信号采集系统、调速控制系统和执行机构组成。
调速装置通过采集水轮机转速、发电机输出电压等参数,将调速信号发送给调速控制系统。
调速控制系统接收调速信号,并通过控制执行机构调节水轮机转速达到设定值,以实现水轮机的平稳运行。
二、水轮机调速系统存在的问题及优化方向由于水轮机调速系统的复杂性,其存在的问题多种多样。
以下是常见的一些问题及优化方向:1. 调速系统响应速度慢调速系统的响应速度慢会导致水轮机运行不稳定,严重影响发电效率。
针对这一问题,可以采用优化控制算法,改进执行机构的控制方式,提高调速系统的响应速度。
2. 调速信号精度不够高调速信号精度不够高会导致执行机构误差增大,使水轮机的转速波动增大。
为了解决这一问题,可以采用高精度传感器、减小信号传输延迟以及提高信号采集和处理的精度。
3. 水轮机系统动态特性难以掌握水轮机系统的动态特性受到多种因素的影响,对于这种难以把握的情况,可以进行仿真模拟分析,提高对水轮机系统的理解,并制定相应的调节策略。
三、水轮机调速系统的优化设计在进行水轮机调速系统的优化设计时,需要综合考虑水轮机的运行要求、环境因素、经济因素等多个因素,以达到高效、稳定、安全的目的。
1. 选用合适的控制算法针对不同的水轮机运行情况和控制要求,选择合适的控制算法,如PID算法、自适应控制算法等,以提高系统的性能和可控性。
2. 优化传感器和信号采集系统选用高精度传感器和信号采集系统,降低系统误差,提高调速信号的精确度。
此外,可对信号采集系统进行智能化升级,使其具备更好的实时性和可靠性。
水轮机调速器
水轮机调速器引言水轮机调速器是一种用于调节水轮机转速的装置。
水轮机是一种将水能转化为机械能的装置,广泛应用于水电站发电和工业生产中。
水轮机调速器的主要功能是根据负荷变化调节水轮机转速,以维持发电系统的稳定运行。
本文将介绍水轮机调速器的工作原理、常见类型以及应用领域。
工作原理水轮机调速器的工作原理基于负荷-速度特性曲线。
当负荷增加时,水轮机的速度会下降。
为了维持发电系统的稳定运行,水轮机调速器会通过调节水轮机的水量来使其速度恢复到设定值。
在水轮机调速器中,水量的调节通常是通过控制水轮机的导叶开度来实现的。
当负荷增加时,水轮机调速器增大导叶开度,增加水量,从而提高水轮机的转速。
相反,当负荷减小时,水轮机调速器减小导叶开度,减少水量,使水轮机转速降低。
常见类型机械式调速器机械式调速器是最早出现的水轮机调速器类型之一。
它通过机械装置来调节导叶的开度,从而控制水轮机的水量。
机械式调速器的优点是结构简单,可靠性高。
然而,由于机械传动存在摩擦和磨损的问题,机械式调速器的调节精度较低,响应速度较慢。
因此,在现代化的水轮机系统中,机械式调速器的应用逐渐减少。
液压式调速器液压式调速器是目前广泛应用于水轮机调速的一种技术。
它采用液压传动来调节导叶开度,实现对水量的精确控制。
液压式调速器具有调节精度高、响应速度快的优点,可以更好地适应负荷的变化。
液压式调速器通常由液压系统、传感器和控制器组成。
电子式调速器电子式调速器是近年来发展起来的一种水轮机调速器类型。
它采用电子控制技术来实现对水轮机的调速。
电子式调速器具有调节精度高、响应速度快、可编程性强等优点。
它可以通过设置不同的控制模式和参数,适应不同的工况要求。
电子式调速器还可以与其他自动控制系统进行集成,实现智能化的调速控制。
应用领域水轮机调速器广泛应用于水电站和工业生产中。
在水电站中,水轮机调速器是调节水轮机转速的关键设备,直接影响到电网负荷的稳定性和电能发电的效率。
