GoAhead WebServer的VxWorks实现与应用
基于GoAheadwebserver的应用开发
处理 Ｇ Ｆ ｒ ； ｏｏ ｍ 如果不包含 Ｓ Ｉ 仅要求 ６Ｋ 的 内存； Ｓ， ０
ｗ ｂ 页面可 以存在 Ｒ Ｍ 或文件系统 中； 支持多种操 ｅ Ｏ 作系统 ，并且移植非常方便 ；软件架构清晰 明了，只
效的交互 。要实现上述 Ｂ Ｓ架构 的管理 ，需要在设备 ／ 中 植 入嵌 入 式 ｗ ｂｅｖｒ ｅ ｓｒｅ 。常 见 的 ｗ ｂｅｖｒ有 ： ｅｓ ｅ ｒ
置 的方法 。并 用实例详细说 明了 Ｇ Ａｈａ ｅ ｓｒｅ 的开发步骤 ，以及动态数据和表单处理的实现过程 ，并 灵活 ｏ ｅ ｄ ｂｅｖｒ ｗ
地与 ｊｖｓｒ ｔ ａ ａｃｉ 结合起来 ，有效地实现了 Ｂ Ｓ 的动态 数据交互 。 ｐ ／下 关键词 ：嵌入式 ｗ ｂ 务器 ；Ｇ Ａ ｅｄｗ ｂｅｖｒ ｅ服 ｏ ｈ ａ ｅｓｒｅ；动态 ；Ｅｓｒ ｔ ｏ ｏ ｊｃｉ ；Ｇ Ｆ ｒ ｐ ｍ
ｉ ｅ ｘ ｐｅｄ ｎｍｉ ｄｔ ｉ ｅａｔ ｎｉｒａ ｚｄｅ ｅｔ ｅｙ ｎ ／ ｃｉ ｃ ｒ ｍ ｉ ｄ ｉ ｖｓｒ ｔｌ ｉｌ ｎ ｈ ａ ｌ ｙ ａ ｃ ａ ｔｒｃｏ ｌ ｅ ｃｉ ｌ ｏ Ｓａ ｈｔ ｔ ｅ ｏ ｂｎ ｔｊ ａｃｉ ｅ ｂ ． ｔ ｅｍ ， ａｎ ｉ ｓｅ ｉ ｆ ｖ Ｂ ｒ ｅｕ ｃ ｅ ｗ ｈａ ｐｆｘ ｙ
ｍｉｉ ｔｄ ｐ ｗ ｂ ｎｈ ｐ 、ａｐ ｅ 。下面介绍 ｇ ａｅｄｗ ｂｅｖｒ ｔ ｏｈ ａ ｅ ｓｒｅ 的特
点及应用开发方法 。
ｌ Ｇｏ ｅｄｗｅｓｒｅ Ａｈａ ｂｅｖｒ的特 点
Ｇ Ａｈａ ｅｓｒｅ ｏ ｅｄ ｗ ｂｅｖｒ是一款 开放 源代码 的嵌入 式
Ｋｅ ｏ ｄ ：ｍ ｅｄ ｄ ｅ ｓｒｅ； ｏ ｈ ａ ｅ ｓ ｖｒｄ ｎｍｉ；ｊｃｉｔＧ Ｆ ｒ ｙｗ ｒｓ ｅ ｂ ｄ ｅ ｂｅｖ ｒＧ Ａ ｅｄｗ ｂｅ ｅ； ｙ ａ ｃＥ ｓｒ ； ｏ ｏ ｗ ｒ ｐ ｍ
Vxworks开发简明培训教程服务器应用
Vxworks开发简明培训教程服务器应用一、教学内容本教程服务器应用部分，主要针对VxWorks操作系统的服务器应用进行讲解。
教材涵盖的章节有：第三章网络编程，第四章服务器编程，第五章Web服务器开发。
具体内容如下：1. 第三章网络编程：介绍VxWorks操作系统中的网络编程基础，包括套接字编程、TCP/IP协议栈的使用等。
2. 第四章服务器编程：讲解如何在VxWorks中实现网络服务器，包括基于TCP和UDP的服务器编程。
3. 第五章Web服务器开发：介绍Web服务器的基本原理，以及在VxWorks中如何开发Web服务器。
二、教学目标1. 使学生掌握VxWorks操作系统的基本网络编程方法。
2. 培养学生具备在VxWorks中实现网络服务器的能力。
3. 让学生了解Web服务器的工作原理，并能在VxWorks中进行开发。
三、教学难点与重点1. 教学难点：VxWorks网络编程中的socket API，Web服务器开发中的HTTP协议处理。
2. 教学重点：服务器编程的基本方法，Web服务器的核心模块实现。
四、教具与学具准备1. 教具：多媒体教学设备，VxWorks操作系统安装光盘。
2. 学具：学生个人电脑，VxWorks操作系统安装文件，网络编程实践案例。
五、教学过程1. 引入实践情景：以企业实际需求为背景，讲解网络编程在服务器应用中的重要性。
2. 讲解第三章网络编程：通过示例代码，讲解VxWorks中的套接字编程方法。
3. 讲解第四章服务器编程：以TCP服务器为例，讲解服务器程序的实现过程。
4. 讲解第五章Web服务器开发：介绍Web服务器的工作原理，以及在VxWorks中实现Web服务器的方法。
5. 随堂练习：让学生根据所学内容，编写一个简单的网络服务器程序。
6. 例题讲解：分析并讲解典型的网络编程问题，如Socket编程中的粘包问题。
7. 课后作业：布置作业题目，要求学生完成一个基于VxWorks的Web服务器程序。
嵌入式WebServer GOAHEAD移植实验
实验十五嵌入式WebServer GoAhead 移植实验一，实验目的完成这个实验后，您将具有以下能力：⏹ 了解GoAhead webserver 的移植方法。
⏹ 学习如何使用GoAhead web 服务器。
二，基础知识进行本实验前，您应具有：⏹ C 语言基础⏹ Linux 环境下vi 编译器的使用⏹ Makefile 的编写和使用⏹ Linux 下的程序编译与交叉编译过程三，实验环境准备为了完成本实验，以下硬件条件是必需的：⏹ UP-NETARM2410-S 嵌入式实验平台⏹ PC 机Pentium500 以上，硬盘40G 以上，内存128M 以上为了完成本实验，以下软件条件是必需的：⏹ PC 机操作系统RedHat Linux 9.0⏹ ARM-LINUX 开发环境⏹ webs218.tar.gz 压缩包四，情景描述下载webs218.tar.gz 压缩包并且解压，之后对LINUX 目录下的main.c 程序和Makefile 进行改造，并且通过交叉编译器进行编译。
将生成的webs 程序在开发板上执行并测试。
五，实验基本原理1，GoAhead Webserver 介绍GoAhead Webserver是为了嵌入式设备的需要而设计的。
该Webserver软件很有特色且开源，它具有各种各样的特性，包括支持活动服务页，嵌入Java描述语言，in-process CGI 形式，SSL，文摘访问认证，用户管理和标准CGI等等，这些全部在一个60K大小的存储脚本中。
