全站仪分类
测绘新技术介绍
可接受电子手簿和外部计算机 旳指令和数据。
六、全站仪与经纬仪相比具有下列优点:
1、测量成果自动统计在"电子手簿"中,降低了读数 旳错误和统计旳粗差,提升了功能。
2、利用全站仪中旳微处理器,经过传感器能够自 动旳改正仪器轴系误差,提升测量精度; 3、距离改正,高差计算和坐标计算在仪器上自动完 毕,降低了内业计算工作量; 4、角度测量中自动扫描整个度盘,并求出平均值作 为成果,消除了度盘旳刻 划误差和偏心差。
数字化测图则不同，若距离在300m以内时测定地物点误差约为 ±15mm，测定地形点高程误差约为±18mm。电子速测仪旳测量数据作为 电子信息能够自动传播、统计、存储、处理和成图。在这全过程中原 始测量数据旳精度毫无损失，从而取得高精度（与仪器测量同精度） 旳测量成果。
数字地形图最佳地反应了外业测量旳高精度，也就是最佳地体现 了仪器发展更新、精度提升旳高科技进步旳价值。
第二阶段： 测记模式不变，成图软件向实用化发展。
开发了智能化旳外业采集软件，它不但作单点点位统计，而 且统计成图所需旳全部信息，而且有某些统计内容可由软件自 动统计，降低了键入数据旳工作量。计算机也初步具有了自动 检索编辑图形文件旳功能，减免了人工画草图旳工作。假如再 配置一种（A3/A4）小型绘图仪，现场就能够按坐标实时展点绘 图，及时检验和纠正绘图错误。
• 整体式（integrated），也称集成式，它是将电 子经纬仪和测距仪融为一体，共用一种光学望远 镜，使用起来更以便。
• 常见旳有日本（SOKKIA）SET系列、拓普康 （TOPOCON）GTS系列、尼康（NIKON）DTM系列、 瑞士徕卡（LEICA）TPS系列，我国旳NTS和ETD系 列。
徕卡TPS全站仪介绍
Geosystems
30
40
50
徕卡TPS全站仪的主要特点 徕卡TPS全站仪的主要特点 TPS
计算机功能
界面计算机化 调试维修计算机化 免费提供Survey Office软件 免费提供Survey Office软件
DI系列测距仪+TM系列马达驱动型 DI系列测距仪+TM系列马达驱动型 系列测距仪 电子经纬仪
GeosystemsLeabharlann 304050
TPS——地面定位系统
全站仪（整体型）： 全站仪（整体型）：
TC TCM TCR TCRM TCRA TCA TDM TDA 标准全站仪 马达驱动全站仪 无反射棱镜全站仪 无反射棱镜、 无反射棱镜、马达驱动全站仪 无反射棱镜、 无反射棱镜、自动跟踪全站仪 马达驱动、 马达驱动、自动跟踪全站仪 马达驱动、 马达驱动、工业测量全站仪 马达驱动、自动跟踪、 马达驱动、自动跟踪、工业测量全站仪
Geosystems
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徕卡TPS全站仪系列分类 徕卡TPS全站仪系列分类 TPS
类
TC/TCM/TCA TC TC/TCR TC/TCR TC/TCM/TCR/TCRM/TCRA/TCA TC/TCA TDM/TDA/TM
系
TPS100 TPS300 TPS700
列
型
编
605/805/905
Geosystems
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徕卡TPS全站仪的主要特点 徕卡TPS全站仪的主要特点 TPS
整体设计更加合理
体积小 重量轻（ 重量轻（TC4.7/TCA4.9) 外部结构合理 大幅面显示屏（40列 大幅面显示屏（40列8行）
了解全站仪的分类
了解全站仪的分类、等级、主要技术指标；掌握全站仪的基本操作，测角、测边、测三维坐标和三维坐标放样的原理和操作方法；了解全站仪的对边测量、悬高测量、面积测量等方法。
重点：全站仪的基本操作，测角、测边、测三维坐标和三维坐标放样的原理和操作方法。
难点：全站仪测三维坐标和三维坐标放样的原理和操作方法。
教学方法：采取演示法教学。
讲解拓普康全站仪使用，在课堂上每讲一项功能后，利用多媒体课室的优点，现场演示一次，并将操作过程通过投影仪投影到屏幕上，起到直观、形象的效果，使学生能迅速掌握全站仪的使用。
§ 7.1 全站仪（total station）的功能介绍随着科学技术的不断发展，由光电测距仪，电子经纬仪，微处理仪及数据记录装置融为一体的电子速测仪（简称全站仪）正日臻成熟，逐步普及。
这标志着测绘仪器的研究水平制造技术、科技含量、适用性程度等，都达到了一个新的阶段。
全站仪是指能自动地测量角度和距离，并能按一定程序和格式将测量数据传送给相应的数据采集器。
全站仪自动化程度高，功能多，精度好，通过配置适当的接口，可使野外采集的测量数据直接进入计算机进行数据处理或进入自动化绘图系统。
与传统的方法相比，省去了大量的中间人工操作环节，使劳动效率和经济效益明显提高，同时也避免了人工操作，记录等过程中差错率较高的缺陷。
全站仪的厂家很多，主要的厂家及相应生产的全站仪系列有：瑞士徕卡公司生产的TC 系列全站仪；日本TOPCN （拓普康）公司生产的GTS 系列；索佳公司生产的SET 系列；宾得公司生产的PCS 系列；尼康公司生产的DMT 系列及瑞典捷创力公司生产的GDM 系列全站仪。
我国南方测绘仪器公司90 年代生产的NTS 系列全站仪填补了我国的空白，正以崭新的面貌走向国内国际市场。
全站仪的工作特点：1、能同时测角、测距并自动记录测量数据；2、设有各种野外应用程序，能在测量现场得到归算结果；3、能实现数据流；一、TOPCON 全站仪构造简介图1为宾得全站仪PTS-V2 ，图2为尼康C-100 全站仪，图3为智能全站仪GTS-710，图4为蔡司Elta R系列工程全站仪，图5为徕卡TPS1100系列智能全站仪。
(整理)全站仪的基本组成.