在工业生产中,水轮机调速器用于调节水轮机的转速,控制生产线的运行速度。
水轮机微机调速器系统介绍
水轮机微机调速器系统介绍一、基本概念:水轮机是将水流的流量转换为转轴的旋转机械能的机器。
近代水轮机主要作为水力发电的原动机。
水流进入水轮机后,水流的能量便发生了改变,最后变成主轴旋转的机械能,这一过程,称为水轮机的工作过程。
反映水轮机工作过程特性的一些参数,称为水轮机的工作参数。
其中主要的工作参数有:水轮机工作水头、水轮机流量、水轮机功率、水轮机效率和水轮机转速。
水轮机工作水头为水轮机进口截面水流单位能量与出口断面水流单位能量之差。
水轮机工作时,除了需具有一定的水头之外,还要有一定的水量流过水轮机,单位时间流过水轮机既定断面的水量,就称为水轮机流量Q。
(Q=Fv,其中F 为水轮机过水断面面积,v 为过水断面平均流速)水流流经水轮机时,随着水流能量转变为转能旋转机械嫩,水流便对水轮机做功,单位时间内所做的功,在工程上称为水轮机的功率或出力。
水流输入给水轮机的功率Nt=pgQH(^_^,不好表示密度,就用p 表示了)水轮机效率,就是水流能量的有效利用程度,要注意,水轮机是所有旋转机械中效率最高的设备(大家查查,看是不是),远高于水泵、汽轮机等。
水轮机转速,水轮机主轴单位时间旋转的次数。
水轮机额定转速是在设计时选定的同步转速。
二、水轮机的分类:现代的水轮机一般按水流能量转换的特征分为两大类,即反击型和冲击型。
目前我们多见的大多数为反击型,反击型里又有混流式、轴流式、斜流式、贯流式。
一般来讲水头高的电站用的水轮机类型是混流式、例如三峡水力发电厂、小湾水力发电厂,水头略低的是轴流式,例如葛洲坝,还有的分定浆和转浆式,也就是浆叶的叶片能否调节,福建的孔头电站就是定浆的。
水头再低一些,而且流量较大的流域就可以建设贯流式电站了,例如广西长洲(单机45MW)、广西桥巩(单击58MW)等。
一般对调速器而言,如果只有导叶可调,就叫单调机组,导叶、浆叶都能调整的就叫双调机组。
对于水轮机再往深入的讲,我也不清楚了。
下面我就具体讲讲调速器相关的知识,会讲到基本功能、工作原理、然后举例(一个实际的设备)讲讲电气部分、液压部分和调节规律等),不足之处大家多多指教了。
水轮机调速系统仿真、测试与故障诊断装置简介.
水轮机调速系统仿真、测试与故障诊断装置简介一、开发水轮机调速系统仿真、测试与故障诊断装置的用途与意义随着计算机科学技术的发展及其在工业领域的应用日趋成熟,设备维护和维修方式由传统的事后维修、定期维修和视情维修,逐渐向设备的状态检修方向发展。
状态检修是一种以设备技术状态为基础的预防维修方式,它根据设备的状态检测和故障诊断所提供的信息,经过数据处理和分析来判断设备的劣化程度,并在故障发生前有计划地进行适当的维护及维修。
水轮机调节系统是由调速系统和调节对象组成的闭环系统(图1-1 )。
其中调速系统包括调速器电气部分、电液随动部分以及油压系统,调节对象包括水轮机及其有压过水系统、发电机及电网。
水轮机调节系统是水电站运行的重要组成部分之一,是具有开机、停机、并网等机组控制和转速、功率调节等功能的机-电系统。
它的可靠运行直接关系到电厂甚至电网的生产质量和安全。
传统模式下的计划检修和事后维修无法完全适应电厂自动化程度日益提高的要求,而且其中存在的弊端显而易见。
开展水轮机调速系统仿真、测试与故障诊断装置研究的重要性和必要性可见一斑。