这对于那些需要在基于浏览管理模式的设备上传递动态信息的系统管理开发人员来说，是非常有用和高效的。
GoAhead Webserver支持多种开发平台和操作系统，包括Windows NT/98/95、Windows CE、Embedded Linux、Linux、VxWorks、QNX、Lynx等等，因此具有很强大的移植特性。
GoAhead 网络服务器的发展同时也促进了嵌入式网络服务器的源代码的进化。
vxworks 使用案例
vxworks 使用案例VxWorks是一款实时操作系统（RTOS），广泛应用于嵌入式系统、工业控制、航空航天、军事等领域。
以下是一些VxWorks的典型使用案例：1. 嵌入式设备：VxWorks可用于各种嵌入式设备，如智能家居、无人驾驶汽车、工业机器人等。
在这些设备中，VxWorks可以提供实时性能、低功耗和紧凑的系统资源占用。
2. 航空航天：VxWorks在航空航天领域有着广泛应用，如飞行控制系统、卫星通信系统、航空电子设备等。
在这些系统中，VxWorks需要具备高可靠性、实时性和强大的内存管理能力。
3. 军事系统：VxWorks在军事领域也有广泛应用，如导弹控制系统、雷达系统、指挥控制系统等。
在这些系统中，VxWorks需要满足严格的性能、安全性和可靠性要求。
4. 工业控制：VxWorks可用于各种工业控制系统，如生产线自动化、智能仪表、传感器等。
在这些系统中，VxWorks可以提供实时性能、稳定性和易于扩展的特性。
5. 医疗设备：VxWorks在医疗设备中有广泛应用，如超声波设备、心电监测设备、手术机器人等。
在这些设备中，VxWorks需要具备高可靠性、实时性和良好的兼容性。
6. 通信设备：VxWorks可用于通信设备，如交换机、路由器、基站的控制系统等。
在这些设备中，VxWorks需要提供高性能、低功耗和稳定的系统运行。
7. 汽车电子：VxWorks在汽车电子领域也有广泛应用，如发动机控制系统、刹车控制系统、车载信息娱乐系统等。
在这些系统中，VxWorks 需要满足功能安全、实时性和低功耗的要求。
总之，VxWorks作为一款实时操作系统，在众多领域发挥着重要作用。
其高性能、实时性、可靠性和易用性使得它成为许多嵌入式系统和实时控制应用的首选操作系统。
VxWorks下的任务监控方法及应用
VxWorks下的任务监控方法及应用1 VxWorks交叉开发模式在VxWorks下应用软件开发时采用交叉开发模式，宿主机通常是普通的PC机，目标机就是应用程序真实的运行的硬件平台；集成开发环境Tornado位于宿主机，用户通过Tornado开发环境完成代码编写、编译、链接，宿主机与目标机通过分别位于其上的Target Server和Target Agent实现信息交互，物理连接往往是串口或者网络，在开发调试过程中，用户将编译链接后的目标代码通过Target Server加载到目标机上运行，可以通过Tornado下的Shell、Debugger、Browser以及Windview等工具监控目标机上应用程序任务的运行情况，应用程序使用printf语句打印的调试信息回送到宿主机，借助打印信息和Tornado提供的各种调试工具，开发者可以监控任务的运行情况，当某个任务出错时，可以通过各种输出信息分析问题原因。
但是一旦完成开发投入实际试验使用，由于实际使用环境和当初的开发调试环境有较大的区别，难免会出现各种异常情况，比较常见的异常就是任务挂起，在这种情况下开发者往往无法像在地面调试时那样可以外接调试电缆捕获异常信息，以确定发生异常的任务，也无法捕获开发者在开发过程中的辅助打印信息，这种情况在战斗机机载软件尤为常见。
基于VxWorks的应用软件大多采用多任务方式，无法像以前没有操作系统的嵌入式系统那样，通过硬件看门狗电路，在软件运行出错时自动重启恢复软件运行，一个任务出错往往并不会引起操作系统重启，用户通过上层很难判断应用软件运行是否正常。
因此需要建立软件看门狗机制，监控任务运行情况，在出现异常时记录必要的异常信息，自动重启设备。
同时，需像开发阶段那样记录输出信息，以辅助分析异常原因。
2 系统输出信息捕获在VxWorks下系统输出信息包括：标准输出(STD_OUT，文件描述为1)和标准错误输出(STD_ERR，文件描述为2)。
goAhead webServer应用开发文档
} return( null ) ; }
function clickedSetButton(form) {
var date; var year; var mon; var day; var hour; var min; var sec; year = js_getObjectByNameFromForm(form, "year");
字样时，Goahead 搜索名称为 name_cgientry 的函数，即请求的名称增加后缀_cgientry， 在保证请求完整时需要注意此点；另外需要注意的时 Cgi 任务的退出要使用 return，而不 是使用任务删除，return 退出后，系统会重新定位 stdin、stdout 等，否则由 Cgi 重定位的 输入输出会保持，会影响后续的其他类型的 web 请求。
内部资料
GoAhead webServer 应用开发文档
6、 参数传递，原则上参数可利用函数直接传递，但要注意函数参数的次序及已经 应用的缺省参数等问题，简单的方式是全局变量，目前作者是利用全局变量来 完成项目的。
下面已一个终端时间设置页面来说明上面的内容。 完成后的时间设置页面 web 视图：