全站仪的基本组成全站仪，即全站型电子速测仪，是由电子测角、电子测距、电子计算和数据存储单元等组成的三维坐标测量系统，测量结果能自动显示，并能与外转设备交换住处的多功能测量仪器。
由于全站型电子速测仪较完善地实现了测量和处理过程的电子化和一体化，所以人们也通常称之为全站型电子速测仪或简称全站仪。
从总体上看，全站仪有下列两大部分组成：（1）为采集数据而设置的专用设备：主要有电子测角系统，电子测距系统，数据存储系统，还有自动补偿设备等。
（2）过程控制机：主要用于有序地实现上述每一专用设备的功能。
过程控制机包括与测量数据相联接的外转设备及进行计算、产生指令的微处理机。
3、全站仪保管的注意事项3.1仪器的保管由专人负责，每天现场使用完毕带回办公室；不得放在现场工具箱内。
3.2 仪器箱内应保持干燥，要防潮防水并及时更换干燥剂。
仪器必须放置专门架上或固定位置。
3.3 仪器长期不用时，应以一月左右定期取出通风防霉并通电驱潮，以保持仪器良好的工作状态。
3.4 仪器放置要整齐，不得倒置。
4、使用时应注意事项：4.1 开工前应检查仪器箱背带及提手是否牢固。
4.2 开箱后提取仪器前，要看准仪器在箱内放置的方式和位置，装卸仪器时，必须握住提手，将仪器从仪器箱取出或装入仪器箱时，请握住仪器提手和底座，不可握住显示单元的下部。
切不可拿仪器的镜筒，否则会影响内部固定部件，从而降低仪器的精度。
应握住仪器的基座部分，或双手握住望远镜支架的下部。
仪器用毕，先盖上物镜罩，并擦去表面的灰尘。
装箱时各部位要放置妥帖，合上箱盖时应无障碍。
4.3 在太阳光照射下观测仪器，应给仪器打伞，并带上遮阳罩，以免影响观测精度。
在杂乱环境下测量，仪器要有专人守护。
当仪器架设在光滑的表面时，要用细绳（或细铅丝）将三脚架三个脚联起来，以防滑倒。
4.4当架设仪器在三脚架上时，尽可能用木制三脚架，因为使用金属三脚架可能会产生振动，从而影响测量精度。
4.5 当测站之间距离较远，搬站时应将仪器卸下，装箱后背着走。
全站仪使用教程全站仪型号规格
全站仪使用教程全站仪型号规格全站仪即全站型电子测距仪，是集光、机、电为一体的高技术测量仪器。
它集水平角、垂直角、距离（斜距、平距）、高差测量功能于一体，使测角操作简单化，可以准确方便高效完成多种测量工作，且可避免读数误差的产生，在控制测量、地形测量、地籍与房产测量、施工放样、工业测量及近海定位等广泛应用。
一、全站仪是什么全站仪，即全站型电子测距仪（Electronic Total Station），是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离（斜距、平距）、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。
与光学经纬仪比较电子经纬仪将光学度盘换为光电扫描度盘，将人工光学测微读数代之以自动记录和显示读数，使测角操作简单化，且可避免读数误差的产生。
因其一次安置仪器就可完成该测站上全部测量工作，所以称之为全站仪。
广泛用于地上大型建筑和地下隧道施工等精密工程测量或变形监测领域。
全站仪能自动地测量角度和距离，并能按一定程序和格式将测量数据传送给相应的数据采集器。
全站仪自动化程度高，功能多，精度好，通过配置适当的接口，可使野外采集的测量数据直接进入计算机进行数据处理或进入自动化绘图系统二、全站仪原理全站仪工作原理全站仪主要由测角系统、测距系统、数据处理系统及通讯接口、键盘、电源等部分构成，其中，测角系统用于完成测角功能；测距系统用于完成测距功能；数据处理系统用于完成对数据的自动记录功能；通讯接口用于将内存与计算机连接起来，实现双向信息传输；键盘用于在测量过程中输入数据或操作指令；电源用于给全站仪提供工作所需能量。
除此之外，全站仪还可根据需要接入同轴望远镜、双轴自动补偿系统等辅助设施，以增加其可完成功能。
全站仪测距原理1、电子测距技术电子测距的基本原理是利用电磁波在空气中传播的速度为已知这一特性，测定电磁波在被测距离上往返传播的时间来求得距离值。
但是，这种直接测距的方法实现起来非常困难，当我们要求较高的测量精度时，对测量时间的要求很高，这在实践过程中是非常困难的。
全站仪的认识与使用
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第二节 全站仪的使用
三、距离测量
(1)首先从显示屏上确定是否处于距离测量模式，如果不是， 则按操作键转换为距离模式。 (2)照准棱镜中心，这时显示屏上能显示箭头前进的动画， 前进结束则完成测量，得出距离，HD为水平距离，VD为倾 斜距离。