图1-1:水轮机调节系统方框图水轮机调速系统仿真、测试与故障诊断装置(以下简称装置)是在水电站综合自动化日益完善的背景下为了适应水轮机调速系统性能测试、参数优化、故障诊断的需求而研制开发。
装置由基于DSP 应用模板的智能设备和远程工作站组成,系统采用分布式采样处理、集中显示输出的结构,在设备内部完成全部数据采样、监测及故障功能,同时结合现场总线技术,利用工作站对智能设备采集的数据、诊断的结果进行远程显示输出及打印输出。
水轮机调速系统仿真、测试与故障诊断装置还可以作为水电厂状态检修系统的一部分。
关于水电厂状态检修系统早有人提出各种设想,分布式处理的思想也是当代状态监测与检修的趋势,装置取代了原来的一台工控机,实现了对某监测对象的采样、存贮、分析、计算、特征值提取及故障诊断、高速通讯以及仿真等功能。
水轮机调速器系统
水轮机调速器系统水轮机调速器系统主要由调速器、液压传动系统和控制系统三部分组成。
调速器是水轮机调速器系统的核心部件,负责接收来自控制系统的指令,调节水轮机的进水阀门开度,从而实现水轮机的转速控制。
液压传动系统将调速器的指令转化为液压力,通过液压缸或液压马达来控制进水阀门的开度。
控制系统是整个调速器系统的控制中枢,根据水电站的发电负荷和运行条件,通过测量和分析水轮机的转速、进水流量、水头等参数,并根据先进的控制算法,向调速器发送调节指令。
水轮机调速器系统的功能主要包括:保护水轮机、稳定水轮机运行以及实现发电站的负荷调节。
具体来说,水轮机调速器系统通过控制水轮机的进水阀门开度,能够在发电站小电荷到满负荷之间进行快速调节;通过控制水轮机的转速,能够在一定的范围内保持水轮机的稳定运行,防止过速和欠速现象的发生;通过监测水轮机的运行状态,能够及时发现和处理水轮机的故障和异常情况,保护水轮机的安全运行。
水轮机调速器系统的设计和运行需要考虑多个因素。
首先是根据水轮机的特性和工况要求,选择合适的调速器类型。
常见的调速器类型包括机械式调速器、液压调速器和电子调速器等。
机械式调速器结构简单,但调速范围有限;液压调速器具有调速范围广、响应迅速的优点,但需要较为复杂的液压传动系统;电子调速器可以实现高精度的调速控制,但对电气系统的要求较高。
其次是根据水轮机的装机容量、水头、流量等参数,确定调速器和液压传动系统的尺寸和参数。
调速器的尺寸和参数应能满足水轮机各工况下的转速控制要求;液压传动系统的尺寸和参数应能满足调速器的控制要求,同时考虑到液压传动系统的可靠性和稳定性。
此外,水轮机调速器系统的控制算法也是设计的关键。
控制算法应根据水电站的负荷特性和运行条件,合理分配调速器的指令,实现快速、准确的调速控制。
常用的控制算法有比例控制、积分控制、微分控制和模糊控制等。
在水轮机调速器系统的运行过程中,需要进行定期的维护和监控。
定期维护包括对调速器和液压传动系统的检查和保养,包括液压油的更换、密封件的更换和调节等。
水轮机调速系统试验国际规程
水轮机调速系统试验国际规程
1. 性能测试,规定了水轮机在各种负荷和转速下的性能测试要求,包括负荷响应、转速调节精度、稳态和瞬态性能等指标的测试方法和要求。
2. 安全性能,规定了水轮机调速系统在各种工况下的安全性能要求,包括过速保护、欠速保护、失速保护等各种保护装置的测试和要求。
3. 调节特性,规定了水轮机调速系统的调节特性要求,包括静态和动态调节特性的测试方法和要求,确保水轮机在负荷变化时能够快速、准确地调节转速。
4. 稳定性,规定了水轮机调速系统的稳定性要求,包括在各种外部扰动下的稳定性测试方法和要求,以确保水轮机在运行过程中不会出现不稳定或振荡现象。