vxworks 程序开发实践 -回复
vxworks 程序开发实践-回复为什么选择使用VxWorks进行程序开发实践。
VxWorks是一种实时操作系统（RTOS），开发者可以使用它来编写、测试和部署实时应用程序。
它提供了广泛的功能和工具，旨在帮助开发者更加高效地构建稳定的实时系统。
在本文中，我们将深入探讨VxWorks 的一些关键特性，以及为什么选择VxWorks进行程序开发实践。
首先，VxWorks具有广泛的硬件支持。
它能够运行于大量的硬件平台上，包括嵌入式系统、工控设备和航空航天系统等。
这种广泛的硬件支持使得VxWorks成为企业级应用程序开发的首选，无论是开发工业自动化系统还是嵌入式设备。
其次，VxWorks拥有稳定和可靠的实时性能。
实时应用程序的最大挑战之一就是确保任务能够在严格的时间限制内完成。
VxWorks通过实时内核和实时调度器来确保任务的实时性能。
实时内核能够快速响应事件和中断，而实时调度器能够高效地管理任务的执行顺序。
这些特性使得VxWorks成为开发大规模实时系统的理想选择。
此外，VxWorks提供了丰富的开发工具和功能模块。
它提供了多种编程语言的支持，包括C、C++和Ada等。
此外，VxWorks还内置了许多常见的功能模块，如网络协议栈、文件系统和图形库等。
这些功能模块使得开发者可以更加高效地完成各种任务，从网络通信到数据存储再到用户界面设计。
另外，VxWorks拥有强大的调试和性能分析工具。
在开发大规模实时系统时，调试和性能分析是至关重要的。
VxWorks提供了丰富的调试工具，如调试器和跟踪工具，方便开发者进行代码调试和性能分析。
这些工具可以帮助开发者快速定位问题，并优化系统的性能。
最后，VxWorks还拥有完善的安全性和可靠性机制。
实时系统往往需要面对各种安全威胁和故障情况。
VxWorks提供了严格的权限控制和错误处理机制，以确保系统的安全性和可靠性。
它还支持现代的安全标准和协议，如SSL/TLS和IPsec等，以保护系统的通信和数据传输。
vxworks 程序开发实践
vxworks 程序开发实践VxWorks程序开发实践在现代软件开发领域中，实时操作系统（RTOS）被广泛应用于各种嵌入式系统中。
VxWorks是一个广受欢迎且强大的实时操作系统，它提供了许多功能和工具，可帮助开发人员构建高效可靠的嵌入式应用程序。
本文将深入探讨VxWorks程序开发的实践，详细介绍使用该系统进行开发的步骤和技巧。
第一步：项目准备在开始VxWorks程序开发之前，我们需要准备好所需的硬件和软件资源。
首先，我们需要选择适合项目需求的VxWorks版本。
VxWorks提供了许多不同版本以满足不同的嵌入式应用场景。
在选择版本时，我们应该考虑硬件平台的兼容性和所需要的功能。
其次，我们需要确保拥有适当的开发工具和文档。
VxWorks提供了VxWorks工作台和Tornado IDE等工具，这些工具能够提供强大的开发环境和调试支持。
此外，VxWorks还提供了详细的开发文档，包括用户指南、API参考和示例代码，以帮助开发人员更好地理解和应用系统。
第二步：项目设计在进行VxWorks程序开发之前，我们需要仔细设计我们的项目。
这包括确定项目的需求和功能，以及定义适当的软件架构和模块划分。
我们应该明确每个模块的职责和接口，以便实现高内聚和低耦合的设计。
此外，我们还需要考虑系统的实时性和可靠性需求，以确保我们的设计能够满足这些需求。
我们可以使用UML图或流程图等工具来辅助我们的设计过程。
第三步：开发环境设置在进行VxWorks程序开发之前，我们需要设置好正确的开发环境。
首先，我们需要安装和配置VxWorks工作台或Tornado IDE。
这些工具可以帮助我们创建和管理项目，以及进行代码编译和调试。
其次，我们需要配置正确的目标硬件和连接方式。
这包括选择适当的开发板和连接器，并设置好正确的连接参数。
最后，我们需要设置好合适的编译工具链和编译选项。
这些工具和选项可以确保我们的代码能够正确地编译和链接到目标系统。
基于VxWorks的嵌入式WebServer的设计与应用
随 着 嵌 入 式 技 术 的 发 展 和 Ｉｔ ｉ ｔ 普 及 ． ｎｅ ｌ 的 ｒｅ 嵌 入 式 Ｗ ｅ Ｓ ｒｅ…的 应 用 越 来 越 广 ． 广 泛 应 用 于 Ｔ ｂ ｅｖｒ 可
实现 对异 构 网络设 备 的远 程监 控 和参 数配 置 。
业 远程 控制 、 字家 电等 领域 数 异 构 网络 的 产 生 与 现 场 总 线 发 展 的不 平 衡 有 着 密 切 的联 系 应 用 多 样性 、 户 需求 等 因素 导 致 客 工 控 网络 化 的 多样 性 和 复杂 性 ． 成 目前 多 种 总 线 造 技术 共存 、 操作 性 差 的尴尬 局 面 ［。 互 ２ ］
本 文 在 考 虑 了 工 业 现 场 Ｅ 特 点 和 测 试 实 时 ＭＩ 性 基 础 上 ． 择 主 频 较 高 的 Ａ ９ Ｒ ２ ０处 理 器 和 选 Ｔ １ Ｍ９ ０ Ｖ Ｗｏｋ 实 时 操 作 系 统 构 建 嵌 入 式 Ｗｅ Ｓ ｒｅ 软 ｘ ｒｓ ｂ ｅｖｒ
１ 硬 件 平 台 的 实 现
中 图 分 类 号 ： ３ ＴＰ １ 文 献 标 志 码 ： Ｂ
Ｄｅ ｉ ｎ ａ ｐ ｉ ａ ｉ ｎ ｆ ｔ ｅ ｓｇ ｎｄ Ａ ｐｌｃ ｔｏ ｏ ｈ Ｅｍ ｂ ｄ ｄ ｅ ｅ ｖ ｒ Ｂａ ｅ ｎ ｅ ｄｅ Ｗ ｂＳ ｒ ｅ ｓ ｄ ｏ Ｖｘ ｏ ｋ Ｗ ｒｓ
ＣＨＥＮ Ｘｉｏ ｂｏ． ａ－ ＨＵＡＮＧ Ｓ ｅ ． ｈ ｈ ｎｚｉ