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第二节 全站仪的使用
一、测量前的准备工作
1.电池的安装 (1)把电池盒底部的导块插人装电池的导孔。 (2)按电池盒的顶部直至听到“咔嚓”响声。 2.仪器的安置 (1)在实验场地上选择一点O，作为测站，另外两点A,B作为 观测点。 (2)将全站仪安置于O点，对中、整平。
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第二节 全站仪的使用
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第二节 全站仪的使用
五、特殊模式
按MENU键，仪器便进人到菜单模式中，此时便可以进行设 置与检验工作。 1.悬高测量 2.对边测量 3.面积计算 4.偏心测量
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第二节 全站仪的使用
六、样
(1)选择数据采集文件，使其所采集数据存储在该文件中。 (2)选择坐标数据文件。可进行测站坐标数据及后视坐标数 据的调用。 (3)设置测站点。 (4)设置后视点，确定方位角。 (5)输人所需的放样坐标，开始放样。
第十三章 全站仪的认识与使用
第一节 全站仪概述 第二节 全站仪的使用
第一节 全站仪概述
一、全站仪的分类
全站仪按结构可分为“组合式”全站仪和“整体式”全站仪。 (1)“组合式”全站仪。“组合式”全站仪是用一定的连接器 将测距部分、电子经纬仪部分和电子记录部分连接成一组合 体。它的优点是能通过不同的构件进行灵活多样的组合，当 个别构件损坏时，可以用其他的构件代替，具有很强的灵活 性。 (2)“整体式”全站仪。“整体式”全站仪是在一个仪器外壳 内包含测距、测角和电子记录三部分。测距和测角共用一个 光学望远镜，方向和距离测量只需一次瞄准，使用十分方便。
全站仪测量 第一章 全站仪的基本概念
1.1 全站仪及其发展
何为全站仪？ 全称：全站仪型电子速测仪 英文：Total Station 定义：是一种集机械、光学、电子于一体的现代测量仪器。它可以同时进行角度测量、
距离测量和数据处理。
“全站”一词，来源于全站仪可以一次性地完成侧站上所有的测量工作，精确 地确定地面两点间的坐标增量和高差。
第一章 全站仪概述
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01 光栅度盘测角系统 02 编码度盘测角系统 03 动态测角原理
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1.2 编码度盘测角系统
工作原理 把操作者从繁重的度盘人工读数中解脱出来。 不但提高了效率，还大大降低了误读的机率。
扇区型码盘
条码型码盘
第一章 全站仪概述
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第一章 全站仪概述
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1.1 光栅度盘测角系统
主要概念 光栅度盘：径向均匀地刻有许多等间隔线条的玻璃圆盘称为光栅度盘。 莫尔条纹：当两个间隔相同的光栅成很小的交角相重迭，在它们相对移动时可以看到明
暗相间的干涉条纹，称为莫尔干涉条纹，简称莫尔条纹。
莫尔条纹放大倍数K为
KB1
w
第一章 全站仪概述
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第一章 全站仪概述
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01 全站仪及其发展 02 全站仪的分类及常用符号 03 全站仪的主要技术参数 04 全站仪的工作框图
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1.3 全站仪的主要技术参数
第一章 全站仪概述
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1.3 全站仪的主要技术参数
第一章 全站仪概述
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1.3 全站仪的主要技术参数