5. 其他要求,还包括了一些其他方面的要求,如环境适应性测试、可靠性测试等。
这些国际规程的制定旨在保障水轮机调速系统的性能和安全,
促进水轮机技术的发展和应用,确保水轮机在各种工况下都能够稳
定可靠地运行。
同时,各国在制定国内水轮机调速系统试验规程时,也会参考国际规程,根据本国实际情况进行适当的修改和完善,以
满足国内水轮机行业的需求。
水电站 调速系统工作原理
水电站调速系统工作原理水电站调速系统是指控制水轮发电机的转速和输出功率的系统。
它通过调节水轮机进水量和叶片角度,使水轮机的转速保持在稳定的工作状态,以满足电网的需求。
本文将详细介绍水电站调速系统的工作原理。
一、水电站调速系统的组成水电站调速系统主要由水轮机、水轮机调节器、水轮机控制系统和电网组成。
1. 水轮机:水轮机是水电站的核心设备,它将水的动能转化为机械能,驱动发电机发电。
2. 水轮机调节器:水轮机调节器是用来调节水轮机叶片角度和进水量的装置。
它根据电网负荷的变化,控制水轮机的转速和输出功率。
3. 水轮机控制系统:水轮机控制系统是水电站调速系统的核心部分,它根据电网的负荷变化和调节信号,控制水轮机调节器的动作,实现水轮机的调速和输出功率的控制。
4. 电网:电网是水电站调速系统的负荷依据,根据电网的负荷需求,调节水轮机的输出功率。
二、水电站调速系统的工作原理水电站调速系统的工作原理可以分为两个层次:水轮机调节器的调节和水轮机控制系统的控制。
1. 水轮机调节器的调节水轮机调节器通过调节水轮机叶片角度和进水量来控制水轮机的转速和输出功率。
当电网负荷增加时,水轮机调节器会增大叶片角度,使水轮机进水量增加,从而提高水轮机的转速和输出功率;当电网负荷减少时,水轮机调节器会减小叶片角度,使水轮机进水量减少,从而降低水轮机的转速和输出功率。
2. 水轮机控制系统的控制水轮机控制系统接收电网负荷信号和调节信号,根据电网负荷的变化和调节需求,控制水轮机调节器的动作。
当电网负荷增加时,水轮机控制系统会发送信号给水轮机调节器,使其增大叶片角度,增加进水量;当电网负荷减少时,水轮机控制系统会发送信号给水轮机调节器,使其减小叶片角度,减少进水量。
水轮机控制系统还会监测和保护水轮机的运行状态,当水轮机出现故障或异常情况时,及时采取相应的措施,确保水轮机的安全运行。
三、水电站调速系统的作用水电站调速系统的主要作用是保持水轮机的稳定运行,使其能够按照电网负荷的变化,调节输出功率,满足电网的需求。
水轮机调速器的工作原理
水轮机调速器的工作原理水轮机调速器是水力发电厂中非常重要的设备,它的主要作用是控制水轮机的转速,以确保水轮机在各种工况下都能稳定运行。
水轮机调速器的工作原理涉及到液压控制、机械传动和自动调节等多个方面,下面我们将详细介绍其工作原理。
首先,水轮机调速器通过调节导叶的开度来控制水流进入水轮机的量,从而控制水轮机的转速。
导叶的开度由液压控制系统来实现,液压控制系统通过控制液压阀来调节液压缸的工作状态,进而改变导叶的开度。
当需要提高水轮机的转速时,液压控制系统会使液压缸伸出,导叶打开,增加水流量;相反,当需要降低水轮机的转速时,液压控制系统会使液压缸缩回,导叶关闭,减少水流量。
这样,水轮机的转速就能够得到有效地调节。
其次,水轮机调速器还包括了机械传动系统,用于传递导叶的开度到水轮机转子上。
机械传动系统通常由齿轮、链条或传动带等组成,它们能够将液压控制系统调节的导叶开度准确地传递给水轮机转子,从而实现转速的调节。
这样,液压控制系统和机械传动系统共同协作,保证了水轮机调速器的准确性和可靠性。
