一种基于PLC控制的冷弯成型生产线气动码料装置的研制
基于PLC的自控冷冲压控制系统设计
基于PLC的自控冷冲压控制系统设计摘要冷冲压成型全自动化技术自动生产线制作工艺要求较高、各生产流程灵活性不错。
对高耐磨U形钢板冷冲压成型制作工艺进行分析，运用PLC及模糊PID设计了它的智能化系统全自动自动控制系统，对其主要制作工艺，基本参数及各生产流程正中间的动作进行智能化系统控制。
关键词：可编程逻辑控制器（PLC）；热冲压成形；智能控制；设计第一章前言冷却水循环就是指以水作为冷却物质，并循环应用的系统，一般用以各种各样锅炉或生产流水线某发热工艺流程的减温处理，主要由冷冻设备、离心水泵和管路构成。
因为冷却水循环能够完成水的循环再运用，节省很多工业化用水，因而在工业生产行业被普遍应用。
现阶段，冷却水循环一般由加工厂实际操作工作人员依据当场各种基本仪表设备主要参数的转变状况，凭工作经验开展人力手动式操纵。
这类操纵方法在突发性常见故障状况下，发觉及修补常见故障不及时，不但影响生产制造，并且存有不安全要素。
伴随着PLC、变频式变速、互联网技术和计算机的迅猛发展，将这种主要技术于水循环系统自动控制系统中已愈来愈被各工业生产厂家所接纳。
文中在某汽车集团冲压模具生产流水线冷却水循环的就地人力手动式操纵的基本上，运用PLC和上台监管组态开展远程控制全自动自动控制系统设计。
为了更好地得到优质的成形件，诸多专家学者对冲压模具等成形方法以及智能化自动控制系统开展了有关科学研究。
在其中，段五星等依据S7-1500PLC设计了上下料五金模具全自动自动控制系统，并完成对其上下料冲压模具机械自动化，并对其运用开展科学研究，依据此，原文中以某碳钢板冷冲压成型为研究对象，对其成型制作工艺进行剖析，运用PLC设计其冷冲压智能化系统全自动自动控制系统，对其温度、工作压力等进行智能化系统控制，为冷冲压成型生产效率及碳钢板原料利用率的提高、成本费用降低、产品品质提升给予基础理论来源。
第二章冷冲压成形工艺分析冷冲压成形自动控制系统主要由4个分系统构成：①原料开料系统（开料机器设备及工业机械手）；②原料加温系统（热处理炉及输送系统）；③成形模具加温系统（加温设备）；④成形模具冷却系统（冷冻设备）。
基于PLC控制的教学型工件进料分拣电气动装置的设计
的 结构设 计 、 气动 系统设计 、 电气控制 系统设 计 等具体 内容 。
关键 词 ： Ｌ 进料 和 分拣 ； Ｐ Ｃ； 气动装 置 ； 电气控 制 系统
中图分 类号 ：Ｉ ． ；Ｈ１ ８ ９ 文献标 识码 ： 文章 编号 ：０ ０４ ５ （０ １ ０ － １ － Ｔ９ ２ Ｔ ３ ． ￣１ Ｂ １０ －８ ８ ２ １ ）３０ ００ ０ ４
ＬＩＸｉｎ — ｉ ａ ｇ ｗｅ ，ＨＵＡＮＧ ｅ ． ｎ Ｗ ｉｍｉ ｇ
（ ．广东 轻工 职业 技术 学院 ， １ 广东 广州
５ ０ ０ ； ．广东省 自动化与信息技术转移 中心 ．广东 广州 １３０ ２
５ ０３ ） １６０
摘
要 ： 文叙 述 了一 种基 于 Ｐ Ｃ控制 的教 学型 工件 进料 分拣 电气动 装 置 的设计 。详 细介 绍 了此 装置 该 Ｌ
合 了开关 量控 制 、 程控 制 、 动控制 和 网络通讯 等 多 过 运 种技 术 ， 在轻 工机械 、 化工 、 钢铁 和 制 造业 得 到 了越来 越广 泛 的应用 。气 动 技术 由于 具 有 运 动速 度 快 、 制 控
动机械 手 ， 成 圆形工 件 的 进料 和机 械 手工 位 传 送 功 完
实验设 备大 部分是 验证 性 的实验设 备 ， ：Ｌ 如 Ｐ Ｃ实训 台
用 显示 灯来 模拟 运行 结 果 ， 动 实训 台缺 乏针 对 性 的 气