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01 光栅度盘测角系统 02 编码度盘测角系统 03 动态测角原理
测量学 第5章 全站仪
5.1 全站仪概述
全站仪的应用介绍
全站仪应用非常广泛，如在变形观测中的应用、 在测设公路中线上的应用、在大面积室内装修工程 中的应用、在贯通测量中的应用、在水准法测量高 程的应用、在测量道路横断面的应用、在数字测图 的应用、在坐标法进行线路详细测设中的应用、在 坐标测量和放样中的应用、自由设站的应用、程序 测量功能在工程测量中的应用等。
常见全站仪
5.1 全站仪概述
Topcon (日)
Trimble (德蔡司)
徕卡 TC402
5.1 全站仪概述
苏一光 RTS702
南方NTS-202/205全站仪
光谱FOCUS 11
5.1 全站仪概述
索佳030R系列全站仪
宾得R-300X全站仪
博飞 BTS-6082C
5.1 全站仪概述
科力达 KTS-322
测量学
5.1 全站仪概述
全站型电子速测仪是由电 子测角、电子测距、电子计算 和数据存储等单元组成的三维 坐标测量系统，能自动显示测 量结果，能与外围设备交换信 息的多功能测量仪器。由于仪 器较完善地实现了测量和处理 过程的电子一体化，所以人们 通常称之为全站型电子速测仪 （Electronic Total Station）或简 称全站仪。
大地DTM612A
尼康全站仪DTM-300
5.1 全站仪概述
GTS-330 GTS_330N教学演示模拟器
GTS330N全站仪用户手册1.pdf 全站仪测回法测角.wmv
5.1 全站仪概述
SET210、510
索佳SET210_510_610全站仪说明书.pdf 徕卡TPS1200
徕卡TPS1200自动搜索演示.mpg
5.1 全站仪概述
什么是全站仪
什么是全站仪全站型电子速测仪简称全站仪,它是一种可以同时进行角度(水平角,竖直角)测量,距离(斜距,平距,高差)测量和数据处理,由机械,光学,电子元件组合而成的测量仪器.由于只需一次安置,仪器便可以完成测站上所有的测量工作,故被称为"全站仪".全站仪的结构全站仪上半部分包含有测量的四大光电系统,即水平角测量系统,竖直角测量系统,水平补偿系统和测距系统.通过键盘可以输入操作指令,数据和设置参数.以上各系统通过I/O接口接入总线与微处理机联系起来.微处理机(CPU)是全站仪的核心部件,主要有寄存器系列(缓冲寄存器,数据寄存器,指令寄存器),运算器和控制器组成.微处理机的主要功能是根据键盘指令启动仪器进行测量工作,执行测量过程中的检核和数据传输,处理,显示,储存等工作,保证整个光电测量工作有条不紊地进行.输入输出设备是与外部设备连接的装置(接口),输入输出设备使全站仪能与磁卡和微机等设备交互通讯,传输数据.全站仪的操作方法不同型号的全站仪,其具体操作方法会有较大的差异.下面简要介绍全站仪的基本操作与使用方法.1.全站仪的基本操作与使用方法1)水平角测量(1)按角度测量键,使全站仪处于角度测量模式,照准第一个目标A.(2)设置A方向的水平度盘读数为0°00′00〃.(3)照准第二个目标B,此时显示的水平度盘读数即为两方向间的水平夹角.2)距离测量(1)设置棱镜常数测距前须将棱镜常数输入仪器中,仪器会自动对所测距离进行改正.(2)设置大气改正值或气温,气压值光在大气中的传播速度会随大气的温度和气压而变化,15℃和760mmHg是仪器设置的一个标准值,此时的大气改正为0ppm.实测时,可输入温度和气压值,全站仪会自动计算大气改正值(也可直接输入大气改正值),并对测距结果进行改正.(3)量仪器高,棱镜高并输入全站仪.(4)距离测量照准目标棱镜中心,按测距键,距离测量开始,测距完成时显示斜距,平距,高差.全站仪的测距模式有精测模式,跟踪模式,粗测模式三种.精测模式是最常用的测距模式,测量时间约2.5S,最小显示单位1mm；跟踪模式,常用于跟踪移动目标或放样时连续测距,最小显示一般为1cm,每次测距时间约0.3S；粗测模式,测量时间约0.7S,最小显示单位1cm或1mm.在距离测量或坐标测量时,可按测距模式(MODE)键选择不同的测距模式.应注意,有些型号的全站仪在距离测量时不能设定仪器高和棱镜高,显示的高差值是全站仪横轴中心与棱镜中心的高差.3)坐标测量(1)设定测站点的三维坐标.(2)设定后视点的坐标或设定后视方向的水平度盘读数为其方位角.当设定后视点的坐标时,全站仪会自动计算后视方向的方位角,并设定后视方向的水平度盘读数为其方位角.(3)设置棱镜常数.(4)设置大气改正值或气温,气压值.(5)量仪器高,棱镜高并输入全站仪.(6)照准目标棱镜,按坐标测量键,全站仪开始测距并计算显示测点的三维坐标.全站仪的特点〈1〉、仪器操作简单，高效。