此外,水轮机调速器还具有自动调节功能,能够根据水轮机的负荷变化自动调节水轮机的转速。
当负荷增加时,水轮机调速器会自动增加导叶的开度,增加水流量,以提高水轮机的转速;相反,当负荷减小时,水轮机调速器会自动减小导叶的开度,减少水流量,以降低水轮机的转速。
这种自动调节功能能够使水轮机在不同负荷下都能够稳定运行,保证了水力发电厂的正常供电。
总之,水轮机调速器的工作原理涉及液压控制、机械传动和自动调节等多个方面,通过这些方面的协作,水轮机调速器能够准确、可靠地控制水轮机的转速,保证水力发电厂的正常运行。
希望本文能够对水轮机调速器的工作原理有所帮助,谢谢阅读!。
水轮机调速系统
9、回油:用于机械动作或润滑的油中回集到回油箱 中的那部分油。 10、指令信号:在调速系统外部输入的调节信号。 11、反馈:是将系统或环节的输出信号再引回输入 的过程。 12、调速器的静特性:(调速系统静态特性)在平 衡状态下,机组转速和接力器行程之间的关系。 (因转速与频率是对应的,因而实际上也有用频 率与接力器行程的关系来表示。) 13、无差调节静特性:静特性曲线与横轴平行,就 是说机组从空载到满载的所有稳定运行情况下, 转速总是回到原来的额定值。 。
28、辅助接力器:用自动控制阀分配的压力油动作 的接力器,它操作主配压阀。 29、控制环:是一个可以转动的环状部件,通过连 杆、拐臂与环相连,将接力器的力和动作分配给 所有的活动导叶。 30、扰动:在自动调节系统中,总是存在着若干促 使被调节参数偏离给定值的干扰因素,这些干扰 因素称为扰动。 31、机械转动:利用皮带、轴、齿轮等机械零件的 传动装置来进行功率和动作的传递系统。 32调速系统的工作容量:在额定油压下,主接力器 走完一次全行程所做的功。
4、水轮机调速器分那几种类型?调速器型号的含义 是什么? 答:水轮机调节系统是比较复杂的,因此产生了各 种不同类型的调速器。 按照测速元件的不同型式,可分为机械液压型调速 器(简称机调)、电气液压型(简称电液)调 速器和微机调速器。 按调节流量的操作方式不同可分为单调和双调两类 。如混流式和轴流定桨式水轮机,只采用改变 导叶开度的方法来调节流量叫单调;而轴流转 桨式水轮机采用改变导叶开度同时改变转轮叶 片角度的方法来调节流量,此种方法叫双调; 冲击式水轮机在改变喷针行程的同时,还采用 协联动作改变折向器开度的方法调节流量,也 叫双调。
43、卸荷阀:是在一定条件下,能使液压泵卸荷的 阀。 卸荷阀通常是一个带二位二通阀(常为电磁 阀)的溢流阀,功能是不卸荷时用作设定系统(油泵 )主压力,当卸荷状态时(靠二位二通阀动作转换) 压力油直接反回油箱,系统压力为0.值以实现一些 回路控制和提高油泵寿命,减少功耗.在回路中属 于并入回路的。减压阀用于调整执行元件所需压 力,是串联在回路中的,一般不能互换使用。 44、安全阀:进口蒸汽或气体侧介质静压超过其起 座压力整定值时能突然全开的自动泄压阀门。是 锅炉及压力容器防止超压的重要安全部件。
水轮机调速系统稳定性与动态响应分析考核试卷
4.水轮机调速系统的动态响应特性主要包括哪些方面?()
A.转速变化和负载变化
B.调速器响应和导叶机构响应
C.阶跃响应和冲击响应
D.开环响应和闭环响应
5.下列哪种方法常用于提高水轮机调速系统的稳定性?()
A.增大调速器的比例增益
B.减小导叶机构的摩擦系数
C.提高发电机的负载能力
B.导叶机构摩擦系数过大
C.发电机负载波动较小
D.水泵运行状态稳定