真 实工 作任 务 ， 制造 工艺 、 准 ， 且 标 和工 厂 的实 际设 备 、 工 作任 务 和工作 要求 有 很 大 的 差距 。因此 ， 据 机 电 根
一
（ ）接料座模块 ： ３ 采用铝合金骨架 、 铝合金铣制的 接料座， 用于放置工件并定位 ， 接料感应传感器采用漫
《2024年基于PLC的气动机械手控制系统设计》范文
《基于PLC的气动机械手控制系统设计》篇一一、引言随着工业自动化程度的不断提高，气动机械手在工业生产线上扮演着越来越重要的角色。
为了提高机械手的控制精度、稳定性和可靠性，基于PLC的气动机械手控制系统设计成为了一个重要的研究方向。
本文将介绍一种基于PLC的气动机械手控制系统设计，以提高机械手的控制性能和运行效率。
二、系统设计概述本系统采用PLC作为核心控制器，通过气动元件和传感器实现机械手的运动控制。
系统主要由PLC控制器、气动元件、传感器和人机界面等部分组成。
其中，PLC控制器负责接收传感器信号，根据预设的逻辑控制气动元件的运动，实现机械手的抓取、移动、定位等动作。
三、硬件设计1. PLC控制器：选用高性能的PLC控制器，具有高速度、高精度、高可靠性等特点，能够满足机械手控制系统的要求。
2. 气动元件：包括气缸、电磁阀、气动过滤器、气压传感器等。
气缸和电磁阀是实现机械手运动的关键部件，气压传感器用于实时监测气动系统的压力变化。
3. 传感器：包括位置传感器、速度传感器等，用于实时监测机械手的运动状态，提供给PLC控制器进行控制决策。
4. 人机界面：采用触摸屏或工业计算机作为人机界面，方便操作人员进行参数设置和监控。
四、软件设计1. 控制程序设计：采用结构化编程方法，将控制程序分为多个模块，包括初始化模块、输入处理模块、输出控制模块等。
每个模块负责完成特定的功能，提高程序的可靠性和可维护性。
2. 控制算法设计：根据机械手的运动特性和控制要求，设计合适的控制算法，如PID控制算法、模糊控制算法等，以提高机械手的控制精度和稳定性。
3. 人机界面设计：设计友好的人机界面，方便操作人员进行参数设置和监控。
界面应具有直观性、易用性和安全性等特点。
五、系统实现1. 硬件连接：将PLC控制器、气动元件、传感器等硬件设备进行连接，确保信号传输的可靠性和稳定性。
2. 程序编写与调试：根据控制程序设计和控制算法设计，编写PLC控制程序并进行调试，确保程序能够正确控制机械手的运动。
在线预冲孔冷弯成型线的PLC系统规划及调试
在 线 预冲 孔冷 弯 成型 生 产线 中 的具 体应 用 和软 硬件 设
置 、主要 程序 的组 成功能 、Ｐ Ｄ Ｉ 控制 原理及 系统 调试等
方 面进行探 讨 。 ２ ２ ＰＬ ． Ｃ硬 件 配 置 １ ）中央处理 单元选 用Ｓ Ｍ Ｔ Ｃ ７ ３ ０ Ｐ ３ ５ 一 Ｉ Ａ Ｉ Ｓ — ０ Ｃ Ｕ １ Ｃ
故障 的详细 内容及提 示 。
随
对 有孔冷弯 型材 的需求 ，在线 预冲孔 冷弯成型
生产 线 的 设 计和 制 造 技 术 也需 要 不 断 发展 与
成 熟 ，如 ：在线 预冲 孔 孔位 分布 的高精 度 演变 、产 品 品种 的多样 化和 小 批量 化 要求 、材 料 利用 率 的提 升和 设备 的易操 作等 方 面均 对 设备 的 复合 化和 电气 控 制技 术提 出了更高的要求 ，本文拟就 Ｓ Ｍ Ｔ Ｃ ７ ３ ０ Ｌ 在 Ｉ Ａ Ｉ ｓ — ０ Ｐ Ｃ
Ｏ ｎ ｉ ｅ－ ｌｎｅ ｐｒ ‘ｐｕｎｃ ｄ ｒ ｌ ｆ ｒ ｉ ｉ ａ ｎｉ ｇ ａ ｏ ｍ ｉｓｏ ｎｇ 。 ｈｅ ｏ ｌ ｏ ｍ ｎｇ ｌ ｎｅ ｐｌ ｎ ｎ ｎｄ ｃ ｍ ｓｉ ｎｉ ｏ ｆ ＰＬＣ ｙｓ ｅ ｓ ｔｍ