建筑工程测量：全站仪简介
（1）经典型全站仪（Classical total station）
经典型全站仪也称为常规全站仪，它 具备全站仪电子测角、电子测距和数据自 动记录等基本功能，有的还可以运行厂家 或用户自主开发的机载测量程序。其经典 代表为徕卡公司的TC系列全站仪。
（2）机动型全站仪（Motorized total station）
有的时候，在目标点上要摆 反射棱镜是比较麻烦的，甚至是 不可能的，此时要测距怎么办呢？
现有的电子激光全站仪，可 以实现无合作目标测距，即所谓 的“测站”单人测量系统。
（4）智能型全站仪（Robotic total station）
在机动化全站仪的基础上，仪器安装 自动目标识别与照准的新功能，因此在自 动化的进程中，全站仪进一步克服了需要 人工照准目标的重大缺陷，实现了全站仪 的智能化。在相关软件的控制下，智能型 全站仪在无人干预的条件下可自动完成多 个目标的识别、照准与测量，因此，智能 型全站仪又称为“测量机器人”典型的代 表有徕卡的TCA型全站仪等。
型建筑和地下隧道施工等精密工程测量或变形监测领域。
2.全站仪的组成:
显示器
键盘
只读存储器
微
随机存储器
处理器来自输入/输出I/O单元
微处理器及软件
水平角测量单元 垂直角测量单元 距离测量单元 自动补偿单元
光电测量系统
3.全站仪的分类:
按测量功能分类，可分成四类： ➢经典型全站仪（Classical total station） ➢机动型全站仪（Motorized total station） ➢无合作目标性全站仪（Reflectorless total station） ➢智能型全站仪（Robotic total station）
全站仪讲解
全站仪，即全站型电子速测仪（Electronic Total Station）。
是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离(斜距、平距)、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。
因其一次安置仪器就可完成该测站上全部测量工作，所以称之为全站仪。
广泛用于地上大型建筑和地下隧道施工等精密工程测量或变形监测领域。
全站仪有中纬，徕卡，宾得，天宝，索佳，拓普康，欧波，科力达（国产）等品牌索佳是世界上历史最悠久的专业测绘仪器制造商，成立于1920年，原名测机舍，1943年，测机舍在东京证券市场上市，成为全球知名的专业测绘仪器制造商，1992年为了适应全球化的发展，测机舍更名为株式会社索佳。
2008年，为了实现成为全球第一的专业测绘仪器制造商的目标，索佳公司与拓普康公司实施合并经营，并更名为株式会社索佳·拓普康。
·索佳130R系列全站仪（SET1130R3·SET2130R3·SET1130R·SET2130R）∙装载了索佳独创的RAB（Random Bi-di-rectional code）编码的绝对数码度盘；∙采用索佳独创的先进光学系统。
信号由物镜中部发射，并由周围部分均等接收；∙测距激光束极为细小，可以实现高精度的“点测”；∙超远距离高精度测量，单棱镜测程达5000米；无协作目标测量超过350米∙其IP66的防水防尘性能可以有效的防止水和灰尘的渗入；∙超大内存（10000点）、10个文件；可选择使用存储卡∙可选配红绿光导向功能，光照范围达150米∙FOF传感器(专利),可进行无线遥控键盘操作∙密码功能∙三轴补偿器使测角更加稳定可靠；∙全数字键盘和方便操作的快捷键、软键；∙高效率的测量应用程序，内置有道路测量软件（中桩反算、圆曲线计算、缓和曲线、直线计算等）对边测量、悬高测量、放样测量、面积测算、建筑物面测量、偏心测量等使您随时随地解决各种测量难题。
徕卡TPS1200+系列全站仪操作篇教学内容
USER ▪ 用户可定义菜单可用于任何时间快速 (如：数据管理). ▪ 进入所有的STATUS（状态）与CONFIG（配置） 界面.
5
1、重要按键
快速设置 – Shift USER ▪ 即时进入所有TPS的重要控制功能.
▪ Change settings to... 可选择是否 启动相应的功能.
▪ 功能键直接进入测量界面 (Hz/V, Joystick...) 和其他重要功能 (Check Point, PS...)