文 章 编 号 ： ０ １９ ４ （０ １０ — ０ １ ０ １ ０ —９ ４ ２ １ ） ５０ ５ — ３
基 于Ｖ Ｗ ｏ ｋ 的嵌 入式Ｗ ｅ Ｓ ｒｅ 的设计 与应 用 ｘ ｒｓ ｂ ｅｖ ｒ
陈 小 波 ． 慎 之 黄
（ 海 大 学 机 电Ｚ 程 与 自动化 学 院 ， 海 市 电站 自动 化 技 术 重 点 实 验 室 ， 上 － 上 上海 ２ ０ ） Ｏ０ ７２
goahead343源码分析
goAhead3.4.3源码分析2014-12-22一、架构分析1、goAhead的作用一款开源的嵌入式web服务器系统。
2、goAhead的特点goAhead则是专门针对嵌入式实时操作系统（RTOS）的webserver。
他支持：SOAP客户端：简单对象访问协议。
XML-RPC客户端：Flash客户端：性能指标：内存小：不包含ssl为60k，包含为500k响应速度：24MHZ下可有：20次/秒的响应速度266MHZ可有：50次/秒的响应。
支持技术：ASP，嵌入式JSP，CGI，CGI处理GoFroms，扩展API，web页面可存在rom中。
支持多种操作系统：vxWorks，linux，WinCE等。
来源《基于VxWorks的WebServer研究和实现》3、GoAhead工作原理GoAhead web服务器总体结构GoAhead Web服务器体系结构CGI工作原理4、GoAhead涉及的角色（关键组件）猜想：浏览器：应用：处理器：接收、发送、监听、转发器转发器：拦截（get，post，forward）、分析、转发（转发规则）安全日志记录主机日志处理器（操作函数）官网（关键组件）：1、GoAhead HTTP Core ：GoAhead HTTP 核心，包括HTTP协议处理，socket连接管理和其日志记录。
2、Request Router ：请求路由，将用户的相关请求转发给相应的请求句柄。
3、Portable Runtime ：轻便运行层。
跨平台，单线程，非阻塞，事件驱动的轻量级运行层。
主要负责：内存分配，安全字符句柄，链表，哈希，命令执行，socket通讯，事件，计时器，调试追踪，日志。
4、Authentication Framework ：认证框架。
可拔插的认证，支持基本的，联通，网页基本表格的认证。
5、Session State ：会话状态。
会话状态存储。
每个用户的状态和cookie的管理。
vxworks 程序开发实践 -回复
vxworks 程序开发实践-回复VxWorks是一款由美国飞利浦公司（Wind River）开发的实时操作系统（RTOS），被广泛应用于嵌入式系统开发领域。
它具有高度可靠、快速响应和高度定制的特点，被广泛应用于航空航天、汽车、工业控制等领域。
在本篇文章中，我们将介绍VxWorks的程序开发实践，以帮助读者更好地了解和掌握这款操作系统。
首先，我们需要了解VxWorks的开发环境。
VxWorks支持多种开发环境，其中最常用的是Tornado工具套件。
Tornado提供了一套完整的开发工具，包括编译器、调试器和仿真器等。
开发者可以使用Tornado工具套件进行代码编写、编译、调试和部署等操作。
在开始开发之前，我们需要明确我们的开发目标。
VxWorks可以用于开发各种类型的嵌入式系统，例如实时控制系统、通信系统和网络设备等。
因此，在开始开发之前，我们需要明确我们的应用场景和需求，以便选择合适的编程语言和开发工具。
在选择编程语言方面，VxWorks支持多种语言，包括C、C++和Ada等。
C是最常用的编程语言之一，它具有广泛的应用和强大的性能。
C++是一种面向对象的编程语言，可以更好地组织和管理复杂的代码结构。
Ada是一种用于高可靠和高可维护系统的编程语言，特别适合于航空航天和国防领域。
在编写代码之前，我们需要了解VxWorks系统的基本架构和特性。
VxWorks采用内核和用户空间的分离设计，内核负责处理硬件和操作系统功能，用户空间用于编写应用程序。
用户程序可以通过系统调用接口访问操作系统提供的功能，例如创建任务、申请内存和发送消息等。
接下来，我们将介绍VxWorks的任务管理和调度机制。
任务是VxWorks 中最基本的执行单元，具有独立的代码、数据和栈空间。
开发者可以使用任务管理接口创建和销毁任务，以及设置任务的优先级和调度策略。
VxWorks提供了多种任务调度算法，包括优先级调度、轮转调度和时间片调度等。
GoAhead在vxWorks@VMWare下的移植小结
感谢我的师兄 bulls。 感谢网友孙彬的帮助，正是他的意见使得 GoAhead 的编译能够顺利完成。 感谢中国电子产品开发网的大力支持，尤其是苦丁茶，starlight 等热心的朋友们。
4
后记
本文只给出了 goahead 移植的一种情况，对于基于文件系统的移植，以及在 Torando2.2 for arm 等平台上的情况，大家可以参考本文进行处理。
参考文献
1. GoAhead 移植笔记 written by xiaohua.zhang@ for EDW Date:2003/10/20 2. goAhead WebServer 在 VxWorks 上的移植笔记 3. vxWorks group
1