20.下列哪种方法可以有效提高水轮机调速系统的抗干扰能力?()
A.优化调速器参数
B.增加导叶机构摩擦系数
C.提高发电机的转速
D.减小水泵的运行台数
二、多选题(本题共20小题,每小题1.5分,共30分,在每小题给出的四个选项中,至少有一项是符合题目要求的)
9. AC
10. ABCD
11. BC
12. ABC
13. ABC
14. ABC
15. ABC
16. ABCD
17. ABCD
18. ABCD
19. AC
20. ABC
三、填空题
1.调速器导叶机构
2.幅值裕度相位裕度
3.调速器参数
4.优化调速器参数增强导叶机构耐磨性
5.稳定性响应速度
6.调速器的积分增益
7.稳定性适应性
8.阶跃响应冲击响应
9.优化调速器参数提高导叶机构摩擦系数
10.数据采集系统在线监测技术
四、判断题
1. ×
2. ×
3. √
4. √
5. ×
6. ×
7. ×
8. √
9. ×
10. √
五、主观题(参考)
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
水轮机调速系统1、水轮机自动调节系统主要由那几个基本部分组成?各主要元件的作用是什么?答:水水能电能转速给定自动调速器由测量元件、放大元件、执行元件和反馈(或稳定)元件构成。
测量元件负责测量机组输出电能的频率,并与频率给定值比较,当测得的频率偏离给定值知,发出调节信号放大元件负责把调节信号放大,然后通过执行元件去改变导水机构的开度,使频率恢复到给定值反馈元件的作用是使调节系统的工作稳定2、水轮机调速器的主要作用是什么?答:(1)根据发电机负荷的增、减,调节进入水轮机的流量,使水轮机的出力与外界的负荷相适应,让转速保持在额定值,从而保持频率(f=50Hz)不变或在允许范围内变动(2)自动或手动启动、停止机组和事故停机(3)当机组并列运行时,自动地分配各机组之间的负荷3、水轮机调速器分哪几种类型?调速器型号的含义是什么?答:按照测速元件的不同型式,可分为机械液压型调速器(简称机调)、电气液压型(简称电液)调速器和微机调速器按调整流量的操作方式不同分为单调和双调两类。
如混流式和轴流定桨式水轮机,只采用改变导叶开度的方法来调节流量的叫单调;而轴流转桨式水轮机采用改变导叶开度同时改变转轮叶片角度的方法来调节流量,此种方法叫双调;冲击式水轮机在改变喷针行程的同时,还采用协联动作改变折向器的方法调节流量,也叫双调4、电液调速器由那几部分组成?其主要元件叫什么?答:由电气和机械液压两部分组成。
其主要元件包括:永磁(也称测速)发电机、测频回路、信号综合放大回路,调节信号放大回路、电液转换器及机械液压放大装置。
此外还有位移传感器、缓冲回路、功率给定与硬反馈回路、功率给定与频率给定回路以及开度限制机构等5、电液调速器中,永磁发电机、测频回路和电液转换器各起什么作用?答:永磁发电机是装在机组主轴上,用以反映机组频率(或转速)变化的测速发电机,它供给测频回路频率偏差信号,同时供给调速器中各电气回路的电源测频回路就是利用电容元件C和电感元件L组成的谐振回路,相当机械调速器中飞摆的作用。
它将永磁发电机送来的频率(转速)变化与给定值之偏差△f(△n)转变成与其成正比的电压信号,送至信号综合回路达到控制水轮机、实现机组自动调节的目的电液转换器是电液调速器中联接电气部分和机械部分的桥梁,由电气位移部分和液压放大部分组成。