Ａ ｂｓｒ ｃ ： Ｔｈｅ ｄ ｓ ｒｐｔｏｎ ｆ ＳＩ Ａ ＴＩ ｔａ ｔ ｅｃ／ ｉ ｏ Ｍ Ｃ Ｓ７ ０ ｒ ｇｒ ｍ ｍ ａ ｌ ｏｎｔｏｌｅ ｓ ｉ ｈｅ ｏ ｉ ｅ —３ ０ ｐ ｏ ａ ｂｅ ｃ ｒ ｌｒ ｎ ｔ ｎｌｎｅ ｐｒ —ｐｕ ｈｅ ｏ ｌ ｎｃ ｄ ｒ ｌ
２ 块 ， 它 具 有 大 型 的 程 序 存 储 容 量 ， 并 有 Ｐ一 Ｄ
２Ｐ Ｃ Ｌ 系统 配置
２ １ Ｌ ｊ工 工 艺 ． Ｐ Ｃ／ ｎ
Ｐ Ｏ Ｉ Ｕ — Ｐ 从 接 口，可 以配制 成分 布 的 自动化 结 Ｒ Ｆ Ｂ Ｓ Ｄ 主／ 构，易于今 后的系统扩展 。 ２ ）伺 服 电机 定位 模块Ｓ Ｅ １年 第１ 期 （ 第 １６ ０１ １ 总 ２ 期） ｍ ｕ —ｎ ｅ 筷县工器 ９ ｏｌ ｃ ｔ ｄ ｎ ３
车厢边板冷弯成形生产线中点焊机的PLC程序控制
Ａｐ ｐｌ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ ｍｕ ｌ ｔ ｉ － ｓ ｔ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｐ ｏ ｓ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ ｉ ｎｇ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｉ ｎ ｔ ｈ ｅ ｐ ｉ ｐｅ ｐｒ ｏ ｄ ｕ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｌ ｉ ｎ ｅ ｂａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ｔ ｈｅ ８ ４ ２ １ ｃ ｏ ｄｅ ｓ
用 户 使用 两 年来 ， 系统 稳 定 、 可靠 ， 实 践 证 明 该
鲁 学平 ， 等， 电气工程 师手册［ Ｍ］ ． 北京： 机械 工业 出版 ［ ２ 】 高 庆荣 ，
社， １ ９ ８ ７ ．
系 统 具 有 较 高 的使 用 价 值 和 良好 的应 用 前 景 。
【 参 考 文献 】
・ — 。 ”— ｔ＿” — 。— ”— ＋＿ ”— — ”— — ”— — 。— 十＿ “— — — 。 “— — Ｐ 。— — ”— ”— 。 — 。 ”—ｔ 一。— — －— 。— ” —十 一。十 －十 ＊十 ”
对 于点 焊机 的控 制方式 ， 主要 有两 点要 求 ： ①需
Ｌ Ｉ Ｕ Ｙ ｕ ｂ ｉ ｎ ｇ ， Ｃ ｈ ｅ ｎ Ｊ ｕ ｎ ｊ ｉ ｅ
要 对 两 组 焊 机 分 别 给 出 焊 接 命 令 ， 即 如 图 １所
示 Ａ焊枪 、 Ｂ焊 枪 。 在 工 件 上 ， Ａ 焊 点 和 Ｂ焊 点
工件 长度 匦圃
焊点总 数圆
实 际 间 距圆 圆 ￡ Ｊ 圆
［ １ ］徐 晨， 陈继红 ， 王春明 ， 等． 微机原理及应用［ Ｍ ］ ． 北京 ： 高等教育
出版 社 ． ２ ０ ０ ４ ．
ห้องสมุดไป่ตู้
调速常用设备技术手册［ Ｍ］ ． 北京 ： 机械工业出版社 ， １ ９ ９ ４ ． 【 ３ 】 王忠茂．
冷弯成型在线自动焊接装置[实用新型专利]
![冷弯成型在线自动焊接装置[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/84f90f6fbceb19e8b9f6ba1d.png)
专利名称：冷弯成型在线自动焊接装置专利类型：实用新型专利
发明人：高国鸿,马丽,张德胜
申请号：CN201120566296.5