E:\goahead\web\deluser.asp E:\goahead\web\docs.htm E:\goahead\web\dspuser.asp E:\goahead\web\forms.asp E:\goahead\web\home.asp E:\goahead\web\loadcfg.asp E:\goahead\web\overview.htm E:\goahead\web\savecfg.asp E:\goahead\web\small.htm E:\goahead\web\tests.htm E:\goahead\web\title.htm E:\goahead\web\treeapp.asp E:\goahead\web\um.htm ¾ 生成网页的 C 格式文件 webcomp E:\goahead\web filelist.txt > webrom.c 下面是转换后的 webrom.c 中的部分内容： websRomPageIndexType websRomPageIndex[] = {
基于VxWorks的地铁车辆电度表在线监测系统设计与应用
52 •电子技术与软件工程 Electronic Technology & Software Engineering软件开发• Software Development【关键词】地铁车辆电度表 VxWorks GoAhead 在线监测系统随着城市的发展，地铁轨道交通作为绿色、节能型交通工具，已在全球范围内得以广泛应用，在大多数大城市，地铁轨道交通已作为市民出行的主要交通工具。
地铁车辆电度表作为一种监测轨道交通的能耗，其运用越来越广泛。
随着地铁车辆电度表的日益规范化和成熟化，对地铁车辆电度表所具备的功能和性能提出了更高的要求，在满足精确计算地铁轨道交通的能耗、数据的存储、查询和下载等功能外，对地铁车辆电度表应该具备远程监控、远程升级、远程数据查询和下载等功能的要求日益上升。
随着嵌入式Web 服务器的应用日益广泛，其作为工业以太网交换机的控制管理核心，具有重大的研究意义和应用前景，为远程管理、控制和监测地铁车辆电度表提供一个很好的途径。
文中基于VxWorks 操作系统，运用轻量级的GoAhead Webserver 服务器设计地铁车辆电度表的在线监测系统，该方案的应用原理如图1所示。
1 VxWorks操作系统VxWorks 是商用高实时嵌入式操作系统，它采用微内核设计，具有很强的可伸缩性、可裁减性和高可靠性，同时几乎适用于所有流行的32位CPU 平台的实时操作系统以及友好的用户开发环境，最后，用户可以根据自身实际情况的需要对VxWorks 内核进行裁剪。
VxWorks 操作系统具有良好的持续发展能力、高性能的VxWorks 网络机制遵循标准的Internet 协议，并且其TCP/IP 协议支持最新的网络协议，更重要的是它提供了对其它网络的“透明”访问，包括与BSD 套接字兼容的编程接口、远程过程调用（RPC ）、SNMP 、远程文件访问以及BOOTP 和ARP 代理。
基于VxWorks 的地铁车辆电度表在线监测系统设计与应用文/郑良广 王刚义 杨玉钊2 GoAhead Webserver特点GoAhead 是专门针对嵌入式系统开发的Web 服务器，它是开源代码，支持VXWORKS ，Linux ，Win-dows CE ，ECOS 等嵌入式操作系统。
GoAhead
嵌入式Web服务器
01 主要特性
03 操作系统 05 软件特点
目录
02 软件功能 04 软件版本
GoAhead是一个开源(商业许可)、简单、轻巧、功能强大、可以在多个平台运行的嵌入式Web Server。
GoAhead Web Server是为嵌入式实时操作系统（RTOS）量身定制的Web服务器。它的目标也许不在于WEB服 务器市场，而是面向当嵌入式系统深入我们的工作与生活的明天，那时，它也许会成为使用最广泛的WEBrver构建在设备管理框架（Device Management Framework）之上，用户可以像标准的 Web Services一样来部署自己的应用，不需要额外的编程。GoAhead Web Server支持SOAP客户端（Simple Object Access Protocol，简单对象访问协议），XML-RPC客户端，各种Web浏览器和单独的Flash客户端。 GoAhead Web Server支持一种类ASP的服务器端脚本语言，其语法形式和微软的ASP语法基本相同（Active Server Page）。GoAhead Web Server是跨平台的服务器软件，可以稳定地运行在Windows，Linux和Mac OS X 操作系统之上。GoAhead Web Server是开放源代码的，这意味着你可以随意修改Web服务器的功能。这款WEB服 务器非常小巧，它的WIN CE版本编译后的大小还不到60k，它的输出通常也是面向一些小屏幕设备。在性能方面， 使用一颗24MH z的68040处理器，它的响应速度为20次/秒，使用266MHz的Pentium处理器可以达到50次/秒的响 应速度。
操作系统
Windows CE, Wind River VxWorks, Linux, Lynx, QNX,与Windows 95/98/NT
VxWorks应用技巧两例
VxWorks应用技巧两例
VxWorks 操作系统是一个应用比较多的实时多任务操作系统。
它提供并
支持多任务调度机制，用户可以将自己对事件的控制通过不同任务的协调而完成。
各个任务之间通过全局变量、信号量、管道等方式进行信息交换。
Wind ML 是VxWorks 上的一个二维图形用户界面，当多个任务都需要作画图工作时，可能出现当一个任务在正在作图时，被另一个作图任务打断，从而出现意想不
到得情况。
本文将介绍在VxWorks 操作系统中，编写应用程序时的两个技巧。