它的作用是将电气部分输出的电信号,转换成具有一定操作力的机械位移信号6、什么叫机组调差率?什么叫机组的永态转差率系数?若干台机组并列运行时,各台机组的永态转差系数应如何整定才合理?答:机组转速随负荷增减而变化的程度,称为机组调差率,常用符号ep表示,实际工作中常用调速器静特性表示。
调速器静特性就是在平衡状态下,调速器转速n和接力器行程Y之间的关系,即Y=f(n)永态转差率bp的物理意义是指接力器行程为零时的转速与接力器全行程时的转速之差与额定转速之比效率高的机组带基本负荷,将其调速器的bp值整定得较大;效率低的机组带变动负荷,将bp值整定得较小7、调速器的永态转差系数bp和缓冲时间常数Td是怎么样进行调整的?答:调速器的bp值,要根据机组在电网中承担的任务来调整。
其方法是改变调差机构方架上调节螺母的位置,即可调整bp值缓冲时间常数Td,最好通过负荷扰动试验来进行调整。
对T和YT型调速器,是调整平板条位置或平板条上调节螺钉的高度;对电液调速器,Td的大小是改变缓冲(也称软反馈)回路中的电阻值(即电位器的触点位置)来实现的。
8、引起调速器运行不稳定的原因有那些?答:除了调速器本身因设计制造、选型、安装和检修调试不当等原因外,还受到运行机组压力过水系统水压脉动和运行维护、管理不当的影响,可能原因有:(1)对具有共同引水管或同一调压井的并联运行机组,由于相邻机组进行剧烈调节,导致引水系统中水压剧烈脉动,使水轮机转速不稳定;低水头大流量水电站上、下游水位发生周期性大幅度波动,也会引起水轮机和调节系统的周期性波动(2)对具有较长压力水管的电站,当水管压力变化周期接近调速器自振周期时,可能因发生共振而引起调速器运行不稳定(3)低水头水电站机组偏离最优工况运行,在尾水管内产生空腔涡带,引起转速不稳定;或水轮机强烈汽蚀引起转速不稳定(4)系统负荷周期摆动或系统功率振荡,引起调速器运行不稳定(5)压力油脏时,缓冲器工作受影响,也会诱发调速器不稳定(6)调速系统的油管路和接力器中有空气,或接力器止漏装置油从主配压阀引来的油管漏油9、水电站的调速器中的主配压阀控制不灵或卡死,原因在那里?答:有些水电站在枯水季节长期停机,维护不善、油系统中含水量过大,使主配压阀各滑动面产生锈蚀,手、自动操作不灵,甚至卡死。
遇到这种现象,开机前应仔细检查,油中含水量多时要换新油。
并同时分解、检查主配压阀的关键部件也曾发现油脏,有固体颗粒或铁销等进入活塞和衬套之间,使之卡死。
针对具体情况,要更换新油,经常对透平油进行观察和化验10、调速器为什么经常出现溜负荷现象?答:所谓溜负荷是指没有操作功率给定和频率给定电位器,系统频率也无明显的升高,机组带上一定负荷运行后,逐渐减至空载。
一般都在负荷明显溜掉以后,值班人员才发现(1)电液调速器产生此现象的可能原因是:1)功率给定电位器偶然有某一位置接触不良2)某些继电器的触点接触不良,或其干簧触点损坏等3)电液转换器线圈断线,在没有电流的情况下,电液转换器的平衡位置又偏在关机方向4)元件损坏,特别是测频回路输出变压器和相敏整流输入变压器损坏,造成调节信号不能正常5)电液转换器发卡,卡在偏关方向的微小位置(2)机械液压调速器产生溜负荷现象,可能是:1)缓冲器特性欠佳2)杠杆间死行程过大3)调速器死区太大4)油质脏,影响液压缓冲回复特性11、在什么情况下调速器才允许限制负荷运行?答:水轮机一般应在自动调速器状态下运行,此时调速器的开度限制器应放在最大开度位置,只有在调速器系统工作不稳定、电站上游水位过低、机组带病工作等特殊情况下,才允许使用开度限制把导叶开度限制在水轮机必须降低出力的相应位置12、长期停机或调速器大修后,首次开机,调速器产生振动的原因是什么及如何处理?答:长期停机或调速器大修后,各油管和接力器腔内的油会慢慢漏掉而充满了空气,在第一次向调速器充油时,空气可能排不出尽,在开机过程中,由于设备内部的空气被压缩和伸张会造成调速器振动。