6
1、键盘快捷操作
1、TPS1200可以锁住键盘吗？ 2、 热键：F7~F12、Shift + F7~F10 3、 快捷键：User、Shift + User、Shift + F11~F12 4、长按SHIFT键：锁TPS1200键盘 5、长按ESC键：关闭TPS1200电源
6、何时需要校正
• 第一次使用前 • 在每次高精度的测量前 • 在颠簸或长时间的运输后 • 在长时间的工作期后 • 在长时间的存放期后 • 如果当前温度与最后一次校准时温度差值大于20 度
16
6、可应用电子方法进行调整的误差一览表
17
7、格式管理器
从仪器下载 创建坐标文件(坐标编辑器) 创建自己的编码表 创建独立的格式文件 配置仪器
18
下载 上- & 下载 上- & 下载 上- & 下载 上- & 下载
测量
在 Windows © 下通过鼠标拖动
技术进行方便的上载和下载
19
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第二章数字测图系统及作业模式
• 全站仪的分类： （2）整体式
莱卡TPS1100系列 拓普康GTS-330W系列
• 全站仪的角度测量： 测角是由仪器内集成的电子经纬仪完成 的。
• 全站仪的距离测量：
全站仪内置的测距仪大都采用相位式红外测距 仪。
• 全站仪操作注意事项：
1）仪器应该由专人保管。 2）仪器箱内应保持干燥。 3）仪器运输应将仪器装入箱内，小心避免挤 压、碰撞和剧烈震动。 4）外业作业时，要由专人看护仪器，不能擅自 离开仪器，不能坐到仪器箱上。
• 2、GPS
GPS 卫 星 星 座
GPS RTK
RTK
基 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ 站
移 动 站
• 3、数字化仪
手扶跟踪数字化仪示意图
手扶跟踪数字化仪
3、扫描仪
CCD阵列式扫描仪
4、绘图仪
彩色喷墨绘图仪
2 认识与适用数字测图软件
计算机系统软件与应用软件
1、CASS 软件
EPSW2008测绘系统
3数字化仪手扶跟踪数字化仪示意图手扶跟踪数字化仪3扫描仪ccd阵列式扫描仪4绘图仪彩色喷墨绘图仪认识与适用数字测图软件计算机系统软件与应用软件1cass软件epsw2008测绘系统
数字化测图
第二章 数字测图系统
第一节 认识与适用数字测图硬件
数字测图系统的硬件主要有全站仪、 GNSS接收机、计算机（PDA）、绘图仪、扫 描仪以及其他输入输出设备。
1、全站仪 全站型电子速测仪（Electronic Total Station），它由电子经纬仪、光电（主要为 红外线）测距、电子微处理器及数据自动 记录装置等部分构成。
• 全站仪的分类： （1）组合式
Wild 新T2+DI1000相位式红外测距仪 Wild T16电子经纬仪+DI4L相位式红外测距仪
第五章 全站仪和自动全站仪
（四）全站仪的无合作目标测距
有的时候，在目标点 上要摆反射棱镜是比较麻 烦的，甚至是不可能的， 此时要测距怎么办呢？
现在有同轴型的全站 仪，可以无合作目标测距， 即所谓的“测站”单人测 量系来自。（五）全站仪的自动控制
远离测站的几种测量操 作方式：
（1）计算机在线控制 GeoCOM 方式
索佳10系列全站仪
尼康DTM801 系列全站仪
宾得全站仪 PTS V2
南方NTS 202 205全站仪
电池
望远镜及 测距部分 制微动螺旋
基座
垂直度盘 水平度盘 屏幕及键盘
二、全站仪的功能介绍
1．角度测量
O
（1）功能： 测水平角 竖直角 （2）方法：与经纬仪相同。 o 若要测出水平角∠AOB，则：
A
B
a
b
当精度要求不高时——只需半测回：
瞄准A点——置零（0SET）——
瞄准B点，记下水平度盘HR的
大小。
O
A B
a
o
b
当精度要求高时：——可用测回法
步骤同用经纬仪操作，配置度盘时，
A
可以用“置盘”（HSET）
O
提问：测回法操作步骤？
B
a
o
b
2．距离测量
PSM、PPM设置——测距、坐标、放样前。
中文！
全站仪的本地化！
产自瑞士的全 球第一台具有完全 中文概念的徕卡全 站仪：TPS400
文件的操作（改名、删除、查阅）。
四、自动全站仪
全站仪与经纬仪相比
机械经纬仪
光学经纬仪
全站仪
全站仪与经纬仪相比具有以下优点: 1.测量结果自动记录在"电子手簿"中,减少了读数的错误和记录 的粗差,提高了功效。 2.利用全站仪中的微处理器,通过传感器可以自动的改正仪器轴 系误差,提高测量精度; 3.距离改正,高差计算和坐标计算在仪器上自动完成,减少了内业 计算工作量; 4.角度测量中自动扫描整个度盘,并求出平均值作为结果,消除了 度盘的刻 划误差和偏心差。