申请日：20111230
公开号：CN202447795U
公开日：
20120926
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型所述的冷弯成型在线自动焊接装置，属于冷弯型钢生产线在线焊接成型的重要设备，冷弯后封闭型材、中厚板、CO保护焊接的生产线是由底座、梁架所组成；其特征在于在底座的底板上对称装有两个下辊装置；在下辊装置的外侧，底座上各装有一个边辊调整装置；在底座的上部装有梁架，在梁架上对称装有两个上辊压紧调整装置；在其中的一个上辊压紧调整装置上装有焊把机构；在其中一个上辊座的底部装有来料传感器。
本实用新型具有结构新颖、结构简单、操作简单、维护方便、不会划伤焊管表面、保证焊管型材形状不变等特点，故属于一种集经济性与实用性为一体的新型冷弯成型在线自动焊接装置。
申请人：大连三高集团有限公司
地址：116000 辽宁省大连市金州区有泉路4号
国籍：CN
代理机构：大连东方专利代理有限责任公司
代理人：曲永祚
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一种冷弯成型设备用高精度双驱动送料装置[实用新型专利]
![一种冷弯成型设备用高精度双驱动送料装置[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/3e278e065ef7ba0d4b733b98.png)
专利名称：一种冷弯成型设备用高精度双驱动送料装置专利类型：实用新型专利
发明人：范高令,姜玲,崔衍亮,吕海玲,张树有,董传斌
申请号：CN201920619778.9
申请日：20190430
公开号：CN209986131U
公开日：
20200124
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型提供了一种冷弯成型设备用高精度双驱动送料装置，包括放卷机和冷弯成型设备，放卷机和冷弯成型设备之间设有第二驱动送料装置，第二驱动送料装置包括两组平行依次设置的驱动对辊，分别第一对辊和第二对辊，第一对辊和第二对辊两端分别通过E形支架安装，每一组的驱动对辊的两个挤压辊之间通过齿轮连接，一组驱动对辊的其中一个挤压辊的轴端连接有伺服电动机，或者每一组驱动对辊的其中一个挤压辊的轴端连接有伺服电动机。
利用该转轴的二次驱动，一方面可以将运行速度过快的钢带减速，另一方面可以将运行速度过慢的钢带提速，无论放卷机上的钢带剩余多少，都保证输入到冷弯成型设备中的钢带速度一致，保证冷弯成型设备制成的轻钢尺寸精度高。
申请人：崔衍亮
地址：261000 山东省潍坊市潍城区卧龙西街9771号山东华孚冷弯设备有限公司
国籍：CN
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《2024年基于PLC的气动机械手控制系统设计》范文
《基于PLC的气动机械手控制系统设计》篇一一、引言随着工业自动化技术的不断发展，气动机械手因其结构简单、操作方便、成本低廉等优点，在工业生产中得到了广泛应用。
然而，传统的气动机械手控制系统往往存在控制精度低、可靠性差等问题。
为了解决这些问题，本文提出了一种基于PLC的气动机械手控制系统设计。
该系统通过采用PLC作为核心控制器，实现了对气动机械手的精确控制，提高了系统的可靠性和稳定性。
二、系统概述本系统主要由气动机械手、PLC控制器、传感器、执行器等部分组成。
其中，PLC控制器作为核心部件，负责接收上位机的指令，对气动机械手进行控制。
传感器用于检测机械手的位置、速度等信息，执行器则根据PLC的指令进行动作，实现对机械手的控制。