如缓冲器内有空气,会影响反馈信号的传递,使调速器在工作中产生抽动。
若缓冲器有排气阀,则用排气阀排气,稍微打开供油闸阀,让它慢慢充油,并用开度限制手轮缓慢地开,闭导叶,使接力器缓慢开、关几次把空气排出13、机组运行中,调速器的开度限制的位置为什么要经常调整?答:因为机组在运行中,导叶的开度限制,一般应放在机组最大出力的限制位置,此位置是根据上游水位的变化而改变的开度限制如过大,当上游水位高时,则机组调整出力时,容易过负荷;当水库上游水位低时,易使水轮机的效率急剧下降,产生机组振动开度限制如偏小,则又限制了机组不能发出最大出力。
所以,一般导叶最大开度限制于额定开度的95%以下,以免使水轮机的效率降低当机组启动后与电网并列时,若发现调速器不稳定,可用开度限制加以限制使其稳定;在与电网并列后,可将开度限制放于机组最大出力限制的位置。
14、调速器在调整完正式投入运行前,为什么要进行空载扰动和负荷扰动试验?答:空载运行是机组十分重要的一种运行工况。
机组启动后、并入电网前,或机组甩负荷与电网解列之后,要求机组保持比较稳定的转速空载运行。
调速器一般在空载运行时稳定性较差,因此需要进行空载扰动试验(外加急剧扰动量,一般为6%左右),以选择缓冲时间常数T d、暂态转差系数b t和局部反馈系数α等调节参数的最佳配合值使之满足下列要求:(1)转速最大超调量不应超过转速扰动量的30%(2)超调次数不应超过2次(3)由扰动开始到转速稳定(相对转速摆动值不超过±0.25%)为止的调节时间Tp,对机调一般不大于30s,对电调一般不大于20s.缓冲时间常数Td可在0—20S内调整;暂态转差系数bt可在0—100%范围内调节,个别的可达0—140%;局部反馈系数α可在0.1---0.5范围内调整,个别的为0.1---0.7。
对于电液调速器,还应包括电液转换器与引导阀的行程比值α1。
永态转差系数bp的值由调度部门给定,担任基荷时,bp值较大,担任峰值时,bp 值较小一般说,上述可调参数取得较大时,其稳定区域相应增大,但稳定性过高,调节时间Tp将增加,还会增大超调量和超调次数,调速器动作迟缓,降低调节品质;同时增大α值后,转速死区有所增加,因此,在调整调速器参数时,要在满足稳定性要求的前提下,力求调节过度过程快速衰减。
要兼顾动、静调节质量,一般由Td和bt值来保证稳定性,在不破坏调节系统稳定性的前提下,减小α和α1值。
负荷扰动试验的目的是检查机组在并入电网后或单机运行中负荷突变时调速器的动作情况和调节品质,同时选择带负荷的最佳参数,如接力器不动作时间、调节时间、超调量和超调次数等15、机组大修后,为什么要进行甩负荷试验?答:机组大修后,经空载运行和带负荷试验,证明各部分运行正常,检修质量合乎要求,一般来说,可以并入电网运行,但为了掌握机组在过度过程中的运行情况,以确保电站安全,在正式投入电网运行之前,还应进行甩负荷试验,其目的在于:(1)了解在甩负荷过程中机组转速与蜗壳水压上升值的变化规律,测定其量最大上升率,以确定导叶关闭时间(2)检查水轮机导叶、接力器关闭规律,包括测定不动时间、关闭时间以及反馈和节流元件对关闭规律下减速时间(3)考验调节系统在已选定的最佳参数下,调节过程的动态稳定性和速动性(4)初步了解过渡过程中机组内部水力特性与外部机电特性的变化情况及其对机组工作的影响。