全站仪的分类有哪些及解决方案
全站仪的分类有哪些及解决方案全站仪的分类有哪些？一、按其外观结构分1、积木型早期的全站仪，大都是积木型结构，即电子速测仪、电子经纬仪、电子记录器各是一个整体，可以分别使用，也可以通过电缆或接口把它们组合起来，形成完整的全站仪。
2、整体型随着电子测距仪进一步的快捷化，现代的全站仪大都把测距，测角和记录单元在光学、机械等方面设计成一个不可分割的整体，其中测距仪的发射轴、接收轴和望远镜的视准轴为同轴结构。
这对保证较大垂直角条件下的距离测量精度特别有利。
二、按测量功能分1、经典型全站仪经典型全站仪也称为常规全站仪，它具备全站仪电子测角、电子测距和数据自动记录等基本功能，有的还可以运行厂家或用户自主开发的机载测量程序，其经典代表为徕卡公司的TC系列全站仪。
2、机动型全站仪在经典全站仪的基础上安装轴系步进电机，可自动驱动全站仪照准部和望远镜的旋转，在计算机的在线掌控下，机动型系列全站仪可按计算机给定的方向值自动照准目标，并可实现自动正、倒镜测量，徕卡TCM系列全站仪就是典型的机动型全站仪。
3、无合作目标性全站仪无合作目标型全站仪是指在无反射棱镜的条件下，可对一般的目标直接测距的全站仪，因此，对不便安置反射棱镜的目标进行测量，无合作目标型全站仪具有明显优势，如徕卡TCR系列全站仪，无合作目标距离测程可达1000m，可广泛用于地籍测量，房产测量和施工测量等。
4、智能型全站仪（Robotic total station）在自动化全站仪的基础上，仪器安装自动目标识别与照准的新功能，因此在自动化的进程中，全站仪进一步克服了需要人工照准目标的重点缺陷，实现了全站仪的智能化，在相关软件的掌控下，智能型全站仪在无人干预的条件下可自动完成多个目标的识别、照准与测量。
因此，智能型全站仪又称为“测量机器人”，典型的代表有徕卡的TCA型全站仪等。
三、按测距仪测距1、短距离测距全站仪测程小于3KM，一般精度为±（5mm+5ppm），紧要用于一般测量和城市测量。
全站仪的分类
全站仪的分类全站仪是一种广泛应用于土地测绘、建筑工程、城市规划、水利工程、矿业等领域的高精度测量仪器。
根据其功能和性能的差异，可以将全站仪分为多种类型。
在本文中，我们将探讨几种常见的全站仪分类及其主要特点。
1. 机械式全站仪机械式全站仪是最早的全站仪，也是最简单的一种。
它通常由几个基础部件组成，包括望远镜、水平仪、测斜仪和底座。
机械式全站仪的准确度和可靠性较低，但价格相对比较便宜。
机械式全站仪通常用于简单的土地测量和建筑测量。
2. 电子全站仪电子全站仪是目前最常用也是最先进的全站仪类型，并且在各个行业中广泛应用。
它是一种高精度的测量仪器，具有较高的测量精度、速度和可靠性。
电子全站仪通常搭载面阵CCD、激光测距器和内置计算机等最先进的技术。
它能够实时显示测量结果，并且可以与其他工具和软件系统相连，以便更好地管理和分析数据。
电子全站仪具有多种功能和测量模式，包括单次测量、自由测量和追踪测量。
它还具有点测量、线测量和面测量等多种测量方式。
另外，电子全站仪还可以进行不同类型的测量，如水平测量、垂直测量、角度测量等，可以满足不同领域的需求。
3. 机电一体化全站仪机电一体化全站仪是机械式全站仪和电子全站仪之间的一种过渡类型。
它结合了机械式全站仪的简便性和电子全站仪的高精度测量技术。
机电一体化全站仪通常使用液晶显示屏来显示测量结果，它还具有程序控制和数据处理功能，可以存储大量数据，并且可通过电脑或其他媒体进行读取和分析。
机电一体化全站仪具有测量速度快、操作简便、扩展性高、操作稳定等特点。
另外，由于在设计时考虑到了机械部分和电子部分的相互整合，机电一体化全站仪具有更高的精度，但价格相对较高。
4. 全自动全站仪全自动全站仪是一种高科技全站仪，实现了全自动控制、自动瞄准、自动焦距、自动对蓝牙等多种功能。
全自动全站仪体积小巧、易于操作，但价格相对较高。
它可以实现非常精确的测量结果，并且可以减少操作者犯错误的机会。
全自动全站仪通常适合于大规模的土地调查和建筑工程中的需要。
全站仪概述
全站仪概述
（1）普通全站仪。 普通全站仪具有常规测量和程序测量功能，测 程为1～5 km，测距精度为5 mm左右，测角精度 为2″～5″。其价格相对低廉，使用最广泛，在全站 仪产品中占比例较大。
全站仪概述
（2）Windows全站仪。 Windows全站仪是在普通全站仪的基础上引入 了Windows CE操作系统，虽然仪器的技术参数变化 不大，但仪器的操作性、机动性提高很多，代表了全 站仪信息化、可视化的发展方向，是普通全站仪未来 的替代产品。但因价格较高，其目前市场占有率还不 高。
全站仪概述
图5-2 全站仪的结构原理
全站仪概述
1.3 全站仪的主要技术参数