一个是内存变量保护；另一个是多任务间的画图保护。
1 全局变量的保护各个任务之间通过全局变量交换信息时，如果其中某一任务在引用同一个全局变
量期间，该变量在另一任务中被重新赋值，那么就可能发生一些意想不到的事情。
为了解决这个问题，首先在任务中定义若干个局部变量，之后将相应的全
局变量赋值这些局部变量。
任务随后引用的是这些局部变量，而不是全局变量，这样就避免了问题的发生。
具体程序设计流程如下所示：
void Task {
int Local_var;
UGL_FOREVER {
Sem Take(semStart, WAIT_FOREVER);
Local_var=Globle_var;
Subcall_1(Local_var);
Subcall_2(Local_var);
} / * UGL_FOREVER */
}
对于数组等全局变量采用固定数组，会有利于防止数组超界。
goahead webserver 3.6.3在vxworks5.5移植
1.解压2.me.h将projects下的goahead-vxworks-default-me.h 改为me.h，复制到src目录下。
3.添加宏定义4.添加src目录下的源文件到工程添加后的图片5.添加头文件添加后的截图6.编译修改1提示//注释的出错。
将//注释的去掉。
7.编译修改2http.c中代码处提示由于inet_ntoa()函数传入参数不兼容。
将源代码static int setLocalHost(){struct in_addr intaddr;char host[128], *ipaddr;if (gethostname(host, sizeof(host)) < 0) { error("Cannot get hostname: errno %d", errno); return -1;}#if VXWORKSintaddr.s_addr = (ulong) hostGetByName(host); ipaddr = inet_ntoa(intaddr);websSetIpAddr(ipaddr);websSetHost(ipaddr);#if _WRS_VXWORKS_MAJOR < 6free(ipaddr);#endif改为static int setLocalHost(){struct in_addr intaddr;char host[128];#if VXWORKSchar ipaddr[20];#elsechar *ipaddr;#endifif (gethostname(host, sizeof(host)) < 0) {error("Cannot get hostname: errno %d", errno);return -1;}#if VXWORKSintaddr.s_addr = (ulong) hostGetByName(host);/*ipaddr = inet_ntoa(intaddr);*/ /* type of formal parameter 1 is incomplete */ inet_ntoa_b(intaddr, ipaddr);websSetIpAddr(ipaddr);websSetHost(ipaddr);/*#if _WRS_VXWORKS_MAJOR < 6free(ipaddr);#endif*/8.编译修改3去掉//注释9.编译修改4socket.c中if ((fd = socket(AF_INET6, SOCK_STREAM, 0)) != -1)使用错误，没有AF_INET6这个定义将其改为 AF_INET10.修改bufFree新建的这个工程为应用程序，将这个应用程序添加到主工程后会提示PUBLIC void bufFree(WebsBuf *bp)这个函数定义了多次，应该是vxworks有这个系统函数，所以将这里的bufFree函数名字改掉，改为 PUBLIC void go_bufFree(WebsBuf *bp)。
利用GoAhead构建嵌入式web应用
1 需求背景
• 廉价的硬件，功能强大的32操作系统，以及无处不在的因特网， 它们一起促成了网络应用和设备的飞速增长。大量的设备连接到 网络上，于是人们希望通过一种通用、熟悉、快捷的方式来访问 和控制它们。嵌入式web服务器正好迎合了这种需求，它们嵌入 在网络设备之中，使用标准的浏览器就可以远程访问和控制它们。
为了方便的创建具有高度交互性的动态网页goahead提供了asp过程和goforms函数绑定在一起只是分工不同asp过程用来生成显示在页面中的动态数据而goforms过程则用来处理用户输入和修改设置它们一起构成了goahead的核心
利用GoAhead构建嵌入 式web应用
培训的目的和要求
• 1、能够使用goahead构建嵌入式web服 务器 • 2、掌握和网页通信的方法 • 3、能把goahead的使用封装成一个类
• //清单1：home.asp（省略了其它无关的部分，细节请参考附带 源代码） • <html> • <head> • <% WriteMetaElement(); %> • </head> • … • <form action="/goform/UpdateConfig" method="post"> • <input type="text" name="interval" value="" size="7" /> • <input type="submit" name="ok" value="Update" /> • <input type="reset" name="cancel" value="Reset" /> • </form> • <% UpdateProcInfo(); %> • </html>