三、硬件设计1. PLC控制器选型PLC控制器是本系统的核心部件，其选型对于整个系统的性能和稳定性具有重要影响。
本系统选用高性能的PLC控制器，具有高速度、高精度、高可靠性等特点，能够满足气动机械手控制系统的要求。
2. 传感器选择传感器用于检测气动机械手的位置、速度等信息，对于控制系统的精度和稳定性具有重要影响。
本系统选用高精度的传感器，具有响应速度快、精度高、抗干扰能力强等特点。
3. 执行器选择执行器根据PLC的指令进行动作，实现对气动机械手的控制。
本系统选用高性能的电磁阀和气缸等执行器，具有动作迅速、可靠性高等特点。
四、软件设计1. 控制系统架构设计本系统采用模块化设计思想，将整个控制系统分为多个模块，包括主控模块、传感器模块、执行器模块等。
每个模块具有独立的功能，通过PLC的中央处理单元进行协调和控制。
2. 控制算法设计本系统采用先进的控制算法，如PID控制、模糊控制等，实现对气动机械手的精确控制。
通过调整控制参数，使机械手能够快速、准确地到达目标位置。
3. 上位机通信设计本系统通过与上位机进行通信，实现对气动机械手的远程控制和监控。
采用可靠的通信协议，保证数据传输的可靠性和实时性。
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和码 放 ， 操作 工人 的劳 动强度 较高 ， 以国 内某 著名 生产
５ ４
汽车冷弯产品的公司为例， 切断后 的冷弯产品 （ 辊压
条形 ） 的重量在 ２ ４～ ． ｇ 每 分钟生 产 ５～１ ． ６ ５ｋ ， ２根 ， 由 此可见 操作工 人 的劳 动强度 之大 。 同时 只要生 产线生 产， 就得 有操作 工人在 实时接 料 ， 工成本 较大 。 人 为解决 以上存 在的问题 ， 我们在参照 国外 相关设备 的基 础上 ， 制成 功一 种 基 于 Ｐ Ｃ控 制 的气 动码 料设 研 Ｌ 备， 该设备易 于安装 和调试 ， 能代替 操作工人取放料 ， 使
板 与地 面通过 膨胀 螺栓 连 接 ， 机架 及 安 装在 其 上 面 的
各 机构 随机架一 起移 动 ， 样 可 以调 节 整 台设 备 与生 这
零件 组成 。用 来放 置切 断 后辊 压 条 形 ， 翻转 气 缸活 当
塞缸缩 回时 ， 切断后 的辊压条 形沿着 托料 板下滑 ； （ ）接 放 料 机 构 由 托料 气 缸 、 柱 、 ２ 导 ２个 摆 动 气 缸 、 料检测 装置等组 成 ， 部分 的功能 是接住从 翻板 物 该
一
３
１储 料架 ．
２摆动气缸 ．
３托料气缸 ．
４ 垂 直 导 柱 ．
５送料气缸 ．
６ ．翻 板
７ 接 近 开 关 及安 装 座 ．
８ 料位检测快 ．
１ ． 装底 板 ２安
９ 自由滚筒 ．
ｌ． ３ 料抓
ｌ． Ｏ 翻板气缸
１． １ 机架
１． 压 条 料 ４辊
１ ． 平 导柱 ５水
图 １ 码 料 机 的 机 械 结构
码 料设备 。在介 绍 气动 码料设 备 整体 结 构和 功 能的 基础 上 ， Ｍ Ｓ Ｅ １０ Ｌ 以 Ａ Ｔ Ｒ Ｋ ２ ＳＰ Ｃ为控 制核 心 ， 用 电 气 采
控 制技 术和 气动控制 相结合 的控制 技 术 ， 实现 了车 门冷弯型材 的 自动 化 生产 。 关键 词 ： 弯成 型 ；Ｌ 控制 系统 ； 料设备 冷 Ｐ Ｃ； 码
２ 气 动码料 设备 的整体 结构及 功能
气动码料 设备 的机 械 结构 如 图 １ 示 ： 设 备 主 所 该
要 由翻板机 构 、 接放 料 机 构 、 进 机 构 、 架 、 装 底 送 机 安