全站仪的主要技术参数既可以反映全站仪 的性能，也可以反映全站仪的品质。作为全站 仪的使用者，应了解仪器的主要技术参数，熟 悉仪器的性能和功能，才能更好地使用仪器。 全站仪的主要技术参数如下：
全站仪概述
（1）望远镜放大倍数。望远镜放大倍数是反映全站仪光 学性能的指标之一，普通全站仪放大倍数一般为30倍左右。
全站仪概述
1.2 全站仪的结构及原理 1. 全站仪的结构
全站仪虽然品种繁 多，但各类全站仪的外 形结构差别不大，现以 索佳SET10K系列全站仪 （见图5-1）为例介绍全 站仪的结构部件。
全站仪概述
图5-1 索佳SET10K系列全站仪
1—物镜； 2—显示窗； 3—圆水准器； 4—圆水准器校正螺丝； 5—脚螺旋； 6—底板； 7—三角基座制动控制杆； 8—操作面板； 9—电池盒盖； 10—仪器高标志； 11—提柄固紧螺
全站仪概述
2. 全站仪的结构原理
全站仪由测角部分、测距部分、补偿部分、微处理装置 四大部分组成，它本身就是一个带有特殊功能的计算机控制 系统，其微处理装置由微处理器、存储器、输入/输出设备 等部分组成。由微处理器对获取的倾斜距离、水平角、竖直 角、垂直轴倾斜误差、视准轴误差、横轴误差、竖盘指标差、 棱镜常数、气温、气压等信息加以处理，从而获得各项改正 后的观测数据和计算数据。在仪器的只读存储器中固化了测 量程序，测量过程由该程序完成。
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全站仪分类
全站仪采用了光电扫描测角系统，其类型主要有：编码盘测角系统、光栅盘测角系统与动态〔光栅盘〕测角系统等三种。
一、全站仪按其外观结构可分为两类：
〔1〕积木型〔Modular，又称组合型〕
早期的全站仪，大都是积木型结构，即电子速测仪、电子经纬仪、电子记录器各是一个整体，可以别离使用，也可以通过电缆或接口把它们组合起来，形成完整的全站仪。
〔2〕整体型〔Integral〕
随着电子测距仪进一步的轻巧化，现代的全站仪大都把测距，测角和记录单元在光学、机械等方面设计成一个不可分割的整体，其中测距仪的发射轴、接收轴和望远镜的视准轴为同轴结构。
这对保证较大垂直角条件下的距离测量精度非常有利。
二、全站仪按测量功能分类，可分成四类：
〔1〕经典型全站仪〔Classical total station〕
经典型全站仪也称为常规全站仪，它具备全站仪电子测角、电子测距和数据自动记录等根本功能，有的还可以运行厂家或用户自主开发的机载测量程序。
其经典代表为徕卡公司的TC系列全站仪。
〔2〕机动型全站仪〔Motorized total station〕
在经典全站仪的根底上安装轴系步进电机，可自动驱动全站仪照准部和望远镜的旋转。
在计算机的在线控制下，机动型系列全站仪可按计算机给定的方向值自动照准目标，并可实现自动正、倒镜测量。
徕卡TCM系列全站仪就是典型的机动型全站仪。
〔3〕无合作目标性全站仪〔Reflector-less total station〕
无合作目标型全站仪是指在无反射棱镜的条件下，可对一般的目标直接测距的全站仪。
因此，对不便安置反射棱镜的目标进展测量，无合作目标型全站仪具有明显优势。
如徕卡TCR系列全站仪，无合作目标距离测程可达1000m，可广泛用于地籍测量，房产测量和施工测量等。
〔4〕智能型全站仪〔Robotic total station〕
在自动化全站仪的根底上，仪器安装自动目标识别与照准的新功能，因此在自动化的进程中，全站仪进一步克制了需要人工照准目标的重大缺陷，实现了全站仪的智能化。
在相关软件的控制下，智能型全站仪在无人干预的条件下可自动完成多个目标的识别、照准与测量。
因此，智能型全站仪又称为“测量机器人〞，典型的代表有徕卡的TCA型全站仪等。
三、全站仪按测距仪测距分类，还可以分为三类：
〔1〕短距离测距全站仪
测程小于3KM，一般精度为±〔5mm+5ppm〕，主要用于普通测量和城市测量。
〔2〕中测程全站仪
测程为3-15km，一般精度为±〔5mm+2ppm〕，±〔2mm+2ppm〕通常用于一般等级的控制测量。
〔3〕长测程全站仪
测程大于15km，一般精度为±〔5mm+1ppm〕，通常用于国家三角网与特级导线的测量。
自动陀螺全站仪
由陀螺仪GTA1000与无合作目标全站仪RTS812R5组成的自动陀螺全站仪能够在20分钟内，最高以±5″的精度测出真北方向。
GTA1800R这款仪器实现了陀螺仪和全站仪的有机整合，GTA1000陀螺仪上架于RTS812R5系列全站仪。
GTA1800R在全站仪的操作软件里实现和陀螺仪的通讯轻松完成待测边的定向。
GTA1800R可以实现北方向的自动观测，免去了人工观测的劳动量和不确定性。