goaheadWebServer环境搭建（Linux）
goaheadWebServer环境搭建（Linux）概述GoAhead WebServer，它是⼀个源码,免费、功能强⼤、可以在多个平台运⾏的嵌⼊式WebServer。
GoAhead WebServer的主要特性有：1. ⽀持ASP2. 嵌⼊式的javascript3. 标准的CGI执⾏4. 内存中的CGI处理GoFroms5. 扩展的API6. 快速响应，每秒可处理超过50个请求7. 完全和标准兼容8. 如果不包含SSI，仅要求60K的内存；包含SSI，要求500K内存9. web页⾯可以存在ROM或⽂件系统中10. ⽀持多种操作系统，包括eCos 、LINUX 、LynxOS 、QNX 、VxWorks 、WinCE、pSOS等下载安装包下载地址：⽬前最新版本为：goahead-4.1.0-src.tgz安装步骤解压安装包：tar –zxvf goahead-4.1.0-src.tgz⽬录结构如下所⽰：执⾏命令：./configure执⾏编译命令：make执⾏安装命令：make install安装完成之后会⾃动创建相关⽂件：程序⽣成⽂件：在当前⽬录下bulid/linux-x86-default/bin下goahead配置⽂件：在/etc/goahead下goahead默认⽂档⽬录：/var/www/goahead启动服务器：启动goahead进⼊bulid/linux-x86-default/bin下，如下图所⽰：执⾏命令：./goahead -v --home /etc/goahead /var/www/goahead 127.0.0.1:8080说明：./goahead -v --home 配置⽂件路径⽂档路径绑定IP:监听端⼝测试在浏览器上输⼊127.0.0.1:8080，结果如下图所⽰：如果使⽤⾃⼰设计的html⽂件，可把⾃⼰的⽂件名修改为index.html，并替换/var/www/goahead⽬录下的index.html⽂件即可。
基于VxWorks的嵌入式WebServer的设计与应用
基于VxWorks的嵌入式WebServer的设计与应用陈小波;黄慎之【期刊名称】《自动化与仪表》【年(卷),期】2011(26)5【摘要】The hardware platform of embedded WebServer is consist of ARM9, network protocol chips and external interfaces.A real time operating system VxWorks was transplanted on it and an embedded WebServer system based on embedded WebServer GoAhead was realized.Finally, the embedded WebServer was applied to the heterogeneous fieldbus network, in order to realize the scanning and setting of the server IP address and Mac address, meanwhile the management and maintenance on field equipments were realized.%嵌入式Webserver的硬件平台以APM9为核心,配合网络协议芯片及外部接口组成.在其上移植VxWorks实时操作系统并实现了一个基于嵌入式WebSever GoAhead的嵌入式WebServer系统.最后将嵌入式WebServer应用于异构的现场总线网络,实现了对服务器节点IP地址、MAC地址的扫描和设置,同时实现了对现场设备的监控和维护等操作.【总页数】3页(P51-53)【作者】陈小波;黄慎之【作者单位】上海大学,机电工程与自动化学院,上海市电站自动化技术重点实验室,上海,200072;上海大学,机电工程与自动化学院,上海市电站自动化技术重点实验室,上海,200072【正文语种】中文【中图分类】TP31【相关文献】1.基于Vxworks的WebServer的研究与实现 [J], 胡志峰;蔡淮2.基于VxWorks的WebServer研究和实现 [J], 宰芹芹;代博兰3.嵌入式操作系统VxWorks中Web Server的设计与应用 [J], 姜俊秀;李正熙4.基于嵌入式webserver的GPIO远程监控系统设计与应用 [J], 韩丽娜;陈在平5.基于VxWorks的WebServer开发 [J], 周赟;苏勇因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
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ａ ｒ ｇ ｖ ） ； ｅ ｊ ｉ ｄ参数作
Ｇ ｏ Ａ ｈ ｅ ａ ｄ内核支 持使 用 Ｓ Ｓ Ｌ进行 数据 加
有线 通信 设 备是用 于远 距离 传输 的通 信 设备 ，不具有人机 交互 界面。实现有线通信设
备 的配置 只能通过 Ｄ ｃ进 行 。 传 统 配 置 方 法 是
为Ｊ ａ ｖ ａ Ｓ ｃ ｉ ｆ ｐ ｔ 解释器句柄 ，用来调用 Ｊ ａ ｖ ａ Ｓ ｃ ｒ ｉ ｐ ｔ 相关 函数 。ｗｐ参数作 为浏览 器连接 的句柄 ，