板 、 动控制 系统 以及 电气 控制 系统等几 部分组 成 。 气 （ ）翻板 机构 由翻板气 缸 、 料板转 轴 、 承座等 １ 托 轴
收稿 日期 ：０ ０１－４ ２１． ０ ２ 作者简介 ： 韩振宇（ ９ １ ） 男 ， １７ 一 ， 吉林省九 台县人 ， 硕士 ， 主要 从事非标设备的研发 工作 。
定） ，由两 个 摆动 气缸 活 塞杆 驱 动 的料 抓 同时快 速 旋
２１ ０ １年第 ６期
液压 与 气动
５ ７
安置 了 ２个 自由滚筒 ， 用来 方便 固定料 架 ， 另外气 动控 制 系统 和 电气 控制 柜 等都 固定在 机 架 两 侧 ， 使得 设 备 紧凑 ， 形美 观 。 外 ３ 气 动码料设 备 的工作 过程 （ ）当辊压 条形 被 切 断后 ， 料 设 备 采集 到 切 断 １ 码 设 备切 刀下 限位 信号后 ， 时 ｔ， 间长短 由控制 柜 上 延 时
中图分 类号 ：Ｈ１８ 文 献标识码 ： 文章编 号 ：０ ０４ ５ （０ １ ０ － ５ －４ Ｔ ３ Ｂ １０ －８ ８ ２ １ ） ６０ ６０ ０
１ 引 言
目前 国 内生产汽 车冷弯成 型产 品的生 产线 自动化
程 度较低 ， 生产线 在切 断 完 成后 一 般是 采 用 人 工取 料
该设备设 置 了 ３个位 置 。具 体在 什么位 置停 止按 以下 规则来 定 ， 机启 动后 ， １次 送 进 气 缸 在 Ｌ ５位 置 开 第 Ｓ 处 ， ２次送进气 缸停 在 Ｌ ４位 置处 ， ３次送 进气 缸 第 Ｓ 第 停 在 Ｌ ３处 ， ４次 重 复第 １次 位置 ， Ｓ 第 以后 如 此 往 复 ，
产线 切断设 备之 间 的距 离 ， 保证 不 同切 断 的辊 压条 形 的中心 与码料设 备 的 中心 重 合 ， 置偏 载 。机 架 正面 放
滑下 的辊压 条形 ， 向下移 动 ， 并 当托料气 缸活塞 下移 到
指定位 置 （ 由接 近 开 关 和 托 料 气 缸 磁 性 开关 位 置 决
５ ６
一
液 压 与 气动
２１ ０ １年第 ６期
种 基 于 Ｐ Ｃ控 制 的 冷 弯 成 型 生 产 线 Ｌ 气 动 码 料 装 置 的 研 制
韩振 字 ， 东 海 ，张 刘 防
Ｄｅ ｉ ｎ ｏ ｎ ｕ ｔ ｔ ｃ ｉ ｇ ｅ ｕ ｐ ｎ ｏ ｓｇ ｆｐ ｅ ｍａ ｉ ｓａ ｋ ｎ ｑ ｉ ｍｅ ｔｆ ｒ ｃ ｒ ｌ ｆｒ ｎ ｉｅ ａ ｅ ｎ Ｐ Ｃ ｏ ｌ ｏ ｍｉ ｇ ｌｎ ｓｂ ｓ ｄ ｏ Ｌ —
名操作人员能够 同时进行两或 三条 生产线的生产 。
转 ９ 。 将辊 压条形 “ ０， 扔放 ” 在指 定 的位 置上 ； （ ）送进 机构 由送 进 气 缸 、 ３ 导柱 和 接放 料 机 构安 装 座等组 成 。作用是 驱 动 接 放料 机 构 到指 定 的位 置 ， 位 置 由送 料气 缸上 的磁性 开关位 置决定 ； （ ）机架 与安装 底 板 通 过两 根 直线 滑 轨 连接 ， ４ 底
延 时继 电器 设定 ， 对不 同生 产速 度 和 切 断长 度 不 同 的
产品， ｔ 都 翻板倾 斜 ， 辊压条 形在 重力作
用下 向下滑 移掉落 到料 抓上 ；
１逆流功能减压阀 ． ２单向节流阀 ． ３ 托 料 气缸
（ ）送进 气缸 动作 ， ３ 驱动接 放料机 构 到指定位 置 ，
ＨＡＮ ｅ ｙ Ｚｈ ｎ－ ｕ，ＬＩ ｎ — ｉ Ｈ ＡＮＧ ｎ Ｕ Ｄｏ ｇ ｈａ ，Ｚ Ｆａ ｇ
（ 云工 业 股 份 有 限公 司研 发 中心 ， 北 涿 州 凌 河
０２６） ７ ７ １
摘
要 ： 对 国 内汽车 冷 弯型材 生产 线 自动 化程 度 较低 的 情 况 ， 针 自行设 计 了一种 基 于 Ｐ Ｃ控 制 的 自动 Ｌ