密和认证 ，支持 摘要认 证机制 。同时用户管理
功 能 允许不 同 的用户 具有 不 同级别 的访 问权
限。
用来 调用 Ｇ ｏ Ａ ｈ ｅ ａ ｄ 服 务器 函数 ，前 面这 两个
参 数 不 能 改 动 。ａ ｒ ｇ ｃ和 ａ ｒ ｇ ｖ包 含 传 递 给 ａ ｓ ｐ过 程 的 实 参 个 数 和 内容 。 ３ ． ２ 配 置 系统 参 数
＜ ／ ｏｒ ｆ ｍ ＞其 中 Ｃ Ｃ为 Ｇｏ Ａｈ ｅ ａ ｄ的 注 册 函 数 。 当
１ 问题 的提 出及 分析
有 线 通 信 设 备 处 理 器 采 用 飞 思 卡 尔 出 品
用户提 交 ｆ ｏ ｒ ｍ时会 自动调用 Ｃ Ｃ对应 的系 统函 数并将用户 的配置参数传递进 函数 ，来达 到交
采用 基于 ｐ ｃ的上位 机软件 通过 网 口或者 串 口
Ｇ ｏ Ａ ｈ ｅ ａ ｄ 的Ｖ ｘ ￣ ｋ ） ｒ ｋ ｓ 嵌入过程 来 进 行 。此 方 法 虽然 能 满 足配 置 需 求 ，但 是 存 ２
在开发 、 调 试周期 长，不便于用户安装等不足 。
针 对 ＭＰ Ｃ８ ６ ０以 及 Ｖｘ Ｗｏ ｒ ｋ ｓ 操作系统的特点 ， 在 系 统 中 嵌 入 Ｇｏ Ａｈ ｅ ａ ｄＷｅ ｂ Ｓ ｅ ｒ ｖ ｅ ｒ ， 可 以 在 Ｇｏ Ａ ｈ ｅ ａ ｄ支 持 多 种 操 作 系 统 ， 因 此 基 于Ｖ ｘ Ｗｏ ｒ ｋ ｓ的 应 用 也 比 较 简 单 。我 们 可 以在
们 的链接调 用。首 先要建 一个 ｄ ｏ ｗｎ ｌ ｏ ａ ｄ类 型
ｗｅ ｂ浏览器 中实现有线通信设 备参数配置 以及 设备状态 的获取 。
的工程，选择工程 管理 目录下 Ｂ ｕ ｉ ｌ ｄ ｓ 选项卡 ，
右键 选择 Ｂ ｕ ｉ ｄ模 式 中 的 ｐ ｒ ｏ ｐ ｅ ｒ ｔ ｉ ｅ ｓ ， 在ｒ ｕ ｌ ｅ ｓ 选
的ｉ ｎ ｉ ｔ Ｗｅ ｂ ｓ （ ）函 数 中：ｗｅ ｂ ｓ Ａｓ ｐ Ｄ ｅ ｉ ｆ ｎ ｅ （ Ｔ （ ” ａ ａ ” ） ， ｂ ｂ ）（ 假定 ｂ ｂ （ ）函数 是 我们 Ｖｘ Ｗｏ ｒ ｋ ｓ系 统 内 部 的函数 ， 同样用 于动 态显示系统信 息）。在
入 ，使 用 户通 过 网 页与设备 进 行
通 信技术 ・ Ｃ ｏ ｍｍｕ ｎ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｓ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ
Ｇ ｏ Ａ ｈ ｅ ａ ｄ Ｗｅ ｂ Ｓ ｅ ｒ ｖ ｅ ｒ 的Ｖ ｘ Ｗｏ ｒ ｋ ｓ实现 与应用
文／ 范 延 青 王 雪 晶。
Ａｓ ｐ ．Ｃ ＧＩ 是 Ｇｏ Ａ ｈ ｅ ａ ｄ提 供 的 人 机 交 互 Ｖ ｘ Ｗ ｏ ｒ ｋ ｓ 操 作 系 统 以 高 实 时 性 和 稳 定性 在现 阶段 被 广泛地 应 用 于通 信和 军 事领 域，但 是 由于 界
空 间直接访 问请求上 下文 。Ｇ ｏ Ｆ ｏ ｒ ｍ可 以 自动
解 析 和 访 问用 户 传 递 的数 据 。
中。必须注意 ｂ ｂ （ ） 函数 的格式 ：ｉ ｎ ｔ ｂ ｂ （ ｉ ｎ ｔ ｅ ｊ ｉ ｄ ，
ｗｅ ｂ ｓｔ ｗｐ ， ｉ ｎ ｔ ａ ｒ ｇ ｃ ， ｃ ｈ ａ ｔ ｒ ｊ
处理响应用户输入来更新 系统 设置参 数或者执 信 息 ）；再把 ａ ａ Ｏ函数注 册 到 ｍａ ｉ ｎ ． ｃ文件 中
行用 户设 置 的指令 。开发 者在 Ｇｏ Ａ ｈ ｅ ａ ｄ一 般 使 用 Ｇｏ Ｆ ｏ ｒ ｍｓ 来 处理 ｗｅ ｂ页面 中表单 提供 的
内容 。Ｇｏ Ｆ ｏ ｒ ｒ ｎ与传 统 的 Ｃ ＧＩ 方法不尽 相同。
Ｇｏ Ａ ｈ ｅ ａ ｄ使用 Ｇｏ Ｆ ｏ ｒ ｍ来进行用 户配 置信 息 的传递 。在使用 时需要在 ｗｅ ｂ文件 中加 上表
单 ： ＜ｆ ｏ ｒ ｍ ａ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ＝ ／ ｇ ｏ ｆ ｏ ｒ ｍ／ ｃ ｃ ｍｅ ｔ ｈ ｏ ｄ ＝ＰＯＳ Ｔ＞
ｔ ｏ ｒ ｎ ａ ｄ ｏ底下 建一个 Ｇｏ Ａｈ ｅ ａ ｄ的库文件便于我 友好 交互。
Ｇ ｏ Ｆ ｏ ｒ ｍ不是 为每个 ｗ ｅ ｂ 连 接都创建一个新 的 执 行 ｗｅ ｂ文件 过程 中， 当 出现 ａ ａ （ 时 系统 就
进 程 ， 而 是 通 过 与 Ｇｏ Ａ ｈ ｅ ａ ｄ服 务 器 共 享 地 址 【 关 键 词 】Ｖ ｘ Ｗ ｏ ｒ ｋ ｓ Ｇ ｏ Ａ ｈ ｅ ａ ｄ Ｗ ｅ ｂ Ｓ ｅ ｒ ｖ ｅ ｒ嵌入 式 会 调用 ｂ ｂ Ｏ 来 生 成 新 的 显 示 信 息 反 馈 到 页 面
生成扩 展名 为 ａ ｓ ｐ的 ｗｅ ｂ文件 ，此文件是显示 系 统动 态信 息 的主文 件；然 后在 此文 件 中需 要 嵌入应 用函数 ａ ａ ０的地方 使用 ＜ ％ａ ａ ０； ％
的两种方法 。它们本质上是在设备端 与系统内 的某个 Ｃ函数绑 定在一 起。Ａｓ ｐ主要 用来生成 显 示在 ｗｅ ｂ页 面 中的 动态 数据 ，ＣＧ Ｉ则用 来
面开 发 的复 杂性 ，开发 人 员一般
通 过 上 位 机 软 件 来 进 行 设 备 的 配 置 和 系统 状 态 的 获 取 。 本 文 通 过
Ｇ ｏ ｈ ｈ ｅ ａ ｄ Ｗ ｅ ｂ Ｓ ｅ ｒ ｙ ｅ ｒ的 Ｖ ｘ Ｗ ｏ ｒ ｋ Ｓ嵌
（ 假定 ａ ａ Ｏ函 数是 ｗ ｅ ｂ文件 中显 示系 统动 态